Introductory Programs with the 32-bit PIC Microcontroller: A Line-by-Line Code Analysis and Reference Guide for Embedded Programming in C 1st Edition Hubert Ward download pdf
Introductory Programs with the 32-bit PIC Microcontroller: A Line-by-Line Code Analysis and Reference Guide for Embedded Programming in C 1st Edition Hubert Ward download pdf
com
OR CLICK BUTTON
DOWNLOAD NOW
https://ebookmeta.com/product/c-programming-for-the-pic-
microcontroller-demystify-coding-with-embedded-programming-hubert-
henry-ward/
ebookmeta.com
https://ebookmeta.com/product/lonely-planet-seoul-10th-edition-thomas-
omalley/
ebookmeta.com
Let s Taco Bout Love 1st Edition Mcfadden Melrose
https://ebookmeta.com/product/let-s-taco-bout-love-1st-edition-
mcfadden-melrose/
ebookmeta.com
https://ebookmeta.com/product/medical-microbiology-8th-edition-
michael-a-pfaller/
ebookmeta.com
https://ebookmeta.com/product/shadow-hill-1st-edition-thomas-kies/
ebookmeta.com
https://ebookmeta.com/product/machine-learning-with-pyspark-with-
natural-language-processing-and-recommender-systems-pramod-singh/
ebookmeta.com
https://ebookmeta.com/product/statistics-and-analysis-of-scientific-
data-graduate-texts-in-physics-3rd-edition-massimiliano-bonamente/
ebookmeta.com
Ultrashort Pulse Lasers and Ultrafast Phenomena 1st
Edition Takayoshi Kobayashi
https://ebookmeta.com/product/ultrashort-pulse-lasers-and-ultrafast-
phenomena-1st-edition-takayoshi-kobayashi/
ebookmeta.com
MAKER
I N N O VAT I O N S
SERIES
Introductory
Programs with
the 32-bit PIC
Microcontroller
A Line-by-Line Code Analysis
and Reference Guide for Embedded
Programming in C
—
Hubert Ward
Introductory
Programs with the
32-bit PIC
Microcontroller
A Line-by-Line Code Analysis
and Reference Guide for
Embedded Programming in C
Hubert Ward
Introductory Programs with the 32-bit PIC Microcontroller: A Line-by-Line
Code Analysis and Reference Guide for Embedded Programming in C
Hubert Ward
Leigh, UK
Introduction���������������������������������������������������������������������������������������xxi
v
Table of Contents
vi
Table of Contents
vii
Table of Contents
Chapter 6: Communication���������������������������������������������������������������251
The 25LC256 EEPROM��������������������������������������������������������������������������������������256
What Is an EEPROM Device�������������������������������������������������������������������������������256
Writing to the EEPROM��������������������������������������������������������������������������������������258
Reading from the EEPROM��������������������������������������������������������������������������������260
viii
Table of Contents
ix
Table of Contents
Chapter 8: Interrupts������������������������������������������������������������������������365
Interrupts����������������������������������������������������������������������������������������������������������365
The Fetch and Execute Cycle����������������������������������������������������������������������������367
The Program Counter or “PC”����������������������������������������������������������������������367
Single Vectored Interrupts���������������������������������������������������������������������������368
Multivectored Interrupts������������������������������������������������������������������������������369
How Does the PIC Keep Track of Where It Must Go and Where It Must
Get Back To?������������������������������������������������������������������������������������������������369
The Stack and Its Main Use�������������������������������������������������������������������������370
The Sources of Interrupts in a 32-Bit PIC����������������������������������������������������������372
Analysis of Listing 8-1��������������������������������������������������������������������������������������380
Using More Than One Interrupt Source with Single Vector Mode���������������������391
Analysis of Listing 8-2��������������������������������������������������������������������������������������394
Interrupt Priority������������������������������������������������������������������������������������������������397
Multivectored Interrupts with Priority���������������������������������������������������������������398
Analysis of Listing 8-3��������������������������������������������������������������������������������������401
Summary����������������������������������������������������������������������������������������������������������404
x
Table of Contents
xi
Table of Contents
xii
Table of Contents
Appendix�������������������������������������������������������������������������������������������729
Appendix 4: Keywords����������������������������������������������������������������������737
Index�������������������������������������������������������������������������������������������������753
xiii
About the Author
Hubert Ward has nearly 25 years of experience as a college lecturer
delivering the BTEC, and now Pearson’s, Higher National Certificate and
Higher Diploma in Electrical and Electronic Engineering. Hubert has a 2.1
Honors Bachelor’s Degree in Electrical and Electronic Engineering. Hubert
has also worked as a consultant in embedded programming. His work has
established his expertise in the assembler and C programming languages,
within the MPLAB X IDE from Microchip, as well as designing electronic
circuits and PCBs using ECAD software. Hubert was also the UK technical
expert in Mechatronics for three years, training the UK team and taking
them to enter in the Skills Olympics in Seoul 2001, resulting in one of the
best outcomes to date for the UK in Mechatronics.
xv
About the Technical Reviewer
Mike McRoberts is the author of Beginning Arduino by Apress. He is
the winner of Pi Wars 2018 and a member of Medway Makers. He is an
Arduino and Raspberry Pi enthusiast.
xvii
Other documents randomly have
different content
The Project Gutenberg eBook of Heleen
This ebook is for the use of anyone anywhere in the United States
and most other parts of the world at no cost and with almost no
restrictions whatsoever. You may copy it, give it away or re-use it
under the terms of the Project Gutenberg License included with
this ebook or online at www.gutenberg.org. If you are not located
in the United States, you will have to check the laws of the
country where you are located before using this eBook.
Title: Heleen
"een vroege winter"
Language: Dutch
[Inhoud]
HELEEN
[Inhoud]
WILM KLIJN.
NEDERLANDSCHE BIBLIOTHEEK
[4]
[Inhoud]
CARRY VAN BRUGGEN
HELEEN
Heleen’s moeder was tenger, druk en bleek, ze zong met een schrille
stem treurige Fransche liedjes, die ze als klein kind van haar
grootmoeder had geleerd, doch waarvan ze den zin vergeten of
nimmer geweten had, ook Heleen begreep ze dus niet, maar het
deerde haar weinig; met het gelaat naar grootmoeders portret,
luisterde ze peinzend en indachtig, onthield ze op den klank en
neuriede ze bij zichzelf, zoo vaak ze alleen was, net zoo lang tot ze
een weekheid in zich voelde als gegraven en schreien moest. De
ontroering en het schreien wilden niet altijd komen. Toen ze later de
beteekenis van die liedjes wist, stelden ze haar teleur en kon ze er
niet meer om schreien, het was of een diepte in haar voorgoed
geëffend was—, ze had ze zich donker [11]en woest als rotsen en
ravijnen gedacht.
Heleen’s vader was forsch en stil, zijn handen alleen waren smal en
zacht, hij lachte zelden, maar als hij lachte, deed die lach Heleen
goed tot in haar hart en ze lachte mee, met vochtige oogen, doch ze
hield niet van haar moeders drukke vroolijkheid, die maakte haar
schichtig en stil en doofde gemeenlijk in dagenlange
neerslachtigheid uit.
Over dingen als braaf oppassen, plicht-doen en vooruitkomen werd
in huis nagenoeg niet gesproken, Heleen dacht er uit zichzelf
nimmer over na. Ze was van aard meegaande, fel en onverzettelijk
alleen tegen geringschatting en dwang, van aanleg bevattelijk; het
schoolleven deerde haar dus niet, straf was iets dat daarbij
uitteraard behoorde en geen indruk op haar maakte, evenmin als het
preeken en praten vooraf en daarna. Wanneer ze haar vader haar
rapporten van de school toonde, lette hij weinig op de
waardeeringen voor vlijt en goed gedrag en Heleen nam gauw
genoeg die geringschatting voor het een en het ander over, zonder
dat dit evenwel van invloed op haar doen en laten werd. Belooning
of bijzondere lof voor hooge cijfers kwam niet voor, zoodat Heleen-
zelf ook daaraan weinig waarde hechtte.
Was Heleen het bruggetje over, dan moest ze een smal ingekneld
huisje voorbij, waar een oud, halfblind dametje een leesbibliotheekje
hield. In een engen uitbouw lagen op een hellende plank de
opengeslagen boeken ten toon gespreid. Bijkans elken dag stond
Heleen daar en zag er dezelfde boeken. Van sommige kende ze
alleen het vergeelde titelblad, volbedrukt met ijle trekletters en het
zwarte prentje er tegenover, van andere twee bladzijden ergens
middenin. Weken aaneen lag dat alles daar onveranderd, dan las
Heleen op een dag plotseling nìeuwe dingen, zag onbekende
prentjes, maar verheugde zich niet. Ze had zich aan de bekende
prentjes gehecht en voelde zich vervreemd en tekort gedaan.
Maanden achter elkaar zag Heleen in den benedenhoek van de
toonplank, vlak tegen het raam, het prentje en den titel van een
boek, dat „De Fonkelende Sterren” [17]heette. Een heer in een
ouderwetsche jas, een bedroefde dame met sluier en sleep stonden
daar hand aan hand onder den nachtelijken hemel; de heer hief de
vrije hand naar de sterren omhoog. In den bleeken achtergrond van
streepjes en veegjes meende Heleen tengere boomen, van
nachtwind bewogen en verder daarachter nog donkere heuvelen te
zien. Als Heleen daarnaar keek, beving haar een vreemd gevoel, van
niet weg te kunnen, maar ook niet weg te willen, omdat het blijven
en peinzen zoo zoet was. Ze stond zacht ademend vlak tegen het
raam en gevoelde zich ver weg, maar als het lachen en joelen der
voorbijtrekkende kinderen achter haar, haar beduidde, dat het
schooltijd werd, maakte zij zich los en ging gewillig naar school.
Nimmer kwam het in haar op, zich ook maar voor éénen dag aan de
strenge wet van het schoolgaan te onttrekken. Heleen was in geen
enkel ding lichtvaardig.
Een paar jaren later kreeg Heleen wel eens wat geld van haar vader
en besteedde dat om boeken te leenen uit het oude winkeltje. Ze
was klein en bloode en reikte maar even boven de toonbank uit,
waarachter het tengere dametje zich in de nauwte tusschen de
boekenplanken keerde en wendde. Dat dametje was vriendelijk en
fijn; als ze zich over de toonbank heenboog en Heleen toesprak,
trilde er iets in het kind en dreef als verteedering naar haar oogen.
Eens vroeg ze haar in de woonkamer te komen en Heleen
beschouwde dat als een uitgezochte eer. De trijpen meubeltjes en
het glimmende koperen stoofje vond ze prachtig en deftig, ze mocht
bij de tafel zitten en prentjes zien. Aan den eenen wand hingen
tusschen de oude groote schilderijen witte strookjes papier, met
zwarte silhouetjes. Op elk stond een kruisje geteekend. Het oude
dametje wees Heleen hoe ze veertig tellen lang zonder met haar
oogen te knippen naar dat kruisje staren en dan de oogen sluiten
moest—, dan zou ze iets aardigs zien. Heleen vond het gewichtig en
geheimzinnig, vatte er een in het oog, telde met kloppend hart haar
veertig tellen en hield de oogen opengesperd, als gold het een
bezwering, die door het geringste lijden kan. Toen sloot ze de oogen
en zag plotseling het poppetje, doch nu groot, week en blinkend
[19]wit in de donkerte voor zich uit zweven. Ze schrok heftig en werd
bang, liep weg en hield wijd de oogen open, om niet te zien, doch
kon het toch niet nalaten ze telkens weer te sluiten, ten einde te
weten of het er nog zou zijn. Het verscheen telkenmale trager en
flauwer en bleef ten leste weg, doch Heleen wilde daarna niet meer
bij het oude dametje in de kamer met de poppetjes komen.
„De storm loeide, de golven sloegen tegen de rotsen met een ijselijk
geweld, de ramen van de onbeschutte herberg trilden, doch de
zeeman vernam het niet. Hij sliep en droomde. Maar plotseling zag
hij in zijn droom een bleeke hand, die met opgeheven vinger naar
een witte grafzerk wees. Hij las: „Gedenk Valentin Jernam, oud 31
jaar.” Met een schreeuw werd de zeeman wakker. Hij had zijn eigen
graf gezien.”
Er was geen prentje bij, en Heleen had bij haar weten nimmer een
zoodanige voorstelling aanschouwd. Doch toen ze, wit en tot in haar
hart ontsteld, opkeek uit het boek, zag ze die kust en die rollende
golven, de hooge herberg tusschen gespleten, woeste boomen, ze
hoorde des zeemans schreeuw en zag hem opgericht in zijn bed, zijn
oogen verknijpend tegen den gruwel, dien hij in den droom had
gezien.
Toen het in school tijd werd, een kaart van Italië te teekenen,
kleurde Heleen, terwijl van teedere deernis haar vingers beefden, de
plekken der meren zacht en wazig blauw—, ze boog het hoofd vlak
op het papier en waagde het, het orgelspel uit de Luthersche kerk
stil en zacht na te neuriën, toen zwol haar hart van zalig-smartelijk
medeleed, haar stem brak, en in haar oogen rezen tranen, zoo
verblindend en heet, dat ze zich niet verroeren dorst. Want ze was
bang haar kaart te bevlekken.
Vaak in die jaren had Heleen het gevoel, als vloog haar op het
onverwachtst een vogel voorbij, dien ze grijpen wou, maar niet
grijpen kon en die in het voorbijwieken een spoor van benauwdheid
en bedroefdheid achterliet, hetwelk geest en leden gelijkelijk met
machteloosheid sloeg, een gevoel, als vernam ze, temidden van spel
en werk, een klank van ver, dien ze kende of herkende, doch wilde
ze luisteren dan was het weer stil.
Het was een andere dag geweest, dat Heleen in den stillen
namiddag in het bosch was gedrongen en met de kin op de
opgetrokken knieën tusschen de boomen zat en zonder dat ze wist
hoe ze aan die gedachte kwam, starende overdenken ging, wat er
nog zou bestaan, als er niets bestond van alles [29]dat ze tastte en
zag. Toen was het geweest, alsof binnen in haar en buiten om haar
muren weken en geruischloos ineenvallend tot niets, een zwarte
ruimte lieten aan allen kant, alsof zijzelf zonder geluid en zonder
pijn, maar vredig en zacht van alles dat was werd losgetrokken en in
roerloosheid opging en verdween; vormen versmolten, kleuren
vervlogen, licht verging, doch er kwam geen duister, de grond
verzonk, een dak trok omhoog en liet eindelooze ruimten onder zich.
Eén seconde duurde het, dat Heleen wist, dat ze nu voor zichzelf
niet bestond, en dat de wereld voor haar niet bestond,—toen knapte
een tak en er ruischte een boom, een verschrokken vogel riep en
een blad viel neer aan haar voeten. Heleen ontwaakte en haar hart
klopte vreemd en vol om wat ze had ervaren. Vaak sloop ze naar
dienzelfden boom terug, duwde haar kin tusschen haar knieën en
staarde en spande zich in, de keel als gesnoerd van spanning en
benauwdheid,—nimmermeer kwam die seconde terug, ze worstelde
om los te komen, doch vermocht het niet. Wilde ze of wilde ze niet,
haar aandacht hechtte zich aan de boomen, de lucht, stemmen van
ver of het schuifelen van haar eigen adem.
Het eerste boek, dat Heleen beetgreep met een heet verlangen naar
redden en helpen, zoodat ze haar onmacht leed als een marteling,
was het boek „Alleen op de wereld.” Weken achteren leefde ze
bevende mede met den zachtaardigen, ouden [30]man en den
bleeken, teederen knaap. Ze zag ze met hun wezenloos en
trouwhartig dierengebroedje over de barre bergen trekken en