/kəm'pounənt/Thành phần

/is'tæbliʃ/

1
 Haøm truyeàn cuûa caùc phaàn töû
Caùch tìm haøm truyeàn
Böôùc 1: Thaønh laäp phöông trình vi phaân moâ taû quan heä vaøo – ra
cuûa phaàn töû baèng caùch:
▪ AÙp duïng caùc ñònh luaät Kirchoff, quan heä doøng–aùp treân ñieän
trôû, tuï ñieän, cuoän caûm,… ñoái vôùi caùc phaàn töû ñieän.
▪ AÙp duïng caùc ñònh luaät Newton, quan heä giöõa löïc ma saùt vaø
vaän toác, quan heä giöõa löïc vaø bieán daïng cuûa loø xo,… ñoái vôùi
caùc phaàn töû cô khí.
▪ AÙp duïng caùc ñònh luaät truyeàn nhieät, ñònh luaät baûo toaøn naêng
löôïng,… ñoái vôùi caùc phaàn töû nhieät.
…
Böôùc 2: Bieán ñoåi Laplace hai veá phöông trình vi phaân vöøa
thaønh laäp ôû böôùc 1, ta ñöôïc haøm truyeàn caàn tìm.

2
18
 Khâu tích phân bậc 1

i(t)
+ +
ui(t) uo(t)
- -

3
4
5
 i(t)
+ +
ui(t) uo(t)
- -

I(s)
+ +
L Ui(s) Uo(s)
- -
6
+ - (II)
+

(I)
-

7
 Khâu vi phân bậc 1

i(t)
+ +
ui(t) uo(t)
- -

8
 Khâu sớm pha

i(t)
+ +
ui(t) uo(t)
- -

9
 Khâu trễ pha
i(t)
+ +
ui(t) uo(t)
- -

10
 Bộ điều khiển tỉ lệ

Điện tử/Linh kiện điện tử/Op Amp – Wikibooks tiếng Việt (Bài tập) 11
12
13
14
 i(t)
+
ui(t) +
uo(t)
- -

I(s)
L
+ R→∞
Ui(s) +
Uo(s)
- - 15
 I(s)
+ R→∞
Ui(s) +
Uo(s)
- -
I(s) I(s)
+ +
Ui(s) R→∞ Uo(s)
- - 16
 I(s) I(s)
+ + - + - +
R→∞
Ui(s) Uo(s)
(I) (II)
- -

17
18
Bộ điều khiển tích phân PI

19
Bộ điều khiển vi phân PD

20
Bộ điều vi tích phân tỉ lệ PID

21
/i'kwivələnt/Tương đương

22
23
24
25
26
27
28
29
 BÀI TẬP SỐ 3

Họ và Tên:………………………………MSSV: …………………STT: ………………..

1. Tìm hàm truyền của các sơ đồ mạch điện sau:

b. Khâu vi phân bậc 1

c. Khâu sớm pha

d. Khâu trễ pha

e. Bộ điều khiển tỉ lệ P

f. Bộ điều khiển tích phân PI

g. Bộ điều khiển vi phân

h. 30
Bộ điều khiển vi tích phân tỉ lệ PID
2. Tìm hàm truyền của sơ đồ mạch điện sau:

31
3.

32
 NỘP BÀI LMS: MỖI SV NỘP 1 BÀI
Nộp bài lên LMS của mỗi SV:
1. Lưu file Word (Làm bài trên giấy A4, chụp ảnh
lưu file Word)
2. Tên cú pháp file Word nộp như sau:
stt-HO VA TEN-mssv
VD: 9-NGUYEN THANH BINH-21018001
3. Tên cú pháp sai: Bài KHÔNG được chấp nhận
4. Thời hạn: sau mỗi buổi học

33
BÀI TẬP SỐ 03 (NỘP THEO NHÓM)

34
1.

35
2.

36
3.

37
4.

38
Hướng dẫn.

R→∞

1
𝐶𝑠

Ei Eo

39
 R→∞

1
𝐶𝑠

Ei

40
5. (KHÔNG BẮT BUỘC)

41
6. (KHÔNG BẮT BUỘC)

42
7. (KHÔNG BẮT BUỘC)

43
6. (KHÔNG BẮT BUỘC)

44
 NỘP BÀI LMS THEO NHÓM

1. Nộp bài lên LMS theo nhóm, mỗi nhóm khoảng 5SV
2. File nộp là file Word (Đánh máy, nộp file)
3. Tên cú pháp file Word nộp như sau:
stt-HO VA TEN-mssv
VD: 9-NGUYEN THANH BINH-21018001
4. Tên cú pháp sai: Bài KHÔNG được chấp nhận
5. Bài giống nhau: KHÔNG được chấp nhận
6. Mỗi Bài tập mỗi nhóm chỉ nộp 1 file duy nhất
7. Thời hạn: trước1 tuần sau mỗi buổi học

45