0% found this document useful (0 votes)
24 views

Beginning Sensor Networks With Xbee, Raspberry Pi, and Arduino, Second Edition: Sensing The World With Python and Micropython Charles Bell

ebook

Uploaded by

jomackfogain83
Copyright
© © All Rights Reserved
Available Formats
Download as PDF, TXT or read online on Scribd
0% found this document useful (0 votes)
24 views

Beginning Sensor Networks With Xbee, Raspberry Pi, and Arduino, Second Edition: Sensing The World With Python and Micropython Charles Bell

ebook

Uploaded by

jomackfogain83
Copyright
© © All Rights Reserved
Available Formats
Download as PDF, TXT or read online on Scribd
You are on page 1/ 36

Full download ebooks at https://ebookmeta.

com

Beginning Sensor Networks with XBee, Raspberry


Pi, and Arduino, Second Edition: Sensing the
World with Python and MicroPython Charles Bell

For dowload this book click link below


https://ebookmeta.com/product/beginning-sensor-networks-
with-xbee-raspberry-pi-and-arduino-second-edition-sensing-
the-world-with-python-and-micropython-charles-bell/

OR CLICK BUTTON

DOWLOAD NOW
More products digital (pdf, epub, mobi) instant
download maybe you interests ...

Beginning MicroPython with the Raspberry Pi Pico: Build


Electronics and IoT Projects 1st Edition Charles Bell

https://ebookmeta.com/product/beginning-micropython-with-the-
raspberry-pi-pico-build-electronics-and-iot-projects-1st-edition-
charles-bell/

Beginning Robotics with Raspberry Pi and Arduino: Using


Python and OpenCV - PDFDrive.com 1st Edition Jeff
Cicolani

https://ebookmeta.com/product/beginning-robotics-with-raspberry-
pi-and-arduino-using-python-and-opencv-pdfdrive-com-1st-edition-
jeff-cicolani/

Raspberry Pi Home Automation with Arduino Second


Edition Dennis Andrew K

https://ebookmeta.com/product/raspberry-pi-home-automation-with-
arduino-second-edition-dennis-andrew-k/

Arduino and Raspberry Pi Sensor Projects for the Evil


Genius 1st Edition Chin

https://ebookmeta.com/product/arduino-and-raspberry-pi-sensor-
projects-for-the-evil-genius-1st-edition-chin/
Cambridge IGCSE and O Level History Workbook 2C - Depth
Study: the United States, 1919-41 2nd Edition Benjamin
Harrison

https://ebookmeta.com/product/cambridge-igcse-and-o-level-
history-workbook-2c-depth-study-the-united-states-1919-41-2nd-
edition-benjamin-harrison/

Raspberry Pi Home Automation with Arduino 1st Edition


Andrew K Dennis

https://ebookmeta.com/product/raspberry-pi-home-automation-with-
arduino-1st-edition-andrew-k-dennis-2/

Raspberry Pi Home Automation with Arduino 1st Edition


Andrew K Dennis

https://ebookmeta.com/product/raspberry-pi-home-automation-with-
arduino-1st-edition-andrew-k-dennis/

IoT Machine Learning Applications in Telecom, Energy,


and Agriculture: With Raspberry Pi and Arduino Using
Python 1st Edition Puneet Mathur

https://ebookmeta.com/product/iot-machine-learning-applications-
in-telecom-energy-and-agriculture-with-raspberry-pi-and-arduino-
using-python-1st-edition-puneet-mathur/

Embedded Robotics Mobile Robots with Raspberry Pi and


Arduino 4th Edition Thomas Bräunl

https://ebookmeta.com/product/embedded-robotics-mobile-robots-
with-raspberry-pi-and-arduino-4th-edition-thomas-braunl/
TECHNOLOGY IN AC TION™

Beginning Sensor
Networks with
XBee, Raspberry Pi,
and Arduino
Sensing the World with Python
and MicroPython

Second Edition

Charles Bell

www.allitebooks.com
Beginning Sensor
Networks with XBee,
Raspberry Pi, and
Arduino
Sensing the World with Python
and MicroPython
Second Edition

Charles Bell

www.allitebooks.com
Beginning Sensor Networks with XBee, Raspberry Pi, and Arduino:
Sensing the World with Python and MicroPython

Charles Bell
Warsaw, VA, USA

ISBN-13 (pbk): 978-1-4842-5795-1 ISBN-13 (electronic): 978-1-4842-5796-8


https://doi.org/10.1007/978-1-4842-5796-8

Copyright © 2020 by Charles Bell


This work is subject to copyright. All rights are reserved by the Publisher, whether the whole
or part of the material is concerned, specifically the rights of translation, reprinting, reuse of
illustrations, recitation, broadcasting, reproduction on microfilms or in any other physical
way, and transmission or information storage and retrieval, electronic adaptation,
computer software, or by similar or dissimilar methodology now known or hereafter
developed.
Trademarked names, logos, and images may appear in this book. Rather than use a
trademark symbol with every occurrence of a trademarked name, logo, or image we use the
names, logos, and images only in an editorial fashion and to the benefit of the trademark
owner, with no intention of infringement of the trademark.
The use in this publication of trade names, trademarks, service marks, and similar terms,
even if they are not identified as such, is not to be taken as an expression of opinion as to
whether or not they are subject to proprietary rights.
While the advice and information in this book are believed to be true and accurate at the
date of publication, neither the authors nor the editors nor the publisher can accept any
legal responsibility for any errors or omissions that may be made. The publisher makes no
warranty, express or implied, with respect to the material contained herein.
Managing Director, Apress Media LLC: Welmoed Spahr
Acquisitions Editor: Natalie Pao
Development Editor: James Markham
Coordinating Editor: Jessica Vakili
Distributed to the book trade worldwide by Springer Science+Business Media New York,
233 Spring Street, 6th Floor, New York, NY 10013. Phone 1-800-SPRINGER, fax (201)
348-4505, e-mail [email protected], or visit www.springeronline.com. Apress
Media, LLC is a California LLC and the sole member (owner) is Springer Science + Business
Media Finance Inc (SSBM Finance Inc). SSBM Finance Inc is a Delaware corporation.
For information on translations, please e-mail [email protected], or visit http://www.
apress.com/rights-permissions.
Apress titles may be purchased in bulk for academic, corporate, or promotional use. eBook
versions and licenses are also available for most titles. For more information, reference our
Print and eBook Bulk Sales web page at http://www.apress.com/bulk-sales.
Any source code or other supplementary material referenced by the author in this book is
available to readers on GitHub via the book’s product page, located at www.apress.com/
978-1-4842-5795-1. For more detailed information, please visit http://www.apress.com/
source-code.
Printed on acid-free paper

www.allitebooks.com
I dedicate this book to the countless healthcare
professionals, first responders, and many unsung heroes of
this difficult time we face in the world during the COVID-19
crisis. It is my hope this book and others like it help the
millions of people pass the time during the crisis learning
more about science and technology.

www.allitebooks.com
Table of Contents
About the Author��������������������������������������������������������������������������������xv

About the Technical Reviewer����������������������������������������������������������xvii


Acknowledgments�����������������������������������������������������������������������������xix
Introduction���������������������������������������������������������������������������������������xxi

Chapter 1: Introduction to Sensor Networks����������������������������������������1


Anatomy of a Sensor Network������������������������������������������������������������������������������2
Examples of Sensor Networks�������������������������������������������������������������������������3
The Topology of a Sensor Network����������������������������������������������������������������12
Communication Media����������������������������������������������������������������������������������������14
Wired Networks���������������������������������������������������������������������������������������������14
Wireless Networks�����������������������������������������������������������������������������������������15
Hybrid Networks��������������������������������������������������������������������������������������������15
Types of Sensor Nodes����������������������������������������������������������������������������������������16
Basic Sensor Nodes���������������������������������������������������������������������������������������16
Data Nodes����������������������������������������������������������������������������������������������������16
Aggregator Nodes������������������������������������������������������������������������������������������17
Sensors���������������������������������������������������������������������������������������������������������������18
How Sensors Measure�����������������������������������������������������������������������������������20
Storing Sensor Data��������������������������������������������������������������������������������������26
Examples of Sensors�������������������������������������������������������������������������������������27
Summary������������������������������������������������������������������������������������������������������������34

www.allitebooks.com
Table of Contents

Chapter 2: Tiny Talking Modules: An Introduction to


XBee Wireless Modules����������������������������������������������������������������������35
What Is an XBee?������������������������������������������������������������������������������������������������36
XBee Primer��������������������������������������������������������������������������������������������������������37
Choosing XBee Modules��������������������������������������������������������������������������������38
Interacting with an XBee-ZB Module�������������������������������������������������������������42
Pin Layout������������������������������������������������������������������������������������������������������46
Configuring Modules�������������������������������������������������������������������������������������48
Introducing MicroPython�������������������������������������������������������������������������������������67
An XBee Wireless Chat Room������������������������������������������������������������������������������72
Loading the Firmware for the Modules���������������������������������������������������������72
Capturing Serial Numbers�����������������������������������������������������������������������������77
Configuring the Coordinator��������������������������������������������������������������������������79
Configuring the Router����������������������������������������������������������������������������������80
Let the Chat Begin�����������������������������������������������������������������������������������������80
For More Fun�������������������������������������������������������������������������������������������������82
Building an XBee-ZB Mesh Network�������������������������������������������������������������������84
Loading the Firmware for the Modules���������������������������������������������������������85
Configuring the XBee Modules����������������������������������������������������������������������85
Forming Test Messages���������������������������������������������������������������������������������86
Testing the Network��������������������������������������������������������������������������������������90
For More Fun�������������������������������������������������������������������������������������������������95
Component Shopping List�����������������������������������������������������������������������������������95
Troubleshooting Tips and Common Issues����������������������������������������������������������97
Things to Check���������������������������������������������������������������������������������������������98
Common Issues���������������������������������������������������������������������������������������������99
Summary����������������������������������������������������������������������������������������������������������101

vi
Table of Contents

Chapter 3: Programming in MicroPython�����������������������������������������103


MicroPython Features and Limitations�������������������������������������������������������������105
MicroPython Features���������������������������������������������������������������������������������105
MicroPython Limitations������������������������������������������������������������������������������106
Basic Concepts�������������������������������������������������������������������������������������������������107
Code Blocks�������������������������������������������������������������������������������������������������108
Comments���������������������������������������������������������������������������������������������������110
Arithmetic����������������������������������������������������������������������������������������������������111
Output to Screen������������������������������������������������������������������������������������������112
Variables and Data Types����������������������������������������������������������������������������������114
Variables������������������������������������������������������������������������������������������������������114
Types�����������������������������������������������������������������������������������������������������������116
Basic Data Structures���������������������������������������������������������������������������������������118
Lists�������������������������������������������������������������������������������������������������������������118
Tuples����������������������������������������������������������������������������������������������������������120
Dictionaries�������������������������������������������������������������������������������������������������121
Flow Control Statements�����������������������������������������������������������������������������������123
Conditional Statements�������������������������������������������������������������������������������123
Loops�����������������������������������������������������������������������������������������������������������125
Modularization: Modules, Functions, and Classes��������������������������������������������127
Including Modules���������������������������������������������������������������������������������������127
Functions�����������������������������������������������������������������������������������������������������128
Classes and Objects������������������������������������������������������������������������������������130
Object-Oriented Programming (OOP) Terminology��������������������������������������134
Summary����������������������������������������������������������������������������������������������������������141

vii
Table of Contents

Chapter 4: XBee-Based Sensor Nodes����������������������������������������������143


How to Host Sensors with XBee������������������������������������������������������������������������144
Building an XBee Environment Sensor��������������������������������������������������������������145
Hardware Setup�������������������������������������������������������������������������������������������146
XBee Hardware Option��������������������������������������������������������������������������������150
MicroPython Option�������������������������������������������������������������������������������������155
Example: Using XBee Modules to Gather Data��������������������������������������������������166
Hardware Setup�������������������������������������������������������������������������������������������168
Configuring the XBee Sensor Node�������������������������������������������������������������171
Programming the Sensor Node�������������������������������������������������������������������172
Testing the XBee Sensor Node��������������������������������������������������������������������186
Component Shopping List���������������������������������������������������������������������������������188
Summary����������������������������������������������������������������������������������������������������������191

Chapter 5: Raspberry Pi–Based Sensor Nodes���������������������������������193


What Is a Raspberry Pi?������������������������������������������������������������������������������������194
Noble Origins�����������������������������������������������������������������������������������������������196
Models���������������������������������������������������������������������������������������������������������198
A Tour of the Board��������������������������������������������������������������������������������������200
Required Accessories����������������������������������������������������������������������������������202
Recommended Accessories������������������������������������������������������������������������203
Raspberry Pi Tutorial�����������������������������������������������������������������������������������������207
Getting Started��������������������������������������������������������������������������������������������207
Installing a Boot Image��������������������������������������������������������������������������������208
Booting Up���������������������������������������������������������������������������������������������������213
GPIO Pin Mapping����������������������������������������������������������������������������������������217
Required Software���������������������������������������������������������������������������������������221
Project: Hardware “Hello, World!”����������������������������������������������������������������223

viii
Table of Contents

Hosting Sensors with Raspberry Pi�������������������������������������������������������������������230


Project: Building a Raspberry Temperature Sensor Node���������������������������������232
Hardware Setup�������������������������������������������������������������������������������������������232
Testing the Hardware����������������������������������������������������������������������������������234
Software Setup��������������������������������������������������������������������������������������������236
Testing the Sensor���������������������������������������������������������������������������������������242
For More Fun�����������������������������������������������������������������������������������������������243
Project: Building a Raspberry Barometric Pressure Sensor Node��������������������243
Hardware Setup�������������������������������������������������������������������������������������������245
Testing the Hardware����������������������������������������������������������������������������������245
Software Setup��������������������������������������������������������������������������������������������246
Testing the Sensor���������������������������������������������������������������������������������������251
For More Fun�����������������������������������������������������������������������������������������������251
Project: Creating a Raspberry Pi Data Collector for XBee Sensor Nodes����������252
XBee Sensor Node���������������������������������������������������������������������������������������252
Hardware�����������������������������������������������������������������������������������������������������254
Software������������������������������������������������������������������������������������������������������256
Testing the Final Project������������������������������������������������������������������������������264
For More Fun�����������������������������������������������������������������������������������������������265
Component Shopping List���������������������������������������������������������������������������������266
Summary����������������������������������������������������������������������������������������������������������268

Chapter 6: Arduino-Based Sensor Nodes�����������������������������������������269


What Is an Arduino?������������������������������������������������������������������������������������������269
Arduino Models��������������������������������������������������������������������������������������������271
Arduino Clones��������������������������������������������������������������������������������������������279
So, Which Do I Buy?�������������������������������������������������������������������������������������286
Where to Buy�����������������������������������������������������������������������������������������������287

ix
Table of Contents

Arduino Tutorial�������������������������������������������������������������������������������������������������288
Learning Resources�������������������������������������������������������������������������������������289
The Arduino IDE�������������������������������������������������������������������������������������������290
Project: Hardware “Hello, World!”����������������������������������������������������������������294
Hosting Sensors with Arduino���������������������������������������������������������������������������300
Project: Building an Arduino Temperature Sensor���������������������������������������������302
Hardware Setup�������������������������������������������������������������������������������������������302
Software Setup��������������������������������������������������������������������������������������������304
Writing the Sketch���������������������������������������������������������������������������������������306
Test Execution���������������������������������������������������������������������������������������������310
Project: Using an Arduino As a Data Collector for XBee Sensor Nodes�������������312
XBee Sensor Node���������������������������������������������������������������������������������������312
Coordinator Node�����������������������������������������������������������������������������������������313
Arduino with XBee Shield����������������������������������������������������������������������������314
Testing the Final Project������������������������������������������������������������������������������326
For More Fun�����������������������������������������������������������������������������������������������328
Component Shopping List���������������������������������������������������������������������������������328
Summary����������������������������������������������������������������������������������������������������������331

Chapter 7: Methods for Storing Sensor Data������������������������������������333


Storage Methods�����������������������������������������������������������������������������������������������334
Local Storage Options for the Arduino��������������������������������������������������������������336
Nonvolatile Memory������������������������������������������������������������������������������������336
SD Card��������������������������������������������������������������������������������������������������������337
Project: Saving Data in Nonvolatile Memory�����������������������������������������������338
Project: Writing Data to an SD Card�������������������������������������������������������������356

x
Table of Contents

Local Storage Options for the Raspberry Pi������������������������������������������������������372


Project: Writing Data to Files�����������������������������������������������������������������������373
Remote Storage Options�����������������������������������������������������������������������������������375
Storing Data in the Cloud�����������������������������������������������������������������������������377
Project: Writing Data to ThingSpeak with an Arduino����������������������������������386
Project: Writing Data to ThingSpeak with a Raspberry Pi����������������������������398
Storing Sensor Data in a Database��������������������������������������������������������������409
Component Shopping List���������������������������������������������������������������������������������409
Summary����������������������������������������������������������������������������������������������������������412

Chapter 8: Turning Your Raspberry Pi into a Database Server���������413


What Is MySQL?������������������������������������������������������������������������������������������������414
Getting Started with MySQL������������������������������������������������������������������������������420
What’s a Relational Database Management System?���������������������������������420
How and Where MySQL Stores Data������������������������������������������������������������422
The MySQL Configuration File���������������������������������������������������������������������428
How to Start, Stop, and Restart MySQL�������������������������������������������������������429
Creating Users and Granting Access�����������������������������������������������������������430
Building a Raspberry Pi MySQL Server�������������������������������������������������������������432
Partitioning and Formatting the Drive���������������������������������������������������������433
Setting Up Automatic Drive Mounting���������������������������������������������������������437
Project: Installing MySQL Server on a Raspberry Pi������������������������������������441
Advanced Project: Using MySQL Replication to Back Up
Your Sensor Data�����������������������������������������������������������������������������������������462
Component Shopping List���������������������������������������������������������������������������������472
Summary����������������������������������������������������������������������������������������������������������472

xi
Table of Contents

Chapter 9: MySQL and Arduino: United at Last!�������������������������������475


Introducing Connector/Arduino�������������������������������������������������������������������������476
Hardware Requirements������������������������������������������������������������������������������477
What About Memory?����������������������������������������������������������������������������������480
Installing MySQL Connector/Arduino�����������������������������������������������������������481
Limitations���������������������������������������������������������������������������������������������������482
Building Connector/Arduino-Enabled Sketches������������������������������������������������485
Database Setup�������������������������������������������������������������������������������������������485
Setting Up the Arduino���������������������������������������������������������������������������������488
Starting a New Sketch���������������������������������������������������������������������������������489
Testing the Sketch���������������������������������������������������������������������������������������496
What About the Ethernet Shield 2?��������������������������������������������������������������501
What About the WiFi Shield?�����������������������������������������������������������������������502
What About the WiFi 101 Shield?����������������������������������������������������������������503
Troubleshooting Connector/Arduino������������������������������������������������������������������504
MySQL Server Configuration�����������������������������������������������������������������������506
MySQL User Account Problems�������������������������������������������������������������������508
Networking Configuration����������������������������������������������������������������������������511
Connector Installation����������������������������������������������������������������������������������513
Others����������������������������������������������������������������������������������������������������������514
None of These Solved My Problem—What Next?���������������������������������������515
A Tour of the MySQL Connector/ Arduino Code�������������������������������������������������516
Library Files�������������������������������������������������������������������������������������������������516
Field Structure���������������������������������������������������������������������������������������������517
Public Methods��������������������������������������������������������������������������������������������518
Example Uses����������������������������������������������������������������������������������������������522

xii
Table of Contents

Project: Building a MySQL Arduino Client����������������������������������������������������������527


Hardware Setup�������������������������������������������������������������������������������������������527
Software Setup��������������������������������������������������������������������������������������������529
Setting Up the Sensor Database������������������������������������������������������������������531
Writing the Code������������������������������������������������������������������������������������������531
Test Execution���������������������������������������������������������������������������������������������538
For More Fun�����������������������������������������������������������������������������������������������540
Project Example: Inserting Data from Variables������������������������������������������������541
Project Example: How to Perform SELECT Queries�������������������������������������������544
Displaying a Result Set in the Serial Monitor����������������������������������������������545
Writing Your Own Display Method���������������������������������������������������������������546
Example: Getting a Lookup Value from the Database����������������������������������551
Component Shopping List���������������������������������������������������������������������������������554
Summary����������������������������������������������������������������������������������������������������������555

Chapter 10: Building Your Network: Arduino Wireless


Aggregator + Wireless Sensor Node + Raspberry Pi Server������������557
Data-Aggregate Nodes��������������������������������������������������������������������������������������558
Local-Storage Data Aggregator�������������������������������������������������������������������560
Project: Data-Aggregate Node with Local Storage��������������������������������������561
Remote-Storage Data Aggregator���������������������������������������������������������������594
Project: Arduino Data-Aggregate Node with Database Storage������������������595
Project: Raspberry Pi Data-Aggregate Node with Database Storage����������617
Component Shopping List���������������������������������������������������������������������������������635
Summary����������������������������������������������������������������������������������������������������������638

xiii
Table of Contents

Chapter 11: Putting It All Together���������������������������������������������������639


Sensor Networks Best Practices�����������������������������������������������������������������������639
Considerations for Data-Aggregate Nodes��������������������������������������������������639
Considerations for Sensor Network Databases�������������������������������������������645
Other Considerations�����������������������������������������������������������������������������������653
Choosing Sensor Nodes������������������������������������������������������������������������������������659
Wired or Wireless?���������������������������������������������������������������������������������������660
Arduino or Raspberry Pi?�����������������������������������������������������������������������������661
Alternative Hosts�����������������������������������������������������������������������������������������666
Project: Home Temperature-Monitoring Network���������������������������������������������673
Planning Considerations������������������������������������������������������������������������������674
Planning the Nodes�������������������������������������������������������������������������������������675
Cost Considerations�������������������������������������������������������������������������������������676
What About Implementation?����������������������������������������������������������������������679
Conclusion���������������������������������������������������������������������������������������������������679
For More Fun�����������������������������������������������������������������������������������������������680
Optional Component Shopping List�������������������������������������������������������������������680
Summary����������������������������������������������������������������������������������������������������������681

Appendix�������������������������������������������������������������������������������������������683
Consolidated Shopping Lists�����������������������������������������������������������������������������683
Alternative Connection Systems�����������������������������������������������������������������������691
Grove�����������������������������������������������������������������������������������������������������������������691
Qwiic�����������������������������������������������������������������������������������������������������������������695
STEMMA QT������������������������������������������������������������������������������������������������������700
Summary����������������������������������������������������������������������������������������������������������701

Index�������������������������������������������������������������������������������������������������703

xiv
About the Author
Charles Bell conducts research in emerging
technologies. He is a principal software
developer of the Oracle MySQL Development
team. He lives in a small town in rural Virginia
with his loving wife. He received his Doctor
of Philosophy in Engineering from Virginia
Commonwealth University in 2005.
Dr. Bell is an expert in the database field
and has extensive knowledge and experience in
software development and systems engineering.
His research interests include microcontrollers, three-dimensional printing,
database systems, software engineering, and sensor networks. He spends his
limited free time as a practicing maker focusing on microcontroller projects
and refinement of three-dimensional printers.

xv
Another random document with
no related content on Scribd:
Umbrella Stand.
PIANO BENCH.
You might find a small box just the right size and shape. Turn it
bottom up and cut the legs.
You might have to cut ends from the box and cover of a candy
box, and fasten them together as shown in the picture.

PLAYING THE PIANO.


Before the piano, not too far away,
Place the bench so dolly may sit there to play;
In order that she may do this with ease,
Place her hands so that lightly they rest on the keys.
Piano Bench.
CLOCK.
Use the kind of box described for the tabouret, or box and cover
of a peppermint box cut the right height and fastened together.

1. Use a silver dollar or end of large spool as pattern for the face.
Mark the face directly on the box, or make it on white paper and
glue it on.
2. Cut the legs and openings.
3. Make the pendulum of cardboard and long enough to extend up
into the top.
4. Cut hands of pasteboard or bits of tin.
5. Push a long pin or wire hairpin through the hands, middle of
face, top of pendulum and back of the clock. Bend the end of the
wire down. You can then move the hands and swing the pendulum.
6. You might put a fastener into the lower end of the pendulum
and double the prongs out of sight. This looks attractive and also
makes the pendulum heavier so that it swings better.

TICK-TOCK, TICK-TOCK.
It surely would be lots of fun
If our clock could really go;
But let’s just push the pendulum,
To make it swing to and fro.
*** END OF THE PROJECT GUTENBERG EBOOK WHEN MOTHER
LETS US MAKE PAPER BOX FURNITURE ***

Updated editions will replace the previous one—the old editions


will be renamed.

Creating the works from print editions not protected by U.S.


copyright law means that no one owns a United States
copyright in these works, so the Foundation (and you!) can copy
and distribute it in the United States without permission and
without paying copyright royalties. Special rules, set forth in the
General Terms of Use part of this license, apply to copying and
distributing Project Gutenberg™ electronic works to protect the
PROJECT GUTENBERG™ concept and trademark. Project
Gutenberg is a registered trademark, and may not be used if
you charge for an eBook, except by following the terms of the
trademark license, including paying royalties for use of the
Project Gutenberg trademark. If you do not charge anything for
copies of this eBook, complying with the trademark license is
very easy. You may use this eBook for nearly any purpose such
as creation of derivative works, reports, performances and
research. Project Gutenberg eBooks may be modified and
printed and given away—you may do practically ANYTHING in
the United States with eBooks not protected by U.S. copyright
law. Redistribution is subject to the trademark license, especially
commercial redistribution.

START: FULL LICENSE


THE FULL PROJECT GUTENBERG LICENSE
PLEASE READ THIS BEFORE YOU DISTRIBUTE OR USE THIS WORK

To protect the Project Gutenberg™ mission of promoting the


free distribution of electronic works, by using or distributing this
work (or any other work associated in any way with the phrase
“Project Gutenberg”), you agree to comply with all the terms of
the Full Project Gutenberg™ License available with this file or
online at www.gutenberg.org/license.

Section 1. General Terms of Use and


Redistributing Project Gutenberg™
electronic works
1.A. By reading or using any part of this Project Gutenberg™
electronic work, you indicate that you have read, understand,
agree to and accept all the terms of this license and intellectual
property (trademark/copyright) agreement. If you do not agree
to abide by all the terms of this agreement, you must cease
using and return or destroy all copies of Project Gutenberg™
electronic works in your possession. If you paid a fee for
obtaining a copy of or access to a Project Gutenberg™
electronic work and you do not agree to be bound by the terms
of this agreement, you may obtain a refund from the person or
entity to whom you paid the fee as set forth in paragraph 1.E.8.

1.B. “Project Gutenberg” is a registered trademark. It may only


be used on or associated in any way with an electronic work by
people who agree to be bound by the terms of this agreement.
There are a few things that you can do with most Project
Gutenberg™ electronic works even without complying with the
full terms of this agreement. See paragraph 1.C below. There
are a lot of things you can do with Project Gutenberg™
electronic works if you follow the terms of this agreement and
help preserve free future access to Project Gutenberg™
electronic works. See paragraph 1.E below.
1.C. The Project Gutenberg Literary Archive Foundation (“the
Foundation” or PGLAF), owns a compilation copyright in the
collection of Project Gutenberg™ electronic works. Nearly all the
individual works in the collection are in the public domain in the
United States. If an individual work is unprotected by copyright
law in the United States and you are located in the United
States, we do not claim a right to prevent you from copying,
distributing, performing, displaying or creating derivative works
based on the work as long as all references to Project
Gutenberg are removed. Of course, we hope that you will
support the Project Gutenberg™ mission of promoting free
access to electronic works by freely sharing Project Gutenberg™
works in compliance with the terms of this agreement for
keeping the Project Gutenberg™ name associated with the
work. You can easily comply with the terms of this agreement
by keeping this work in the same format with its attached full
Project Gutenberg™ License when you share it without charge
with others.

1.D. The copyright laws of the place where you are located also
govern what you can do with this work. Copyright laws in most
countries are in a constant state of change. If you are outside
the United States, check the laws of your country in addition to
the terms of this agreement before downloading, copying,
displaying, performing, distributing or creating derivative works
based on this work or any other Project Gutenberg™ work. The
Foundation makes no representations concerning the copyright
status of any work in any country other than the United States.

1.E. Unless you have removed all references to Project


Gutenberg:

1.E.1. The following sentence, with active links to, or other


immediate access to, the full Project Gutenberg™ License must
appear prominently whenever any copy of a Project
Gutenberg™ work (any work on which the phrase “Project
Gutenberg” appears, or with which the phrase “Project
Gutenberg” is associated) is accessed, displayed, performed,
viewed, copied or distributed:

This eBook is for the use of anyone anywhere in the United


States and most other parts of the world at no cost and
with almost no restrictions whatsoever. You may copy it,
give it away or re-use it under the terms of the Project
Gutenberg License included with this eBook or online at
www.gutenberg.org. If you are not located in the United
States, you will have to check the laws of the country
where you are located before using this eBook.

1.E.2. If an individual Project Gutenberg™ electronic work is


derived from texts not protected by U.S. copyright law (does not
contain a notice indicating that it is posted with permission of
the copyright holder), the work can be copied and distributed to
anyone in the United States without paying any fees or charges.
If you are redistributing or providing access to a work with the
phrase “Project Gutenberg” associated with or appearing on the
work, you must comply either with the requirements of
paragraphs 1.E.1 through 1.E.7 or obtain permission for the use
of the work and the Project Gutenberg™ trademark as set forth
in paragraphs 1.E.8 or 1.E.9.

1.E.3. If an individual Project Gutenberg™ electronic work is


posted with the permission of the copyright holder, your use and
distribution must comply with both paragraphs 1.E.1 through
1.E.7 and any additional terms imposed by the copyright holder.
Additional terms will be linked to the Project Gutenberg™
License for all works posted with the permission of the copyright
holder found at the beginning of this work.

1.E.4. Do not unlink or detach or remove the full Project


Gutenberg™ License terms from this work, or any files
containing a part of this work or any other work associated with
Project Gutenberg™.

1.E.5. Do not copy, display, perform, distribute or redistribute


this electronic work, or any part of this electronic work, without
prominently displaying the sentence set forth in paragraph 1.E.1
with active links or immediate access to the full terms of the
Project Gutenberg™ License.

1.E.6. You may convert to and distribute this work in any binary,
compressed, marked up, nonproprietary or proprietary form,
including any word processing or hypertext form. However, if
you provide access to or distribute copies of a Project
Gutenberg™ work in a format other than “Plain Vanilla ASCII” or
other format used in the official version posted on the official
Project Gutenberg™ website (www.gutenberg.org), you must,
at no additional cost, fee or expense to the user, provide a copy,
a means of exporting a copy, or a means of obtaining a copy
upon request, of the work in its original “Plain Vanilla ASCII” or
other form. Any alternate format must include the full Project
Gutenberg™ License as specified in paragraph 1.E.1.

1.E.7. Do not charge a fee for access to, viewing, displaying,


performing, copying or distributing any Project Gutenberg™
works unless you comply with paragraph 1.E.8 or 1.E.9.

1.E.8. You may charge a reasonable fee for copies of or


providing access to or distributing Project Gutenberg™
electronic works provided that:

• You pay a royalty fee of 20% of the gross profits you derive
from the use of Project Gutenberg™ works calculated using the
method you already use to calculate your applicable taxes. The
fee is owed to the owner of the Project Gutenberg™ trademark,
but he has agreed to donate royalties under this paragraph to
the Project Gutenberg Literary Archive Foundation. Royalty
payments must be paid within 60 days following each date on
which you prepare (or are legally required to prepare) your
periodic tax returns. Royalty payments should be clearly marked
as such and sent to the Project Gutenberg Literary Archive
Foundation at the address specified in Section 4, “Information
about donations to the Project Gutenberg Literary Archive
Foundation.”

• You provide a full refund of any money paid by a user who


notifies you in writing (or by e-mail) within 30 days of receipt
that s/he does not agree to the terms of the full Project
Gutenberg™ License. You must require such a user to return or
destroy all copies of the works possessed in a physical medium
and discontinue all use of and all access to other copies of
Project Gutenberg™ works.

• You provide, in accordance with paragraph 1.F.3, a full refund of


any money paid for a work or a replacement copy, if a defect in
the electronic work is discovered and reported to you within 90
days of receipt of the work.

• You comply with all other terms of this agreement for free
distribution of Project Gutenberg™ works.

1.E.9. If you wish to charge a fee or distribute a Project


Gutenberg™ electronic work or group of works on different
terms than are set forth in this agreement, you must obtain
permission in writing from the Project Gutenberg Literary
Archive Foundation, the manager of the Project Gutenberg™
trademark. Contact the Foundation as set forth in Section 3
below.

1.F.

1.F.1. Project Gutenberg volunteers and employees expend


considerable effort to identify, do copyright research on,
transcribe and proofread works not protected by U.S. copyright
law in creating the Project Gutenberg™ collection. Despite these
efforts, Project Gutenberg™ electronic works, and the medium
on which they may be stored, may contain “Defects,” such as,
but not limited to, incomplete, inaccurate or corrupt data,
transcription errors, a copyright or other intellectual property
infringement, a defective or damaged disk or other medium, a
computer virus, or computer codes that damage or cannot be
read by your equipment.

1.F.2. LIMITED WARRANTY, DISCLAIMER OF DAMAGES - Except


for the “Right of Replacement or Refund” described in
paragraph 1.F.3, the Project Gutenberg Literary Archive
Foundation, the owner of the Project Gutenberg™ trademark,
and any other party distributing a Project Gutenberg™ electronic
work under this agreement, disclaim all liability to you for
damages, costs and expenses, including legal fees. YOU AGREE
THAT YOU HAVE NO REMEDIES FOR NEGLIGENCE, STRICT
LIABILITY, BREACH OF WARRANTY OR BREACH OF CONTRACT
EXCEPT THOSE PROVIDED IN PARAGRAPH 1.F.3. YOU AGREE
THAT THE FOUNDATION, THE TRADEMARK OWNER, AND ANY
DISTRIBUTOR UNDER THIS AGREEMENT WILL NOT BE LIABLE
TO YOU FOR ACTUAL, DIRECT, INDIRECT, CONSEQUENTIAL,
PUNITIVE OR INCIDENTAL DAMAGES EVEN IF YOU GIVE
NOTICE OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.

1.F.3. LIMITED RIGHT OF REPLACEMENT OR REFUND - If you


discover a defect in this electronic work within 90 days of
receiving it, you can receive a refund of the money (if any) you
paid for it by sending a written explanation to the person you
received the work from. If you received the work on a physical
medium, you must return the medium with your written
explanation. The person or entity that provided you with the
defective work may elect to provide a replacement copy in lieu
of a refund. If you received the work electronically, the person
or entity providing it to you may choose to give you a second
opportunity to receive the work electronically in lieu of a refund.
If the second copy is also defective, you may demand a refund
in writing without further opportunities to fix the problem.

1.F.4. Except for the limited right of replacement or refund set


forth in paragraph 1.F.3, this work is provided to you ‘AS-IS’,
WITH NO OTHER WARRANTIES OF ANY KIND, EXPRESS OR
IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO WARRANTIES OF
MERCHANTABILITY OR FITNESS FOR ANY PURPOSE.

1.F.5. Some states do not allow disclaimers of certain implied


warranties or the exclusion or limitation of certain types of
damages. If any disclaimer or limitation set forth in this
agreement violates the law of the state applicable to this
agreement, the agreement shall be interpreted to make the
maximum disclaimer or limitation permitted by the applicable
state law. The invalidity or unenforceability of any provision of
this agreement shall not void the remaining provisions.

1.F.6. INDEMNITY - You agree to indemnify and hold the


Foundation, the trademark owner, any agent or employee of the
Foundation, anyone providing copies of Project Gutenberg™
electronic works in accordance with this agreement, and any
volunteers associated with the production, promotion and
distribution of Project Gutenberg™ electronic works, harmless
from all liability, costs and expenses, including legal fees, that
arise directly or indirectly from any of the following which you
do or cause to occur: (a) distribution of this or any Project
Gutenberg™ work, (b) alteration, modification, or additions or
deletions to any Project Gutenberg™ work, and (c) any Defect
you cause.

Section 2. Information about the Mission


of Project Gutenberg™
Project Gutenberg™ is synonymous with the free distribution of
electronic works in formats readable by the widest variety of
computers including obsolete, old, middle-aged and new
computers. It exists because of the efforts of hundreds of
volunteers and donations from people in all walks of life.

Volunteers and financial support to provide volunteers with the


assistance they need are critical to reaching Project
Gutenberg™’s goals and ensuring that the Project Gutenberg™
collection will remain freely available for generations to come. In
2001, the Project Gutenberg Literary Archive Foundation was
created to provide a secure and permanent future for Project
Gutenberg™ and future generations. To learn more about the
Project Gutenberg Literary Archive Foundation and how your
efforts and donations can help, see Sections 3 and 4 and the
Foundation information page at www.gutenberg.org.

Section 3. Information about the Project


Gutenberg Literary Archive Foundation
The Project Gutenberg Literary Archive Foundation is a non-
profit 501(c)(3) educational corporation organized under the
laws of the state of Mississippi and granted tax exempt status
by the Internal Revenue Service. The Foundation’s EIN or
federal tax identification number is 64-6221541. Contributions
to the Project Gutenberg Literary Archive Foundation are tax
deductible to the full extent permitted by U.S. federal laws and
your state’s laws.

The Foundation’s business office is located at 809 North 1500


West, Salt Lake City, UT 84116, (801) 596-1887. Email contact
links and up to date contact information can be found at the
Foundation’s website and official page at
www.gutenberg.org/contact
Section 4. Information about Donations to
the Project Gutenberg Literary Archive
Foundation
Project Gutenberg™ depends upon and cannot survive without
widespread public support and donations to carry out its mission
of increasing the number of public domain and licensed works
that can be freely distributed in machine-readable form
accessible by the widest array of equipment including outdated
equipment. Many small donations ($1 to $5,000) are particularly
important to maintaining tax exempt status with the IRS.

The Foundation is committed to complying with the laws


regulating charities and charitable donations in all 50 states of
the United States. Compliance requirements are not uniform
and it takes a considerable effort, much paperwork and many
fees to meet and keep up with these requirements. We do not
solicit donations in locations where we have not received written
confirmation of compliance. To SEND DONATIONS or determine
the status of compliance for any particular state visit
www.gutenberg.org/donate.

While we cannot and do not solicit contributions from states


where we have not met the solicitation requirements, we know
of no prohibition against accepting unsolicited donations from
donors in such states who approach us with offers to donate.

International donations are gratefully accepted, but we cannot


make any statements concerning tax treatment of donations
received from outside the United States. U.S. laws alone swamp
our small staff.

Please check the Project Gutenberg web pages for current


donation methods and addresses. Donations are accepted in a
number of other ways including checks, online payments and
credit card donations. To donate, please visit:
www.gutenberg.org/donate.

Section 5. General Information About


Project Gutenberg™ electronic works
Professor Michael S. Hart was the originator of the Project
Gutenberg™ concept of a library of electronic works that could
be freely shared with anyone. For forty years, he produced and
distributed Project Gutenberg™ eBooks with only a loose
network of volunteer support.

Project Gutenberg™ eBooks are often created from several


printed editions, all of which are confirmed as not protected by
copyright in the U.S. unless a copyright notice is included. Thus,
we do not necessarily keep eBooks in compliance with any
particular paper edition.

Most people start at our website which has the main PG search
facility: www.gutenberg.org.

This website includes information about Project Gutenberg™,


including how to make donations to the Project Gutenberg
Literary Archive Foundation, how to help produce our new
eBooks, and how to subscribe to our email newsletter to hear
about new eBooks.

You might also like