Dinámica de Sistemas
Dinámica de Sistemas
Dinámica de Sistemas
mi m un
2
#
= C N - Salida
N ERI
- D ② ⑤
&
t
⑳
función de transferencia G =
VCz/Vi
Ecuaciones de malla .
wi(t) +R ( 2) =
(
+
-
>
-
=
·>
Vi + VLpt VR
>
-
=
0
Vie + Vc . + VR = 0
.
> It) is Ltdt ROi(t) -t
fo
+ =
VRe + Vce + Vc . =
0 Li
It
re
Vo
= gis
It) i2 (t)0dt
Ve goin 0
=
=
+ cou +
>
-
Vo =
Ven =
& is It) de
+ + =
=
W
2 t
Vos) It)
Vcz
giz a
= =
Laplace
Transformada
① -
I (s)R =
0
is]
Les[s))
② + ↓
C
IS) RS) R
I (s)RVols 1 I
-I 0
③ + =
C S
()
① Vo
=
De la ecuación y
Fzs) C2 Vols) S
= ·
↓ Ig(s) =
Vo(s) -
CS (s)
Vca (s) Va
⑤
=
Sust .
Es en ec .
S + Vo(s) =
0
Volss)
E
+ R2CVcos)Stvc -
Cs([(s) R2C2
Voo(s))
+ Vco(s) ·
S + =
[ z (s)
Sustituyendo en 2
R , (C2Vco(s) .
S + R2CmVco(s) Sci .
+ Vo(s) (s) -
R, Instzs[Iz(1] + >
-
R2CVco(s)Sci
S-C2VclsS)
CVolsos + + Vols)C i
>
-
Vo(s)- =
Vols) R2CVco(s)S +
R , [CeVcolSIS + R2CVol)stci + Vols)CS]ttzs[Iz(s)] ** C2 +
Ri
,
=
Ri
(G Vols) S RuCVco(s)SYc + Vos)(s) Is
Ens) +Vos
.
+ + =
sust ,
en D
es" La
R , -
Ri
!
Lics'tLiractics S k + C r z + CSki (Srz + + S + 23B + s
+ +
+