Scribd
Upload
21 views1 page

Microcontrolador L293D

Uploaded by

gomezvillarroelalejandro.hst
Copyright
© © All Rights Reserved
We take content rights seriously. If you suspect this is your content, claim it here.
Available Formats
Download as DOCX, PDF, TXT or read online on Scribd
21 views1 page

Microcontrolador L293D

Uploaded by

gomezvillarroelalejandro.hst
Copyright
© © All Rights Reserved
We take content rights seriously. If you suspect this is your content, claim it here.
Available Formats
Download as DOCX, PDF, TXT or read online on Scribd
You are on page 1/ 1

.

El L293D es un puente H que permite controlar la dirección y velocidad de los


motores. A continuación, te explico cada conexión en detalle:

1. Conexión del L293D con el Arduino:


o Pin 1 (1,2EN) del L293D se conecta a un pin digital del Arduino (por
ejemplo, pin 9). Este pin controla la activación del puente H.
o Pin 16 (Vcc2) del L293D se conecta a 5V del Arduino (Vcc).
o Pin 8 (GND) del L293D se conecta a GND del Arduino.
2. Conexión de los motores con el L293D:
o Conecta el motor izquierdo a los pines 3 (OUTPUT 1) y 6 (OUTPUT
2) del L293D.
o Conecta el motor derecho a los pines 11 (OUTPUT 3) y 14 (OUTPUT
4) del L293D.
3. Alimentación de los motores:
o Conecta el Vcc1 del L293D (pin 4) a una fuente de alimentación
adecuada para los motores (por ejemplo, una batería de 6V para
motores de 6V).
4. Conexión de control de dirección y velocidad:
o Utiliza dos pines digitales del Arduino para controlar la dirección de
cada motor:
 Para el motor izquierdo: Pin 2 (INPUT 1) y Pin 7 (INPUT 2) del
L293D.
 Para el motor derecho: Pin 10 (INPUT 3) y Pin 15 (INPUT 4)
del L293D.
5. Conexión de GND:
o Conecta el GND del Arduino al GND común de la fuente de
alimentación de los motores y el L293D.

You might also like