Physique Générale C

Semestre d’automne (11P090)

Notes du cours basées sur le livre
Physique
de Eugene Hecht, éditions De Boeck

Chapitre 0

Enseignante:
Anna Sfyrla

Assistant(e)s:
Mireille Conrad
Tim Gazdic
Jean-Marie Poumirol
Rebecka Sax
Marco Valente

Bibliographie
[1] Eugene Hecht, Physique, éditions De Boeck.
[2] Eugene Hecht, College Physics, Schaum’s outlines.
[3] Randall D. Knight, Physics for Scientists and Engineers, Pearson.
[4] Yakov Perelman, Oh, la Physique!, Dunod.
 Table des matières

0 Rappel mathématique 1

i
 0
Rappel mathématique

Chiffres significatifs

Les valeurs numériques de chaque mesure sont toujours une approximation. Considérons
la longueur d’un objet qui vaut 15.7 cm. Par convention, cela veut dire que la mesure
a été effectuée avec un instrument permettant d’apprécier le millimètre et que la valeur
exacte se trouve entre 15.65 cm et 15.75 cm. Si la mesure de ce même objet est effectuée
avec un instrument permettant d’apprécier le dixième de millimètre, on aurait pu écrire
15.70 cm. Le nombre de chiffres significatifs dépend donc de l’outil de mesure utilisé.
Le résultat d’un calcul prend le nombre de chiffres significatifs de la donnée de départ
qui en a le moins. Par exemple, si on calcule le poids W sur la Terre d’un objet de masse
m = 10 kg où g = 9.81 m/s2 (on vera plus tard que le poids est égal au produit W = m·g),
la réponse doit être exprimée avec 2 chiffres significatifs (la mass m est exprimée avec 2
chiffres significatifs et g avec 3 chiffres significatifs), soit W = 98 N.
Les règles sont:
• les 0 placés à gauche du nombre ne comptent pas; par exemple, 0.06 est exprimé
avec 1 chiffre significatif;
• les 0 placés à droite du nombre comptent; par exemple, 2’800 est exprimé avec 4
chiffres significatifs;
• la position de la virgule n’intervient pas; 1.28 et 12.8 sont exprimés avec 3 chiffres
significatifs.
La notation scientifique (×10n ) est souvent utilisée. Au lieu de 0.000304, on écrira
plutôt 3.04 × 10−4 . En plus d’être facilement lisible, cette notation permet de voir rapi-
dement le nombre de chiffres significatifs (3 dans cet exemple) puisque la puissance 10
n’intervient pas dans le compte des chiffres significatifs.

Arrondissement des nombres

Pour arrondir un nombre, on élimine les chiffres superflus, puis, si le nombre formé par
ces chiffres est:
• supérieur au égal à 5, 50, 500, etc., on ajoute une unité au dernier chiffre conservé;
• inférieur à 5, 50, 500, etc., on ne change pas le dernier chiffre conservé.

1
Semestre d’automne 2017-2018 Notes PGC - Chapitre 0

La notation delta: la variation d’une quantité

La lettre majuscule grecque ∆, placée devant le symbole d’une quantité physique, représente
une variation de cette quantité. Ainsi, ∆l (lire “delta el”) est la variation de la distance
l, c’est à dire, la distance parcourue entre une position finale lf et une position initiale li :
∆l = lf − li .

Conversion d’unités

Pour convertir une mesure d’une unité à une autre, il suffit de multiplier par la relation
des unités. Par exemple:

10 000 m
50 km = 50 km · = 500 000 m.
1 km
Pour des conversions plus compliquées, par exemple celles de la vitesse, qui est exprimée
en [distance]/[temps], nous utilisons une double multiplication par l’unité, une fois pour
la distance au numérateur, une fois pour le temps au dénominateur. Par exemple:

50 km 50 km 10 000 m 500 000 m 1h

50 km/h = = · = · = 13.9 m/s
1h 1h 1 km 1h 3600 s

Puissances et notations scientifiques

Souvent, les variables physiques sont soit très grandes soit très petites. La vitesse de la
lumière est ∼ 3000 0000 000 m/s et les dimensions typiques des constituants de la matière
(les atomes) sont de l’ordre de 0.0000 0000 0000 1 m. Pour éviter de travailler avec ce type
de nombres très peu pratiques, on introduit une notation en puissances de 10:

100 = 1
101 = 10 10−1 = 0.1
102 = 100 10−2 = 0.01
3
10 = 1000 10−3 = 0.001
104 = 10000 10−4 = 0.0001
5
10 = 100000 10−5 = 0.00001
... ...
avec les règles suivantes:
10n
10n × 10m = 10n+m et = 10n × 10−m = 10n−m
10m
Alors on peut écrire la vitesse de lumière comme 3 × 108 m/s et la dimension typique
de l’atome comme 1 × 10−10 m.

2
Semestre d’automne 2017-2018 Notes PGC - Chapitre 0

Préfixes du système d’unités international (SI)

Facteur Nom Symbole Facteur Nom Symbole

1024 yotta Y 10−24 yocto y
1021 zetta Z 10−21 zepto z
1018 exa E 10−18 atto a
1015 peta P 10−15 femto f
1012 tera T 10−12 pico p
109 giga G 10−9 nano n
106 mega M 10−6 micro µ
103 kilo k 10−3 milli m
102 hecto h 10−2 centi c
101 deka d 10−1 deci d

Équations quadratiques et identités remarquables

Factorisation:
ax + ay − az = a(x + y − z)
Identités:
(a + b)2 = a2 + b2 + 2ab
(a − b)2 = a2 + b2 − 2ab
a2 − b2 = (a + b)(a − b)
Equation quadratique:
p 2
2 −b ± (b − 4ac)
ax + bx + c = 0 ⇒ x =
2a
avec b2 − 4ac > 0

Trigonometrie

Les projections sur les axes x et y d’un segment AB

connaissant sa longueur l et son angle θ sont:

• opposé = hypoténuse · sin θ

• adjacent = hypoténuse · cos θ

et aussi:
opposé sin θ
• tan θ = adjacent = cos θ

Pour des angles pour lesquelles θ + φ = π/2(= 90o ):

1
sin θ = cos φ; cos θ = sin φ; tan θ =
tan φ

3
Semestre d’automne 2017-2018 Notes PGC - Chapitre 0

Quelques relations utiles:

sin 2θ = 2 sin θ cos θ
sin2 θ + cos2 θ = 1

Référentiels

On identifie la position d’un corps dans l’espace au moyen de coordonnées dans un système
de référence. On choisi un référentiel spécifique en fonction de la symétrie du problème.

Référentiel et vecteur

Un point Q dans l’espace 2-d peut-être identifié de deux manières:

!
x
• par ses coordonnées cartésiennes ;
y

• par ses coordonnées polaires: distance r et angle θ par rapport à un point et un axe
de références.

~ dont
Le point Q de coordonnées (xQ , yQ ) définit le vecteur Q
les composantes dans le référentiel (x, y) sont:

xQ = r cos θ et yQ = r sin θ
q
~ =
La longueur (ou norme) du vecteur est r = |Q| x2Q + yQ
2.

Référentiel cartésien

Dans un référentiel cartésien en deux dimensions

! chaque point P est identifié par une
xP
paire de coordonnées (xP , yP ) ou plutôt .
yP

4
Semestre d’automne 2017-2018 Notes PGC - Chapitre 0

La distance d entre deux points P et Q de coordonnées (xP ,

yP ) et (xQ , yQ ) est donnée par:
q q q
d= ∆x2 + ∆y 2 = (x2Q − x2P )2 + 2
(yQ − yP2 )2 = |P~Q|2

Utilisant annotation vectorielle, le vecteur P~Q devient:

! ! !
xQ xP xQ − xP
P~Q = OQ
~ − OP
~ = − =
yQ yP yQ − yP

Equations linéaires

Une équation linéaire est une équation du type:

y(x) = ax + b

Dans une équation linéaire y(x), un graphique de y en fonction de x représente une ligne
droite où a est la pente de la droite et b est l’ordonnée de l’intersection avec l’axe y. Deux
points arbitraires de la droite permettent de définir la pente a comme:
y2 − y1 ∆y
pente = =
x2 − x1 ∆x

Opérations vectorielles

La notation vectorielle trouve de nombreuses applications en physique. L’utilisation des

vecteurs repose sur un certain nombre de règles mathématiques.

Notez qu’il est plus simple d’additionner ou de soustraire des vecteurs en notation
cartésienne en ajoutant simplement leurs composantes.

5
Semestre d’automne 2017-2018 Notes PGC - Chapitre 0

! !
~= ax ~ = bx
Si A et B :
ay by
! ! !
ax b ax + bx
~+B
A ~ = + x =
ay by ay + by
! ! !
ax b ax − bx
~−B
A ~ = − x =
ay by ay − by
!
~ + βB
~ = αax − βbx
αA
αay − βby
Produits des vecteurs
• Le produit scalaire

~·B
A ~ = ax bx + ay by + az bz = A · B · cos α
où α est l’angle entre les deux vecteurs. Cette quantité scalaire correspond au produit
de la norme d’un vecteur par la norme de la projection de l’autre. Elle est maximale
pour des vecteurs parallèles. Elle vaut zéro pour α = 90o .
• Le produit vectoriel
       
cx ax bx ay bz − az by
~ ~ ~
C = A × B = cy  = ay  × by  = −(ax bz − az bx )
       
cz az bz ax by − ay bx
~ × B|
|A ~ = A · B · sin α
où α est l’angle entre les deux vecteurs. La norme correspond à la surface du
parallélogramme formé par les deux vecteurs. Elle est maximale pour α = 90o et
elle vaut zéro pour des vecteurs parallèles. Sa direction est perpendiculaire au plan
formé par les deux vecteurs du produit vectoriel. Son sens est déterminé par la règle
de la main droite.

6
Semestre d’automne 2017-2018 Notes PGC - Chapitre 0

Dérivée

L’étude des changements (la dynamique) de notre Univers est une thématique importante
de la physique. Le calcul différentiel est l’outil mathématique qui permet ces études.
On définit le taux de variation d’une fonction f (x) par rapport à x par:

f (x + ∆x) − f (x) f (x + ∆x) − f (x) ∆f (x)

= =
(x + ∆x) − x ∆x ∆x

Ce quotient n’est autre que la pente de la

droite passant par les points (x, f (x)) et (x +
∆x, f (x + ∆x)).

Plus on réduit l’intervalle ∆x plus cette droite se rapproche de la tangente à la courbe

(indiqué en vert sur le dessin à coté). On définit la dérivée au point x de la fonction f (x)
par:
df f (x + ∆x) − f (x)
= lim
dx ∆x→0 ∆x
La dérivée mesure le taux de variation instantané de f (x) par rapport à x.

Exemple

Soit x(t) une fonction qui décrit la position x d’un corps sur une trajectoire rectiligne
en une dimension au cours du temps t. Le taux de variation de la position est une mesure
de la vitesse:
dx(t)
= v(t)
dr
Si la position du corps ne varie pas, x(t) = cte. Donc dx/dt = 0, c’est à dire que sa vitesse
est nulle. L’accélération a mesure le taux de variation de la vitesse v de ce corps:

dv(t) d dx(t) d2 x(t)

a(t) = = ( )=
dt dt dt dt2
L’accélération est la dérivée première de la vitesse par rapport au temps, ou la dérivée
seconde de la position par rapport au temps.

Exemple

L’utilisation combinée des dérivées première et seconde permet de trouver des points
particuliers d’une fonction f (x):
df d2 f
• Maximum de f (x): dx = 0 et dx2
<0
df d2 f
• Minimum de f (x): dx = 0 et dx2
>0

Ces équations permettent, par exemple, de trouver le point culminant de la trajectoire

balistique d’un projectile dans le champ gravitationnel, comme une balle de tennis ou un
bouchon de champagne.

7
Semestre d’automne 2017-2018 Notes PGC - Chapitre 0

Integrale

L’intégrale permet de calculer l’effet intégré d’une force sur la quantité de mouvement.
L’intégrale peut être vue comme l’opération inverse de la dérivée. Si F (x) est la première
dérivée de f (x) par rapport à x:

df (x)
Z
F (x) = alors f (x) = F (x)dx
dx

R
L’intégrale F (x)dx représente la surface A
du rectangle défini par F (x) et ∆x. Donc
Pb
a F (x)∆x est la surface approximative en-
tre la courbe F (x) et l’axe des x. Dans la
limite où ∆x tend vers 0, on obtient la valeur
exacte de la surface sous la courbe. C’est par
définition l’intégrale de la fonction F (x):
Z b b
X
F (x)dx = lim F (x)∆x
a ∆x→0 a

En physique, les intégrales trouvent de nombreuses applications.

Exemple

Calculer le travail effectué par une force F~ dont le point d’application se déplace le
long d’un chemin C dans l’espace. Le travail est définit comme le produit scalaire du
vecteur force par le vecteur déplacement ~s:

W = F~ · ~s = F cos θs = Fk s
Pour un parcours arbitraire, l’angle entre la
force et le déplacement change en tout point
et on doit sommer les contributions sur des
petits segments ∆s sur lesquels F est con-
stant:
X X
W = ∆W = Fk ∆s
Z
W = Fk (s)ds
C

8
Semestre d’automne 2017-2018 Notes PGC - Chapitre 0

À savoir
R
Fonction f (t) Dérivée df /dt Primitive F = f (t)dt
f1 + f2 df1 /dt + df2 /dt F1 + F2
a f1 + b f2 a df1 /dt + b df2 /dt a F1 + b F2
f1 · f2 f1 · df2 /dt + f2 · df1 /dt
f (g(t)) dg/dt · df (g)/dg
a, a = const. 0 at + b
at, a = const. a at2 /2 + b
at + b, a, b = const. a at2 /2 + bt + c
at2 , a = const. 2at at3 /3 + b
Aeat+b Aaeat+b = a f (t) (A/a) eat+b = f (t)/a
xn n xn−1 xn+1 /(n + 1) + const

Exercices
Exercice 0.1. Transformer la vitesse de 0.2 cm/s en unités de km/h et km/année.
Exercice 0.2. Trouver les composantes x et y d’un vecteur déplacement de 25 m à une
angle de 210o par rapport à l’horizontale.
!
x
Exercice 0.3. Exprimer les vecteurs ~a, ~b, ~c à la forme ~s = .
y
Ensuite, estimer:

1. ~a + ~b

2. ~a − ~b

3. ~a + ~b + ~c

4. ~a · ~b

5. ~a × ~b
et representer les résultats graphiquement.
Exercice 0.4. Considérons une quantité qui est définie comme:

dy(x)
f (x) =
dx
Trois situations différentes sont montrées à la figure dessous.
(a) Dans lequel des trois cas f (x) est plus grande?
(b) Dans quel point du diagramme f (x) se minimise? Dessiner approximativement le di-
agramme de f (x).
dy
(c) Vous connaissez que f (x) = dx et vous voyez au dessin f (x). Exprimer mathématiquement
et graphiquement y(x).

9
Semestre d’automne 2017-2018 Notes PGC - Chapitre 0

10