P. Sutkowski et al.

| Acta Energetica 3/44 (2020) | 23–30

Battery Energy Storage System (BESS) in Terms

of Primary Frequency Control of the Islanded Power Grid

Authors
Paweł Sutkowski
Radosław Horbik
Urban Rudež

Keywords
Battery Energy Storage System (BESS), primary frequency control, islanded power grid

Abstract
This paper presents the effects of BESS operation in the HV transmission network. The considera-
tions undertaken in this paper are mainly focused on issues concerning the relationship between
active power and frequency. It was checked how BESS influences the process of primary frequ-
ency regulation. Three types of frequency regulators have been modeled, which are part of the
whole energy storage regulation system. The model of "droop" type and PI regulator, has been
implemented. Moreover, due to the increase in the share of sources connected to the network
by means of a power electronics converter, and thus the decreasing inertia of the system, it was
decided to examine the influence of virtual inertia on the frequency response of the system. For
this purpose, the PWM converter control system introducing virtual inertia into the system was
modelled.

DOI: 10.12736/issn.2300-3022.2020202

Received by the editor: 25.10.2020

Received in revised form: 09.11.2020
Accepted: 12.11.2020
Published online: 21.06.2021

1. Introduction 2. Modelling of BESS

In recent times, the power systems of most countries in the The BESS shown in Fig. 1. consists of two main sub-systems, i.e. a
world have been significantly transformed. The share of centra- battery and the energy conversion system, which is controlled by
lised generation units in electricity generation is decreasing in means of frequency, PQ and charge controllers.
favour of distributed energy sources. Consumer habits are also The Energy Conversion System uses a power electronics
changing, resulting in changes in load profiles, with an increasing converter that allows bi-directional power flow, both to the grid
share of distributed renewable energy sources, which are much (discharging) and to the battery (charging). The system is a two-
less stable than conventional sources. As a result, there may be -level converter with sinusoidal pulse width modulation.
sudden power imbalances in the system, resulting in frequency The basis of BES's operation is the reversible chemical reactions
deviations from the nominal value. Therefore, it is necessary to taking place in the electrolyte and at the contact between the
take care of the safety of the power system operation by appro- electrolyte and the electrodes. Depending on the composition
priate control of its individual elements. For this purpose, FACTS of the electrolyte and the design of the electrodes, the following
systems are increasingly used, which allow to improve the stabi- types of batteries are distinguished: lead-acid battery (Pb-acid),
lity of the system operation thanks to the speed and flexibility of lithium-ion battery (Li-ion), lithium-polymer battery (Li-Po),
operation. An example of the discussed systems are the battery nickel-cadmium battery (NiCd), nickel-metal-hydride battery
power stores of high power, the potential of which more and (NiMH). Typical battery discharge characteristics in Pb-acid
more often draws the attention of investors from all over the technology is a non-linear function in the range 0 < SOC < 0,2.
world. This article presents the results of research which show In order to simplify the model, it is assumed that the battery is
how battery power storages are able to support conventional discharged only up to 20% of its capacity, so it can be assumed
power generation units during primary control. that the battery voltage is linear and depends on SOC. Also the

23
 P. Sutkowski et al. | Acta Energetica 3/44 (2020) | 23–30

internal impedance is up to the constant Z(s,SOC) = Z. SOC is

calculated with an integrator, counting the current of the battery
I. The following equation (1) describes the battery model [2].

(1)

where: Umax – maximum voltage of battery cell [V], Umin – voltage

of discharged battery cell [V], Zi – internal impedance [Ω].

The parameters of the battery model implemented in the simula-

tion software are presented below (Tab. 1.)
This paper analyses the operation of three different frequency
regulators: droop (P), proportional-integrating (PI) and virtual
inertia regulator (VI).

a) ‘Droop’ Controller
Fig. 1. Scheme of Battery Energy Storage System [1] A frequency ‘droop’ controller with a proportional gain is charac-
terized by the simplest design. The model of the frequency
controller is shown below in Fig. 2 and it’s described by following
equotation (2) [2].
Parameter Unit Value

(2)
Initial SOC – State of Charge [–] 1

Capacity per cell [Ah] 80 During the simulation, the value droop = 1/K2 = 25. Therefore,
full active power is activated if the frequency deviation is equal
Min. voltage of empty cell [V] 12 or greater than 10 mHz.

Max. voltage of empty cell [V] 13,85 b) PI Controller

The model of the PI frequency controller is shown below in Fig. 3.
Amout of parallel cells [-] 60 The deadband is set to 10 mHz, the proportional gain remains
unchanged, and the set integration time is 0,1 s. [2, 4].
Amout of cells in a row [-] 65

c) Virtual Inertia Controller

Nominal voltage of source [kV] 0,9
Due to the growing share of renewable energy sources and the
Intern resistance per cell [Ω] 0,001 resulting reduction in power system inertia, it was decided to
conduct research on the impact of virtual inertia on frequency
response. Introducing virtual inertia in a system characterized
Tab. 1. Bettery model parameters by a small value of natural inertia allows to obtain a frequency

Fig. 2. Frequency ‘droop’ Control model used in DIgSILENT PowerFactory

Fig. 3. Frequency ‘PI’ Control model used in DIgSILENT PowerFactory

24
 P. Sutkowski et al. | Acta Energetica 3/44 (2020) | 23–30

response similar to that of systems with high inertia. This is done and gas. The power plant model consists of a block transformer
by appropriate control of generation sources and FACTS systems and a synchronous generator equipped with a turbine regu-
that include energy storage [3]. lator and automatic voltage regulation. BESS is connected to
For this purpose, the model of the regulator shown in Fig. 4 A220 node.
was created. The output signal of the controller is described by
the following equation (3), where: f – system frequency [p.u.], 4. Simulation results
Hv – virtual inertia [s] [7]. The virtual inertia value has been set The tests consisted in switching on in the first second, one of the
to 100 s. load which constituted 25% of the current system load of simu-
lation (Fig. 6.). The load model is described by the following rela-
(3) tion (4).

(4)
3. Modelling of HV network
The network model was made in DIgSILENT PowerFactory
(Fig. 5). This is an island network with a rated voltage of 220 kV The values of individual coefficients and exponents are: aP = 1;
and a rated frequency of 50 Hz. There are two power plants, coal e_aP = 1.3 and kpf = 0.85.

Fig. 4. Frequency ‘Virtual Inertia’ Control model used in DIgSILENT PowerFactory

Fig. 5. Islanded network model

25
 P. Sutkowski et al. | Acta Energetica 3/44 (2020) | 23–30

Fig. 6. Load diagram

Fig. 7. Operating range of primary frequency control [5]

Fig. 8. Simulation Results of frequency for network with BESS

26
 P. Sutkowski et al. | Acta Energetica 3/44 (2020) | 23–30

The switching on of this load caused disturbance of active power BESS equipped with PI regulator allows to achieve a lower frequ-
balance resulting in frequency drop in the tested network. ency drop, i.e. 0,13%, which means 64 mHz.
The disturbance of the active power balance led to changes in In the last stage, the operation of BESS equipped with the frequ-
the system frequency. The results obtained within the frame- ency controller VI was simulated. The maximum deviation value
work of the conducted simulations show how BESS can support was 1.29%. The deviation reached the same value as in the case
conventional generating units in primary frequency regulation. of lack of BESS in A220 node, i.e. 0.63% which means 315 mHz . In
Fig. 7. presents the ranges of operation frequency regulation after case of introducing virtual inertia into the system, the frequency
the disturbance has occurred. This paper focuses on the primary graph is characterized by lack of oscillation. After the occurrence
control, whose time of operation falls within the first 30 seconds of the disturbance in the balance of active power, a much greater
after the power balance disturbance occurs. decrease in frequency is observed in comparison with the battery
BESS was connected to A220 node. The operation of BESS control- controlled by droop and PI regulators.
lers equipped with previously described frequency controllers Figure 9 shows a diagram of the active power of PWM for all types
was checked. Figure 8 compares the simulation results for a case of BESS controllers described.
without BESS and for a network supported by a BESS equipped In the case of the droop controller and PI, it has been noted that
with frequency regulators. the initial response of the system is similar. The droop regulator
In the first scenario, the battery control system was equipped reacted a little faster to the interference, which had a direct
with a 'droop' type frequency regulator. The operation of the effect on a slightly smaller frequency deviation. In the further
droop regulator causes the frequency deviation in the initial part of the simulation, we can see the action of the integrating
phase to reach the lowest value of all scenarios and is only 0,46%. element, thanks to which the active power given to the network
Controllers equipped only with a proportional part are characte- increases. This has a direct impact on achieving zero frequency
rised by a non-zero set established value. The established devia- deviation. The value of the active power given to the system
tion value in the examined scenario is 0,26%, which corresponds in the case of droop controller decreases after correcting the
to a frequency drop of 130 mHz. initial deviation until the established frequency deviation is
In the next scenario, BESS is equipped with a PI frequency regu- reached. The frequency controller VI makes a certain amount
lator. The observation shows that the maximum deviation value of power available to the system in a short time. The operation
is slightly higher than in the case of the droop regulator and of this regulator is only noticeable in the initial stage of the
amounts to 0,77%. PI regulators allow to achieve zero set infrin- disturbance. The result is that a system equipped with such a
gement. The results of the conducted simulation show that in controller has a response to a disturbance such as a system with
a 30-second period of time, designated for primary regulation, naturally greater inertia.

Fig. 9. PWM Active Power during disturbance

27
 P. Sutkowski et al. | Acta Energetica 3/44 (2020) | 23–30

Fig. 10. Coal Power Plant – Electrical Power

Fig. 11. Gas Power Plant – Electrical Power

Figures 10 and 11 show electrical power diagrams at the termi- Turbine sets of both coal and gas-fired power plants are machines
nals of coal and gas power plant generators. with large own masses. The mechanical power on the turbine
The above graphs confirm the previously observed differences shaft, as opposed to the electrical power on the generator termi-
between the use of different types of frequency controllers. The nals, cannot change in a jumping manner. This is due to the great
use of droop and PI regulators causes smaller changes in power inertia of these systems. The graphs of mechanical power (Fig. 12
generation. Comparing the reactions of the system without BESS and 13) show that the introduction of virtual inertia causes
and with BESS equipped with a regulator with virtual inertia, the moment on the turbine shaft to change less abruptly. The
one may observe that with the use of this type of controller the mechanical power charts observed for the remaining cases are
system reacted better to the disturbance – there are no oscilla- characterised by the occurrence of oscillations, which may result
tions and the power changes less rapidly. The graph of generated in the occurrence of vibrations causing faster material fatigue of
power additionally shows the speed of operation of regulators the turbine set.
of gas and coal turbines. In the initial phase of the disturbance
it is the gas power plant that eliminates the effects of the distur- 5. Conclusion
bance, the power generated increases. The reaction of a coal This paper proposes three methods of controlling BESS within
power plant can be observed after a few seconds, when it starts the primary regulation of the islanded power grid. The first
to generate more power and the power generated by the gas two methods were based on classic P and PI regulators. The
power plant decreases. results obtained for these regulators indicate that the frequency
28
 P. Sutkowski et al. | Acta Energetica 3/44 (2020) | 23–30

Fig. 12. Coal Power Plant – Mechanical Power

Fig. 13. Gas Power Plant – Mechanical Power

response of the system to the power balance disturbance of the The introduction of artificial inertia into the system may be
BESS-assisted system is more desirable in terms of frequency helpful in meeting the conditions for the RoCoF limits incre-
stability. Maximum frequency drops after the occurrence of asingly set by transmission network operators in the instructions
active power imbalance are much smaller, i.e. 700 mHz for the P of transmission grid's operation.
controller and 630 mHz for the PI controller. One of the most important parameters determining the quality
The problem of a change in the inertia of the power systems, of electricity is the Total Harmonic Distortion (THD), which is a
resulting from the increasing share of renewable sources in the measure of non-linear distortions. The cause of the distortion is
structure of electricity generation, is important for system stabi- a non-linear relationship current-voltage elements of which the
lity. Decreasing inertia has a significant impact on frequency PWM converter is built. It is important to analyze the impact of
stability. For this reason, it has also been investigated how the FACTS systems on the quality of electricity in terms of the distor-
introduction of virtual inertia affects the frequency response tions they generate.
of the system. Introducing virtual inertia into the system by
quickly making the power from the battery power available to
the system causes the frequency to change much less abruptly,
which is desirable. There are no oscillations, which can also have
negative consequences.

29
 P. Sutkowski et al. | Acta Energetica 3/44 (2020) | 23–30

REFERENCES

1. Gonzalez-Longatt F.M. et al., Inertial Frequency Response provided 5. Schneider K.P. et al., Improving Primary Frequency Response to
by Battery Energy Storage Systems: Probabilistic Assessment, 2017 Support Networked Microgrid Operations, IEEE Transactions on Power
6th International Conference on Clean Electrical Power (ICCEP), 2016, Systems, Vol. 34, No. 1, January 2019.
pp. 403–409. 6. Sutkowski M., Sumara A., Gaz i węgiel w elektrowniach oraz elektro-
2. DIgSILENT PowerFactory, Battery Energy Storing Systems, ciepłowniach, Paliwa i Energetyka, No. 1, 2013.
Application Example, Gomaringen, Germany, 2010. 7. Alhejaj S.M., Gonzalez-Longatt F.M., Impact of Inertia Emulation
3. Lubośny Z., Dobrzyński K., Klucznik J., Wpływ wirtualnej inercji na Control of Grid-Scale BESS on Power System Frequency Response,
system elektroenergetyczny, Przegląd Elektrotechniczny, No. 2, 2019, 2016 International Conference for Students on Applied Engineering
pp. 25–28. (ICSAE), IEEE, 2017.
4. Domachowski Z., Automatyka i robotyka podstawy, Gdańsk 2003.

Paweł Sutkowski
Gdańsk University of Technology
e-mail: [email protected]
A graduate of the 2nd degree studies at the Faculty of Electrical and Control Engineering at Gdańsk University of Technology, where he obtained the title of engi-
neer in power engineering (2019) and electrical engineering (2020). He participated in a student exchange under the Erasmus+ program at the Faculty of Electrical
Engineering at the University of Ljubljana, where he was part of a team working on a project related to the operation of the Slovenian power system in critical condi-
tions. His research interests include frequency control in a power system, electricity storage, high voltage DC transmission systems, renewable energy sources and
wind energy.

Radosław Horbik
Gdańsk University of Technology
e-mail: [email protected]
A graduate of the 2nd degree studies at the Faculty of Electrical and Control Engineering at Gdańsk University of Technology, where he obtained the title of engi-
neer in power engineering (2019) and electrical engineering (2020). He participated in a student exchange under the Erasmus+ program at the Faculty of Electrical
Engineering at the University of Ljubljana, where he was part of a team working on a project related to the operation of the Slovenian power system in critical condi-
tions. His research interests include energy storage, the smart grid, electromobility and the smart home.

Urban Rudež
University of Ljubljana
e-mail: [email protected]
He obtained his engineer’s degree (2005) and PhD (2011) from the University of Ljubljana (Slovenia). After completing his master’s studies, he worked for two years at
Korona in Ljubljana as a system engineer at the Department of Power Engineering. In 2007 he joined the Department of Power Systems and Equipment at the Faculty
of Electrical Engineering at the University of Ljubljana, where he still works as an assistant professor. His research interests include, first of all, analysis of the dynamics
of energy systems. A member of IEEE and Cigre (Paris, France).

30
P. Sutkowski et al. | Acta Energetica 3/44 (2020) | translation 23–30

This is a supporting translation of the original text published in this issue of “Acta Energetica” on pages 21–28. When referring to the article please refer to the original text.
PL

System magazynowania energii elektrycznej BESS

w ramach regulacji pierwotnej częstotliwości
wydzielonego obszaru wyspowego

Autorzy
Paweł Sutkowski
Radosław Horbik
Urban Rudež

Słowa kluczowe
system magazynowania energii elektrycznej BESS, wydzielona sieć elektroenergetyczna, regulacja pierwotna
częstotliwości

Streszczenie
W artykule przedstawiono efekty działania BESS w sieci przesyłowej wysokiego napięcia. Rozważania podjęte w niniej-
szej pracy dotyczą głównie zagadnień dotyczących relacji między mocą czynną a częstotliwością. Sprawdzono, jak BESS
wpływa na proces regulacji pierwotnej częstotliwości. Zamodelowano trzy typy regulatorów częstotliwości wchodzące
w skład kompletnego układu regulacji magazynu energii. Zaimplementowano model regulatora typu droop oraz regu-
latora proporcjonalno-całkującego PI. Ponadto, ze względu na wzrost udziału źródeł przyłączonych do sieci za pomocą
przekształtników energoelektronicznych, a co za tym idzie zmniejszającą się inercję systemu, postanowiono zbadać
wpływ wirtualnej inercji na odpowiedź częstotliwościową. W tym celu zamodelowano układ sterowania regulatorem
PWM wprowadzający do systemu wirtualną inercję.

Data wpływu do redakcji: 25.10.2020

Data wpływu do redakcji po recenzjach: 9.11.2020
Data akceptacji artykułu: 12.11.2019
Data publikacji online: 21.06.2021

1. Wstęp układów są bateryjne magazyny energii w jaki sposób bateryjne magazyny

W ostatnich latach systemy elektroener- dużych mocy, których potencjał dostrze- energii są w stanie wspierać konwen-
getyczne większości krajów na świecie gany jest przez inwestorów z całego cjonalne jednostki wytwórcze podczas
ulegają znacznym przekształceniom. świata. W niniejszym artykule przed- regulacji pierwotnej częstotliwości.
Udział scentralizowanych jednostek stawiono wyniki badań mające ukazać,
wytwórczych w produkcji energii elek-
trycznej zmniejsza się na rzecz źródeł
rozproszonych. Przemianom ulegają
także nawyki konsumentów, powodując
zmiany profili obciążeń przy rosnącym
udziale rozproszonych odnawialnych
źródeł energii, charakteryzujących się
znacznie mniejszą stabilnością wytwa-
rzania niż źródła konwencjonalne.
W związku z tym może dojść do nagłych
niezbilansowań mocy w systemie, czego
skutkiem jest odchylenie częstotliwości
od wartości znamionowej. Konieczne
jest zatem zadbanie o bezpieczeń-
stwo pracy systemu elektroenergetycz-
nego poprzez odpowiednie sterowanie
poszczególnymi jego elementami.
W tym celu coraz częściej wykorzysty-
wane są układy FACTS, które dzięki
szybkiemu działaniu i elastyczności prac
pozwalają na poprawę stabilności pracy
systemu. Przykładem omawianych Rys. 1. Schemat systemu magazynowania energii elektrycznej BESS [1]

31
 P. Sutkowski et al. | Acta Energetica 3/44 (2020) | translation 23–30

This is a supporting translation of the original text published in this issue of “Acta Energetica” on pages 21–28. When referring to the article please refer to the original text.
PL

Parametr Jednostka Wartość pojemności, dzięki czemu można

Początkowy stan naładowania SOC – State of Charge [-] 1
przyjąć, że napięcie baterii jest liniowe
i zależy od SOC. Także impedancja
Pojemność ogniwa [Ah] 80
wewnętrzna jest stała Z(s,SOC) = Z. Stan
Min. napięcie ogniwa [V] 12 naładowania akumulatora jest obliczany
Max. napięcie ogniwa [V] 13,85 przez człon całkujący na podstawie
Liczba ogniw równoległych [-] 60 prądu baterii. Poniżej przedstawiono
Liczba ogniw w rzędzie [-] 65 równanie (1) opisujące model baterii.
Znamionowe napięcie źródła [kV] 0,9
Rezystancja wewnętrzna ogniwa [Ω] 0,001

(1)
Tab.1. Parametry modelu baterii
gdzie:
Umax – maksymalne napięcie ogniwa
2. Model BESS w elektrolicie oraz na styku elektro- akumulatora [V], Umin – napięcie rozła-
BESS ukazany na rys. 1 składa się z dwóch litu i elektrod. W zależności od składu dowanego ogniwa akumulatora [V],
głównych podsystemów, tj. z baterii oraz elektrolitu i budowy elektrod wyróżnia Zi – impedancja wewnętrzna [Ω].
układu przekształcania energii. się następujące rodzaje akumulatorów: W tab. 1 przedstawiono para-
Układ przekształcania energii wykorzy- kwasowo-ołowiowy (Pb-acid), litowo- metry modelu baterii wprowadzone
stuje przekształtnik energoelektroniczny -jonowy (Li-ion), litowo-polimerowy do programu symulacyjnego.
pozwalający na dwukierunkowy prze- (Li-Po), niklowo-kadmowy (NiCd),
pływ mocy – zarówno do sieci (rozłado- niklowo-metalowo-wodorkowy a) Regulator typu droop
wywanie), jak i do baterii (ładowanie). (NiMH). Typowa charakterystyka rozła- Regulator częstotliwości typu droop
Urządzenie jest dwupoziomowym prze- dowywania akumulatora w technologii o wzmocnieniu proporcjonalnym charak-
kształtnikiem z sinusoidalną modulacją Pb-acid jest funkcją nieliniową w prze- teryzuje się najprostszą konstrukcją.
szerokości impulsów. dziale 0 < SOC < 0,2. W celu uprosz- Model regulatora częstotliwości przed-
Podstawą działania BESS są odwra- czenia modelu zakłada się, że bateria stawiono na rys. 2 i opisano go za
calne reakcje chemiczne zachodzące rozładowywana jest jedynie do 20% pomocą następującego równania (2) [2].

Rys. 2. Model regulatora częstotliwości droop zastosowany w programie DIgSILENT PowerFactory

Rys. 3. Model regulatora częstotliwości PI zastosowany w programie DIgSILENT PowerFactory

Rys. 4. Model regulatora częstotliwości wirtualnej inercji zastosowany w programie DIgSILENT PowerFactory

32
P. Sutkowski et al. | Acta Energetica 3/44 (2020) | translation 23–30

This is a supporting translation of the original text published in this issue of “Acta Energetica” on pages 21–28. When referring to the article please refer to the original text.
PL

wartością naturalnej inercji pozwala 3. Model sieci WN

(2) na uzyskanie odpowiedzi częstotliwo- Model sieci wysokiego napięcia został
ściowej podobnej do tej, jaka występuje utworzony w programie DIgSILENT
w systemach o dużej inercji. Odbywa PowerFactory (rys. 5). Jest to wydzie-
Podczas symulacji wartość droop = 1/K2 się to poprzez odpowiednie sterowanie lona sieć o napięciu znamionowym
= 25. Pełna moc czynna udostępniania źródłami wytwórczymi i układami 220 kV i częstotliwości znamionowej
jest w momencie, kiedy spadek częstotli- FACTS, w których skład wchodzą maga- 50 Hz pracująca wyspowo. Znajdują
wości przekroczy 10 mHz. zyny energii [3]. się w niej dwie elektrownie – węglowa
W tym celu stworzono model regu- i gazowa. Model elektrowni składa się
b) Regulator PI latora przedstawiony na rys. 4. z transformatora blokowego i genera-
Model regulatora częstotliwości PI Sygnał wyjściowy regulatora opisany tora synchronicznego wyposażonego
przedstawiono na rys. 3. Strefę nieczu- jest następującym równaniem (3), w regulator turbiny (gov) oraz automa-
łości wynoszącą 10 mHz oraz wzmoc- gdzie: f – częstotliwość układu [p.u.], tyczną regulację napięcia (avr). BESS jest
nienie proporcjonalne pozostawiono Hv – inercja wirtualna [s] [7]. podłączony do węzła A220.
bez zmian. Czas całkowania ustawiono
na 0,1 s [2], [4]. (3) 4. Wyniki symulacji
Badania polegały na załączeniu w pierw-
c) Regulator VI Podobnie jak w poprzednich przy- szej sekundzie trwania symulacji
W związku z rosnącym udziałem odna- padkach regulator został wyposażony jednego z obciążeń, stanowiącego 25%
wialnych źródeł energii i wynikającym w strefę nieczułości, która uniemoż- aktualnego obciążenia systemu symu-
z tego zmniejszeniem inercji systemu liwia wprowadzanie mocy do sieci przy lacji (rys. 6). Model obciążenia opisany
postanowiono zbadać wpływ wirtualnej odchyleniach częstotliwości mniejszych jest następującą zależnością (4).
inercji na odpowiedź częstotliwościową. niż 10 mHz. Wartość wirtualnej inercji
Wprowadzenie wirtualnej inercji ustawiono na 100 s.
do systemu charakteryzującego się małą

Rys. 5. Schemat modelowanej sieci pracującej wyspowo

33
 P. Sutkowski et al. | Acta Energetica 3/44 (2020) | translation 23–30

This is a supporting translation of the original text published in this issue of “Acta Energetica” on pages 21–28. When referring to the article please refer to the original text.
PL

Rys. 6. Symulacja załączenia odbioru

(4)

Wartości poszczególnych współczyn-

ników i wykładników wynoszą kolejno:
aP = 1; e_aP = 1,3 oraz kpf = 0,85.
Załączenie obciążenia Load 2 spowodo-
wało zaburzenie bilansu mocy czynnej,
skutkujące spadkiem częstotliwości
w omawianej sieci.
Zaburzenie bilansu mocy czynnej
doprowadziło do zmiany częstotliwości
systemu. Wyniki uzyskane w ramach Rys. 7. Zakres regulacji pierwotnej częstotliwości [5]

Rys. 8. Przebieg częstotliwości w czasie dla sieci z systemem BESS

34
P. Sutkowski et al. | Acta Energetica 3/44 (2020) | translation 23–30

This is a supporting translation of the original text published in this issue of “Acta Energetica” on pages 21–28. When referring to the article please refer to the original text.
PL

Rys. 9. Moc czynna oddawana przez przekształtnik PWM

Rys. 10. Elektrownia węglowa – moc elektryczna

przeprowadzonych symulacji poka- W pierwszym scenariuszu BESS wypo- że maksymalna wartość odchylenia jest
zują, jak BESS może wspierać konwen- sażono w regulator częstotliwości typu nieco wyższa niż w przypadku regulatora
cjonalne jednostki wytwórcze podczas droop. Działanie regulatora powoduje, typu droop i wynosi 0,77%. Regulatory
regulacji pierwotnej częstotliwości, że odchylenie częstotliwości w począt- PI pozwalają na osiągnięcie zerowego
której działanie obserwujemy w pierw- kowej fazie osiąga najniższą wartość uchybu. Wyniki przeprowadzonej symu-
szych 30 sekundach po wystąpieniu spośród wszystkich scenariuszy i wynosi lacji pokazują, że w 30-sekundowym
niezbilansowania mocy czynnej (rys. 7). zaledwie 0,46%. Regulatory wypo- okresie przeznaczonym na regulację
Magazyn energii podłączono do węzła sażone jedynie w człon proporcjo- pierwotną BESS wyposażony w regu-
A220. Sprawdzono działanie układu nalny charakteryzują się niezerowym lator PI pozwala na osiągnięcie niższego
regulacji BESS wyposażonego w opisane uchybem. Ustalona wartość odchylenia spadku częstotliwości, tj. 0,13%, co
wcześniej regulatory częstotliwości. Na w badanym scenariuszu wynosi 0,26%, odpowiada 64 mHz.
rys. 8 porównano wyniki symulacji dla co odpowiada spadkowi częstotliwości W ostatnim etapie przeprowadzono
sieci pozbawionej BESS oraz dla sieci równemu 130 mHz. symulację pracy BESS wyposażonego
wyposażonej w BESS i trzy różne regu- W kolejnym scenariuszu BESS wypo- w regulator VI. Maksymalna wartość
latory częstotliwości. sażono w regulator proporcjonalno- odchylenia wyniosła 1,29%. Uchyb usta-
-całkujący. Z obserwacji wynika, lony częstotliwości osiągnął taką samą

35
 P. Sutkowski et al. | Acta Energetica 3/44 (2020) | translation 23–30

This is a supporting translation of the original text published in this issue of “Acta Energetica” on pages 21–28. When referring to the article please refer to the original text.
PL

wartość jak w przypadku braku BESS zbliżona. Regulator z członem propor- że w krótkim czasie do systemu udostęp-
w węźle A220, tj. 0,63%, co oznacza cjonalnym zareagował nieco szybciej niona zostaje określona ilość mocy.
315 mHz. Po wprowadzeniu wirtualnej na zakłócenie, co miało bezpośredni Praca tego regulatora zauważalna jest
inercji do układu wykres częstotliwości wpływ na mniejsze odchylenie często- tylko w początkowym etapie zaburzenia.
charakteryzuje się brakiem oscylacji. tliwości. W dalszej części symulacji W rezultacie system wyposażony w taki
Po wystąpieniu zaburzenia bilansu zauważalne jest działanie członu całku- regulator charakteryzuje się reakcją zbli-
mocy czynnej zaobserwowano znacznie jącego, dzięki któremu moc wprowa- żoną do systemu o większej naturalnej
większy spadek częstotliwości niż w przy- dzana do sieci wzrasta. Ma to bezpo- inercji.
padku pozostałych dwóch regulatorów. średni wpływ na osiągnięcie zerowego Na rys. 10 i 11 przedstawiono prze-
Na rys. 9 przedstawiono wykres mocy uchybu częstotliwości. Wartość mocy biegi mocy elektrycznej na zaciskach
czynnej oddawanej przez przekształtnik czynnej oddawanej do układu w przy- generatorów elektrowni węglowych
PWM dla omawianych typów regula- padku regulatora proporcjonalnego i gazowych.
torów częstotliwości BESS. zmniejsza się po skorygowaniu odchy- Powyższe wykresy potwierdzają zaob-
Po zastosowaniu regulatora proporcjo- lenia początkowego aż do osiągnięcia serwowane różnice pomiędzy działa-
nalnego oraz proporcjonalno-całkują- ustalonej odchyłki częstotliwościowej. niem zastosowanych typów regulatorów
cego początkowa reakcja systemu jest Regulator częstotliwości VI powoduje, częstotliwości. Działanie regulatorów

Rys. 11. Elektrownia gazowa – moc elektryczna

Rys. 12. Elektrownia węglowa – moc mechaniczna

36
P. Sutkowski et al. | Acta Energetica 3/44 (2020) | translation 23–30

This is a supporting translation of the original text published in this issue of “Acta Energetica” on pages 21–28. When referring to the article please refer to the original text.
PL

Rys. 13. Elektrownia gazowa – moc mechaniczna

droop i PI prowadzi do mniejszych 5. Podsumowanie Jednym z ważniejszych parametrów

zmian w generowanej przez elektrownie W niniejszym artykule zaproponowano decydujących o jakości energii elek-
mocy czynnej. Porównując reakcje trzy metody sterowania BESS w ramach trycznej jest współczynnik zawartości
systemu bez BESS i z BESS wyposa- regulacji pierwotnej częstotliwości wyższych harmonicznych (THD),
żonym w regulator z wirtualną inercją, wydzielonej sieci elektroenergetycznej. będący miarą zniekształceń nielinio-
można zaobserwować, że po zasto- Pierwsze dwie oparto na klasycznych wych. Przyczyną zniekształceń jest nieli-
sowaniu BESS system lepiej reaguje regulatorach P i PI. Wyniki uzyskane niowa zależność prądowo-napięciowych
na zakłócenie – nie występują oscylacje, dla tych regulatorów wskazują, że odpo- elementów, z których zbudowany jest
a moc zmienia się mniej dynamicznie. wiedź częstotliwościowa systemu przekształtnik PWM. Istotne jest zatem,
W początkowej fazie skutki zaburzenia wspomaganego BESS jest pożądana aby w razie kontynuowania rozważań
eliminowane są przez elektrownię z punktu widzenia jego stabilnej pracy. dotyczących współpracy układów
gazową, charakteryzującą się znacznie Maksymalne spadki częstotliwości FACTS z systemem przeprowadzić
szybszym działaniem niż elektrownia po wystąpieniu zaburzenia bilansu analizę ich oddziaływania na jakości
z turbiną parową. Reakcję elektrowni mocy czynnej są znacznie mniejsze, energii elektrycznej pod kątem genero-
węglowej można zaobserwować dopiero tj. 700 mHz dla regulatora P i 630 mHz wanych przez nie zniekształceń.
po kilku sekundach, gdy wytwarzana dla regulatora PI.
przez nią moc czynna wzrasta na rzecz Problem zmniejszającej się inercji Bibliografia
zmniejszającej się mocy generowanej systemów elektroenergetycznych, wyni-
przez elektrownię gazową. kający z rosnącego udziału źródeł odna-
Zespoły turbinowe elektrowni węglo- wialnych w strukturze wytwarzania 1. Gonzalez-Longatt F.M. i in., Inertial
wych i gazowych są maszynami energii elektrycznej, jest niezwykle Frequency Response provided by
o dużych masach własnych. Moc istotny w kontekście stabilnej pracy Battery Energy Storage Systems:
mechaniczna na wale turbiny, w przeci- systemu. W niniejszym opracowaniu Probabilistic Assessment, 2017 6th
wieństwie do mocy elektrycznej na zaci- zaprezentowano również, w jaki sposób International Conference on Clean
skach generatora, nie może zmieniać się wprowadzenie wirtualnej inercji wpływa Electrical Power (ICCEP), 2016,
w sposób skokowy. Wynika to z dużej na odpowiedź częstotliwościową. s. 403–409.
inercji tych układów. Wykresy przed- Wprowadzenie wirtualnej inercji 2. DIgSILENT PowerFactory, Battery
stawiające moc mechaniczną (rys. 12 do układu, poprzez szybkie udostęp- Energy Storing Systems, Application
i 13) pokazują, że wprowadzenie wirtu- nienie mocy z baterii, powoduje mniej Example, Gomaringen, Niemcy, 2010.
alnej inercji powoduje mniej gwałtowne gwałtowne zmiany częstotliwości oraz 3. Lubośny Z., Dobrzyński K., Klucznik
zmiany momentu na wale turbiny. brak występowania oscylacji. J., Wpływ wirtualnej inercji na system
Zaobserwowane dla pozostałych przy- Wprowadzenie sztucznej inercji elektroenergetyczny, Przegląd
padków przebiegi mocy mechanicznych do systemu może pomagać w spełnieniu Elektrotechniczny 2019, nr 2, s. 25–28.
charakteryzują się występowaniem oscy- warunków dotyczących utrzymania 4. Domachowski Z., Automatyka i robo-
lacji, które mogą być przyczyną powsta- wymaganych wartości RoCoF, coraz tyka: podstawy, Gdańsk 2003.
wania drgań powodujących szybsze częściej ustalanych przez operatorów 5. Schneider K.P. i in., Improving
zmęczenie materiału turbozespołu. sieci przesyłowych w instrukcjach ruchu Primary Frequency Response
i eksploatacji sieci przesyłowej. to Support Networked Microgrid

37
 P. Sutkowski et al. | Acta Energetica 3/44 (2020) | translation 23–30

This is a supporting translation of the original text published in this issue of “Acta Energetica” on pages 21–28. When referring to the article please refer to the original text.
PL

Operations, IEEE Transactions on 7. Alhejaj S.M., Gonzalez-Longatt F.M., on Applied Engineering (ICSAE),
Power Systems 2019, Vol. 34, No. 1. Impact of Inertia Emulation Control IEEE, 2017.
6. Sutkowski M., Sumara A., Gaz i węgiel of Grid-Scale BESS on Power
w elektrowniach oraz elektrociepłow- System Frequency Response, 2016
niach, Paliwa i Energetyka 2013, nr 1. International Conference for Students

Paweł Sutkowski
Politechnika Gdańska
mgr inż.
e-mail: [email protected]
Absolwent studiów II stopnia na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej, gdzie uzyskał tytuł inżyniera na kierunku
energetyka (2019) oraz tytuł magistra na kierunku elektrotechnika (2020). Brał udział w wymianie studenckiej w ramach programu Erasmus+
na Wydziale Elektrycznym Uniwersytetu w Lublanie, gdzie był częścią zespołu pracującego nad projektem związanym z eksploatacją systemu
elektroenergetycznego Słowenii w warunkach krytycznych. Jego zainteresowania naukowe to: regulacja częstotliwości w systemie elek-
troenergetycznym, magazynowanie energii elektrycznej, wysokonapięciowe układy przesyłowe prądu stałego, odnawialne źródła energii
i energetyka wiatrowa.

Radosław Horbik
Politechnika Gdańska
mgr inż.
e-mail: [email protected]
Absolwent studiów I stopnia na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej, gdzie uzyskał tytuł inżyniera na kierunku
energetyka (2019) oraz tytuł magistra na kierunku elektrotechnika (2020). Brał udział w wymianie studenckiej w ramach programu
Erasmus+ na Wydziale Elektrycznym Uniwersytetu w Lublanie, gdzie był częścią zespołu pracującego nad projektem związanym z eksplo-
atacją systemu elektroenergetycznego Słowenii w warunkach krytycznych. Jego zainteresowania naukowe to: magazynowanie energii, smart
grid, elektromobilność oraz smart home.

Urban Rudež
dr inż.
Uniwersytet Lublański
e-mail: [email protected]
Tytuł inżyniera (2005) i doktora (2011) uzyskał na Uniwersytecie w Lublanie (Słowenia). Po ukończeniu studiów magisterskich przez
dwa lata pracował w firmie Korona w Lublanie jako inżynier systemowy w Katedrze Energetyki. W 2007 roku rozpoczął pracę w Katedrze
Systemów i Urządzeń Energetycznych na Wydziale Elektrycznym Uniwersytetu w Lublanie, gdzie nadal pracuje jako adiunkt. Obszary jego
zainteresowań naukowych to przede wszystkim analiza dynamiki systemów energetycznych. Jest członkiem IEEE oraz Cigre (Paryż, Francja).

38