Finite Element Method for Structural Analysis:

Using constant strain triangle element and rectangular element

Exercise: A rectangular plate

subjected to uniaxial pull
Lecturer: Professor Gih-Keong LAU
Example 6.2
• A thin plate is subjected to the surface traction as shown. The plate thickness is t
while its length and height are L and b respectively. It is made of material with
elastic properties below: E and v for Young’s modulus and Poisson’s ratio
respectively. Its finite element model is built using two constant strain triangles
• Determine the nodal displacements and the element stress.

4 Element #2 3
b y
1 Element #1 2
Clamped x
L
Plane view

2
Find shape functions
4 Element #2 3
b y
1 Element #1 2
Clamped x
L
• find coefficients of the displacement field Plane view

u ( x, y ) =a0 + a1 x + a2 y
• By substituting the nodal displacements of a rectangular element

u1 =a0 + a1 x1 + a2 y1  u1  1 x1 y1  a0 
     
u2 =a0 + a1 x2 + a2 y2 u2  = 1 x2 y2   a1 
u3 =a0 + a1 x3 + a2 y3 u  1 x y3  a2 
 3  3
… Nodal substitution syms u1 u2 u3 u4 L b
nmat = [ 1 0 0 0; 1 L 0 0; 1 L b L*b; 1 0 b 0]

4 Element #2 3
• The four nodes are b y
1 Element #1 2
(0, 0), ( L, 0), ( L, b) Clamped x
L
Plane view

u1 =a0 + a1 0 + a2 0  u1  1 0 0  a0 
     
u2 =a0 + a1 L + a2 0 u2  = 1 L 0   a1 
u3 =a0 + a1 L + a2b u  1 L b  a 
 3   2
… find a0, a1, a2 uvec = [u1; u2; u3;u4]
avec = inv(nmat)*uvec

u1 0 0 1 u1 0
u2 L 0 L 0 1 u2 0 1 u1
u1 b
u3 L b L b u1 Lb 1 u3 b 1 u2 b ( u2 − u1 ) u2 − u1
=
a0 = = = u1 =a1 = = =
1 0 0 L 0 1Lb 1 0 0 L 0 1Lb L
1 1
1 L 0 L b 1 L 0 L b
1 L b 1 L b

1 0 u1
1 L u2 1 u1 1 u1
L −L
1 L u3 1 u3 1 u2 L ( u3 − u1 − u2 + u1 ) u3 − u2
a2 = =
1 0 0 L 0 1Lb b
1
1 L 0 L b
1 L b
Displacement filed within rectangular element
• Substitute the obtained coefficient ai to 4 Element #2 3
b
u ( x, y ) =a0 + a1 x + a2 y y
1 Element #1 2

• We obtain Clamped x
L
Plane view
 u2 − u1   u3 − u2 
u ( x, y ) =
u1 +  x+ y
 L   b 
• Regroup in terms of the nodal displacement  x
N1 ( x, y=) 1 − 
 L
 x  x y  y
u ( x, y ) = u1 1 −  + u2  −  + u3    x y
 L L b b N 2 ( x, =
y)  − 
L b
u ( x, y ) = u1 N1 ( x, y ) + u2 N 2 ( x, y ) + u3 N 3 ( x, y )  y
N 3 ( x, y ) =  
b
Shape functions
N1 = 0

N1 = 1  x
N= 1 − 
N1 = 0
1
 L
 x
N1 ( x, y=) 1 − 
 L N2 = 0

 x y N2 = 0
 x y
N 2 ( x, =
y)  −  N=
2  − 
L b N2 = 1
L b
N3 = 0
 y
N 3 ( x, y ) =   N3 = 0
 y
N 3 ( x, y ) =  
b b N3 = 0
Normal Strains
• Use the same shape functions to horizontal and vertical displacement
 x  x y  y
u ( x, y ) = u1 1 −  + u2  −  + u3  
 L L b b
 x  x y  y
v( x, y ) = v1 1 −  + v2  −  + v3  
 L L b b
• The normal strains are
∂u u1 u2 ∂u ∂v
εx = = − + +0 γ= + =
u2 u3 v1 v2
− + − +
∂x L L ∂y ∂x b b L L
∂v v2 v3
εy = = − +
∂y b b
 bmat =[-(1-y/b)/L 0 (1-y/b)/L 0 (y/b)/L 0 –(y/b)/L 0 ;

Strain vectors 0 –(1-x/L)/b 0 –(x/L)/b 0 (x/L)/b 0 (1-x/L)/b;

-(1-x/L)/b -(1-y/b)/L -(x/L)/b (1-y/b)/L (x/L)/b (y/b)/L (1-x/L)/b –(y/b)/L};

• Strain vector {e} is a product of [B] matrix and displacement vector {u}

∂u
εx = =
u1 u2
− + +0
{e}3×1 = [ B ]3×6 {u}6×1
∂x L L
 1
u
 1 1
∂v v2 v3 − L 0 0 0 0 v 
εy = = − + ε x   L
  1

∂y b b    1 1  u2 
ε y  =  0 0 0 − 0
  
γ   b b  v2 
∂u ∂v u2 u3 v1 v2   
γ= + = − + − +  0 1 1 1 1  
− − 0  u3 
∂y ∂x b b L L  L b L b   v 
 3
 {σ } [ =
Stress vectors = D ]{e} [ D ][ B ]{u}
 
σ x  1 v 0  ε x 
  E   
σ y  = v 1 0  ε y  E/(1-v^2)* Dmat*(1-v^2)/E*bmat

 τ  1− v 
2
 
  0 0  1 − v    γ 
  
 2 
 1
u
  − 1 0
1
0 0 0 v 
1 v   L
0 
L
  1
  1  u2 
E
   0 −
1
v 1 0 0 0 0  
1 − v2   b b   v2 
0 0  1 − v    1 1 1 1 
 
    − − 0  u3 
 2    0 L b L b   v 
 3
 … stress vector
• The product of matrices yields {σ } = [ D ][ B ]{u}
 1 v   u1 
u
  − 1 1  1 1 v
 L 0 0 0 0 v  − L 0 − 0  v 
  b  1
 
σ x  L 1 L b

1 v 0
   
  
1  2
u  E  v 1  u2 
0  0
E 1 v 1
σ y  = v 1 0 0 − 0   = − 0 − 0  
 τ  1− v 
2
 b 
b  v2  1 − v 2 
L L b b   v2 
  0 0  1 − v      
   1 1 1 1   1− v 1− v 1− v 1− v  
  2    0 − − 0  u3   0 − − 0  u3 
L b L b   v   2L 2b 2L 2b   v 
 3  3
syms L b v E A
Bmat = [ -1/L 0 1/L 0 0 0; Dmat0*Bmat
0 0 0 -1/b 0 1/b; ans =
0 -1/L -1/b 1/L 1/b 0] [ -1/L, 0, 1/L, -v/b, 0, v/b]
Dmat0= [1 v 0; [ -v/L, 0, v/L, -1/b, 0, 1/b]
v 1 0; [ 0, (v/2 - 1/2)/L, (v/2 - 1/2)/b, -(v/2 - 1/2)/L, -(v/2 - 1/2)/b, 0]
0 0 (1-v)/2]
Force and Stiffness matrix: from Energy Derivative
• Elastic strain energy follow
1 1
{ } { } { } [ ] { }
2∫ 2∫
= σ
T T
U e tdA e D e tdA

1
= ∫ {u} [ B ] [ D ][ B ]{u} tdA
T T

2
• The nodal force follows
∂ {u}
T
∂U
=
fix = ∫ ∂ui [ B ] [ D ][ B ]{u} tdA
T

∂ui
∂ {u}
T

= ∫ [ B ] [ D ][ B ] tdA{u}
T

∂ui
 ∂ {u} 1
T

fix = ∫ [ B ] [ D ][ B ] tdA{u}
T

∂ui 2
• Let repeat energy derivatives
 ∂u1
∂u1 = 1   u1  1   u1 
 ∂v
∂u1 = 0   v  0  v 
 1    
1  1
∂ {u} ∂u2
∂u1 = 0  u2  0  u2 
T

[ B ] [ D ][ B ] tdA{u}  ∂v [ B ] [ D ][ B ] tdA{u}  v    ∫ [ B ] [ D ][ B ] tdA{u}  v 

∂ui ∫ ∂u1 = 0  ∫
= =
T T T
f1x
 2  2  0   2
∂u3
∂u1 = 0  ∂u ∂v = 0  u3  0  u3 
  1 1      u1   0     u1 
∂u1 = 0  ∂v ∂v = 1 
 ∂v3  v3  0   v1  1   v3  v 
 1 1       1
∂ {u} ∂u2 ∂v1 = 0  u2  0  u2 
T

[ B ] [ D ][ B ] tdA{u}  ∂v ∂v = 0 = [ B ] [ D ][ B ] tdA{u} v    ∫ [ B ] [ D ][ B ] tdA{u} v 

∂v1 ∫ ∫
f1 y =
T T T

 2 1   2  0   2
∂u3 ∂v1 = 0  u3  0  u3 
  ∂u1 ∂u2 = 0       u1  0     u1 
∂ ∂
 3 1 
v v = 0   3       
v 0  3 
v v 
 ∂ v1 ∂ u 2 = 1
 v
   
1 0
 1
∂ {u} ∂u2 ∂u2 = 0  u2  1  u2 
T

[ B ] [ D ][ B ] tdA{u}  ∂v ∂u = 0 = [ B ] [ D ][ B ] tdA{u} v    ∫ [ B ] [ D ][ B ] tdA{u} v 

∂u2 ∫ ∫
= f2 x =
T T T

 2 2   2  0   2
 ∂u3 ∂u2 = 0  u3  0  u3 
       
∂
 3v ∂u 2 = 0   3   
v 0  v3 
List each nodal force in a force vector

{F } = [ K ]{u} : {F } = ∫ [ B ] [ D ][ B ] tdA{u}
T

∂ {u} ∂ {u}
T T

∂u3 ∂v3
 f1x  1 0  0  0  0  0  u1 
   
 f            
0 1 0 0 0 0 v 
            
1 y
 1
 f 2 x  0 0  1  0  0  0 u2 
             ∫ [ ] [ ][ ]
=    
T
        B D B tdA  
f2 y 0 0 0 1
             0 0  v2 
 f3 x  0 0  0  0  1  0 u3 
              
 3 y     
f 0  0 0  0    
0 1  v3 
        
       
 
∂ {u} ∂ u T
T
{ } ∂ {u} T T
∂u1 ∂v ∂ {u}
1 ∂u2
∂v2
 Expand [B]TD[B] in the stiffness matrix
 1   1 
− L 0 0  − L 0 0 
   
 0 0 −
1  0 0 −
1
 L  1 1 v v  L  1 1 v v
 1  −
 L 0 − 0   − 0 − 0
 1 L b b  1 1  L L b b
0 −    0 −  
[ B ] [ D ][ B=]  L b E  v v 1 1 E  L b v v 1 1
− − = − −
T
0 0 0 0
1 1  1 − v2  L L b b  1 − v2  1 1  L L b b
 0 −     0 −   
 b L   0 − 1− v − 1− v 1− v 1− v 0   b L  1− v 1− v 1− v 1− v
0 − − 0
 1  
 2L 2b 2L 2b 
  
1   2L 2b 2L 2b 
 0 0   0 0 
 b   b 
 1   1 
 0 b
0 
 

0
b
0 

syms L b v E A
 1 1 v v 
 L2 0 − 2 0 −  Bmat = [ -1/L 0 1/L 0 0 0; 0 0 0 -1/b 0 1/b; 0 -1/L -1/b 1/L 1/b 0]
L Lb Lb Dmat0= [1 v 0; v 1 0; 0 0 (1-v)/2]
 
 0 1− v 1− v 1− v 1− v
− 2 − 0  Bmat.'*Dmat0*Bmat
 2 L2 
 simplify(ans)
2 Lb 2L 2 Lb

− 1 1− v 1 1− v 1+ v 1− v v 
+ − − 2
E  L2 L2 2b 2 Lb  [ 1/L^2,
2 
2 Lb 2 Lb 2b 0, -1/L^2, v/(L*b), 0, -v/(L*b)]
1− v v 1− v 1+ v 1 1− v 1− v 1  [ 0, (1-v)/(2*L^2), (1-v)/(2*L*b), -(1-v)/(2*L^2), -(1-v)/(2*L*b), 0]
 − 2 − + − 2
 Lb 2L 2 Lb b 2 2 L2 2 Lb b  [ -1/L^2, (1 - v)/(2*L*b), 1/L^2 + (1-v)/2/b^2, -(1+v)/(2*L*b), -(1-v)/(2*b^2), v/(L*b)]
 1− v 1− v 1− v 1− v 
 0 − − 2 0  [ v/(L*b), -(1-v)/(2*L^2), -(1+v)/(2*L*b), 1/b^2 + (1-v)/2/L^2, (1-v)/(2*L*b), -1/b^2]
 [ 0, -(1-v)/(2*L*b), -(1-v)/(2*b^2), (1-v)/(2*L*b), (1-v)/(2*b^2), 0]
2
 2 Lb 2b 2 Lb 2b
 v v 1 1  [ -v/(L*b), 0, v/(L*b), -1/b^2, 0, 1/b^2]
 − Lb 0
Lb
− 2
b
0 2 
b 
 [ B ] [ D ][ B ] tdA{u} [ B=
{F } ∫= ] [ D ][ B ] t ∫ dA{u} [ B ] [ D ][ B ] tA{u}
T T T

 1 1 v v 
 L2 0 − 0 −
L2 Lb Lb 
 
 0 1− v 1− v 1− v 1− v
− 2 − 0 
 2 L2 2 Lb 2L 2 Lb 
 
− 1 1− v 1 1− v 1+ v 1− v v 
+ 2 − − 2
E  L2 2
Lb 
{F} = 2 Lb L 2b 2 Lb 2b
tA{u}
1 − v2  v 1− v 1+ v 1 1− v 1− v 1 
 − 2 − + − 2
 Lb 2L 2 Lb b 2 2 L2 2 Lb b 
 1− v 1− v 1− v 1− v 
 0 − − 2 0 
 2 Lb 2b 2 Lb 2b 2 
 v v 1 1 
 − Lb 0
Lb
− 2
b
0
b 2 
Element #1: {F } = ∫ [ B ] [ D ][ B ] tdA{u}
T

 1 1 v v 
 L2 0 − 0 −
L2 Lb Lb 
 
 0 1− v 1− v 1− v 1− v
 1x  − 2 − 0  u1 = 0 
f  2 L2 2 Lb 2L 2 Lb 
f     v1 = 0 
 1y  − 1 1− v 1 1− v 1+ v 1− v v  
 f 2 x  EtA  L2 + 2 − − 2
2 Lb 2
L 2b 2 Lb 2b Lb   u2 
 = 2    
1 − v v 1− v 1+ v 1 1− v 1− v 1 v
  − 2  2 
f2 y
 − 2 − + 2
 f3 x   Lb 2L 2 Lb b 2
2L 2 Lb b   u3 
   1− v 1− v 1− v 1− v  v 
 f3 y   0 − − 2 0   3 
 2 Lb 2b 2 Lb 2b 2 
 v v 1 1 
 − Lb 0 − 2 0
Lb b b 2 
Stiffness matrix for arbitrary triangle
 k  ∫ [ B ] [ D ][ B ] tdA [ B ] [ D ][ B ] tA
∫=
(e) T T

 y23 0 x32 
0 x32 y23   
 1 ν 0   y23 0 y31 0 y12 0
E  1 
2
 y31 x13   
x21 
0
= 2   tA  0  ν 1 0   0 x32 0 x13 0
1 −ν  2 A   x13 y31 
 1 −ν   x32 y23 x13 y31 x21 y12 
 y12 0 x21   0 0 
  2 
 0 x21 y12 
 y23 0 x32  u1
0  
x32 y23   v1
 y23 ν x32 y31 ν x13 y12 ν x21 
Et  1   y31 0 x13    u2
=     ν y23 x32 ν y31 x13 ν y12 x21 
1 −ν 2  4 A   0 x13 y31    v2
 1 −ν   1 −ν   1 −ν   1 −ν   1 −ν   1 −ν  
 y12 0 x21    x32   23 
y  13 
x  y31   x21   y12
   2   2   2   2   2   2   u3
 0 x21 y12 
v3
18
 Check element #1 b y
4 Element #2 3

1 Element #1 2
(x1,y1)=(0,0) y23=y2-y3=0-b, x32 = L-L=0
Clamped x
(x2,y2)=(L,0) y31=b-0=b, x13=0-L=-L L
(x3,y3)=(L,b) y12=0-0=0, x21=L-0=L Plane view

 y23 0 x32 
0  
x32 y23  
 y23 ν x32 y31 ν x13 y12 ν x21 
Et  1   y31 0 x13   
 k (1)  =     ν y23 x32 ν y31 x13 ν y12 x21 
1 −ν 2  4 A   0 x13 y31   
 1 −ν   1 −ν   1 −ν   1 −ν   1 −ν   1 −ν  
 y12 0 x21    x32   y23   x13   y31   x21   y12 
   2   2   2   2   2   2  
 0 x21 y12 

 −b 0 0
0 0 −b  
   −b 0 b −ν L 0 ν L
Et  1   b 0 −L  
= 2    −ν b 0 νb −L 0 L
1 −ν  4 A   0 − L b   
 1 −ν   1 −ν   1 −ν   1 −ν 
0 0 L   0 − b − L  b  L 0 

    2   2   2   2  
 0 L 0 
 …validity check
 −b 0 0
0 0 − b  
 
 −b 0 b −ν L 0 νL 
Et  1   b 0 − L   
= 2    −ν b 0 ν b − L 0 L  The same as we derived by
1 −ν  4 A   0 − L b   
0   1 −ν   1 −ν   1 −ν   1 −ν   shape functions above
0 L  0 − b − L  b  L 0 
    2   2   2   2  
0 L 0
 1 1 v v 
 L2 0 − 0 −
 b2 0 −b 2 ν Lb 0 −ν Lb  L2 Lb Lb 
   
 − ν   − ν   − ν   − ν   0 1− v 1− v 1− v 1− v
 0 1 2 1
−
1 2 1
0  − 2 − 0 
  b   Lb b   Lb   2 L2 2 Lb 2L 2 Lb 
 2   2   2   2   
  1− v 1 1− v 1+ v 1− v
 −b 2 −  1 −ν  Lb b 2 +  1 −ν  L2 −  1 +ν  Lb −  1 −ν  L2 ν Lb  − 1 + − − 2
v 
        EtA  L2 2 Lb L2 2b 2 2 Lb 2b Lb 
EtA  1    2   2   2   2   =
1 − v2  v 1− v 1+ v 1 1− v 1− v 1 
=      − 2 − + − 2
1 − v 2  L2b 2    1 −ν  2  1 +ν   − ν   − ν 
− L2 
1 1  Lb b 2 2 L2 b 
 ν Lb −  2  b − 2L 2 Lb 2 Lb
 Lb L + 
2 2
b   Lb  
 2   2   2  1− v 1− v 1− v 1− v
   0 − − 2 0 
  1 −ν   1 −ν  2  1 −ν   1 −ν  2   2 Lb 2b 2 Lb 2b 2 
 0 −   L b −   L   Lb   L 0   v v 1 1 
 2   2   2   2   − Lb 0 − 2 0
  Lb b b 2 
 −ν Lb 0 ν Lb − L2 0 L2 
 Stiffness matrix for element #2
4 Element #2 3
b y
1 Element #1 2
(x1,y1)=(0,0) Clamped x
y23=b-b=0, x32 = 0-L=-L L
(x2,y2)=(L,b) y31=b-0=b, x13=0-0=0 Plane view
(x3,y3)=(0,b) y12=0-b=-b, x21=L-0=L
 y23 0 x32 
0  
x32 y23  
 y23 ν x32 y31 ν x13 y12 ν x21 
Et  1   y31 0 x13   
 k (2)  =     ν y23 x32 ν y31 x13 ν y12 x21 
1 −ν 2  4 A   0 x13 y31   
 1 −ν   1 −ν   1 −ν   1 −ν   1 −ν   1 −ν  
 y12 0 x21    x32   23 
y  13 
x  31 
y  x21   y12
   2   2   2   2   2   2  
 0 x21 y12 
syms L b v E A
Bmat = [ 0 0 b 0 -b 0 ; 0 -L 0 0 0 L; -L 0 0 b L -b]
0 0 −L
Dmat0= [1 v 0; v 1 0; 0 0 (1-v)/2]
 0 −L 0   
 Dmat0*Bmat
 0 −ν L b 0 −b νL 
Et  1   b 0 0   simplify(ans)
    0 − L ν b 0 −ν b L  ans =
1 −ν 2  4 A   0 0 b  
 1 − ν   1 − ν   1 − ν   1 − ν  [ 0, -L*v, b, 0, -b, L*v]
 −b 0 L  −   L 0 0   b   L −  b
[ 0, -L, b*v, 0, -b*v, L]
    2   2   2   2  
0 L −b  [ L*(v/2 - 1/2), 0, 0, -(b*(v - 1))/2, -(L*(v - 1))/2,
 … stiffness matrix for element 2
0 0 −L
 0 −L  
 0   
0 −ν L b 0 −b νL
Et  1   b 0 0  
 k (2)     0 −L ν b 0 −ν b L 
1 −ν 2  4 A   0 0 b  
 1 −ν   1 −ν   1 −ν   1 −ν  
 −b 0 L  −  L 0 0   b   L −   b
    2   2   2   2  
0 L −b  Bmat.'*Dmat0*Bmat
  1 −ν  2 simplify(ans)
 1 −ν   1 −ν  2  1 −ν  
  2 L 0 0 −  Lb − L   Lb 
    2   2   2   u1 ans =
 0 L2 −ν Lb 0 ν Lb − L2 
  v1 [L^2*(1-v)/2, 0, 0, -L*b (1-v)/2, -L^2*(1-v)/2,
 0 −ν Lb b2 0 −b 2 ν Lb  [ 0, L^2, -L*b*v, 0, L*b*v,
EtA  1    1 −ν   1 −ν  2  1 −ν   1 −ν  2  3
u [ 0, -L*b*v, b^2, 0, -b^2,
=   − − b  v
1 − v 2  L2b 2    2   b   Lb
Lb 0 0 [ -L*b*(1-v)/2, 0, 0, b^2*(1-v)/2, L*b*(1-v)/2,
 2   2   2   3 [ -L^2*(1-v)/2, L*b*v, -b^2, L*b*(1-v)/2, (1 - v)/2*L^
  1 −ν  2  1 −ν   1 −ν  2  1 +ν  u [L*b*(1-v)/2, -L^2, L*b*v, -b^2*(1-v)/2, -L*b*(v +
 − L ν Lb −b 2   Lb b2 +  L −  Lb  4
  2   2   2   2  v
  1 −ν   1 −ν  2  1 +ν   1 − ν  2  4

  Lb − L2 ν Lb − b −  Lb L2 +  b 
  2   2   2   2  
 Element #2: force balance
  1 −ν  1  1 −ν  1  1 −ν 1  1 −ν 1 
  2  b2 0 0 −  −  2   
    2  Lb  2 b  2  Lb 
 1 −ν ν 1 
 0 0 − 2   u1 = 0 
 f1x  b2 Lb Lb b
f    
 1y   −ν 1 1 ν  1 v = 0 
0 0 − 2
 f3 x  EtA  Lb L2 L Lb   u 
 =   3 
1 −ν  1  1 −ν  1  1 −ν  1  1 −ν  1   v3 
 f3 y  1 − v  − 
2
 0 0   2   −  2 
 f4 x    2  Lb  2 L  2  Lb  2 L u = 0 
    4 
 f 4 y   −  1 −ν  1 ν 1
− 2
 1 −ν  1 1  1 −ν  1
+ −
 1 +ν  1   v4 = 0 
  2  b 2 Lb L
 
 2  Lb L  2  b2
2  
 2  Lb 
 
  1 −ν  1 −
1 ν  1 −ν
−
1  1 +ν
−
 1 1  1 −ν  1 
+
  2  Lb b2 Lb  2
 2
L  2

 Lb
2 
b  2  L2 
  L2 0

 0 1− v
 2 L2


Force sum on the free dofs − 1 1− v 1

EtA  L2 2 Lb L
=
1 − v2  v 1− v
 − 2
 Lb 2L
 1− v
 1 1− v 1+ v 1− v v   0 −
• Element #1  L2 + 2b 2 − −  2 Lb
2 Lb 2b 2 Lb   v
 − Lb
 
0
(1)
 2x 
f
 −  1 +ν  1 1  1 −ν  1 1− v 1  u2 
f  + − 2  
 2y  EtA   2  Lb b  2  L2
2 
2 Lb b   v2 
  = 2   
f
 3x  1− v  1− v 1− v 1− v   u3 
− 2 0
 f3 y   2b 2 Lb 2b 2   v3 
 
 v 1 1 
− 2 0
 b 2 
• Element #2 Lb b

1 
0
EtA  L2  u 
(2)
 f3 x 
  =   3
 f3 y  1− v 
2
 1 −ν  1   v3 

0   2
 2  L 
Force sum on the free dofs
 1 1− v 1+ v 1− v v 
 L2 + 2b 2 −
2 Lb
− 2
2b Lb 
 F 2  f 2 x 
(1)
0 
(2)   u 
 0  f  0   − 1 +ν 1 1 −ν
+ 2
1− v
− 2
1  2
   2y    EtA  2 Lb b 2
2L 2 Lb b   v2 
 =
   +   =   
 F 2 f
  3x   f3 x  1 − v2  1 − v 1− v 1− v 1  u3 
− 2 + 2 0
 0   f 3 y   f 3 y   2b 2 Lb 2b 2
L   v3 
 v 1 1 1 −ν 
 − 2 0 + 2
 Lb b b 2
2L 
• Matlab script
syms E t L b F
A=L*b/2
Kmat = E*t*A/(1-v^2)*[ 1/L^2+(1-v)/2/b^2, -(1+v)/2/L/b, -(1-v)/2/b^2, v/L/b;
-(1+v)/2/L/b, 1/b^2+(1-v)/2/L^2, (1-v)/2/L/b, -1/b^2;
-(1-v)/2/b^2, (1-v)/2/L/b, (1-v)/2/b^2+1/L^2, 0;
v/L/b, -1/b^2, 0, 1/b^2+(1-v)/2/L^2]
fvec = [F/2; 0; F/2;0]
inv(Kmat)*fvec
simplify(ans)
Solution by matlab
 2  b 
2
b 
4

 2(1 − v ) + ( 4 − v + v )   + (1 − v)   
2

FL(v + 1)  L  L   FL  2 + 2v − 2v 2 − 2v 3   b 
u2 ≈   if    1
2
b b
4
Ebt  2−v 2
 L
( ) ( )  L   L 
Ebt
2 − v 2
+ 2 2 + v +

  b 2 
2(v + 1)v 1 +   
v2
F   L   ≈
F  2 + 2v   b 
v if    1
2 
2
b b
4
Et  2 − v   L 
( ) ( )  L  +  L 
Et
2 −2
v + 2 2 + v

(F*L*(v + 1)*(- 2*L^4*v + 2*L^4 + L^2*b^2*v^2 - L^2*b^2*v + 4*L^2*b^2 - b^4*v + b^4))/(E*b*t*(- L^4*v^2 + 2*L^4 + 2*L^2*b^2*v + 4*L^2*b^2 + b^4))
(2*F*L^2*v*(L^2 + b^2)*(v + 1))/(E*t*(- L^4*v^2 + 2*L^4 + 2*L^2*b^2*v + 4*L^2*b^2 + b^4))
-(F*L*(v^2 - 1)*(2*L^4 + b^4 + 4*L^2*b^2 + L^2*b^2*v))/(E*b*t*(- L^4*v^2 + 2*L^4 + 2*L^2*b^2*v + 4*L^2*b^2 + b^4))
(2*F*L^2*v*(v*L^2 - b^2)*(v + 1))/(E*t*(- L^4*v^2 + 2*L^4 + 2*L^2*b^2*v + 4*L^2*b^2 + b^4))
… Solution: u3 and v3
 b b 
2 4

2 + ( 4 + v )   +   
FL(1 − v ) 
2
 L   L   FL  2 − 2v 2   b 
u3 ≈  2 
if    1
2 4
Ebt  2 − v   L 
( 2 − v 2 ) + 2 ( 2 + v )  bL  +  bL 
Ebt

  b 2 
2v(v + 1) v −   
F   L   F  2 + 2v   b 
v3 ≈ v 2 
if    1
2
b b
4
Et  2 − v   L 
( )
Et
2 − v 2
+ 2 ( 2 + v )    +
L L

(F*L*(v + 1)*(- 2*L^4*v + 2*L^4 + L^2*b^2*v^2 - L^2*b^2*v + 4*L^2*b^2 - b^4*v + b^4))/(E*b*t*(- L^4*v^2 + 2*L^4 + 2*L^2*b^2*v + 4*L^2*b^2 + b^4))
(2*F*L^2*v*(L^2 + b^2)*(v + 1))/(E*t*(- L^4*v^2 + 2*L^4 + 2*L^2*b^2*v + 4*L^2*b^2 + b^4))
-(F*L*(v^2 - 1)*(2*L^4 + b^4 + 4*L^2*b^2 + L^2*b^2*v))/(E*b*t*(- L^4*v^2 + 2*L^4 + 2*L^2*b^2*v + 4*L^2*b^2 + b^4))
(2*F*L^2*v*(v*L^2 - b^2)*(v + 1))/(E*t*(- L^4*v^2 + 2*L^4 + 2*L^2*b^2*v + 4*L^2*b^2 + b^4))
Example: 6.2 Rectangular element Q4
• A thin plate is subjected to the surface traction as shown. The plate thickness is t
while its length and height are L and b respectively. It is made of material with
elastic properties below: E and v for Young’s modulus and Poisson’s ratio
respectively. Its finite element model is built using one rectangular element.
• Determine the nodal displacements and the element stress.

4 3
b y
1 2
Clamped x
L
Plane view
Find shape functions
4 3
b y
1 2
Clamped x
L
• find coefficients of the displacement field Plane view

u ( x, y ) =a0 + a1 x + a2 y + a3 xy
• By substituting the nodal displacements of a rectangular element

u1 =a0 + a1 x1 + a2 y1 + a3 x1 y1  u1  1 x1 y1 x1 y1  a0 
u2 =a0 + a1 x2 + a2 y2 + a3 x2 y2
u  1
 2  x2 y2 x2 y2   a1 
 =  
u3 =a0 + a1 x3 + a2 y3 + a3 x3 y3 u3  1 x3 y3 
x3 y3 a2 
u4  1 x4 y4

x4 y4   a3 
u4 =a0 + a1 x4 + a2 y4 + a3 x4 y4
… Nodal substitution syms u1 u2 u3 u4 L b
nmat = [ 1 0 0 0; 1 L 0 0; 1 L b L*b; 1 0 b 0]

4 3
• The four nodes are b y
1 2
Clamped x
L
(0, 0), ( L, 0), ( L, b), (0, b) Plane view

u1 =a0 + a1 0 + a2 0 + a3 01  u1  1 0 0  a0 
0
u  1  a 
u2 =a0 + a1 L + a2 0 + a3 0  2  L 0   1 
0
 =
u1 =a0 + a1 L + a2b + a3 Lb u3  1 L b Lb  a2 
u2 =a0 + a1 0 + a2b + a3 0 u4  1 
0 b 0   a3 
 … find a0 uvec = [u1; u2; u3;u4]
avec = inv(nmat)*uvec

u1 0 0 0
u2 L 0 0 L 0 0
u3 L b Lb u1 L b Lb b Lb
u1 L
u4 0 b 0 0 b 0 b 0
=a0 = = = u1
1 0 0 0 L 0 0 b Lb
1L
1 L 0 0 1 L b Lb b 0
1 L b Lb 0 b 0
1 0 b 0
…. Find a1

1 u1 0 0
1 u2 0 0 1 u1 0
1 u3 b Lb − Lb 1 u2 0 1 u1
− Lb 2

1 u4 b 0 1 u4 b 1 u2 − Lb 2 ( u2 − u1 ) u2 − u1
a1 = = = =
1 0 0 0 L 0 0 b Lb 1L ( − Lb )2
L
1L
1 L 0 0 1 L b Lb b 0
1 L b Lb 0 b 0
1 0 b 0
…. Find a2

1 0 u1 0
1 L u2 0 1 0 u1
1 L u3 Lb − Lb 1 L u2 1 u1
−L b
2

1 0 u4 0 1 0 u4 1 u4 − L2b ( u4 − u1 ) u4 − u1
a2 = = = =
1 0 0 0 L 0 0 b Lb 1L ( − Lb )
2
b
1L
1 L 0 0 1 L b Lb b 0
1 L b Lb 0 b 0
1 0 b 0
 … find a3
1 0 0 u1
1 L 0 u2 1 0 u1 1 0 u1
1 L b u3 b 1 L u2 − b 1 L u2 1 u1 1 u1 1 u1
Lb − Lb + Lb
1 0 b u4 1 0 u4 1 L u3 1 u4 1 u3 1 u2
a3 = =
1 0 0 0 L 0 0 b Lb
1L
1 L 0 0 1 L b Lb b 0
1 L b Lb 0 b 0
1 0 b 0
Lb ( u4 − u1 ) − Lb ( u3 − u1 ) + Lb ( u2 − u1 ) u1 − u2 + u3 − u4
=
1L ( − Lb 2 ) Lb
Displacement filed within rectangular element
• Substitute the obtained coefficient ai to 4 3
u ( x, y ) =a0 + a1 x + a2 y + a3 xy b y
1 2
• We obtain Clamped x
L
 u2 − u1   u4 − u1   u1 − u2 + u3 − u4  Plane view
u ( x, y ) =
u1 +  x+  y+  xy
 L   b   Lb 
• Regroup in terms of the nodal displacement
 x y x y  x x y  x y  y x y
u ( x, y )= u1 1 − − +  + u2  −  + u3   + u4  − 
 L b L b   L L b   L b   b L b 
 x  y   x  y   x  y   x  y 
= u1 1 −  1 −  + u2   1 −  + u3     + u4 1 −   
 L  b   L  b   L  b   L  b 
Shape functions
 x  y   x  y   x  y   x  y 
u ( x, y ) = u1 1 −  1 −  + u2   1 −  + u3     + u4 1 −   
 L  b   L  b   L  b   L  b 
u ( x, y ) = u1 N1 ( x, y ) + u2 N 2 ( x, y ) + u3 N 3 ( x, y ) + u4 N 4 ( x, y )
 x  y  N2=0
N1 ( x, y ) =− 1  1 − 
N1=0 N1=0 N2=0
 L  b   x  y   x  y 
N1 ( x, y ) =−
1  1 −  N 2=
( x, y )    1 − 
 L  b 
 x  y   L  b 
N 2=( x, y )    1 − 
 L  b  N1=1 N1=0 N2=0 N2=1

 x  y 
N 3 ( x, y ) =     N3=0 N3=1 N4=1 N4=0
 L  b 
 x  y   x  y 
N 3 ( x, y ) =     N 4 ( x, y=
) 1 −   
 x  y   L  b   L  b 
N 4 ( x, y=) 1 −   
 L  b  N3=0 N3=0 N4=0 N4=1
Normal Strains
• Use the same shape functions to horizontal and vertical displacement
 x  y   x  y   x  y   x  y 
u ( x, y ) = u1 1 −  1 −  + u2   1 −  + u3     + u4 1 −   
 L  b   L  b   L  b   L  b 
 x  y   x  y   x  y   x  y 
v( x, y ) = v1 1 −  1 −  + v2   1 −  + v3     + v4 1 −   
 L  b   L  b   L  b   L  b 
• The normal strains are
∂u u1  y  u2  y  u3  y  u4  y 
εx = =− 1 −  + 1 −  +   −  
∂x L b L  b L b L b

∂v v1  x  v2  x  v3  x  v4  x 
εy = =− 1 −  −   +   + 1 − 
∂y b  L b L b L b  L
… Shear strain
∂u ∂v u1  x  u2  x  u3  x  u4  x 
γ =+ = − 1 −  −   +   + 1 − 
∂y ∂x b  L b L b L b  L
v1  y  v2  y  v3  y  v4  y 
− 1 −  + 1 −  +   −  
L b L  b Lb L b
Express the strains in matrix form
∂u u1  y  u2  y  u3  y  u4  y 
εx = =− 1 −  + 1 −  +   −  
∂x L b L  b L b L b

∂v v1  x  v2  x  v3  x  v4  x 
εy = =− 1 −  −   +   + 1 − 
∂x b  L b L b L b  L

∂u ∂v u1  x  u2  x  u3  x  u4  x 
γ =+ = − 1 −  −   +   + 1 − 
∂y ∂x b  L b L b L b  L
v1  y  v2  y  v3  y  v4  y 
− 1 −  + 1 −  +   −  
L b L  b Lb L b
 bmat =[-(1-y/b)/L 0 (1-y/b)/L 0 (y/b)/L 0 –(y/b)/L 0 ;

Strain vectors 0 –(1-x/L)/b 0 –(x/L)/b 0 (x/L)/b 0 (1-x/L)/b;

-(1-x/L)/b -(1-y/b)/L -(x/L)/b (1-y/b)/L (x/L)/b (y/b)/L (1-x/L)/b –(y/b)/L};

• Strain vector {e} is a product of [B] matrix and displacement vector {u}

{e}3×1 = [ B ]3×8 {u}8×1

 u1 
 
 1 y 1 y 1 y 1 y   v1 
 − L 1 − b  0 1 −  0   0 −   0  u 
   L b Lb Lb
 2
ε x 
   1 x  1 x  1 x  1  x    v2 
ε y   0 − 1 −  0 −   0   0  1 −   u 
γ   b L bL b L b  L   3 
   1 x  1 y 1 x  1 y 1 x  1  y 1 x  1  y    v3 
 −  1 −  − 1 −  −   1 −      1 −  −     
 b L L b bL L b b L Lb b L L  b   u4 
v 
 4
 {σ } [ =
Stress vectors = D ]{e} [ D ][ B ]{u}
 
σ x  1 v 0  ε x 
  E   
σ y  = v 1 0  ε y  E/(1-v^2)* Dmat*(1-v^2)/E*bmat

 τ  1− v 
2
 
  0 0  1 − v    γ 
  
 2   u1 
 
 1 y 1 y 1 y 1 y   v1 
  −  1 −  0  1 −  0   0 −   0  u 
1 v L b L b Lb Lb
0   2
E   1 x 1 x  1 x  1 x    v2 
=  v 1 0   0 −  1 −  0 −   0   0  1 −   
1 − v2   b  L  bL bL b  L   u3 
0 0  1 − v    1  1  y    v3 
    − 1 − x  − 1 1 − y  1 x 
−  
1
−
y 1 x  1  y 1 x
 2        1      1 −  −     
 b  L  L  b  bL L b bL Lb b L L  b   u4 
v 
 4
 … stress vector
• The product of matrices yields {σ } = [ D ][ B ]{u}
 u1 
 
 1 y v x 1 y v x 1 y v x 1 y v x    v1 
 − L 1 − b  − 1 −  1 −  −       −   1 −   u 
   b L L b b L Lb b L Lb b L
 2
σ x 
  E  v y 1 x v y 1 x  v y 1 x  v y 1 x    v2 
σ
 y = 2 
−  1 −  −  1 −   1 −  −       −    1 −   u 
τ  1 − v  L  b  b  L  L  b  b  L  L  b  b  L  L  b  b  L   3
   1− v  x  1− v  y 1− v  x  1− v  y  1− v  x  1− v  y  1− v  x 1 − v  y    v3 
 −  1 −  −  1 −  −    1 −       1 −  −    
 2b  L  2 L  b  2 b  L  2 L  b  2b  L  2 L  b  2b  L  2 L  b   u4 
v 
 4
E/(1-v^2)* Dmat*(1-v^2)/E*bmat
[ (y/b - 1)/L, (v*(x/L - 1))/b, -(y/b - 1)/L, -(v*x)/(L*b), y/(L*b), (v*x)/(L*b), -y/(L*b), -(v*(x/L - 1))/b]
[ (v*(y/b - 1))/L, (x/L - 1)/b, -(v*(y/b - 1))/L, -x/(L*b), (v*y)/(L*b), x/(L*b), -(v*y)/(L*b), -(x/L - 1)/b]
[ -((v/2 - 1/2)*(x/L - 1))/b, -((v/2 - 1/2)*(y/b - 1))/L, (x*(v/2 - 1/2))/(L*b), ((1-v)*(1-y/b))/2L, -(x*(v/2 - 1/2))/(L*b), -(y*(v/2 - 1/2))/(L*b), ((v/2 - 1/2)*(x/L - 1))/b, (y*(v/2 - 1/2))/(L*b)]
Force and Stiffness matrix: from Energy Derivative
• Elastic strain energy follow
1 =y b=x L T 1 =y b=x L T
U =∫ ∫ {e} {σ } tdxdy ∫ ∫ {e} [ D ]{e} tdxdy
2=y 0=x 0 2=y 0=x 0
1 =y b=x L T
= ∫ ∫ {u} [ B ] [ D ][ B ]{u} tdxdy
T

2=y 0=x 0
• The nodal force follows
∂ {u}
T
∂U =y b=
[ B ] [ D ][ B ]{u} tdxdy
x L
=
fix = ∫ ∫
T

∂ui =y 0=x 0 ∂ui

∂ {u}
T
=y b=
∫ ∫ [ B ] [ D ][ B ] tdxdy {u}
x L
=
T

∂ui =y 0=x 0
 ∂ {u}
T
=y b=
∫ ∫ [ B ] [ D ][ B ] tdxdy {u}
x L
f ix =
T

∂ui =y 0=x 0

• Let repeat energy derivatives

 ∂u ∂u = 1  1 1  u1  1   u1 
 ∂v ∂u1 = 0  v  0  v 
 1  1    1
∂u2 ∂u1 = 0  u2  0  u2 
       
∂ {u} =y b=x L T  ∂v2 ∂u1 = 0 =y b=x L T
T
 v2   
0 = =  v2 
∫y 0=∫x 0 [ ] [ ][ ] {}  ∫x 0 [ ] [ ][ ] ∫y 0=∫x 0 [ ] [ ][ ]
y b x L
= =  ∫ y 0=
T
f1x B D B tdxdy u B D B tdxdy    = B D B tdxdy  
∂u1 = ∂u3 ∂u1 = 0 = u3   
0 u3 
 ∂v3 ∂u1 = 0   v3  0   v3 
       
∂u4 ∂u1 = 0  u4   
0 u4 
 ∂v ∂u1 = 0  v  0  v 
 4  4    4

=y b=
∫ [ B ] [ D ][ B ] tdxdy
x L
[K ] = ∫
T
=y 0=x 0
 ∂ {u}
T
=y b=
∫ ∫ [ B ] [ D ][ B ] tdxdy {u}
x L
f ix =
T

∂ui =y 0=x 0

• Let repeat energy derivatives

 ∂u1 ∂v1 = 0   u1  0   u1 
 ∂v ∂v1 = 1  v  1  v 
 1  1    1
∂u2 ∂v1 = 0  u2  0  u2 
       
∂ {u} =y b=x L T  ∂v2 ∂v1 = 0 =y b=x L T
T
 v2  0 =y b=x L T  v2 
f1 y =
∂v1 = ∫y 0=∫x 0 [ B ] [ D ][ B ] tdxdy {u} ∂u3 =
∂v1 = 0 = ∫x 0 [ B ] [ D ][ B ] tdxdy u3 
 ∫ y 0=  = ∫y 0=∫x 0 [ B ] [ D ][ B ] tdxdy u3 
    
0  
 ∂v3 ∂v1 = 0   v3  0   v3 
       
∂u4 ∂v1 = 0  u4   
0 u4 
 ∂v ∂v1 = 0  v  0  v 
 4  4    4
List each nodal force in a force vector

{F } = [ K ]{u} :
=y b=
∫y 0=∫x 0 [ B ] [ D ][ B ] tdxdy {u}
{F } ==
x L T

∂ {u} ∂ {u} ∂ {u} ∂ {u}

T T T T

∂u3 ∂v3 ∂u4 ∂v4

 f1x  1 0 0 0 0 0  0 0   u1 
 f            v 
0 1 0 0
           
1 y 0 0 0 0  1
 f 2 x  0 0 1 0 0 0  0 0  u2 
 
             
 f 2 y  0 0 0 1 0 0  0 0  y =b x = L T  v2 
   =               ∫y =0 ∫x =0
  [ B ] [ D ][ B ] tdxdy  
f3 x 0 
           
0 0 0  1 0 0 0 u3 
 f3 y  0 0 0 0 0 1  0 0   v3 
             
 4 x           
f 0 0 0 0 0 0 1 0 u4 
 f 4 y  0 0 0 0 0 0  0 1  v 
         4
∂ {u} ∂ u T
T
{ } ∂ {u} T T
∂u1 ∂v ∂ {u}
1 ∂u2
∂v2
 Expand [B] D[B]
T in the stiffness matrix
 1 y 1  x 
 − L 1 − b  0 − 1 −  
   b L

 1 x  1  y 
 0 − 1 −  − 1 −  
 b L L  b 
 1 y 1 x  
 1 −  0 −   
 L b b L   1 y v x 1 y v x 1 y v x 1 y v x
−
 L b 1 − −  1 −   1 −  −       −   1 − 
 1 x  1 y    b L L b b L Lb b L Lb b L 
 0 −   1 −    
 b L L b  E  v  y 1 x  v y 1 x  v y 1 x  v y 1 x  
 −  1 −  −  1 −   1 −  −       −   1 −  
 1 y 1 x   1 − v 2
L  b  b  L  L  b  b  L L  
b b  
L L  
b b  L 
  
  0    1− v  x 
 Lb b L  1− v  y 1− v  x  1− v  y  1− v  x  1− v  y  1− v  x 1 − v  y 
 −  1 −  −  1 −  −    1 −       1 −  −  
 1 x  1 y   2b  L  2L  b  2b  L  2 L  b  2b  L  2 L  b  2b  L  2L  b 
 0     
 b  
L L b 
 1 y 1 x  
 −   
0 1 −  
 Lb b L 
 
 1 x  1 y 
0 1 −  −  
 b L L  b  
 …[B] [D][B]
T expansion
 1 y 1  x 
 − L 1 − b  0 − 1 −  
   b L

 1 x  1 y 
 0 − 1 −  − 1 −  
 b L L  b 
 1 y 1 x  
 1 −  0 −   
 L b b L  1  y v x 1 y v x 1 y v x 1 y v x
 −  1 −  −  1 −   1 −  −       −   1 − 
 1 x  1  y  L b  b L L b b L Lb b L Lb b L 
 0 −   1 −   
E  b L L b   v  y 1 x  v y 1 x  v y 1 x  v y 1 x  
 −  1 −  −  1 −   1 −  −       −   1 −  
1 − v2  1  y  1 x  
 L  b  b  L  L  b  b  L L  
b b  
L L  
b b  L 
   0   
 Lb b  L    1− v  x  1− v  y 1− v  x  1− v  y  1− v  x  1− v  y  1− v  x 1 − v  y 
 −  1 −  −  1 −  −    1 −       1 −  −  
 1 x  1  y    2b  L  2L  b  2b  L  2 L  b  2b  L  2 L  b  2b  L  2L  b 
 0     
 b  
L L b 
 1 y 1 x  
 −   
0 1 −  
 Lb b L 
 
 1 x  1 y 
0 1 −  −  
 b L L  b  
 …[B] [D][B]
T expansion
 1  y 2 1 − v  x 2 1+ v  x  y  1  y  1− v  x  x
2
1  x
 2 1 −  + 2 1 −  1 −  1 −  − 2 1 −  + 2 1 −  (1 + v ) 
 L  b  2 b  L  2 Lb  L   b  L  b 2b  L  L 2 Lb  L
 1 y 1  x 
 − L 1 − b  0 − 1 −   
+ −
2 2
1 v  x   y  1  x  1 v  y  1  x  y 
1  x  x
   b L
   1 −  1 −  2 
1 −  + 2 1 −  −2v + (1 + v )  1 − 
2 
1− 
  2 Lb  L   b  b  L 2L  b  2 Lb  bL  b 
 L  L
1 x  1 y  
 0 − 1 −  − 1 −  
 b L L  b  
 1 y 
1 x   
 1 −  0 −   
 L b b L  1 y  v x 1 y v x 1 y v x v x1 y
− 1 −  − 1 −   1 −  −       −
1 −  
 1 x  1  y  L b  b L L b b L Lb b L b L 
Lb
 0 −   1 −   
E  b L L b   v y  1 x  v y 1 x  v y 1 x  1 x  
v y
− 1 −  − 1 −   1−  −       −  
1 −  
1 − v2  1  y  1 x  
 L b  b L L b b L Lb b L b Lb
 L 
   0   
 Lb b  L    1− v  x  1− v  y 1− v  x  1− v  y  1− v  x  1− v  y  1− v  x 1 − v  y 
 −  1 −  −  1 −  −    1 −       1 −  −  
 1 x  1  y    2b  L  2L  b  2b  L  2 L  b  2b  L  2 L  b  2b  L  2L  b 
 0     
 b  
L L b 
 1 y 1 x  
 −   
0 1 −  
 Lb b L 
 
 1 x  1 y 
0 1 −  −  
 b L L  b  
 …[B] [D][B]
T expansion by Matlab BTDB(1-v^2)/E=bmat.'*(1-
v^2)/E*Dmat*bmat

(y/b - 1)^2/L^2 (v + 1))/(2*L*b)* - (1-y/b)^2/L^2 ((1+v)*x/L – (1 - v)) *

+ ((1 - v)*(x/L - 1)^2)/2/b^2 ( (1 – x/L)* (1 – y/b) + (x/L)*(1-v)*(1-x/L) / 2/b^2 (1 – y/b) /(2*L*b)
 1  y 2 1 − v  x 2 1+ v  x   y  1  y  1− v  x  x
2
1  x  y  
 2 1 −  + 2 1 −  1 −  1 −  − 2 1 −  + 2 1 −  (1 + v )   − (1 − v )  1 −  ... 
 L  b  2 b  L  2 Lb  L   b  L  b 2b  L  L 2 Lb  L  b  
 
+ − 1  x  x  1− v  y 
2 2 2
1 v  x   y  1  x  1 v  y  1  x  y 
  1 −  1 −   1 −  +  1 −   −2 v + ( 1 + v )  1 −  1 −    − 1 −  
 2 Lb  L   b  b2  L  2 L2  b  2 Lb  L  b  b 2  L   L  2 L2  b  
 

(v + 1)/(2*Lb)* (1-x/L)^2/b^2 ( (- 2*v+(1+v)x/L) (x/L*(1-x/L))/b^2 
 
(1 – x/L)*(1
 – y/b) + ((1-v)*(1-y/b)^2)/2/L^2, * (1 – y/b)/(2*L*b) - (1-v)*(1-y/b)^2)/2/L^2 
 
 
 
 
 
 
 Truncated stiffness matrix
for non-zero dofs: u2, v2, u3, v3
 1 y 1  x 
 − L 1 − b  0 − 1 −  
   b L

 1 x  1 y 
 0 − 1 −  − 1 −  
 b L L  b 
 1 y 1 x  
 1 −  0 −   
 L b b L  1  y v x 1 y v x 1 y v x 1 y v x
 −  1 −  −  1 −   1 −  −       −   1 − 
 1 x  1  y  L b  b L L b b L Lb b L Lb b L 
 0 −   1 −   
E  b L L b   v  y 1 x  v y 1 x  v y 1 x  v y 1 x  
 −  1 −  −  1 −   1 −  −       −   1 −  
1 − v2  1  y  1 x  
 L  b  b  L  L  b  b  L L  
b b  
L L  
b b  L 
   0   
 Lb b  L    1− v  x  1− v  y 1− v  x  1− v  y  1− v  x  1− v  y  1− v  x 1 − v  y 
 −  1 −  −  1 −  −    1 −       1 −  −  
 1 x  1  y    2b  L  2L  b  2b  L  2 L  b  2b  L  2 L  b  2b  L  2L  b 
 0     
 b  
L L b 
 1 y 1 x  
 −   
0 1 −  
 Lb b L 
 
 1 x  1 y 
0 1 −  −  
 b L L  b  
 BTDB(1-v^2)/E=bmat.'*(1-v^2)/E*Dmat*bmat
 1− v  x 
2
1  y
2
1+ v  x   y  1− v  x 
2
1  y 1  y
2
1  x   y  
   + 1 −  −   1 −  − 2   + 2  − 2   −    − 2v + (1 + v )   
 2b 2  L  L2  b  2 Lb  L   b  2b  L  L  b  L  b  2 Lb  L    b  
 2 
1+ v  x  y  1  x  1− v  y  1 x   (1 − v)  y   y  1  x  
2 2
 y


−   1 −    + 2 1 −  −   * (1 + v )   − (1 − v )    1 −  −  
2 Lb  L   b  b2  L  2L  b  2 Lb  L   b  2 L2  b   b  b 2  L  
 
 1− v  x  1 x   1− v  x  1+ v  x  y 
2 2 2 2
1  y 1  y  y 1  y 
 − 2b 2  L  + L2  b  − L2  b  −   * (1 + v )   − (1 − v )  2   + 2     
       2 Lb  L   b  2b  L  L  b  2 Lb  L   b 

 1  x   y  1− v  y  y  1  x 
2
1+ v  x  y  1  x  1− v  y 
2 2

   ( 1 + v )   − 2 v  − 2   1 −  − 2        + 2  
 2 Lb  L   b  2L  b   b  b  L  2 Lb  L   b  b2  L  2L  b  

y/b - 1)^2/L^2 - (x^2*(v/2 - 1/2))/(L^2*b^2), -(x*(b - y)*(v + 1))/(2*L^2*b^2), (2*b*y + v*x^2 - x^2 - 2*y^2)/(2*L^2*b^2), -(x*(y - 2*b
x*(b - y)*(v + 1))/(2*L^2*b^2), x^2/(L^2*b^2) - ((v/2 - 1/2)*(y/b - 1)^2)/L^2, -(x*(y - b + b*v + v*y))/(2*L^2*b^2), (y*(v/2 - 1/2)*(y/b - 1))/(L^2*b
2*b*y + v*x^2 - x^2 - 2*y^2)/(2*L^2*b^2), -(x*(y - b + b*v + v*y))/(2*L^2*b^2), (x^2 - v*x^2 + 2*y^2)/(2*L^2*b^2), (x*y*(v +
x*(y - 2*b*v + v*y))/(2*L^2*b^2), (y*(v/2 - 1/2)*(y/b - 1))/(L^2*b) - x^2/(L^2*b^2), (x*y*(v + 1))/(2*L^2*b^2), (2*x^2 - v*y^2 + y^2)

[ (y/b - 1)^2/L^2 - (x^2*(v/2 - 1/2))/(L^2*b^2), (v*x*(y/b - 1))/(L^2*b) - (x*(v/2 - 1/2)*(y/b - 1))/(L^2*b), (x^2*(v/2 - 1/2))/(L^2*b^2) - (y*(y/b - 1))/(L^2*b), (x*y*(v/2 - 1/2))/(L^2*b^2) - (
[ (v*x*(y/b - 1))/(L^2*b) - (x*(v/2 - 1/2)*(y/b - 1))/(L^2*b), x^2/(L^2*b^2) - ((v/2 - 1/2)*(y/b - 1)^2)/L^2, (x*(v/2 - 1/2)*(y/b - 1))/(L^2*b) - (v*x*y)/(L^2*b^2), (y*(v/2 - 1/2)*(y/b
[ (x^2*(v/2 - 1/2))/(L^2*b^2) - (y*(y/b - 1))/(L^2*b), (x*(v/2 - 1/2)*(y/b - 1))/(L^2*b) - (v*x*y)/(L^2*b^2), y^2/(L^2*b^2) - (x^2*(v/2 - 1/2))/(L^2*b^2), (v*x*y)/(L^2*b^2) - (x*y
 Stiffness matrix for free dofs.

=y b=
∫y 0=∫x 0 [ B ] [ D ][ B ] tdxdy {u}
{F } ==
x L T

u2 v2 u3 v3
 1− v  x 
2
1  y
2
1+ v  x  y  1− v  x 
2
1  y 1  y
2
1  x   y  
   + 1 −  −   1 −  − 2   + 2  − 2   −    − 2 v + (1 + v )   
 2b 2  L  L2  b  2 Lb  L   b  2b  L  L  b  L  b  2 Lb  L    b  
 2 
1+ v  x  y  1  x  1− v  y  1 x   (1 − v)  y   y  1  x  
2 2
 y


−   1 −    + 2 1 −  −   * (1 + v )   − (1 − v )    1 −  −  
2 Lb  L   b  b2  L  2L  b  2 Lb  L   b  2 L2  b   b  b 2  L  
E =y b=x L  
[ K ]4×4 = ∫ ∫  1 − v  x 
2
1  y  1  y 
2
1 x   y  1− v  x 
2
1  y
2
1+ v  x  y  
1− v
 − 2b 2  L  + L2  b  − L2  b  −   * (1 + v )   − (1 − v )   + 2 
2= y 0 =x 0
2     
       2 Lb  L   b  2b  L  L  b  2 Lb  L   b 

 1  x   y  1− v  y  y 1  x
2
1+ v  x  y  1  x  1− v  y 
2 2

   (1 + v )   − 2v  − 2   1 −  − 2        +   
 2 Lb  L   b  2L  b   b  b  L  2 Lb  L   b  b2  L  2 L2  b  
tdxdy
 Double integral: first integration with x
 1− v  x 
2
1  y
2
1+ v  x  y  1− v  x 
2
1  y 1  y
2
1  x   y  
 2   + 2 1 −  −   1 −  − 2   + 2  − 2   −   − 2 v + (1 + v )   
 2b  L  L  b 2 Lb  L   b  2b  L  L  b  L  b  2 Lb  L    b  
 2 
1+ v  x  y  1  x  1− v  y  1 x   (1 − v)  y   y  1  x  
2 2
 y


−   1 −    + 2 1 −  −   * (1 + v )   − (1 − v )    1 −  −  
2 Lb  L   b  b2  L  2L  b  2 Lb  L   b  2 L2  b   b  b 2  L  
Et =y b=x L  
[ K ]4×4 = ∫ ∫  1 − v  x 
2
1  y  1  y 
2
1 x   y  1− v  x 
2
1  y
2
1+ v  x  y  dxdy
1− v
 − 2b 2  L  + L2  b  − L2  b  −   * (1 + v )   − (1 − v )   + 2 
2= y 0 =x 0
2     
       2 Lb  L   b  2b  L  L  b  2 Lb  L   b 

 1  x   y  1− v  y  y  1  x 
2
1+ v  x  y  1  x  1− v  y 
2 2

   (1 + v )   − 2v  − 2   1 −  − 2        +   
 2 Lb  L   b  2L  b   b  b  L  2 Lb  L   b  b2  L  2 L2  b  
tdxdy

 1− v  L  1  y
2
1+ v  L   y 1− v  L  1  y  1  y
2
1  L   y  
   +  1 −  L −   1 −  −   +   L −   L −   − 2v + (1 + v )   
 2b 2  3  L2  b  2 Lb  2   b  2b 2  3  L2  b  L2  b  2 Lb  2    b  
 
1+ v  L   1  L  1− v  1 L   (1 − v)  y   y 
2
y y  y 1  L
 −   1 −   + 1 −  L −   * (1 + v )   − (1 − v )    1 −  L − 2   
Et y =b  2 Lb  2   b  b 2  3  2 L2  b  2 Lb  2   b  2 L2  b   b  b 3
1 − v 2 ∫y = 0  1 − v  L  1  y 
=  dy
1 L   1− v  L  1  y  1+ v  L  y 
2 2
1  y  y 
 − 2b 2  3  + L2  b  L − L2  b  L − 2 Lb  2  * (1 + v )  b  − (1 − v )  2  + 2   L    
             2b  3  L  b  2 Lb  2   b 

 1  L   y  1− v  y  y 1 L 1+ v  L  y  1  L  1− v  y 
2

   (1 + v )   − 2 v  −   1 −  L −        +   L 
 2 Lb  2   b  2 L2  b   b  b2  3  2 Lb  2   b  b 2  3  2 L2  b  
 Double integral: second integration with y
 1− v  L  1  y 
2
1+ v  y  1− v  L  1  y  1  y 
2
1  L   y  
   + 1 −  − 1 −  −  +  −   −   −2v + (1 + v )   
 6b  b  L  b  4b  b  6b  b  L  b  L  b  4L  b    b  
 
+ −   −
2
1 v  y  1  L  1 v  y  1  y  (1 v )  y   y  1  L 
 − 1 −   + 1 −  − (1 + v )   − (1 − v )    1 −  −   
Et =  4 b  b  3 b  b  2 L  b  4b   b   2 L  b   b  3b  b 
[ K ]4×4 = 2 ∫y =0 
y b
dy
1− v  1− v  L  1  y  1  y 
2
1   
y  1 − v  
L 1  
y
2
1 + v  
y 
−
 6b b   +   −   −  (1 + v )   − (1 − v )    +     
   Lb Lb 4b  b  6b  b  L  b  4b  b 

 1   y  1− v  y  y  1  L  1+ v  y  1  L  1− v  y 
2

 (1 + v )   − 2 v −   1 −  −       +   
 4b  b  2 L  b   b  3 b  b  4b  b  3 b  b  2 L  b  
= =
y b y  y 
y b y b
 y 2 y3   y3 
2 2 2
= y b=  y = b b y b y  b
= ∫ y 0=  1
 b
−  dy = ∫ y 0 
 1 − 2 + 
b  b  
 dy = 

y − +
b 3b  y 0= 2  =
=
b − b + = ∫
3 3 y 0b
  dy =  2 
 3b  y 0 3
= ;
=
2 y =b
= 2 y b= 3 y b
 y
y b=  y b y  y =b
2
b b y y  b y y y y  b
∫ y 0=
 1
 b
− dy =


y −  =
b
2b  y 0=
−
2 2 ∫y 0 b
= , d=y =
  ; ∫ =  1 −
 2b  y 0 2 y =0 b  b 
dy = − 
 2b 3b  y =0 6
=

 1− v  L  1 b 1+ v b 1− v  L  1 b 1 b 1  L   b  

  b +   − −  b +   −   −   −2vb + (1 + v )    
 6b  b  L3 4b 2 6b  b  L3 L3 4L  b    2  
 1+ v  b  1  L  1− v  b  1  b  (1 − v)  b  1  L  
 −     b +   −  (1 + v )   − (1 − v ) b    −   b 
Et  4b  2  3b  b  2L  3  4b  2  2 L  6  3b  b  
[ K ]4×4 = 2  
1− v 1 − v  L  1  b  1  b  1   b   1 − v  L  1  b  1 + v  b 
− b +   −   − (1 + v )   − (1 − v ) b   b +   
 6b  b  L2 L3 4b  2  6 b  b  L  3  4 b
 
 2  
 
 1  b  1− v  b  1  L  1+ v  b  1  L  1− v  b  
 (1 + v )   − 2vb  −   −  b     b+   
 4b  2  2 L  6  3b  b  4b  2  3b  b  2L  3  
 Kmat = E*t/(1-v^2) * [(1-v)/6*(L/b)+(b/L)/3 –(1+v)/8 –(1-v)/6*(L/b) (3*v-1)/8;

Simplification
-(1+v)/8 (L/b)/3+(1-v)/6*(b/L) –(3*v-1)/8 (1-v)/12*(b/L)-(L/b)/3;
-(1-v)/6*(L/b)+1/6*(b/L) –(3*v-1)/8 (1-v)/6*(L/b)+1/3*(b/L) (1+v)/8;
-(3*v-1)/8 –(1-v)/12*(b/L)-1/3*(L/b) (1+v)/8 1/3*(L/b)+(1-v)/6*(b/L)];
 1− v  L  1  b  1+ v 1− v  L  −3v + 1 
 6  b + 3 L  − −   − 
     8 6 b 8

 1+ v 1  L  1− v  b  3v − 1 (1 − v)  b  1  L  
 −  +   −   −  
Et  8 3 b  6 L 8 12  L  3  b  
[ K ]4×4 =
1− v  1− v  L  1  b 
2
3v − 1 1− v  L  1  b  1+ v 
−  +   −  +   
 6  b  6  L  8 6  b  3 L  8 
 3v − 1 1− v  b  1  L  1+ v 1  L  1− v  b  
 − −  −    +  
 8 12  L  3  b  8 3 b  6 L 

 1− v  L  1  b  1+ v 1− v  L  3v − 1 
 6  b + 3 L  − −   
     8 6 b 8

 F 2  1+ v 1  L  1− v  b  3v − 1 (1 − v)  b  1  L   u2 
 0   −  +   −   −    
  Et  8 3 b  6 L 8 12  L  3  b    v2 
 =  
 F 2 1 − v − 1 − v  L  + 1  b  3v − 1 1− v  L  1  b  1+ v  u3 
2

     −  +    
 0       b  3 L 
 6 b 6 L 8 6 8   v3 
 3v − 1 1− v  b  1  L  1+ v 1  L  1− v  b  
 − −  −    +  
 8 12  L  3  b  8 3 b  6 L 
inv(Kmat)*fvec

ans =

(6*F*L*(v + 1)*(- 4*L^4*v^2 + 8*L^4*v - 4*L^4 + 35*L^2*b^2*v^3 - 33*L^2*

67*L^2*b^2*v + 65*L^2*b^2 + 20*b^4*v^2 - 40*b^4*v + 20*b^4))/(E*t*(369*L^4*b*v^3 - 18*L^4*b*v^2 - 419*L^4*b*v
104*L^4*b + 136*L^2*b^3*v^2 - 164*L^2*b^3*v + 284*L^2*b^3 - 80*b^5*v + 80*b^5)) + (6*F*L*(v + 1)*(- 4*L^4*v^2 +
4*L^4 - 19*L^2*b^2*v^3 + 3*L^2*b^2*v^2 + 15*L^2*b^2*v + L^2*b^2))/(E*t*(369*L^4*b*v^3 - 18*L^4*b*v^2 - 419*L^
104*L^4*b + 136*L^2*b^3*v^2 - 164*L^2*b^3*v + 284*L^2*b^3 - 80*b^5*v + 80*b^5))
(9*F*L*(v + 1)*(- 96*L^5*v^2 + 128*L^5*v - 32*L^5 - 21*L^3*b^2*v^3 - 67*L^3*b^2*v^2 + 113*L^3*b^2*v + 31*L^3*b
36*L*b^4*v^2 - 64*L*b^4*v + 28*L*b^4))/(2*E*t*(369*L^4*b^2*v^3 - 18*L^4*b^2*v^2 - 419*L^4*b^2*v + 104*L^4*b^
136*L^2*b^4*v^2 - 164*L^2*b^4*v + 284*L^2*b^4 - 80*b^6*v + 80*b^6)) - (9*F*L*(v + 1)*(96*L^5*v^2 - 128*L^5*v + 3
159*L^3*b^2*v^3 + 139*L^3*b^2*v^2 - 117*L^3*b^2*v + 65*L^3*b^2 + 56*L*b^4*v^2 - 64*L*b^4*v +
8*L*b^4))/(2*E*t*(369*L^4*b^2*v^3 - 18*L^4*b^2*v^2 - 419*L^4*b^2*v + 104*L^4*b^2 + 136*L^2*b^4*v^2 - 164*L^2
284*L^2*b^4 - 80*b^6*v + 80*b^6))
(3*F*L*(v + 1)*(208*L^4*v^2 - 272*L^4*v + 64*L^4 - 119*L^2*b^2*v^3 + 213*L^2*b^2*v^2 - 233*L^2*
139*L^2*b^2 + 40*b^4*v^2 - 80*b^4*v + 40*b^4))/(E*t*(369*L^4*b*v^3 - 18*L^4*b*v^2 - 419*L^4*b*v + 104*L^4*b +
136*L^2*b^3*v^2 - 164*L^2*b^3*v + 284*L^2*b^3 - 80*b^5*v + 80*b^5)) - (3*F*L*(v + 1)*(- 208*L^4*v^2 + 272*L^4*v
25*L^2*b^2*v^3 + 3*L^2*b^2*v^2 - 31*L^2*b^2*v + 53*L^2*b^2 + 20*b^4*v^2 - 40*b^4*v + 20*b^4))/(E*t*(369*L^4*
18*L^4*b*v^2 - 419*L^4*b*v + 104*L^4*b + 136*L^2*b^3*v^2 - 164*L^2*b^3*v + 284*L^2*b^3 - 80*b^5*v + 80*b^5))
(9*F*L*(v + 1)*(- 96*L^5*v^2 + 128*L^5*v - 32*L^5 - 103*L^3*b^2*v^3 + 19*L^3*b^2*v^2 + 115*L^3*b^2*v + 25*L^3
52*L*b^4*v^2 + 48*L*b^4*v + 4*L*b^4))/(2*E*t*(369*L^4*b^2*v^3 - 18*L^4*b^2*v^2 - 419*L^4*b^2*v + 104*L^4*b^2