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(Ebook) Raspberry Pi Image Processing Programming: With NumPy, SciPy, Matplotlib, and OpenCV by Ashwin Pajankar ISBN 9781484282694, 1484282698 - Quickly download the ebook in PDF format for unlimited reading

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(Ebook) Raspberry Pi Image Processing Programming:


With NumPy, SciPy, Matplotlib, and OpenCV by
Ashwin Pajankar ISBN 9781484282694, 1484282698

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programming-with-numpy-scipy-matplotlib-and-opencv-44512010

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(Ebook) Raspberry Pi Image Processing Programming: With NumPy, SciPy, Matplotlib and
OpenCV, 2nd Edition by Ashwin Pajankar ISBN 9781484282700, 9781484282694,
1484282698, 1484282701

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numpy-scipy-matplotlib-and-opencv-2nd-edition-44555732

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(Ebook) Raspberry Pi Image Processing Programming: Develop Real-Life Examples with


Python, Pillow, and SciPy by Ashwin Pajankar ISBN 9781484227305, 1484227301

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real-life-examples-with-python-pillow-and-scipy-50195000

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(Ebook) Biota Grow 2C gather 2C cook by Loucas, Jason; Viles, James ISBN
9781459699816, 9781743365571, 9781925268492, 1459699815, 1743365578, 1925268497

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(Ebook) Raspberry Pi Supercomputing and Scientific Programming: MPI4PY, NumPy, and


SciPy for Enthusiasts by Ashwin Pajankar (auth.) ISBN 9781484228777, 9781484228784,
1484228774, 1484228782

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programming-mpi4py-numpy-and-scipy-for-enthusiasts-5880908

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(Ebook) Matematik 5000+ Kurs 2c Lärobok by Lena Alfredsson, Hans Heikne, Sanna
Bodemyr ISBN 9789127456600, 9127456609

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(Ebook) SAT II Success MATH 1C and 2C 2002 (Peterson's SAT II Success) by Peterson's
ISBN 9780768906677, 0768906679

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ii-success-1722018

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(Ebook) Raspberry PI Computer Vision Programming by Pajankar, Ashwin ISBN


9781784398286, 1784398284

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(Ebook) Instant Raspberry Pi: The Beginner's Guide to Raspberry Pi setup by Ashwin
Pajankar

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raspberry-pi-setup-47486426

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(Ebook) Practical Linux with Raspberry Pi OS: Quick Start by Ashwin Pajankar ISBN
9781484265093, 1484265092

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start-34608638

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Raspberry Pi Image

Processing

Programming

With NumPy, SciPy, Matplotlib,

and OpenCV

Second Edition

Ashwin Pajankar
Raspberry Pi Image Processing Programming

Ashwin Pajankar

Nashik, Maharashtra, India

ISBN-13 (pbk): 978-1-4842-8269-4

ISBN-13 (electronic): 978-1-4842-8270-0

https://doi.org/10.1007/978-1-4842-8270-0

Copyright © 2022 by Ashwin Pajankar

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Printed on acid-free paper

This book is dedicated to the memory of

Prof. Govindarajulu Regeti

(July 9, 1945 to March 18, 2021)

Popularly known to everyone as RGR, Prof. Govindarajulu

obtained a Bachelor of Technology degree in electrical

and electronic engineering from JNTU Kakinada. He also

earned a master’s degree and Ph.D. from IIT Kanpur.


Prof. Govindarajulu was an early faculty member of IIIT

Hyderabad and played a significant role in making IIIT

Hyderabad the top-class institution that it is today. He was

by far the most loved and cheered for faculty member of

the institute. He was full of energy to teach and full of old-

fashioned charm. There is no doubt he cared for every student

as an individual, taking care to know about and to guide

them. He has taught, guided, and mentored many batches of

students at IIIT Hyderabad (including the author of this book).

Table of Contents

About the Author


�������������������������������
�������������������������������
�������������������xi About the Technical
Reviewer
�������������������������������
����������������������������xiii
Acknowledgments
�������������������������������
�������������������������������
����������������xv Introduction
�������������������������������
�������������������������������
������������������������xvii Chapter 1:
Introduction to Single-Board Computers and

Raspberry Pi
�������������������������������
�������������������������������
���������������������������1

Single-Board Computers (SBCs)


�������������������������������
�������������������������������
�������������1

Differences Between SBCs and Regular Computers


�������������������������������
��������3

System on Chips (SoCs)


�������������������������������
�������������������������������
���������������������3

SoC versus Regular CPU


�������������������������������
�������������������������������
��������������������4

History of SBCs
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������
���4

Popular SBC Families


�������������������������������
�������������������������������
������������������������5

The Raspberry Pi
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������
������5

Raspberry Pi Setup
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������1
0

Prepare the microSD Card


�������������������������������
�������������������������������
���������������12

Booting Up Raspberry Pi
�������������������������������
�������������������������������
������������������20

Accessing Raspberry Pi Remotely


�������������������������������
�������������������������������
���20

Configuring Raspberry Pi
�������������������������������
�������������������������������
�����������������25

The Raspberry Pi OS
�������������������������������
�������������������������������
�����������������������������27

The config�txt File


�������������������������������
�������������������������������
����������������������������27

Updating the RPi


�������������������������������
�������������������������������
������������������������������28

Summary���������������������������
�������������������������������
�������������������������������
��������������������30

Table of ConTenTs

Chapter 2: Introduction to Python and Digital Image Processing


������31

A Brief History of the Python Programming Language


�������������������������������
��������32

Features of Python
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������
�34

Python 3
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������
�����������������37
Python 2 and Python 3 on Raspberry Pi OS
�������������������������������
��������������������38

Running a Python Program and Python Modes


�������������������������������
��������������38

IDEs for Python


�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������
�������40

IDLE
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������
������������������40

Geany
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������
����������������43

Thonny IDE
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������
��������45

Introduction to Digital Image Processing


�������������������������������
�����������������������������46
Signal Processing
�������������������������������
�������������������������������
����������������������������46

Image Processing
�������������������������������
�������������������������������
����������������������������47

Using Raspberry Pi and Python for Digital Image Processing (DIP)


���������������49

Exercise
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������
�����������������49

Summary���������������������������
�������������������������������
�������������������������������
��������������������50

Chapter 3: Getting Started


�������������������������������
�������������������������������
����51

Image Sources
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������
�������51

Using a Webcam
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������
����54

guvcview
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������
����������55

fswebcam
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������
���������56

The Pi Camera Module


�������������������������������
�������������������������������
��������������������������57

raspistill
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������
������������61

Python 3 for Digital Image Processing


�������������������������������
�������������������������������
��61

Working with Images


�������������������������������
�������������������������������
�����������������������62
Summary���������������������������
�������������������������������
�������������������������������
��������������������67

vi

Table of ConTenTs

Chapter 4: Basic Operations on Images


�������������������������������
��������������69

Image Module
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������
��������69

Image Channels
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������7
0

Colorspace Conversion
�������������������������������
�������������������������������
��������������������71

Image Blending
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������
�72
Resizing an Image
�������������������������������
�������������������������������
���������������������������75

Rotating an Image
�������������������������������
�������������������������������
���������������������������76

Crop and Paste Operations


�������������������������������
�������������������������������
��������������77

Copying and Saving Images to a File


�������������������������������
������������������������������79

Knowing the Value of a Particular Pixel


�������������������������������
��������������������������79

Mandelbrot Set
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������
�79

Julia Set
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������
������������81

Noise and Gradients


�������������������������������
�������������������������������
������������������������84

ImageChops Module
�������������������������������
�������������������������������
�����������������������������85

ImageOps
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������
���������������89

Summary���������������������������
�������������������������������
�������������������������������
��������������������90

Chapter 5: Advanced Operations on Images


�������������������������������
��������91

ImageFilter Module
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������9
1

The ImageEnhance Module


�������������������������������
�������������������������������
�����������������105

Color Quantization
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������1
08

Histograms and Equalization


�������������������������������
�������������������������������
��������������110

Histogram Equalization
�������������������������������
�������������������������������
������������������111

Summary���������������������������
�������������������������������
�������������������������������
������������������112

vii

Table of ConTenTs

Chapter 6: Introduction to the Scientific Python Ecosystem


������������113

The Scientific Python Ecosystem


�������������������������������
�������������������������������
��������114

Simple Examples
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������
�115
Matplotlib
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������
�������������118

Image Channels
�������������������������������
�������������������������������
�����������������������������123

Conversion Between PIL Image Objects and NumPy ndarrays


�������������������������126

Summary���������������������������
�������������������������������
�������������������������������
������������������127

Chapter 7: Transformations and Measurements


������������������������������129

Transformations
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������
���129

Measurements
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������
�����139

Summary���������������������������
�������������������������������
�������������������������������
������������������143

Chapter 8: Filters
�������������������������������
�������������������������������
����������������145

Kernels, Convolution, and Correlation


�������������������������������
�������������������������������
�146

Low-Pass Filters
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������
��150

Blurring
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������
�����������150

Noise Reduction
�������������������������������
�������������������������������
����������������������������156

High-Pass Filters
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������
��161
Fourier Filters
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������
�������165

Summary���������������������������
�������������������������������
�������������������������������
������������������167

Chapter 9: Morphology, Thresholding, and Segmentation


����������������169

Distance Transforms
�������������������������������
�������������������������������
���������������������������169

Morphology and Morphological Operations


�������������������������������
�����������������������171

Structuring
Element����������������������������
�������������������������������
��������������������������172

Binary Morphological Operations


�������������������������������
�������������������������������
��172

Grayscale Morphological Operations


�������������������������������
����������������������������178
Thresholding and Segmentation
�������������������������������
�������������������������������
���������182

Summary���������������������������
�������������������������������
�������������������������������
������������������188

viii

Table of ConTenTs

Chapter 10: Video Processing


�������������������������������
����������������������������189

Introduction to OpenCV Library


�������������������������������
�������������������������������
�����������189

Converting the Colorspace of Image


�������������������������������
�������������������������������
���194

Separating Color Channels in Live Webcam Stream


�������������������������������
����������196

More Operations on Live Webcam Stream


�������������������������������
�������������������������198
Geometric Transformation
�������������������������������
�������������������������������
�������������198

Convolution
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������
�����200

Correlation
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������
������204

Filtering
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������
����������206

Morphological
Operations��������������������������
�������������������������������
�������������������216

Summary���������������������������
�������������������������������
�������������������������������
������������������220

Conclusion
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������
�����������220

Appendix
�������������������������������
�������������������������������
�����������������������������223

pgmagick Image Processing


�������������������������������
�������������������������������
���������������223

Connecting a Display
�������������������������������
�������������������������������
��������������������������225

Using a VGA
Display����������������������������
�������������������������������
��������������������������225

Booting Up After Connecting a Display


�������������������������������
�������������������������226

Connecting to Ethernet/ Wired Network


�������������������������������
�����������������������������234

Remote Desktop with VNC


�������������������������������
�������������������������������
������������������235
Index
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������
����241

ix

About the Author

Ashwin Pajankar earned a master of technology in computer


science engineering from IIIT Hyderabad and has over 25 years of
experience

in the area of programming. He started his journey in programming

and electronics at the tender age of seven with an MS-DOS computer

and BASIC programming language. He is now proficient in Assembly

programming, C, C++, Java, shell scripting, JavaScript, Go


Programming, HTML, and Python. His other technical expertise
includes single-board

computers such as Raspberry Pi and Banana Pro, microcontroller


boards

such as Arduino, and embedded boards such as BBC Micro Bit. He


has

extensively worked on domains such as software/product testing,


software automation, databases, data analytics and visualization,
computer vision, and web development.

He is currently a freelance online instructor teaching programming

and electronics to more than 82,000 professionals. He also regularly


conducts live programming bootcamps for software professionals.

His growing YouTube channel has an audience of more than 11,000

subscribers. He has published more than 20 books on programming


and

electronics with many international publishers and is writing more


books with Apress. He also regularly reviews books on the topics of
programming and electronics written by other authors.

Apart from his work in the area of technology, he is active in the

community as a leader and volunteer for many social causes. He has

won several awards at his university (IIIT Hyderabad) and also at


past workplaces for his leadership in community service for uplifting
the

underpriviledged with education and skill-based training and


employment xi

abouT The auThor

assistance. He has also participated in many industry institute linkage


programs and connected his past employers with his alma maters.
During the COVID-19 pandemic (which was continuing at the time of
writing

of this book), he participated in and led many initiatives to distribute


essential supplies such as food, clothes, and medicine to the needy
people in his local community. He regularly conducts initiatives for
assisting homeless people with clothes, essential supplies, and
medical care.

xii
About the Technical Reviewer

Lentin Joseph is an author, roboticist, and

robotics entrepreneur from India. He runs

a robotics software company called Qbotics

Labs in Kochi/Kerala. He has ten years of

experience in the robotics domain, primarily

in the Robot Operating System, OpenCV,

and PCL.

He has authored ten books on ROS, namely,

Learning Robotics Using Python, first and

second editions; Mastering ROS for Robotics


Programming, first and second editions;

ROS Robotics Projects, first and second

editions; ROS Programming: Building Powerful Robots; and Robot

Operating System (ROS) for Absolute Beginners first and second


editions.

He is also co-editor of the book Autonomous Driving and Advanced

Driver-Assistance Systems (ADAS): Applications, Development, Legal


Issues, and Testing.

He obtained his masters in robotics and automation from India and


has

also worked at the Robotics Institute, Carnegie Mellon University,


USA. He is also a TEDx speaker.

xiii

Acknowledgments

I would like to thank my friend Anuradha for encouraging me to


share

my knowledge with the world. I would like to thank my longtime


mentors from Apress, Celestin and Aditee, for giving me an
opportunity to share my knowledge and experience with readers. I
thank Mark Powers and

James Markham for helping me to shape this book as per Apress


standards.

I am in debt to the technical reviewer, Lentin Joseph. I also thank


Prof.
Govindrajulu Sir’s family, Srinivas (son) and Amy (daughter-in-law),

for allowing me to dedicate this book to his memory and sharing with

us Govindrajulu Sir’s biographical information and his photograph for

publication. I would also like to thank all the people associated with
Apress who have been instrumental in bringing this project to reality.

xv

Introduction

I want to keep this introduction short, concise, and precise. I have


been working with the domain of image processing for quite a while
now. I

was introduced to Python more than 15 years ago. When I first


worked

with image processing using Raspberry Pi, I found it a bit tedious to


comb through all the literature available as printed books, video
tutorials, and online tutorials, as most lacked a step-by-step yet
comprehensive guide for a beginner getting started. It was then that
I resolved to write a book, and then I published the first edition of
this book. It has been almost five years since the first edition was
published and it needed a lot of updates.

This book is the fruit of my efforts and cumulative experience of

thousands of hours (apart from the ones spent writing the actual
book) spent going through technical documentation, watching
training videos, writing code with the help of different tools,
debugging faulty code

snippets, posting questions, and participating in discussions on


various question-answer and technical forums online, and referring to
various
code repositories for directions. I have written this edition of the book
in such a way that beginners will find it easy to understand the
topics. This book has hundreds of code examples and images (of
outputs of code

execution and screenshots) so readers can understand each concept

perfectly. All the code examples are adequately explained.

The book begins with a general discussion of Raspberry Pi and

Python programming. It is followed by a discussion of concepts


related to the domain of image processing. Then, it explores the
libraries Pillow and TKinter. The following few chapters focus on the
scientific Python ecosystem and image processing with libraries such
as NumPy, SciPy,

and Matplotlib. The last chapter discusses how OpenCV can be used
for

xvii

InTroduCTIon

applying image-processing routines on a live webcam feed. The


appendix briefly discusses the pgmagik library, which can be used for
generating sample images. It also has plenty of tips and tricks for
using a Raspberry Pi board effectively.

As a final note, we started and finished working on this project at a


very turbulent time (early 2022) when much of the world was facing
yet another wave of fresh infections brought by new variants of the
virus causing the COVID pandemic. Everyone around us is still
recovering from the impact of the pandemic. This book offered me a
sense of purpose. I hope that all the readers enjoy reading this book
as much as I enjoyed writing it.

xviii
CHAPTER 1

Introduction

to Single-Board

Computers

and Raspberry Pi

Let’s start this exciting journey of exploring the scientific domain of


digital image processing with Raspberry Pi. To begin, we must be
comfortable

with the basics of single-board computers (SBCs) and the Raspberry


Pi.

This chapter discusses the definition, history, and philosophy of SBCs.


It compares SBCs to regular computers, then moves toward the most
popular and bestselling SBC of all time, the Raspberry Pi. By the end
of this chapter, we will have adequate knowledge to independently
set up our own

Raspberry Pi. This chapter aims to make us comfortable with the


basic

concepts of SBCs and Raspberry Pi setup.

Single-Board Computers (SBCs)

A single-board computer (referred to as an SBC from now on) is a


fully functional computer system built around a single printed circuit
board. An

© Ashwin Pajankar 2022

1
A. Pajankar, Raspberry Pi Image Processing Programming,

https://doi.org/10.1007/978-1-4842-8270-0_1

Chapter 1 IntroduCtIon to SIngle-Board ComputerS and raSpBerry pI


SBC has a microprocessor(s), memory, input/output, and other
features

required of a minimally functioning computer. Unlike with desktop

personal computers (PC), most SBCs do not have expansion slots for

peripheral functions or expansion. As all components—processor(s),

RAM, GPU, etc.—are integrated on a single printed circuit board


(PCB), we cannot upgrade an SBC.

Few SBCs are made to plug into a backplane for system expansion.

SBCs come in many varieties, sizes, shapes, form factors, and feature
sets.

Due to advances in electronics and semiconductor technologies, most

SBC prices are very low. With a price of around $50 a piece, we have
in our hands a development tool suitable for new applications,
hacking,

debugging, testing, hardware development, and automation systems.

SBCs are usually manufactured with the following form factors:

• Pico-ITX

• PXI

• Qseven

• VMEbus
• VPX

• VXI

• AdvancedTCA

• CompactPCI

• Embedded Compact Extended (ECX)

• Mini-ITX

• PC/104

• PICMG

Chapter 1 IntroduCtIon to SIngle-Board ComputerS and raSpBerry pI


Differences Between SBCs

and Regular Computers

Table 1-1 lists the differences between SBCs and regular computers.

Table 1-1. Differences Between SBCs and Regular Computers

Single-Board Computer

Regular Computer

not modular

modular

Components cannot be upgraded or

Components can be upgraded or


replaced

replaced

a system on chip

not a system on chip

has a small form factor

has a large form factor

Is portable

Is mostly non-portable or semi-portable

Consumes less power

Consumes more power

Cheaper than a regular computer

Costs more than an SBC

System on Chips (SoCs)

SBCs are predominantly systems on chips (SoCs). A system on a chip


(SoC) is an integrated circuit (IC) that has all the components of a
computer on a single chip. SoCs are very common with mobile
electronic devices because of their low power consumption and
versatility. SoCs are widely used in mobile phones, SBCs, and
embedded hardware. An SoC includes all the

hardware and software needed for its operation.

Chapter 1 IntroduCtIon to SIngle-Board ComputerS and raSpBerry pI


SoC versus Regular CPU
The biggest advantage of using an SoC is its size. If we use a CPU,
it’s very hard to make a compact computer because of the number of
individual

chips and other components that we need to arrange on a board.


However, when using SoCs, we can place complete application-
specific computing

systems in smartphones and tablets, and still have plenty of space for
batteries, the antenna, and other add-ons required for remote
telephony and data communication.

Due to the very high level of integration and the compact size, an

SoC uses considerably less power than a regular CPU. This is a


significant advantage of SoCs when it comes to mobile and portable
systems. Also,

reducing the number of chips by eliminating redundant ICs on a


computer board results in a compact board size.

History of SBCs

Dyna-Micro was the first true SBC. It was based on the Intel C8080A
and used Intel’s first EPROM, the C1702A. The Dyna-Micro was
rebranded

and marketed by E&L Instruments of Derby, Connecticut, in 1976 as

the MMD-1 (Mini-Micro Designer 1). It became famous as the leading

example of a microcomputer. SBCs were very popular in the earlier


days of computing, as many home computers were actually SBCs.
However, with

the rise of PCs, the popularity of SBCs declined. Since 2010, there
has been a resurgence in the popularity of SBCs due to their lower
production costs.
Apart from the MMD-1, here are a few other popular historical SBCs:

• The BBC Micro was built around an MOS technology

6502A processor running at 2MHz.

• The Ferguson Big Board II was a Zilog Z80-based

computer running at 4MHz.

• The Nascom was another Zilog Z80-based computer.

Chapter 1 IntroduCtIon to SIngle-Board ComputerS and raSpBerry pI


Popular SBC Families

Based on their manufacturers and designers, SBCs are grouped into

families, models, and generations. Here are a few popular SBC


families:

• Raspberry Pi by the Raspberry Pi Foundation

• Banana Pi and Banana Pro

• Intel Up Squared Kits

• CubieBoard

• BeagleBone

The Raspberry Pi

The Raspberry Pi is a family of credit card–sized SBCs developed in


the United Kingdom by the Raspberry Pi Foundation. The Raspberry
Pi Foundation was formed by Eben Upton in 2009. The aim in
developing the Raspberry Pi was to promote the teaching of basic
computer science in schools and developing countries by providing a
low-cost computing platform.

Raspberry Pi Foundation’s Raspberry Pi was released in 2012. It was

a massive hit and sold over two million units in two years.
Subsequently, the Raspberry Pi Foundation released revised versions
of the Raspberry Pi.

They also released other accessories for the Pi.

More information about the Raspberry Pi Foundation can be found on

their website at https://www.raspberrypi.org.

The product page for Raspberry Pi's current production models

and other accessories can be found at https://www.raspberrypi.org/

products.

I have written, executed, and tested all the code examples in this

book on Raspberry Pi 4 Model B units with 8GB RAM. Table 1-2 lists
the specifications of the Raspberry Pi 4 Model B.

Chapter 1 IntroduCtIon to SIngle-Board ComputerS and raSpBerry pI

Table 1-2. Specifications of the Raspberry Pi 4 Model B

Release Date

June 2019

architecture

armv8
SoC broadcom

BCm2711

Cpu

Quad core Cortex-a72 (arm v8) 64-bit SoC @ 1.5ghz

gpu

Broadcom VideoCore IV

memory

2gB, 4gB or 8gB lpddr4-3200 Sdram (depending on model)

uSB

2 uSB 3.0 ports, 2 uSB 2.0 ports

Video output

2 × micro-hdmI ports (up to 4kp60 supported)

2-lane mIpI dSI display port

on-board storage

micro SdhC slot

on-board network 2.4 ghz and 5.0 ghz Ieee 802.11ac wireless

Bluetooth 5.0, Ble

gigabit ethernet

power source

3a 5V via microuSB
Figure 1-1 shows the front view of the Raspberry Pi 4 Model B.

Chapter 1 IntroduCtIon to SIngle-Board ComputerS and raSpBerry pI

Figure 1-1. The front view of Raspberry Pi 4 Model B board1

The image clearly shows all the important components of the board.

It shows USB ports, Ethernet port, micro-HDMI ports, 3.5mm audio


jack, USB type C port for power, and connectors for CSI and DSI.

Figure 1-2 shows the top view of the board.

1 Image provided by Laserlicht under a CC-by-SA 4.0 license (https://

creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/deed.en) 7
Chapter 1 IntroduCtIon to SIngle-Board ComputerS and raSpBerry pI

Figure 1-2. The top view of Raspberry Pi 4 Model B board2

We can see the microSD card slot clearly in the bottom view

(Figure 1-3).

2 Image provided by Laserlicht under a CC-by-SA 4.0 license (https://

creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/deed.en) 8
Chapter 1 IntroduCtIon to SIngle-Board ComputerS and raSpBerry pI

Figure 1-3. The bottom view of a Raspberry Pi 4 Model B board with


a microSD card

Chapter 1 IntroduCtIon to SIngle-Board ComputerS and raSpBerry pI


Raspberry Pi Setup

We have to set up Raspberry Pi before we can use it for exploration


and adventure. As mentioned earlier, I am using a Raspberry Pi 4
Model B for this setup. Make sure that you use a model of RPi board
that has built-in Wi-Fi. The setup process is almost the same for all
models.

We are going to use the Raspberry Pi board in headless mode. This

means that we will not connect any keyboard, mouse, or display. We


will just connect it to the Wi-Fi network and access it remotely. So,
we are not going to need a lot of hardware for this. Apart from the
RPi board itself, we will need the following things:

A computer – We will need a computer with a

Windows, macOS, Linux, UNIX, or BSD operating

system. We need it for preparing the microSD card

for the RPi board.

Wi-Fi connection with internet – We need the

internet to install the operating system on the

microSD card. We will need it further to connect the

RPi to the internet and install necessary software on


the RPi.

microSD card – We will need a microSD card.

I usually recommend at least a 32GB Class 10

microSD card for the best experience. If you wish

to know more about the classes of microSD cards,

please visit the following URL on the web: https://

www.sdcard.org/developers/sd-standard-

overview/speed-class/

microSD card reader – We need this so that the

computer can read from and write to the microSD

card. We need to modify the contents of the

10
Chapter 1 IntroduCtIon to SIngle-Board ComputerS and raSpBerry pI

microSD card for headless setup. There are many

variations of microSD card reader. The following

(Figure 1-4) is an image of a universal card reader.

Figure 1-4. Universal card reader3

A power supply – We need a power supply to power

the RPi board. RPi 4B uses a USB Type C power

supply like the one at https://www.raspberrypi.

com/products/type-c-power-supply/, and a few other models use a


micro USB power supply like the

one at https://www.raspberrypi.com/products/

micro-usb-power-supply/.

We can procure all these things and the RPi boards at online

marketplaces or local hobby electronics stores.

3 Image provided by Alen under a CC0 1.0 Universal (CC0 1.0)


license (https://

creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/) 11
Chapter 1 IntroduCtIon to SIngle-Board ComputerS and raSpBerry pI

Prepare the microSD Card

Following are the steps to prepare the card:

1) Insert the card into the card reader and connect it to

the computer.

2) Install the Raspberry Pi Imager software from

https://www.raspberrypi.com/software/. For Debian and derivatives,


run the following command

in the terminal emulator:

sudo apt install rpi-imager


3) Open the installed Raspberry Pi Imager program. It

looks as shown in Figure 1-5.

Figure 1-5. Raspberry Pi Imager

12

Chapter 1 IntroduCtIon to SIngle-Board ComputerS and raSpBerry pI

4) Click on the CHOOSE OS button. It opens options

as shown in Figure 1-6.

Figure 1-6. Choosing the OS

Choose the option Raspberry Pi OS (other) by clicking on it. It


shows another list of options, as shown in Figure 1-7.
13

Chapter 1 IntroduCtIon to SIngle-Board ComputerS and raSpBerry pI

Figure 1-7. Choosing the OS

Choose Raspberry Pi OS (Legacy). It is a very well-maintained


flavor of Debian Buster that supports command-line utilities for the
Raspberry Pi camera.

5) Now, click on the CHOOSE STORAGE button. It will

show the microSD card connected to the computer,

as shown in Figure 1-8.

14
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Il vous suggère mille pensées mauvaises, pour vous causer du
trouble et de l'ennui, pour vous détourner de la prière et des lectures
saintes.
Une humble confession lui déplaît, et s'il pouvait, il vous
éloignerait tout à fait de la communion.
Ne le croyez point, et n'ayez de lui aucune appréhension, quoiqu'il
vous tende souvent des piéges pour vous surprendre.
Rejetez sur lui seul les pensées criminelles et honteuses qu'il vous
inspire. Dites-lui:
Va, esprit immonde; rougis, malheureux; il faut que tu sois
étrangement pervers pour me tenir un pareil langage.
Retire-toi de moi, détestable séducteur, tu n'auras jamais en moi
aucune part: mais Jésus sera près de moi comme un guerrier
formidable, et tu demeureras confondu.
J'aime mieux mourir et souffrir tous les tourments, que de
consentir à ce que tu me proposes.

Tais-toi donc, ne me parle plus 191 ; je ne t'écouterai pas


davantage, quoi que tu fasses pour m'inquiéter. Le Seigneur est ma
lumière et mon salut: qui craindrai-je 192 ?
[191] Marc., IV, 39.
[192] Ps. XXVI, 1.

Quand une armée se rangerait en bataille contre moi, mon cœur


ne craindrait pas 193 . Le Seigneur est mon aide et mon
Rédempteur 194 .
[193] Ibid., 3.
[194] Ps. XVIII, 15.

5. Combattez comme un généreux soldat; et si quelquefois vous


succombez par fragilité, reprenez un courage plus grand, dans
l'espérance d'être soutenu par une grâce plus forte; et gardez-vous
surtout de la vaine complaisance et de l'orgueil.
C'est ainsi que plusieurs s'égarent, et tombent dans un
aveuglement presque incurable.
Que la chute de ces superbes qui présumaient follement d'eux-
mêmes, vous soit une leçon continuelle de vigilance et d'humilité.

RÉFLEXION.

Tous ceux qui disent, Seigneur, Seigneur, n'entreront pas dans le royaume
des cieux; mais celui qui fait la volonté de mon père qui est au ciel, celui-là
entrera dans le royaume des cieux 195 : c'est par les œuvres que se connaît le
véritable amour. Toujours prompt à obéir, jamais il ne se relâche, il ne se
décourage jamais. Dans l'amertume et dans la joie, dans la consolation et
dans la souffrance, il loue, il bénit également celui qui frappe et qui guérit 196 ,
selon ses divins conseils, impénétrables à la créature. La tentation vient-elle
l'éprouver, il combat, il résiste avec paix, parce qu'il ne compte point sur ses
propres forces, et n'attend la victoire que du secours d'en haut. S'il succombe
quelquefois, il se relève aussitôt sans trouble, humilié, mais non abattu. Son
repentir, quoique profond, est calme, parce qu'il est exempt de l'irritation de
l'orgueil. Ses fautes l'affligent, et ne l'étonnent point. Il connaît sa fragilité, et
il en gémit, plein de confiance en la grâce qui le soutiendra, s'il lui est fidèle.
Détaché de la terre et de ses vanités qu'on appelle des biens, que veut-il? ce
que Dieu veut: il n'a point d'autre volonté, ni d'autre désir. Quand le bien-aimé
se retire et se dérobe à ses transports, loin de murmurer, et loin de se
plaindre, il s'avoue indigne de le posséder, et la privation, qui le purifie,
enflamme encore son ardeur. Ô Jésus, qu'elles sont merveilleuses les voies
par où vous conduisez les âmes qui vous aiment, qui ont soif de vous 197 !
Tantôt vous les inondez de votre joie, tantôt vous les délaissez dans les
larmes: maintenant vous les prévenez, et puis elles semblent vous appeler en
vain, comme l'épouse du divin cantique. Épreuves de tendresse et de
miséricordes! Ainsi épurées, ces âmes élues peu à peu se dégagent de leurs
liens; elles s'élancent vers vous, et un dernier effort d'amour les porte au pied
du trône où vous vous montrez sans voile. Alors la jouissance, alors
l'allégresse et l'éternel rassasiement: Satiabor cùm apparuerit 198 !
[195] Matth., VII, 21.
[196] Deuter., XXXII, 39.
[197] Ps. XLI, 3.
[198] Ibid., XVI, 15.

CHAPITRE VII.
Qu'il faut cacher humblement les grâces que
Dieu nous fait.

1. J.-C. Mon fils, lorsque la grâce vous inspire des mouvements de


piété, il est meilleur pour vous et plus sûr de tenir cette grâce
cachée, de ne vous en point élever, d'en parler peu, et de ne pas
vous exagérer sa grandeur; mais plutôt de vous mépriser vous-
même, et de craindre une faveur dont vous étiez indigne.
Il ne faut pas s'attacher trop à un sentiment qui bientôt peut se
changer en on sentiment contraire.
Quand la grâce vous est donnée, songez combien vous êtes
pauvre et misérable sans la grâce.
Le progrès de la vie spirituelle ne consiste pas seulement à jouir
des consolations de la grâce, mais à en supporter la privation, avec
humilité, avec abnégation, avec patience; de sorte qu'alors on ne se
relâche point dans l'exercice de la prière, et qu'on n'abandonne
aucune de ses pratiques accoutumées.
Faites au contraire tout ce qui est en vous le mieux que vous
pourrez, selon vos lumières; et ne vous négligez pas entièrement
vous-même, à cause de la sécheresse et de l'angoisse que vous
sentez en votre âme.
2. Car il y en a beaucoup qui, au temps de l'épreuve, tombent
aussitôt dans l'impatience ou le découragement.
Cependant la voie de l'homme n'est pas toujours en son
pouvoir 199 . C'est à Dieu de consoler, et de donner quand il veut,
autant qu'il veut, et à qui il veut, comme il lui plaît, et non
davantage.
[199] Jer., X, 23.

Des indiscrets se sont perdus par la grâce même de la dévotion,


parce qu'ils ont voulu faire plus qu'ils ne pouvaient, ne mesurant
point leur faiblesse, mais suivant plutôt l'impétuosité de leur cœur
que le jugement de la raison.
Et parce qu'ils ont aspiré, dans leur présomption, à un état plus
élevé que celui où Dieu les voulait, ils ont promptement perdu la
grâce.
Ils avaient placé leur demeure dans le Ciel, et tout à coup on les
a vus pauvres et délaissés dans leur misère, afin que par
l'humiliation et le dénûment ils apprissent à ne plus tenter de
s'élever sur leurs propres ailes, mais à se réfugier sous les miennes.
Ceux qui sont encore nouveaux et sans expérience dans les voies
de Dieu peuvent aisément s'égarer et se briser sur les écueils, s'ils
ne se laissent conduire par des personnes prudentes.
3. Que s'ils veulent suivre leur sentiment plutôt que de croire à
l'expérience des autres, le résultat leur en sera funeste, si toutefois
ils s'obstinent dans leur propre sens.
Rarement ceux qui sont sages à leurs yeux se laissent
humblement conduire par les autres.
Il vaut mieux être humble avec un esprit et des lumières bornées,
que de posséder des trésors de science, et de se complaire en soi-
même.
Il vaut mieux pour vous avoir peu, que beaucoup dont vous
pourriez vous enorgueillir.
Celui-là manque de prudence, qui se livre tout entier à la joie,
oubliant son indigence passée, et cette chaste crainte du Seigneur,
qui appréhende de perdre la grâce reçue.
C'est aussi manquer de vertu que de se laisser aller à un
découragement excessif, au temps de l'adversité et de l'épreuve, et
d'avoir des pensées et des sentiments indignes de la confiance qu'on
me doit.
4. Celui qui, durant la paix, a trop de sécurité, se trouve souvent,
pendant la guerre, le plus timide et le plus lâche.
Si, ne présumant jamais de vous-même, vous saviez demeurer
toujours humble, modérer et régler les mouvements de votre esprit,
vous ne tomberiez pas si vite dans le péril et dans le péché.
C'est une pratique sage que de penser, durant la ferveur, à ce
qu'on sera dans la privation de la lumière.
Et quand vous en êtes en effet privé, songez qu'elle peut revenir,
et que je ne vous l'ai retirée pour un temps qu'en vue de ma gloire,
et pour exciter votre vigilance.
Souvent une telle épreuve vous est plus utile, que si tout vous
succédait constamment selon vos désirs.
Car, pour juger du mérite, on ne doit pas regarder si quelqu'un a
beaucoup de visions ou de consolations, ou s'il est habile dans
l'Écriture sainte, on s'il occupe un rang élevé;
Mais s'il est affermi dans la véritable humilité, et rempli de la
charité divine; s'il cherche en tout et toujours uniquement la gloire
de Dieu; s'il est bien convaincu de son néant; s'il a pour lui-même un
mépris sincère, et s'il se réjouit plus d'être méprisé des autres et
humilié par eux, que d'en être honoré.
RÉFLEXION.

Reconnaître sa misère et ne la jamais perdre de vue; s'abandonner sans


réserve entre les mains de Dieu, avec une foi vive et un obéissant amour:
voilà toute la vie spirituelle, dont l'humilité est le premier fondement. Celui qui
se dit au fond de son âme: je ne suis rien que la faiblesse et l'indigence
même, ne cherche pas d'appui en soi, et met en Jésus sa seule espérance. Il
suit avec simplicité les mouvements de la grâce, ne s'élève point dans la
ferveur, ne s'abat point dans la sécheresse; toujours satisfait, pourvu que la
volonté divine s'accomplisse en lui. L'orgueil, qui souvent se cache sous le
voile de ce qu'il y a de plus saint, ne les séduit pas par le vain désir d'un état
eu apparence plus parfait, auquel il n'est point appelé. Fidèle et tranquille
dans sa voie, il dit à Dieu: Donnez-moi la sagesse qui assiste près de votre
trône, et ne me rejetez pas du nombre de vos enfants; car je suis votre
serviteur et le fils de votre servante, un homme infirme, de peu de durée, et
qui n'a point l'intelligence de votre jugement et de vos lois 200 . Qu'il aille en
paix celui dont le cœur prie ainsi, désire ainsi: Dieu le regarde avec
complaisance, et sa bénédiction reposera sur lui.

[200] Sapient., IX, 4, 5.

CHAPITRE VIII.
Qu'il faut s'anéantir soi-même devant Dieu.

1. Le F. Je parlerai au Seigneur mon Dieu, bien que je ne sois que


cendre et poussière 201 . Si je me crois quelque chose de plus, voilà
que vous vous élevez contre moi; et mes iniquités rendent un
témoignage vrai, et que je ne puis contredire.
[201] Gen., XVIII, 27.

Mais si je m'abaisse, si je m'anéantis, si je me dépouille de toute


estime pour moi-même, et que je rentre dans la poussière dont j'ai
été formé, votre grâce s'approchera de moi, et votre lumière sera
près de mon cœur; alors tout sentiment d'estime, même le plus
léger, que je pourrais concevoir de moi, disparaîtra pour jamais dans
l'abîme de mon néant.
Là, vous me montrez à moi-même, vous me faites voir ce que je
suis, ce que j'ai été, jusqu'où je suis descendu: car je ne suis rien, et
je ne le savais pas 202 .
[202] Ps. LXXII, 22.

Si vous me laissez à moi-même, que suis-je? rien qu'infirmité;


mais, dès que vous jetez un regard sur moi, à l'instant je deviens
fort, et je suis rempli d'une joie nouvelle.
Et certes, cela me confond d'étonnement que vous me releviez
ainsi tout d'un coup, et me preniez avec tant de bonté entre vos
bras, moi toujours entraîné par mon propre poids vers la terre.
2. C'est votre amour qui opère cette merveille, qui me prévient
gratuitement, qui ne se lasse point de me secourir dans mes
nécessités, qui me préserve des plus grands périls, et, à vrai dire,
me délivre de maux innombrables.
Car je me suis perdu en m'aimant d'un amour déréglé; mais en
ne cherchant que vous, en n'aimant que vous, je vous ai trouvé, et
je me suis retrouvé moi-même, et l'amour m'a fait rentrer plus avant
dans mon néant.
Ô Dieu plein de tendresse! vous faites pour moi beaucoup plus
que je ne mérite, et plus que je n'oserais espérer ou demander.
3. Soyez béni, mon Dieu, de ce que, tout indigne que je suis de
recevoir de vous aucune grâce, cependant votre bonté généreuse et
infinie ne cesse de faire du bien même aux ingrats, et à ceux qui se
sont le plus éloignés de vous.
Ramenez-nous à vous, afin que nous soyons reconnaissants,
humbles, fervents, parce que vous êtes notre salut, notre vertu et
notre force.
RÉFLEXION.

Dieu se montre, dans l'Écriture, plein d'une immense compassion pour les
fautes, si on peut le dire, purement humaines; mais il est sans pitié pour
l'orgueil, principe de tout mal 203 , pour l'orgueil, qui est le crime propre de
l'Ange rebelle, et qui s'attaque directement au souverain Être. Il a dit: Je suis
Jéhova, c'est mon nom; je ne donnerai point ma gloire à un autre 204 . Or tout
orgueil tend, par essence, à s'égaler à Dieu, à se faire Dieu: désordre tel que
non-seulement on n'en conçoit pas de plus grand, mais qu'on hésiterait à le
croire possible, s'il n'était sans cesse présent sous nos yeux, et si l'on n'en
sentait pas le germe en soi-même. Aussi voyez comme Dieu le foudroie: et
d'abord cette ironie qui glace l'âme d'un effroi surnaturel: Voilà qu'Adam est
devenu comme l'un de nous 205 ; Adam jeté nu avec son péché, sur une terre
maudite! Adam qui venait d'entendre cette parole: Tu mourras de mort 206 !
Ses enfants imitent son crime, leur orgueil s'élève sans mesure. Alors l'esprit
divin; Comment es-tu tombé, toi qui te levais comme l'astre du matin, qui
disais en ton cœur: Je monterai dans les cieux, je poserai mon trône au-
dessus des étoiles et je serai semblable au Très-Haut. Voilà que tu seras traîné
aux enfers, dans la profondeur du lac: on se baissera pour te voir 207 . Lisez,
dans l'Évangile, les effroyables malédictions prononcées contre les Pharisiens
superbes, tandis que celui qui s'abaisse est à l'instant justifié. Une femme
pleure aux pieds de Jésus: elle s'humilie de ses fautes, elle n'ose presque en
solliciter le pardon, son silence seul supplie. Le Sauveur ému la console:
Beaucoup de péchés lui sont remis, parce qu'elle a beaucoup aimé 208 . Mais
l'orgueil n'aime point; c'est encore là un de ses caractères, et comme le type
infernal. Il est le père de la haine, de l'envie, de la violence, de la fausse
sécurité et de l'endurcissement. Sorti de l'abîme, il s'y replonge: le reste est le
mystère de l'éternelle justice. Ô Dieu, ayez pitié de votre pauvre créature! Le
front dans la poussière, je m'anéantis devant vous. Je sens, je confesse ma
misère, ma corruption profonde, ma désolante impuissance et tout ce qui à
jamais me séparerait de vous, si votre grande miséricorde ne venait à mon
secours par le don gratuit de la grâce. Daignez, daignez la répandre en mon
âme. Ne m'abandonnez pas, Seigneur; sauvez-moi, ou je vais périr 209 . Ô
Dieu, ayez pitié de votre pauvre créature!

[203] Eccli., X, 15.


[204] Is., XLII, 8.
[205] Genes., III, 22.
[206] Ibid., II, 17.
[207] Is., XIV. 12–16.
[208] Luc., VII, 47.
[209] Matth., VIII, 25.

CHAPITRE IX.
Qu'il faut rapporter tout à Dieu comme à notre
dernière fin.

1. Mon fils, je dois être votre fin suprême et dernière, si


véritablement vous désirez être heureux.
Cette vue purifiera vos affections, qui s'abaissent trop souvent
jusqu'à vous et aux créatures.
Car, si vous vous recherchez en quelque chose, aussitôt vous
tombez dans la langueur et la sécheresse.
Rapportez donc principalement tout à moi, parce que c'est moi
qui vous ai tout donné.
Considérez chaque bien comme découlant du souverain bien; et
songez que, dès lors, ils doivent tous remonter à moi comme à leur
origine.
2. En moi, comme dans une source intarissable, le petit et le
grand, le pauvre et le riche, puisent l'eau vive, et ceux qui me
servent volontairement et de cœur recevront grâce sur grâce.
Mais celui qui cherchera sa gloire hors de moi, ou sa jouissance
dans un autre bien que moi, sa joie ne sera ni vraie ni solide, et son
cœur toujours à la gêne, toujours à l'étroit, ne trouvera que des
angoisses.
Ne vous attribuez donc aucun bien, et n'attribuez à nul homme sa
vertu; mais rendez tout à Dieu, sans qui l'homme n'a rien.
C'est moi qui vous ai tout donné, et je veux que vous vous
donniez à moi tout entier: j'exige avec une extrême rigueur les
actions de grâces qui me sont dues.
3. Ceci est la vérité qui dissipe la vanité de la gloire.
Là où pénètre la grâce céleste et la vraie charité, il n'y a plus de
place pour l'amour-propre, ni pour l'envie qui torture le cœur.
Car l'amour divin subjugue tout et agrandit toutes les forces de
l'âme.
Si vous écoutez la sagesse, vous ne vous réjouirez qu'en moi,
vous n'espérerez qu'en moi, parce que nul n'est bon que Dieu seul, à
qui, en tout et par-dessus tout, est due à jamais la louange et la
bénédiction.

RÉFLEXION.

Tout bien découle de Dieu, qui est le bien suprême, et tout ce qu'il fait est
bon 210 , parce qu'il le tire de lui. Il n'y a dans le monde d'autre mal que le
péché; car la peine du péché n'est pas un mal, puisque, supportée
patiemment, elle l'expie, et que toujours elle rétablit l'ordre que le péché avait
troublé. Ainsi nous tenons de Dieu la vie, l'intelligence, l'amour, qui doit
remonter perpétuellement vers sa source, et de nous-mêmes nous ne
pouvons rien, pas même dire: Mon Père 211 ! car nous ne savons pas prier, et
c'est l'esprit qui demande en nous avec des gémissements ineffables 212 .
L'unique chose qui nous appartienne, c'est le péché; il est le fruit de notre
volonté libre, et son salaire est la mort 213 . Élevons-nous tant que nous
voudrons dans notre pensée, voilà ce que nous sommes; nous n'avons rien de
plus que ce que Dieu nous donne dans sa bonté et sa miséricorde toute
gratuite. Donc à nous le mépris, la confusion, la honte, en nous trouvant si
misérables; et à Dieu la bénédiction, l'honneur, la gloire, la puissance 214 ,
comme les saints le chantent dans le Ciel, au pied du trône de l'Agneau.
[210] Genes., I, 4 et seq.
[211] Rom., VIII, 15.
[212] Ibid., 26.
[213] Rom., VI, 23.
[214] Apoc., V, 13.

CHAPITRE X.
Qu'il est doux de servir Dieu et de mépriser le
monde.

1. Le F. Je vous parlerai encore, Seigneur, et je ne me tairai point.


Je dirai à mon Dieu, mon Seigneur et mon roi, assis dans les
hauteurs des cieux:
Ô quelle abondance de douceurs vous avez réservée pour ceux
qui vous craignent 215 ! Et qu'est-ce donc pour ceux qui vous aiment,
pour ceux qui vous servent de tout leur cœur?
[215] Ps. XXX, 20.

Elles sont vraiment ineffables, les délices dont vous inondez ceux
qui vous aiment, quand leur âme vous contemple.
Vous m'avez montré principalement en ceci toute la tendresse de
votre amour: je n'étais pas, et vous m'avez créé; j'errais loin de
vous, vous m'avez ramené pour vous servir, et vous m'avez
commandé de vous aimer.
2. Ô source d'amour éternel, que dirai-je de vous?
Comment pourrai-je vous oublier, vous qui avez daigné vous
souvenir de moi, lorsque déjà épuisé, consumé, je penchais vers la
mort?
Votre miséricorde envers votre serviteur a passé toute espérance;
et vous avez répandu sur lui votre grâce et votre amour, bien au-
delà de tout ce qu'il pouvait mériter.
Que vous rendrai-je pour une telle faveur? car il n'est pas donné
à tous de tout quitter, de renoncer au siècle pour embrasser la vie
religieuse.
Est-ce faire beaucoup que de vous servir, vous que doivent servir
toutes les créatures?
Cela doit me sembler peu de chose: mais ce qui me paraît grand
et merveilleux, c'est que vous daigniez agréer le service d'une
créature si pauvre et si misérable, et l'admettre parmi les serviteurs
que vous aimez.
3. Tout ce que j'ai, tout ce que je puis consacrer à votre service,
est à vous.
Et néanmoins prenant pour ainsi dire ma place, vous me servez
plus que moi-même je ne vous sers.
Voilà que le ciel et la terre, que vous avez créés pour le service de
l'homme, sont devant vous, et chaque jour ils exécutent tout ce que
vous leur avez commandé.
C'est peu encore: vous avez préparé pour l'homme le ministère
même des Anges.
Mais ce qui surpasse tout, vous avez daigné le servir vous-même,
et vous avez promis de vous donner à lui.
4. Que vous rendrai-je pour tant de biens? Ah! si je pouvais vous
servir tous les jours de ma vie! si je pouvais même un seul jour vous
servir dignement!
Il est bien vrai que vous êtes digne d'être servi universellement,
digne de tout honneur et d'une louange éternelle.
Vous êtes vraiment mon Seigneur, et je suis votre pauvre
serviteur, qui dois vous servir de toutes mes forces, et ne me lasser
jamais de vous louer.
Je le veux ainsi, je le désire ainsi: daignez suppléer vous-même à
tout ce qui me manque.
5. C'est un grand honneur, une grande gloire de vous servir et de
mépriser tout à cause de vous.
Car ils recevront des grâces abondantes, ceux qui se courbent
volontairement sous votre joug très-saint.
Ils seront abreuvés de la délectable consolation de l'Esprit saint,
ceux qui, pour votre amour, auront rejeté tous les plaisirs des sens.
Ils jouiront d'une grande liberté d'esprit, ceux qui, pour la gloire
de votre nom, seront entrés dans la voie étroite, et auront renoncé à
toutes les sollicitudes du monde.
6. Ô aimable et douce servitude de Dieu, dans laquelle l'homme
retrouve la vraie liberté et la sainteté!
Ô saint assujettissement de la vie religieuse, qui rend l'homme
agréable à Dieu, égal aux Anges, terrible aux démons, respectable à
tous les fidèles!
Ô esclavage digne à jamais d'être désiré, embrassé, puisqu'il nous
mérite le souverain bien, et nous assure une joie éternelle!

RÉFLEXION.

Le monde est tellement fasciné par les passions, qu'il ne peut rien
comprendre à la félicité des enfants de Dieu. Quelquefois il les plaint, comme
le monde sait plaindre, en jetant sur eux un regard de mépris; quelquefois il
les contemple avec une sorte d'étonnement stupide. Il n'a nulle idée de ce qui
se passe dans l'âme unie à son Créateur, nulle idée des consolations et du
calme délicieux dont elle jouit. Saint Paul s'écriant: Je surabonde de joie au
milieu de mes tribulations 216 , lui est un mystère inexpliquable; jamais il ne
concevra cette joie pure, qui est justice et paix dans le Saint-Esprit 217 . Quel
est donc le partage du serviteur du monde? un immense ennui parsemé de
quelques rares plaisirs; et quand Dieu ne l'abandonne pas entièrement, le
remords. Creusez dans son cœur, vous n'y trouverez que cela. Le remords est
sa justice et l'ennui sa paix. Âmes chrétiennes, âmes détachées, qui avez
renoncé au monde et à tout ce qui est du monde, plaignez à votre tour les
infortunés chargés encore de ses pesantes chaînes; mais plaignez-les en vous
humiliant aux pieds de celui qui vous a délivrés, et dont la grâce, qui ne vous
était pas due, vous met en possession des seuls biens véritables. Gardez avec
soin ce bon trésor que vous a confié le Père des lumières, de qui découle tout
don parfait 218 , et demandez-lui avec amour qu'après avoir commencé votre
joie sur la terre, il la consomme un jour dans les cieux.

[216] II. Cor., VII, 4.


[217] Rom., XIV, 17.
[218] Jacob., I, 17.

CHAPITRE XI.
Qu'il faut examiner et modérer les désirs du
cœur.

1. J.-C. Mon fils, il faut que vous appreniez beaucoup de choses


que vous ne savez pas encore assez.
2. Le F. Eh quoi, Seigneur?
3. J.-C. Vous devez soumettre entièrement vos désirs à ma
volonté, ne point vous aimer vous-même, et ne rechercher en tout
que ce qui me plaît.
Souvent vos désirs s'enflamment, et vous emportent
impétueusement: mais considérez si cette ardeur a ma gloire pour
motif, ou votre intérêt propre.
Si c'est moi que vous avez en vue, vous serez content, quoi que
j'ordonne; mais si quelque secrète recherche de vous-même se
cache au fond de votre cœur, voilà ce qui vous abat et vous trouble.
4. Prenez donc garde à ne vous pas trop attacher à des désirs sur
lesquels vous ne m'avez point consulté, de peur qu'ensuite vous ne
veniez à vous repentir, ou que vous éprouviez du dégoût pour ce qui
vous avait plu d'abord, et que vous aviez cru le meilleur.
Car tout mouvement qui paraît bon ne doit pas être aussitôt suivi;
de même qu'on ne doit pas non plus céder sur-le-champ à ses
répugnances.
Quelquefois il est à propos de modérer le zèle le plus saint et les
meilleurs désirs, de peur qu'ils ne préoccupent et ne distraient votre
esprit; ou qu'en les suivant indiscrètement, vous ne causiez du
scandale aux autres; ou qu'enfin l'opposition que vous y trouverez
ne vous jette vous-même dans le trouble et dans l'abattement.
5. Il faut aussi quelquefois user de violence, et résister aux
convoitises des sens, avec une grande force, sans prendre garde à
ce que veut la chair, et à ce qu'elle ne veut pas, et travailler surtout
à la soumettre à l'esprit malgré elle.
Il faut la châtier et l'asservir, jusqu'à ce que, prête à tout, elle ait
appris à se contenter de peu, à aimer les choses les plus simples, et
à ne jamais se plaindre de rien.

RÉFLEXION.

Nous avons un grand combat à soutenir: contre notre esprit, qui nous
égare, séduit par de fausses lueurs et par une funeste curiosité; contre nos
désirs, qui nous troublent; contre nos sens, dont les convoitises souillent
l'âme et la courbent vers la terre. Lamentable condition de l'homme déchu!
Mais Dieu ne l'a point abandonné: il peut vaincre s'il veut. La foi réprime
l'inquiétude maladive de l'esprit, et le fixe dans la vérité. Une entière
soumission à la volonté divine produit la paix du cœur, en étouffant les vains
désirs et ceux même qui trompent la piété par une apparence de bien. Enfin
nous triomphons des sens par la prière, l'humilité, la pénitence, en châtiant le
corps rebelle, et le réduisant en servitude 219 . C'est dans cette guerre de
chaque moment que le chrétien se perfectionne, et c'est en combattant avec
fidélité qu'il peut dire comme l'Apôtre: Je ne pense point être encore arrivé où
j'aspire; mais oubliant ce qui est en arrière, et m'étendant à ce qui est devant,
je cours au terme de la carrière pour saisir le prix que Dieu nous a destiné, la
félicité céleste à laquelle il nous a appelés par Jésus-Christ 220 .

[219] I. Cor., IX, 27.


[220] Philipp., III, 13, 14.

CHAPITRE XII.
Qu'il faut s'exercer à la patience, et lutter
contre ses passions.

1. Le F. Seigneur, mon Dieu, je vois combien la patience m'est


nécessaire; car cette vie est pleine de contradictions.
Elle ne peut jamais être exempte de douleur et de guerre, quoi
que je fasse pour avoir la paix.
2. J.-C. Il en est ainsi, mon fils; mais je ne veux pas que vous
cherchiez une paix telle que vous n'ayez ni tentations à vaincre ni
contrariétés à souffrir.
Croyez, au contraire, avoir trouvé la paix, lorsque vous serez
exercé par beaucoup de tribulations, et éprouvé par beaucoup de
traverses.
Si vous dites que vous ne pouvez supporter tant de souffrances,
comment supporterez-vous le feu du purgatoire?
Afin donc d'éviter des supplices éternels, efforcez-vous d'endurer
pour Dieu, avec patience, les maux présents.
Pensez-vous que les hommes du siècle n'aient rien ou que peu de
choses à souffrir? C'est ce que vous ne trouverez pas, même en ceux
qui semblent environnés de plus de délices.
3. Mais ils ont, dites-vous, des plaisirs en abondance; ils suivent
toutes leurs volontés; et ainsi ils sentent peu le poids de leurs maux.
Soit, je veux qu'ils aient tout ce qu'ils désirent: combien cela
durera-t-il?
Voilà que les riches du siècle s'évanouiront comme la fumée, et il
ne restera pas même un souvenir de leurs joies passées.
Et, durant leur vie même, ils ne s'y reposent pas sans amertume,
sans ennui et sans crainte.
Car souvent, là même où ils se promettaient la joie, ils
rencontrent le châtiment et la douleur, et avec justice, puisqu'il est
juste que l'amertume et l'ignominie accompagnent les plaisirs qu'ils
cherchent dans le désordre.
4. Ô que tous ces plaisirs sont courts, qu'ils sont faux, criminels,
honteux!
Et cependant ces malheureux, enivrés et aveuglés, ne le
comprennent point; mais, semblables à des animaux sans raison, ils
exposent leur âme à la mort, pour quelques jouissances misérables
dans une vie qui va finir.
Pour vous, mon fils, ne suivez pas vos convoitises, et détachez-
vous de votre volonté. Mettez vos délices dans le Seigneur, et il vous
accordera ce que votre cœur demande 221 .
[221] Eccli., XVIII, 30; Ps. XXXVI, 4.

Si vous voulez goûter une véritable joie, et des consolations


abondantes, méprisez toutes les choses du monde, repoussez toutes
les joies terrestres; et je vous bénirai, je verserai sur vous mes
inépuisables consolations.
Plus vous renoncerez à celles que donnent les créatures, plus les
miennes seront douces et puissantes.
Mais vous ne les goûterez point sans avoir auparavant ressenti
quelque tristesse, sans avoir travaillé, combattu.
Une mauvaise habitude vous arrêtera; mais vous la vaincrez par
une meilleure.
La chair murmurera; mais elle sera contenue par la ferveur de
l'esprit.
L'antique serpent vous sollicitera, vous exercera; mais vous le
mettrez en fuite par la prière; et en vous occupant surtout d'un
travail utile, vous lui fermerez l'entrée de votre âme.

RÉFLEXION.

Toute chair a péché, toute chair doit souffrir: c'est la loi présente de
l'humanité; loi de justice, car Dieu ne serait pas Dieu si le désordre restait
impuni; loi d'amour, car la souffrance, acceptée et unie aux souffrances du
Sauveur, guérit l'âme et la rétablit dans l'état primitif d'innocence. De quoi
donc vous plaignez-vous quand cette loi divine s'accomplit à votre égard? Est-
ce de ce que la miséricorde prend soin de vous regénérer? Est-ce d'être
semblable à Jésus-Christ, qui a voulu, qui a dû, selon les paroles de
l'Évangéliste, souffrir pour vous racheter: Et il commença à leur enseigner
comment il fallait que le Fils de l'homme souffrît beaucoup de douleurs, qu'il
fût réprouvé par les anciens, les souverains pontifes et les scribes, et mis à
mort 222 ? Voilà la grande expiation; mais, pour qu'elle nous soit appliquée, il
est nécessaire que nous nous la rendions propre, en y joignant la nôtre. Le
mystère du salut se consomme en chacun de nous sur la Croix; et la Croix est
l'unique félicité de la terre, car il n'y en a point d'autre que la parfaite
soumission à l'ordre, d'où naît le calme de la conscience et la paix du cœur. Le
monde vous éblouit par ses joies apparentes, mais pensez-vous donc que ses
sectateurs, même les plus favorisés, n'aient rien à souffrir? Tourmentés de
leurs convoitises, qui s'accroissent avec la jouissance, en vîtes-vous jamais un
seul content? De nouveaux désirs les dévorent sans cesse. Et n'ont-ils pas,
d'ailleurs, autant que les autres, et plus que les autres, à supporter les maux
de la vie, les soucis, les peines, les inquiétudes, et la foule innombrable des
maladies, filles des vices et des troubles secrets de l'âme? Après arrive la fin;
la justice inexorable exige sa dette; ce riche de la terre est jeté nu dans la
prison: en vérité, je vous le dis, il n'en sortira pas qu'il n'ait payé jusqu'à la
dernière obole 223 . Réjouissez-vous donc, vous que le Seigneur purifie, délivre
dès ici-bas: accomplissez avec amour le sacrifice de justice. Plusieurs disent:
Qui nous montrera les biens? Seigneur, la lumière de votre face a été
marquée sur nous: vous avez donné la paix à mon cœur. C'est pourquoi je
m'endormirai dans la paix, et je reposerai, parce que vous m'avez, ô mon
Dieu, affermi dans l'espérance 224 .

[222] Marc., VIII, 31.


[223] Matth., V, 25, 26.
[224] Ps. IV, 6, 7, 9, 10.

CHAPITRE XIII.
Qu'il faut obéir humblement à l'exemple de
Jésus-Christ.

1. J.-C. Mon fils, celui qui cherche à se soustraire à l'obéissance,


se soustrait à la grâce; et celui qui veut posséder seul quelque
chose, perd ce qui est à tous.
Quand on ne se soumet pas volontairement et de bon cœur à son
supérieur, c'est une marque que la chair n'est pas encore pleinement
assujettie, mais que souvent elle murmure et se révolte.
Apprenez donc à obéir avec promptitude à vos supérieurs, si vous
désirez dompter votre chair.
Car l'ennemi du dehors est bien plus vite vaincu, quand l'homme
n'a pas la guerre au dedans de soi.
L'ennemi le plus terrible et le plus dangereux pour votre âme,
c'est vous, lorsque vous êtes divisé en vous-même.
Il faut que vous appreniez à vous mépriser sincèrement, si vous
voulez triompher de la chair et du sang.
L'amour désordonné que vous avez encore pour vous-même, voilà
ce qui vous fait craindre de vous abandonner sans réserve à la
volonté des autres.
2. Est-ce donc cependant un si grand effort, que toi, poussière et
néant, tu te soumettes à l'homme à cause de Dieu; lorsque moi, le
Tout-Puissant, moi, le Très-Haut, qui ai tout fait de rien, je me suis
soumis humblement à l'homme à cause de toi.
Je me suis fait le plus humble et le dernier de tous, afin que mon
humilité t'apprît à vaincre ton orgueil.
Poussière, apprends à obéir: apprends à t'humilier, terre et limon,
à t'abaisser sous les pieds de tout le monde.
Apprends à briser ta volonté, et à ne refuser aucune dépendance.
3. Enflamme-toi de zèle contre toi-même, et ne souffre pas que le
moindre orgueil vive en toi; mais fais-toi si petit, et mets-toi si bas,
que tout le monde puisse marcher sur toi et te fouler aux pieds
comme la boue des places publiques.
Fils du néant, qu'as-tu à te plaindre? Pécheur couvert d'ignominie,
qu'as-tu à répondre, quelque reproche qu'on t'adresse, toi qui as
tant de fois offensé Dieu, tant de fois mérité l'enfer?
Mais ma bonté t'a épargné, parce que ton âme a été précieuse
devant moi: je ne t'ai point délaissé, afin que tu connusses mon
amour, et que mes bienfaits ne cessassent jamais d'être présents à
ton cœur; afin que tu fusses toujours prêt à te soumettre, à
t'humilier, et à souffrir les mépris avec patience.
RÉFLEXION.

Il n'existe qu'une volonté qui ait le droit essentiel et absolu d'être obéie, la
volonté de l'Être éternel qui a tout créé et qui conserve tout; et de là
l'admirable prière du prophète-roi: Enseignez-moi, Seigneur, à faire votre
volonté, parce que vous êtes mon Dieu 225 . Cette volonté souveraine a des
ministres pour rappeler ses ordonnances et en maintenir l'exécution dans la
famille, dans l'État, dans l'Église; et l'obéissance leur est due, parce qu'ils
représentent Dieu chacun dans son ordre, selon les degrés d'une sublime
hiérarchie, qui remonte du père au roi, du roi au pontife, du pontife à Jésus-
Christ, de Jésus-Christ à celui qui l'a envoyé, et de qui toute paternité, au ciel
et sur la terre, tire son nom 226 , c'est-à-dire son autorité. Ainsi le devoir n'est
autre chose que le commandement divin, et la vertu n'est que l'obéissance à
ce commandement. Tout péché, au contraire, n'est, comme le premier, qu'une
désobéissance, une révolte; et l'homme est conçu dans la révolte, puisqu'il est
conçu dans le péché 227 ; d'où cette belle et profonde expression du
Psalmiste: Le pécheur est rebelle dès le sein de sa mère, et livré au mal dans
ses entrailles 228 . Aussi le sacrifice qui a expié le péché et réparé la nature
humaine, consista-t-il essentiellement, suivant la doctrine du grand Apôtre,
dans une obéissance infinie. Le Christ s'est rendu obéissant jusqu'à la mort, et
la mort de la croix 229 . Et nous, misérables créatures, rachetées par cette
prodigieuse obéissance, nous refuserions d'obéir! Nous opposerions notre
volonté à la volonté du Tout-Puissant, par cet épouvantable orgueil qui a créé
l'enfer, où, dans les ténèbres, dans le supplice, dans la rage et le désespoir,
dans l'ignominie de l'esclavage le plus abject et le plus hideux, l'ange
prévaricateur et ses complices répéteront éternellement: Je n'obéirai point,
non serviam 230 ! Ô Dieu, préservez-moi d'un orgueil aussi insensé, aussi
criminel! Que votre grâce m'apprenne à me soumettre et à vous, et à tous
ceux que vous avez préposés sur moi! Je suis étranger sur la terre; ne me
cachez point vos commandements. Mon âme, à toute heure, en rappelle le
désir 231 . Enseignez-moi, Seigneur, à faire votre volonté, parce que vous êtes
mon Dieu!

[225] Ps. CXLII, 10.


[226] Ephes., III, 15.
[227] Ps. L, 7.
[228] Ibid.
[229] Philipp., II, 8.
[230] Jerem., II, 20.
[231] Ps. CXVIII, 19, 20.

CHAPITRE XIV.
Qu'il faut considérer les secrets jugements de
Dieu pour ne pas s'enorgueillir du bien qu'on
fait.

1. Le F. Vous faites tonner sur moi vos jugements, Seigneur, et


tous mes os ont tremblé d'épouvante, et mon âme est dans une
profonde terreur.
Interdit, effrayé, je considère que les cieux ne sont pas purs à vos
yeux 232 .
[232] Job, XV, 15.

Si vous avez trouvé le mal dans vos Anges 233 , et si vous ne les
avez pas épargnés, que sera-ce de moi?
[233] Ibid., IV, 18.

Les étoiles sont tombées du ciel 234 : moi, poussière, que dois-je
donc attendre?
[234] Apoc., VI, 13.

Des hommes dont les œuvres paraissaient louables, sont tombés


aussi bas qu'on puisse tomber, et j'ai vu ceux qui se nourrissaient du
pain des Anges faire leurs délices de la pâture des pourceaux.
2. Il n'est donc point de sainteté, Seigneur, si vous retirez votre
main.
Point de sagesse qui soit utile, si vous ne la dirigez plus.
Point de force qui soit de secours, si vous cessez de la soutenir.
Point de chasteté assurée, si vous n'en prenez la défense.
Point de vigilance qui nous serve, si vous ne veillez vous-même
pour nous.
Laissés à nous-mêmes, nous enfonçons dans les flots et nous
périssons: venez-vous à nous, nous nous relevons et nous vivons.
Car nous sommes chancelants, mais vous nous affermissez; nous
sommes tièdes, mais vous nous enflammez.
3. Ô que je dois avoir d'humbles et basses pensées de moi-
même! que je dois estimer peu ce qui paraît de bien en moi!
Ô que je dois m'abaisser profondément, Seigneur, devant vos
jugements impénétrables, où je me perds comme dans un abîme, et
vois que je ne suis rien que néant et un pur néant!
Ô poids immense! ô mer sans rivages, où je ne retrouve rien de
moi, où je disparais comme le rien au milieu du tout!
Où donc l'orgueil se cachera-t-il? où la confiance dans sa propre
vertu?
Toute vanité s'éteint dans la profondeur de vos jugements sur
moi.
4. Qu'est-ce que toute chair devant vous?

L'argile s'élèvera-t-elle contre celui qui l'a formée 235 ?


[235] Is., XXIX, 16.

Comment celui dont le cœur est vraiment soumis à Dieu pourrait-


il s'enfler d'une louange vaine?
Le monde entier ne saurait inspirer d'orgueil à celui que la vérité
a soumis à son empire; et jamais il ne sera ému des
applaudissements des hommes, celui dont toute l'espérance est
affermie en Dieu.
Car ceux qui parlent ne sont rien: ils s'évanouiront avec le bruit
de leurs paroles: mais la vérité du Seigneur demeure
éternellement 236 .
[236] Ps. CXVI, 2.

RÉFLEXION.

Une des plus dangereuses tentations et des plus déliées, est celle de
l'orgueil dans le bien. Pour peu qu'elle se relâche de sa vigilance, l'âme que la
grâce avait élevée au-dessus de la nature et de sa corruption, glisse
imperceptiblement et retombe en elle-même. On s'est garanti de certaines
fautes, on a pratiqué certaines vertus; l'amour-propre s'arrête à cette pensée,
et s'y repose avec complaisance. On se regarde, on est content de soi, on se
préfère peut-être à tel ou tel autre; et l'on en vient jusqu'à s'attribuer
secrètement les dons de Dieu, un des crimes qui offense le plus ce Dieu
jaloux et vengeur 237 , et qui ne donnera sa gloire à nul autre 238 , et qui
résiste aux superbes 239 . Que fait-il cependant? Il se retire, il délaisse cet
insensé qui comptait sur ses forces, il l'abandonne à son orgueil. Alors arrivent
ces chutes terribles qui étonnent et consternent; ces chutes inattendues,
effrayants exemples des jugements divins. Malheur à qui s'appuie sur sa
propre justice! la ruine l'attend. Je ne sens, disait l'Apôtre, rien en moi qui
m'accuse; mais je ne suis pas pour cela justifié, car celui qui me juge, c'est le
Seigneur 240 . Et le prophète-roi: Purifiez-moi de mes fautes cachées 241 ,
oubliez celles que j'ignore 242 , et pardonnez-moi celles d'autrui 243 : prière
admirable qui rappelle à l'homme cette funeste communication du mal, en
vertu de laquelle il est, hélas! si peu de péchés purement personnels. Donc
nul refuge, nulle assurance que dans l'humilité, dans l'aveu sincère, dans la
conviction et le sentiment toujours présent de notre profonde misère, joint à
la confiance en Dieu seul. Prosternés à ses pieds, disons-lui avec le Psalmiste:
Ma honte est sans cesse devant moi, et la confusion a couvert mon
visage 244 : Seigneur, vous ne mépriserez point un cœur contrit et humilié 245 !

[237] Nahum., I, 2.
[238] Is., XLII, 8.
[239] I. Petr., V, 5.
[240] I. Cor., IV, 4.
[241] Ps. XVIII, 13.
[242] Ps. XXIV, 7.
[243] Ps. XVIII, 14.
[244] Ps. XLIII, 16.
[245] Ps. L, 19.

CHAPITRE XV.
De ce que nous devons dire et faire quand il
s'élève quelque désir en nous.

1. J.-C. Mon fils, dites en toutes choses: Seigneur, qu'il soit ainsi,
si c'est votre volonté. Seigneur, que cela se fasse en votre nom, si
vous devez en être honoré.
Si vous voyez que cela me soit bon, si vous jugez que cela me
soit utile, alors donnez-le-moi, afin que j'en use pour votre gloire.
Mais si vous savez que cela me nuira, ou ne servira point au salut
de mon âme, éloignez de moi ce désir.
Car tout désir n'est pas de l'Esprit saint, même lorsqu'il paraît bon
et juste à l'homme.
Il est difficile de discerner avec certitude si c'est l'esprit bon ou
mauvais qui vous porte à désirer ceci ou cela, ou même votre esprit
propre.
Il s'est trouvé à la fin que plusieurs étaient dans l'illusion, qui
semblaient d'abord être conduits par le bon esprit.
2. Ainsi tout ce qui se présente de désirable à votre esprit, vous
devez le désirer toujours et le demander avec une grande humilité
de cœur, et surtout avec une pleine résignation, vous abandonnant à
moi sans réserve, et disant:
Seigneur, vous savez ce qui est le mieux; que ceci ou cela se
fasse comme vous le voudrez.
Donnez ce que vous voulez, autant que vous le voulez et quand
vous le voulez.
Faites de moi ce qui vous plaira, selon ce que vous savez être
bon, et pour votre plus grande gloire.
Placez-moi où vous voudrez, et disposez absolument de moi en
toutes choses.
Je suis dans votre main, tournez-moi et retournez-moi en tout
sens, à votre gré.
Voilà que je suis prêt à vous servir en tout: car je ne désire point
vivre pour moi, mais pour vous seul: heureux si je le pouvais
dignement et parfaitement!

PRIÈRE
POUR DEMANDER À DIEU LA GRÂCE D'ACCOMPLIR SA
VOLONTÉ.

1. Le F. Accordez-moi, ô bon Jésus, votre grâce; qu'elle soit en


moi, qu'elle agisse avec moi 246 , et qu'elle demeure avec moi jusqu'à
la fin.
[246] Sap., IX, 10.

Faites que je désire et veuille toujours ce qui vous est le plus


agréable, et ce que vous aimez le plus.
Que votre volonté soit la mienne; et que ma volonté suive
toujours la vôtre, et jamais ne s'en écarte en rien.
Qu'uni à vous, je ne veuille ni ne puisse vouloir que ce que vous
voulez; et qu'il en soit ainsi de ce que vous ne voulez pas.
Donnez-moi de mourir à tout ce qui est du monde, et d'aimer à
être oublié et méprisé du siècle à cause de vous.
Faites que je me repose en vous par-dessus tout ce qu'on peut
désirer, et que mon cœur ne cherche sa paix qu'en vous.
Vous êtes la véritable paix du cœur, son unique repos: hors de
vous, tout pèse et inquiète. Dans cette paix, c'est-à-dire en vous
seul, éternel et souverain Dieu, je dormirai et je me reposerai 247 .
Ainsi soit-il.
[247] Ps. IV, 10.

RÉFLEXION.

Jamais satisfait pleinement de ce qu'il est et de ce qu'il possède, fatigué du


vide de son cœur, toujours inquiet, toujours aspirant à je ne sais quel bien qui
le fuit toujours, l'homme n'a pas un moment de vrai repos, et sa vie s'écoule
dans les désirs. Ce n'est pas seulement une grande misère, mais encore un
grand danger; car la racine de tous les maux est la convoitise, et plusieurs, en
s'y livrant, ont perdu la foi, et se sont engagés dans une multitude de
douleurs 248 . L'imagination, qui, en cet état, se porte avec force vers tout ce
qui l'attire, obscurcit la raison, ébranle et entraîne la volonté même: et ainsi
l'on doit s'attacher soigneusement à la réprimer, lors même que les objets qui
l'occupent paraîtraient exempts de toute espèce de mal, et qu'on croirait ne
chercher dans ses rêves qu'un soulagement permis et une distraction
innocente. La piété elle-même s'égare aisément, si elle n'est en garde contre
les désirs en apparence les plus saints. Nous ne savons ni ce qui nous est
bon, ni ce qui nous est nuisible. Tantôt nous souhaiterons d'être délivrés d'une
croix nécessaire peut-être à notre salut, tantôt, dans un mouvement indiscret
de ferveur, nous en souhaiterons une autre sous laquelle nos forces
succomberaient, si elle nous était imposée. Que faire donc? Demander à Dieu
que sa volonté se fasse 249 en nous et hors de nous, y conformer la nôtre
entièrement, et renfermer en elle tous nos désirs. Nous ne trouverons de paix
et de sécurité que dans ce parfait abandon entre les mains de notre Père.
Mon Père, non pas ce que je veux, mais ce que vous voulez 250 .

[248] I. Timoth., VI. 10.


[249] Matth., VI, 10.
[250] Ibid., XXVI, 39.

CHAPITRE XVI.
Qu'on ne doit chercher qu'en Dieu la vraie
consolation.

1. Le F. Tout ce que je puis désirer ou imaginer pour ma


consolation, je ne l'attends point ici, mais dans l'avenir.
Quand je posséderais seul tous les biens du monde, quand je
jouirais seul de toutes ses délices, il est certain que tout cela ne
durerait pas longtemps.
Ainsi, mon âme, tu ne peux trouver de soulagement véritable et
de joie sans mélange qu'en Dieu, qui console les pauvres et relève
les humbles.
Attends un peu, mon âme, attends la divine promesse, et tu
posséderas dans le ciel tous les biens en abondance.
Si tu recherches trop avidement les biens présents, tu perdras les
biens éternels et célestes.
Use des uns et désire les autres.
Aucun bien temporel ne saurait te rassasier, parce que tu n'as
point été créée pour en jouir.
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