(Ebook PDF) Digital Image Processing 4Th Edition by Rafael C. Gonzalez Download
(Ebook PDF) Digital Image Processing 4Th Edition by Rafael C. Gonzalez Download
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ebook-global-edition/
Feature extraction and image processing for computer vision Fourth Edition
Aguado - eBook PDF
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(eBook PDF) Management Information Systems: Managing the Digital Firm 14th
Edition by Kenneth C. Laudon
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edition-by-robert-hurt/
Contents
1. Preface ix
2. Acknowledgments xiii
1. 1 Introduction 1
1. Background 134
1. Background 250
1. Preliminaries 452
3. Correlation 466
4. Basis Functions in the Time-Frequency Plane 467
1. Fundamentals 596
1. Preliminaries 694
3. Thresholding 804
11. 11 Image Segmentation II Active Contours: Snakes and Level Sets 877
1. Background 878
1. Background 954
1. Background 1050
2. Patterns and Pattern Classes 1052
1. Bibiography 1143
2. Index 1157
Preface
When something can be read without effort, great effort has gone into its
writing.
One of the principal reasons this book has been the world leader in its field
for 40 years is the level of attention we pay to the changing educational needs
of our readers. The present edition is based on an extensive survey that
involved faculty, students, and independent readers of the book in 150
institutions from 30 countries. The survey revealed a need for coverage of
new material that has matured since the last edition of the book. The principal
findings of the survey indicated a need for:
New material on active contours that includes snakes and level sets, and
their use in image segmentation.
The new and reorganized material that resulted in the present edition is our
attempt at providing a reasonable balance between rigor, clarity of
presentation, and the findings of the survey. In addition to new material,
earlier portions of the text were updated and clarified. This edition contains
425 new images, 135 new drawings, and 220 new exercises. For the first
time, we have included MATLAB projects at the end of every chapter. In
total there are 120 new MATLAB projects that cover a broad range of the
material in the book. Although the solutions we provide are in MATLAB, the
projects themselves are written in such a way that they can be implemented in
other languages. Projects are an important addition because they will allow
students to experiment with material they learn in the classroom. A large
database of digital images is provided for this purpose.
New to This Edition
The highlights of this edition are as follows.
Chapter 1: Some figures were updated, and parts of the text were rewritten to
correspond to changes in later chapters.
Chapter 2: Many of the sections and examples were rewritten for clarity. We
added a new section dealing with random numbers and probability, with an
emphasis on their application to image processing. We included 12 new
examples, 31 new images, 22 new drawings, 32 new exercises, and 10 new
MATLAB projects.
Chapter 3: Major revisions of the topics in this chapter include a new section
on exact histogram matching. Fundamental concepts of spatial filtering were
rewritten to include a discussion on separable filter kernels, expanded
coverage of the properties of lowpass Gaussian kernels, and expanded
coverage of highpass, bandreject, and bandpass filters, including numerous
new examples that illustrate their use. In addition to revisions in the text,
including 6 new examples, the chapter has 67 new images, 18 new line
drawings, 31 new exercises, and 10 new MATLAB projects.
Chapter 4: Several of the sections of this chapter were revised to improve the
clarity of presentation. We replaced dated graphical material with 35 new
images and 4 new line drawings. We added 25 new exercises and 10 new
MATLAB projects.
Chapter 6: This is a new chapter that brings together wavelets, several new
transforms, and many of the image transforms that were scattered throughout
the book. The emphasis of this new chapter is on the presentation of these
transforms from a unified point of view. We added 24 new images, 20 new
drawings, 25 new exercises and 10 new MATLAB projects.
Chapter 7: The material dealing with color image processing was moved to
this chapter. Several sections were clarified, and the explanation of the CMY
and CMYK color models was expanded. We added 2 new images and 10 new
MATLAB projects.
Chapter 10: Several of the sections were rewritten for clarity. We updated the
chapter by adding coverage of finite differences, K-means clustering,
superpixels, and graph cuts. The new topics are illustrated with 4 new
examples. In total, we added 31 new images, 3 new drawings, 8 new
exercises, and 10 new MATLAB projects.
Chapter 11: This is a new chapter dealing with active contours for image
segmentation, including snakes and level sets. An important feature in this
chapter is that it presents a derivation of the fundamental snake equation.
Similarly, we provide a derivation of the level set equation. Both equations
are derived starting from basic principles, and the methods are illustrated with
numerous examples. The strategy when we prepared this chapter was to bring
this material to a level that could be understood by beginners in our field. To
that end, we complemented the text material with 17 new examples, 141 new
images, 19 new drawings, 37 new problems, and 10 new MATLAB projects.
Chapter 12: This is the chapter on feature extraction, which was moved from
its 11th position in the previous edition. The chapter was updated with
numerous topics, beginning with a more detailed classification of feature
types and their uses. In addition to improvements in the clarity of
presentation, we added coverage of slope change codes, expanded the
explanation of skeletons, medial axes, and the distance transform, and added
several new basic descriptors of compactness, circularity, and eccentricity.
New material includes coverage of the Harris-Stephens corner detector, and a
presentation of maximally stable extremal regions. A major addition to the
chapter is a comprehensive discussion dealing with the Scale-Invariant
Feature Transform (SIFT). The new material is complemented by 65 new
images, 15 new drawings, 4 new examples, and 15 new exercises. We also
added 10 new MATLAB projects.
Chapter 13: This is the image pattern classification chapter that was Chapter
12 in the previous edition. This chapter underwent a major revision to include
an extensive rewrite of neural networks and deep learning, an area that has
grown significantly since the last edition of the book. We added a
comprehensive discussion on fully connected, deep neural networks that
includes derivation of backpropagation starting from basic principles. The
equations of backpropagation were expressed in “traditional” scalar terms,
and then generalized into a compact set of matrix equations ideally suited for
implementation of deep neural nets. The effectiveness of fully connected
networks was demonstrated with several examples that included a
comparison with the Bayes classifier. One of the most-requested topics in the
survey was coverage of deep convolutional neural networks. We added an
extensive section on this, following the same blueprint we used for deep,
fully connected nets. That is, we derived the equations of backpropagation for
convolutional nets, and showed how they are different from “traditional”
backpropagation. We then illustrated the use of convolutional networks with
simple images, and applied them to large image databases of numerals and
natural scenes. The written material is complemented by 23 new images, 28
new drawings, and 12 new exercises. We also included 10 new MATLAB
projects.
Also for the first time, we have created student and faculty support packages
that can be downloaded from the book website. The Student Support Package
contains all the original images in the book, answers to selected exercises,
detailed answers (including MATLAB code) to selected MATLAB projects,
and instructions for using a set of utility functions that complement the
projects. The Faculty Support Package contains solutions to all exercises and
projects, teaching suggestions, and all the art in the book in the form of
modifiable PowerPoint slides. One support package is made available with
every new book, free of charge.
The book website, established during the launch of the 2002 edition,
continues to be a success, attracting more than 25,000 visitors each month.
The site was upgraded for the launch of this edition. For more details on site
features and content, see The Book Website, following the Acknowledgments
section.
R.C.G.
R.E.W.
Acknowledgments
We are indebted to a number of individuals in academic circles, industry, and
government who have contributed to this edition of the book. In particular,
we wish to extend our appreciation to Hairong Qi and her students, Zhifei
Zhang and Chengcheng Li, for their valuable review of the material on neural
networks, and for their help in generating examples for that material. We also
want to thank Ernesto Bribiesca Correa for providing and reviewing material
on slope chain codes, and Dirk Padfield for his many suggestions and review
of several chapters in the book. We appreciate Michel Kocher’s many
thoughtful comments and suggestions over the years on how to improve the
book. Thanks also to Steve Eddins for his suggestions on MATLAB and
related software issues, and to Dino Colcuc for his review of the material on
exact histogram specification.
A significant percentage of the new images used in this edition (and in some
cases their history and interpretation) were obtained through the efforts of
individuals whose contributions are sincerely appreciated. In particular, we
wish to acknowledge the efforts of Serge Beucher, Uwe Boos, Michael E.
Casey, Michael W. Davidson, Susan L. Forsburg, Thomas R. Gest, Daniel A.
Hammer, Zhong He, Roger Heady, Juan A. Herrera, John M. Hudak, Michael
Hurwitz, Chris J. Johannsen, Rhonda Knighton, Don P. Mitchell, A. Morris,
Curtis C. Ober, David. R. Pickens, Michael Robinson, Michael Shaffer, Pete
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La troïka.—Est une branche d'arbre qui rappelle le célèbre attelage
russe. Cette branche est ornée de fleurs et de rubans; à ses
extrémités se trouvent deux rubans avec un anneau doré au bout:
trois dames s'attellent à la troïka, que tient la dame du milieu. Les
deux autres tiennent les rubans. Un grand ruban est passé autour de
la taille de la dame du milieu et les extrémités en sont tenues par le
cavalier qui conduit l'attelage. La dame conductrice guide trois
cavaliers attelés de la même façon à une autre troïka. On donne des
colliers aux dames, des flots de rubans aux messieurs. Les deux
attelages font le tour de la salle en sens inverse; au signal donné par
le cavalier conducteur, la course s'arrête et chacune des dames
danse avec le cavalier qui se trouve en face d'elle.
Le portique.—Sous un portique orné de roses et de rubans, on
attache une clochette et un petit panier rempli de pétales de roses;
deux rubans qui correspondent à la clochette et au panier sont tenus
par une dame qui, à sa volonté, fait sonner la clochette ou basculer
le panier qui laisse tomber une pluie de fleurs; dans ce cas le
cavalier ne danse pas.
Les tambourins.—Le cavalier conducteur et la dame conductrice
distribuent des tambourins ornés de différentes couleurs. Au signal
donné, les dames dansent avec le cavalier portant leurs couleurs.
Le sistre.—Le sistre est distribué par les messieurs aux dames de
leur choix; il accompagne l'orchestre d'un charmant bruit de grelots
et de clochettes.
Le diable au corps.—On place deux cavaliers et une dame au
milieu du salon. Les deux diables sont passés au cou des deux
messieurs: celui des deux messieurs qui s'en débarrasse le premier
en le détachant du mousqueton, le jette ou le passe à un autre
cavalier et danse avec la dame.
Le secret de Polichinelle.—On renferme douze beaux hochets
ornés de têtes de polichinelle de couleurs différentes dans une
grosse tête de polichinelle montée sur un pied; douze autres petites
têtes de couleurs semblables aux premières sont mises dans la
grande collerette de Polichinelle; le cavalier conducteur distribue les
hochets aux messieurs; douze dames viennent prendre chacune une
petite tête et dansent avec le cavalier qui a le hochet correspondant.
Les fleurs ou le parterre.—De grandes branches de fleurs,
différentes, sont placées au milieu du salon sur un parterre portatif;
on distribue de petits écrans représentant les mêmes fleurs aux
messieurs, qui choisissent chacun une danseuse et la conduisent au
parterre où elle arrache la branche de fleurs correspondante.
Aïda.—On présente un gigantesque écran en plumes de paons,
posé sur un beau pied; les grandes plumes ornées de nœuds de
satin différents sont distribuées aux messieurs; douze petits écrans
en plumes et ornés de nœuds semblables sont distribués aux
dames; on range les messieurs sur une ligne, les dames défilent
devant eux et s'arrêtent devant le cavalier aux nœuds
correspondants.
Les marguerites.—De grandes marguerites blanches sont
distribuées aux dames et de petites marguerites de couleurs
différentes, en forme de décorations, aux messieurs. Au signal du
cavalier conducteur, chaque dame tire un à un les pétales de sa
fleur; au dernier pétale, par un mouvement de bascule, le cœur de
la marguerite se retourne et change de couleur. Les couleurs
correspondant aux couleurs des messieurs forment les couples.
Le rosier.—Un rosier de grandeur naturelle et garni de six, douze
ou dix-huit roses très jolies de nuances différentes est placé au
milieu du salon. Le même nombre de boutons de rose de nuances
semblables aux premières sont piqués dans une corbeille de
mousse; chaque cavalier conduit près du rosier la dame de son
choix; celle-ci cueille la rose semblable au bouton que le cavalier a
placé à sa boutonnière.
La courte paille.—On place une dame et deux cavaliers au milieu
du salon; deux pailles, dont l'une s'allonge beaucoup, mais que l'on
croit semblables, sont présentées aux messieurs par une dame;
chacun des cavaliers choisit une paille et celui qui a la courte paille
danse avec la dame.
A côté des accessoires coûteux il en est, avons-nous dit, beaucoup
qu'on peut faire soi-même et qui ne demandent qu'un peu
d'application.
La pêche.—Mettez au bout d'un bâton, recouvert de papier d'or ou
d'argent, une ficelle; attachez à cette ficelle un petit four.
Une dame prend cette ligne improvisée et la balance au-dessus de la
tête de ses danseurs agenouillés. Celui qui happe l'appât danse avec
la dame et les autres dansent entre eux.
La chandelle.—Une dame monte sur une chaise tenant une bougie
allumée; deux danseurs sautent et essayent d'éteindre la bougie;
celui qui réussit danse avec la dame et le second danse seul auprès
en tenant la chandelle.
La grosse tête.—C'est une énorme tête de carton représentant une
figure comique, face de poupée, de Jeannot, rosière de Nanterre,
etc., etc.; la dame qui tient la tête! la dépose sur celle du danseur
qu'elle choisit et celui-ci danse à l'aveuglette; l'effet est quelquefois
drôle.
Les sacs.—Une figure de mon invention, amusante peut-être: on
fait des sacs en papier gris percés de trous de différentes grandeurs;
les messieurs s'en couvrent entièrement la tête et s'alignent sur un
rang afin que les dames choisissent leurs danseurs.
On ne peut les reconnaître à la taille, avec ces sacs de différentes
grandeurs, et, la danse finie, lorsqu'on enlève ce couvre-chef d'un
nouveau genre, on est souvent tout étonnée en voyant le visage du
danseur.
La poudre de riz.—Une figure à éviter; elle tache les habits.
Toutefois, comme elle ne coûte absolument rien, il faut l'indiquer.
Deux danseurs se présentent; la dame enfarine le visage de l'élu et
l'autre suit le couple en dansant et en tenant houppe et boîte.
Le miroir.—La dame assise tient un miroir et, tour à tour, les
danseurs viennent y mirer leur visage; la dame efface avec son
mouchoir les traits de ceux qu'elle ne veut pas agréer.
Faire défiler tout le bataillon des danseurs serait de goût douteux.
Le coussin.—La dame, assise, a un coussin devant elle. Elle pose le
pied dessus, les danseurs vont tour à tour essayer de s'y agenouiller;
si la dame refuse, elle doit retirer vivement le coussin.
Le verre d'eau.—Une dame tient un verre d'eau: elle l'offre à celui
avec lequel elle veut danser; celui-ci le donne vide à un cavalier qui
suit le couple en dansant seul et en tenant le verre d'eau plein; il ne
le vide qu'après la valse; rôle vétilleux, demandant beaucoup
d'adresse; figure dangereuse pour les robes des dames.
Le cotillon variant chaque année, je ne peux guère expliquer les
figures; il s'en montre tous les jours.
Bien entendu on peut offrir ce qu'on veut, depuis des pelotes et des
écrans jusqu'à des sachets et des mouchoirs.
Les différents bals.
Bals Cendrillon.
E récente importation est le bal Cendrillon qui finit à minuit,
heure à laquelle l'héroïne des contes de Perrault perdit sa
pantoufle.
Ce bal fait le bonheur des personnes aimant se coucher tôt, des
mamans, des papas, voire des maris.
Il commence à huit heures; on passe des rafraîchissements, mais il
n'y a ni buffet ni souper.
Bals déguisés.
Bien jolis et bien agréables; il y a une sorte de laisser-aller où on
peut donner libre cours à son esprit.
Le bal masqué est encore plus gai, plus amusant à la faveur de
l'incognito et avec le tutoiement toléré quelquefois.
Les bals masqués ne sont amusants que dans des maisons
particulières, où on est sûr que tout le monde est correct et que
malgré la licence de l'incognito, des propos déplacés n'auront pas
cours.
Les bals déguisés où tous les costumes se coudoyaient dans un
chamarrement joli ont fait leur temps; on veut du nouveau, n'en fût-
il plus au monde, et on inaugure les bals Charles IX où tout le
monde est tenu d'avoir le costume du temps, et on danse la pavane;
Les bals Watteau, avec le menuet;
Les bals républicains, avec gardes françaises et ravaudeuses;
Les bals grecs, fort originaux;
Bals espagnols avec le fandango, bals italiens avec la tarentelle, bal
chinois, bal russe, bal polonais, bal turc, bal suisse, enfin, tous les
pays du monde peuvent être mis à contribution avec leurs costumes
et leurs danses; de même les provinces françaises, le Poitou avec
son ancien costume et le branle; l'Auvergne avec la bourrée, etc.;
Puis les bals de fleurs, les bals d'oiseaux. On donne aussi des bals
déguisés de jour; ce sont des bals villageois où on mange
simplement des crêpes et où on boit du cidre; ce ne sont pas ceux
où l'on s'amuse le moins.
Les bals blancs sont ceux où seules les personnes non mariées ont la
permission de danser; les jeunes filles doivent être tout en blanc et
les jeunes gens arborent une fleur de même couleur à la
boutonnière.
Les bals roses, où peuvent danser les jeunes femmes, sont jolis;
toutes les danseuses portent des robes également roses, et les
danseurs se décorent d'une des roses de la saison.
Les bals d'été se donnent dans les jardins, éclairés par des lanternes
vénitiennes; les musiciens sont juchés sur des tonneaux; sous des
tentes sont dressés des buffets.
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