TD 2 : Régulation

Suite :
Correction de l’exercice (à faire a la maison)
' −t
3 y ( t ) +2 ( y )=e

y ( 0 )=0

y ( t ) :→ y ( P)
'
y (t):→ Py ( P )− y (0)

−t 1
e :→
e+1

1
3 Py ( P ) +2 y ( P )=
e+1

1
y ( P )=
( P+1 ) (3 P+2)

A B
y ( P )= +
(P+1) (3 P+2)

1
y ( P )= ( P+ 1 ) , A= -1, P= -1
( P+1 ) (3 P+2)

1 −2
y ( P )= (3 p+2), B= 3, P=
( P+1 )( 3 P+2 ) 3

−1 3
−1 3 +
y ( P )= +
P+1 3 P+2
= P+ 1 3(P+ 2 )
3
−2
t
−t 3
y ( t ) =−e + e

Vérification : y ( 0 )=−1+1=0

Méthode 02 :
1
1
= 2
( P+ 1 ) (3 P+ 2) 3 ( P+1 ) (P+ )
3

1 1 −at −bt
←: (e −e )
( P+ a ) (3 P+b) b−a
 2
On a : a=1, b= 3

( )
−2
1 1 t
y (t)= e−t e 3
3 2
−1
3
−2
t
−t +¿e 3 ¿
y ( t ) =e

Exercise:
'' '
y ( t )+2 y (t )+ 5 y ( t )=δ (t )

y ( 0 )= y ' ( 0 )=0

Étape 01 : t  P
y ( t ) :→ y ( P)

y (t ) : → Py ( P )− y (0)=Py (P)
'

'' 2 ' 2
y ( t ) :→ P y ( P )−Py ( 0 )− y ( 0 )=P y ( P )

δ (t ) :→1

P y ( P ) +¿ 2 P y(P) + 5 y (P) = 1
2

1
y ( P )= 2
P + 2 P+5

On calcule ∆
2
∆=b −4 ac

∆=−16< 0

Dans ce cas :
1 1 −bt
←: e sin at
2
( P+b) +a
2
a

Dans le cas ou :
 ∆ >0

1 1 −at −bt
←: (e −e )
( P+ a ) (P+ b) b−a

Dans le cas ou :
∆=0

1 − at
2
← :t e
( P+ a)

Étape 02 : P  t
1 1 1
2
= 2 2
= 2 2 2
P + 2 P+5 (P+ b) + a P +2 bP+b + a

2=2b → b=1
2 2
5=b +a

a=2

1 1 −t
←: e sin 2 t
2
P + 2 P+5 2

y ( 0 )=0

Vérification
' 1 −t −t
y (t)= e sin ( 2t ) +e cos ( 2 t )
2
'
y ( 0) ≠ 0

C’est un cas particulier la loi de Laplace ne démontre pas toute les fonctions

Exercice :
 y (t )=¿f[x(t)]
'

La loi d’ohm

1
Uc=
c
∫ i(t )dt
di
U l =L
dt

Résolution de l’exercice :
x (t )=Ur ( t ) +Uc ( t )=Ur ( t ) + y ( t )

X ( t )=Ri ( t ) +g ( t )

1 i(t)
Uc ( t )= y ( t ) =
c
∫ i ( f ) dt → y ' ( t ) =
c

 c ( f ) =C y ' (f )
'
Rc y (t)+ y ( t )=x ( t ) E.D.

Exercice :
 x (t )=Ur 1+ Ur 2

Ur 2 ( t )= y (t )

Ur 1=R 1 i(t)

x (t )=R 1 i ( t ) + y (t)

1
Ur 2 ( t )= y ( t ) =R 2i ( t ) →i ( t )= y (t)
R2

R1
y ( t ) + y ( t ) =x ( t )
R2

y (t) ( RR 12 + 1)=x ( t )
ay (t)=x (t )