‫ساختمان داخلی ‪PLC‬‬

PLC ‫ساختمان داخلی‬

CPU

System Memory Registers Memory Card

Timers
Counters
Bit Memory Internal
MPI Interface
PII Processor Memory DP Interface
PIQ (RAM)

I/O Bus

Communication
Input Modules
Modules

Function
Modules
Output
Modules

Interface
Modules
‫تقسیم بندی حافظه‬
 ‫حافظه‬
‫‪‬‬ ‫‪Load Memory‬‬
‫‪ ‬بشًاهِ کاسبش (بلَکْای ‪ )DB ٍ FB ،FC ،OB‬دس ایي قسوت اص حافظِ باسگزاسی هی گشدد‪.‬‬
‫‪ ‬هوکي است اص ‪ RAM‬داخلی یا کاست حافظِ بعٌَاى حافظِ باسگزاسی استفادُ شَد‪.‬‬
‫‪ ‬حافظِ باسگزاسی بَسیلِ کاست حافظِ قابل افضایش است‪.‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Work Memory‬‬
‫‪ ‬تٌْا بخشی اص بشًاهِ کِ قابل اجشاست دس حافظِ کاسی قشاس هی گیشد‪.‬‬
‫‪ ‬ایي حافظِ داخلی است ٍ با باتشی پشتیباًی هی شَد‪.‬‬
‫‪ ‬دس اکثش ‪ّ CPU‬ا ایي حافظِ قابل افضایش ًیست‪.‬‬
‫‪‬‬ ‫‪System Memory‬‬
‫‪ ‬هختص بیتْای حافظِ‪ ،‬شواسًذُ ّا‪ ،‬تایوشّای‪ ،‬جذٍلْای ‪ّ .... ٍ PIQ ٍ PII‬ستٌذ‬
‫‪‬‬ ‫‪Retentive Memory‬‬
‫‪ً ‬احیِ غیش فشاس ‪ ARM‬حافظِ هاًذگاس ًاهیذُ هی شَد‪ .‬اگش تغزیِ قطع شَد هحتَیات حافظِ پاک‬
‫خَاّذ شذ‪ .‬بِ سٍشْای صیش هی تَاى اص پاک شذى اطالعات جلَگیشی ًوَد‪:‬‬
‫باتشی پشتیباى‬ ‫‪‬‬
‫رخیشُ بشًاهِ سٍی کاست حافظِ‬ ‫‪‬‬
‫رخیشُ اطالعات هَسد ًظش دس حافظِ ‪retentive‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ ‬دس بشًاهِ پیکشبٌذی سخت افضاس ٍ تٌظین پاساهتشّای ‪ CPU‬هی تَاى رخیشُ بشخی دادُ ّا دس‬
‫حافظِ هاًذگاس سا اًجام داد‪.‬‬
 ‫بیتهای حافظه‪ ،‬تایمز و شمارنده‬
‫معمًالً‪ ،‬در َر بروامٍ ای از تعذادی بیت حافظٍ‪ ،‬تایمر ي ضماروذٌ استفادٌ‬ ‫‪‬‬
‫می گردد‪.‬‬
‫بیتُای حافظٍ محلُایی از حافظٍ َستىذ کٍ جُت وگُذاری يضعیت‬ ‫‪‬‬
‫برخی وتایج یا خريجیُا استفادٌ می ضًوذ‪.‬‬
‫تعذاد بیتُای حافظٍ بستگی بٍ مذل ‪ CPU‬دارد‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫جُت ضمارش از ضماروذٌ ي برای سىجص زمان از تایمر استفادٌ می‬ ‫‪‬‬
‫ضًد‪.‬‬
‫تعذاد تایمرَا ي ضماروذٌ َا ویس بستگی بٍ مذل ‪ CPU‬دارد‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫بیت حافظٍ‪ ،‬تایمر ي ضماروذٌ در بخص حافظٍ سیستمی رخیرٌ می‬ ‫‪‬‬
‫ضًوذ‪.‬‬
‫)‪Process Images Inputs/Outputs (PII , PIQ‬‬

‫‪ ‬در َر سیکل اسکه قبل از اجرای بروامٍ‪ CPU ،‬يضعیت تمام‬

‫ماشيلُای يريدی را بطًر یکجا می خًاوذ ي در مکاوی از حافظٍ‬
‫مًسًم بٍ ‪( PII‬جذيل تصًیر يريدیُا) رخیرٌ می کىذ‪.‬‬

‫‪ PLC‬در حیه اجرای بروامٍ‪ ،‬وتایج را در مکاوی از حافظٍ‬ ‫‪‬‬

‫مًسًم بٍ ‪( PIQ‬جذيل تصًیر خريجیُا) رخیرٌ می کىذ ي در‬
‫پایان سیکل‪ ،‬وتایج را بطًر یکجا بٍ ماشيلُای خريجی ارسال‬
‫می کىذ‪.‬‬
Process Images Inputs/Outputs (PII , PIQ)
‫سیکل اجزای بزنامه‬
‫‪Registers‬‬ ‫ثباتهای حا فظه‬
‫‪‬‬ ‫‪Status Word‬‬
‫‪BR‬‬ ‫‪CC1 CC0 OV‬‬ ‫‪OS‬‬ ‫‪OR‬‬ ‫‪STA RLO /FC‬‬

‫‪‬‬ ‫‪Nesting Stack‬‬

‫پطتٍ ای است کٍ دارای ‪ 7‬سطح بًدٌ ي برای يقتی کٍ حالت ‪ Nesting‬در بروامٍ اتفاق می افتذ‪ ،‬ماوىذ‬
‫پراوتسَای تًدرتً استفادٌ می ضًد‪ .‬با باز ضذن َر پراوتس مقذار ‪ RLO‬در ایه پطتٍ رخیرٌ می ضًد ي با‬
‫بستٍ ضذن پراوتس با ‪ RLO‬جذیذ ترکیب می ضًد‪.‬‬

‫‪‬‬ ‫‪MCR Stack‬‬

‫پطتٍ ای است کٍ مربًط بٍ دستًرات ‪ Master Control Relay‬می باضذ‪.‬‬
 ‫‪Registers‬‬ ‫ثباتهای حا فظه‬
‫‪CC1 & CC0‬‬ ‫وتیجٍ عملیات محاسباتی را وشان می دَذ‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫)‪OV (OverFlow‬‬ ‫اگر در وتیجٍ عملیات محاسباتی سرریسی اتفاق بیفتذ‪ ،‬ایه بیت ‪ 1‬می شًد‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫ایه بیت سرریس قبلی كٍ در َمان سیكل اتفاق افتادٌ را رخیرٌ می كىذ‪OS (Overflow Stored) .‬‬ ‫‪‬‬
‫‪OR‬‬ ‫اگر در خالل دستًرات مىطقی‪ AND ،‬قبل از ‪ OR‬يجًد داشتٍ باشذ‪ ،‬ایه بیت ‪ 1‬می شًد‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫‪STA‬‬ ‫ایه بیت يضعیت سیگىال مىطقی را وشان می دَذ‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫)‪RLO (Result of Logic Operation‬‬ ‫وتیجٍ عملیات مىطقی در ایه بیت قرار می گیرد‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫ایه بیت ‪ RLO‬را راَىمایی می كىذ كٍ يارد شبكٍ جذیذ شذٌ یا از بلًكی كٍ فراخًاوی شذٌ‪ ،‬برگشت بٍ‬ ‫‪‬‬
‫)‪FC : (First Check‬‬ ‫بلًک ماقبل اتفاق افتادٌ است‪.‬‬
‫اگر بخًاَیم تحت شرایطی كٍ در ‪ FC‬ركر شذٌ وتیجٍ ‪ RLO‬قبلی را َم داشتٍ باشیم‪ ،‬ایه وتیجٍ با‬ ‫‪‬‬
‫‪BR‬‬ ‫دستًر ‪ SAVE‬در ‪ BR‬رخیرٌ می شًد‪.‬‬
‫‪CC1‬‬ ‫‪CC0‬‬ ‫‪Result‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫صفر‬
‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫مثبت‬
‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫مىفی‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫تعریف وشذٌ‬
 ‫‪ACCUs‬‬ ‫آكوموالتورها‬
‫ثباتْایی ّستٌذ کِ جْت باسگزاسی دادُ ّا‪ ،‬هبادلِ دادُ ّا بیي آدسسْای هختلف ٍ اًجام‬ ‫‪‬‬
‫عولیات سیاضی ٍ هقایسِ ای بِ کاس هی سًٍذ‪.‬‬
‫سشی ‪ S7-300‬داسای ‪ 2‬اًباسُ ‪ 32‬بیتی ٍ سشی ‪ S7-400‬داسای ‪ 2‬یا ‪ 4‬اًباسُ ‪ 32‬بیتی‬ ‫‪‬‬
‫ّستٌذ‪.‬‬
‫ٍقتی دستَس باسگزاسی اجشا هی شَد‪ ،‬ابتذا هحتَیات ‪ ACCU1‬بِ ‪ ACCU2‬هٌتقل هی گشدد‬ ‫‪‬‬
‫ٍ سپس ‪ ACCU1‬پاک شذُ ٍ دادُ هَسد ًظش دس آى ًَشتِ هی شَد‬

‫‪31‬‬ ‫‪23‬‬ ‫‪15‬‬ ‫‪7‬‬ ‫‪0‬‬

‫‪24‬‬ ‫‪16‬‬ ‫‪8‬‬
‫‪Accu1‬‬
‫‪Accu1-H‬‬ ‫‪Accu1-L‬‬
‫‪Accu1-H-H‬‬ ‫‪Accu1-H-L‬‬ ‫‪Accu1-L-H‬‬ ‫‪Accu1-L-L‬‬
‫‪High word-High‬‬ ‫‪High word-Low byte‬‬ ‫‪Low word-High byte‬‬ ‫‪Low word-Low byte‬‬
‫‪byte‬‬
 ‫گذرگاههای سیستم‬
‫مجمًعٍ ای از اتصاالت کٍ دسترسی بٍ مذارات اطراف ‪ CPU‬را میسر می سازوذ‪.‬‬
‫گذرگاههای سیستم‬