‫ﺟﻠﺴﻪ ﻫﺸﺘﻢ‬

‫ﻫﺪف‪:‬‬
‫‪1‬‬
‫اﺳﺘﻔﺎده از اﻟﻤﺎنﻫﺎي ﻛﻨﺘﺮل ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ﺷﺎﻣﻞ ‪ Return ،Call‬و ‪Master Control Relay‬‬ ‫•‬
‫اﺳﺘﻔﺎده از اﻟﻤﺎنﻫﺎي ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﭘﺮش در ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ﺷﺎﻣﻞ ‪ Not Jump ،Jump‬و ‪Label‬‬ ‫•‬
‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬
‫ﻧﺤﻮه اﻳﺠﺎد ﺟﺪول ﻣﺘﻐﻴﺮ و اﺳﺘﻔﺎده از آن ﺑﺮاي اﺻﻼح و ﭘﺎﻳﺶ ﻣﺘﻐﻴﺮﻫﺎي ﻳﻚ ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ‬ ‫•‬
‫ﻧﺤﻮه ‪ Force‬ﻣﺘﻐﻴﺮﻫﺎي ورودي ﺧﺮوﺟﻲ ‪PLC‬‬ ‫•‬
‫ﻧﺤﻮه اﺳﺘﻔﺎده از ﻛﻼك ژﻧﺮاﺗﻮر داﺧﻠﻲ ‪CPU‬‬ ‫•‬

‫‪ (1-8‬ﺑﺮرﺳﻲ اﻟﻤﺎنﻫﺎي ﻛﻨﺘﺮل ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ‬

‫ﻣﻘﺪﻣﻪ‬
‫در ﺟﺪول زﻳﺮ ﻣﺠﻤﻮﻋﻪاي از اﻟﻤﺎنﻫﺎي ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﻛﻨﺘﺮل ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه‪ ،‬ﻛﻪ ﺗﻮﺿﻴﺢ و ﻛﺎرﺑﺮد ﻫﺮ ﻳﻚ از اﻳﻦ اﻟﻤﺎنﻫﺎ در اداﻣﻪ اﻳﻦ‬
‫ﺑﺨﺶ آﻣﺪه اﺳﺖ‪.‬‬

‫ﺑﺮاي ﻓﺮاﺧﻮاﻧﻲ ‪ FC‬و ‪ SFC‬ﻫﺎي ﺑﺪون ورودي ﺧﺮوﺟﻲ ﺗﻌﺮﻳﻒ ﺷﺪه‬

‫‪Master Control Relay On‬‬
‫‪Master Control Relay Off‬‬
‫‪Master Control Relay Activate‬‬
‫‪Master Control Relay Deactivate‬‬
‫ﺑﺮاي ﺑﺮﮔﺸﺖ اﺟﺮاي ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ از ﺑﻠﻮك ﻓﺮاﺧﻮاﻧﻲ ﺷﺪه‬

‫‪ ( (1-1-8‬ﺑﺮرﺳﻲ اﻟﻤﺎن )‪ :Return (RET‬در ﺻﻮرت ﻓﻌﺎل ﺷﺪن اﻳﻦ اﻟﻤﺎن در ﻳﻜﻲ از ﺷﺒﻜﻪﻫﺎي ﻳﻚ ﺑﻠﻮك‪ ،‬اداﻣﻪ اﺟﺮاي ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ در آن‬
‫ﺑﻠﻮك ﭘﺎﻳﺎن ﻳﺎﻓﺘﻪ و اﺟﺮاي ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ﺑﻪ ﻣﺤﻞ ﺑﻠﻮﻛﻲ ﻛﻪ ﺑﻠﻮك ﺟﺎري از آﻧﺠﺎ ﻓﺮاﺧﻮاﻧﻲ ﺷﺪه اﺳﺖ ﺑﺮﻣﻲﮔﺮدد ‪ .‬اﮔﺮ اﻳﻦ اﻟﻤﺎن در ﺑﻠﻮك ‪OB1‬‬
‫ﻓﻌﺎل ﺷﻮد اداﻣﻪ اﺟﺮاي ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ‪ ،‬ﺑﻪ اوﻟﻴﻦ ﺷﺒﻜﻪ اﻳﻦ ﺑﻠﻮك ﺑﺮﻣﻲﮔﺮدد‪.‬‬

‫ﻣﺜﺎل ﺑﺮاي ﻛﺎرﺑﺮد ‪ :RET‬ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ﺷﻜﻞ)‪ (1-8‬داراي ﻳﻚ ‪ FC‬اﺳﺖ‪ .‬ﻫﺮﮔﺎه در اﻳﻦ ‪ FC‬ﻛﻮﺋﻴﻞ ‪ RET‬ﺷﺒﻜﻪ ‪ 2‬ﻓﻌﺎل ﺷﻮد‪ ،‬اداﻣﻪ ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ اﻳﻦ‬
‫ﺑﻠﻮك) ﺷﺒﻜﻪ ‪ ( 3‬اﺟﺮا ﻧﺸﺪه و اﺟﺮاي ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ از آن ﺑﻠﻮك ﺧﺎرج و ﺑﻪ ﺑﻠﻮك ‪ OB1‬ﺑﺮﻣﻲﮔﺮدد‪.‬‬

‫‪١‬‬
‫‪Program Control‬‬
‫‪٢‬‬
‫‪Variable Table‬‬
‫‪3‬‬
‫‪Modify‬‬
‫‪٧٦‬‬
 ‫ﺷﻜﻞ)‪(1-8‬‬

‫‪ (2-1-8‬ﺑﺮرﺳﻲ اﻟﻤﺎن‪ :CALL‬ﺑﺎ اﻳﻦ اﻟﻤﺎن ﻣﻲﺗﻮان ﺑﻠﻮك ﻫﺎي ‪ FC‬و ‪ SFC‬ﻛﻪ داراي ورودي و ﺧﺮوﺟﻲ ﺗﻌﺮﻳﻒ ﺷﺪه ﻧﻴﺴﺘﻨﺪ را‬
‫ﻓﺮاﺧﻮاﻧﻲ ﻛﺮد‪ .‬اﻳﻦ ﻓﺮاﺧﻮاﻧﻲ ﻣﻲﺗﻮاﻧﺪ ﺑﺪون ﺷﺮط ﻳﺎ ﺑﺎ ﺷﺮط اﻧﺠﺎم ﺷﻮد‪.‬‬

‫ﻣﺜﺎل ﺑﺮاي ﻛﺎرﺑﺮد ‪ :CALL‬در ﻃﺮح ﻣﺜﺎل ﻗﺒﻞ در ﺑﻠﻮك ‪ OB1‬ﻣﻲﺗﻮان ﺑﻠﻮك ‪ FC1‬را ﻛﻪ داراي ورودي و ﺧﺮوﺟﻲ ﺗﻌﺮﻳﻒ ﺷﺪه ﻧﻴﺴﺖ‬
‫ﺑﺼﻮرت ﺷﻜﻞ)‪ (2-8‬ﻓﺮاﺧﻮاﻧﻲ ﻛﺮد‪.‬‬

‫ﺷﻜﻞ)‪(2-8‬‬

‫‪ (3-1-8‬ﺑﺮرﺳﻲ اﻟﻤﺎﻧﻬﺎي ‪Master Control Relay‬‬

‫ﺑﺎ ﺟﻔﺖ اﻟﻤﺎن ‪ MCRA‬و ‪ MCRD‬ﻣﻲﺗﻮان‪ ،‬اﻧﺘﻘﺎل ﻧﺘﺎﻳﺞ اﺟﺮاي ﺑﺨﺸﻲ از ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ را ﺑﺎ ﻛﻤﻚ ﺟﻔﺖ اﻟﻤﺎنﻫﺎي <‪ MCR‬و‬
‫>‪ MCR‬ﻣﻤﻜﻦ و ﻳﺎ ﻧﺎﻣﻤﻜﻦ ﺳﺎﺧﺖ‪ .‬ﻳﻌﻨﻲ در ﺻﻮرت ﻓﻌﺎل ﺑﻮدن ﻛﻮﺋﻴﻞ <‪ MCR‬اﻧﺘﻘﺎل ﻣﻤﻜﻦ و در ﺻﻮرت ﻏﻴﺮ ﻓﻌﺎل ﺑﻮدن آن‬
‫اﻧﺘﻘﺎل ﻏﻴﺮ ﻣﻤﻜﻦ ﺷﺪه‪ ،‬و ﺑﺠﺎي ﻧﺘﺎﻳﺞ اﺟﺮاي ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ﺑﻪ آدرسﻫﺎي ﻣﻘﺼﺪ ﺻﻔﺮ ﻣﻨﺘﻘﻞ ﻣﻲﺷﻮد‪ .‬ﻫﻤﭽﻨﻴﻦ در اﻳﻦ وﺿﻌﻴﺖ‬
‫ﺗﻐﻴﻴﺮات وروديﻫﺎي ‪ R‬و ‪ S‬روي ﻓﻠﻴﺐ ﻓﻼپﻫﺎي ﻣﺮﺑﻮﻃﻪ ﺑﻲ ﺗﺎﺛﻴﺮ ﺧﻮاﻫﻨﺪ ﺷﺪ‪.‬‬
‫ﺗﻮﺟﻪ ﺷﻮد در ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ اﻟﻤﺎن <‪ MCR‬ﺑﺼﻮرت ﺷﺮﻃﻲ اﺟﺮا ﻣﻲﺷﻮد و اﻟﻤﺎنﻫﺎي >‪ MCRA ،MCR‬و ‪ MCRD‬ﺑﺮاي اﺟﺮا‪،‬‬
‫ﺷﺮط ﻧﻤﻲﭘﺬﻳﺮﻧﺪ‪.‬‬

‫ﻣﺜﺎل ﺑﺮاي ﻛﺎرﺑﺮد اﻟﻤﺎﻧﻬﺎي ‪ :MCR‬در ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ﺷﻜﻞ)‪ (3-8‬ﻣﺜﺎﻟﻲ ﺑﺮاي ﺑﻜﺎر ﮔﻴﺮي اﻟﻤﺎنﻫﺎي ‪ MCR‬آﻣﺪه اﺳﺖ‪ .‬در اﻳﻦ ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ اﮔﺮ‬
‫ورودي ‪ I1.0‬ﺻﻔﺮ ﺷﻮد در ﻧﺎﺣﻴﻪ ﻳﻚ اﻧﺘﻘﺎل داده ﻫﺎ ﺻﻔﺮ و ﺗﻐ‪‬ﻴﺮات ورويﻫﺎي ﻓﻠﻴﺐ ﻓﻼب ﺑﺮ روي آن ﺑﻲ ﺗﺎﺛﻴﺮ ﺧﻮاﻫﻨﺪ ﺑﻮد و‬
‫ﻫﻤﭽﻨﻴﻦ اﮔﺮ ورودي ‪ I1.0‬ﻳﻚ و ورودي ‪ I1.1‬ﺻﻔﺮ ﺷﻮد در ﻧﺎﺣﻴﻪ دو ﺑﺠﺎي اﻧﺘﻘﺎل دادهﻫﺎ ﺻﻔﺮﻣﻨﺘﻘﻞ ﻣﻲﺷﻮﻧﺪ‪ .‬اﮔﺮ ﻫﺮدو ورودي‬
‫‪ I1.0‬و ‪ I1.1‬ﻳﻚ ﺷﻮﻧﺪ ﻧﺘﺎﻳﭻ ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ﺑﺼﻮرت ﻣﻌﻤﻮل اﺟﺮا ﺧﻮاﻫﺪ ﺷﺪ‪.‬‬

‫‪٧٧‬‬
‫ﺷﻜﻞ)‪(3-8‬‬

‫‪٧٨‬‬
 ‫‪ (2-8‬ﭘﺮش در ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ )‪:(JUMP‬‬
‫ﻣﻘﺪﻣﻪ‬
‫اﻟﻤﺎنﻫﺎي ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪ در ﺳﻤﺖ راﺳﺖ ﺷﻜﻞ )‪ (4-8‬ﺑﺮاي اﻳﺠﺎد ﭘﺮش در ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ اﺳﺖ ﻛﻪ ﺷﺮح ﻋﻤﻠﻜﺮد ﻫﺮﻳﻚ از آﻧﻬﺎ در ﺳﻤﺖ‬
‫ﭼﭗ ﺷﻜﻞ آﻣﺪه اﺳﺖ‪..‬‬

‫)‪ :(JMP‬از اﻳﻦ اﻟﻤﺎن ﻣﻲﺗﻮان ﺑﻪ ﺻﻮرت ﺷﺮﻃﻲ و ﻳﺎ ﺑﺪون ﺷﺮط اﺳﺘﻔﺎده ﻛﺮد‪.‬‬
‫اﮔﺮ ﺑﺼﻮرت ﻏﻴﺮ ﺷﺮﻃﻲ اﺳﺘﻔﺎده ﺷﻮد‪ ،‬ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ‪ ،‬ﻫﻤﻮاره ﺗﺎ ﻣﺤﻞ ‪ LABEL‬اﺷﺎره ﺷﺪه ﺑﻪ آن‪ ،‬اﺟﺮا ﻧﺨﻮاﻫﺪ ﺷﺪ‪.‬‬
‫اﮔﺮ ﺑﺼﻮرت ﺷﺮﻃﻲ اﺳﺘﻔﺎده ﺷﻮد در ﺻﻮرت ﺑﺮ ﻗﺮار ﺷﺪن ﺷﺮط )ﻳﻌﻨﻲ‪ RLO =1‬ﺷﻮد( ﺗﺎ ﻣﺤﻞ ‪LABEL‬‬
‫اﺷﺎره ﺷﺪه ﺑﻪ آن‪ ،‬اﺟﺮا ﻧﺨﻮاﻫﺪ ﺷﺪ‪.‬‬
‫)‪ :(JMPN‬از اﻳﻦ اﻟﻤﺎن ﺑﺎﻳﺪ ﻫﻤﻴﺸﻪ ﺑﻪ ﺻﻮرت ﺷﺮﻃﻲ اﺳﺘﻔﺎده ﻛﺮد و در ﺻﻮرت ﺑﺮ ﻗﺮار ﻧﺸﺪن ﺷﺮط‬
‫)ﻳﻌﻨﻲ‪ RLO = 0‬ﺷﻮد( ﺗﺎ ﻣﺤﻞ ‪ LABEL‬اﺷﺎره ﺷﺪه ﺑﻪ آن‪ ،‬اﺟﺮا ﻧﺨﻮاﻫﺪ ﺷﺪ‪.‬‬
‫‪ :LABLE‬ﻣﺤﻞ ﭘﺮش را ﻧﺸﺎن ﻣﻲدﻫﺪ‪.‬‬ ‫ﺷﻜﻞ )‪(4-8‬‬

‫ﻣﺜﺎل ﺑﺮاي ﻛﺎر ﺑﺮد اﻟﻤﺎنﻫﺎي ‪ :Jumps‬در ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ﺷﻜﻞ)‪ (5-8‬اﮔﺮ ورودي ‪ I1.0‬ﻳﻚ ﺷﻮد ﺷﺒﻜﻪ ‪ 3‬و ‪ 4‬اﺟﺮا ﻧﺨﻮاﻫﻨﺪ ﺷﺪ و اﮔﺮ ورودي‬
‫‪ I1.1‬ﺻﻔﺮ ﺑﺎﺷﺪ ﺷﺒﻜﻪ ﺷﺶ اﺟﺮا ﻧﺨﻮاﻫﺪ‪ .‬ﺷﺪ‪ .‬ﺗﻮﺟﻪ ﺷﻮد ‪ ،‬در اﻳﻦ ﻧﺮماﻓﺰار ﻋﻤﻞ ﭘﺮش ﻓﻘﻂ از ﺑﺎﻻ ﺑﻪ ﭘﺎﺋﻴﻦ ﻗﺎﺑﻞ اﺟﺮا اﺳﺖ‪.‬‬

‫ﺷﻜﻞ)‪(5-8‬‬

‫‪٧٩‬‬
 ‫‪ (3-8‬ﻧﺤﻮه اﻳﺠﺎد ﺑﻠﻮك ﺟﺪول ﻣﺘﻐﻴﺮ)‪ (Variable Table‬و اﺳﺘﻔﺎده از آﻧﻬﺎ‪.‬‬
‫ﻣﻘﺪﻣﻪ‬
‫در ﺑﺮﻧﺎﻣﻪﻫﺎي ﺑﺰرگ‪ ،‬در ﺑﻌﻀﻲ از ﻣﻮارد‪ ،‬ﻧﻴﺎز اﺳﺖ‪ ،‬از ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ ﻣﺘﻐﻴﺮﻫﺎي ﻳﻚ ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ‪ ،‬ﺗﻌﺪادي از آﻧﻬﺎ ﻫﻤﺰﻣﺎن ﭘﺎﻳﺶ ﺷﺪه و در‬
‫ﺻﻮرت ﻧﻴﺎز ﺑﻌﻀﻲ از آﻧﻬﺎ اﺻﻼح ﺷﻮﻧﺪ‪.‬‬
‫ﺑﺮاي ﺑﺮرﺳﻲ اﻳﻦ ﻣﻮﺿﻮع اﺑﺘﺪا ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ﺷﻜﻞ)‪ (6-8‬ﺑﻪ ﻫﻤﺮاه ﺟﺪول ﺳﻴﻤﺒﻮلﻫﺎي آن آﻣﺎده ﺷﺪه‪ ،‬ﺳﭙﺲ ﻋﻤﻠﻜـﺮد آن ﺑﺮرﺳـﻲ‬
‫ﺷﻮد‪.‬‬

‫ﺷﻜﻞ)‪(6-8‬‬

‫ﭘﺲ از آﻣﺎده و ﺑﺮرﺳﻲ ﻛﺮدن ﻛﺎر ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ﻓﻮق ﻳﻚ ﺑﻠﻮك ﺟﺪول ﻣﺘﻐﻴﺮﻫﺎ ﺑﺮﻃﺒﻖ ﻣﺮاﺣﻞ آﻣﺪه در زﻳﺮ اﻳﺠﺎد و ﻣﺘﻐﻴﺮﻫﺎ ﻣﻮرد ﻧﻴﺎز ﺑﺮاي ﭘﺎﻳﺶ‬
‫و دﺳﺘﻜﺎري را در آن وارد ﻛﻨﻴﺪ آﻧﮕﺎه ﺑﺮاي ﭘﺎﻳﺶ و دﺳﺘﻜﺎري ﻣﺘﻐﻴﺮﻫﺎ‪ ،‬ﺟﺪول آﻣﺎده ﻛﺮده را ﺑﻜﺎر ﺑﮕﻴﺮﻳﺪ‪.‬‬

‫ﻧﺤﻮه اﻳﺠﺎد ﺑﻠﻮك ﺟﺪول ﻣﺘﻐﻴﺮﻫﺎ‪ :‬ﺑﺮاي اﻳﺠﺎد ﺑﻠﻮك ﺟﺪول ﻣﺘﻐﻴﺮﻫﺎ ﺑﻪ ﺗﺮﺗﻴﺐ زﻳﺮ ﻋﻤﻞ ﻣﻲﺷﻮد‪:‬‬
‫اﻟﻒ( در ﺻﻔﺤﻪ ‪ ،Simatic Manager‬ﭘﺲ از اﻧﺘﺨﺎب ﭘﻮﺷﻪ ﺑﻠﻮك در ﭘﻨﺠـﺮه ﺟﺴـﺘﺠﻮﮔﺮ‪ .،‬از ﻣﺴﻴﺮﻧﺸـﺎن داده ﺷـﺪه در ﺷـﻜﻞ)‪(7-8‬‬
‫ﮔﺰﻳﻨﻪ ‪ Variable Table‬اﻧﺘﺨﺎب ﻣﻲﺷﻮد‪.‬‬

‫ﺷﻜﻞ)‪(7-8‬‬
‫ب( ﺑﺎ اﻳﻦ اﻧﺘﺨﺎب‪ ،‬ﺻﻔﺤﻪ ‪ Properties Variable Table‬ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه در ﺳﻤﺖ ﭼﭗ ﺷﻜﻞ)‪ (8-8‬ﺑﺎز ﻣﻲﺷﻮد‪،‬‬

‫‪٨٠‬‬
 ‫ﺷﻜﻞ)‪(8-8‬‬

‫ﺑﺎ ﺗﺎﺋﻴﺪ ﻛﺮدن ﻣﺤﺘﻮاي اﻳﻦ ﺻﻔﺤﻪ ﺗﻮﺳﻂ دﻛﻤﻪ ‪ ،OK‬ﻳﻚ ﺑﻠﻮك ﺟﺪول ﻣﺘﻐﻴﺮ اﻳﺠﺎد ﻣﻲ ﺷﻮد ﻛﻪ آﻳﻜﻮن آن در ﭘﻨﺠﺮه ﺑﻠﻮكﻫﺎ در ﺻـﻔﺤﻪ‬
‫‪ Simatic Manager‬آﺷﻜﺎر ﻣﻲﺷﻮد‪ .‬اﻳﻦ آﻳﻜﻮن در ﺳﻤﺖ راﺳﺖ ﺷﻜﻞ)‪ (8-8‬در ﭘﻨﺠﺮه ﺑﻠﻮكﻫﺎ ﻣﺸﺎﻫﺪه ﻣﻲ ﺷﻮد‪.‬‬

‫ﻧﺤﻮه اﺳﺘﻔﺎده از ﺑﻠﻮك ﺟﺪول ﻣﺘﻐﻴﺮﻫﺎ‪ :‬ﺑﺮاي ﻛﺎر ﻛﺮدن ﺑﺎ ﺑﻠﻮك ﺟﺪول ﻣﺘﻐﻴﺮﻫﺎ‪ ،‬اﺑﺘﺪا ﺑﺎ دو ﺑﺎر راﺳﺖ ﻛﻠﻴﻚ ﻛﺮدن آﻳﻜﻮن ﺟـﺪول‬
‫ﻣﺘﻐﻴﺮﻫﺎ در ﭘﻨﺠﺮه ﺑﻠﻮك ﻫﺎ آﻧﺮا ﺑﺎز و ﻣﺘﻐﻴﺮﻫﺎي ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ ﻣﺎﻧﻨﺪ ﻣﺜﺎل ﺷﻜﻞ)‪ (9-8‬در آن وارد ﻣﻲﺷﻮﻧﺪ‪.‬‬

‫ﺷﻜﻞ)‪(9-8‬‬

‫در روي ﻣﻴﻠﻪ اﺑﺰار ﺟﺪول ﻣﺘﻐﻴﺮﻫﺎ اﺑﺰارﻫﺎي ﺧﺎﺻﻲ وﺟﻮد دارﻧﺪ ﻛﻪ در ﺟﺪول زﻳﺮ ﺷﺮح ﻋﻤﻠﻜﺮد ﻫﺮ ﻳﻚ از اﻳﻦ اﺑﺰارﻫﺎي آﻣﺪه اﺳﺖ‪.‬‬
‫ﺑﺮاي ﻏﻴﺮﻓﻌﺎل ﻛﺮدن ﻳﻚ ﺳﻄﺮ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﻲﺷﻮد‪).‬ﻣﺸﺎﻫﺪه ﺗﻐﻴﻴﺮ وﺿﻌﻴﺖ و اﺻﻼح ﻣﺘﻐﻴﺮ اﻳﻦ ﺳﻄﺮ ﻏﻴﺮ ﻓﻌﺎل ﻣﻲﺷﻮد‪.(.‬‬
‫ﺑﺮاي ارﺗﺒﺎط ﺟﺪول ﻣﺘﻐﻴﺮﻫﺎ ﺑﺎ ‪ PLC‬در ﻳﻚ ﺷﺒﻜﻪ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﻲﺷﻮد‪.‬‬
‫ﺑﺮاي ارﺗﺒﺎط ﺟﺪول ﻣﺘﻐﻴﺮﻫﺎ ﺑﺎ ﻳﻚ‪ PLC‬ﻣﺴﺘﻘﻞ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﻲﺷﻮد‪.‬‬
‫ﺑﺮاي ﺗﻨﻈﻴﻢ ﭘﺎراﻣﺘﺮﻫﺎي ﭘﺎﻳﺶ‪ 1‬و دﺳﺘﻜﺎري)اﺻﻼح(‪ 2‬ﻣﺘﻐﻴﺮﻫﺎي اﺳﺘﻔﺎده ﻣﻲﺷﻮد‪.‬‬
‫ﺑﺮاي ﭘﺎﻳﺶ ﻣﺘﻐﻴﻴﺮﻫﺎي ﺟﺪول ﺑﺼﻮرت ﻣﻤﺘﺪ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﻲﺷﻮد‪).‬واﺑﺴﺘﻪ اﺳﺖ ﺑﻪ ﺗﻨﻈﻴﻢ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ﻧﻤﺎﻳﺶ(‬
‫ﺑﺮاي دﺳﺘﻜﺎري)اﺻﻼح( ﻣﺘﻐﻴﺮﻫﺎي ﺟﺪول ﺑﺼﻮرت ﻣﻤﺘﺪ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﻲ ﺷﻮد‪) .‬واﺑﺴﺘﻪ اﺳﺖ ﺑﻪ ﺗﻨﻈﻴﻢ ﭘﺎراﻣﺘﺮ دﺳﺘﻜﺎري(‬
‫ﺑﺮاي ﭘﺎﻳﺶ ﻣﻘﺎدﻳﺮ ﻣﺘﻐﻴﺮﻫﺎي ﻣﻮﺟﻮد در ﺟﺪول ﺑﺮاي ﻳﻚ ﺳﻴﻜﻞ )‪ (Scan Time‬اﺳﺘﻔﺎده ﻣﻲﺷﻮد‪.‬‬
‫ﺑﺮاي دﺳﺘﻜﺎري)اﺻﻼح( ﻣﻘﺎدﻳﺮ ﻣﺘﻐﻴﺮﻫﺎﻳﻤﻮﺟﻮد در ﺟﺪول ﺑﺮاي ﻳﻚ ﺳﻴﻜﻞ )‪ (Scan Time‬اﺳﺘﻔﺎده ﻣﻲﺷﻮد‬
‫ﺑﺮاي ﻓﻌﺎل و ﻏﻴﺮ ﻓﻌﺎل ﻛﺮدن ﻣﺘﻐﻴﺮﻫﺎي ﻧﻴﺎز ﺑﻪ دﺳﺘﻜﺎري اﺳﺘﻔﺎده ﻣﻲﺷﻮد‪) .‬ﺗﻐﻴﻴـﺮ وﺿـﻌﻴﺖ ﻣﺘﻐﻴـﺮ اﻳـﻦ ﺳـﻄﺮ ﻗﺎﺑـﻞ‬
‫ﻣﺸﺎﻫﺪه اﺳﺖ(‪.‬‬

‫‪1‬‬
‫‪Monitoring‬‬
‫‪2‬‬
‫‪Modifying‬‬
‫‪٨١‬‬
‫ﺑﺎ اﻧﺘﺨﺎب اﺑﺰار ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﺗﻨﻈﻴﻢ ﭘﺎراﻣﺘﺮﻫﺎي ﭘﺎﻳﺶ و دﺳﺘﻜﺎري ﻣﺘﻐﻴﺮﻫﺎ ﺻﻔﺤﻪ ﺷﻜﻞ)‪ (8-8‬ﺑﺎز ﻣﻲﺷﻮد‪ .‬در اﻳـﻦ ﺻـﻔﺤﻪ ﻣـﻲ ﺗـﻮان‬
‫ﻋﻤﻞ ﭘﺎﻳﺶ و اﺻﻼح در ﭼﻪ ﻟﺤﻈﻪاي از اﺟﺮاي ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ﺻﻮرت ﭘﺬﻳﺮد ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻣﻲﺷﻮد‪ .‬ﻫﻤﭽﻨﻴﻦ در اﻳﻦ ﺻﻔﺤﻪ‪ ،‬از اﻳﻨﻜﻪ ﭘﺎﻳﺶ و ﻳﺎ اﺻﻼح در‬
‫ﻫﺮ ﺳﻴﻜﻞ و ﻳﺎ )ﺑﺎ ﻫﺮ ﺑﺎر اﻧﺘﺨﺎب اﺑﺰار ﻣﺮﺑﻮﻃﻪ( ﻳﻚ ﺑﺎر اﻧﺠﺎم ﺷﻮد ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻣﻲ ﺷﻮد‪.‬‬

‫ﺷﻜﻞ)‪(10-8‬‬

‫‪ Force (4-8‬ﻛﺮدن ﻣﺘﻐﻴﻴﺮﻫﺎ ورودي و ﺧﺮوﺟﻲ‬

‫ﻣﻘﺪﻣﻪ‬
‫در ﺑﻌﻀﻲ از ﻣﻮارد ﺑﺮاي اﺟﺮاي ﻳﻚ ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ‪ ) PLC‬ﺑﻄﻮر ﻣﺜﺎل در زﻣـﺎن ﺗﻌﻤﻴـﺮات( ﻻزم ﻣـﻲﺷـﻮد ﺑﻌﻀـﻲ از ﻣﺘﻐﻴﻴﺮﻫـﺎ‪ :‬ﻣﺎﻧﻨـﺪ ورودي و‬
‫ﺧﺮوﺟﻲ ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ﺑﺼﻮرت اﺟﺒﺎري ﺑﻪ ﻳﻚ ﻣﻘﺪار ﻣﺸﺨﺺ ﺗﺜﺒﻴﺖ ﺷﻮﻧﺪ‪ .‬ﺑﺮاي اﻳﻦ ﻛﺎر ﺑﺼﻮرت زﻳﺮ ﻋﻤﻞ ﻣﻲﺷﻮد‪.‬‬

‫ﻧﺤﻮه ﺑﺎز ﻛﺮدن ﺟﺪول‪ : Force‬ﺑﺮاي ﺑﺎز ﻛﺮدن ﺟﺪول ‪ ،Force‬در ﺻﻔﺤﻪ ﺑﻠـﻮك ﺟـﺪول ﻣﺘﻐﻴﺮﻫـﺎ از ﻣﻨـﻮي ‪) Variable‬ﻳـﺎ در‬
‫ﺻﻔﺤﻪ ‪ Simatic Manager‬از ﻣﻨﻮي ‪ (PLC‬ﺑﻄﻮري ﻛـﻪ در ﺷـﻜﻞ)‪ (11-8‬ﻧﺸـﺎن داده ﺷـﺪه اﺳـﺖ ﮔﺰﻳﻨـﻪ ‪Display Force Value‬‬
‫اﻧﺘﺨﺎب ﻣﻲﺷﻮد‪.‬‬
‫ﺗﻮﺟﻪ ﻛﻨﻴﺪ ﺑﺮاي اﻳﻦ اﻧﺘﺨﺎب ﻧﺒﺎﻳﺪ ﺟﺪول ﻣﺘﻐﻴﻴﺮﻫﺎ ﺑﻪ ‪ PLC‬ارﺗﺒﺎط ﺗﺒﺎدل اﻃﻼﻋﺎت داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ‪) .‬ﺑﺮاي ﻗﻄﻊ اﻳﻦ ارﺗﺒﺎط‪ ،‬از ﻣﻨﻮي‬
‫‪ PLC‬ﮔﺰﻳﻨﻪ ‪ Disconnect‬اﻧﺘﺨﺎب‪ ،‬و ﺑﺮاي اﺗﺼﺎل ﻣﺠﺪد آن از ﻫﻤﻴﻦ ﻣﻨﻮ ﮔﺰﻳﻨﻪ ‪ Connect to‬اﻧﺘﺨﺎب ﻣﻲﺷﻮد‪(.‬‬

‫از ﺑﻠﻮك ﺟﺪول ﻣﺘﻐﻴﺮﻫﺎ‬ ‫از ﺻﻔﺤﻪ ‪Simatic Manager‬‬

‫ﺷﻜﻞ)‪(11-8‬‬

‫‪٨٢‬‬
‫‪ -‬ﺑﺎ اﻳﻦ اﻧﺘﺨﺎب‪ ،‬ﺻﻔﺤﻪ ‪ Display Force Value‬ﻛﻪ ﻣﺎﻧﻨﺪ ﺟﺪول ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه در ﺷﻜﻞ)‪ (12-8‬اﺳﺖ ﺑـﺎز ﻣـﻲﺷـﻮد‪ .‬در اﻳـﻦ ﺟـﺪول‬
‫ﻣﺘﻐﻴﺮﻫﺎﺋﻲ ﻛﻪ ﻣﻲﺑﺎﻳﺴﺘﻲ اﺟﺒﺎرا ﺑﻪ ﻳﻚ ﻣﻘﺪار ﻣﺸﺨﺺ ﺗﺜﺒﻴﺖ ﺷﻮﻧﺪ‪ ،‬وارد ﻣﻲﺷﻮﻧﺪ اﻳﻦ ﻣﺘﻐﻴﻴﺮﻫـﺎ ﺑـﺮاي ‪ PLC‬ﺳـﺮي ‪ 300‬ﻓﻘـﻂ ﺷـﺎﻣﻞ‬
‫وروي‪ ،‬ﺧﺮوﺟﻲ)ﺑﺼﻮرت ﺑﻴﺖ‪ ،‬ﺑﺎﻳﺖ‪ Word ،‬و ‪ (Double Word‬ﻫﺴﺘﻨﺪ‪ .‬ﻻزم اﺳﺖ ﺗﻮﺟﻪ ﺷﻮد‪ ،‬در اﻳﻦ ﻧﻮع ‪ PLC‬ﻫـﺎ ﻣﻘـﺎدﻳﺮ ﺣﺎﻓﻈـﻪ را‬
‫ﻧﻤﻲﺗﻮان ‪ Force‬ﻛﺮد‪.‬‬
‫ﻧﺤﻮه ‪ Force‬ﻛﺮدن‪ :‬ﭘﺲ از وارد ﻛﺮدن ﻣﺘﻐﻴﺮﻫﺎ در ﺟﺪول و ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻣﻘﺎدﻳﺮ ﻣﻮرد ﻟـﺰوم ﺑـﺮاي آﻧﻬـﺎ‪ ،‬از ﻣﻨـﻮي ‪ Variable‬اﻳـﻦ‬
‫ﺟﺪول ﮔﺰﻳﻨﻪ ‪ Force‬اﻧﺘﺨﺎب ﻣﻲﺷﻮد‪ .‬ﺑﺎ اﻳﻦ اﻧﺘﺨﺎب ﻣﺘﻐﻴﻴﺮﻫﺎي وارد ﺷﺪه در ﺟﺪول ﺑـﻪ ﻣﻘـﺎدﻳﺮ ﺗﻌـﻴﻦ ﺷـﺪه‪ ،‬در ورودي ﺧﺮوﺟـﻲ ‪PLC‬‬
‫ﺗﺜﺒﻴﺖ ﻣﻲﺷﻮﻧﺪ‪ .‬در اﻳﻦ ﺷﺮاﻳﻂ ﭼﺮاغ ‪ Force‬روي ﻣﺎژول ‪ PLC‬ﺑﻪ رﻧﮓ زرد روﺷﻦ ﻣﻲ ﺷﻮد‪.‬‬

‫ﻧﺤﻮه ﺣﺬف ‪ : Force‬ﺑﺮاي ﺣﺬف ﻣﺘﻐﻴﺮﻫﺎي ﺗﺜﺒﻴﺖ ﺷﺪه در ‪ ،PLC‬در ﺻﻔﺤﻪ ﺟﺪول ﻣﺘﻐﻴﻴﺮﻫﺎ از ﻣﻨﻮي ‪ Variable‬ﮔﺰﻳﻨﻪ ‪Stop‬‬
‫‪ Forcing‬اﻧﺘﺨﺎب ﻣﻲﺷﻮد‪.‬‬

‫ﺷﻜﻞ)‪(12-8‬‬

‫‪ (5-8‬ﻧﺤﻮه اﺳﺘﻔﺎده از ﭘﺎﻟﺲ ژﻧﺮاﺗﻮرﻫﺎي داﺧﻠﻲ ‪:CPU‬‬

‫ﻣﻘﺪﻣﻪ‬
‫در ﻣﺎژول ‪ CPU‬ﻫﺸﺖ ﺑﻴﺖ ﭘﺎﻟﺲ ژﻧﺮاﺗﻮر وﺟﻮد دارد ﻛﻪ زﻣﺎن ﭘﺮﻳﻮد و ﻓﺮﻛﺎﻧﺲ ﻫﺮ ﺑﻴﺖ آن در ﺟـﺪول زﻳـﺮ ﻧﺸـﺎن داده ﺷـﺪه‬
‫اﺳﺖ‪ .‬ﺑﺮاي اﺳﺘﻔﺎده از اﻳﻦ ﭘﺎﻟﺲ ژﻧﺮاﺗﻮرﻫﺎ ﻻزم اﺳﺖ ﺑﺮاي ﻫﺸﺖ ﺑﻴﺖ آن ﻳﻚ ﺑﺎﻳﺖ آدرس اﺧﺘﺼﺎص داده ﺷﻮد‪ .‬ﺑﺎ اﺧﺘﺼـﺎص ﻳـﺎﻓﺘﻦ اﻳـﻦ‬
‫ﻳﻚ ﺑﺎﻳﺖ آدرس ﻣﻲﺗﻮان در ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ از ﻫﺮ ﺑﻴﺖ آن ﺑﻌﻨﻮان ﻳﻚ ﭘﺎﻟﺲ ژﻧﺮاﺗﻮر ﺑﺎ ﻓﺮﻛﺎﻧﺲ اﻣﺪه در ﺟﺪول زﻳﺮ اﺳﺘﻔﺎده ﻛﺮد‪.‬‬

‫‪7‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫ﺑﻴﺖ‬

‫‪2‬‬ ‫‪1.6‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0.8‬‬ ‫‪0.5‬‬ ‫‪0.4‬‬ ‫‪0.2‬‬ ‫‪0.1‬‬ ‫زﻣﺎن ﭘﺮﻳﻮد‬
‫‪0.5‬‬ ‫‪0.625‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1.25‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2.5‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪10‬‬ ‫ﻓﺮﻛﺎﻧﺲ‬

‫ﻧﺤﻮه ﺗﻨﻈ‪‬ﻢ آدرس اﺧﺘﺼﺎﺻﻲ ﺑﺮاي ﭘﺎﻟﺲ ژﻧﺮاﺗﻮرﻫﺎ‬

‫ﺑﺮاي ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻳﻚ ﺑﺎﻳﺖ آدرس اﺧﺘﺼﺎﺻﻲ ﺑﺮاي ﻫﺸﺖ ﭘﺎﻟﺲ ژﻧﺮاﺗﻮر داﺧﻠﻲ ‪ ، CPU‬اﺑﺘﺪا در ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ﭘﻴﻜﺮﺑﻨﺪي ﺳﺨﺖ اﻓﺰار‪ ،‬ﺑﺎ راﺳﺖ ﻛﻠﻴﻚ‬
‫ﻛﺮدن ﺑﺮ روي ردﻳﻒ ‪ ، CPU‬از ﻣﻨﻮﺋﻲ ﻛﻪ ﺑﺎز ﺧﻮاﻫﺪ ﺷﺪ ﮔﺰﻳﻨﻪ ‪ Object properties‬اﻧﺘﺨﺎب ﻣﻲﺷﻮد )ﻳﺎ اﻳﻨﻜﻪ اﺑﺘﺪا در ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ﭘﻴﻜﺮﺑﻨﺪي‬
‫ﺳﺨﺖ اﻓﺰار ردﻳﻒ ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ‪ CPU‬اﻧﺘﺨﺎب ﺷﺪه و ﺳﭙﺲ از ﻣﻨﻮي ‪ Edit‬ﮔﺰﻳﻨﻪ ‪ Object properties‬اﻧﺘﺨﺎب ﻣﻲﺷﻮد(‪ ،‬ﺑﺎ اﻳﻦ اﻧﺘﺨﺎب‬
‫ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ ﺻﻔﺤﻪﻫﺎي ﺷﻜﻞ)‪ (13-8‬ﺑﺎز ﻣﻲﺷﻮﻧﺪ‪ .‬در ﻗﺴﻤﺖ ﭘﺎﺋﻴﻦ ﺻﻔﺤﻪ ﺑﺎ ﺳﺮ ﺑﺮگ ‪ ، Cycle/Clock Memory‬ﮔﺰﻳﻨﻪ ‪Clock Memory‬‬
‫اﻧﺘﺨﺎب و ﺳﭙﺲ در ﺟﻠﻮي ﻋﻨﻮان‪ Memory Byte‬ﺷﻤﺎره آدرس ﻳﻚ ﺑﺎﻳﺖ اﺧﺘﺼﺎﺻﻲ ﺑﺮاي ﭘﺎﻟﺲ ژﻧﺮاﺗﻮرﻫﺎ )ﻣﺜﻼ ‪ (100‬وارد ﻣﻲﺷﻮد‪.‬‬
‫ﺑﺎ ﺗﺎﺋﻴﺪ اﻳﻦ ﺗﻨﻈﻴﻢﻫﺎ ﺗﻮﺳﻂ دﻛﻤﻪ ‪ Ok‬و ‪ Down load‬ﻛﺮدن ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ﭘﻴﻜﺮﺑﻨﺪي ﺳﺨﺖ اﻓﺰار در ‪ ، CPU‬ﻣﻲ ﺗﻮان از اﻳﻦ آدرسﻫﺎ در‬
‫ﺑﺮﻧﺎﻣﻪي ‪ PLC‬ﺑﺮاي ﺗﻮﻟﻴﺪ ‪ Clock‬اﺳﺘﻔﺎده ﻛﺮد‪.‬‬

‫‪٨٣‬‬
 ‫ﺷﻜﻞ)‪(13-8‬‬

‫ﻣﺜﺎل ﺑﺮاي اﺳﺘﻔﺎده از ﭘﺎﻟﺲژﻧﺮاﺗﻮر داﺧﻠﻲ ‪ :CPU‬ﺑﺮاي ﺑﺮرﺳﻲ ﺳﻪ ﺑﻴﺖ از ﻳﻚ ﺑﺎﻳﺖ آدرس ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺷﺪه در ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ﭘﻴﻜﺮ ﺑﻨﺪي ﺳـﺨﺖ‬
‫اﻓﺰار ﺑﺮاي ﭘﺎﻟﺲ ژﻧﺮاﺗﻮر داﺧﻠﻲ ‪ ،PLC‬ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ زﻳﺮا در ‪ PLC‬اﺟﺮا و ﻧﺘﺎﻳﺞ آن ﻣﺸﺎﻫﺪه ﺷﻮد‪.‬‬

‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‪ :‬در اﻳﻦ ﻣﺜﺎل ﻣﻲ ﺗﻮان از اﻟﻤﺎن ‪ Move‬ﺑﺮاي ﻣﺸﺎﻫﺪه ﻫﻤﻪ ﻫﺸﺖ ﺑﻴﺖ ﭘﺎﻟﺲ ژﻧﺮاﺗﻮر ﺑﻄﻮر ﻫﻤﺰﻣﺎن در ﺧﺮوﺟﻲ ‪ QB5‬اﺳﺘﻔﺎده‬
‫ﻛﺮد‪.‬‬

‫‪٨٤‬‬