(Ebook) Raspberry Pi Image Processing Programming: With NumPy, SciPy, Matplotlib, and OpenCV by Ashwin Pajankar ISBN 9781484282694, 1484282698 - Quickly download the ebook in PDF format for unlimited reading
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(Ebook) Raspberry Pi Image Processing Programming: With NumPy, SciPy, Matplotlib and
OpenCV, 2nd Edition by Ashwin Pajankar ISBN 9781484282700, 9781484282694,
1484282698, 1484282701
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(Ebook) Biota Grow 2C gather 2C cook by Loucas, Jason; Viles, James ISBN
9781459699816, 9781743365571, 9781925268492, 1459699815, 1743365578, 1925268497
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programming-mpi4py-numpy-and-scipy-for-enthusiasts-5880908
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(Ebook) Matematik 5000+ Kurs 2c Lärobok by Lena Alfredsson, Hans Heikne, Sanna
Bodemyr ISBN 9789127456600, 9127456609
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(Ebook) SAT II Success MATH 1C and 2C 2002 (Peterson's SAT II Success) by Peterson's
ISBN 9780768906677, 0768906679
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(Ebook) Instant Raspberry Pi: The Beginner's Guide to Raspberry Pi setup by Ashwin
Pajankar
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raspberry-pi-setup-47486426
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(Ebook) Practical Linux with Raspberry Pi OS: Quick Start by Ashwin Pajankar ISBN
9781484265093, 1484265092
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start-34608638
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Raspberry Pi Image
Processing
Programming
and OpenCV
Second Edition
Ashwin Pajankar
Raspberry Pi Image Processing Programming
Ashwin Pajankar
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Finance Inc is a Delaware corporation.
Table of Contents
Raspberry Pi
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���������������������������1
History of SBCs
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�������������������������������
���4
The Raspberry Pi
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�������������������������������
�������������������������������
������5
Raspberry Pi Setup
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������1
0
Booting Up Raspberry Pi
�������������������������������
�������������������������������
������������������20
Configuring Raspberry Pi
�������������������������������
�������������������������������
�����������������25
The Raspberry Pi OS
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�������������������������������
�����������������������������27
Summary���������������������������
�������������������������������
�������������������������������
��������������������30
Table of ConTenTs
Features of Python
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�������������������������������
�������������������������������
�34
Python 3
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������
�����������������37
Python 2 and Python 3 on Raspberry Pi OS
�������������������������������
��������������������38
IDLE
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������
������������������40
Geany
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������
����������������43
Thonny IDE
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������
��������45
Image Processing
�������������������������������
�������������������������������
����������������������������47
Exercise
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������
�����������������49
Summary���������������������������
�������������������������������
�������������������������������
��������������������50
Image Sources
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������
�������51
Using a Webcam
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������
����54
guvcview
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������
����������55
fswebcam
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������
���������56
raspistill
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������
������������61
vi
Table of ConTenTs
Image Module
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������
��������69
Image Channels
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������7
0
Colorspace Conversion
�������������������������������
�������������������������������
��������������������71
Image Blending
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������
�72
Resizing an Image
�������������������������������
�������������������������������
���������������������������75
Rotating an Image
�������������������������������
�������������������������������
���������������������������76
Mandelbrot Set
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�������������������������������
�������������������������������
�79
Julia Set
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�������������������������������
�������������������������������
������������81
ImageChops Module
�������������������������������
�������������������������������
�����������������������������85
ImageOps
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������
���������������89
Summary���������������������������
�������������������������������
�������������������������������
��������������������90
ImageFilter Module
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������9
1
Color Quantization
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������1
08
Histogram Equalization
�������������������������������
�������������������������������
������������������111
Summary���������������������������
�������������������������������
�������������������������������
������������������112
vii
Table of ConTenTs
Simple Examples
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������
�115
Matplotlib
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������
�������������118
Image Channels
�������������������������������
�������������������������������
�����������������������������123
Summary���������������������������
�������������������������������
�������������������������������
������������������127
Transformations
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������
���129
Measurements
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������
�����139
Summary���������������������������
�������������������������������
�������������������������������
������������������143
Chapter 8: Filters
�������������������������������
�������������������������������
����������������145
Low-Pass Filters
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������
��150
Blurring
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������
�����������150
Noise Reduction
�������������������������������
�������������������������������
����������������������������156
High-Pass Filters
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������
��161
Fourier Filters
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������
�������165
Summary���������������������������
�������������������������������
�������������������������������
������������������167
Distance Transforms
�������������������������������
�������������������������������
���������������������������169
Structuring
Element����������������������������
�������������������������������
��������������������������172
Summary���������������������������
�������������������������������
�������������������������������
������������������188
viii
Table of ConTenTs
Convolution
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������
�����200
Correlation
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������
������204
Filtering
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������
����������206
Morphological
Operations��������������������������
�������������������������������
�������������������216
Summary���������������������������
�������������������������������
�������������������������������
������������������220
Conclusion
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������
�����������220
Appendix
�������������������������������
�������������������������������
�����������������������������223
Connecting a Display
�������������������������������
�������������������������������
��������������������������225
Using a VGA
Display����������������������������
�������������������������������
��������������������������225
ix
xii
About the Technical Reviewer
and PCL.
xiii
Acknowledgments
for allowing me to dedicate this book to his memory and sharing with
publication. I would also like to thank all the people associated with
Apress who have been instrumental in bringing this project to reality.
xv
Introduction
thousands of hours (apart from the ones spent writing the actual
book) spent going through technical documentation, watching
training videos, writing code with the help of different tools,
debugging faulty code
and Matplotlib. The last chapter discusses how OpenCV can be used
for
xvii
InTroduCTIon
xviii
CHAPTER 1
Introduction
to Single-Board
Computers
and Raspberry Pi
1
A. Pajankar, Raspberry Pi Image Processing Programming,
https://doi.org/10.1007/978-1-4842-8270-0_1
personal computers (PC), most SBCs do not have expansion slots for
Few SBCs are made to plug into a backplane for system expansion.
SBCs come in many varieties, sizes, shapes, form factors, and feature
sets.
SBC prices are very low. With a price of around $50 a piece, we have
in our hands a development tool suitable for new applications,
hacking,
• Pico-ITX
• PXI
• Qseven
• VMEbus
• VPX
• VXI
• AdvancedTCA
• CompactPCI
• Mini-ITX
• PC/104
• PICMG
Table 1-1 lists the differences between SBCs and regular computers.
Single-Board Computer
Regular Computer
not modular
modular
replaced
a system on chip
Is portable
systems in smartphones and tablets, and still have plenty of space for
batteries, the antenna, and other add-ons required for remote
telephony and data communication.
Due to the very high level of integration and the compact size, an
History of SBCs
Dyna-Micro was the first true SBC. It was based on the Intel C8080A
and used Intel’s first EPROM, the C1702A. The Dyna-Micro was
rebranded
the rise of PCs, the popularity of SBCs declined. Since 2010, there
has been a resurgence in the popularity of SBCs due to their lower
production costs.
Apart from the MMD-1, here are a few other popular historical SBCs:
• CubieBoard
• BeagleBone
The Raspberry Pi
a massive hit and sold over two million units in two years.
Subsequently, the Raspberry Pi Foundation released revised versions
of the Raspberry Pi.
products.
I have written, executed, and tested all the code examples in this
book on Raspberry Pi 4 Model B units with 8GB RAM. Table 1-2 lists
the specifications of the Raspberry Pi 4 Model B.
Release Date
June 2019
architecture
armv8
SoC broadcom
BCm2711
Cpu
gpu
Broadcom VideoCore IV
memory
uSB
Video output
on-board storage
on-board network 2.4 ghz and 5.0 ghz Ieee 802.11ac wireless
gigabit ethernet
power source
3a 5V via microuSB
Figure 1-1 shows the front view of the Raspberry Pi 4 Model B.
The image clearly shows all the important components of the board.
creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/deed.en) 7
Chapter 1 IntroduCtIon to SIngle-Board ComputerS and raSpBerry pI
We can see the microSD card slot clearly in the bottom view
(Figure 1-3).
creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/deed.en) 8
Chapter 1 IntroduCtIon to SIngle-Board ComputerS and raSpBerry pI
www.sdcard.org/developers/sd-standard-
overview/speed-class/
10
Chapter 1 IntroduCtIon to SIngle-Board ComputerS and raSpBerry pI
one at https://www.raspberrypi.com/products/
micro-usb-power-supply/.
We can procure all these things and the RPi boards at online
creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/) 11
Chapter 1 IntroduCtIon to SIngle-Board ComputerS and raSpBerry pI
the computer.
12
14
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Il vous suggère mille pensées mauvaises, pour vous causer du
trouble et de l'ennui, pour vous détourner de la prière et des lectures
saintes.
Une humble confession lui déplaît, et s'il pouvait, il vous
éloignerait tout à fait de la communion.
Ne le croyez point, et n'ayez de lui aucune appréhension, quoiqu'il
vous tende souvent des piéges pour vous surprendre.
Rejetez sur lui seul les pensées criminelles et honteuses qu'il vous
inspire. Dites-lui:
Va, esprit immonde; rougis, malheureux; il faut que tu sois
étrangement pervers pour me tenir un pareil langage.
Retire-toi de moi, détestable séducteur, tu n'auras jamais en moi
aucune part: mais Jésus sera près de moi comme un guerrier
formidable, et tu demeureras confondu.
J'aime mieux mourir et souffrir tous les tourments, que de
consentir à ce que tu me proposes.
RÉFLEXION.
Tous ceux qui disent, Seigneur, Seigneur, n'entreront pas dans le royaume
des cieux; mais celui qui fait la volonté de mon père qui est au ciel, celui-là
entrera dans le royaume des cieux 195 : c'est par les œuvres que se connaît le
véritable amour. Toujours prompt à obéir, jamais il ne se relâche, il ne se
décourage jamais. Dans l'amertume et dans la joie, dans la consolation et
dans la souffrance, il loue, il bénit également celui qui frappe et qui guérit 196 ,
selon ses divins conseils, impénétrables à la créature. La tentation vient-elle
l'éprouver, il combat, il résiste avec paix, parce qu'il ne compte point sur ses
propres forces, et n'attend la victoire que du secours d'en haut. S'il succombe
quelquefois, il se relève aussitôt sans trouble, humilié, mais non abattu. Son
repentir, quoique profond, est calme, parce qu'il est exempt de l'irritation de
l'orgueil. Ses fautes l'affligent, et ne l'étonnent point. Il connaît sa fragilité, et
il en gémit, plein de confiance en la grâce qui le soutiendra, s'il lui est fidèle.
Détaché de la terre et de ses vanités qu'on appelle des biens, que veut-il? ce
que Dieu veut: il n'a point d'autre volonté, ni d'autre désir. Quand le bien-aimé
se retire et se dérobe à ses transports, loin de murmurer, et loin de se
plaindre, il s'avoue indigne de le posséder, et la privation, qui le purifie,
enflamme encore son ardeur. Ô Jésus, qu'elles sont merveilleuses les voies
par où vous conduisez les âmes qui vous aiment, qui ont soif de vous 197 !
Tantôt vous les inondez de votre joie, tantôt vous les délaissez dans les
larmes: maintenant vous les prévenez, et puis elles semblent vous appeler en
vain, comme l'épouse du divin cantique. Épreuves de tendresse et de
miséricordes! Ainsi épurées, ces âmes élues peu à peu se dégagent de leurs
liens; elles s'élancent vers vous, et un dernier effort d'amour les porte au pied
du trône où vous vous montrez sans voile. Alors la jouissance, alors
l'allégresse et l'éternel rassasiement: Satiabor cùm apparuerit 198 !
[195] Matth., VII, 21.
[196] Deuter., XXXII, 39.
[197] Ps. XLI, 3.
[198] Ibid., XVI, 15.
CHAPITRE VII.
Qu'il faut cacher humblement les grâces que
Dieu nous fait.
CHAPITRE VIII.
Qu'il faut s'anéantir soi-même devant Dieu.
Dieu se montre, dans l'Écriture, plein d'une immense compassion pour les
fautes, si on peut le dire, purement humaines; mais il est sans pitié pour
l'orgueil, principe de tout mal 203 , pour l'orgueil, qui est le crime propre de
l'Ange rebelle, et qui s'attaque directement au souverain Être. Il a dit: Je suis
Jéhova, c'est mon nom; je ne donnerai point ma gloire à un autre 204 . Or tout
orgueil tend, par essence, à s'égaler à Dieu, à se faire Dieu: désordre tel que
non-seulement on n'en conçoit pas de plus grand, mais qu'on hésiterait à le
croire possible, s'il n'était sans cesse présent sous nos yeux, et si l'on n'en
sentait pas le germe en soi-même. Aussi voyez comme Dieu le foudroie: et
d'abord cette ironie qui glace l'âme d'un effroi surnaturel: Voilà qu'Adam est
devenu comme l'un de nous 205 ; Adam jeté nu avec son péché, sur une terre
maudite! Adam qui venait d'entendre cette parole: Tu mourras de mort 206 !
Ses enfants imitent son crime, leur orgueil s'élève sans mesure. Alors l'esprit
divin; Comment es-tu tombé, toi qui te levais comme l'astre du matin, qui
disais en ton cœur: Je monterai dans les cieux, je poserai mon trône au-
dessus des étoiles et je serai semblable au Très-Haut. Voilà que tu seras traîné
aux enfers, dans la profondeur du lac: on se baissera pour te voir 207 . Lisez,
dans l'Évangile, les effroyables malédictions prononcées contre les Pharisiens
superbes, tandis que celui qui s'abaisse est à l'instant justifié. Une femme
pleure aux pieds de Jésus: elle s'humilie de ses fautes, elle n'ose presque en
solliciter le pardon, son silence seul supplie. Le Sauveur ému la console:
Beaucoup de péchés lui sont remis, parce qu'elle a beaucoup aimé 208 . Mais
l'orgueil n'aime point; c'est encore là un de ses caractères, et comme le type
infernal. Il est le père de la haine, de l'envie, de la violence, de la fausse
sécurité et de l'endurcissement. Sorti de l'abîme, il s'y replonge: le reste est le
mystère de l'éternelle justice. Ô Dieu, ayez pitié de votre pauvre créature! Le
front dans la poussière, je m'anéantis devant vous. Je sens, je confesse ma
misère, ma corruption profonde, ma désolante impuissance et tout ce qui à
jamais me séparerait de vous, si votre grande miséricorde ne venait à mon
secours par le don gratuit de la grâce. Daignez, daignez la répandre en mon
âme. Ne m'abandonnez pas, Seigneur; sauvez-moi, ou je vais périr 209 . Ô
Dieu, ayez pitié de votre pauvre créature!
CHAPITRE IX.
Qu'il faut rapporter tout à Dieu comme à notre
dernière fin.
RÉFLEXION.
Tout bien découle de Dieu, qui est le bien suprême, et tout ce qu'il fait est
bon 210 , parce qu'il le tire de lui. Il n'y a dans le monde d'autre mal que le
péché; car la peine du péché n'est pas un mal, puisque, supportée
patiemment, elle l'expie, et que toujours elle rétablit l'ordre que le péché avait
troublé. Ainsi nous tenons de Dieu la vie, l'intelligence, l'amour, qui doit
remonter perpétuellement vers sa source, et de nous-mêmes nous ne
pouvons rien, pas même dire: Mon Père 211 ! car nous ne savons pas prier, et
c'est l'esprit qui demande en nous avec des gémissements ineffables 212 .
L'unique chose qui nous appartienne, c'est le péché; il est le fruit de notre
volonté libre, et son salaire est la mort 213 . Élevons-nous tant que nous
voudrons dans notre pensée, voilà ce que nous sommes; nous n'avons rien de
plus que ce que Dieu nous donne dans sa bonté et sa miséricorde toute
gratuite. Donc à nous le mépris, la confusion, la honte, en nous trouvant si
misérables; et à Dieu la bénédiction, l'honneur, la gloire, la puissance 214 ,
comme les saints le chantent dans le Ciel, au pied du trône de l'Agneau.
[210] Genes., I, 4 et seq.
[211] Rom., VIII, 15.
[212] Ibid., 26.
[213] Rom., VI, 23.
[214] Apoc., V, 13.
CHAPITRE X.
Qu'il est doux de servir Dieu et de mépriser le
monde.
Elles sont vraiment ineffables, les délices dont vous inondez ceux
qui vous aiment, quand leur âme vous contemple.
Vous m'avez montré principalement en ceci toute la tendresse de
votre amour: je n'étais pas, et vous m'avez créé; j'errais loin de
vous, vous m'avez ramené pour vous servir, et vous m'avez
commandé de vous aimer.
2. Ô source d'amour éternel, que dirai-je de vous?
Comment pourrai-je vous oublier, vous qui avez daigné vous
souvenir de moi, lorsque déjà épuisé, consumé, je penchais vers la
mort?
Votre miséricorde envers votre serviteur a passé toute espérance;
et vous avez répandu sur lui votre grâce et votre amour, bien au-
delà de tout ce qu'il pouvait mériter.
Que vous rendrai-je pour une telle faveur? car il n'est pas donné
à tous de tout quitter, de renoncer au siècle pour embrasser la vie
religieuse.
Est-ce faire beaucoup que de vous servir, vous que doivent servir
toutes les créatures?
Cela doit me sembler peu de chose: mais ce qui me paraît grand
et merveilleux, c'est que vous daigniez agréer le service d'une
créature si pauvre et si misérable, et l'admettre parmi les serviteurs
que vous aimez.
3. Tout ce que j'ai, tout ce que je puis consacrer à votre service,
est à vous.
Et néanmoins prenant pour ainsi dire ma place, vous me servez
plus que moi-même je ne vous sers.
Voilà que le ciel et la terre, que vous avez créés pour le service de
l'homme, sont devant vous, et chaque jour ils exécutent tout ce que
vous leur avez commandé.
C'est peu encore: vous avez préparé pour l'homme le ministère
même des Anges.
Mais ce qui surpasse tout, vous avez daigné le servir vous-même,
et vous avez promis de vous donner à lui.
4. Que vous rendrai-je pour tant de biens? Ah! si je pouvais vous
servir tous les jours de ma vie! si je pouvais même un seul jour vous
servir dignement!
Il est bien vrai que vous êtes digne d'être servi universellement,
digne de tout honneur et d'une louange éternelle.
Vous êtes vraiment mon Seigneur, et je suis votre pauvre
serviteur, qui dois vous servir de toutes mes forces, et ne me lasser
jamais de vous louer.
Je le veux ainsi, je le désire ainsi: daignez suppléer vous-même à
tout ce qui me manque.
5. C'est un grand honneur, une grande gloire de vous servir et de
mépriser tout à cause de vous.
Car ils recevront des grâces abondantes, ceux qui se courbent
volontairement sous votre joug très-saint.
Ils seront abreuvés de la délectable consolation de l'Esprit saint,
ceux qui, pour votre amour, auront rejeté tous les plaisirs des sens.
Ils jouiront d'une grande liberté d'esprit, ceux qui, pour la gloire
de votre nom, seront entrés dans la voie étroite, et auront renoncé à
toutes les sollicitudes du monde.
6. Ô aimable et douce servitude de Dieu, dans laquelle l'homme
retrouve la vraie liberté et la sainteté!
Ô saint assujettissement de la vie religieuse, qui rend l'homme
agréable à Dieu, égal aux Anges, terrible aux démons, respectable à
tous les fidèles!
Ô esclavage digne à jamais d'être désiré, embrassé, puisqu'il nous
mérite le souverain bien, et nous assure une joie éternelle!
RÉFLEXION.
Le monde est tellement fasciné par les passions, qu'il ne peut rien
comprendre à la félicité des enfants de Dieu. Quelquefois il les plaint, comme
le monde sait plaindre, en jetant sur eux un regard de mépris; quelquefois il
les contemple avec une sorte d'étonnement stupide. Il n'a nulle idée de ce qui
se passe dans l'âme unie à son Créateur, nulle idée des consolations et du
calme délicieux dont elle jouit. Saint Paul s'écriant: Je surabonde de joie au
milieu de mes tribulations 216 , lui est un mystère inexpliquable; jamais il ne
concevra cette joie pure, qui est justice et paix dans le Saint-Esprit 217 . Quel
est donc le partage du serviteur du monde? un immense ennui parsemé de
quelques rares plaisirs; et quand Dieu ne l'abandonne pas entièrement, le
remords. Creusez dans son cœur, vous n'y trouverez que cela. Le remords est
sa justice et l'ennui sa paix. Âmes chrétiennes, âmes détachées, qui avez
renoncé au monde et à tout ce qui est du monde, plaignez à votre tour les
infortunés chargés encore de ses pesantes chaînes; mais plaignez-les en vous
humiliant aux pieds de celui qui vous a délivrés, et dont la grâce, qui ne vous
était pas due, vous met en possession des seuls biens véritables. Gardez avec
soin ce bon trésor que vous a confié le Père des lumières, de qui découle tout
don parfait 218 , et demandez-lui avec amour qu'après avoir commencé votre
joie sur la terre, il la consomme un jour dans les cieux.
CHAPITRE XI.
Qu'il faut examiner et modérer les désirs du
cœur.
RÉFLEXION.
Nous avons un grand combat à soutenir: contre notre esprit, qui nous
égare, séduit par de fausses lueurs et par une funeste curiosité; contre nos
désirs, qui nous troublent; contre nos sens, dont les convoitises souillent
l'âme et la courbent vers la terre. Lamentable condition de l'homme déchu!
Mais Dieu ne l'a point abandonné: il peut vaincre s'il veut. La foi réprime
l'inquiétude maladive de l'esprit, et le fixe dans la vérité. Une entière
soumission à la volonté divine produit la paix du cœur, en étouffant les vains
désirs et ceux même qui trompent la piété par une apparence de bien. Enfin
nous triomphons des sens par la prière, l'humilité, la pénitence, en châtiant le
corps rebelle, et le réduisant en servitude 219 . C'est dans cette guerre de
chaque moment que le chrétien se perfectionne, et c'est en combattant avec
fidélité qu'il peut dire comme l'Apôtre: Je ne pense point être encore arrivé où
j'aspire; mais oubliant ce qui est en arrière, et m'étendant à ce qui est devant,
je cours au terme de la carrière pour saisir le prix que Dieu nous a destiné, la
félicité céleste à laquelle il nous a appelés par Jésus-Christ 220 .
CHAPITRE XII.
Qu'il faut s'exercer à la patience, et lutter
contre ses passions.
RÉFLEXION.
Toute chair a péché, toute chair doit souffrir: c'est la loi présente de
l'humanité; loi de justice, car Dieu ne serait pas Dieu si le désordre restait
impuni; loi d'amour, car la souffrance, acceptée et unie aux souffrances du
Sauveur, guérit l'âme et la rétablit dans l'état primitif d'innocence. De quoi
donc vous plaignez-vous quand cette loi divine s'accomplit à votre égard? Est-
ce de ce que la miséricorde prend soin de vous regénérer? Est-ce d'être
semblable à Jésus-Christ, qui a voulu, qui a dû, selon les paroles de
l'Évangéliste, souffrir pour vous racheter: Et il commença à leur enseigner
comment il fallait que le Fils de l'homme souffrît beaucoup de douleurs, qu'il
fût réprouvé par les anciens, les souverains pontifes et les scribes, et mis à
mort 222 ? Voilà la grande expiation; mais, pour qu'elle nous soit appliquée, il
est nécessaire que nous nous la rendions propre, en y joignant la nôtre. Le
mystère du salut se consomme en chacun de nous sur la Croix; et la Croix est
l'unique félicité de la terre, car il n'y en a point d'autre que la parfaite
soumission à l'ordre, d'où naît le calme de la conscience et la paix du cœur. Le
monde vous éblouit par ses joies apparentes, mais pensez-vous donc que ses
sectateurs, même les plus favorisés, n'aient rien à souffrir? Tourmentés de
leurs convoitises, qui s'accroissent avec la jouissance, en vîtes-vous jamais un
seul content? De nouveaux désirs les dévorent sans cesse. Et n'ont-ils pas,
d'ailleurs, autant que les autres, et plus que les autres, à supporter les maux
de la vie, les soucis, les peines, les inquiétudes, et la foule innombrable des
maladies, filles des vices et des troubles secrets de l'âme? Après arrive la fin;
la justice inexorable exige sa dette; ce riche de la terre est jeté nu dans la
prison: en vérité, je vous le dis, il n'en sortira pas qu'il n'ait payé jusqu'à la
dernière obole 223 . Réjouissez-vous donc, vous que le Seigneur purifie, délivre
dès ici-bas: accomplissez avec amour le sacrifice de justice. Plusieurs disent:
Qui nous montrera les biens? Seigneur, la lumière de votre face a été
marquée sur nous: vous avez donné la paix à mon cœur. C'est pourquoi je
m'endormirai dans la paix, et je reposerai, parce que vous m'avez, ô mon
Dieu, affermi dans l'espérance 224 .
CHAPITRE XIII.
Qu'il faut obéir humblement à l'exemple de
Jésus-Christ.
Il n'existe qu'une volonté qui ait le droit essentiel et absolu d'être obéie, la
volonté de l'Être éternel qui a tout créé et qui conserve tout; et de là
l'admirable prière du prophète-roi: Enseignez-moi, Seigneur, à faire votre
volonté, parce que vous êtes mon Dieu 225 . Cette volonté souveraine a des
ministres pour rappeler ses ordonnances et en maintenir l'exécution dans la
famille, dans l'État, dans l'Église; et l'obéissance leur est due, parce qu'ils
représentent Dieu chacun dans son ordre, selon les degrés d'une sublime
hiérarchie, qui remonte du père au roi, du roi au pontife, du pontife à Jésus-
Christ, de Jésus-Christ à celui qui l'a envoyé, et de qui toute paternité, au ciel
et sur la terre, tire son nom 226 , c'est-à-dire son autorité. Ainsi le devoir n'est
autre chose que le commandement divin, et la vertu n'est que l'obéissance à
ce commandement. Tout péché, au contraire, n'est, comme le premier, qu'une
désobéissance, une révolte; et l'homme est conçu dans la révolte, puisqu'il est
conçu dans le péché 227 ; d'où cette belle et profonde expression du
Psalmiste: Le pécheur est rebelle dès le sein de sa mère, et livré au mal dans
ses entrailles 228 . Aussi le sacrifice qui a expié le péché et réparé la nature
humaine, consista-t-il essentiellement, suivant la doctrine du grand Apôtre,
dans une obéissance infinie. Le Christ s'est rendu obéissant jusqu'à la mort, et
la mort de la croix 229 . Et nous, misérables créatures, rachetées par cette
prodigieuse obéissance, nous refuserions d'obéir! Nous opposerions notre
volonté à la volonté du Tout-Puissant, par cet épouvantable orgueil qui a créé
l'enfer, où, dans les ténèbres, dans le supplice, dans la rage et le désespoir,
dans l'ignominie de l'esclavage le plus abject et le plus hideux, l'ange
prévaricateur et ses complices répéteront éternellement: Je n'obéirai point,
non serviam 230 ! Ô Dieu, préservez-moi d'un orgueil aussi insensé, aussi
criminel! Que votre grâce m'apprenne à me soumettre et à vous, et à tous
ceux que vous avez préposés sur moi! Je suis étranger sur la terre; ne me
cachez point vos commandements. Mon âme, à toute heure, en rappelle le
désir 231 . Enseignez-moi, Seigneur, à faire votre volonté, parce que vous êtes
mon Dieu!
CHAPITRE XIV.
Qu'il faut considérer les secrets jugements de
Dieu pour ne pas s'enorgueillir du bien qu'on
fait.
Si vous avez trouvé le mal dans vos Anges 233 , et si vous ne les
avez pas épargnés, que sera-ce de moi?
[233] Ibid., IV, 18.
Les étoiles sont tombées du ciel 234 : moi, poussière, que dois-je
donc attendre?
[234] Apoc., VI, 13.
RÉFLEXION.
Une des plus dangereuses tentations et des plus déliées, est celle de
l'orgueil dans le bien. Pour peu qu'elle se relâche de sa vigilance, l'âme que la
grâce avait élevée au-dessus de la nature et de sa corruption, glisse
imperceptiblement et retombe en elle-même. On s'est garanti de certaines
fautes, on a pratiqué certaines vertus; l'amour-propre s'arrête à cette pensée,
et s'y repose avec complaisance. On se regarde, on est content de soi, on se
préfère peut-être à tel ou tel autre; et l'on en vient jusqu'à s'attribuer
secrètement les dons de Dieu, un des crimes qui offense le plus ce Dieu
jaloux et vengeur 237 , et qui ne donnera sa gloire à nul autre 238 , et qui
résiste aux superbes 239 . Que fait-il cependant? Il se retire, il délaisse cet
insensé qui comptait sur ses forces, il l'abandonne à son orgueil. Alors arrivent
ces chutes terribles qui étonnent et consternent; ces chutes inattendues,
effrayants exemples des jugements divins. Malheur à qui s'appuie sur sa
propre justice! la ruine l'attend. Je ne sens, disait l'Apôtre, rien en moi qui
m'accuse; mais je ne suis pas pour cela justifié, car celui qui me juge, c'est le
Seigneur 240 . Et le prophète-roi: Purifiez-moi de mes fautes cachées 241 ,
oubliez celles que j'ignore 242 , et pardonnez-moi celles d'autrui 243 : prière
admirable qui rappelle à l'homme cette funeste communication du mal, en
vertu de laquelle il est, hélas! si peu de péchés purement personnels. Donc
nul refuge, nulle assurance que dans l'humilité, dans l'aveu sincère, dans la
conviction et le sentiment toujours présent de notre profonde misère, joint à
la confiance en Dieu seul. Prosternés à ses pieds, disons-lui avec le Psalmiste:
Ma honte est sans cesse devant moi, et la confusion a couvert mon
visage 244 : Seigneur, vous ne mépriserez point un cœur contrit et humilié 245 !
[237] Nahum., I, 2.
[238] Is., XLII, 8.
[239] I. Petr., V, 5.
[240] I. Cor., IV, 4.
[241] Ps. XVIII, 13.
[242] Ps. XXIV, 7.
[243] Ps. XVIII, 14.
[244] Ps. XLIII, 16.
[245] Ps. L, 19.
CHAPITRE XV.
De ce que nous devons dire et faire quand il
s'élève quelque désir en nous.
1. J.-C. Mon fils, dites en toutes choses: Seigneur, qu'il soit ainsi,
si c'est votre volonté. Seigneur, que cela se fasse en votre nom, si
vous devez en être honoré.
Si vous voyez que cela me soit bon, si vous jugez que cela me
soit utile, alors donnez-le-moi, afin que j'en use pour votre gloire.
Mais si vous savez que cela me nuira, ou ne servira point au salut
de mon âme, éloignez de moi ce désir.
Car tout désir n'est pas de l'Esprit saint, même lorsqu'il paraît bon
et juste à l'homme.
Il est difficile de discerner avec certitude si c'est l'esprit bon ou
mauvais qui vous porte à désirer ceci ou cela, ou même votre esprit
propre.
Il s'est trouvé à la fin que plusieurs étaient dans l'illusion, qui
semblaient d'abord être conduits par le bon esprit.
2. Ainsi tout ce qui se présente de désirable à votre esprit, vous
devez le désirer toujours et le demander avec une grande humilité
de cœur, et surtout avec une pleine résignation, vous abandonnant à
moi sans réserve, et disant:
Seigneur, vous savez ce qui est le mieux; que ceci ou cela se
fasse comme vous le voudrez.
Donnez ce que vous voulez, autant que vous le voulez et quand
vous le voulez.
Faites de moi ce qui vous plaira, selon ce que vous savez être
bon, et pour votre plus grande gloire.
Placez-moi où vous voudrez, et disposez absolument de moi en
toutes choses.
Je suis dans votre main, tournez-moi et retournez-moi en tout
sens, à votre gré.
Voilà que je suis prêt à vous servir en tout: car je ne désire point
vivre pour moi, mais pour vous seul: heureux si je le pouvais
dignement et parfaitement!
PRIÈRE
POUR DEMANDER À DIEU LA GRÂCE D'ACCOMPLIR SA
VOLONTÉ.
RÉFLEXION.
CHAPITRE XVI.
Qu'on ne doit chercher qu'en Dieu la vraie
consolation.
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