‫به نام خدا‬

‫تکلیف سری اول کنترل فرآیند‪ ،‬نیمسال دوم ‪1404-1403‬‬

‫دانشکده مهندسی شیمی و نفت‪ ،‬دانشگاه صنعتی شریف‬
‫استاد درس‪:‬جناب آقای دکتر احسان وفا‬
‫دستیاران آموزشی‪:‬محمدمهدی سعیدی‪ ،‬محمدامین مستاجران‬

‫پاسخ ها بر روی برگه سفید و تمیز(ترجیحا ‪ )A4‬نوشته شود‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫رﺳﯿﺪن ﺑﻪ ﭘﺎﺳﺦ ﻧﻬﺎﯾﯽ درﺳﺖ ﺑﺨﺶ ﮐﻤﯽ از ﻧﻤﺮه و راه ﺣﻞ ﺻﺤﯿﺢ ﺑﺨﺶ‬ ‫‪‬‬
‫اﻋﻈﻢ ﻧﻤﺮه ﻫﺮ ﺳﻮال را ﺗﺸﮑﯿﻞ ﻣﯽدﻫﺪ؛ ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ ﺑﺎ رﯾﺰ ﺟﺰﺋﯿﺎت ﺗﻤﺎﻣﯽ‬
‫ﻣﺮاﺣﻞ ﺣﻞ ﺧﻮد را ﯾﺎدداﺷﺖ ﮐﻨﯿﺪ ‪.‬‬

‫ﺗﺮﺟﯿﺤًﺎ ﭘﺎﺳﺦ ﻫﺎي ﺧﻮد را اﺳﮑﻦ ﮐﺮده و ﺑﺎ ﮐﯿﻔﯿﺖ ﺑﺎﻻ ﻓﻘﻂ در ﻗﺎﻟﺐ ﯾﮏ ﻓﺎﯾﻞ‬ ‫‪‬‬
‫ﭘﯽدي اف در ﺳﺎﻣﺎﻧﻪ ‪ cw‬ﺑﺎرﮔﺬاري ﮐﻨید‪ .‬فایل هایی که از طریق ایمیل‪،‬‬
‫تلگرام و ‪ ...‬فرستاده شوند تصحیح نخواهند شد‪.‬‬

‫نامگذاری صحیح به صورت زیر است‪ .‬حتما به این ف‪YY‬رم فای‪YY‬ل نه‪YY‬ایی خ‪YY‬ود را‬ ‫‪‬‬
‫ارسال نمایید‪.‬‬
‫‪Student ID_Name_Hw2‬‬
‫‪Saeedi_Hw2_98113278‬‬

‫مهلت تحویل این سری از تمارین تا ساعت ‪ 23.59‬روز جمع‪YY‬ه ‪ 5‬اردیبهش‪YY‬ت‬ ‫‪‬‬
‫می باشد‪.‬‬

‫تاخیر در تحویل باعث کسر نمره به صورت ساعتی یک درصد می شود‪.‬‬ ‫‪‬‬
 ‫به نام خدا‬
‫تکلیف سری اول کنترل فرآیند‪ ،‬نیمسال دوم ‪1404-1403‬‬
‫دانشکده مهندسی شیمی و نفت‪ ،‬دانشگاه صنعتی شریف‬
‫استاد درس‪:‬جناب آقای دکتر احسان وفا‬
‫دستیاران آموزشی‪:‬محمدمهدی سعیدی‪ ،‬محمدامین مستاجران‬
‫سوال‪:1‬یک راکتور ‪ CSTR‬مجهز به کویل حرارتی مطابق شکل در نظر بگیرید‪ .‬برای‬
‫کنترل دمای راکتور از یک کنترلر تناس‪YY‬بی اس‪YY‬تفاده ش‪YY‬ده ک‪YY‬ه ب‪YY‬ا تنظیم دبی جری‪YY‬ان‬
‫سیال مبرد‪ ،‬دمای راکتور کنترل می شود‪ .‬طراحی کنترلر ب‪YY‬ه گون‪YY‬ه ای انج‪YY‬ام ش‪YY‬ده‬
‫است که پاسخ سیستم(دمای راکتور) در نتیجه تغییر در دبی جریان خوراک یا تغی‪YY‬یر‬
‫در دمای سیال مبرد‪ ،‬پاسخ درجه ‪ 2‬از نوع ‪ underdamped‬می باشد‪.‬‬
‫الف)اگر دبی جریان خوراک به طور ناگهانی از ‪ 0.4‬به ‪ kg/s 0.5‬تغی‪Y‬یر کن‪Y‬د‪ ،‬دم‪Y‬ای‬
‫راکتور در ابتدا ℃ ‪ 100‬بوده است‪ ،‬در نه‪YY‬ایت ب‪YY‬ه ℃ ‪ 102‬می رس‪YY‬د‪ .‬به‪YY‬ره ت‪YY‬ابع تب‪YY‬دیل‬
‫سیستم(تحت کنترل پسخور) که دمای راکتور را به تغییرات دبی خوراک نش‪YY‬ان می‬
‫دهد‪ ،‬محاسبه نمایید‪.‬‬
‫ب)اگر مقادیر بیشینه مشاهده شده در پاسخ سیستم‪ ،‬در لحظات ‪ 1000 s‬و ‪ 3060 s‬به‬
‫ترتیب ℃ ‪ 102.5‬و ℃ ‪ 102‬باشد‪ ،‬تابع تبدیل سیستم را به دست آورید‪.‬‬
‫ج)با استفاده از نتایج قسمت های الف و ب‪ rise time ،‬سیستم را به دست آورید‪.‬‬

‫سوال ‪ :2‬یک پاسخ پله ای به سیستم فرآیند اعمال شده و خروجی یک پاسخ درجه‬
‫دوم از نوع ‪ underdamped‬میباشد‪ .‬اولین پیک در خروجی ‪ 5‬ثانیه بعد از اینکه‬
‫ورودی پله اعمال می شود رخ خواهد داد و مقدار این پیک ‪ 20‬درصد از مقدار‬
‫نهایی بیشتر است‪ .‬فاکتور میرایی و زمان مشخصه سیستم چیست؟ زمانی که‬
‫سیستم به ‪ ± 5 %‬مقدار نهایی خود می رسد به دست آورید‪.‬‬
‫سوال‪:3‬تابع تبدیل زیر را به یا یک تابع تبدیل دارای ترم تاخیر‪ ،‬تقریب بزنید‪.‬‬
 ‫به نام خدا‬
‫تکلیف سری اول کنترل فرآیند‪ ،‬نیمسال دوم ‪1404-1403‬‬
‫دانشکده مهندسی شیمی و نفت‪ ،‬دانشگاه صنعتی شریف‬
‫استاد درس‪:‬جناب آقای دکتر احسان وفا‬
‫دستیاران آموزشی‪:‬محمدمهدی سعیدی‪ ،‬محمدامین مستاجران‬
‫‪(1−2 s ) e−3 s‬‬
‫=) ‪G ( s‬‬
‫)‪(13 s+1)(11 s+1)(7 s +1)(5 s+ 1‬‬

‫سوال‪:4‬یک برج تقطیر برای خوراک با دمای ‪ 100 ± 5‬سلسیوس طراحی شده است‪.‬‬
‫با این وجود‪ ،‬دمای خوراکی که از باالدست به سمت برج می آید بین ‪ 80‬تا ‪120‬‬
‫‪kg‬‬
‫‪600‬‬ ‫درجه سلسیوس و با فرکانس ‪ 1‬رادیان بر ثانیه نوسان می کند‪ .‬چگالی مایع ‪3‬‬
‫‪m‬‬
‫‪kg‬‬
‫و دبی آن ‪ 1 s‬است‪ .‬فرض کنید برای کاهش نوسان های خوراک قرار است از‬
‫مخازن میانی(‪ )buffer tank‬استفاده شود‪.‬‬
‫الف) حجم کمینه مخزن میانی را به نحوی بدست آورید که دامنه نوسانها را به‬
‫محدوده قابل قبول کاهش دهد‪.‬‬
‫ب) فرض کنید بجای یک مخزن‪ ،‬از دو مخزن یکسان بصورت سری اس‪YY‬تفاده ش‪YY‬ود‪.‬‬
‫حجم کمینه هر یک از مخازن رابرای رسیدن به هدف باال بدست آورید‪.‬‬

‫سوال‪ :5‬فرآیند زیر را در نظر بگیرید‪ .‬فرض کنید که دبی جریان برگشتی مقداری‬
‫ثابت و برابر با ‪ %20‬کل جریان خروجی از فرآیند باشد‪.‬‬

‫) ‪T 4 (s‬‬ ‫) ‪T 4 (s‬‬
‫الف)توابع تبدیل )‪ T (s‬و )‪ T (s‬را به دست آورید‪.‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪1‬‬

‫ب)آیا این سیستم می تواند پاسخ ‪ underdamped‬داشته باشد؟ چرا؟‬