HOJA DE DATOS

Trimble R12i
SISTEMA GNSS

PRINCIPALES
CARACTERÍSTICAS
► Tecnología Trimble® Inertial Platform™ (TIP).
Compensación de la inclinación basada en el
IMU con inmunidad magnética y sin calibrar para
mediciones topográficas y replanteo.
► Motor de posicionamiento GNSS Trimble
ProPoint™. Diseñado para proporcionar la mejor
exactitud y productividad en entornos GNSS
difíciles.
► Sistema de 672 canales con tecnología de
rastreo de satélites Trimble 360
► El servicio de corrección CenterPoint® RTX
ofrece una precisión de nivel RTK rápida en todo
el mundo vía satélite/IP
► Tecnología Trimble xFill® que ofrece cobertura
cuando se pierde la conexión con las fuentes de
corrección principales
► Optimizado para el software de campo
Trimble Access™
► Compatible con las plataformas Android™ e iOS
► Conexión de datos por telefonía celular,
Bluetooth®, y Wi-Fi
► Diseño robusto y homologación IP-67 de
conformidad con la normativa militar
► Diseño ergonómico
► Batería que dura todo el día con indicador de
estado integrado
► Memoria interna de 6 GB
► Es compatible con capacidades de realidad
aumentada a través de Trimble SiteVision™

Más información: Compensación

geospatial.trimble.com/R12i de la
inclinación

AR Ready

TRANSFORMANDO LA MANERA EN QUE SE TRABAJA EN EL MUNDO

HOJA DE DATOS

ESPECIFICACIONES DE FUNCIONAMIENTO
MEDICIÓN GNSS
Rastreo de señales flexible independiente de la constelación, posicionamiento mejorado en entornos difíciles1 e
integración de mediciones inerciales con tecnología Trimble ProPoint GNSS.
Mayor productividad de replanteo y mediciones y rastreabilidad con compensación de la inclinación basada en el
IMU mediante tecnología Trimble TIP™
Chips GNSS topográficos personalizados Trimble avanzados con 672 canales
Reducción del tiempo de inactividad causado por la pérdida de señales de radio o de la conectividad móvil con la
tecnología Trimble xFill
Las siguientes señales se rastrean simultáneamente: GPS: L1C, L1C/A, L2C, L2E, L5
GLONASS: L1C/A, L1P, L2C/A, L2P, L3
SBAS (WAAS, EGNOS, GAGAN, MSAS): L1C/A, L5
Galileo: E1, E5A, E5B, E5 AltBOC, E62
BeiDou: B1, B1C, B2, B2A, B2B, B3
QZSS: L1C/A, L1S, L1C, L2C, L5, L6
NavIC (IRNSS): L5
Banda L: Correcciones Trimble RTX™
El filtro de iridio de más de 1616 MHz permite usar la antena a una distancia de 20 m del transmisor de iridio
El filtro japonés LTE por debajo de los 1510 MHz permite usar la antena a una distancia de 100 m de la torre de
telefonía celular LTE japonesa
Técnicas de procesador de señales digitales (DSP) para detectar y recuperar señales GNSS falsas
Algoritmo de control autónomo de la integridad del receptor (RAIM) avanzado para detectar y rechazar medidas
de satélite problemáticas y mejorar la calidad de posición
Protección mejorada contra datos de efemérides incorrectos
Velocidad de posicionamiento 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, y 20 Hz

RENDIMIENTO DE POSICIONAMIENTO3
LEVANTAMIENTO ESTÁTICO GNSS
Estático de alta precisión
Horizontal 3 mm + 0,1 ppm RMS
Vertical 3,5 mm + 0,4 ppm RMS
Estático y Estático Rápido
Horizontal 3 mm + 0,5 ppm RMS
Vertical 5 mm + 0,5 ppm RMS
LEVANTAMIENTO CINEMÁTICO EN TIEMPO REAL
Línea base simple de menos de 30 km
Horizontal 8 mm + 1 ppm RMS
Vertical 15 mm + 1 ppm RMS
RTK de red4
Horizontal 8 mm + 0,5 ppm RMS
Vertical 15 mm + 0,5 ppm RMS
Tiempo de inicio RTK para precisiones 2 a 8 segundos
especificadas5
TECNOLOGÍA TRIMBLE INERTIAL PLATFORM (TIP)
Topografía compensada mediante tecnología TIP6
Horizontal RTK + 5 mm + 0,4 mm/° de inclinación (hasta 30°) RMS
Monitor de integridad IMU Control de desviación Temperatura, antigüedad y golpes
SERVICIOS DE CORRECCIÓN TRIMBLE RTX
CenterPoint RTX7
Horizontal 2 cm RMS
Vertical 5 cm RMS
Tiempo de convergencia RTX para precisiones < 1 min
especificadas en regiones con Trimble RTX Fast
Tiempo de convergencia RTX para precisiones < 15 min
especificadas en regiones sin RTX Fast
Tiempo de convergencia RTX QuickStart para < 1 min
precisiones especificadas
TRIMBLE xFILL8
Horizontal RTK9 + 10 mm/minuto RMS
Vertical RTK9 + 20 mm/minuto RMS
TRIMBLE xFILL PREMIUM 8

Horizontal 3 cm RMS
Vertical 7 cm RMS
POSICIONAMIENTO GNSS DIFERENCIAL DE CÓDIGO
Horizontal 0,25 m + 1 ppm RMS
Vertical 0,50 m + 1 ppm RMS
SBAS10 Típico <5 m 3DRMS

TRANSFORMANDO LA MANERA EN QUE SE TRABAJA EN EL MUNDO

 SISTEMA GNSS Trimble R12i

HARDWARE
ESPECIFICACIONES FÍSICAS
Dimensiones (Ancho×Alto) 11,9 cm x 13,6 cm
1,12 kg con batería interna, radio interna con antena UHF,
Peso
3,95 kg, los componentes anteriores más el jalón, el controlador Trimble TSC7 y el soporte
Temperatura11
De funcionamiento –40 °C a +65 °C
Almacenamiento –40 °C a +75 °C
Humedad 100%, con condensación
Cumple con el estándar IP67 contra el ingreso de
Protección contra la intrusión de agua
polvo, protegido al sumergirse temporalmente a una
y partículas
profundidad de 1 m (3,28 ps)
Golpes y vibraciones (Las pruebas confirman que cumple las
siguientes normas medioambientales)
Golpes Apagado: Diseñado para resistir una caída desde un
jalón de 2 m (6,6 pies) sobre concreto.
Encendido: De diente de sierra hasta 40 G, 10 mseg
Vibraciones MIL-STD-810F, FIG.514.5C-1
ASPECTOS ELÉCTRICOS
Entrada de alimentación externa de 11 a 24 V DC con protección contra sobretensión en los puertos 1 y 2
(Lemo de 7 pines)
Batería inteligente de li-ión de 7,4 V y 3,7 Ah recargable y extraíble con indicadores de estado LED
El consumo de energía es de 4,2 W en modo móvil RTK con radio interna12
Tiempos de funcionamiento con la batería interna13
Opción de sólo recepción de 450 MHz 6,5 horas
Opción de transmisión/recepción de 450 MHz (0,5 W) 6,0 horas
Opción de transmisión/recepción de 450 MHz (2,0 W) 5,5 horas
Opción de recepción móvil 6,5 horas

COMUNICACIONES Y ALMACENAMIENTO DE DATOS

Serial Trifilar en serie (Lemo de 7 pines)
USB v2.0 Compatible con la descarga de datos y la comunicación de alta velocidad
Receptor/transmisor de banda ancha de 450 MHz, sellado, totalmente integrado, con un rango de frecuencia de
403 MHz a 473 MHz, compatible con los protocolos de radio Trimble, Pacific Crest, y SATEL:
Módem de radio Potencia de transmisión 2W
Alcance 3–5 km típico / 10 km óptimo14
Integrado, módem de 3.5 G, HSDPA 7.2 Mbps (descarga), GPRS ranura múltiple clase 12, EDGE ranura múltiple
Celular15 clase 12, pentabanda UMTS/HSDPA (WCDMA/FDD) 800/850/900/1900/2100 MHz, cuatribanda EGSM
850/900/1800/1900 MHz, GSM CSD, 3GPP LTE
Bluetooth Versión 4.116
Wi-Fi 802.11 b,g, punto de acceso y modo cliente, encriptación WPA/WPA2/WEP64/ WEP128
Puertos de entrada y salida (I/O) Serie, USB, Ethernet, IBSS/NTRIP, Bluetooth
Almacenamiento de datos 6 GB de memoria interna
Formato de datos Entrada y salida CMR+, CMRx, RTCM 2.1, RTCM 2.3, RTCM 3.0, RTCM 3.1, RTCM 3.2
24 salidas NMEA, salidas GSOF, RT17 y RT27, salida de 1 PPS
WEBUI
Ofrece una sencilla configuración, operación, estado y transferencia de datos
Accesible por Wi-Fi, serial, USB, y Bluetooth
COMPATIBILIDAD CON CONTROLADORES Y SOFTWARE DE CAMPO
Trimble TSC7, Trimble T10, Trimble T7, Android y dispositivos iOS que ejecuten las aplicaciones compatibles
Trimble Access 2020.10 o posterior
REALIDAD AUMENTADA
Es compatible con capacidades de realidad aumentada al aire libre mediante la ejecución de Trimble SiteVision en
el controlador Trimble TSC7
CERTIFICACIÓN
Sección 15 de la FCC (dispositivo de la clase B), 24, 32; Marca CE; RCM; PTCRB; BT SIG
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SISTEMA GNSS Trimble R12i

1 Los entornos GNSS difíciles son ubicaciones donde el receptor dispone de suficientes satélites para cumplir
los requisitos de exactitud mínimos, pero en las cuales la señal puede estar parcialmente obstruida por
y/o reflejarse en árboles, edificios u otros objetos. Los resultados reales pueden variar según la ubicación
geográfica del usuario, las condiciones atmosféricas, los niveles de centelleo, las condiciones y disponibilidad
de los satélites de la constelación GNSS, el nivel de trayectoria multiple y la obstrucción de las señales.
2 La capacidad actual en los receptores se basa en información disponible al público. Como tal, Trimble no puede
garantizar que dichos receptores sean completamente compatibles con una futura generación de señales o
satélites Galileo.
3 La precisión y la confiabilidad pueden estar sujetas a anomalías debidas a errores por trayectoria múltiple,
obstrucciones, geometría de los satélites y condiciones atmosféricas. Las especificaciones detalladas
recomiendan el empleo de soportes estables con una clara vista del cielo, un entorno libre de interferencias
electromagnéticas y de trayectoria múltiple, configuraciones de constelaciones GNSS óptimas, junto con el
empleo de prácticas topográficas seguras generalmente aceptadas para la ejecución de levantamientos del
más alto nivel para la aplicación, incluyendo los tiempos de ocupación apropiados para la longitud de la línea
base. Las líneas base cuya longitud exceda los 30 km requieren datos de efeméride precisos y probablemente
ocupaciones de hasta 24 horas para lograr especificaciones de alta precisión estática.
4 Los valores PPM de la red RTK se referencian a la estación base física más próxima.
5 Puede verse afectado por las condiciones atmosféricas, las señales de trayectoria múltiple, las obstrucciones y
la geometría de los satélites. La fiabilidad de inicialización se controla continuamente a fin de asegurar la más
alta calidad.
6 TIP referencia la estimación del error de posicionamiento general en la punta del jalón topográfico a través del
rango de compensación de la inclinación. El RTK se refiere a la precisión horizontal estimada de la posición
GNSS básica, que depende de factores que afectan la calidad de solución GNSS. El componente de error
constante de 5 mm incluye la alineación incorrecta residual entre los ejes verticales del receptor y el IMU
(Unidad de medición inercial) incorporado tras la calibración de fábrica, suponiendo que el receptor está
montado en un jalón de fibra de carbono de 2 m correctamente calibrado y sin defectos físicos. El componente
de error que depende de la inclinación es una función de la calidad del acimut de inclinación calculado, que se
supone aquí que está alineado utilizando condiciones GNSS óptimas.
7 Rendimiento RMS basado en medidas repetibles en el campo. La exactitud que se puede lograr y el tiempo
de inicialización puede variar en función del tipo y capacidad del receptor y antena, de la ubicación geográfica
del usuario y actividad atmosférica, de los niveles de brillo, de la condición y disponibilidad de la constelación
GNSS y del nivel de trayectoria múltiple incluyendo obstrucciones tales como árboles y edificios de gran
tamaño.
8 Las precisiones dependen de la disponibilidad de satélites GNSS. El posicionamiento xFill sin una suscripción
xFill Premium termina tras 5 minutos de inactividad de la radio. xFill Premium continuará más de 5 minutos
siempre que la solución haya convergido, con precisiones típicas que no exceden 3 cm horizontal y 7 cm
vertical. xFill no está disponible en todas las regiones, comuníquese con el representante de ventas local para
obtener información adicional.
9 Depende del funcionamiento del sistema SBAS.
10 Normalmente, el receptor operará a –40 °C y las baterías internas tienen una temperatura óptima de
funcionamiento de –20 °C a +60 °C (ambiente +50 °C).
11 Rastreo de satélites GPS, GLONASS y SBAS.
12 Varía según la temperatura y la velocidad de transmisión de datos inalámbricos. Al usar un receptor y una radio
interna en modo de transmisión, se recomienda usar una batería externa de 6 Ah o más.
13 Varía según el terreno y las condiciones de operación.
14 El reglamento local no permite habilitar el módem celular integrado en China, Taiwan, o Brazil. Se puede utilizar
un módem celular integrado en un controlador Trimble o un módem celular externo para obtener correcciones
GNSS a través de una conexión de protocolo de internet IP.
15 Las autorizaciones para los instrumentos con tecnología Bluetooth son específicas a cada país.

Las especificaciones están sujetas a cambio sin previo aviso.

AMÉRICA DEL NORTE EUROPA ASIA-PACÍFICO

Trimble Inc. Trimble Germany GmbH Trimble Navigation
10368 Westmoor Dr Am Prime Parc 11 Singapore PTE Limited
Westminster CO 80021 65479 Raunheim 3 HarbourFront Place
USA ALEMANIA #13-02 HarbourFront Tower Two
Singapore 099254
SINGAPUR
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registradas en los Estados Unidos y en otros países. Google, Google Play y las otras marcas son marcas comerciales de Google LLC. Wi-Fi es una marca registrada de Wi-Fi Alliance. La marca
con la palabra Bluetooth y los logos son propiedad de Bluetooth SIG, Inc. y todo uso de dichas marcas por parte de Trimble Inc. es bajo licencia. Galileo está desarrollado bajo licencia de la
Unión Europea y de la Agencia Espacial Europea. Todas las otras marcas comerciales son propiedad de sus respectivos titulares. NP 022516-511B-ESP-LatAmer (10/20)

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