Complete Analysis and Control of Output Synchronization For Complex Dynamical Networks Jin-Liang Wang PDF For All Chapters

Download the full version of the textbook now at textbookfull.
com
Analysis and Control of Output

Synchronization for Complex Dynamical
Networks Jin-Liang Wang
https://textbookfull.com/product/analysis-and-
control-of-output-synchronization-for-complex-
dynamical-networks-jin-liang-wang/
Explore and download more textbook at https://textbookfull.com

Recommended digital products (PDF, EPUB, MOBI) that
you can download immediately if you are interested.
Intelligent Algorithms for Analysis and Control of

Dynamical Systems Rajesh Kumar
https://textbookfull.com/product/intelligent-algorithms-for-analysis-
and-control-of-dynamical-systems-rajesh-kumar/
textbookfull.com
Analysis and Data Based Reconstruction of Complex

Nonlinear Dynamical Systems Using the Methods of
Stochastic Processes M. Reza Rahimi Tabar
https://textbookfull.com/product/analysis-and-data-based-
reconstruction-of-complex-nonlinear-dynamical-systems-using-the-
methods-of-stochastic-processes-m-reza-rahimi-tabar/
textbookfull.com
Variable Structure Control of Complex Systems Analysis and

Design 1st Edition Xing-Gang Yan
https://textbookfull.com/product/variable-structure-control-of-
complex-systems-analysis-and-design-1st-edition-xing-gang-yan/
textbookfull.com
Jane Austen and William Shakespeare: A Love Affair in

Literature, Film and Performance Marina Cano
https://textbookfull.com/product/jane-austen-and-william-shakespeare-
a-love-affair-in-literature-film-and-performance-marina-cano/
textbookfull.com
Building state capability: evidence, analysis, action 1st
Edition Andrews
https://textbookfull.com/product/building-state-capability-evidence-
analysis-action-1st-edition-andrews/
textbookfull.com
Programming PIC Microcontrollers with XC8 1st Edition

Armstrong Subero
https://textbookfull.com/product/programming-pic-microcontrollers-
with-xc8-1st-edition-armstrong-subero/
textbookfull.com
Basic Real Analysis 2nd Edition Anthony W. Knapp
https://textbookfull.com/product/basic-real-analysis-2nd-edition-
anthony-w-knapp-2/
textbookfull.com
Post Colonial National Identity in the Philippines

Celebrating the Centennial of Independence 1st Edition
Greg Bankoff
https://textbookfull.com/product/post-colonial-national-identity-in-
the-philippines-celebrating-the-centennial-of-independence-1st-
edition-greg-bankoff/
textbookfull.com
Nanobiotechnology: Human Health and the Environment First

Edition Dhawan Alok
https://textbookfull.com/product/nanobiotechnology-human-health-and-
the-environment-first-edition-dhawan-alok/
textbookfull.com
Immigrant Identity and the Politics of Citizenship: A
Collection of Articles from the Journal of American Ethnic
History John J. Bukowczyk
https://textbookfull.com/product/immigrant-identity-and-the-politics-
of-citizenship-a-collection-of-articles-from-the-journal-of-american-
ethnic-history-john-j-bukowczyk/
textbookfull.com
Jin-Liang Wang · Huai-Ning Wu
Tingwen Huang · Shun-Yan Ren
Analysis and Control of

Output Synchronization
for Complex Dynamical
Networks
Analysis and Control of Output Synchronization
for Complex Dynamical Networks
Jin-Liang Wang • Huai-Ning Wu • Tingwen Huang
Shun-Yan Ren
Analysis and Control of

Output Synchronization
for Complex Dynamical
Networks
123
Jin-Liang Wang Huai-Ning Wu
School of Computer Science Beihang University
and Software Engineering Beijing, China
Tianjin Polytechnic University
Tianjin, China Shun-Yan Ren
School of Mechanical Engineering
Tingwen Huang Tianjin Polytechnic University
Texas A&M University at Qatar Tianjin, China
Doha, Qatar
ISBN 978-981-13-1351-6 ISBN 978-981-13-1352-3 (eBook)

https://doi.org/10.1007/978-981-13-1352-3
Library of Congress Control Number: 2018948210
© Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2019

This work is subject to copyright. All rights are reserved by the Publisher, whether the whole or part of
the material is concerned, specifically the rights of translation, reprinting, reuse of illustrations, recitation,
broadcasting, reproduction on microfilms or in any other physical way, and transmission or information
storage and retrieval, electronic adaptation, computer software, or by similar or dissimilar methodology
now known or hereafter developed.
The use of general descriptive names, registered names, trademarks, service marks, etc. in this publication
does not imply, even in the absence of a specific statement, that such names are exempt from the relevant
protective laws and regulations and therefore free for general use.
The publisher, the authors, and the editors are safe to assume that the advice and information in this book
are believed to be true and accurate at the date of publication. Neither the publisher nor the authors or
the editors give a warranty, express or implied, with respect to the material contained herein or for any
errors or omissions that may have been made. The publisher remains neutral with regard to jurisdictional
claims in published maps and institutional affiliations.
This Springer imprint is published by the registered company Springer Nature Singapore Pte Ltd.
The registered company address is: 152 Beach Road, #21-01/04 Gateway East, Singapore 189721,
Singapore
Preface
Recently, the synchronization problem for complex dynamical networks (CDNs)

has stirred much research interest due to its fruitful applications in various fields.
It is well known that the node state is difficult to be observed or measured, even
the node state cannot be observed or measured at all. Moreover, sometimes only
part states are needed to make synchronization to come true. For these phenomena,
it is more interesting to study the output synchronization of CDNs. On the other
hand, many real-world networks, such as transportation networks, social networks,
communication networks, and so on, are coupled by multiple coupling forms.
Obviously, it is also challenging and interesting to investigate the multi-weighted
CDNs. Therefore, the investigation of output synchronization about CDNs with
single weight and multiple weights has both practical and theoretical significance.
The aim of this book is to introduce recent research work on analysis and control
of output synchronization for CDNs. The book is organized as follows:
Chapter 1: The background of single-weighted CDNs and multiple-weighted
CDNs is introduced as well as the organization of this book, and some important
definitions and useful lemmas are also provided in this chapter.
Chapter 2: This chapter investigates the output synchronization of a class of
impulsive complex dynamical network with time-varying delay. By constructing
suitable Lyapunov functionals, some new and useful conditions are obtained to
guarantee the local and global exponential output synchronization of the impulsive
CDNs. Finally, numerical examples are given to demonstrate the effectiveness of
the theoretical results.
Chapter 3: This chapter considers a complex dynamical network model, in
which the input and output vectors have different dimensions. By constructing
appropriate Lyapunov functional, some sufficient conditions ensuring the passivity,
input strict passivity, and output strict passivity are derived for the complex
dynamical network with fixed coupling strength. In addition, we also reveal the
relationship between output strict passivity and output synchronization of the com-
plex dynamical network with fixed coupling strength. By employing the relationship
between output strict passivity and output synchronization, a sufficient condition
v
vi Preface
for output synchronization of the complex dynamical network with fixed coupling
strength is established. Then, we extend these results to the case when the coupling
strength is adaptively adjusted. Finally, two examples with numerical simulations
are provided to demonstrate the effectiveness of the proposed criteria.
Chapter 4: This chapter focuses on the problem of output synchronization in
undirected and directed CDNs, respectively, by applying Barbalat’s lemma. First, to
ensure the output synchronization, several sufficient criteria are established for these
network models based on some mathematical techniques, such as the Lyapunov
functional method and matrix theory. Furthermore, some adaptive schemes to adjust
the coupling weights among network nodes are developed to achieve the output
synchronization. By applying the designed adaptive laws, several criteria for output
synchronization are deduced for the network models. In addition, a design procedure
of the adaptive law is shown. Finally, two simulation examples are used to show the
effectiveness of the previous results.
Chapter 5: This chapter studies the output synchronization of coupled neural
networks (CNNs) as well as the effects of external disturbances. By employing
matrix theory and Barbalat’s lemma, several output synchronization criteria are pre-
sented for CNNs with directed and undirected topologies, respectively. Moreover, in
order to ensure the output synchronization of CNNs, two adaptive schemes to adjust
coupling weights are designed. On the other hand, we, respectively, analyze H∞
output synchronization of directed and undirected CNNs with external disturbances,
and two adaptive strategies for updating the coupling weights are designed to
guarantee the H∞ output synchronization of CNNs. Finally, two examples of CNNs
are also given to verify the proposed output synchronization criteria.
Chapter 6: This chapter proposes a new complex dynamical network model
with output coupling. This model is totally different from some existing complex
dynamical network models. By exploiting Lyapunov functional method and some
inequality techniques, several criteria on local and global exponential output
synchronization are derived for the proposed network model. Finally, numerical
simulations are given to illustrate the effectiveness of the derived results.
Chapter 7: In this chapter, two kinds of adaptive output synchronization problems
for a complex delayed dynamical network with output coupling are investigated,
that is, the cases with positive definite output matrix and with semi-positive definite
output matrix. For the former, by using adaptive control method, a sufficient
condition is obtained to guarantee the output synchronization of the complex
dynamical network. In addition, a pinning adaptive output synchronization criterion
is also derived for such network model. Then, we extend these results to the case
when the output matrix is semi-positive definite. Finally, two numerical examples
are provided to illustrate the effectiveness of the proposed results.
Chapter 8: In this chapter, we introduce two CDNs with multi-weights, which
have several different sorts of weights between two nodes. By means of Lyapunov
functional method and pinning control technique, some sufficient conditions are
derived to ensure the synchronization for proposed network models. Moreover,
some adaptive strategies are given to acquire suitable coupling strengths and
Preface vii
feedback gains. By exploiting these designed adaptive laws, several general criteria
for network synchronization are established. Finally, two numerical examples are
also provided to show the validity of the theoretical results.
Chapter 9: The output synchronization and H∞ output synchronization problems
for multi-weighted complex dynamical network are discussed in this chapter.
First, we analyze the output synchronization of multi-weighted complex dynamical
network by exploiting Lyapunov functional and Barbalat’s lemma. In addition, some
nodes-based and edges-based pinning control strategies are developed to ensure the
output synchronization of multi-weighted complex dynamical network. Similarly,
the H∞ output synchronization problem of multi-weighted complex dynamical
network is also discussed. Finally, two numerical examples are presented to verify
the correctness of the obtained results.
Acknowledgements
This book was supported by the National Natural Science Foundation for Distin-
guished Young Scholars of China under Grant 61625302, the National Natural
Science Foundation of China under Grants 61773285, 61473011, and 61721091, the
Program for Innovative Research Team in University of Tianjin (No. TD13-5032),
and the National Priorities Research Program (NPRP) from the Qatar National
Research Fund (a member of Qatar Foundation) under Grant NPRP 9-166-1-031.
I’d like to begin by acknowledging my postgraduates Wei-Zhong Chen, Zhen Qin,
Xiao-Xiao Zhang, Shui-Han Qiu, Qing Wang, Dong-Yang Wang, Jie Hou, and
Shan-Rong Lin who have unselfishly given their valuable time in arranging these
raw materials into something I’m proud of.
Tianjin, China Jin-Liang Wang

Beihang, China Huai-Ning Wu
Doha, Qatar Tingwen Huang
Tianjin, China Shun-Yan Ren
May 2018
Contents
1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 Background. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 CDNs with Single Weight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.2 CDNs with Multiple Weights . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Book Organization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Some Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4 Some Lemmas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2 Output Synchronization Criteria for Impulsive CDNs with
Time-Varying Delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2 Network Model. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3 Main Results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.4 Numerical Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3 Passivity and Output Synchronization of CDNs with Fixed and
Adaptive Coupling Strength . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.2 Network Model. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.3 Passivity and Output Synchronization of CDNs with Fixed
Coupling Strength . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.3.1 Passivity Analysis of CDNs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.3.2 Passivity-Based Output Synchronization of CDNs . . . . . . . . . . . 33
3.4 Passivity and Output Synchronization of CDNs with Adaptive
Coupling Strength . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.4.1 Passivity Analysis of Complex Dynamical Network. . . . . . . . . . 40
3.4.2 Passivity-Based Output Synchronization of Complex
Dynamical Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.6 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
ix
x Contents
4 Analysis and Control of Output Synchronization in Directed

and Undirected CDNs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.2 Network Model. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.3 Output Synchronization of CDNs with Directed and
Undirected Topologies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.3.1 Output Synchronization of a Complex Dynamical
Network with a Directed Topology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.3.2 Output Synchronization of a Complex Dynamical
Network with an Undirected Topology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.4 Adaptive Output Synchronization of CDNs with Directed and
Undirected Topologies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.4.1 Adaptive Output Synchronization of a Complex
Dynamical Network with a Directed Topology . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.4.2 Adaptive Output Synchronization of a Complex
Dynamical Network with an Undirected Topology . . . . . . . . . . . 71
4.6 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5 Output Synchronization in CNNs With and Without External
Disturbances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.2 Output Synchronization of CNNs with Fixed and Adaptive
Couplings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.2.1 Network Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.2.2 Output Synchronization of CNNs with Fixed Coupling . . . . . . 84
5.2.3 Output Synchronization of CNNs with Adaptive
Coupling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.3 H∞ Output Synchronization of CNNs with Fixed and
Adaptive Couplings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5.3.1 Network Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5.3.2 H∞ Output Synchronization of CNNs with Fixed
Coupling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5.3.3 H∞ Output Synchronization of CNNs with Adaptive
Coupling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
6 Local and Global Exponential Output Synchronization of CDDNs . . . . 111
6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6.2 Network Model. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6.3 Main Results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
6.4 Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
6.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Contents xi
7 Adaptive Output Synchronization of CDDNs with Output

Coupling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
7.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
7.2 Network Model. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
7.3 Adaptive Output Synchronization of Complex Delayed
Dynamical Network with Positive Definite Output Matrix . . . . . . . . . . . 130
7.3.1 Adaptive Output Synchronization of Complex
Network with Output Coupling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
7.3.2 Pinning Adaptive Output Synchronization of Complex
7.4 Adaptive Output Synchronization of Complex Delayed
Dynamical Network with Semi-positive Definite Output Matrix . . . . . 138
7.4.1 Adaptive Output Synchronization of Complex
7.4.2 Pinning Adaptive Output Synchronization of Complex
7.6 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
8 Pinning Synchronization of CDNs with Multi-weights . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
8.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
8.2 Pinning Synchronization of CDNs with Multi-weights . . . . . . . . . . . . . . . 147
8.2.1 Pinning Synchronization for Directed Complex
Network with Multi-weights . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
8.2.2 Pinning Synchronization for Undirected Complex
Dynamical Network with Multi-weights . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
8.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
9 Analysis and Pinning Control for Output Synchronization
and H∞ Output Synchronization of Multi-weighted Complex
Networks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
9.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
9.2 Output Synchronization and Pinning Control of Complex
Networks with Multi-weights . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
9.2.1 Network Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
9.2.2 Output Synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
9.2.3 Nodes-Based Pinning Output Synchronization. . . . . . . . . . . . . . . . 183
9.2.4 Edges-Based Pinning Output Synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . 186
9.3 H∞ Output Synchronization and Pinning Control of Complex
Networks with Multi-weights . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
9.3.1 Network Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
9.3.2 H∞ Output Synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Visit https://textbookfull.com
now to explore a rich
collection of eBooks, textbook
and enjoy exciting offers!
xii Contents
9.3.3 Nodes-Based Pinning H∞ Output Synchronization . . . . . . . . . . 193

9.3.4 Edges-Based Pinning H∞ Output Synchronization . . . . . . . . . . 196
9.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Symbols and Acronyms
N 1, 2, 3, · · ·
R field of real numbers
R+ field of nonnegative real numbers
Rn n-dimensional real Euclidean space
Rm×n space of all m × n real matrices
In n × n real identity matrix
P >0 symmetric positive definite
P 0 symmetric positive semi-definite
P <0 symmetric negative definite
P 0 symmetric negative semi-definite
BT transpose of matrix B
B −1 inverse of matrix B
⊗ Kronecker product of two matrices
λM (A) maximum eigenvalue of matrix A
λm (A) minimum eigenvalue of matrix A
diag(· · · ) block-diagonal matrix
|| · || Euclidean norm of a vector and its induced norm of a
matrix
sup supremum
inf infimum
xiii
xiv Symbols and Acronyms
PC[[−τ, +∞), R] {φ : [−τ, +∞) → R, φ(t) is continuous everywhere

except for the points
tk , k ∈ N at which φ(tk+ ) = φ(tk ) and φ(tk− ) exist}
C([−τ, 0], Rn ) a Banach space of continuous functions mapping the
interval [−τ, 0] into
Rn with the norm φτ = sup−τ θ0 φ(θ )
Rank(·) the rank of a matrix
CDNs complex dynamical networks
CNNs coupled neural networks
CDDNs complex delayed dynamical networks
Chapter 1
Introduction
1.1 Background
1.1.1 CDNs with Single Weight
In the real world, complex networks can be seen everywhere, and have been viewed
as a fundamental tool in understanding dynamical behavior and the response of
real systems such as food webs, communication networks, social networks, cellular
networks, World Wide Web, metabolic systems, disease transmission networks,
biological neural networks, CNNs, power grids, and many others [1–3]. The
investigation of CDNs obviously plays a prominent role both in application and
theory, and the topology and dynamical behavior of various complex networks
have been extensively studied by researchers [4, 5]. Especially, as one of the
most significant and interesting dynamical properties of the complex networks,
synchronization has received much of the focus in recent years. So far, a great
many important results on synchronization have been obtained for various complex
networks such as time invariant, time-varying, and impulsive network models; see
[6–21] and relevant references therein.
It should be noticed that the state synchronization of complex networks with
state coupling was considered in these articles (see also the above mentioned
references). Practically, there are two kinds of coupling forms in complex networks:
state coupling and output coupling. As we know, many phenomena in nature can be
modeled as complex networks with output coupling [22, 23]. Nevertheless, there are
very few works on CDNs with output coupling [22–24]. To our knowledge, Jiang,
Tang and Chen [22] first introduced a complex network model with output coupling,
and established some conditions for synchronization of such network model based
on the Lyapunov stability theory. In [23], Chen proposed a complex network model
with output coupling and random sensor delay, and a sufficient synchronization
condition was given to ensure that the proposed network model is exponentially
mean-square stable.
© Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2019 1

J.-L. Wang et al., Analysis and Control of Output Synchronization for Complex
Dynamical Networks, https://doi.org/10.1007/978-981-13-1352-3_1
2 1 Introduction
One should note that the state synchronization was investigated in [22, 23]. It is
well known that the node state in complex networks is difficult to be observed or
measured, even the node state can not be observed or measured at all. Moreover,
in many circumstances, only part states are needed to make the synchronization
to come true. For these phenomena, it is more interesting to study the output
synchronization of complex networks. Practically, the output synchronization of
complex networks has attracted great attention of researchers in recent years, and
a large number of criteria have been derived to guarantee output synchronization
for different complex network models [24–38]. For instance, Wang and Wu [25]
discussed the output synchronization of a class of impulsive CDNs with time-
varying delay, and some useful conditions were obtained to guarantee the local and
global exponential output synchronization of the impulsive complex networks by
constructing suitable Lyapunov functionals. In [26], the authors took the output
synchronization into consideration for an impulsive complex delayed dynamical
network, and some criteria were acquired to ensure global exponential output
synchronization of the above-mentioned network by means of impulsive delay dif-
ferential inequalities. By exploiting the relationship between output synchronization
and output strict passivity, Wang et al. [29] presented two output synchronization
criteria for the complex networks with adaptive and fixed coupling strengths. To the
best of our knowledge, very few authors have considered the output synchronization
for complex networks with output coupling [24, 30]. In [30], the authors considered
a kind of complex networks that not only has time-varying delay but also has
output coupling, and discussed the output synchronization of such network model.
Therefore, it is essential to further study the output synchronization of CDNs with
time-varying delay and output coupling.
1.1.2 CDNs with Multiple Weights
However, most of the existing results on synchronization are all based on network
models with a single weight. As is well known, many real-world networks can
be described by complex dynamical network models with multi-weights, where
nodes are coupled by multiple coupling forms, such as transportation networks,
social networks, communication networks, and so on. For instance, individuals or
organizations can get in touch with each other by e-mail, mobile phone, facebook,
etc. Considering that every way of communication has different weights, social
networks should be modeled by multi-weighted complex networks. Furthermore,
in the public traffic roads networks, taking every bus line as the network node, the
edge means that two different bus lines have the same bus stops. In this case, there
obviously exist different coupling weights in public traffic roads networks, such as
coefficient of bus line length, passenger flow density, departing frequency, and so
on [39]. Consequently, it is of great importance to investigate the multi-weighted
CDNs. However, very few researchers have studied the synchronization problem of
CDNs with multi-weights [39–41], specially the output synchronization problem. In
1.2 Book Organization 3
[39], the authors investigated the global synchronization of multi-weighted complex

networks by changing transfers coefficient, congestion degrees and passenger flow
density between different bus lines. An et al. [40] derived a criterion for global
synchronization of the public traffic roads networks with multi-weights based on the
Lyapunov stability theory. In [41], the authors considered a multi-weighted complex
network with time-varying delays and uncertain inner coupling matrices, and a
synchronization criterion was established for such network model by exploiting the
designed adaptive feedback controller.
1.2 Book Organization
In recent years, more and more attention has been paid to the synchronization
problem for CDNs due to its fruitful applications in various fields. As is well known,
the node state is difficult to be observed or measured, even the node state can not
be observed or measured at all. Moreover, sometimes only part states are needed to
make synchronization to come true. On the other hand, many real-world networks,
such as transportation networks, social networks, communication networks, and so
on, are coupled by multiple coupling forms. Thus, the main aim of this book is
to introduce some recent results on analysis and control of output synchronization
for CDNs with single weight and multiple weights, and this book can serve as a
stepping stone to study the output synchronization of CDNs. The rest of this book
is organized as follows:
Chapter 2 introduces a new impulsive complex dynamical network model
with time-varying delay, and investigates the local and global exponential output
synchronization of the proposed network. By constructing suitable Lyapunov
functionals, some new and useful conditions are obtained to guarantee the local
and global exponential output synchronization of the impulsive complex dynamical
network.
Chapter 3 proposes a complex dynamical network with different dimensions of
input and output. The passivity, input strict passivity and output strict passivity of
the proposed network model with fixed and adaptive coupling strength are taken
into consideration, and several sufficient conditions are established. Furthermore,
the relationship between output strict passivity and output synchronization of the
proposed network model with fixed and adaptive coupling strength are revealed.
In addition, some sufficient conditions for ensuring the output synchronization
are derived by utilizing the relationship between output strict passivity and output
synchronization.
Chapter 4 focuses on the problem of the output synchronization in complex
network models with directed and undirected topologies. By applying Barbalat’s
lemma and constructing the appropriate Lyapunov functionals, several output
synchronization criteria are developed for these network models. Furthermore, some
control schemes are presented to adjust the coupling weights among network nodes,
4 1 Introduction
and several criteria for the output synchronization are deduced by applying the
designed adaptive laws.
Chapter 5 is concerned with the output synchronization and H∞ output syn-
chronization problems for directed and undirected CNNs. By employing matrix
theory, Lyapunov functionals and Barbalat’s Lemma, several output synchronization
and H∞ output synchronization criteria are presented for these network models.
Moreover, some adaptive schemes to adjust coupling weights are developed for
reaching output synchronization and H∞ output synchronization.
Chapter 6 proposes a new complex delayed dynamical network model with
output coupling, and studies the output synchronization of the proposed network
model. Several local and global exponential output synchronization criteria are
established for the complex delayed dynamical network model with output coupling.
Chapter 7 presents a new complex delayed dynamical network with output cou-
pling and semi-positive definite output matrix. The adaptive output synchronization
of the proposed network model is investigated, and some sufficient conditions are
obtained to guarantee the output synchronization of the complex delayed dynamical
network.
Chapter 8 discusses the pinning synchronization for directed and undirected
CDNs with multi-weights, respectively. On one hand, some synchronization criteria
are established for the multi-weighted complex network with directed topology,
and several adaptive laws for tuning coupling strengths and feedback gains are pre-
sented. On the other hand, some similar results for undirected complex dynamical
network with multi-weights also are derived.
Chapter 9 considers the multi-weighted complex dynamical network with and
without external disturbances. With the help of the Lyapunov functionals and
Barbalat’s Lemma, we not only analyze the output synchronization of multi-
weighted complex networks, but also present some nodes-based and edges-based
pinning adaptive control strategies. On the other hand, a few similar results about
the H∞ output synchronization of multi-weighted complex networks with external
disturbances are also obtained.
1.3 Some Definitions
Definition 1.1 (see [42]) A system with supply rate ϑ is said to be dissipative if
there exists a nonnegative function S : R+ → R+ , called the storage function, such
that
tp
ϑ(u, y)dt S(tp ) − S(t0 )
t0
for any tp , t0 ∈ R+ and tp t0 , where u(t) ∈ Rp and y(t) ∈ Rq are the input and
output of the system at time t, respectively.
1.3 Some Definitions 5
Definition 1.2 A system is said to be passive if it is dissipative with respect to
ϑ(u, y) = y T (t)P u(t),
where P ∈ Rq×p is a constant matrix, u(t) ∈ Rp and y(t) ∈ Rq are the input and
output of the system at time t, respectively.
Definition 1.3 A system is said to be strictly passive if it is dissipative with
respect to
ϑ(u, y) = y T (t)P u(t) − y T (t)Qy(t) − uT (t)W u(t)
for W ∈ Rp×p 0, Q ∈ Rq×q 0, P ∈ Rq×p and λm (W ) + λm (Q) > 0,

where u(t) ∈ Rp and y(t) ∈ Rq are the input and output of the system at time t,
respectively.
The system is said to be input-strictly passive if W > 0 and output-strictly
passive if Q > 0.
Definition 1.4 (see [43]) Function class QUAD(Δ, P ): let P = diag(p1 , p2 , · · · ,
pn ) be a positive definite diagonal matrix and Δ = diag(δ1 , δ2 , · · · , δn ) be a
diagonal matrix. QUAD(Δ, P ) denotes a class of continuous functions f (x, t) :
Rn × [0, +∞) → Rn satisfying
(x − y)T P {[f (x, t) − f (y, t)] − Δ(x − y)} −η(x − y)T (x − y)
for some η > 0, all x, y ∈ Rn and t > 0.

It can be verified that many of the benchmark chaotic systems belong to
“Function class QUAD” [44], such as the Lorenz system [45], the Chen system
[46] and the Lü system [47].
Definition 1.5 (see [1]) Let A = (aij )m×n ∈ Rm×n and B = (bij )p×q ∈ Rp×q .
Then the Kronecker product of A and B is defined as the matrix
⎛ ⎞
a11 B a12 B · · · a1n B
⎜ a21 B a22 B · · · a2n B ⎟
⎜ ⎟
A⊗B =⎜ . .. .. ⎟ ∈ R
mp×nq
.
⎝ . . . ··· . ⎠
am1 B am2 B · · · amn B
Definition 1.6 (see [48]) The matrix B of order n is said to be reducible if there is
a permutation matrix Q ∈ Rn×n satisfying
B1 0
QBQT = ,
B21 B2
6 1 Introduction
where B1 and B2 are square matrices of order at least one. If B is not reducible, then
B is called irreducible.
1.4 Some Lemmas
Lemma 1.7 (Berman and Plemmons [49]) Let A ∈ Rn×n , then
λm (A)x T x x T Ax λM (A)x T x
for any x ∈ Rn if A is a symmetric matrix.

Lemma 1.8 (see [50]) If the differentiable function g(t) has a finite limit as t →
+∞ and if ġ(t) is uniformly continuous, then ġ(t) → 0 as t → +∞.
Lemma 1.9 (see [51, 52]) The following formulas show the important properties
of the Kronecker product:
(1) (M1 ⊗ M2 )T = M1T ⊗ M2T ;

(2) (γ M1 ) ⊗ M2 = M1 ⊗ (γ M2 );
(3) (M1 + M2 ) ⊗ M3 = M1 ⊗ M3 + M2 ⊗ M3 ;
(4) (M1 ⊗ M2 )(M3 ⊗ M4 ) = (M1 M3 ) ⊗ (M2 M4 ),
where γ ∈ R, M1 , M2 , M3 , M4 are matrices with suitable dimensions.

Lemma 1.10 (see [53]) Suppose that G is irreducible; at same time, it satisfies
N
j =1 Gij = 0 with Gij 0(i = j ). Then, there exists a positive vector θ =
(θ1 , θ2 , · · · , θN )T ∈ RN such that
(1) GT θ = 0;
(2) Ĝ = Ξ G + GT Ξ is symmetric and
N N
Ĝij = Ĝj i = 0 for all i = 1, 2, ..., N,
j =1 j =1
where Ξ = diag(θ1 , θ2 , · · · , θN ).
Lemma 1.11 (see [54]) Suppose that G = (Gij )N ×N is a real symmetric and
irreducible matrix, where
N
Gij 0 (i = j ), Gii = − Gij .
j =1
j =i
1.4 Some Lemmas 7
Then,
(1) 0 is an eigenvalue of matrix G with multiplicity 1 and all the other eigenvalues
of G are strictly negative.
(2) The largest nonzero eigenvalue λ2 (G) of the matrix G satisfies
x T Gx
λ2 (G) = max T
.
x T 1N =0,x=0 x x
(3) For any η = (η1 , η2 , · · · , ηN )T ∈ RN ,
N N
1
ηT Gη = − Gij (ηi − ηj )2 .
2
i=1 j =1
Lemma 1.12 (see [48]) Let B be a matrix of order n. After that, there exists a
permutation matrix Q of order n and an integer m 1 satisfying
⎛ ⎞
B1 B12 · · · B1m
⎜ 0 B2 · · · B2m ⎟
⎜ ⎟
QBQT = ⎜ . .. . . .. ⎟ , (1.1)
⎝ .. . . . ⎠
0 0 · · · Bm
where B1 , B2 , · · · , Bm are square irreducible matrices. The matrices

B1 , B2 , · · · , Bm that occur as diagonal blocks in (1.1) are uniquely determined
to within simultaneous permutation of their lines, while their ordering in (1.1) is
not necessarily unique.
The form in (1.1) is called the Frobenius normal form of the square matrix B.
Lemma 1.13 (see [55]) Assume that G = (Gij )N ×N (N 2) is an irreducible
matrix, where
N
Gij 0 (i = j ), Gii − Gij .
j =1
j =i
After that, there exists a diagonal matrix K = diag(K1 , K2 , · · · , KN ) ∈ RN ×N > 0

such that
KG + GT K 0.
Visit https://textbookfull.com
now to explore a rich
collection of eBooks, textbook
and enjoy exciting offers!
Chapter 2
Output Synchronization Criteria for
Impulsive CDNs with Time-Varying
Delay
2.1 Introduction
In the real world, complex networks can be seen everywhere, and have been viewed
as a fundamental tool in understanding dynamical behavior and the response of
real systems such as food webs, communication networks, social networks, power
grids, cellular networks, World Wide Web, metabolic systems, disease transmission
networks, and many others [1]. The topology and dynamical behavior of various
complex networks have been extensively studied by researchers. In particular,
the synchronization problem has received much of the focus in recent years. A
wide variety of synchronization criteria have been presented for various complex
networks, see [7, 9, 14, 19–21, 24, 38, 56–62] and relevant references therein.
It should be noticed that the node state in complex networks is difficult to be
observed or measured, even the node state can not be observed or measured at
all. Moreover, in many circumstances only part states are needed to make the
synchronization to come true. For these phenomena, it is interesting to study the
output synchronization of complex networks. To our knowledge, there are few
works on the output synchronization of complex dynamical networks [24]. In [24],
Wang and Wu proposed a new complex dynamical network model with output
coupling, and studied the output synchronization of the proposed network model.
By constructing suitable Lyapunov functionals, some sufficient conditions ensuring
local and global exponential output synchronization were obtained.
On the other hand, impulsive phenomena can be found in a wide variety of evo-
lutionary process. In particular, some biological systems such as biological neural
networks and bursting rhythm models in pathology, as well as frequency-modulated
signal processing systems, optimal control models in economics, and flying object
motions, in which many sudden and sharp changes occur instantaneously, in the
form of impulse. Besides, impulsive phenomena can also be found in other fields
of information science, automatic control systems, electronics, robotics, computer
networking, artificial intelligence, and telecommunications, etc. [63]. Recently,
© Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2019 9

J.-L. Wang et al., Analysis and Control of Output Synchronization for Complex
Dynamical Networks, https://doi.org/10.1007/978-981-13-1352-3_2
10 2 Output Synchronization Criteria for Impulsive CDNs with Time-Varying Delay
some researchers have studied the state synchronization of impulsive complex

dynamical networks [64–66]. Zhou et al. [64] investigated the state synchronization
of complex dynamical networks with impulsive effects. They proved that state
synchronization of complex networks is heavily dependent on impulsive effects of
connecting configuration in the networks. In [65], Li and Lai studied adaptive-
impulsive state synchronization of uncertain complex dynamical networks, and
several synchronization criteria were established. To the best of our knowledge,
the output synchronization of complex networks with impulsive effects and time-
varying delay has not yet been studied.
Motivated by the above discussion, we propose an impulsive complex network
model with time-varying delay. By constructing suitable Lyapunov functionals,
some sufficient conditions on local and global exponential output synchronization
are derived for the proposed network model.
The chapter is organized as follows. An impulsive complex network model is
introduced in Sect. 2.2. Some local and global exponential output synchronization
criteria are established in Sect. 2.3. In Sect. 2.4, numerical examples are provided to
illustrate the effectiveness of the theoretical results. Finally, Sect. 2.5 concludes the
investigation and proposes some further work.
2.2 Network Model
In this chapter, we consider an impulsive complex network consisting of N identical

nodes with diffusive and delay coupling, in which each node is an n-dimensional
dynamical system. The mathematical model of the impulsive complex network can
be described as follows:
⎧ N
⎪
⎪ a
⎪
⎪ ẋ (t) =f (x (t)) + Lij Γ1 xj (t)
⎪
⎪
i i β
⎪
⎪ ki ω j =1
⎪
⎪
⎪
⎪
⎨ N
b
+ β Lij Γ2 xj (t − τ (t)), t = tk , (2.1)
⎪
⎪ ki ω j =1
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ yi (t) =Cxi (t),
⎪
⎪
⎩
Δxi =Ik (xi ), t = tk ,
where i = 1, 2, · · · , N, k ∈ N. τ (t) is the time-varying delay with 0 τ (t) τ .

The function f (·), describing the local dynamics of the nodes, is continuously
differentiable and capable of producing various rich dynamical behaviors, xi (t) =
(xi1 (t), xi2 (t), · · · , xin (t))T ∈ Rn is the state variable of node i, yi (t) ∈ Rn is
the output of node i, C is known matrix with appropriate dimensions, Γ1 and
2.3 Main Results 11
Γ2 ∈ Rn×n describe the coupling relations between two nodes for non-delayed
configuration and delayed one, respectively, a and b are positive real numbers,
which represent the overall coupling strength for non-delayed configuration and
delayed one, respectively, ki is the degree of node i and βω is a tunable weight
parameter, the real matrix L = (Lij )N ×N is a symmetric matrix with diagonal
entries Lii = −ki and off-diagonal entries Lij = 1 if node i and node j
are connected by a link, and Lij = 0 otherwise. The fixed moments tk satisfy
0 = t0 < t1 < t2 < · · · < tk < · · · , and limk→+∞ tk = +∞, k ∈ N. At time
instants tk , jumps in the state variable xi are denoted by Δxi |t=tk = xi (tk ) − xi (tk− ),
where xi (tk− ) = limt→t − xi (t), Ik (xi ) ∈ Rn denote the incremental change of the
k
state variable xi at time tk .
For the impulsive complex network (2.1), its initial conditions are given by
xi (s) = Φi (s) ∈ C([−τ, 0], Rn ), i = 1, 2, · · · , N. In this chapter, we always
assume that C is nonsingular matrix and network (2.1) is connected.
Definition 2.1 The impulsive complex network (2.1) is said to achieve output
synchronization if
lim ||yi (t) − yj (t)|| = 0 for all i, j = 1, 2, · · · , N.

t→+∞
Remark 2.2 In this model, the parameter βω = 0 recovers that the network is
unweighted and undirected, and the condition βω = 0 corresponds to a network with
weighted configuration and bidirectional [58]. Moreover, we take into account the
case that the coupling relations and the coupling strength are related to the current
state and the delayed state.
2.3 Main Results
For the convenience, we denote
fˆ(x(t)) = Cf (C −1 x(t)),
where x(t) ∈ Rn .
Throughout this chapter, it is assumed that h(t) ∈ Rn is an equilibrium point of
the following system
ẋ(t) = fˆ(x(t)). (2.2)
For convenient analysis, we let
Lij
Gij = β
,
ki ω
12 2 Output Synchronization Criteria for Impulsive CDNs with Time-Varying Delay
then we can get

⎧
⎪
⎪
N
⎪
⎪ ẏ (t) = fˆ(y (t)) + a Gij CΓ1 C −1 yj (t)
⎪
⎪ i i
⎪
⎪
⎪
⎪
j =1
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎨ N
+b Gij CΓ2 C −1 yj (t − τ (t)), t = tk ,
⎪
⎪
⎪
⎪ j =1
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ Δyi =Ik (yi ), t = tk ,
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎩
yi (s) =CΦi (s), s ∈ [−τ, 0],
where i = 1, 2, · · · , N , k ∈ N, Ik (yi ) = yi (tk ) − yi (tk− ) = CIk (xi ). Letting

ei (t) = yi (t) − h(t), we can obtain
⎧
⎪
⎪
N
⎪
⎪ ė (t) =fˆ(y (t)) − f ˆ(h(t)) + a Gij CΓ1 C −1 ej (t)
⎪
⎪ i i
⎪
⎪
⎪
⎪
j =1
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎨ N
+b Gij CΓ2 C −1 ej (t − τ (t)), t = tk , (2.3)
⎪
⎪
⎪
⎪ j =1
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ Δei =Ik (ei ), t = tk ,
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎩
ei (s) =CΦi (s) − h(s), s ∈ [−τ, 0],
where k ∈ N, Ik (ei ) = ei (tk ) − ei (tk− ) = Ik (yi ). Its linearized system reads as

⎧
⎪
⎪
N
⎪
⎪ ė (t) =D fˆ(h(t))e (t) + a Gij CΓ1 C −1 ej (t)
⎪
⎪ i i
⎪
⎪
⎪
⎪
j =1
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎨ N
+b Gij CΓ2 C −1 ej (t − τ (t)), t = tk , (2.4)
⎪
⎪
⎪
⎪ j =1
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ Δei =Ik (ei ), t = tk ,
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎩
ei (s) =CΦi (s) − h(s), s ∈ [−τ, 0],
where D fˆ(h(t)) = fˆ (h(t)) ∈ Rn×n is the Jacobian of fˆ(x(t)) at h(t). We can
rewrite network (2.4) in a compact form as follows:
2.3 Main Results 13
⎧
⎪
⎪ ė(t) =[IN ⊗ D fˆ(h(t))]e(t) + a[G ⊗ (CΓ1 C −1 )]e(t)
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎨ + b[G ⊗ (CΓ2 C −1 )]e(t − τ (t)), t = tk ,
(2.5)
⎪
⎪
⎪
⎪ Δe =Ik (e), t = tk ,
⎪
⎪
⎪
⎪
⎩
e(s) =Φ̂(s) − H (s), s ∈ [−τ, 0],
where G = (Gij )N ×N , and
Φ̂(s) = [(CΦ1 (s))T , (CΦ2 (s))T , · · · , (CΦN (s))T ]T ,
H (s) = (hT (s), hT (s), · · · , hT (s))T ,

T
e(t) = e1T (t), e2T (t), · · · , eN
T
(t) ,
Δe = [(Δe1 )T , (Δe2 )T , · · · , (ΔeN )T ]T ,
Ik (e) = (IkT (e1 ), IkT (e2 ), · · · , IkT (eN ))T ,
e(t − τ (t)) = (e1T (t − τ (t)), e2T (t − τ (t)), · · · , eN

T
(t − τ (t)))T .
Since network (2.1) is connected in the sense of having no isolated clusters,

which means that the matrix K (K = diag(k1 , k2 , · · · , kN ) is the diagonal matrix
of degree.) is non-singular, and the coupling matrix L is irreducible. It is obvious
that we can obtain
G = K −βω L.
Using matrix identities, we know that the spectrum of asymmetric matrix G

is equal to the spectrum of the symmetric matrix W = K −βω /2 LK −βω /2 , which
is semi-negative definite. Then, we can easily obtain the eigenvalues of G are
real-valued and are strictly negative except an eigenvalue 0 with multiplicity 1,
and G can be diagonalizable. Therefore, there exists a nonsingular matrix φ =
(φ1 , φ2 , · · · , φN ) ∈ RN ×N such that
φ −1 Gφ = Λ
with
Λ = diag(λ1 , λ2 , · · · , λN ).
λi , i = 1, 2, . . . , N, are the eigenvalues of G and
0 = λ1 > λ 2 λ 3 · · · λN .
Random documents with unrelated
content Scribd suggests to you:
kasvoi kolme komeakupuista keisarinkruunua ja ainoa omenapuu
tuoksui suloisesti valkoisine, heleine kukkineen. Hän kurkisteli
maantielle, siellä jo näkyi kirkkokansaa, ja huomenkello alkoi soida.
Sohvi säikähti ja alkoi tehdä lähtöä. Hän katseli vielä kerran
ympärilleen, sitoi huivin päähänsä, kääri virsikirjan nenäliinaansa ja
pisti tulitikkulaatikon leveän hameensa taskuun. Ulos tultuaan lukitsi
hän mökinoven, sulki akkunaluukut ja astui hiljalleen ryytimaansa
sivua alas niittytielle. Hän oli tänään omituisen tyytyväinen itseensä
ja hän tervehti tavallista leppeämmin naapuritöllin muoria, jonka
kanssa hänellä usein oli suukopua. Maantielle tultuaan nyökytti hän
jalkaihmisille ja ajajille tutunomaisen hyvän huomenensa.
Päästyänsä kauppiaan puodin kohdalle kulki hän tiukemmin, huulet
yhteen puristettuina niin, että nenä venyi hänen hampaattoman
leukansa yli ja pippurin väriset, pienet silmänsä kiilsivät. Maantien
aidalla istuivat pojat, tytöt seisoivat ryhmissä kirkkorinteellä
supatellen ja silmiään siristellen. Mutta kohta heidän silmänsä
aukenisivat, siinä he nyt pitivät silmäpeliä ja ajattelivat maallista
iltahuvitusta. Voi, sitä nuoruutta, voi, sitä hulluutta! Hyppy-Sohvi
asettui seisomaan tapulirakennuksen ovelle, siitä ne kulkivat rikkaat
ja pöhönaamat, tämän elämän orjat ja vakoveljet, siinä kulkivat
herrat ja häntyrit, salatanssijat ja pelurit, templin esikartanon ne
kauppahuoneeksi muuttivat, siellä ne pestasivat piikojansa
römppäviikolla ja siellä ne kuiskuttelivat hevoskaupoistaan, voi sitä
suurta surkeutta! Siinä kulkivat puu-ukon ohitse ne, joilla kirstun
pohjilla oli sekä kilahtavaa että kahisevaa, eivätkä ne nähneet puu-
ukon ojennettua kättä. Hyppy-Sohvi kulki puisen kolehtiukon luo ja
pisti sen rintareijästä kymmenpennisen, lesken roponsa hän tahtoi
antaa, ja kun raha kilahtaen putosi puu-ukon tyhjään sisustaan, kävi
hänen rinnassaan suloinen väristys. Mutta vielä isomman uhrin hän
tekisi, se oli hänen salaisuutensa, hän tahtoi vielä hetken sitä
säilyttää kuin ihanaa aarretta. Sohvi niijasi jäykästi kolme kertaa
papin kulkiessa sakastiinsa, ja ne niijaukset puhuivat Sohvin omaa
kieltä, ensiksi: tässä olen minä, hurskas Sohvi, köyhä kirkossa kävijä;
toiseksi: siinä kuljet sinäkin, Herran palvelija, sana sinulla on
suussasi vaan ei sydämmessäsi, farisealainen sinä olet, ja
kolmanneksi: katsokaa vaan minua kaikki, tässä minä seison ja
niijaan, ettekä tiedä, että minä kohta langetan valon teidän
ylitsenne, niin että näkisitte oman surkeutenne, tehkäät niinkuin
minä teen! Kansan mukana astui Sohvi kirkkoon ja istuutui vasten
tavallisuutta perimäiselle penkille oven suuhun, sillä hänellä oli
tänään omat tarkoituksensa. Hän painoi päänsä penkkiin ja supatteli
sekä tirkisteli sormiensa lävitse kanssaihmisiänsä, hän tutki ja
tarkasti heidän kasvojensa eleitä ikäänkuin hän olisi vartioinut heidän
hurskauttansa. Ja Sohvi huokasi kuin säälistä, kyllähän ne kirkossa
kävivät, mutta minkätähden? Ihmisten tähden ja etupäässä oman
itsensä ja komeutensa tähden. Toisin oli Sohvin laita, hän oli täällä
tänään erityisestä kutsumuksesta.
Lukkari asetti vanhat nenälasit vanhoille vetistyneille silmillensä,

kovin kauvan hän tänään selaili virsikirjan lehtiä, saisihan se
numerotaulu jo kääntyä. Sohvi kävi levottomaksi, vihdoin se kääntyi
ja Sohvista tuntui ikäänkuin hänen sydämmensä valopuoli olisi
kääntynyt, hän oli nyt paljasta hyvyyttä ja herkkyyttä. Kirkossa oli
tukahuttava ilma, päivä paistoi korkeista kaari-akkunoista viistosti yli
keskikäytävän ja tomuhiuteet tanssivat valovirrassa, kaikki oli niin
uneliasta ja odotuksen sekaista. Jo soivat urut, ja Sohvi lauloi
kimakalla nenä-äänellä, hän lauloi äänekkäämmin kuin muut, niin
että ympärillä olijat käänsivät päänsä. Kuka se siellä niin laulaa?
Hyppy-Sohvi on tänään kirkossa, kyllä sen heti huomaa. Niin tulkitsi
Sohvi heidän kysyvät katseensa. Yhä kimakammaksi kävi Sohvin
laulu, ja kun virsi oli lopussa, nousi hän kuten muutkin kuulemaan
alttarilla polvistuvan papin sanoja. Mutta tänään ei hän niitä
kuunnellut oikealla hartaudella, hän nousi ja laskeutui taas istumaan
koneellisesti ja kylmästi, sillä muualla hänen ajatuksensa
askartelivat. Hän katseli koko ajan Hiiden kalliolle ja hänen
sydänalaansa kouristi vanha, vihlova epäilys. Tekikö hän oikein? Ehkä
se luettaisiinkin hänelle synniksi? Niin, jos hän illalla sen tekisi, olisi
se ehkä pimeyden teko, mutta pyhien kirkonkellojen soidessa,
Jumalan päivän paistaessa keskitaivaalta oli hänen uhrinsa otollinen,
ehkä hän siten päästäisi seurakunnan paholaisen kirouksesta ja
kääntäisi pahan hyväksi ja karkottaisi Hiiden kallion pahat henget
ikuisiksi ajoiksi. Mutta ehkä hän kuvittelikin pahaa liian suureksi,
ehkä hän näin turmeli muilta ilon, maallisen kyllä mutta puhtaan.
Muistihan Sohvi vielä hämärästi monet mittumaarin retkensä
nuorena tyttönä ollessa, salaa äidiltä oli hän huoneesta hiipinyt
Hiiden kalliolle, siellä oli hän keinunut ja tanssinut yli keskiyön,
hauska oli se aika ollut, iloinen kuin poutapääskysen suvinen
viserrys. Silloin oli Sohvia kotimökille saattanut sinisilmäinen nuori
mies, usein oli hän saattanut, viekkaus hänen silmissään oli palanut
vaikka huulilta oli hunaja vuotanut, toisen hän oli valinnut, rikkaan
hän oli ottanut ja nyt hänellä oli punainen kyltti, ja puodin ikkunoissa
kimmelsi kaikenlainen prameus ja silmäin ilo, sunnuntaisinkin hän
salaa möi, neljää kuningasta hän palveli ja istui siellä, missä
pilkkaajat istuvat. — Kaksi vanhaa ruuhta ja tervatynnyri, mitäs ne
hänen kukkarossaan tuntuivat! Hyvä on rikkaan röyhennellä, ja
kauppiaan pistopuheet ne kiersivät pitäjällä. Oli kerran Sohvia
puodissa puhutellut: mitäs se Hyppy-Sohvi haluaa, tanssikenkiä vai?
Niin, niin, Hyppy-Sohviksi oli nimittänyt kaikkien kuullen, taivaan
ilosta oli Sohvi maantiellä kerran seuroista palattuaan tanssinut, mitä
se kauppiasta liikutti. Sohvin mieli kävi katkeraksi. Eipäs saisi iltaista
silmäruokaa sen tynnörin polttamisesta, eipäs saisi, kohta olisi se jo
porona ja tuhkana. Nyt oli Sohvi varma, totisesti, totisesti, nyt hänen
lupauksensa täyttyisi. —
Sohvi katseli varovaisesti ympärillensä, ja kun seurakunta taas

painoi päänsä penkkiä vasten, nousi hän varpailleen ja kulki
hiiviskellen ulos kirkonovesta ja hänestä tuntui kuin moni silmä olisi
häntä sormien lävitse väijynyt ja soimannut: salapolttaja,
salapolttaja! Mutta nyt oli kääntyminen jo myöhäistä, hän seisoi jo
tapulin ja kirkon välisellä puukäytävällä. Muutamat kirkkomiehet
ruokkivat hevosiansa kirkkotarhan kiviaidan takana, jotkut rinttiset
kilisivät hevosen kaulavyössä. Samassa urut humahtivat kirkossa, ja
Sohvi kulki kiireisesti taaksensa katsoen maantielle. Sieltä kääntyi
hän sivupolulle, kiipesi yli aitojen ja pian oli hän leppien peitossa,
siellä hän hengähti helpoituksesta ja alkoi kavuta ylöskäsin harjun
rinnettä. Ähkien kulki hän kumarassa, hiki valui hänen kasvojensa
ryppyverkon juomuja pitkin ja pian seisoi hän Hiiden kalliolla ja
katseli alas. Siintäviä vuoria ja kimmalteisia metsäjärviä silmän
näkemiin, ja alhaalla laaksossa seisoi kirkko kuin helykruunuinen
morsian, hän katseli pohjoiseen, siellä aaltoilivat tumman korven
latvat, siellä sen perukassa se paha asui. Hän katseli roviota, joka
kohosi korkealle hänen päänsä yli, sen alta näkyi tervaksia ja tuohia.
Kauvan hän siinä seisoi ja odotteli. Tuolla alhaalla istuivat ne
pilkkaajat, vieretysten ne istuivat kuin suuressa säkissä, pimeydessä
ne istuivat ja ajattelivat lehmiänsä, tavaroitansa ja omaa pientä
itseänsä, kohta oli tämä heidän epäjumalallinen hirviönsä leimuava
kirkkaan korkeuden kunniaksi, eikä hämäryyden intohimon ilkeille
hengille, kirkosta tullessaan ne sen kirkkauden näkisivät, hätä ja kiire
niille tulisi, ne syöksyisivät lokeroistaan kuin ruskeat muurahaiset,
mammonan muurahaiset, ja kirous kuolisi heidän huulillensa. Nyt
siellä oli niin hiljaista kirkossa, varmaankin jo pappi saarnastuolista
heille puhui, kuuroille hän puhui, sokeita hän turhaan koitti näkeviksi
saattaa, ja kun hän aamenensa oli sanonut, lähtisivät he kuin
ruokapöytänsä äärestä ja kirkon ovella he taas saisivat
arkinaamansa. Sohvi kuunteli hörössä korvin; johan sieltä kuului
urkujen humiseva soitto, ja kellot alkoivat soida. Oi, miten ne soivat!
Pieni kello soitti: älä tee, älä tee, mutta iso kello: sytytä Sohvi, sytytä
Sohvi! Ikäänkuin sähkön isku olisi käynyt kautta ruumiin kuuli hän
sisäistä ääntä: sytytä Sohvi! Ja Hyppy-Sohvi kopeloi hätäisesti
hameensa taskuja ja raapaisi vapisevin sormin tulitikulla valkean ja
sytytti tuohet palamaan. Nyt se oli tehty! Tuohi käpristyi, samoin
Sohvinkin ruumis vetäytyi kokoon ja hampaat kalisivat. Miten ne
katajat ritisivät ja ratisivat, harmaa sauhu kiersi vaivaloisesti pitkin
kokon alustaa, mutta jahka tervatynnyri syttyisi, näkyisi siitä leimu
kauvas ja se saisi kirkonkin akkunat välähtämään. Sohvin mieli oli
kuin kuohuksissa, niinkö pian se tapahtuisi, nyt ei sitä enään voinut
estää ja hän oli korvesta kuulevinaan kohinan, joka läheni ja pilven
varjo kulki yli harjun. Nyt tuli tuulenpuuska, se tarttui tulen niskaan
kuin sitä tukistaen, savua ja kipeniä se viskeli, liekit luikertelivat
oksalta oksalle kuin punaiset käärmeet, ja hirveä oli niiden vauhti,
pian loimusi koko kokko yhtenä pitkänä tuliaallon purstona, ja
hehkuva kuumuus lehahti Sohvin kasvoille. Nyt oli jo kiire käsissä,
saattaisivat sieltä kirkolta huomata hänet. Hän alkoi juosta rinnettä
alas pitkin polkua, pensaat pemahtivat hänen juostessaan, ja kivet
irtaantuivat ja vierivät vingahdellen jyrkänteeltä jyrkänteelle. Eikä
Sohvi uskaltanut taaksensa katsoa, tuntui kuin joku olisi juossut
hänen jälessänsä, askeleet olivat milloin lähellä milloin loitommalla,
mutta aina ne seurasivat, ne hiipivät, ne hyppivät yli kivien ja
kantojen samoin kuin hänenkin askeleensa, toisinaan olivat ne
tarttua hänen hameensa liepeisiin, ja hän tunsi ikäänkuin
läähätyksen niskassansa, ikäänkuin koko metsä hänen takanansa
olisi juossut ja nauranut. Nyt oli varmaan paha itse hänen
kintereillänsä, hän olisi huutanut, mutta kieli oli kuin kitalakeen
kiinnitetty, ja ainoa ajatuksensa oli: kunhan pääsen maantielle,
maantielle kirkon suojaan, siellä olen turvassa, kirkkotarhaan se ei
uskalla. Oi, armias, oi, armias! Polun käänteessä hän kompastui ja
lensi suin päin katajiin, hän koitti nousta, vaan ei päässyt mihinkään,
hän oli siihen paikkaan kuin naulittu. Sohvi kiljahti ja jäi makaamaan,
hän luuli, että kylmä, karvainen käsi häntä takaapäin piteli: nyt sun
vien, nyt sun vien! "Ai, ai, auttakaa!", huusi Sohvi ja pyörtyi.
— — Siitä hänet harjulle rientäneet kirkkomiehet löysivät, he

irroittivat hänen hameensa, joka oli puun oksaan takertunut. Hän
heräsi kuin pahasta unesta ja kuuli naurun hohotusta ympärillänsä.
Voi, kuinka häntä hävetti, hän olisi tahtonut maan alle vaipua. —
Äkkiä kaapasi hän hameen helmat kokoon ja mennä livisti alas
polkua. Mutta hänen takanansa kuului vielä kauvan iloinen hähätys,
hän juoksi, juoksi…
SALAPOLTTAJAT.
"Miina, hohoi! No, eikö se vanha vaivainen taas kuulekkaan?

Miinaa!!"
Vallesmanni huusi niin, että kurkku kähisi, ja vihdoin ilmestyikin
Miina ovelle hiat käärittynä kyynäspäihin saakka. "Missä te nyt
nahjusitte taas?"
"Olinhan vaan saunaa lämmittämässä."
"Tuokaapa pullo lisää kellarista!" "Taas", olisi Miina muori

mielellään sanonut, mutta ei uskaltanut. Nimismies Stenlund käytti
ahkeraan "taas" sanaansa, se oli ikäänkuin imeytynyt häneen, se oli
tullut hänen toiseksi minäkseen. Kun hän pääsi alkuun, niin ei siitä
aina loppua tahtonut tullakaan. Taaskin oli hän olutta hörppinyt
pitkin iltaa, oli "ryöstellyt monta talonpoikaa puti puhtaaksi", kuten
hän tapasi sanoa. Vallesmanni oli niitä rakkauden jumalattaren
kovanonnen lapsia, hän oli vanhapoika. — Miina toi juuri olutta, kun
porstuasta kuului ääniä ja jalkoja puhdisteltiin kuusihakoihin. Sisään
astui siltavouti Kepuli, ja hänen kintereillään hämäläisellä hitaudella
kulki lautamies Klemola. Vallesmannin ryhti muuttui heti, pää
kenossa taaksepäin arvokkaasti, nenä punakkana kuin
pihlajamarjarypäle tuijotti hän sameilla silmillään tulijoihin.
"Painakaa puuta!"
"Olis tässä hiukan asiaakin", haastoi Kepuli ja katseli tyhjiä pulloja

kirjoituspöydän alla, "kun ne Ruokolan takakyläiset kuulumma taas
polttelevat salaa viinojaan Kuhansaaressa, savua on nähty sieltäpäin
ilmaan tupruavan, niin että mitäkö se herra vallesmanni siitä…"
"Vai taas ne paholaisen kätyrit… kyllä minä niille Ruokolaisille

näytän, viinapannunsa ryöstän ja sakotan, sakotan oikein Porvoon
mitalla, rautoihin kytken joka miehen." Nyt löi vallesmanni nyrkkinsä
pöytään niin, että lasit hyppelivät.
"Miinaa! Vieraille olutta!"
"Vilja ei joudu sillä kulmalla leiväksi", tuumi lautamies Klemola ja

pyöritteli lakkiaan, "luulevat siellä pitäjän takalistossa olevansa
rauhassa, ryömielläänpä, sanon, pitkin maantien ojia, tappelua ja
mässäystä aamusta iltaan, ja kaikki maankulkijat ja varkaat siellä
maleksivat."
"Näytän, hitto vie, näytän taas, että lain koura on ankara", puhisi
vallesmanni, "pamppua annan, jotta selkänahkansa kihelmöivät
kolme viikkoa." Vallesmanni hykersi tyytyväisyydestä käsiään, joissa
kuvitteli jo koko Ruokolaisjoukon itseänsä vääntelevän. Pari tuntia
sitä siinä punnittiin ja harkittiin asiata kaikin puolin ja olutta latkittiin
sillävälin. Sakea tupakinsavu täytti huoneen kietoen miehet
harsoiseen, harmaaseen vaippaan. Vallesmannin kasvot loistelivat
punakkoina, hän sätti ja sadatteli, lautamies Klemolankin kankea kieli
pääsi valloilleen. Saari oli piiritettävä kaikilta tahoilta, käsiraudat
uhkasi vallesmanni ottaa mukaansa, ja Klemola sanoi kyllä
seisovansa yhtä miestä vastaan — jaa — vaikka kolmeakin, kun
oikeen tiukalle otti.
"Aamulla kello viisi siis", sanoi vallesmanni ja seurasi miehiä ovelle
siinä vielä ravistellen heidän käsiään, ja miesten saapasten kolina
kaikui vielä rappusissa, kun vallesmanni lähti kyökkiin ja antoi
määräyksiään Miina muorille, palasi makuuhuoneeseensa ja
heittäytyi vuoteensa peitteelle ja nukahti. Hän uneksui
jättiläisviinapannuista ja suurista sakkorahoista.
Jo ennen viittä Miina muori nyki ja ravisteli unenpöpperöistä

vallesmannia hereille, mutta tämä pyristeli kuin kiukkuinen pässi
päällään ja mumisi: ottakaa kiinni, tuossa se puikelsi pensaikkoon,
ottakaa kiinni se juutas, sitokaa!…
Monen ravakan tönäyksen jälkeen sai muori vihdoin herransa

sängyn laidalle istumaan.
"No, eikö vallesmanni jo aijo Kuhansaareen, sinnehän sitä piti

lähteä?"
"Hm, jaha, Kuhansaari." Vallesmanni haukotteli hirveästi ja ojensi

kätensä muoria kohti ikäänkuin syleilyä tahtoakseen: "tuo… tuo
minun jahtisaappaani!" Miina muori puki vaatteet hänen ylleen.
Kovimpa sitä virkamiehen päätä särki ja kolotti, repi niin riivatusti
korvain juuresta ylöspäin pääkupuun asti ja taasen takaisin, oli kuin
myllynkivet olisivat jauhaneet aivot ihan nuuskaksi. Surrim, surrim,
rrrr, ja hänen lihavanläntä ruumiinsa heilui ja vaappui sinne tänne
Miinan kiskoessa saappaita hänen jalkoihinsa. Miina kietoi saalin
hänen vatsansa ympäri, painoi virkalakin päähän ja sitoi kaulalle
paksun punaisen villahuivin.
"No nyt vallismanni on valmis."

"Eipäs vielä! Tuohan ensin käsiraudat ruokakonttoorista, pamppu
myös ja köysi, jolla minä ne hiien koirat sidon niin, että luut
natisevat." — Raskaspäisenä käveli vallesmanni huoneessaan tehden
vielä matkan pikkuvalmistuksia, astui sitten suuren seinäkaappinsa
luo, avasi sen, useahko kiiltävä pullo kuvastui hymyillen hänen
silmiinsä.
Hän kaatoi eräästä pullosta lasillisen suuhunsa ja hieroi

mielihyvissään rintansa alustaa. Hän ehti juuri pujottaa kaksi
täysinäistä rommipulloa taskuunsa, kun siltavouti ja lautamies
astuivat sisään.
"Sop, vai siinä te jo, että siis taas lähretään."
"Lähretään, lähretään."
Kolmisin sitä nyt ajaa jytystettiin maantietä kohti Klemolan

uhkeata taloa, joka oli Paalajärven pohjoisella rannalla, josta vain oli
puolen virstan pitkä pätkä venematkaa Kuhansaareen. — Tuollahan
jo Klemolan punainen talo kuin puolukka mättäällä puunti valkoisten
koivujen välistä, veräjästä ajettiin pihalle. Pihanurmella makasi
joukko miehiä, mikä selällään mikä vatsallaan vetäen ruoka-uniaan.
Rattaiden jyrinä herätti miehet, ja vallesmannin virkalakki sai heidät
nopeasti tarttumaan lakkeihinsa. Kuistilla Klemolan pyylevä emäntä
hymyillen niijaili, kasvot miltei sulivat siinä kuin hera helteessä.
"No, tuli ja puserra! Vai valleksmanni? Astuupahan sisään,

jotteihan niin hengen kiire liene, kahvin minä kiskon tulelta, niin
lämpiätte, siltavouti, sisään, sisään." Salin peräkamariin vietiin niin
vallesmanni kuin siltavouti sekä köydet, pamppu ja käsiraudat.
Emäntä hääräili huoneessa kuin pyöreä, punainen aurinko tullen
mennen, piirongin laatikosta otti hän sokurit, lusikat ja kupposet ja
asetti ne pöydälle.
"Hohhoo, kun sitä väsyttääkin, eipä ole tämä nimismiehen virka

mikään hauska toimi, koiranvirka se on, nouse vaan, vaikket
tahtoisikaan, lämpimältä vuoteeltasi sydänyöhön, viluun ja tuiskuun,
koiran virka, koiran virka!" Siinä samassa näkyi jo hymyilevä emäntä
kiiluvine kahvipannuineen. Iloisesti se pannu höyrysi siinä pöydällä,
oikeinpa sieramia kutkutti suloinen tuoksu, siinä oli jotain esimakua
paremmasta, joka tuleva oli… Klemola kaatoi kupit puolilleen kahvia.
"Täällä olis kermaa, herra vallesmanni, hehhee, pikku rohvaistus

ennen ottelua, hehhee", ja lautamies kiskoi sängyn alta pärevasusta
paloviinapullonsa. Vallesmanni alkoi jo päästä aamuisesta
kohmelostaan, puolikuppisia kun laitettiin, ja Klemolan muori toi
uudet kahvit sisälle juuri kun pärevasun sisällys teki loppuaan. Silloin
veti vallesmanni salaperäisesti vilkuttaen toista silmäänsä esille kaksi
rommipulloansa. "Tässä olisi vielä pari 'kremotattaria', joiden kylessä
ei ole lain sinettiä."
Jutellen, juoden kului aika, puhuttiin pitäjän asioista, ja

kremotattaritkin saivat tehdä seuraa pärevasulle, "pöydän alla
nuokkuivat siellä kuin uniset lautamiehet tyhjin vatsoin
käräjätuvassa", kuten vallesmanni lausui. Lautamies Klemola hieroi
akkunalasin hikeä kämmenellään, joten siihen tuli näköaukko ja
sanoi tönäyttäen jo tuttavallisesti vallesmannia kylkeen.
"Katsoopa, herra valleksmanni, tuossa on Paalajärvi kaikessa

uljuudessaan, ja tuolla tuon niemekkeen takana näkyy Kuhansaari,
voitte nähdä savunkin, joka kiertelee puiden lomista ilmaan. Siellä ne
Ruokolaiset parasta kättä korpiroinaa polttavat." Äkkiä selvisi
vallesmannillekin retken oikea tarkoitus, vähällähän sen olikin ollut
unohtaa, nyt kiirehteli hän sitä kiihkeämmin lähtöä.
"Ee-ei, on jo aika taas lähteä!"
Niin ja näin sitä päästiin pihalle. Vaikka Klemola jo oli asustanut

parikymmentä vuotta talossaan ja siis tunsi kaikki sen loukot ja
sopet, ei hän ensi hädässä tahtonut keksiä porstuansa ovea.
Käsiraudat ja pamput ne unohtuivat kuin sattumalta kamarin
peränurkkaan. Kolmisin miesjoukoin kulkea tömähyteltiin pellon
pientaretta ja siitä niittypolulle.
Kaksi kertaa siltavouti oli pudota musahtanut pelto-ojaan,

liukashan se oli liejuinen tie, kun oli satanut koko edellisen päivän.
Niitun keskellä oli lato.
"Me-mennään latoon", soperteli vallesmanni, "niin et-ettei ne sieltä

saa-saarelta huo-huomaa meitä!"
Nyt koko seurue istua kökötti ladon suulla kuin ukkosen

pelästyttämät, sateesta märät varikset tylsästi tuijottaen toinen
toisiinsa.
"Ko-kolmas kom-m-ea kukku!" änkötti vallesmanni ja kiskoi

typerästi virnistellen povestaan toisen kremotattarinsa. Klemolaa
vaivasi satunnainen väsymys, ja hän oli niin onnettoman näköinen,
että toisia se hiukan nauratti ja kas, nyt se lautamies kellistyi ladon
lattialle heinätukolle, toinen kylki seinää vastaan, eikä häntä saatu
ylös vaikka Kepuli nipisteli voimansa takaa nenännipukasta, jäi siihen
vaan makaamaan kuin kuollut.
"Jääköön siihen", höpisi Kepuli, "mutta missä on vene?"

"Tu-tuolla nie-nie (Kepuli nieli kulauksensa) niemen nenässä!"
"Ryypätään tämä ja s-s-s-sitte taas Kuhansaa-reen, ky-kyllä me

kah-renkin ne-ne kukistamme, ky-kyllä."
Mutta ensin oli rommikulta kukistettava ja kun se oli kukistettu, oli

siltavoutikin kukistettu ja hänen päänsä vaipui Klemolan
saapasvarsia vastaan. Eihän vallesmanni saanut häntä järkiinsä
vaikka huusi ja ähki pamppunsa ja virkavaltansa nimessä. Alempi
virkamies ei tällä kertaa ottanut kuuleviin korviinsa päämiehensä
uhkauksia, kiskoi vaan hirsiä siinä yhdessä Klemolan kanssa.
"S—n ss-sika", puhui vallesmanni kuin unissaan ja kopeloi ulos

ladosta.
Laahustellen ja heiluen haparoi vallesmanni rantaa kohti. "Tu-

turkin punanen! no, jalkani suo-r-r-raan — hi-hitto vie, olenhan minä
vallesman-nni."
Pitkillä metsästyssaappaillaan tallusteli hän rannalla.
"Ky-kyllä minä teille Kuh-kuhansaaressa!"
Plits, plats. Vesi roiskui ja muta sinkui hänen ympärillään.

Vallesmannin saappaat tarttuivat liejuun kiinni. "Öh, ah, uh, irti
sanon, sinä pe-peeveli!"
Koettaessan irroittaa saapastaan liejusta ja mudasta

pyristellessään kaatui hän lietteiseen veteen. Savisena kuin
ruukintekijä kaalasi nyt vallesmanni veden tunkeutuessa
saapasvarsista sisään.
"Uh, uh!" puhisi hän tavan takaa ja jopa hän vihdoinkin sai veneen
kokasta kiinni ja työnsi sen järvelle. Toinen jalkansa oli vedessä,
mutta yrittäessään vetää sitä veneen laidan yli, romahti hän
seljälleen veneen pohjalle, ja tuuli kuljetti venettä loitommalle…
Monen vaivan ja vastuksen jälkeen istuu hän tuhdolla ja soutelee
arviokauppaa kuin unissakävijä, tietämättä minne vene soljuu, josko
rantaan vaiko ulapalle. Vene kieppuu sinne tänne, milloin ympäri ja
taasen eteenpäin. Harhailtuaan näin vesillä jonkun aikaa, katse
itsepäisesti kiinnitettynä peräkeulaan, kuulee hän huutoja tietämättä
mistä.
"Hoi, valleksmanni, hoi, tännepäin!"
Vallesmanni käänsi päänsä ääntä kohden ja huomasi sameilla

silmillään mustia liikkuvia olentoja, jotka siirtyivät rannalla
pensaikosta pensaikkoon. Hän sai uutta intoa ja äkkinäisesti
tempoen, ponnistellen oikein karhun voimalla kieppui vene milloin
syrjään milloin suoraan, ja hän läheni yhä noita mustia rannnalla
liikkuvia olentoja.
"Kalastamassako se valleksmanni nyt on?" huuteli mies saaren

lahtipoukamasta.
"Hohoi, valleksmanni! Tänne, tänne, tuolla niemen käressä ne

uhkeimmat hauit tepastelevat, mutta missä ne onkineuvot…?"
"Eihän valleksmannilla ole edes pamppuakaan."
"Mitä sinä livertelet, huvikseenhan se valleksmanni näetkös

soutelee, se tekee hyvää hänen lihavalle vatsalleen, hahhaa",
keskeytti toinen punamekkoinen mies. Vitkaan lähestyi vene
Kuhansaaren rantaa, ja punamekkoinen mies kiskoi sen maalle niin
rivakasti, että vene jyskyi joka liitteessään, ja vallesmanni pyllyili
tönäyksestä tuhdon alle. "Siinäpä se pitäjän valleksmanni on
kaikessa komeudessaan! Mikä kunnia meille ja viinapannuillemme.
Hei, pojat! Nostakaa valleksmanni hartioillenne ja sitten metsään,
valleksmannista me vielä teemme oivan viinankeittäjän, että jos
joskus maailmassa tämä sama saisi passit harmaalle paperille, niin
onhan sillä sitten joku ammatti, jolla voi elää kihnutella." Sama mies
joka näin puhui, lähestyi nyt vallesmannia ja painoi hänen
virkalakkinsa korviin saakka. Riemusaatossa kuleteltiin pitäjän
nimismies potkimisistaan ja huudoistaan huolimatta ja asetettiin
kivelle istumaan, jolle hän kykertyi.
"Missä siltavouti?", ivaili taas punamekkoinen.
"Se meni kai käsirautoja hakemaan", tuumi toinen.
"No mikseikäs se valleksmanni nai, vanhana poikana se vaan

oleilee kuin ikäkulu kasakkihepo ilman kauroja!"
"Älähän nyt suututa meidän arvoisaa valleksmanniamme; etkö

tiedä, että hän on kihloissa itse pirun sisarentyttären kanssa."
"Mutta hiiessä pojat, kuinka sallisimme kunniavieraamme kivellä

istua, viinapannun niskaan koko komeus!"
Väsynyt vallesmanni asetettiin eräälle vielä käyttämättömälle

pannulle.
"Miten se valleksmanni jaksaa nyt siellä?"
"Minä, minä o-o-len val-val-vallesmanni —!", soperteli nimismies.

"Me tiedämme sen, ja se sana on meille pyhä. Mutta, hei, miehet,
eihän vieras vielä ole saanut maistella aarteitamme, vaikka
pakiparaastaan sitä varten tänne läksi!"
Takaapäin lähestyi silloin muuan ruokolainen, sieppasi lipin, täytti

sen kuumalla nesteellä ja asetti sen sitten hänen käteensä ja sanoi:
"Mitäs muuta, sano puotipoika, pisti taas sokerin suuhunsa".
Vallesmanni katseli sameilla silmillään lippiä ja nosti sen

vaistomaisesti huulilleen. Tulet leimusivat alhaalla, ja savu kaarteli
pitkin männyn runkoja.
"Hoi, valleksmanni! Miltäs maistui! Katsokaapa, miten veneenne

purjehtii ilman kapteenia ja väestöä enkelsmannin vesillä, tuolla,
tuolla. Se kait etsii isäntäänsä, laine jo vei sen kotirantaan
ilmoittamaan lautamies Klemolalle, että täällä se valleksmanni vain
viinoja juo ja viinoja polttelee eikä ehdi nyt tällä erää kotiinsa, ei
tänään eikä edes huomiseksikaan."
Nyt muodostivat kaikki miehet piirin vallesmannin pannun

ympärillä, mustat kekäleet savusivat heidän käsissään, ja vallaton
piirileikki alkoi. He lauloivat:
Vallesmanni kun häitä viettää,

kuka morsian olla saa?
Viinapannu vaan, viinapannu vaan.
Jo nyökkyili vallesmannin pää, hän vaipui vähitellen uneen.

Ruokolaiset astuivat veneisiinsä ja soutivat pois. Naurua ja puhetta
kuului kauvan järveltä. — Tuuli ei liikuttanut puunoksaakaan, kaikki
oli hiljaista ja rauhallista, ja vallesmanni veti tyyntä untaan paljaan
taivaan alla korkeassa asemassaan. Sieltä hän hiljalleen luisui
nurmelle, jolle jäi makaamaan. Hän nukkui yksin Kuhansaaressa, ei
kukaan häirinnyt häntä.
Illemmalla heräsi vallesmanni. Hän aukaisi sameat silmänsä,

katseli ympärilleen, ja hämärät muistot päivän tapahtumista alkoivat
risteillä hänen päässänsä. Varovasti kömpi hän jaloilleen ja alkoi
kävellä pitkin saarta. Hänen tuskansa alkoi kasvaa, kun hän
huomasi, ettei venettä ollut missään. "Sen vietävät, ovat lykänneet
veneen vesille!" mumisi hän.
Armahtavainen kalavaari hänet vihdoin keksi rannalla huutamassa.

Vallesmannin huulet olivat huutamisesta ihan siniset. — —
Viikon kuluttua sai vallesmanni lautamiehen kautta haasteen

käräjiin viinanpoltosta ja juopumuksesta. Hän säikähtyi niin, että
luuli menettävänsä virkansa. Mutta haaste oli vaan pilantekoa, se
peruutettiin. — Mutta sen koommin vallesmanni alkoi vähemmin
ryypiskellä. Ja aina kun hän maantiellä tapasi jonkun Ruokolan
miehistä, käänsi hän päänsä toisaalle ikäänkuin olisi tarkastellut,
josko maantien ojat olivat lainmukaisessa kunnossa.
1896.
VANHA LEMMINKÄINEN.
Joka päivä vanha pehtori mennä hiihustaa akkunani ohi. Vanhan

sortuukin liepeet lyödä leiskuvat sinisiä housunlahkeita vasten, ja
harmahtava tukka pistäytyy kiemuroissa esille olkihatun alta. Hän
kulkee tavallisesti kädet selän takana pitäen kalanluista
nuuskarasiata hyppystensä välissä, seisattuu, höpisee itsekseen,
tirkistää aurinkoa ja pilviä ja ottaa siemauksen ruskeata
nuuskajauhoa, jolloin hänen kasvonsa vetäytyvät moniin ryppyihin.
Hänen pyöreä nenänsä hohtaa, ynisee ja soi; hän nauttii
äärettömästi nuuskasta, poutailmasta ja omasta olemuksestaan.
Selkä köyryssä kiipee hän aidan yli ja tepsuttaa pientareen polkua, ja
hänen ympärillänsä soittavat kaikki nurmen sadat sirkat viulujaan ja
päivänkakkarat nyökyttävät päitään. Niitulta kuuluu talkooväen
huutoja ja kokkapuheita, vaimot haravoivat, ja miehet kiskovat
haasioista heinätukkuja rekeen, yli ojien ja mättäiden hevoset
puolijuoksussa ponnistavat ladon suulle. Siellä se jo seisoo
pehtorikin, sääret hajallaan jaellen käskyjä miehille kuuluvammin,
naisille ja erittäinkin nuorille hilpeämmin. Usein kulkee hän nuoren
Johannan lähettyvillä.
Kun työ on ollut vilkas, ja lato täynnä tuoksuvaa apilasheinää,

istuu pehtori ladon kynnyksellä naureskellen, toista silmäänsä
vilkutellen, juttelee laajasti ja leveästi niinkuin paljon kokenut mies,
jonka elämän takana on monta muistoa ja monta seikkailua. Silloin
hän on nuori taas ja unohtaa koko pehtori-arvokkaisuutensa. Vanha
velikulta ja naisten naurattaja se tirkistelee punaisesta
silmänreijästä, ja naiset hihittävät uskalletuille sanankäänteille ja
laskevat pilaa hänen kustannuksellaan. Nuori Johanna se jo sieppasi
olkihatun ukon päästä, ilkkuu ja hyppii hänen edessään, ja vanha
pehtori hapuilee vapisevin käsin tytön vetreitä lanteita, mutta tyttö
kiepsahtaa kärppänä käsistä, juoksee niitulle ja pistää olkihatun
pellonpelättimen päähän.
Yleisen hohotuksen keskeltä soivat kylän ruokakellot, ja auringon

säteet käyvät jo viistoon kuin ison, punaisen hämähäkinseitin langat.
Niitulta palaa talkooväki, haravat ja taikot olalla, mutta jälempänä
astuu vanha pehtori kädet selän takana nuuskarasia hyppysten
välissä, ja varsi näyttää nyt kumarammalta, kun hän tallustaa
sinisissä housuissaan ja katoaa ruislaihon taakse.
Vanha pehtori on vielä vanhoillaankin ripeä riijaripoika, ja

kylänkellot tietävät hänestä monta juttua. Ennen nuorena palveli hän
Ronkolan isossa kartanossa voutina, oli punakka ja verevä, ja
kartanon nuori neiti, kerrotaan, oli häneen rakastunut ja katseli
häntä suopein, suloisin silmin, ja usein pehtorinkin silmät kulkiessaan
tallin ja kyökin väliä tähtäilivät toisen kerroksen akkunaan, jossa
armon neiti istui koruompelutöittensä ääressä. Heidän välillään oli
salainen suhde, sanottiin. Mutta sitten oli pehtori erään hairahduksen
tähden pakoitettu menemään naimisiin kartanon meijerskan kanssa.
Pehtorilla oli suurimmaksi osaksi talon hallitus käsissään ja hän alkoi
elää suurellisesti, komeasti hän korskalla oriilla ajeli kirkonkylässä ja
teki tavan takaa markkina- ja kaupunkimatkoja, joilta hän aina palasi
hienossa hiivassa. Vaimo, joka oli nousukas hänkin, noudatti
miehensä esimerkkiä, piti kahvikestejä ja pyrki kyläkemuissa
emäntien rinnalle. Mies syytti vaimoaan, vaimo miestään, ja pehtori
alkoi yhä enemmän kilistellä kaupunkiherrojen kanssa ja pidot hän
tavallisesti sai maksaa, maksoi mitä maksoi, olihan hän ison talon
käskymies ja jotainhan sitä piti tehdä surunsa lievitteeksi, kun se
akkakin siellä kotona oli sellainen…
Pian pehtori sai eron virastaan ja harhaili siellä täällä talojen

voutimiehenä kunnes muutti koko pitäjästä ja oli jossain
pikkukaupungissa puutarhurina useat vuodet. — Ja kun hän sieltä
palasi, oli hän vanha mies, ryppyjä otsalla ja mieron sauva oli hänellä
kädessään. Hän pääsi apteekkarin pienen talon isäntärengiksi ja
entisestä loistoajasta oli hänellä jälellä vain pehtorin nimi, johon hän
vanhemmiten sai lisänimityksen "vanha pehtori".
Hän on jo kauvan ollut erillään vaimostaan, joka asuu kylän

laidassa ompelulla itseään elättäen. — Näin vaimon kerran
maantiellä ja kysyin vanhalta pehtorilta, että "kuka se tuolla
astelee?" — "Vanha hilsahan se vaan siellä astelee!" sanoi hän
väkinäisesti naurahtaen ja tuli vakavaksi. — Sattuu usein, että he
joutuvat vastatusten, sanaa sanomatta he kulkevat toistensa ohi, ja
silloin vanha pehtori unhoittaa nuuskaamisensa.
Onpa maailman koura pidellyt vanhaa pehtoriakin, mutta elämän

iloa virtaa vieläkin suonissa, hän on tuollainen vanhettunut
Lemminkäinen. Vieläkin ostelee hän makeisia kirkonkylän puodista
kylätytöille, useita heistä on hän kosassut ja menettelee siinä
suhteessa vanhan maailmanmiehen tavoin, lahjoo ensin äidin
sokerilla, vehnäsillä ja hamekankailla sekä hyvittelee tytärtä
hopeahelyillä. Tytöt syövät hänen makeisiansa ja ilakoivat hänen
lemmenvakuutuksilleen. Kaupunkimatkoja tekee hän nyt harvemmin,
mutta tuollaisen retken jälkeen käy hän säännöllisesti torumassa
"vanhaa hilsaansa". Hän on muuttunut lapseksi uudestaan, huomaa
elämästä vain pinnan ja siksi hän onkin joutunut sen leikkipalloksi.
*****
Eräänä lauvantai-iltana kuulin koputuksen kamarin ovelta, ja kun

menin ovea aukaisemaan, astui huoneeseen vanha pehtori viulu
kainalossa. Hän kulki epäröiden luokseni ja istui levottomana tuolille.
"Miten se pehtori jaksaa?"
"Tuossa tuo menettelee!"
"Viuluako se pehtori soittaa?"
"Soittaa… Tulihan tuota nuorempana opittua, mutta eihän ne

vanhan hyppyset enään… tuoltahan tulin puodista kieliä ostamasta…
enhän häirinne, minä tässä vaan meinaan, että… hm, hm!"
"Ei häiritsemisestä mitään!"
"Tässä meinaan, että hm… mitäs se maisteri niin ahkeraan

kirjoittaa, jottei vaan rakkauskirjeitä, hihii?", virkkoi hän ja kävi
vilkkaammaksi. Sana "rakkaus" vaikuttaa pehtoriin kuin kenttätorvi
vanhaan pattijalkaiseen sotaratsuun.
"Hihii, niin sellaisiahan ne nuoret kirjoittavat… silloin kun minä olin

nuori, kirjoitin minä neljälle tytölle yht'aikaa!"
"Soo, olipa siinä joukkoa!"
Hän nuuskasi ja jatkoi:

"Hihii, niin, ja minä usutin ne kaikki yhteen kuin kylän rakit ja otin
vikkelästi viidennen, mulla oli siihen aikaan sellainen taikahuilu taikka
taikaviulu, jolla minä ne sokasin… joo, joo, hm!"
"Mikä viulu se?"
"Rakkauden ja immarruksen kutkuttava viulu, hihii!"
"No mikä tämä nykyinen viulu sitten on?"
"Työviulu vaan ravistunut ja vanha."
"No soittakaa nyt hiukan sillä työviulullakin!"
"Kyllähän sitä… tämä vanhan apteekkarin sali se taitaakin kaikua.

Ei musiiki oikein musiikilta tunnu ilman kaikua, kaijuton soitto on
kuin morsian ilman kruunua!"
Vanha pehtori näppäili hiljaa viulunkieliä silmät puoliummessa,

väänteli ja sylki tappia, kohotti käyräänsä ja kysyi samassa:
"Osaakos maisteri sitä koko maailman polskaa?" Hän asetti
viulunkaulan vasten olkapäätään ja alkoi soitella. Ryppyinen ja
sierottunut käsi käytti jousta haparoiden ja epävarmasti, mutta sitä
myöten kuin hän nytkytti ääniä viulustaan, saivat hänen kasvonsa
eloa, ja silmät kiilsivät ja tuijottivat salin nurkkaan. Viulu humisi ja
vonkui, ja nuuskaa tippui viulunkopalle. Hän soitteli hämäläisiä
polskia, purpuria ja katrillia. Pää hetvahti tahdin mukaan, lippostensa
kärjellä hän toisti tahtia pöydän alla. Noin kun hän tuijotti nurkkaan,
näin mielikuvituksissani pehtorin punaposkisena nuorena miehenä
paraimpana keikarina helkavalkeilla ja häissä, näin tanssista
hehkuvia kasvoja ja solakoita vartaloita, jotka kieppuivat polskan
huumaavissa pyörteissä, näin miten pehtori notkahutti sääriään
katrillin käänteessä, hypitti kuumaa naista rinnallaan, supatteli hänen
korviinsa, näin heidän hiipivän porstuan viileään hämärään…
Kun pehtori taukosi soittamasta, heräsi hän kuin kaukaisesta

unesta, pyyhki tukan silmiltään, katseli minua salavihkaa ja sanoi:
"Nuorena ollessani näitä paljon tanssittiin, nyt niillä lie uusmuotisia

hullutuksia, jenkkoja tai mitä lienevät… Voi, voi — ja Bellmannin
lauluja taisi joka herrasmies, kai se maisterikin tuntee Karl Mikaelin
lauluja?" Hän hyräili:
"Tokkopa kaikki jo ko'ossa lie,

Myllärin Matti ja Hotakka sie…"
Katselin häntä ylhäältäpäin, ja nyt näyttivät kasvot vielä

ryppyisemmiltä, mutta rikkinäisten huulien yli liiteli sanoja, jotka
värähtelivät. Eikä soittokaan ollut sen kummempi, katkonainen ja
epäselvä, hän itsekin oli tuollainen vanha viuluromu, jonka kielet
eivät soinnu virittämisestä. Koko hänen olennossaan oli jotain
naurunsekaista ja nurinkurista. Ja minä mietin, että mitähän se
vanha pehtori tarkoitti vierailullaan, sillä soitto oli tekosyy, sen
huomasin hänen hermostuneesta käytöksestään. Soiton lomassa hän
aina kiivaasti nuuskaili ja aikoi sanoa jotakin, mikä haihtui
hymähdyksiin. Vihdoin tuli hän viulua nappaillen pöytäni luo, katseli
papereita ja sanoi erityisellä äänen painolla:
"No se maisterihan kirjoittaa viisuja?"
"Onhan niitä tullut tehtyä!"
"Minä ennen nuorena voutina luin Fritsovin satua, jonka kartanon

neiti minulle lainasi. — Liekö tuo vaikeatakin. Tuota — maksustako
se maisteri oikein, tuota, hm, ja kannattaako se?"
"Kannattaa vallan mainiosti, aijon perustaa karamellirunotoimiston,

hautajaisrunoja, ristiäisrunoja, naimarunoja j.n.e. Koulutytöt ja
kaunosielut ne ostavat, mjaa!"
"Paljonko maisteri yhdestä kappaleesta ottaa?"
"Kappaleesta? Riippuu asianhaaroista. Viisi, toisinaan kymmenen

markkaa, toisinaan kolmekymmentä markkaa, toisinaan…"
"Soo, hm… niin paljon!", sanoi pehtori ja alkoi kaivaa kukkaroa

taskustaan.
"Eiköhän tuota saisi kahdella markalla?", ja hän laski rahan

pöydälle.
"Mitä tällä?" kysyin ihmeissäni.
"Asia on se", sanoi pehtori ja siirsi tuttavallisesti tuolin lähemmäksi

ja vilkutti toista silmäänsä, "— asia on sitä laatua, että ensi viikolla
on Johannan päivä ja sille sitä pitäisi nimipäiväviisu olla!"
"Itselleenkö se pehtori haluaa vai muille?"
"Itselle, itselle, kellenkäs muulle?"
"Vai niin, no vanhalle vai nuorelle tytölle?"
"Nuorelle, silkosen sipakalle tytölle, rakkautta ja rikkautta pitää

viisussa olla, kukkasia ja liverryksiä, niistä ne tytöt tykkää. — Näin
meidän kesken sanoen olen kurkistellut sitä puoli vuotta, enkä minä,
hitto vie, ole liian vanha vielä, kääntyihän se Abrahamikin vanhoilla
päivillään piikansa puoleen ja hm… ja kyllä minä siitä vanhasta
hilsasta käräjöimällä pääsen!"
"No jos häihinne kutsutte, niin kirjoitan sen 'viisun' maksuttakin",

lupasin piloillani, sillä tiesin matkani olevan lähellä.
"No kunniasijalle papin ja morsiamen viereen, ja silloin sitä iloitaan

ja polskassa sulhaskorot tanssitaan!"
Vanha pehtori hykersi mielihyvissään kalanluista rasiaansa, tarjosi,

otti pisimmän siemauksensa, paiskasi lujasti kannen kiinni, kiitti ja
lähti. Sortuukin liepeet heiluivat tallustellessaan kujatiellä. Minä
mietin, että kolme asiaa maailmassa innostaa vanhaa pehtoria,
nimittäin naiset, viulu ja nuuska, ja niistä ainoastaan nuuska on
hänelle uskollinen.
EPRA JA LAUKKI.
"Soh, soh, kärpänenkö se siinä taas… huis, löp, löp!" Epra höplitti ja
nyki, nyki ja höplitti. Raskaasti kuin unessa mennä lönkytti vanha
Laukki, käänsi päätään kuin katsoakseen, vieläkö ne pyörät
seurasivat mukana. Raskaasti kolisivat jälessä Epran laatikkorattaat,
ja niiden etusyrjällä istui korkealla koukistuneena vanha Epra kuin
kuningas ikään. "Keisarin saunapiippu" oli suussa ja kädessä oli
nahasta kierretty piiska, jonka siimanpää veltosti hyppeli Laukin
hännän päällä. Ja Laukki tiesi, ettei hänen isäntänsä Epra häntä
lyönyt, ja Epra tiesi, ettei Laukin kulku siitä parantuisi, siksi he olivat
ystäviä. Vanha oli jo Laukki, ei Eprakaan sen ijästä tietänyt, ja itse
Epra oli vielä vanhempi eikä ollut moneen vuoteen käynyt pappilassa
ikäänsä kysymässä. — Epra puheli ja mutisi hevoselleen, hevonen oli
siihen niin tottunut ja se tunsi isäntänsä tavat tarkalleen, Epra tunsi
pattijalkaisen Laukkinsa ja sen uniset tavat, he olivat ikäänkuin
kiinnikasvaneet toinen toisiinsa.
Epra oli pieni palleron tapainen miehen möhkäle, hänen silmänsä

olivat päästä ulkona kuin hiirellä, jalat olivat ruumiiseen verraten liian
lyhyet ja ne keikkuivat ulkona laatikon sivulla jalkalautaa
koskettamatta. Hänen suupielessään oli ilme ikäänkuin hän aina
nauraisi. Ei hän koskaan huutanut eikä äyskinyt Laukalleen, nyki,
torui ja touhuili, ja höllinä riippuivat ohjakset. Mutta yhtä pyöreä kuin
oli Epra, yhtä kulmikas ja laiha oli Laukki, ei sen karva läikkynyt vaan
oli takkuinen, pitkä kuin muulilla, ja aina se luimisti korvillaan Epraan
päin, seisahtui jokaisen kaivon luo, pysähtyi mäkipaikoissa tai nosti
oikean takajalkansa paarmaa tavoitellakseen ja jäi sitte ikäänkuin
mietteisiinsä seisomaan; sillä oli omituinen tapa nojautua koko
ruumiinsa oikeata aisaa vasten, eikä se koskaan hirnunut, se kulki
aina kuin unissaan pää rinnalla riippuen.
Pieni oli Epra ja pieni oli Laukki, mutta laatikko, jolla Epra istui ja
jota Laukki laiskasti kiskoi, oli iso ja jykevä kuin laari tai suunnaton,
suuri merimieskirstu, se oli kannellinen niin, että sen saattoi avata
päältäpäin ja sen kyljessä oli kirjainlukko, minkä salaisuuden Epra
tiesi. Ne laatikkorattaat olivat kuin laiva, jolla Epra purjehti tomussa
ja tuiskussa maailman maantietä. Jos sen kannen avasi, niin näkyi
huiveja ja liinoja, tehtaan kankaita ja muuta rihkamaa, se oli hänen
kauppakojunsa, hänen puotinsa, hänen istuimensa ja toisinaan myös
hänen makuusijansa, kun hän syksyöinä varkaita peläten makasi sen
kannella, siinä oli hänen maallinen rikkautensa, jonka joukkoon hän
sitäpaitsi luki Laukin ja tuhat markkaa rahaa, jotka hän oli tallettanut
lähikaupungin pankkiin. Kangaspakkojen päällä oli hänen
kyynäryskeppinsä ja hänen haarapussinsa, mutta syvällä nurkassa
kankaitten alla oli hänen vanhanaikainen virsikirjansa, minkä ensi
sivulle oli kirjoitettu hänen isänsä ja äitinsä, niin, monen edellisen
polven nimet. Virsikirjan vieressä oli massi täynnä hopearahoja,
pankin kulttikirja, pullo, jossa oli "sydämmen vahvistustippoja",
kääre, jossa oli ketun myrkkyä ja lakkisessa rasiassa kaksi kullattua
hopeasormusta sekä Malvina Maija-Stiinan kellastunut valokuva.
Niin Malvina Maija-Stiina oli vaimoinen henki siellä Epran

kotipitäjässä, jonne hän nyt oli kotimatkalla. Se oli osava ja ovela
vaimoihminen mutta hiukan kärttysä. Alituisesti hänen rukkinsa
pyöri, ja kankaita hän kutoi seudun pyyleville pomoemännille. Hän
oli tunnettu taitavasta kudonnastaan ja täsmällisyydestään; hän oli
jo neljänkymmenen seuduissa. Hän oli yhtä harvasanainen kuin Epra
oli suulas ja sukkela kaupoissaan. — Malvina Maija-Stiinaa oli Epra jo
nuorena kirkonkylän puotipoikana kaipauksella katsellut. Sille oli hän
puotipöydän takaa kumarrellut ja lyönyt kantapäitään yhteen, kuten
oli nähnyt kaupungin puotipoikien tekevän. Malvinan suuret, sinelle
vivahtavat silmät olivat hänen kasaveikkaluonteeseensa tehneet
vakavan vaikutuksen, ja hän oli aina ollut hämillään pistäessään
tötterön paraimpia makeisia Malvinan pieneen käteen
kaupanpäällisiksi, mutta sai siin' samassa takaisin rohkeutensa,
vilkuttaen silmillänsä, suun ympärillä ikuinen naurun hymy ikäänkuin
hän olisi tahtonut sanoa: niin, niin, Malvina Maija-Stiina, me
ymmärrämme toisemme, me olemme kuin parihevoset, jotka vielä
kerran yhdessä kiskomme elämän rasvotuita rattaita sekä ylä- että
alamäessä! — Jahka Epra pääsisi oman puodin puhdistajaksi, oman
kyltin kiillottajaksi, silloin saisi Malvina istua peräkamarissa hyräillen
ja polkien uutta kiiltävää ompelukonetta, eikä hänen tarvitsisi kotona
kankaita kutoa. Niin, niin. Niin oli Epra kerran ajatellut.
Liiallisen makeisten tuhlaamisen tähden joutui Epra pois

paikastaan. Sattui juuri siihen aikaan kauppiaalle kankaiden
kaupustelija. Hänen seuraansa lyöttäytyi Epra, sillä suuttumuksesta
tahtoi hän päästä pois koko paikkakunnalta. Hän sai ajaa
kaupustelijan laatikkorattaita. Uutta oli se elämä hänelle. Hän sai
nähdä uusia kyliä, naapuripitäjiä, kirkkoja ja uusia
kaupparakennuksia. Yhä loitommaksi hän eteni vieraisiin
kauppaloihin ja tehdaskaupunkeihin, missä puodin ikkunat
kimmelsivät täynnä kaiken maailman kilua ja kalua, isoja savutorvia
hän näki, kimmeltäviä kirkon ristiä ja suurimastoisia laivoja kuin
huoneita ikään. Kadut vilisivät kirjavina kansaa, ja niillä maailman
turhuuden turuilla mennä sipsuttelivat töyhtöniekka-neitoset
nostellen hameen liepeitä nilkkaan saakka. Tämä kulkurin elämä
häntä miellytti, hänen verensä alkoi juosta vilkkaammin ja hänen
luonnostaan liikkuva kielensä sai uutta vauhtia. Mutta Malvinan kuva
pysyi kuitenkin syvimmällä sydämmensä pohjalla, ja usein kuormalla
könöttäessään mietti hän sitä aikaa, jolloin saisi oman hevosen,
omat laatikkorattaat ja sitte rakentaisi hän sinne kotikylään maantien
haaraan ihan virstantolpan kohdalle oman puodin ja oman mökin,
jonne hän kerran häähuilujen humistessa veisi Malvina Maija-Stiinan,
silmiensä ilon ja salaisten ajatustensa lähtökohdan.
"Soh, soh! Mitäs siinä päätäsi käännät!" mutisi Epra ja alkoi taas
ajatella.
Epra osti ensin omilla säästöillään kymmenen markan hevosen

mustalaiselta ja erään kartanon huutokaupasta hankki hän itselleen
vanhan kuomun, ja niillä hän sitte alkoi omin päin omilla asioillaan
kiertää talosta taloon. Jossain maantienojassa eväät syötyään ja
päästettyään hevosensa ojaviereen ruohoa appomaan kaivoi hän
esille setelinsä, käänteli niitä, katseli niiden läpi aurinkoa ja haisteli
niitä kuin hepo heiniään. Visusti kätki hän ne taas kuomun pohjalle,
tarkasteli ympärilleen ja laskeutui suulleen makaamaan. Ja siinä hän
sitten haaveili tulevia asioitaan.
Ja kun Epra taas jatkoi matkaansa, ja jalkamiehet heittelivät

komppasanoja hänen konistaan ja kuomustaan, oli hänellä sukkela
sutkaus vastassa, kehui hevostaan, nauroi partaansa ja ajatteli: "voi,
voi, mies parka, kunpa tietäisit, miten paljon minulla on kirkkaita
kolikoita, et tiedä, muuten et veistelisi." Ja iloisesti leiskautti hän
ilmaan piiskallansa ja "äkkiväärä maamiehen ystävä" heilui hänen
hampaissansa. Hänellä ei vielä silloin ollut posliinista "keisarin
saunapiippua", sen hän osti kerran Tuomaan markkinoilla
Hämeenlinnassa vaihdettuaan isoilla välirahoilla kymmenen markan
hevosensa nykyiseen Laukkiinsa ja laatikkorattaat osti hän
Tuuloksesta.
Nyt vasta alkoi hänen elämänsä päivän puoli, hän ajeli hiukan
varmempana, ja hänen äänensä sai kilahtavamman kaijun, hän alkoi
sunnuntaisin käydä simusetit kaulassa ja kiiltävät kalossit jaloissa,
sillä nyt kulki hän totisissa kosimispuuhissa. Ja eräänä iltana ajoi hän
niissä tamineissaan mökin pihalle, missä Malvina Maija-Stiina loisena
asui, toi hänelle uuden silkkisen huivin, sai häneltä puolittaisen,
harvasanaisen lupauksen, että hän odottaisi Epraa, ja Malvina antoi
hänelle puolittain lämpöisen kädenlyönnin hyvästeltäessä. Malvina
ripusti silkkihuivinsa aittansa orrelle, Epra nousi rattailleen ja lähti
taas maita kyliä ajamaan haaliakseen kokoon mieluisen mökin
rahoja.
Ja iloinen oli Epra, hän oli silloin nuorempi, ja Laukissakin oli vielä
jotain eloa, ja sillä hän hiljaista lönkkää ajoi talon pihoille ja avasi
laatikkonsa, jonka ympärille pian kertyi koko talon väki. Hän rupatteli
rattosasti, lasketteli kokkapuheitaan, nipisti tyttöjä poskista ja löi
reippaasti kättä miehille ja aina oli hänellä jotain kullekin. Niin, ihan
uudenuutukaista vihriäistä hamekangasta talon piioille, punaisia
villaröijyjä ojamiehille, ketunmyrkkyä metsämiehille ja vaareille
nuuskaa, ja hänen kielensä oli lipeä ja liukas, hän oli raitis ja
rauhallinen ja sai usein taloissa ilmaisen yösijan.
Vuosia kertyi Epran niskaan, kertyipä niitä Laukinkin niskaan ja

silkkihuivia kertyi Malvinan aitan orrelle, ja vanha Laukki kääntyi

Complete Analysis and Control of Output Synchronization For Complex Dynamical Networks Jin-Liang Wang PDF For All Chapters

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Complete Analysis and Control of Output Synchronization For Complex Dynamical Networks Jin-Liang Wang PDF For All Chapters

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Complete Analysis and Control of Output Synchronization For Complex Dynamical Networks Jin-Liang Wang PDF For All Chapters

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Download the full version of the textbook now at textbookfull.

Analysis and Control of Output

Explore and download more textbook at https://textbookfull.com

Intelligent Algorithms for Analysis and Control of

Analysis and Data Based Reconstruction of Complex

Variable Structure Control of Complex Systems Analysis and

Jane Austen and William Shakespeare: A Love Affair in

Programming PIC Microcontrollers with XC8 1st Edition

Basic Real Analysis 2nd Edition Anthony W. Knapp

Post Colonial National Identity in the Philippines

Nanobiotechnology: Human Health and the Environment First

Analysis and Control of

Analysis and Control of

ISBN 978-981-13-1351-6 ISBN 978-981-13-1352-3 (eBook)

Library of Congress Control Number: 2018948210

© Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2019

Recently, the synchronization problem for complex dynamical networks (CDNs)

Tianjin, China Jin-Liang Wang

4 Analysis and Control of Output Synchronization in Directed

7 Adaptive Output Synchronization of CDDNs with Output

9.3.3 Nodes-Based Pinning H∞ Output Synchronization . . . . . . . . . . 193

PC[[−τ, +∞), R] {φ : [−τ, +∞) → R, φ(t) is continuous everywhere

1.1.1 CDNs with Single Weight

© Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2019 1

1.1.2 CDNs with Multiple Weights

[39], the authors investigated the global synchronization of multi-weighted complex

1.2 Book Organization

1.3 Some Definitions

Definition 1.2 A system is said to be passive if it is dissipative with respect to

ϑ(u, y) = y T (t)P u(t),

ϑ(u, y) = y T (t)P u(t) − y T (t)Qy(t) − uT (t)W u(t)

for W ∈ Rp×p 0, Q ∈ Rq×q 0, P ∈ Rq×p and λm (W ) + λm (Q) > 0,

(x − y)T P {[f (x, t) − f (y, t)] − Δ(x − y)} −η(x − y)T (x − y)

for some η > 0, all x, y ∈ Rn and t > 0.

1.4 Some Lemmas

Lemma 1.7 (Berman and Plemmons [49]) Let A ∈ Rn×n , then

for any x ∈ Rn if A is a symmetric matrix.

(1) (M1 ⊗ M2 )T = M1T ⊗ M2T ;

where γ ∈ R, M1 , M2 , M3 , M4 are matrices with suitable dimensions.

(3) For any η = (η1 , η2 , · · · , ηN )T ∈ RN ,

where B1 , B2 , · · · , Bm are square irreducible matrices. The matrices

After that, there exists a diagonal matrix K = diag(K1 , K2 , · · · , KN ) ∈ RN ×N > 0

© Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2019 9

some researchers have studied the state synchronization of impulsive complex

2.2 Network Model

In this chapter, we consider an impulsive complex network consisting of N identical

where i = 1, 2, · · · , N, k ∈ N. τ (t) is the time-varying delay with 0 τ (t) τ .

lim ||yi (t) − yj (t)|| = 0 for all i, j = 1, 2, · · · , N.

2.3 Main Results

For the convenience, we denote

ẋ(t) = fˆ(x(t)). (2.2)

For convenient analysis, we let

then we can get

where i = 1, 2, · · · , N , k ∈ N, Ik (yi ) = yi (tk ) − yi (tk− ) = CIk (xi ). Letting

where k ∈ N, Ik (ei ) = ei (tk ) − ei (tk− ) = Ik (yi ). Its linearized system reads as

where G = (Gij )N ×N , and

Φ̂(s) = [(CΦ1 (s))T , (CΦ2 (s))T , · · · , (CΦN (s))T ]T ,

H (s) = (hT (s), hT (s), · · · , hT (s))T ,

Δe = [(Δe1 )T , (Δe2 )T , · · · , (ΔeN )T ]T ,