Pythagorean Relationships

Consider the right-angled triangle

opp a
sin θ= =
hyp c
adj b
cos θ= =
hyp c
opp a
tanθ= =
adj b

Now:
a
sin θ c a
tanθ= = = ∎
cos θ b b
c

2
a 2 a
If sin θ= ⇒ sin θ= 2
c c
2
b 2 b
If cos θ= ⇒ cos θ= 2
c c

2 2
∴ sin θ+cos θ
2 2 2
a b c
¿ 2
+ 2 = 2 =1
c c c
2 2
∴ sin θ+cos θ=1
Proving Identities
i) Always hold one side constant
ii) Using trigonometric identities, simplify or factorize to show the
left-hand side is equal to the right-hand side
iii) Reference all identities used

Example 2
Prove
a) 4 4
cos A−sin A +1 ≡2 cos A
2

cos 4 A−sin4 A +1 ≡ ( cos 2 A +sin2 A ) ( cos 2 A−sin2 A ) +1

2 2
¿ cos A−sin A +1
2
¿ cos A+ cos A
2
[From 1−sin2 A=cos 2 A ]
2
¿ 2 cos A ∎

2
1 2 sin θ−1
b) tanθ− ≡
tanθ sinθcosθ
sin θ cosθ
−
cos θ sin θ
2 2
sin θ cos θ
−
sinθcosθ sinθcosθ
2 2
sin θ−cos θ
sinθcosθ
2
1−2 cos θ
[From sin2 θ+cos 2 θ=1 ¿
sinθcosθ

1−( 2−2sin 2 θ )
[From 2 cos2 θ=2 ( 1−sin2 θ ) ¿
sinθcosθ
 2
−1+ 2sin θ
sinθcosθ
2
2sin θ−1
sinθcosθ

c) 2 2 2
tan θ−sin θ ≡sin θ tan θ
2

2
sin θ 2
2
−sin θ
cos θ
2 2 2
sin θ−sin θ cos θ
2
cos θ

sin2 θ ( 1−cos 2 θ )
2
cos θ
2 2
sin θ sin θ
2 [From sin2 θ=1−cos 2 θ ¿
cos θ
2
2 sin θ
sin θ 2
cos θ
2 2
sin θ tan θ

cosθ cosθ 2
d) + ≡
1+ sinθ 1−sinθ cosθ
cosθ ( 1−sinθ ) +cosθ ( 1+ sinθ )
( 1+sinθ ) ( 1−sinθ )
cosθ−cosθsinθ+ cosθ+cosθsinθ
2
1−sin θ
2 cosθ
2
cos θ
2
cosθ

1 1
e) −
sinθcosθ tanθ
≡tanθ
 1 1
−
sinθcosθ sinθ
cosθ
1 cosθ
−
sinθcosθ sinθ
2
1−cos θ
sinθcosθ
2
sin θ
[From sin2 θ=1−cos 2 θ ¿
sinθcosθ
sinθ
cosθ
tanθ

2
1−cos θ ( 2
f) 2
1+ tan θ
≡ sinθcosθ )

2
sin θ
2 2
cos θ+ sin θ
2
cos θ
2
2 cos θ
sin θ 2 2
cos θ +sin θ
2 2
sin θ cos θ

( sinθcosθ )2

g) 5 cos 2 θ+2 sin2 θ ≡3 cos 2 θ+2

5 cos 2 θ+2 ( 1−cos2 θ ) [From sin2 θ=1−cos 2 θ ¿
2 2
5 cos θ+2−2 cos θ
2
3 cos θ+2

2
1−sin θ 4
h) 2
1+ tan θ
≡ cos θ
 2
1−sin θ
2
sin θ
1+ 2
cos θ
2
1−sin θ
2 2
cos θ+ sin θ
2
cos θ
2
1−sin θ
1
2
cos θ

( 1−sin2 θ ) cos2 θ
( 1−sin2 θ )( 1−sin2 θ ) [From cos 2 θ=1−sin 2 θ ¿
2
( 1−sin2 θ )
2
( cos 2 θ )
4
cos θ

2
sin θ 1
i) − ≡−cosθ
1+ cosθ 1
2
sin θ
−1
1+ cosθ
2
1−cos θ
−1 [From sin2 θ=1−cos 2 θ ¿
1+cosθ

1−cos 2 θ−( 1+cos 2 θ )

1+ cosθ
2
−cos θ−cosθ
1+cosθ
−cosθ ( cosθ+1 )
1+ cosθ
−cosθ

Solving Trigonometric Equations

 i) sin θ=k sin θ=−k

° ° ° °
θ=α , ( 180−α ) θ=( 180+α ) , ( 360−α )
c c c c
¿ α , ( π−α ) ¿ ( x +α ) , ( 2 π −α )

ii) cos θ=k cos θ=−k

° ° ° °
θ=α , ( 360−α ) θ=( 180−α ) , ( 180+α )

¿ α c , ( 2 π−α c )
c c
¿ ( π−α ) , ( π + α )

iii) tanθ=k tanθ=−k

° ° ° °
θ=α , ( 180+ α ) θ=( 180−α ) , ( 360−α )
c c c c
¿ α , ( π +α ) ¿ ( π−α ) , ( 2 π−α )

Note:
 i) αis always the acute angle and is always positive
ii) When working, we don’t enter the negative k value, in calculator

Example 4
Solve for 0° ≤ x ≤ 360° , 0° ≤ y ≤ 360°
a) cos 2 y −cos y=2
b) sin y=4 tan y
c) sin 2 x=0.866
d) tan (2 x−50 )=−0.7

a) 2
cos y −cos y−2=0

( cos y−2 ) ( cos y +1 )=0

cos y=2 cos y=−1

Inadmissible −1
α =cos (1)=0
° °
x=( 180−0 ) , ( 180+0 )
°
x=180

b) sin y=4 ( cos y)

sin y

sin y cos y−4 sin y=0

sin y ( cos y−4 )=0
sin y=0 cos y=4

°
y=0 ,180 ,360
° °
Inadmissible

c) α =sin−1 ( 0.866 )=60°

0 ≤ x ≤ 360 0 ≤ 2 x ≤720

° ° ° °
2 x=60 , ( 180−60 ) , ( 360+ 60 ) , (540−60 )
° ° ° °
2 x=60 , 120 , 420 , 480
° ° ° °
x=30 , 60 , 210 , 240

d) −1
α =tan ( 0.7 )=35
°

0 ≤ x ≤ 360 0 ≤ 2 x ≤720 −50 ≤ 2 x−50 ≤ 670

2 x−50=−35
2 x=15
°
x=7.5

2 x−50=145 2 x−50=325 2 x−50=505

° ° °
x=97.5 x=187.5 x=277.5
° ° ° °
x=7.5 , 97.5 , 187.5 , 277.5

Trigonometry 2
Addition Identities
sin ( A+ B )=sin A cos B+ cos A sin B
sin ( A−B )=sin A cos B−cos A sin B
cos ( A+ B )=cos A cos B−sin A sin B
cos ( A−B )=cos A cos B+sin A sin B
tan A+ tan B
tan ( A+ B )=
1−tan A tan B
 tan A−tan B
tan ( A−B )=
1+tan A tan B

Factor Formulae
If sin ( A+ B )=sin A cos B+ cos A sin B
If A=B

sin ( A+ A )=sin A cos A+ cos A sin A

sin 2 A=2 sin A cos A

If cos ( A+ B )=cos A cos B−sin A sin B

If B= A
cos ( A+ A )=cos A cos A−sin A sin A
2 2 2
cos 2 A=cos A−sin A cos 2 A=2 cos A−1
2
cos 2 A=1−2 sin A

tan A+ tan B
If tan ( A+ B )= 1−tan A tan B

If B= A
tan A + tan A
tan (2 A )=
1−tan A tan A
2 tan A
tan (2 A )= 2
1−tan A

Example 5
Express sin 3 x in terms of sin x

sin 3 x=sin ( 2 x+ x )=sin 2 x cos x +cos 2 x sin x

¿ 2 sin x cos 2 x + ( 1−2sin 2 x ) ( sin x )

¿ 2 sin x ( 1−sin2 x ) +sin x−2 sin3 x

3 3
¿ 2 sin x−2 sin x +sin x−2 sin x
3
¿ 3 sin x−4 sin x

Example 6
Express cos 3 x in terms of cos x

cos 3 x=cos ( 2 x + x )=cos 2 x cos x−sin 2 x sin x

¿ ( 2 cos 2 x−1 ) cos x−2sin 2 x cos x

¿ 2 cos3 x−cos x −2 ( 1−cos 2 x ) cos x

3 3
¿ 2 cos x−cos x −2cos x+2 cos x
3
¿ 4 cos x−3 cos x

Example 7
Express tan3 x in terms of tan x

tan2 x +tan x
tan3 x=tan ( 2 x + x )=
1−tan 2 x tan x

¿
[ 2 tan x
1−tan x
2 ]
+ tan x

1−
[ 2 tan x
1−tan x
2
tan x
]
3
2 tan x + tan x−tan x
2
1−tan x
¿ 2 2
1−tan x−2 tan x
2
1−tan x
 3
3 tan x−tan x
¿ 2
1−3 tan x

Example 8
Expand sin ( A+ B+C )

sin ( [ A+ B ] +C )=sin ( A+ B ) cos C+ cos ( A+ B ) sin C

¿ ( sin A cos B+cos A sin B ) cos C + ( cos A cos B−sin A sin B ) sin C
¿ sin A cos B cos C+ sin B cos A cos C+cos A cos B sinC−sin A sin B sin C

Example 9
3 5
If sin x= 5 , cos y = 13 where x and y are acute. Find without the use of a
calculator
i) sin ( x + y )
ii) cos ( x− y )
iii) tan ( x + y )

3 12
sin x= sin x=
5 13
 4 5
cos x= cos x=
5 13

3 12
tan x= tan x=
4 5

sin ( x + y )=sin x cos y +cos x sin y

¿ ( ) ( )
3 5
+
4 12
5 13 5 13
63
¿
65

cos ( x− y )=cos x cos y +sin x sin y

¿ ( ) ( )
4 5
+
3 12
5 13 5 13
56
¿
65

tan x+ tan y
tan ( x + y ) =
1−tan x tan y
3 12
+
4 5
¿
1−
3 12
4 5 ( )
63
¿−
16

Example 10
° 1
Given that tan30 = √3 , without the use of a calculator find tan15
°
 ° °
tan15 =tan ( 45−30 )
° °
tan 45 −tan30
¿ ° °
1−tan 45 tan 30
1
1−
¿
√3 =2−√ 3
1+ 1
1
√3( )
°
2 tan15
tan2 ( 15 ) = 2 °
1−tan 15
°
° 2 tan 15 1
tan30 = =
1−tan 15 √ 3
2 °

2 √ 3 tan 15 =1−tan 15
° 2 °

tan 15 + 2 √ 3 tan 15 −1=0

2 ° °

tan15 =2− √3
°

Example 11
sin 3 θ+sin θ
Prove cos 3 θ+cos θ
≡ tan 2θ

2 sin2 θ cos θ
2cos 2θ cos θ
sin 2θ
¿ =tan 2 θ ∎
cos 2 θ

Example 12
Solve for 0 ≤ θ ≤180, cos 5 θ−cos θ=sin 3 θ

−2 sin 3 θ sin2 θ=sin 3 θ

sin 3 θ+2 sin 3 θ sin 2θ=0
sin 3 θ ( 1+2 sin2 θ ) =0
sin 3 θ=0 1+2 sin 2θ=0

−1
α =0 sin 2 θ=
2
°
α =30

0 ≤ θ ≤180
0 ≤ 2θ ≤ 360

° ° ° °
3 θ=0 ,180 ,360 ,540
° ° ° °
θ=0 , 60 , 120 ,180

° °
2 θ=210 ,330
° °
θ=105 ,165

° ° ° ° ° °
θ=0 , 60 , 105 ,120 ,165 , 180