6ºD Álgebra Vectorial MA

INSTITUTO TECNOLÓGICO SAN BONIFACIO
ESOT 6º D
Materia: MATEMÁTICA APLICADA
Tema: Álgebra vectorial.
1. INTRODUCCIÓN.
Cuando tenemos la necesidad de realizar cálculos con magnitudes vinculadas

a una dirección en el espacio (velocidades, fuerzas, campo eléctrico, etc) nos
vemos obligados a definir una magnitud denominada Vector.
Si en el espacio de tres dimensiones tomamos dos puntos A y B, podemos

definir el vector u aplicado en A y sentido B como u = AB, entonces:
La distancia AB la llamaremos módulo del vector u y la recta determinada por

los dos puntos A y B será la recta de acción ó dirección del vector.
El sentido del vector estará definido de A hacia B (AàB)
Si el módulo es unitario al vector lo llamaremos vector unitario ó simplemente

versor
En el espacio de tres dimensiones, si tenemos un punto Po:
Po (xo ,yo,zo)
A
k
y
i j
x i, j, k : versores eje x, y, z respectivamente (módulo unitario).
El punto Po queda definido por sus componentes en cada eje:
Po (xo,yo, zo)
El vector A lo definimos desde el origen de coordenadas ‘0’ hasta el punto Po:
A = OP0 = xo i + yo j + zo k (¡¡¡ en negrita designaremos lo vectores !!!)
Otra forma de escribir el vector A es: A = OP0= P0 - O
Calculamos el módulo de A como: A= √ (x02 + y02 + z02 )
Del mismo modo, el vector entre dos puntos P y Q lo definimos a partir de sus
coordenadas:
1 de 4
z
Q
P
k
y
i j
x i, j, k : versores eje x, y, z respectivamente.
P= (xo, yo, zo)

Q=(x1, y1, z1)
El vector queda definido por: PQ = Q – P= (x1-xo) i + (y1-yo) j + (z1-zo) k
El vector QP tiene igual módulo que PQ pero de sentido contario. Se llaman

vectores opuestos.
2. OPERACIONES ENTRE VECTORES
Suma entre vectores:
A
C=A+B
C
La suma la efectuamos utilizando la regla del paralelogramo. El resultado es el

vector C diagonal del paralelogramo que tiene por lados los vectores A y B.
En forma analítica: A = ax i + ay j + az k B = bx i + by j + bz k
C= ( ax + bx ) i + (ay + by ) j + (az + bz )k
Ejemplo: sumar los vectores A = 3 i + 2 j + 4 k y B= -2i + 3 j – k
C= i + 5 j + 3k
Producto escalar entre vectores:
El producto escalar entre los vectores u y v lo definimos como:
u . v= u . v . cos α resulta el producto del módulo del vector u por el

módulo del vector v por el coseno del ángulo que forman entre ellos. El
resultado es un escalar (un número).
2 de 4
u
α v
Geométricamente representa el producto de un vector por la proyección del

segundo vector sobre el primero:
α v
u cosα u . v = u.cosα . v
Condición de perpendicularidad entre dos vectores: su producto

escalar es igual a cero. dado que cos 90º = 0
El producto escalar de un vector por sí mismo es igual al cuadrado de su

2
módulo: u . u = u .u . cos 0º = u (cos 0º =1)
Propiedades del producto escalar:
1) Conmutativa u . v = v . u
2) Distributiva respecto de la suma u . (v + t)= u.v + u.t
Haciendo el producto escalar en forma analítica:
u = 2i + 3j + 4k v = i -2j +2k
u .v = 2.i.i – 4. i.j +4. i.k +3. j.i – 6. j.j + 6.j .k + 4. i.k – 8. k.j + 8.k.k
dado que los versores i, j y k son perpendiculares entre sí, resulta:

i.j=0 i.k = 0 j.k=0
mientras que i.i.=1 j.j=1 y k.k=1 (los versores tienen módulo unitario!!!)
finalmente u .v = 2-6+8 = 4 (ux .vx + uy .v y + uz .vz)
Producto vectorial entre vectores:
Dados dos vectores u y v, el producto vectorial entre ellos es otro vector que
resulta perpendiclar al plano al cual pertencen los vectores dados.
Cuando multiplicamos los vectores en el sentido de las agujas del reloj, el
vector resultado va hacia abajo y viceversa.
uxv=t t (módulo) = u . v . sen α α: ángulo entre u y v.

Indicamos el producto vectorial con “x”
3 de 4
Resumiendo: el producto vectorial entre dos vectores resulta un tercer vector
cuya dirección es perpendicular al plano de los vectores dados y su sentido
será entrante si el producto es en el sentido de las agujas del reloj.
Su módulo lo calculamos como el producto de los módulos de cada vector por
el seno del ángulo que forman entre ellos.
α v u x v = t (sentido horario)
t
cola vector t u
α v
t v x u = t (sentido antihorario)
punta vector t
El módulo del vector t representa geométricamente el área del paralelogramo

formado por los dos vectores.
u
u sen α
α v
t = u sen α . v (área del paralelogramo)
Condición de paralelismo entre dos vectores: su producto vectorial es igual a

cero. dado que sen 0º = 0
Haciendo el producto vectorial en forma analítica:
determinante 3x3
i j k
u xv = ux uy uz = (u y vz - u z vy) i + (uz vx - ux vz) j + (ux vy - uy vx) k
vx vy vz
Ejemplo: vector u (2; 3; 1) vector v (3; -1; 4)

(escritura abreviada: las componentes del vector en orden i; j; k)
i j k
u x v= t = 2 3 1 = 13i -5 j - 11k
3 -1 4
t = √ (132 + 52 + 112 )= 17,7 (módulo de t)
Encontramos aplicaciones del producto vectorial en el cálculo de fuerzas en

conductores recorridos por corrientes sumergidos en campos magneticos,
cálculo de potencia de propagación en ondas electromagnéticas, etc.
4 de 4

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Tema: Álgebra vectorial.

Cuando tenemos la necesidad de realizar cálculos con magnitudes vinculadas

Si en el espacio de tres dimensiones tomamos dos puntos A y B, podemos

La distancia AB la llamaremos módulo del vector u y la recta determinada por

Si el módulo es unitario al vector lo llamaremos vector unitario ó simplemente

En el espacio de tres dimensiones, si tenemos un punto Po:

x i, j, k : versores eje x, y, z respectivamente (módulo unitario).

El punto Po queda definido por sus componentes en cada eje:

El vector A lo definimos desde el origen de coordenadas ‘0’ hasta el punto Po:

A = OP0 = xo i + yo j + zo k (¡¡¡ en negrita designaremos lo vectores !!!)

Otra forma de escribir el vector A es: A = OP0= P0 - O

Calculamos el módulo de A como: A= √ (x02 + y02 + z02 )

x i, j, k : versores eje x, y, z respectivamente.

P= (xo, yo, zo)

El vector queda definido por: PQ = Q – P= (x1-xo) i + (y1-yo) j + (z1-zo) k

El vector QP tiene igual módulo que PQ pero de sentido contario. Se llaman

2. OPERACIONES ENTRE VECTORES

Suma entre vectores:

La suma la efectuamos utilizando la regla del paralelogramo. El resultado es el

Ejemplo: sumar los vectores A = 3 i + 2 j + 4 k y B= -2i + 3 j – k

Producto escalar entre vectores:

El producto escalar entre los vectores u y v lo definimos como:

u . v= u . v . cos α resulta el producto del módulo del vector u por el

Geométricamente representa el producto de un vector por la proyección del

Condición de perpendicularidad entre dos vectores: su producto

El producto escalar de un vector por sí mismo es igual al cuadrado de su

Propiedades del producto escalar:

Haciendo el producto escalar en forma analítica:

dado que los versores i, j y k son perpendiculares entre sí, resulta:

finalmente u .v = 2-6+8 = 4 (ux .vx + uy .v y + uz .vz)

Producto vectorial entre vectores:

uxv=t t (módulo) = u . v . sen α α: ángulo entre u y v.

El módulo del vector t representa geométricamente el área del paralelogramo

Condición de paralelismo entre dos vectores: su producto vectorial es igual a

Haciendo el producto vectorial en forma analítica:

Ejemplo: vector u (2; 3; 1) vector v (3; -1; 4)

t = √ (132 + 52 + 112 )= 17,7 (módulo de t)

Encontramos aplicaciones del producto vectorial en el cálculo de fuerzas en

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