Table of Contents

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Preface to the Second Edition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Chapter 1    Linux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

1.2 Getting the Operating System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

1.3 Finding Your Way Round . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

1.4 File and Directory Handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1.5 Wild Cards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1.6 Redirection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1.7 Working with the Python Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1.8 File Permissions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1.9 Bash Scripts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1.10 The X-Server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Chapter 2    Getting Started with Python . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2.2 Installing Python 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

2.3 Start Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

2.4 IDLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2.5 Interactive Sessions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2.6 Data Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2.6.1 Integers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2.6.2 Floats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2.6.3 Strings and Writing To and Reading from Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

2.6.4 Lists . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2.6.5 Dictionaries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2.6.6 Tuples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

2.7 Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

2.8 Imports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

2.9 Logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

2.10 Bit and Bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

2.11 Comparison Operators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

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Python 3: Programming and GUIs for Electronic Engineers
2.12 Hexadecimal Notation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2.13 Persistence of Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2.14 Compiled Python Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.15 Unicode Strings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.16 Bytes and Bytearrays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

2.17 Encoding and Decoding Bytes and Unicode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

2.18 Variable names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Chapter 3    Graphic User Interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

3.2 Tkinter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

3.2.1 Click to Start Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

3.3 Adding Widgets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

3.4 Callbacks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

3.5 Grid Manager Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

3.5.1 Simple Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

3.5.2 Nested Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

3.6 Inputting and Outputting Data with Widgets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

3.6.1 Scale Widget and Label . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

3.6.2 Entry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

3.6.3 Control Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

3.6.4 Check Buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

3.6.5 Radio Buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

3.6.6 The Canvas Widget . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Chapter 4    Object Oriented Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

4.2 Class . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

4.3 Inheritance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

4.4 Summary of Object Orientation (OO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Chapter 5    The Arduino Uno as a Slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

5.2 The Master Slave Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

5.2.1 USB Serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

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 Table of Contents
5.2.2 Uploading the Arduino Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

5.2.3 Configuring the Arduino with its Address and Project ID . . . . . . . . . . . . . . . 82

5.3 The Uno Class . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

5.3.1 Creating Instances of Slaves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

5.3.2 Writing to Digital Output Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

5.3.3 Reading from Digital Input Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

5.3.4 Writing to Analogue Output Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

5.3.5 Reading from Analogue Input Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

5.3.6 Summary of the IO Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

5.4 Practical Examples Using Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

5.4.1 Write to Digital Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

5.4.2 Write to Analogue Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

5.4.3 Read from Digital Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

5.4.4 Read from Analogue Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

5.5 The Slave State Diagram and the Communications Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . 95

5.5.1 The Slave State Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

5.5.2 Control of Traffic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

5.5.3 The Telegram Formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

5.6 The Python End of the Communications Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Chapter 6    Further Examples of GUIs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

6.2 A Graph Plotting Class . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

6.2.1 Passing Arguments to a Function without Specifying How Many (*args) . . . 102

6.2.2 Passing Arguments to a Function with Keyword Arguments . . . . . . . . . . . . 102

6.2.3 Binding Events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

6.2.4 The Module __name__ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

6.2.5 Following the Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

6.3 CR Charge Discharge Experiments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

6.4 Plotting Transistor Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

6.4.1 Threading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Chapter 7    Bit Map Graphics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

7.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

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Python 3: Programming and GUIs for Electronic Engineers
7.2 The Bit Map File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

7.3 Reading and Writing to Binary Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

7.4 The Image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

7.5 The Modified Image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

7.6 The Header . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

7.6.1 The Struct Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

7.7 Junk Bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

7.8 Class BmpDraw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

Chapter 8    A Project to Monitor Your Electricity Consumption . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

8.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

8.2 The Probe and Remote Sensing Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

8.3 The PIC Microcontroller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

8.3.1 The Arduino Slave as a PIC Programmer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

8.4 The Radio Link and the Arduino Slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

8.5 Commissioning the System and the Desktop Program. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

8.5.1 The Desktop Calibration Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

Chapter 9    Web Browser Interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

9.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

9.2 HTML 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

9.3 CherryPy a Python Web Framework . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

9.3.1 User Input using Web Forms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

9.4 The Ammeter and Current Trend Web Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

9.4.1 The Uno Slave Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

9.4.2 The CherryPy Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

9.5 The Raspberry Pi as a Web Server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

9.5.1 Configuring Wi-Fi from the Command Line on the Pi . . . . . . . . . . . . . . . . 158

9.5.2 Running the Python Programs Automatically After Boot. . . . . . . . . . . . . . . 159

9.6 Access from the Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

9.7 Adapting this Project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

Chapter 10    Curses Interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

10.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

10.2 Getting Started with Curses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

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 Table of Contents
10.2.1 The Wrapper Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

10.2.2 Windows on the stdscr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

10.2.3 Colour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

10.3 Custom Widgets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

10.3.1 An Indicator Lamp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

10.3.2 An Analogue Gauge Widget . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

10.3.3 Combining Attributes with the Bitwise OR Operator . . . . . . . . . . . . . . . . 173

10.3.4 Mouse Events for User Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

10.3.5 A Thumbwheel Widget . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

10.3.6 A Button Widget . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

10.3.7 A Label Widget . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

10.4 The Module with all the Classes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

Appendix A Arduino Uno Slave Source Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

Appendix B The Python Uno Slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

B.1 Pydoc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

Appendix C The Arduino Slave Programming Tool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

Appendix D The Arduino Slave ID Setting Tool Source Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

Appendix E The PIC Source Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

Appendix F The PIC Programming Tool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

F.1 12F1622_PROGRAMMER_V1.0.py . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

Appendix G The Curses Widgets Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

G.1 Curses_widgets.py . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

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