Geometric (Clifford) Algebra A Practical Tool For Efficient Geometric Representation
Geometric (Clifford) Algebra A Practical Tool For Efficient Geometric Representation
#"
$%&'()*+ ,.-/01 234 & )*56!$6!7 389()3
:;6<>=?<8@ACBEDGF6H IKJKLMONPRQS&T(UVQWNF X
Y)Z\[^]`_a_cbcdK]`Z\[fehg [^iKZ&i\jki\gml,n6o lp[q]`jrlCs
th]Cu&[OvViKwVx4i\jyu(g [^]Cz{n |`b}]OZm|G]Ks
~Zmb}\]Czqlb}[okiKwehjrl[^]Czq(js6{&]]G[/&]Czq_Zmml
Oo(s2`KK
ï¶ ¹ 4¶f¸ ê · ê ¸î¼p¼p¼
«½ ½«½EÇ2ÀÄÖ`ÀKÏGÓÔÙÒÍ9ÀEÖ`Ü9ÀÔÁÄÃ8ÓïÊRÃ(Í9À¦ÍÖ Ã(üËÑÀKÁÖOÃ8Ï ÊRÀKϱÊRÀÍ9Ç*Ù«Á¦Å*ÆñËmÏÂÖOÃùË
Ê9ÆñË&Í*À Ðóô Å*ÈGÖ ½ñ½«½
ì
ì
Ë&ÍÌÇÎÓ>ËKô2óRÀÀÄÑÀÍÎÙÒÍ#VWQqÇ*Ù«ÓÔÀ¦Í9ÈCÙÒÃ8ÍÌË&Æ4ÈCÊËmÁÄÀÕé
X
Y [Z \ ¹ 4¶f¸ ê · ê ¸U¼p¼p¼
«½ ½«½?Á`ÜËmÏCË(ÁÖ`ÀKϱÙ^]ÀòÖ`Ü*ÀðÊRÃ8ÙÒÍ8ÖOÈ Ã(Í Ë ÆÒÙÒÍ*ÀEóôöÖ`Ü*ÀòüËmÁ×Ö Ö`ÜË ÖrÖ`Ü*ÀÄô Ë&ÆÒÆ#È`ÊÌË&Í
Ö`Ü9À È¢ËmÓÔÀϱÀ.QpÈ`ÜÌËmÊRÀ.QqË&ó9ÆÒÀËmϱÀ\Ë`_ S
bì a $ _ c
_ _
a
& Ü& !Å9È a Ë&ÍÌÇ _ ÷ËþÇ*٫ϱÀKÁÖOÙÒÃ(Í ÑÀKÁ×Ö`Ã8Ï Ë&Í9Ç ËmÍ ËmϱÀ\Ë ø Ç*ÀÄÖ`ÀÏCÓÔÙÒÍ*ÀËþÆÒÙÒÍ9À8½
Ü9ÀËmϱÀ\ËùÀ¦ÆÒÀKÓÔÀÍÖðË&ÆÒÈCà Ç*À7e9Í*ÀÈ?Ö`Ü9ÀïÊ*ÆñËmÍ*ÀÃmü.ÖOÜ*ÀïÆÒÙÒÍ9ÀÐ,È`ÃþÖ`Ü9ÙÒÈ?¾5ÃÏPO!È
ü)Ã8Ï5ÆÒÙÒÍ9À¦ÈkÙÒ#Í VCQKfg9Ë&ÍÌÇùËðÈ`Ù«ÓÔÙÒÆñËmÏyÁÄÃ(Í9ȱ֢ϱÅ9Á×Ö`ÙÒÃ(ͺÁËmÍùóVÀ Å9ÈCÀKÇþü)Ã8Ï5Ê9ÆñË&Í9À¦ÈÕÐ
Üô2ÊRÀKϱÊ9ÆñË&Í*ÀÈ6Ð ÀÄÖOÁ8½
& Ü*À <â )95 <â )6Wç -æqÞ6ã'è¨Gå 53ãmâ2âHà 5\h
ä >G)¦Þ ä±ià 5kj Ãmü¿Ö`Ü*À ÆÒÙÒÍ*À ÙÒÈÛÖ`Ü9ÀÍÎÈCÙ«ÓïÊ*ÆaWô S
j
_
a
_
j $ a c
l j \mö¶ nop Z ¼p¼p¼rq
N *Í ÃmÖ`Ü*ÀKÏË&øuÍt Ö`ÙsQȱô*ÓïÓïÀ×ÖOÏGÙ«ÁË&ÆmÚ8À¦Ã8ÓïÀ×ÖOÏGÙ«ÁË&ÆmÃ8ÊRÀKÏCË t Ö`ÙÒÃ(ÍÂóRÀÄÖq¾ÛÀ¦ÀÍ Ö^¾5ÃÛÊRÃ(ÙÒÍÖ`È
÷ÑÀKÁ×Ö`Ã8ϱ È×é Ë&ÍÌÇwvEì ÙÒÈ#Ö`Ü9ÀûÇ2Ù«ÏGÀÁ×Ö`t ÀKÇEì ÆÒÙÒÍ*ÀûüÏGÃ8Ó Ö`Ãxv¿½#ú5Ã(Å*Æ«ÇØ¾ÛÀÛÇ*ÀÈCÙÒÚ(Í
Ëyÿ Ã(ÙÒÍ QpÃ8ÊRÀKÏCË Ö`Ã8Ï z t ÈCÅÌÁOÜ0Ö`ÜË Ö t z ì vþÙÒÈ ì0Ëò{ ÁÄÃÓÔÊ*Å2Ö¢Ë&ó9ÆÒÀÂÏGÀ¦ÊÌϱÀÈCÀÍ8ÖË Ö`ÙÒÃ(Í
Ãmü*Ö`Ü9À.ÆÒÙÒÍ9tÀ.ÖOÜ9ϱÃ8Å*Ú(Ü { Ë&ÍÌÇ v¿Ð&ËmÍ9Ç z v z ¾5Ã(Å9Æ«ÇØì ÏGÀ¦ÊÌϱÀÈCÀÍ8ÖÖ`Ü*ÀÊ*ÆñËm+ø Í*~ À
Ö`ÜÌϱÃ(Å9Ú(Ü iÐ vþË&ÍÌÇ ÐÀÄÖOÁ¦À×ÖOÀÏCˤ}é | À¦ÀÆÒÈÛÈCÙ«ÓÔÙÒÆñËmÏ+Ö`à ÷Ë&ÍÖ`sÙ Qȱô*ÓïÓïÀ×ÖOÏ ô
Dæ 3[ä ;4)95.)0å ÞàáÉáöà¤ç åè J1)/95Hå Ayå!Cç -;4)6ç¿,Þ )>æáâ¿2è )6? á )6çä/å äpæ^àç AûãCç -1)958
+ç )×å2[ä ;
í À Ë&ÆÒÈ`þ Ë&ÍÖyËÿ ÓïÀ¦ÀÄÖ QÃ(ÊRÀKÏCË ÖOÃ8Ï+È`ÃÖ`ÜË Ö÷ · ª ìþz · ø ÷ ê ª ì z ê ø ÙÒÈ5Ö`Ü*À
ÙÒÍÖ`ÀKϱÈCÀKÁÖOÙÒÃ(ÍùÃ(ü4Ö`Ü9À Ö^¾5ÃEÆÒÙÒÍ9À¦È · ª ìþz · Ë&Í9Ç ê ª ì z ê ½
&
9Ü ÙÒÈÈ`Ü*Ã(Å9Æ«ÇðóRÀûË&ÍðÙ«ÓïÓÔÀKÇ2ÙñË ÖOÀ¦ÆaôÔÁÄÃ8ÓïÊ*Å2Ö¢Ë&ó9ÆÒÀûϱÀ¦ÊÌϱÀÈCÀÍÖ¢Ë Ö`ÙÒÃ(Í¿ÐmÁÄÃ8ÓØó*ÙÒÍQ
ÙÒÍ9Úð¾5ÀÆÒƾyÙaÖ`ÜÉÖOÜ*ÀÂÊ9ϱÀÄÑ2ÙÒÃ(Å9È Ù«Ç*ÀKË&ÈÕ½| Ã8Ï5ÙÒÍ*ÈGÖ¢Ë&ÍÌÁÄÀÐ ÙÒÍ9Q:fÐ!ÖOÜ*ÀÂÈOmÀÄÖOÁOÜCS
d
_
ì a
b
a
ÈCÜ9Ã(Å9Æ«ÇþÚ(ÙaѤÀ Ö`Ü9Àü)Ã8ÏCÓÅ9ÆñËi&Ë&ÆÒÚ(ÃϱÙaÖ`ÜÌÓ?S
d $ $ _b ì a % a ì a c
¾yÜ9Ù«ÁOÜòÈ`Ü*Ã(Å9Æ«ÇEË&ÆÒÈCÃrü)Ã(ÆÒÆÒÃ6¾ üϱÃ8Ó Ö`Ü9ÀÁ¦Ã8ÓÔÊ9Å ÖË Ö`ÙÒÃ(ÍØ¾yÙaÖ`ÜÖ`Ü*À (à ÊRÀKÏCË ÖOÃ8ÏK½
®
j Ca j «¸Î¹¸ ê î¹ ¹»¦¼p¼p¼
ë
«½ ½«½,¾ÛÀ ÁÄÃ8Å*Æ«ÇùÓ>ê ËOmÀ ËØÍ*Àľ ÑÀKÁÖ`ÃÏ*Ö`· ÜË Ö ÙÒÈ5Ö`ÃÔËIO!Í9Ã\¾kÍ0ÑÀKÁÖ`ÃÏ Ë&È Ë
O!Í9Ã\¾yÍ0ѤÀÁ×Ö`Ã8Ï Ö`ÃïËO!Í9Ã\¾kÍÉÑÀKÁÖOÃ8Ï S
ê
·
Ë&ÍÌÇþÙü¿¾5À?ÁÄÃ(Å9Æ«Çþ¾kϱÙaÖ`ÀÖ`Ü*ÙÒÈûÙÒÍ ËØü)Ã8ÏGÓØÅ*ÆñËEË&ÈS
ê
$ ·
¾yÜ9Ù«ÁOܺÁ¦Ã(Å9Æ«ÇÎóVÀÈCÃ(ÆaѤÀÇÉÖ`ÃEÚ(ÙaÑiÀ S
ê
$ · c
& Ü9ÙÒÈr¾5Ã8Å*Æ«Ç Ù«ÓÔÊ9ÆÒÀÓÔÀÍ Ö 5Äà!ä^å2äpæ^àç 3 Þ×å èÒæç Jü)Ã8Ï mË Ï±ó9ÙaÖOÏCËmÏ/ôºÑÀKÁÖOÃ8ϱÈ6ÐË&Í9Ç
ÁO· ÜÌË(ÏCËmÁ×Ö`ê ÀÏG^Ù ]¦À Ö`Ü9Ã(ÈCÀÃ(ÊRÀKÏCË Ö`ÙÒÃ8Í*Èþóô Ö`Ü9À ÏCË Ö`ÙÒà Ãmü Ö^¾5à O!Í9Ã\¾yÍ ÑÀKÁÖ`ÃϱÈ
Ë&ÍÌÇ ÷¾yÜ9Ù«ÁOÜ ÊÌϱø Ã(óË&ó*Æaô Ç*À¦ÊVÀ¦ÍÌÇ2ÈØÃ(Í*Æaô Ã(Í ÖOÜ*À Ù«Ï Ê*ÆñËmÍ*ÀÐfË&Í9Ú(ÆÒÀ0Ë&Í9Ç
ϱÀÆñË Ö`ÙaÑÀ Ó>Ë&Ú8Í*ÙaÖ`ÅÌÇ*À ½
µ C ¸ ¸m¶ C j 4»¡¢1 *¸(¹ W ê m·m£
ë ë
& Ü9À¦È`ÀðÁ¦Ã(Í9ȱÖOÏGÅ9Á×Ö`ÙÒÃ(Í9ÈÂËmϱÀEË&ÆÒÆ#À.¤ÌËmÓÔÊ9ÆÒÀ¦ÈÂÃmü%Ö`Ü9ÙÒÍ*Ú(È ôÃ(Å ÁË&Í Ç2ÃÎÙÒÍ J1)ài8
á?) ä65Kæ^Þåè J1)/95å!½û÷ & Ü9ÙÒÈ ÙÒÈyËmÁ×Ö`ÅË&ÆÒÆaôÎÈCÃÓÔÀ×ÖOÜ*ÙÒÍ9ÚïÓ>Ë Ö`Ü9ÀKÓ>Ë Ö`Ù«Á¦ÙñË&Í9È*O!Í*Ã6¾
Ë&È"¥+è«æ§¦Hà 5R- åè J1)/95å!Ðó9Å Öyø .À ¤ Ö`ÀÍ9Ç*ÀKÇɾyÙaÖOÜùÈ`Å*ÙaÖ¢Ëmó*ÆaôºÇ*ÀBe*Í9ÀÇ ÿÚ(ÀÃ8ÓÔÀÄÖOϱ٫Á
Ó>ËmÁϱÃ(È Ë&ÍÌÇ0ÖOÀÁOÜ9Í*©Ù ¨!Å9À¦È ½
ª Ö>Ó>Ë«OmÀ¦ÈÔÃ8Å9ÏðÚ(ÀÃ8ÓÔÀÄÖOϱ٫ÁÎÙÒÍ8ÖOÅ*ÙaÖ`ÙÒÃ8Í ËmÆ«ÓÔÃ(ȱÖ>Ç*٫ϱÀKÁÖ`Æaô Á¦Ã8ÓÔÊ9Å2Ö¢Ë&ó9ÆÒÀ ÷4¬^å
37) ä±Þ@;ßær3>å!ç åè®J9ài5Kæä6;*á ¯ ø ½ ª Ö Ç*ÃÀÈûÈCÃðÙÒÍöË Þ¦àmàH5R-æç4å äK)98^°B57)B)ÓË&Í*Í9ÀKÏKÐ
Ë&ÍÌÇþÙÒÍ#V Ç*Ù«ÓÔÀ¦Í9ÈCÙÒÃ8Í*ÈÕ½
ª ÖðÜÌË&ÈòóRÀÀ¦Í Ç*Ã8ÏGÓ>ËmÍ8Öðü)Ã8ÏË&óVÃ(Å Ö#±,²«²ùôÀ\ËmϱÈù÷WüϱÃ8Ó ±³i´U³ÎÖ`à ±µ«³U¶ ø ghÙaÖ
¾û· ËmÈÝϱÀKÁÄÀÍÖ`ÆaôùÅ9ÈCÀKÇ0Ö`Ãïø Å9Í9ÙüôÉÚ8À¦Ã8ÓïÀ×ÖOÏ ôÉÙÒÍÎÖ`Ü9À¦ÃϱÀ×ÖOÙ«ÁË&Æ¿Ê*Üô2È`Ù«ÁÄÈò÷)À8½Ú½hóô
ÙÒÀ¦È]EË&ÍÌÇ õÛÀȱÖOÀ¦Í9À¦È g4Ë&ÍÌÇÙaÖ?Á¦Ã(Å9Æ«Ç Í*Ã6¾ ϱÀÄÑÃ(ÆÒÅ2Ö`ÙÒÃ(ÍË&ÆÒÙ^]¦ÀÔÖ`Ü*ÀEÁ¦Ã8ÓÔÊ9ÅQ
Ö¢Ë ÖOÙÒÃ(ÍÌËmÆ4֢ϱÀKË ÖOÓÔÀÍ8Ö Ã(ühÚ(ÀÃ8ÓÔÀÄÖOÏ/ô ÙÒÍ Ö`Ü9ÀòÏGÀKË&sÆ Q¾5ÃϱƫGÇ QqϱÀÆñË Ö`ÀKÇ ÁÄÃÓÔÊ*Å2Ö`ÀKÏ
È`Á¦ÙÒÀÍ9Á¦À¦ÈyÃmüÑ2ÙÒÈ`ÙÒÃ(Í¿Ð2ϱÃ(óRÃmÖ`Ù«ÁÄÈkË&Í9ÇþÈCÙ«ÓÅ9ÆñË Ö`ÙÒÃ8Í4½
& Ü9ÙÒÈÊÌϱÀ¦È`À¦ÍÖ¢Ë Ö`ÙÒÃ(ÍÂÁ¦Ã(ÍÑÀÄô2ÈÖ`Ü9ÀóË&ÈCÙ«Á¦ÈÃmü2úÆÒ¹Ù ¸'Ã8ÏGÇ Ë&ÆÒÚ(Àó9Ï`Ë9Ð\ËmÍ9Ç Ê9ϱÀÈCÀÍÖ`È
ÈCÃÓÔ Àª ÿÚ(ÀÃ8ÓÔÀÄÖOϱ٫ÁÛÓ>ËmÁϱÃ(È Ö`à È`Ü*Ã6¾ Ö`ÜË ÖÙaÖ%ÙÒÈÙÒÍ9Ç*ÀÀÇ>ËòÿÚ(ÀÃ8ÓÔÀÄÖOϱ٫Á Ë&ÆÒÚ8ÀºQ
óÌÏCË ½ ÖÙÒÈ.Ö`ÃÃÈ`Ü*ÃÏ/Ö+Ö`ÃØÁ¦Ã(ÍÑÀÄôïÖ`Ü9Àkü)Å*ÆÒÆÏ±Ù«ÁOÜ*Í9À¦È`ÈÛÃmüÚ(ÀÃ8ÓÔÀÄÖOϱ٫Á Ë&ÆÒÚ(Àó9Ï`Ë
~ ó*Å2Ö ª Ü9Ã(ÊRÀÂÙaÖÝÚ(À×ÖOÈ5ôÃ(ÅþÙÒÍÖ`ÀKϱÀȱÖ`ÀKÇÎÙÒÍùÆÒÀKË(ϱÍ*ÙÒÍ9Ú>ÓÔÃϱ¼À »
°
½ U¸ C Z d · Z¾w¿%À Z · <· Z Za ¶ · Z ÁÃÂ
ë ë ë ë
í À ÈGÖ¢ËmÏ/Öï¾kÙaÖ`Ü Ë Ñ¤ÀÁ×Ö`Ã8ÏÈCÊËmÁ¦À Ã\ÑÀKÏÔÖOÜ*ÀßϱÀ\Ë&ÆyͤÅÌÓóVÀÏGÈ Áའª Í ¾ Ð
ÀÆÒÀÓÔÀÍÖ`ÈÝÃ(üÖ`Ü9Àü)Ã8ÏCÓ?S
ÄHÅ ª ª Å Æ Å ª,Ç Å ÉÈ ÁÃÂWÊ
& Ü9À ÆÒÙÒÍ*À\ËmÏrÓ>Ë&Ê9Ê*ÙÒÍ9Ú(ÈrÃ(ÍùÖ`Ü9ÙÒÈ Ñ¤ÀÁ×Ö`Ã8ÏÝÈCÊËmÁÄÀ?ü)Ã8ÏCÓ Ë Ë èÒæç+)ÄåG5:ÌåèJ1)/95åGS
Ö`Ü9À ÊÌϱà Ç*Å9Á×Ö ÃmüfÓË&Ê*Ê9ÙÒÍ9Ú(È ÙÒÈyË&Ú¤Ë&ÙÒÍùËðÓ>Ë&Ê9Ê*ÙÒÍ9ÚÐ2ÀÄÖOÁ¦À×ÖOÀÏCË̽
Í Å ÖEÖ`Ü9ÙÒÈÔÙÒÈ>Ë ó*ÙaÖïÙÒÍÌÇ2Ù«ÏGÀÁ×ÖÕ½ í À0¾ÛÃ(Å9Æ«Ç ÆÒÙ©OmÀþÖ`à ÜÌËKÑÀùË&Í ËmÆÒÚ(À¦óÌÏCË -!æ 8
5.)Þ ä©è FÃ(Í ÑÀKÁ×Ö`Ã8ϱÈÕÐÌÙÒ;yÜ9Ù«ÁOÜßÖ`Ü9Àâ 5×à -ãÞ ä?à °É6ä 'y à >G)Þ ä ià 5,3 ÙÒÈÂË&Ú¤Ë&ÙÒÍÙÒÍ
Ö`Ü9À?Ë&ÆÒÚ8À¦óÌÏCË9½
Î ÏCË&È`È`Ó>Ë&Í9Í K÷ ±,³«ÏH ø Ë&ÍÌÇùúÆÒ¹Ù ¸'Ã8ÏGÇ¿K÷ ±,³H´U³ ø ü)Ã(Å*ÍÌÇþ˾ûËô>Ö`ÃòÇ*ÃÖOÜ*ÙÒÈ ~ ó*Å2Ö
Ö`Ü9À×ôºÍ*ÀÀÇ*N ÀKǺÖ`Ã>ÙÒÍÌÁ¦ÆÒÅ9Ç*ÀØÀÆÒÀÓïÀ¦ÍÖ`È Ã&ÖOÜ*ÀKÏÛÖ`ÜË&ÍùÑÀKÁÖOÃ8ϱÈûÖOÃ> Ú(ÀÄÖ ËïÅ*È`ÀÄü)Å9 Æ
Ë&ÆÒÚ(ÀóÌÏCË9½ Ⱦ5ÀE¾yÙÒÆÒÆÈ`À¦ÀÐÖ`Ü9À¦N È`À>ËmϱÀÔÊÌϱÀÁ¦ÙÒÈCÀÆaô Ö`Ü*Àºÿ ËmϱÀ\Ë&È Ð{ÿѤÃ(ÆÒÅ9ÓïÀ¦È Ð
ÀÄÖOÁÄÀÄÖ`ÀKÏCËï¾yÜ9Ù«Á`Üß¾5ÀÇ*À¦È`٫ϱÀKǽ ÆÒÈCÃÐ'ÈOÁË&ÆñË(ϱÈy¾yÙÒÆÒÆfÍ*Ã&ÖóVÀÈCÅ9ó*È`ÀÏ/Ñ2ÙÒÀÍÖrÖ`Ã
ÑÀKÁÖOÃ8ϱÈ6Ð!ó9Å Ö ü)Å9ÆÒÆýÀ¦ÆÒÀKÓÔÀÍÖ`ÈÝÃmü4Ö`Ü9À?Ë&ÆÒÚ(ÀóÌÏCË9½
Ð Ã S¾5À ËmϱÀÛÚ(Ã8ÙÒÍ*ÚÖ`à Ó>Ë O(ÀÛË&ÍïË&ÆÒÚ8À¦óÌÏCËk¾kÙaÖ`ÜEÊ9ϱà Ç*ÅÌÁÖ`È%óRÀÄÖq¾ÛÀ¦ÀÍÔÈ`ÁKË&ÆñËmÏGÈ6Ð
ÑÀKÁÖOÃ8ϱÈ6ÐË(ϱÀKËmÈ6Ð ÑÃ(ÆÒÅÌÓÔÀÈ+À×Ö¢ÁÄÀÄÖ`ÀKÏCË9½ Ð ÅÌøÁOÜË&Í0Ë&ÆÒÚ(Àó9ÏCË?ÙÒÈÁË&ÆÒÆÒÀKÇÉ Ë ÑÒ5Hå 3B3B8
áùå!çç å~®è J1)/95¢å>÷)Ã8IÏ )7Ó :ä )95Kæ^ià 5ïåè J1)/95å Ùü¿¾Û~ ÀÂÇ*ÃÔÍ*ÃmÖûÅ9ÈCÀ ËðÓÔÀ×֢ϱ٫«Á g*ó*Å2Ö
Ùü¾5ÀÝÇ*Ã Ë&Í9ÇÔÖ`Ü9ÙÒÈîÙÒÈ.ÓÅÌÁOÜÓÔÃ8ÏGÀ Å*È`ÀÄü)Å9Æ ¾5À Ú(ÀÄÖ Ë ¥+èÒ§æ ¦ià 5R-ùåè J1)/95å!½
¬
Ô ï¶ Õ ¹DÖC j C1 *¸(¹ d j a ¸
ë ë
í ûÀ ÙÒÍÖOϱà Ç*ÅÌÁÄÀyË âC5Äà-!ãÞ ä×pØÙ/,) ä6'),)6çb)Õè2)6á?)6çä[3k× åçC-IØóôØÖ`Ü9ÀûÊ9ÏGÃ(ÊQ
ÀKÏ/Ö`ÙÒÀÈ9S
±(½'ÙaÖÝÙÒÈûÆÒÙÒÍ*À\ËmÏÝÙÒÍÎÀ\ËmÁOÜÎÃmü¿Ö`Ü9À?ËmϱÚ8Å9ÓÔÀÍÖ`È
2½'ÙaÖÝÙÒÈÝË&ÈCÈ`à ÁÄÙñË Ö`ÙaÑiÀ S D÷ ×pØ Pø Ú $ ׿[÷ Ø Ú\ø
Û ½'ÙaÖÝÙÒÈ ç,à!äÍ9ÀÁ¦À¦È`ÈOËmÏGÙÒÆaôþÁ¦Ã8ÓïÓØÅ ÖË Ö`ÙaÑiÀ S×pØ Ó>ËKô0Ç*Ù¹¸'ÀÏûüϱÃ8Ó Ø,×
¶½RÇ2ÀKÓ>Ë&ÍÌÇ ÞÕèW¼à 3¦ã 57)6ФٽÀ8½hË&Ê9Ê9ÆÒÙ«ÁË&ó9ÙÒÆÒÙaÖqô óRÀÄÖq¾ÛÀ¦ÀÍ Ë&ÆÒÆýÀ¦ÆÒÀKÓÔÀÍÖ`È
Ü ½ü)Ã8k Ï 3ÕÞÄåè¨Gå 5,3¿ÈCÀÄÖÙaÖhÀ ¨!ÅÌËmÆ!Ö`ÃkÖ`Ü9ÀÅ9ÈCÅË&Æ Á¦Ã8ÓïÓØÅ Ö¢Ë Ö`ÙaÑÀ5È`ÁKË&ÆñËmÏ{ÊÌϱà Ç*Å9Á×Ö
ÙÒͺËÑÀKÁÖOÃ8Ï5ÈCÊËmÁÄÀ
Ï9½ü)Ã8ÏÛË&Íôb>G)Þ ä àH5 · Ð ·· ÓØÅ*ÈGÖ À,¨!ÅË&ÆËÝ3ÕÞÄåè å5 ÷Ç*À¦Í9Ã&Ö`ÀKÇÞÎ÷ · øCø
& ÜË Ö ÙÒÈ?ËmÆÒÆ ~ Ö`Ü9ÙÒÈ ÊÌϱà Ç*Å9Á×Ö?Á¦Ã(ÍÖ¢Ë&ÙÒÍ9È?Ë&ÆÒÆf¾ÛÀòÍ9ÀÀÇ ü)Ã8ÏrÚ(ÀÃ8ÓÔÀÄÖOÏ/ô ÷)Ê9ÆÒÅ*È
Ë0Í9Ã&Ö`ÙÒÃ(Í Ãmü.Ç*¹Ù ¸'ÀKϱÀ¦ÍÖ`ÙñË Ö`ÙÒÃ(Í¿Ð4Ù½ À½ØÆÒÙ«ÓÔÙaÖ`È ø !½ ßfÑÀKÏ/ôÖ`Ü9ÙÒÍ9Úɾ5ÀؾûËmø Í8ÖÂÖ`ÃÎÇ*Ã
ÓÅ9鱅 óVÀ À.¤*Ê9ϱÀÈCÈ`ÀÇþÙÒÍÎÙaÖØ÷Ë&Å9Ú8ÓÔÀÍÖ`ÀKÇþóôÎÁË&Æ«Á¦Å9ÆÒÅ*ÈyÙü{Ç*ÀÈC٫ϱÀKÇ ½
à (Ã Å ÁË&Í ÁOÜ9ÃÃ(ÈCÀ Ã(Í9Æaô Ö^¾5Ã ÖOÜ*ÙÒÍ9Ú(NÈ9S Ö`Ü*À Ç*Ù«ÓÔÀÍ*È`ÙÒÃ(ÍÌËmÆÒÙaÖqô V Ë&ÍÌÇ Ö`Ü*À
È`ÁKË&ÆñËmÏáQÑ8Ë&ÆÒÅ9ÀÇÑø ÀÁ×Ö`Ã8ÏáQü)Å9Í9Á×Ö`ÙÒÃ(ÍÞɽ ÍÌÇÖ`Ü9ÀKϱÀÖ`Ü9À.Ã(Í9ÆaôÀ¦È`ÈCÀÍ8· ÖOÙñË&Æ ÁOÜ*Ã(Ù«Á¦À
÷)Å9ÊÉÖ`ÃEÈOÁË&ÆÒÙÒÍ9Ú Ö`ÅÌϱÍ9ÈûÃ(Å2Ö5ÖOÃðóVÀ Ö`Ü9À È`ÙÒÚ(ÍþÃmüÞ ü)Ã8ÏÛËòÚ(ÙaÑÀÍ ½
& 9Ü ÀEÈCÀÄÖÂÃmü+ÀÆÒÀÓÔÀÍÖ`ÈË üÖ`ÀKÏÁ¦ÆÒÃ(ÈCÅÌϱÀEÙÒÈ?ÁKË&ÆÒÆÒÀKÇ Ë +¥ èÒæâ¦àH5R- åèJ1)/95å!ÐýË&Í9Ç
¾5À¾kϱÙaÖ`À ã
Räåçæ
Ùü'ø ÙaÖ%ÜË&ÈËkóÌË&È`ÙÒÈÃmüGè>ÊVÃ(ÈCÙaÖOÙaÑÀÑÀÁ×Ö`Ã8ÏGÈ6Ð&ËmÍ9Çêé Í9À¦Ú¤Ë Ö`ÙaÑÀÑÀKÁÖOÃ8ϱÈÝ÷^è éw$
V ½
²
ë ì9º·< j Ca%¸U d j a ¸
ë
úÃ(Í9ÈCÙ«Ç*ÀKÏÑÀÁ×Ö`Ã8ÏGÈ · Ë&ÍÌÇ ê ½
íî ÃEÁ¦Ã8ÓïÓØÅ ÖË Ö`ÙÒÃ(ÍÎü)Ã8Ï · ê g Á¦Ã(Í*È`Ù«Ç2ÀKÏÖ`Ü9À ÈGô*ÓïÓÔÀÄÖOϱ٫Á À.¤*Ê9ÏGÀ¦È`ÈCÙÒÃ(Í S
· ê ê · $ ÷ · ê.ø ÷ · ê.øï ·V· ïêîê $ Þþ÷ · ê.øï Þþ÷ · øï Þþ÷ ê.ø Ç
ÈCà Ö`Ü9ÙÒÈ+ÙÒÈ.`Ë 3ÕÞÄåè å 55â 5×à-ãÞ äà°u>G)¦Þ ä±ài5,3¦½{ú5Ü*ÃÃ(È`ÀÉÞ ÈCÅÌÁOÜÔÖ`ÜË ÖÖ`Ü9ÙÒÈ
ÁÄÃÏGϱÀÈCÊRÃ8Í9Ç*È5Ö`ÃòÖ`Ü9À ÁÄÆñËmÈCÈCÙ«ÁKË&Ææçç )95râ 5×à -!ãÞ Eä S
·0ð ê ñ ª ÷ · ê ê · ø c
& Ü!Å*È5ÖOÜ*À üËmÓÔÙÒÆÒÙñËmÏûÙÒÍ9Í9ÀÏÛÊÌϱà Ç*Å9Á×ÖÝÙÒÈ È±ÖOÙÒÆÒÆýÅ*È¢Ë&ó*ÆÒÀ½ ÷6ò#Ü9À×¾» ø
í í ÜË Ö5ÙÒÈûÆÒÀ¦üÖûÙÒÈ.ÖOÜ*À Ë&ÍÖ`sÙ Qȱô*Ó>ÓÔÀ×֢ϱ٫Á ÊËmÏ/Ö5Ã(ü · ê ½ & Ü9ÙÒÈûÇ2BÀ e*Í9ÀÈ5Ö`Ü*À
àãRKä )95yâ 5×à -!ãÞ Eä S ·0ì ê ñ ª · ê ï ê · ø
÷ c
& Ü9ÙÒÈ?ÙÒÈÍ9ÀÄI ê
¾ g{ËmÍ9Ç ·ì ÙÒÈËþÍ9À×¾ ÿÚ8À¦Ã8ÓïÀ×ÖOÏGÙ«ÁEÃ(ó ÀÁ×Ö ¾yÜ9Ù«ÁOÜ ¾5À
Í*ÀÀKÇ0Ö`ÃEÅ9Í9Ç*ÀÏGȱ֢Ë&ÍÌÇ4½
ó Y[5bcllpi\jyõ] ô(Ä[l[^z^Z&d] ö+baZïÂz]O<_ ÷gm|C_abc&]¢¦ZElpu8|C* ] ôb}[^ðiKzp[^&i\Z&iKzqj ¦_
ø lbcml ù×; ú2û ó lpiÝ[^(Ä[{@; úiü`7; ýÿþKú ý< ô,].|Gi\jku(g [q] ö
ó ; ú?.; ý þ ó ; ú7; ý 0; ú¼ü¢.; ý þ ó @; ú.; ýC þ; úÒ.; ý^@; úÒ7; ý+þ ; ú ó .; ý/; ú .; ý
þ ; ú ó ; ý Â; ú ; ý þ h; ú ó ; ú Â; ý ; ý þ h; ú ; ú ; ý ; ý
þ h; ú ; ý þ û
nÕibcZÔ[^mbcllpu8|G]KsÌ;ð; balZÔi ø ]`|G[.iKWw ômba|/ð[/&]rlÕg(¦z]ybal.Z&]`d6×[/b \]
[^&]Cz]`w«iKz]+b}[h|`ZmZ&i[ ø ]ûyz]O_*l|`_Äz{iKzhÝ\]`|G[qiKz`s(b}[bal#lpi\jk]G[^mbaZ&dyZ&]õôv
ï].|`_a_ b}[#!#"%$±v&
ª('
´*) +¹ ¸ Z ¹[ ¸&¶ Z ¸&·< j · j j
ë
& Ü9À.Ë&ÍÖ`sÙ Qȱô*ÓïÓÔÀÄÖOϱ٫ÁÃ8Å Ö`ÀKÏÊÌϱà Ç*Å9Á×Ö ·hì ê ÊÌϱà Ç*Å9Á¦À¦È#Ëê/6æD>G)Þ ä àH5½ Í ÙaÑÀKÁRQ
Ö`Ã8ÏGÈ#ÁË&ÍòóRÀÅ*È`ÀÇÖ`à ϱÀÊ9ϱÀÈCÀÍÖhÈCÀÄÑÀKÏCË&Æ!Ú(ÀÃ8ÓÔÀÄÖOϱ٫ÁKË&ÆÃ(ó ÀKÁÖOÈ6Ð Ç*ÀÊRÀÍ9Ç*ÙÒÍ*Ú
Ã(ÍþÃ8Å9ÏûÓ>ËmÊ*Ê9ÙÒÍ*ÚÔóVÀ×Ö^¾5ÀÀ¦ÍöϱÀ\Ë&ÆÒÙaÖqôùË&ÍÌÇöú5ÆÒÙ¹¸'Ã8ÏGÇöË&ÆÒÚ(Àó9ÏCË̽
í ª Í ÖOÜ*À Z ¸&· j <· j j Ð%ËßÑÀKÁÖ`ÃÏ · ÏGÀ¦ÊÌϱÀÈCÀÍ8ÖOÈ>Ë -Dæ 57)¦Þ äæqà¤ç
üϱÃ8Ó Ö`Ü9À Ã8ϱÙÒÚ8ÙÒÍÉÖ`ÃïËòÊRÃ(ÙÒÍÖyÙÒÍùÃ(ÅÌÏÈ`ÊÌË(ÁÄÀ½
ª ü9¾5À5ÜËÑÀûËrÈCÊËmÁ¦À+¾kÙaÖ`ÜòóË&È`ÙÒÈÅ9Í*ÙaÖhÑÀÁ×Ö`Ã8ÏGÈ Ä ª Ç Ê ÙÒÍØÖOÜ*À?÷ · Ç ê.ø Q
Ê*ÆñËmÍ*ÀÐ!Ö`Ü9À¦Í S
·Éì ê $
$ ÷ ª ª ø ì ÷-, ª ª , ø
Å Å
$ , ì Å ª ïÅ Å, ø b
Å ª ª ª b ì Å ª, ª % ì Å , ª ¢ ì ª
$ ² ² ÷ ª, , ª ª ¢ ì c
& Ü9ÀÎüËmÁ×Ö`Ã8Ϻ÷ Å ª , ï Å , ª ø ÙÒÈÔÖ`Ü9ÀºÈ`ÁKË&ÆñËmÏòÑ8Ë&ÆÒÅ*ÀºÃmüyÖ`Ü9ÀºÇ*٫ϱÀKÁÖ`ÀKÇ
ËmϱÀ\Ë óRÀÄÖq¾ÛÀ¦ÀÍ · Ë&ÍÌÇ ê ½ N Ê9ÊÌËmÏGÀ¦ÍÖ`Æaô ª ì0 ÙÒÍÌÇ2Ù«ÁKË Ö`ÀÈ5Ö`Ü9ÀrÊ*ÆñË&Í9ÀÐ
Ù½ À½ýÖ`Ü9ÀyÿÖq¾Ûà QqÇ2Ù«ÓÔÀÍ9ÈCÙÒÃ(ÍË&Æ Ç*٫ϱÀÁ×Ö`ÙÒÃ(Í ÙÒ;kÜ*Ù«ÁOÜÖOÜ*ÙÒÈ{ÈOÁË&ÆñË(Ï¿ÓÔÀ\Ë&È`Å9ϱÀ
ϱÀÈCÙ«Ç*À¦ÈÕ½
·0ì ê
ê
·
& Ü!Å*ÈÛÙÒÍ0ÖOÜ*ÀÈGÖ¢Ë&ÍÌÇ9Ë(ÏGÇ0ÓÔà Ç2ÀÆÐ ·>ì ê ÙÒÈÝË#-æD57)¦Þ äK).-ºåG57)×å 3M):J!á?)6çä
ÙÒÍ VCQqÇ2Ù«ÓÔÀÍ9ÈCÙÒÃ(ÍË&ÆÈ`ÊÌËmÁ¦À½
ªª
´´ +¹ ¸ Z ¹[ ¸&¶ ¶C WWCa Z j
ë
í ª ÍÖ`Ü9À ¶ C CW1 a Z j Ãmü+ϱÀKËmÆß#Å9Á¦ÆÒÙ«Ç*ÀKË&Í VWQÈCÊËmÁ¦À8ÐV¾5À
ÁÄÃ8Í*È`Ù«· Ç2ÀKÏ ¨!ÅÌËm· Í8ÖOÙaÖ`ÙÒÀ¦ÈÁË&ÆÒÆÒÀKÇâàæçä[3hË&È+ϱÀÊ9ÏGÀ¦È`À¦ÍÖ`ÀKÇË&È+ËÑÀKÁÖOÃ8Ï×"$ ø
. ' Ð ¾kÙaÖ`Ü ËkÑÀÁ×Ö`Ã8Ï#ÙÒÍ VWQÈCÊËmÁ¦À8Ð(Ë&ÍÌÇ . ' ËrÑÀÁ×Ö`Ã8Ï#ÙÒÍÔËmͺ÷rV ± Q
Ç2Ù«ÓïÀ¦Í9ÈCÙÒÃ(ÍË&ÆÈ`ÊÌË(ÁÄÀ?ÁÄÃ(ÍÖ¢ËmÙÒÍ*ÙÒÍ9ø ÚÔÖ`Ü9uÀ VWQÈCÊËmÁ¦À8½ & Ü!Å*ÈyËmÝÍ V 8/ âàæçä
ÙÒÈÝϱÀÊ9ÏGÀ¦È`À¦ÍÖ`ÀKÇùË&ÈÝËmÍ ÷ÃV ± 8/ >G)¦Þ ä±ài5+ÊVÃ(ÙÒÍÖ`ÙÒÍ*ÚÔÖ`ÃEÙaÖÕ½
VCQÈCÊËmÁ¦À
× ì Ø
Ø · ê
×
.' Ã8ÏGÙÒÚ(ÙÒÍ
VWQÈCÊËmÁ¦À
Ø ê
×Ú
· ë
.' Ã8ϱÙÒÚ(ÙÒÍ
ª
´l 7u d j ¹ a ·<(¹¸98
ë
í À?ÁË&ͺÍ9Ã\¾ ÈCÊ9ÆÒÙaÖrË&Íô0ÑÀKÁÖOÃ8Ï ÙÒÍ8ÖOÃËðÊÌË(Ï/Öh;: Þàçä/å!æç )7-ºæç" Ë&Í9Ç
ËòÊÌË(Ï/Ö â<)95/â<)6Cç -æqÞ6ã'è å 5Ö``à ÷)ÈCÃw ð $ ² ø ½ í À Ç2ÀÈCÙ«ÏGÀ¼S
: ì $ ² Ë&ÍÌÇ ð $ ²1c
< ÈCÙÒÍ9ÚðÖ`Ü9ÙÒÈ6Ð!¾5ÉÀ e*ÍÌWÇ S
$ ð ì $ ì $ ì ;: ì $ ì
Ð ÃØÖOÜÌË MÖ S
ñ =÷ ì ø >=
ª
Ë&ÍÌÇþÈ`Ù«ÓÔÙÒÆñËmϱÆaWô S ª
;: ñ ÷= ð ø >=
÷¾yÙaÖO0Ü = ª Ç*7À e9Í*ÀKÇÎóô = ª $ ±(½ ø
$ ÷= ì ø =ª ì
&
? )¦Ü9Þ ÙÒäÈ æqà¤Ö`ç Ü!Å9à¦È â<Á¦)9Ã(5åÍ ä±eÌàiÏG55ÓÔË&È ÍÌÃ(ÇùÅÌË ÏrÜ957) Ã(? ÊR)ÀðÞ äpÙÒæ^Íßàç ÖOÜ*à¦Àòâ<ÙÒ)9Í85¢Ö¢å2ϱä à àHÇ25Å̽ Á×Ö`ÙÒÃ(Í¿ÐËmÍ9ÇÚ(ÙaÑÀÈÂËâC5Äài8
ª®
´( @#BA &¸ ¹ C ¸&¶«Ca4¶ C a%¸&·R¸m¹ C
ë ë
î Ã&Ö`ÀrÖOÜÌË ÖÛü)Ã8ÏîÖ`Ü*ÀÂÁÄÃ8ÓïÊRÃ(Í9À¦ÍÖ`ÈûÃ(üW ÏGÀ¦ÆñË ÖOÙaÑÀ Ö`ÃEË ±RQÇ*Ù«ÓÔÀÍ*È`ÙÒÃ(ÍË&ÆýÈCÅ9óQ
ÈCÊËmÁ¦ÀÂÁOÜËmÏCËmÁ×Ö`ÀKϱ^Ù ]¦ÀKÇùó8ôÎËÑÀKÁÖ`ÃÏ a ¾ÛÀÜÌËKÑÀiS
a = ª a $ a = ª ÷= : ø a $ a = ª a ÷ ï : ø $ : ï c
a
a ª= a
ª
´p Õ Z a d « j a Z Õ ¹DÖC j · C ê (· » ÁÃÂ
ë
ò#Ù«ÁROÉË&ÍÎÃ8Ï Ö`Ü*Ã8Í*Ã8ÏCÓ>Ë&ÆóÌË&È`ÙÒÈ÷ ª Ç ø ÙÒÍ ÃÁ  È`Å9ÁOÜþÖ`ÜÌË ÖS
ª ª $ $ ± ËmÍ9Ç ÷ ª ð ø $ ²
ª Öûü)Ã(ÆÒÆÒÃ6¾yÈÛÖ`ÜË Ö ª ì% $ ª $ ï ª c
& Ü9À¦ÍùÀ×Ñ8Ë&ÆÒÅË Ö`ÀrÖOÜ*ÀÂÊ9ϱà Ç*ÅÌÁÖh 8 Ã(üÖq¾ÛÃðÑÀKÁÖ`ÃϱÈÛÙÒÍ ÃÁ  S
8 $ Fð 8 ìG8
$ ÷ t ª v ª t v ø ÷ t ª v ï t v ª ø ª ìb
Å ª ìb
$ ,
fÝÃòÖ`Ü9ÙÒÈyË&ÚËmÙÒÍ ÷¾ÛÀr¾ûË&ÍÖyÁ¦ÆÒÃ(ÈCÅÌϱÀi» ø S
H ÷= 8 ø $ ÷ { ª ª { ø ÷ Å , ª ìb ø
$ ÷{ ª ª { ø÷ , ª ø
Å
Å { ª ª { ª ª Å { { ª
$ ,
Å {ª ï {ø ª Å { {ªø
,
$ ÷ , ÷ ,
& Ü9ÙÒÈÎÙÒÈöË ÑÀÁ×Ö`Ã8Ï\½ úÆÒÃ(È`Å9ÏGÀ¼» í À ÜÌËKÑÀü)Ã8Å*ÍÌÇ ÈOÁËmÆñËmϱÈ6ÐÛѤÀÁ×Ö`Ã8ϱȺË&Í9Ç
ó9ÙaÑÀÁ×Ö`Ã8ÏGÈ6ÐË&Í9ÇßÁÃÖ`Â Ü Ë ø Ö È ÙaÖÂü)Ã8Ï Áà½É÷ & Ü*ÙÒÈ?ϱÀ¦È`Å*ÆaÖ ÙÒÈ ÙÒÍÌÇ2ÀÊRÀÍÌÇ2ÀÍÖÃ(üÖ`Ü*À
óË&ÈCÙÒÈûÅ9ÈCÀKÇÉü)Ã8Ï ½
ª°
´ ½ Ô¶ K» a [ Õ ¹DÖC j · C ê (·
Ð Ã ÁàÚ8ÙaÑÀ¦ÈÝÃ(Í*ÆaôþÃ(Í9ÆaôÖ`ÀÏCÓÔÈ Ó>ËmÇ*ÀÅ9ÊÎÃmüfÈ`ÁKË&ÆñËmÏÛÓÅ9ÆaÖ`ÙÒÊ9ÆÒÀ¦ÈkÃmüKS
ìb
IOQP K/JM± LK^N § O Ç ¢I §Sª R ÇPUJMLT ¡/ N O Ç ¢I §SR ª PUT JRL k/§Q N R
ªp¬
´pÔ doC ¹[ d C&¸&·f¸ù· W ê m·¹ Z U¸ amÖfeð¹[ Z Z
ë
N Í æç>G)95,3M)ðÃmü Ë&Í À¦ÆÒÀKÓÔÀÍÖÙ× ÃmüÝÖ`Ü*Àºú5ÆÒ¹Ù ¸'Ã8ÏGÇ ËmÆÒÚ(À¦óÌÏCË ÙÒÈÔÇ*À7e9Í*ÀKÇ óô
ª ª
×× = $ ± ÷ÏGÙÒÚ(ÜÖÙÒÍÑÀÏGÈCÀ ø Ã8Ï`× = × $ ± ÷)ÆÒÀ¦üÖ>ÙÒÍÑÀÏGÈCÀ ø ½ î Ã&ÖË&ÆÒÆÝÀ¦ÆsQ
ÀKÓÔÀ¦ÍÖ`ÈÔÜËѤÀÎÙÒÍÑÀKϱÈCÀÈ9gûË&Í9Ç À×ѤÀ¦Í ÙükÖ`Ü9ÀÄô Ç*ÃÐhÖ`Ü*ÀÄô Ó>Ëô óRÀþÜËmÏGÇ Ö`Ã
Á¦Ã8ÓÔÊ9Å Ö`À½
ûõ Ã\¾ÛÀ×ÑÀKÏKпË&Í Ù«ÓïN ÊRÃ8Ï/ÖË&ÍÖ Á¦ÆñË&ÈCÈ Ãmü+Ã(ó ÀKÁ×Ö`ȾyÜ*Ù«ÁOÜ ÜËѤÀ>Ë&Í ÙÒÍÑÀÏGÈCÀ>ËmϱÀ
Ö`Ü9À >G)95,3 ài5,3¦½ >G)95,3Õài5EÙÒÈËmÍ ÀÆÒÀÓïÀ¦· ÍÖ>· ¾kðUÜ*ðUÙ«ð¢ÁO·&Ü 1 ÁKË&& Í óVÀþ¾rϱÙaÖGÖ`ÀÍ ËmÈË
á ) 6ä 5Kæ^ÞÊÌϱà Ç2ÅÌÁ×ÖûÃ(ü4ÑÀKÁ×Ö`Ã8ϱÈSo×Ý$ ª
J1)à? ½ Ü*ÀÂÙÒÍ8ѤÀϱÈ`À ÙÒÈS
ª ×g
×= $ g
××
õûÀÏGÀ ×4g ФÖ`Ü*!À 5.)9>G)95,3)ÛÃmü ×Ð!ÙÒÈÝÇ*7À e9Í*ÀKÇùËmÈ
g× ñ · 1 ðUðð×· · ª $ ÷ ï ± ø ª 1 © 1 = ª³ ×Cc
hji kk(lnm goporqts!uwv-v-vSs xQszy szy s x9v-v-v s u*qts uFv-v-v sx#{}|~s!y-nsx9v-v-v s u*qv-v-vq{|~s!y-M{}|~sx#!v-v-vK{|~s!u
-( i# kD * &-( ip k | goono y q go|~oo y jq goD(# i # -
ª
| Ã8ÏÉË ÑÀKÁÖ`ÃÏ Ð5¾5À Ú(À×Ö = $ © ³ $ g ü)Ã8ÏË Å9Í*ÙaÖÎÑÀÁ×Ö`Ã8Ï
¾5ÀÂÚ(ÀÄÖ = ª $ ½
| Ã8Ï#ËkÊÌϱà Ç*Å9Á×ÖÃmü*Öq¾5ÃkѤÀÁ×Ö`Ã8ϱÈÕÐ\¾yÜ9Ù«ÁOÜØ¾ÛÀ5ÓËôÀº¤*ÊÌϱÀÈCÈË&È , ª
Å ì Ð
¾5ÀÂÚ(ÀÄÖ S ì ø
Å ª ì% ø = ª ÷ ï , ª b
Å
÷ , $ Å
,
ªp²
´pë ¡¹ ¹ Z ¹ C
fÝÙaÑ2ÙÒÈ`ÙÒÃ(ÍöÙÒÍþÖ`Ü9À?ËmÆÒÚ(À¦óÌÏCËðÙÒÈ÷Ã(óÑ2ÙÒÃ(Å*È`ÆaôW» ø Ç*Ã(Í9ÀÖ`ÜÌϱÃ(Å9Ú(ܺÓÅ9ÆaÖ`ÙÒÊ*ÆÒÙ«ÁKË Ö`ÙÒÃ8Í
óôÖOÜ*ÀÂÙÒÍ8ѤÀϱÈ`À8Ð Ùü{ÙaÖÝÀ.*¤ ÙÒȱÖ`ÈÕ½ Ð ÃÐ!ü)Ã8ÏÙÒÍ9ȱ֢Ë&ÍÌÁ¦À¼S
t
× $ Ø 2¢3 t ª
$ ×= Ø«c ÷K± ø
ð/ æ >mær3æqà¤ç Dæ 3 ç,à¤ç8¢ÞàáÉáÉãRä/å äæD>G)9SÙ× = ª Ø $ £ Ø,× = ª ÐÈCà Ç2à ç,à!ä5Å9ÈCÀþÖ`Ü*À
Í9Ã&Ö¢Ë Ö`ÙÒÃ8Í ¥¤ Ð À.¤9ÁÄÀÊ Ö ü)ÃÏ.ÈOÁË&ÆñË(ϱÈ9»
î Ã\¾ Ö`Ü9À À\ËmϱÆÒÙÒÀKÏîÁÄÃ(Í9ȱ֢ϱÅ9Á×Ö`ÙÒÃ(Í9ÈîÆÒÙ©OmÀð÷= ì ø = ª Ó>ËOmÀûÈ`À¦Í9ÈCÀ÷W¾5À Ã(Í9Æaô
ÓÔÙÒÈ`ÈCÀKÇ0Ö`Ü9ÀÍ9Ã(Í QqÁ¦Ã8ÓïÓÅ2Ö¢Ë ÖOÙaÑÀÂÀÈCÈ`À¦ÍÖ`ÙñËmÆÒÈÛÖ`ÜË ÖÝÓ>ËOmÀÙaÖû¾ÛÃ8ÏPO ø ½
$ =÷ ì ø =ª ì
'
&) ¡a· ¹ ¸8
& Ü9À Ü9ÙÒÚ(Ü9À¦ÈGÖÝÃ8ÏGÇ*ÀÏ5ÈCÅ9ó9ÈCÊËmÁÄÀÂÙÒͺËòÈCÊËmÁ¦À ÙÒÈÛÖOÜ*À âC3)6ã4-Ìà¼3ÕÞÄåè¨åG5S
ì $ ª % ì ì ðUððì% ¿ c
fÝÙaÑ2Ù«Ç*ÙÒÍ*ÚóôÖ`Ü9À Ê9ÈCÀÅÌÇ2Ã(ÈOÁËmÆñËmÏÛÚ(ÙaÑÀÈÛÖ`Ü9À -!ãVå è!Ãmü{ËmÍþÀ¦ÆÒÀKÓÔÀÍÖS
c¦ ñ ì =
ª
& Ü9ÀÏGÀ>ÙÒÈØÊÌϱÃ6Ñ(Ë&ó9ÆÒ%À -ãVåèÒæp6ä F /,) 6ä ')B)6ç æç+ç )95å!Cç - à ãRø Kä )95ECâ 5×à -ãÞ äk÷)Ù½ À½
óRÀÄÖq¾ÛÀ¦ÀÍ ÿÈCÊË&Í9Í*ÙÒÍ9Ú Ë&ÍÌÇÿÃ8Ï Ö`Ü*Ã8Ú(Ã(ÍË&ÆÁ¦Ã8ÓÔÊ9ÆÒÀKÓÔÀ¦ÍÖ S
÷= ð ø ì = ª $ ì ÷D ì = ª ø ËmÍ9Ç ÷= ì ø ì = ª $ ð ÷D ì = ª ø c
& 9Ü ÀÏGÀÄü)Ã8ÏGÀ ª5¾ À Û Ç*Ãöç¿àäÍ*ÀÀKÇÎÍ9Ã8ÏGÓ>ËmÆÑÀÁ×Ö`Ã8ÏGÈÝË&Íô*ÓÔÃ8ϱÀÖ`ÃïÇ2ÀÍ9Ã&Ö`ÀËðÜ8ôGQ
ÊRÀKϱÊ9ÆñË&Í9À8½ Í QKf Å*ÈGÖ Å*È`Àó*ÙaѤÀÁ×Ö`Ã8ϱÈÕÐ ÙaÖÝÙÒÈûÀ,¨!Å9ÙaÑ8Ë&ÆÒÀ¦ÍÖS
²$ ì ¹ ð ¹ ì ª
$ 6§ ÷ = ø¨ ì $ =÷ ðU ø ì
¾yÜ9ÀÏGÀ ¾5ÀÂÇ2BÀ e*Í9À ñ ¹ ì = ª ½
< ÈCÙÒÍ9Ú ¹ ÙÒÈÝóRÀÄÖGÖ`ÀKÏ+ÖOÜÌË&ÍùÅ*È`ÙÒÍ*Ú S
ª
{´ da êZ d · d Z f¸&·R¸m¹ C Z e · 4 ¹ j ¸m¶ C« ·
¸Cp£ ë 목
ÈCÅ9ó9ÈCÊËmÁÄÀïÁ¦Ã(ÍÖ¢Ë&ÙÒÍÌÓÔÀÍÖ ÙÒÈËa«ðÍ*ÀÔÙÒÍÑ8ËmϱÙñË&ÍÖÕпË&ÍÌø Ç ÙaÖ¾ Ë&ÈË&Æa¾ûËKô2È ËþóÌËmÇ
Á¦Å*ÈGÖ`Ã8Ó ÖOà Å9ÈCÀöÊRÀKϱÊVÀ¦ÍÌÇ2Ù«Á¦Å9ÆñËmϱÙaÖqô ÷)Í*Ã8ÍQ^Ëa«òÍ9À Ö`à ÀÍ9Á¦Ã Ç2À ÙaÖM» ¬rÅ2Ö`ÀKÏ
Ê̾êϱ¿Ã Ç2® ÅÌÁ×Ö`¾wÈ¿ Ö¢ÏCË&Í9ÈGü)Ã8ÏGÓ ÑÀKÏ/ôÈ`Ù«ÓÔÊ*Æaô Å*ÍÌÇ*ÀÏ Ë0ÆÒÙÒÍ9ÀKËmÏÖOÏCËmÍ*ÈCü)Ã8ÏGÓ>Ë ÖOÙÒÃ(Í S
S
î ÷ · ª ì · ì ðUðUð8ì ·¯1 ø $ ÷ · ª ø ì î÷ · ø ì ðUðUð8ì î÷ ·¯1 ø c
° )95,Fæáâài56ä/å!çä±ûèÒæç+)×å5Ýä65¢åç3D° ài5Káùå äæqà¤ç43fâC57)@3)95>G)kä6;() àãRäK)95#âC5Äà-G8
ãÞ äpÐ&ÖOÜ*ÀKϱÀ¦ü)Ã8ϱÀûÖOÜ*& ÀyÃ(Å ÖOÀÏÊÌϱà Ç*Å9Á×Ö.ÙÒÈÑÀKÏ/ôïÙ«ÓÔÊRÃÏ/Ö¢Ë&ÍÖ.ÙÒÍ0Á`ÜËmÏCË(ÁÖ`ÀKϱÙ^]ÙÒÍ*Ú
ÆÒÙÒÍ9ÀKËmÏ+ËmÆÒÚ(À¦óÌÏC1Ë » Ü9À×ôïËmϱÀ ÓÅÌÁOÜÓÔÃϱÀÛÈCÊRÀKÁ¦¹Ù e9Á5Ö`ÜË&Í>Ç*ÀÄÖ`ÀÏCÓÔÙÒÍÌËmÍ8ÖOø È.Ë&í Í9Ç
ÓÔÙÒÍ9Ã8ϱÈ÷¾yÜ9Ù«Á`Ü ËmÏGÀðÓÔÀKϱÀÆaôßÖ`Ü9ÀðÓË&Ú(Í9ÙaÖ`Å9Ç*ÀÈÂÃmüîÃ(Å2Ö`ÀKÏ ÊÌϱà Ç2ÅÌÁ×Ö`È ½ À
ÁKË&ÆÒ³ ÆÖ`Ü9À .À ¤ Ö`À¦Í9ÈCÙÒÃ8ÍÎÃmü²Ö`ÃEó9ÆñËmÇ*À¦ÈrË&Í àãRKä )95Káöià 5 Wâ ;9ræ 3áɽ ð
Ò
Ù *
Í \
À m
Ë î
Ï O
Ö C
Ï &
Ë 9
Í G
È )
ü 8
à C
Ï >
Ó Ë `
Ö Ò
Ù (
à 9
Í .
È *
Ç É
à ,
ç !
à R
ä 9
Ê ±
Ï
À C
È K
À /
Ï
Ñ y
À `
Ö 9
Ü ò
À
æ
ç ç î 9
Ê ±
Ï Ã
øØ $ = ª ÷D× ø ð î÷[Ø ø ÷¾yÜ9ÀÏGÀ ÙÒÈðÖOÜ*À å - ? àæçä5ÃmüµgÈ`À¦ÀÎÀ¦ÆÒÈ`À×¾yÜ9ÀKϱÀ8½ ø
+ 9
) 5 *
Ç Ì
Å
Á Ö ´
S î
÷ D ×
& Ü9ÀÏGÀÄü)Ã8ÏGÀ8Ð!À¦ÍÌÁ¦Ã Ç2À È`Å*ó9ÈCÊËmÁ¦À¦ÈÛóô /Õè å -1)@3+ÏCË Ö`Ü9ÀÏîÖ`ÜË&ÍÉÍ*ÃÏGÓ>Ë&Æ'ÑÀÁ×Ö`Ã8ÏG9È »
:
W Ô¶ 9¸Ý d m·V¸&¹ C
& 9Ü À Ã(Å2Ö`ÀKÏÛÊ9ÏGà ª Ç2ÅÌÁÖ?ÿ ÈCÊË&Í*È ÈCÊËmÁÄÀÈ6ÐÙaÖÝÙÒÈ ÆÒ? Ù©O(À ÖËO!ÙÒÍ*ÚïËðÅ9Í*ÙÒÃ8ÍùÃmü{Ç*٫ϱÀÁºQ
Ö`ÙÒÃ(ÍþÑÀKÁÖ`ÃϱÈ6½ ÖÝÙÒÈûÈ`Ã8ÓÔÀÄÖ`Ù«ÓÔÀÈ ÁË&ÆÒÆÒÀKÇÎÖ`Ü9À àæçÃ(ÊVÀÏCË Ö`ÙÒÃ(Í¿½
& Ü9ÀÏGÀºÙÒÈþË&ÆÒÈ`à Ë&Í æçýäK)95,3)Þ äpæ^àç Ãmü ÈCÊËmÁ¦À¦È ~ ó9Å Ö0ÙaÖÉÇ*ÀÊRÀÍ9Ç*È0Ã(Í Ö`Ü*À
È`ÓË&ÆÒÆÒÀ¦ÈGÖºÁ¦Ã8ÓïÓÔÃ(Í ÈCÅ9ó*È`ÊÌË(ÁÄÀ ì ½ ª ÖÎÙÒÈþÖ`Ü9À á?),) äkÃ(ÊRÀKÏCË Ö`ÙÒÃ8Í4ÐyÇ*ÀBe*Í9ÀÇ
Ö`ÜÌϱÃ(Å9Ú(Ü S ª
× ·¶ Ø$ ÷D× ì = ø ð Ø
Ã8ÏKÐÀ\Ë&ÈCÙÒÀKÏÖ`ÃÔϱÀKÓÔÀKÓóRÀKÏKФ¾yÙaÖ`ܺÇ2ÅË&ÆÒÙaÖ^ôÎÙÒÍ ì S
÷ × Ø ø ¦ $ ×*¦ ì Øw@¦ c
ª ÖÙÒÈØ# Ë ¨!ÅÌËmÍ8ÖOÙaÖ¢Ë Ö`ÙaÑÀÙÒÍÖ`ÀÏGÈCÀKÁÖ`ÙÒÃ8Í4Ð{Ú(ÙaÑ2ÙÒÍ9ÚßË&Í ÙÒÍÖ`ÀKϱÈCÀKÁÖOÙÒÃ(Í È`À×ÖòË&ÍÌÇ Ë&ø Í
ÙÒÍÖ`ÀKϱÈCÀKÁÖOÙÒÃ(ÍùÈGÖOϱÀÍ*ÚmÖ`Ü ÷)Å9ÈCÀ¦ü)Å*Æü)Ã8Ï5Í!ÅÌÓÔÀÏGÙ«ÁË&ÆÒÆaôºÈ±Ö¢Ë&ó9ÆÒÀÂÁ¦Ã8ÓÔÊ9Å2Ö¢Ë Ö`ÙÒÃ(Í9È ½
áX
Y Ô¶ Z <· f¸&¹ Z »Â¸&¶ 19¸Ý d m·V¸&¹ C
ë
ª ÖOÈ ÓÔÀKËmÍ*ÙÒÍ9ÚïÇ2ÀÊRÀÍÌÇ2È Ã8ÍÉÖ`Ü9À ÓÔà Ç*À¦Æ[S
í Z ¸ <· j · j j S
& Ü9À ÓÔÀ¦ÀÄÖ+ÙÒÈhÖ`Ü* À 3¦æç )Eà °?ä[;4) 3áùåèè2)@3Käå!çJè2)hóVÀ×Ö^¾5ÀÀ¦ÍïÈ`Å*ó9ÈCÊËmÁ¦À¦ÈÕÐ
ËÉüË(ÓÔÙÒÆÒÙñËmÏÇ*ÙÒȱ֢Ë&ÍÌ Á¦ÀÓÔÀ\Ë&ÈCÅÌϱÀEüϱÃÓ Í!ÅÌÓÔÀÏGÙ«ÁË&Æ.ËmÍÌË&Æaô2È`ÙÒÈÇ2ÀÍ9Ã&Ö`ÙÒÍ9Ú
Ö`Ü9ÀðÿÊËmÏCË&ÆÒÆÒÀÆÒÙÒÈ`Ó ÃmüfÈCÊËmÁÄÀÈ6½
í ¶ C WWCa Z j S
& Ü9ÀÂÓÔÀÀ×Ö ÙÒÍÌÇ2ÀÀKÇùÚ8ÙaÑÀ¦È5ÖOÜ*ÀÂÙÒÍ8ÖOÀϱÈ`ÀÁ×Ö`ÙÒÃ(ͺÊRÃ8ÙÒÍ8ÖkÃmü¿È`ÊÌËmÁ¦À9È S
d
_
ì a
b
a
ª ì a ø= ª a ¨ Ç
è$ $ ÷ ìba ø ¦ § . ' _ ÷ a ì ø = % ÷ %
¾yÜ9Ù«Á`Ü ÙÒÈ óÌËmÈCÙ«ÁKË&ÆÒÆaô ¾yÜË Öy¾ÛÀÀ.¤*ÊRÀKÁÖ`ÀKÇ Ã(ÍÈCÆÒÙ«Ç*À¶Ð9¾ÛÀ¦ÙÒÚ(ÜÖ`ÀKÇßóôË
üËmÁ×Ö`Ã8ÏÚ(ÙaÑ2ÙÒÍ*ÚÔÖ`Ü*À ͤÅÌÓÔÀKϱ٫ÁKË&ÆÈCÙÒÚ8Í*Ù¹eÌÁË&ÍÌÁ¦ÀÂÃmü¿Ö`Ü9ÀÂÓÔÀÀÄÖÕ½
(l Ô¶ 9¸Î¹[ ¸&¶ ¶C WWCa Z j ¸ C{¸&¹[a jº¹
ë
ª ü¿Ö`Ü9ÀÂÃ(ó ÀKÁ×Ö`Èá?),) Ûä æç å?3ÕÞÄåè å5KÐÖOÜ*ÙÒÈyÙÒÈ Ê9ÏGÀÁ¦ÙÒÈCÀÆaôþÖ`Ü9Àß#ÅÌÁÄÆÒÙ«Ç*À\Ë&Í
Ç2ÙÒÈGÖ¢Ë&ÍÌÁÄÀÂóRÀÄÖq¾ÛÀ¦ÀÍþÖOÜ*ÀÂÃ(ó ÀÁ×Ö`ÈS
·
ê
+
+ ì ·0ì
+ ì ê ì
» $ $ ÷ + ì ·0ì ï + ì ·0ì ø ì = ª c
N Á¦ÃÃ8ÏGÇ*ÙÒÍË Ö`À.QüϱÀÀ Ê9Ù«Á×Ö`Ã8ϱÙñË&Æ4ËmÆÒÚ(Ã8ϱÙaÖ`ÜÌÓ?»
N ÚË&ÙÒÍ S Å*ÈGÖ à¤+ç )Ã(ÊVÀÏCË Ö`ÙÒÃ(Í ÙÒÍ úÆÒÙ¹¸'Ã8ÏGÇ Ë&ÆÒÚ(ÀóÌÏCË ~ 9ó Å2ÖɾyÙaÖ`Ü áùåçF
ÓÔÀ\Ë&Í9ÙÒÍ*Ú(ÈÝÙÒÍÎÚ(ÀÃ8ÓÔÀÄÖOϱ٫ÁKË&ƾ5ÃϱƫÇ2ÈÕ½
®
W ¼ j ¹[ WC 9¸U(¹ Zþê 8 Õ ¹DÖC j · W ê m·
í 0À ÜËÑÀ0ÈCÀÀÍ Ü9Ã\¾ Ë /6æ >G)¦Þ ä±ài5 üÏGÃ8Ó Ö`Ü9ÀþË&Ê*ÊÌϱÃ(ÊÌϱÙñË ÖOÀºúÆÒÙ¹¸'Ã8ÏGÇ Ë&ÆÒÚ8ÀºQ
óÌÏCËÉÁ¦Ã(Å*Æ«Ç óVÀEÅ*È`ÀÇÖ`ÃþϱÀÊÌϱÀ¦È`À¦ÍÖÇ2Ù¹¸'ÀKϱÀÍÖ Ã(ó ÀKÁ×Ö`ÈÂÙÒÍ Ë&Í Ë&Ê9Ê*ÆÒÙ«ÁKË Ö`ÙÒÃ8ÍCg
Ö`Í Ü9ÀÂË&ÆÒÚ(ÀóÌÏCË&Ù«ÁÀÈCÈ`À¦ÍÌÁ¦Àk¾yÜ*Ù«ÁOÜùÙaÖ ÁKË&Ê2Ö`ÅÌϱÀ¦ÈÛÙÒÈ5Ö`ÜË ÖûÙaÖ ÙÒÈûËmÍ8ÖOÙsQpÈGô*ÓïÓÔÀÄÖOϱ٫Á8½
Ã&Ö`ÜùË(ϱÀKËmÈÝË&Í9ÇþÆÒÙÒÍ*ÀÈkËmÏGÀ8ÐÈCÃEÙaÖyÁKË&ÍùÏGÀ¦ÊÌϱÀÈCÀÍ8ÖûÖOÜ*ÀKÓö½
Ð Ù«ÓÔÙÒÆñËmϱÆaôÐ ¾ÛÀ ÈO˾ Ü*Ã6¾ Ë ÈCÙÒÍ9Ú(ÆÒÀ Ã8ÊRÀKÏC~ Ë Ö`ÙÒÃ(Í È`Å9ÁOÜ ËmÈþÖ`Ü9À á?),) äÙ«ÓQ
Ê9ÆÒÀÓÔÀÍÖ`ÈöÓ>Ë&Íô Ç2Ù¹¸'ÀKϱÀÍÖöÃ(ÊVÀÏ`Ë Ö`ÙÒÃ(Í9È ÖOÜ*ÀÄô Ö`ÅÌϱÍ*ÀKÇ Ã(Å ÖÎÖ`à óRÀ Ë&ÆsQ
Ú(Àó9Ï`Ë&Ù«ÁËmÆÒÆaôÎÙ«Ç2ÀÍÖ`Ù«ÁËmÆÐ9ÙÒÍþÖ`Ü*ÀÂÊ9ÏGÃ(ÊRÀKÏÛÓÔà Ç2Àƽ
í ÀÁ¦ÆñË&Ù«Ó ÖOÜÌË Öåç F#Öq¾5Uà QÖ`ÀKÏGÓ Ú(ÀÃ8ÓÔÀÄÖOϱ٫ÁÃ(ó ÀÁ×Öý¾yÜ9Ù«ÁOÜÂÙÒÈ¿ËmÍ8ÖOÙsQpÈGô*ÓïÓÔÀÄÖOϱ٫Á
ÙÒÍðÙaÖ`ÈhËmϱÚ8Å9ÓÔÀÍÖ`È#ÁKË&ÍØóVÀ5ϱÀÊÌϱÀ¦È`À¦ÍÖ`ÀKÇEË&È × ì Ø%ÙÒÍðÈCÃ8ÓÔÀ.Ê9ϱÃ8 ÊRÀKϱÆaôØÁ`Ü9Ã(È`À¦Í
úÆÒ¹Ù ¸'Ã8ÏCÇË&NÆÒÚ(Àó9Ï`1Ë gRË&Í9ÇÎÖ`ÜË Öïå!<ç F>ÿÙÒÍ9Á¦Ù«Ç*À¦ÍÌÁÄÀðϱÀÆñË Ö`ÙÒÃ(Í9ÈCÜ9ÙÒÊ ÙÒÈËïÓïÀ¦ÀÄÖkÙÒÍ
Ç*ÙÒÈCÚ(Å9ÙÒÈCÀ½ ÍÌÇï¾5ÀyÁ¦ÆñË&Ù«Ó ÖOÜÌË Ö+È`Ù«ÓÔÙÒÆñËmÏ֢ϱŠÖOÜ*ÈîÜ9Ã(Æ«Ç>ü)Ã8Ï%Ã&Ö`Ü9ÀÏ%Ú(ÀÃ8ÓÔÀÄÖOϱ٫Á
Ã(ó ÀKÁÖOÈÝË&Í9ÇÎÃ(ÊRÀKÏCË ÖOÃ8ϱÈ6½
ª üÖOÜ*ÙÒÈ5ÙÒÈ+֢ϱÅ*ÀÐÖ`Ü*ÀÍ åèCè ')Eç ),)7-Îä±à0æáâ¿=è )6? á )6çýäÛ& å!Cç -Ý3Kä4ã -GF ËmϱÀÝÖ`Ü9Ã(ÈCÀ
úÆÒ¹Ù ¸'Ã8ÏCÇ>Ë&ÆÒÚ(Àó9Ï`Ë&È6ÐË&ÍÌÇòÖ`Ü9À ÿÙÒÍÖ`ÀKÏ üËmÁ¦À¦È Ö`à Ö`Ü9ÀÓ ½ Ü9ÙÒÈÙÒÈÖOÜ*ÀûÜ9Ã(ÊRÀkË&Í9Ç
ÀÈCÈCÀÍÌÁÄÀÂÃmmü J1)à?á ) Eä 5KæqÞïåè J1)/95å!½
á
do » ·<1\ Z Co j
Ð mà üËmÏKÐÖ`Ü9À¦Í¿Ð9úÆÒÙ¹¸'Ã8ÏGÇöË&ÆÒÚ(Àó9Ï`ËØÜË&ÈÛÚ(ÙaÑÀÍÎÅ9È Ëðϱ٫ÁOÜ*ÀKÏÛÈCÀÄÖÛÃ(üÖ`ÃÃ(ÆÒÈ5ÖOÃðÇ*Ã
Ú(ÀÃ8ÓÔÀÄÖOÏ/ôWS
í ÈCÅ9ó*È`ÊÌË(ÁÄÀÈÝË&ÈûóË&ÈCÙ«Á À¦ÆÒÀKÓÔÀÍ8ÖOÈ6Ð2ϱÀÊ*ÆñË(ÁÄÙÒÍ9Ú>Í9Ã8ÏGÓ>ËmÆ'ÑÀKÁ×Ö`Ã8ϱÈûÀÄÖOÁ8½«Ð
í ËØü)Å*ÆÒÆ4Ë&ÆÒÚ8À¦óÌÏC1Ë S,¾5À?ÁËmÍùÇ*ÙaÑ2Ù«Ç2ÀÐ2ÈCÊË&Í¿ÐÊ9ϱUà ÀKÁÖÕÐÙÒÍÖ`ÀKϱÈCÀKÁ×ÖÕÐ2ÀÄÖOÁ(½
í óô È`À¦ÆÒÀKÁ×Ö`ÙÒÍ*ÚßÖ`Ü9À>ÊÌϱÃ(ÊRÀKÏòúÆÒ¹Ù ¸'Ã8ÏCÇ ËmÆÒÚ(À¦óÌÏCËù¾ÛÀÁKË&Í ÏGÀ¦ÊÌϱÀÈCÀÍ8ÖEÇ2Ùü Q
ü)ÀÏGÀ¦ÍÖyÚ(ÀÃ8ÓÔø ÀÄÖOϱ٫Á?Ã(ó ÀKÁ×Ö`ÈkË&ÍÌÇùÚ(À×ÖÝÖ`Ü*ÀÙ«ÏÝË&ÆÒÚ8À¦óÌÏCË&Ù«Á0÷ËmÍ9ÇþÖ`Ü9ÀϱÀ¦ü)Ã8ϱÀ
Ë&ÆÒÚ(Ã8ÏGÙaÖ`Ü9ÓïÙ«Á ÊÌϱÃ(ÊVÀÏ Ö`ÙÒÀ¦È ü)Ã8Ï+üÏGÀ¦À½
& Ü9ÙÒÈ+ÙÒÈË&Æ«ÏGÀKËmÇ ô ¨!Å9ÙaÖ`ÀÝÈ`Ã8ÓÔÀÄÖ`Ü*ÙÒÍ9Ú½ Í Å ÖîÖ`Ü9ÀKϱÀÝÙÒÈ5ÓÔÃ8ϱÀÐË&ÍÌÇïÙaÖÁ¦Ã(Í9Á¦ÀKϱÍ*È
À\Ë&ÈCÀÝË&ÍÌÇÔÁ¦Ã8ÓÔÊ9Å Ö¢Ë Ö`ÙÒÃ(ÍË&Æ*À ª «ðÁ¦ÙÒÀÍ9Á×ôïÙÒÍðÖ`Ü*À ÏGÀ¦ÊÌϱÀÈCÀÍ8ÖË Ö`ÙÒÃ(ÍïÃ(üh6ä 5å!ç 3D° ià 58
áùå äæqà¤ç 3îÅ9ÈCÙÒÍ9Ú >G)95,3ÕHà 5,3¦½ Ö ÙÒÈÝËðÈCÃÓÔÀ×¾kÜÌË ÖÝËmÇ Ñ(ËmÍ9Á¦ÀÇþÈCÅ9ó ÀÁ×ÖÕ½
°
½ @#ý¸ ·V¸m¹D Z ·< j Z · ¹[ Z ¹ 0a ¹ j 9·< Z d ·
ë ë ë
úÃ(Í9ÈCÙ«Ç*¿ ÀKÏkí ËEÑÀÁ×Ö`Ã8Ï a ÙÒa ;½ ¿ ÐϱÀÆñË Ö`ÙaÑÀ ÖOÃ>ÈCÃÓÔ Àïÿȱ֢ËmÍ9ÇÌËmÏGÇ Å9Í*ÙaÖkÑÀKÁÖOÃ8Ï
ÙÒÍ¿½ ½ ÀÁKË&ÍþÈ`À¦À ? Ë&È ÿâC5Ä à-!ãÞ,).-x°,5×à¤á /9Föå ¥+èÒæ§¦ài5R-EâC5׿ à-ãÐ Þ ä
'5æä6; åç ãç4( ç,àH ' ç à / ) Þ ä*× üϱÃ8Ó Ö`Ü9ÀùúÆÒÙ¹¸'Ã8ÏGÇ Ë&ÆÒÚ8À¦óÌÏCË Ã(üÀ½ ½ Ã
ÈCÀÄÖS a $ ×
í ÀÚ8À×ÖØ÷)Å9ÈCÙÒÍ9Ú = ª $ ÈCÙÒÍÌÁÄÀ ÙÒÈyËòÅ9Í*ÙaÖûѤÀÁ×Ö`Ã8Ï ø S
ª
×"$ = a $ a Ç
ÈCÃòÖ`Ü9ÀÅ9Í1O!Í9Ã\¾kÍÎÃ(ó ÀKÁÖÒ×þÙÒÈÛÖ`Ü9À úÆÒÙ¹¸'Ã8ÏCÇÎÊÌϱà Ç*Å9Á×ÖÝÃmü¿Öq¾5ÃòÑÀKÁ×Ö`Ã8ϱÈÕ½
fÝÀÄÑÀÄ ÆÒÃ(Ê a Ã(Í>Ë&ÍïÃÏ/Ö`Ü9Ã(Í*ÃÏGÓ>Ë&Æ*óÌË&È`ÙÒÈîÙÒÍÔÖ`Ü9À÷ Ç a ø QÊ* ÆñË&Í9À½ & ËO(ÀÝË&ÈóÌË Q
ÈCÙÒÈ S ª $ Ç Ê Ð ÈCÃ a a $ Á ª ª Á ÷a ¾kÙaÖ`ÜÁ ª ~ Á $ Þþ÷ a øñ Æ a Æ Ð
ÈCÃk¾ÛÀø ÁK& Ë&ÍðÈCÀÄÖÂÁ ª $ Æ Æ Á¦Ã(È&ÃÉË&Í9ÇÄÁ $ Æ Æ ÈCÙÒ͵à Å9ȱÖhËkÊËmÏCËmÓÔÀÄÖOϱÙ^]\ËQ
Ö`ÙÒÃ(Í¿½ Ü9ÀCÍ S
× $ ª ÷#Á ª ª Á ø $ Á ª Á ª % ì
Æ ³È
$ Æ a Æ ÷)Á¦Ã(È&à È`ÙÒÍÅÃ
ª ì
% ø $ Æ a Æ . Ç
© Æ
& 9Ü ÀïÆñË&ÈGÖÈGÖ`ÀÊ Ë&óRÃ6ÑÀ>ÁKË&Í óRÀ>ÈCÀÀ¦Í ËmÈËùÍ9 Ã&Ö¢Ë ìÝÖOÙÒ Ã(ÍÌø Ëm Æ%È`Ü*ï ÃÏ/Ö`ÜË&Í9Ç ¾kÜ*Ù«ÁOÜ
ü)Ã(ÆÒÆÒÃ6¾yÈ.ÍË Ö`ÅÌÏCË&ÆÒ¹ Æaô>ñ óô ϱÀKì%ÓÔ ÀKÓóRÀKϱÙÒÍ9ÚÖ`ÜË Ö ÷ ª ø $ ±8Ð(ÈCÃȱô*ÓØóRÃ(ÆsQ
Ù«ÁKË&ÆÒÆaô ÷)ÈCÀÄÖGÖ`ÙÒÍ9Ú ª ü)ÃÏÁ¦Ã(ÍÑÀÍ*ÙÒÀÍ9Á¦À S
È.ÊÉ $ ± ÷ ¹ Ã ø ÷ ¹ Ã ø ÷ ¹ Ã ø X ÷ ¹ Ã ø ðUðUð
Û »
»
¹ X ¶»
à ï Û Ã Ã ððUð $ ÁÄÃ(È Ã ¹ È`ÙÒ͵mà c
$ ± ¹Ã ï
³÷ üà O!ÈrüËmÓÔÙÒÆÒÙñË(ÏOé ª ÖÂÙÒÈ Å*» ÈGÖ Ï±ÀKËmÆ#» Ú(ÀÃ8ÓÔ¶p» ÀÄÖOϱ٫ÁEË&ÆÒÚ(Àó9ÏCËÌÐÈ`ÃôÃ(Å ÓØÅ*ÈGÖÂóRÀ
¾kϱÃ8Í*Ú S{Í9ÃÔÁÄÃ8ÓïÊ*ÆÒ.À ¤ÎͤÅÌÓóVÀÏGÈyË&Íô¾yÜ9ÀϱÀ½«½«½ Ð À¦ÀÂÈCÆÒÙ«Ç*À Û Ï9½ ø
¬
Ô Z
Ð ÃÔËmÍ8ôÎÇ*À¦È`٫ϱÀKÇ0ÑÀKÁÖOÃ8Ï a KÁ Ë&ÍÎóVÀÂÓ>Ë(Ç2À ü ÏGÈ Ã8Ó ËòÅ9Í*ÙaÖÝÑÀÁ×Ö`Ã8Ï Ë&È9S
a $ Æ a Æ .ÊÉ
¾yÙaÖ`Ü ¹ Ë Å*Í9ÙaÖEa ó9ÙaÑÀKÁÖOÃ8ÏØÈ`ÊÌËmÍ*Í9ÙÒÍ*& ÚÖ`Ü9À ÷ Ç a ø QÊ9ÆñË&Í*ÀÐËà Ö`Ü9ÀÉËmÍ*Ú(ÆÒÀ0óVÀºQ
Öq¾ÛÀ¦ÀÍ Ë&ÍÌÇ ÙÒÍÉÖ`ÜË Ö Ê*ÆñËmÍ*À½ Ü9ÙÒÈÛ¾5ÃPÏ O!ÈÛÙÒÍ VCQÇ*Ù«ÓÔÀÍ*È`ÙÒÃ(ÍË&ÆÈCÊËmÁ¦À¼»
¹ a
Ã
@ ÉÈ :
Ã
¹ :
X'
Yà) Õ!C ·R¸U·R¸m¹ C »ý¸&·V¸&¹ C Z
ë
N ϱÃ&Ö¢Ë ÖOÙÒÃ(ÍþÃmü#ËÑÀÁ×Ö`Ã8Ï5ÙÒÈûü)Å9ÆÒÆaôÎÁOÜÌËmÏ`ËmÁÖOÀϱÙ^]ÀKÇÎóô0Ö`Ü9ÀÈCÊ9ÙÒÍ*ÃÏ . É Èá S
@ É È $ . = É È á .ÊÉ Èá
í ÀÁKË&ÍÁ¦Ã(Í9ÈCÙ«Ç*ÀÏÝÖ`Ü9ÀÈCÊ9ÙÒÍ9Ã8Ï . É È á Ë&Èÿ ϱÀÊÌϱÀ¦È`À¦ÍÖ`ÙÒÍ9ÚÖ`Ü9ÀØÏ±Ã&Ö¢Ë Ö`ÙÒÃ(Í ÐÙÒÍQ
Ç*À¦ÊVÀ¦ÍÌÇ2ÀÍÖyÃmü¿¾yÜ9À×Ö`Ü9ÀKϾ5À ¾ Ë&ÍÖÛÖ`ÃEÅ*È`ÀÙaÖÝÃ(ͺËÑÀKÁ×Ö`Ã8Ï5Ã8Ï5Í*ÃmÖÕ½
â Å9ÆaÖ`ÙÒÊ9ÆÒÙ«ÁË Ö`ÙÒÃ(ÍßÃmüfϱÃ&Ö¢Ë Ö`ÙÒÃ(Í9ÈûÃ(ÍÉÑÀKÁ×Ö`Ã8ϱÈÕÐieÌϱȱÖûÃ\ÑÀKÏ ¹ ÃhÐ!Ö`Ü9ÀÍäãwåS
@Äæç ÷ @ É È ø $ . = æç á § . = É È á .ÊÉ È á ¨ . æç á
È á
æ ç á ª
æ ç
$ § .ÊÉ .
¨ = >§ .ÊÉ . á ¨
È á
Xª
Y#´ ? ¹ Z 4»u¸ ·V¸&¹ Cêé j a · ¹ ¸98
í À ÜÌËKÑÀ Í9Ã\¾ ÁOÜËmÏCËmÁ×Ö`ÀKϱÙ^]ÀÇ Ï±ÃmÖ¢Ë Ö`ÙÒÃ(Í9Èþóô Ö`Ü9À¦Ù«ÏÎËmÍ*Ú(ÆÒÀÈ6Ð ¾yÜ*Ù«ÁOÜ ËmϱÀ
/6æ >G)¦Þ ä±ài5,3¦½ & Ü*À?ϱÃ&Ö¢Ë Ö`ÙÒÃ(Í å«Ó1)@35ËmϱÀÈ`Ù«ÓÔÊ*Æaô -ãVåèÖ`ÃòÖ`Ü9À¦È`À8½
· ÀÓÔÀKÓóVÀÏ@SX/EãVåèÒæpä6F æD3 >G)95,F?3æáâ,è2)æç J1)àá?) äE5æ^Þåè®J1)/95¢åë±I-æD>mæE-1)
/9F [ä ;()?Ë/ãçæp^ä ÌðWâ 3M)64ã -9ià 3ÕÞÄåè å5 ì à °Eä6;()åèJ1)/95åL
ª Íì½ X ÐË!>G)¦Þ ä±ài5ÁKË&Í>óVÀ Å*È`ÀÇÔÖ`ÃÇ2ÀÍ9Ã&Ö`ÀkË?ϱÃmÖ¢Ë Ö`ÙÒÃ(Íˤ*ÙÒÈ ÷)ÙÒÍì½ ¿ Ðç,àä» ø ½
ª ͽ X ФÖ`Ü*ÀÂó*ÙaѤÀÁ×Ö`Ã8Ï ÷ b ì X ø à Ú8ÙaÑÀ¦È5ÖOÜ*À?ϱÃ&Ö¢Ë ÖOÙÒÃ(ÍùË ¤*ÙÒÈ ª ÃhÐÈCÙÒÍÌÁ¦¼À S
÷ % ì X ø à ì = ª $ ÷ X ø Ã÷ ª X ø = ª $ X X ª à $ ªÃ
ÀÄÖOÁÄÀÄÖ`ÀKÏCËÔË&ÍÌÇÑ2Ù«Á¦ÀÑÀKϱȢË1S
÷ % ì Xø¢ à $ ª à ì $ ì@ ª mà c
ª Í ß#Å9Á¦ÆÒÙ«Ç2À\Ë&Í Û QÈCÊËmÁ¦À8Ð̾ÛÀòÁKË&ÍöÖ`Ü9ÀKϱÀÄü)ÃϱÀØÏ±ÀÊ9ÏGÀ¦È`À¦ÍÖ Ö`Ü9ÀòϱÃmÖ¢Ë Ö`ÙÒÃ(ÍÃ\ÑÀKÏ
à ËmÏGÃ(Å*ÍÌÇ0ÖOÜ*À Ë ¤*ÙÒÈ óôÖOÜ*ÀÂÈCÊ9ÙÒÍ*¶ Ã8@Ï S
. Èá c
¾yÜ9Ù«ÁOÜ ÙÒÈkËØÑÀKÏ/ôÎÇ2Ù«ÏGÀÁ×Öy¾ ËôþÃmü{ÈCÊVÀÁ¦Ùüô2ÙÒÍ9ÚËEϱÃ&ÖË Ö`ÙÒÃ(Í¿Ð2ÙÒÍ Û Å*ÈGÖûÖ`Ü9À¾ Ëô
¾5À Ë&Æa¾ûì ËKô2È5¾ûË&ÍÖ`ÀKÇ0ÖOÃSûå«Ó!ær3,8`å!çC-G8`åçJè2)5ÙÒÍöË&ÍþÃ8ϱÙÒÀÍÖ`ÀKÇ QqÇ*Ù«ÓÔ À¦Í9ÈCÙÒÃ8ÍÌË&Æ
ÈCÊËmÁ¦À ÷ÓË O!ÙÒÍ*Úø Ö`Ü*N ÀrÁ¦Ã(ÍÑÀ¦ÍÖ`ÙÒÃ8Í ÿ ÆÒÀÄü.Ö &ϱÙÒÚ(ÜKÖ QÜÌË&ÍÌÇ*ÀÇ0ÊVÃ(ÈCÙaÖ`ÙaѤÀ À.¤*Ê9ÆÒÙ«ÁÄÙaÖ
ÙÒÛ«Í Û ø Ö`Ü9À>ü)Ã8ÏCÓÅ9Æñ1Ë » ½ Í9Ç ¾5À0ÁKË&Í Á¦Ã8ÓÔÊ9Å2Ö`Àï¾kÙaÖ`Ü ÙaÖðÇ2Ù«ÏGÀÁ×Ö`Æaô ÷ÈCÀÀ>ÈCÆÒÙ«Ç*À
½
XK
YC do Z 4»u¸ ·V¸&¹ C
& Ü9ÀÏGÀ ÙÒÈÝË&ÆÒÈ`Ã>Ë"3M)6ç3)Éà°w5×àä^å2äpæ^àç<S,ÓÔÙÒÍ!Å9ÈkËòÈCÊ9ÙÒÍ9Ã8Ï
ï .ÊÉ Èá $ . = Éîí^.ÊÉ Èá $ . = É © í = ȳSá
² ï aï Û ï ¶ ï
)Y _a_agml[qz^Ä[^bci\Zö4l%kw gmZm|±[^bci\ZiKwàÏ*s¤[^&]Ûlpu(baZ&izõÓ!ÕZÖö ]`Zm|Gi &]`l%mbÇ÷!]Czq]`Z\[%zi[/Ä[^bciKZml
baZ [/&]ø×nÙ)u(_aZ&]Kv
X:X
YWY 0 · d »ý¸&·R¸m¹ C Z
@ ÉÇí á
ì
X
ª
@ æ í á @ îÉ í á
$ @ ¶ í áX
X
Y4l @#ý¸ ·V¸m¹D · Z A ¸&¹ C Z
ë
N ϱÃ&Ö¢Ë ÖOÙÒÃ(ÍþÃmü#ËÑÀÁ×Ö`Ã8Ïk ÙÒÈ ð ª ð !Ð ¾yÙaÖ`Ü ð ËòÈ`Ê*ÙÒÍ9Ã8Ï . É Èá ½
=
& Ü9ÀòÅ9Í9ÙaÖÂÈCÊ9ÙÒÍ*ÃÏ . É Èá ÙÒÈ Ö`Ü9À>úÆÒ¹Ù ¸'Ã8ÏGÇ ÊÌϱà Ç2ÅÌÁ×ÖÂÃmü%Öq¾ÛÃÑÀÁ×Ö`Ã8ÏGÈ a &Ë Í9Ç
Ó>Ë«O!ÙÒÍ*ÚïË&ÍùËmÍ*Ú(ÆÒÀÄÃÚHù ÙÒÍÎÖ`Ü9À ¹ QpÊ9ÆñË&Í9À8½ Ð pà S
. = É Èá .ÊÉ Èá $ ÷ a ø = ª ÷ a ø $ = ª ÷ a = ª a ø c
& Ü9ÙÒÈÙÒÈÖ`Ü9À5Á¦Ã(ÍÌÁË ÖOÀ¦ÍË Ö`ÙÒÃ(ÍÔÃ(ü*Ö^¾5à ÓË&Ê*Ê9ÙÒÍ9Ú(ÈÃmüÌÖOÜ*Àü)Ã8ÏGÓ ® a ª a Ð
a ø =
¾yÜ9Ù«ÁOÜùÙÒÈyË 57)DÉC )Þ äpæ^àçïÃm+ü ÙÒÍ ÷)ÈCÀÀÈCÆÒÙ«Ç*À ±7¶ ½
Ðà å 5×àä^å äæqà¤ç ÞÄå!ç /,)ê>mæ )9').-ßGå 3EEä 'Ý0à 5.)DÉC )Þ äpæ^àç 3,S
@ ÉÈ $ = ª ÷a = ª a ø
Ã
ì
¹ì = ª
a ÃÚùH
¹
a = ª a
Ø10
Ú32 4 ð6587 7åãTçß\ì
9 $sM%ÊGy{\/a{#"9)2ö)~ f&Íöfy)2G Dy)qôfô{&s,-ÿ S
: )/öf)w\%,&)z)Õz)/% y.s&-)H|N&wfyÑ%,{tSstGy"$.%)Õ,-%0|
: rÍöfyyTzy{\/ S a%&G÷f#"NN$|N)/wz«|Dw;O.%IV|D$.)/.%V|N,-%0
: $ÿ5)y.%f{dtw\w+.,ªy/./ Gy{\/÷ _%.z Sw\&)/&RN x
Í&S${&s,-%a<O.%)Êz\÷{f&zy{\/z%lóZG&Í
zy{S#sB%Uõªw\w &O)(Í2¼S$0
: stz$ÿ %sBs M/z)SÍSs_) óÍ)s,-&)H|r%NÍ$Sstzyrs_zwDx
wf{)V|}(&"$w\wz{$i+õôw &/s#_z >=%$B"$.)!Sw\&)/&Dx
M:!w\w &y#ÿ)y.%I-&:zy{&
? C¥C"6a3«6&6,Xt;7PU; XD^_AQ3TXt>Z8ôKoC 6H8:6H3W;ÆAQ<,6þ;=b+6A@2C>CBô79<MX ADCÀ46GFH<MA9P>D
;hb 6H^E>¥C¥C` CGFÕC¥CÆADC¥Cå7 <ô46&7$8:6; <&>³?,ADC«3«6&6,X9Pn
Øzy
{ 7åß |aßîð65TàGß\ß ã~} ß\ãTá ßÞGàðhæ ' è65WßëàGí
(after Hestenes)
Synthetic Geometry
Euclid 300 BC
Syncopated Algebra
Diophantes 250
Analytic Geometry
Descartes 1637
Complex Algebra
Wessel, Gauss 1798
Matrix Algebra
Vector Algebra Clifford Algebra
Cayley 1854
Gibbs 1881 Clifford 1878
Determinants
Sylvester 1878
Tensor Algebra
Ricci 1890
Geometric Algebra
Øz
Ú~ ã]Þzß\ìYãTÝ 7ð¥ìÞzãTà;
p6 Z\.E$ÿ,ªy/./ óüf;$õ;L @{]GstsAmmiw(R
fb ^o7Q; P ,X F ` ¡9<¢¤£
:¦¥ +¢Z1§©¨ ' óªÿ 9 «¬mü+RüUõqr]m&lr&yy~>¬ö{R®E¯f°e
: 9 ;o;«Z1q&± ZAGy{R>(]|{>s²¢XMszy8m/w¤+¢Z^«&{y+hZ.8
bf^ P ,Xi¡f£
: §®¬>M¢Zs+zy]w¬®$ÿ]s>³1.X´ M&÷w(RtZþó/ö(X®;§w«¬1õ
:¶µ >MZ>¬ôü·R¸R1x¹.sw¬®(m]º& {Rs»X1s+zy¼ ZSw¬1½XR8
: ,swö½ZRzyy#ÿYs»Mb=¾ ³Z®;÷y« m³zy{>(]¬
: ý y{R1cZ®\s»s+zyy#ÿ >R¬1Xö(¢Zc´ d{Rs»Xÿ 1Qö¬s1 ö«¬/%¬+Z m
w(R]Zr,yl;Z]s+zy«;zy#ÿ¿ZsÀ¬Z;¬X®¬> ÁTy¬+m*zy{R¬]\|i«/.1 Zlzy
{Rs»XÿD|«Â¼&Gy{R>(]|«Gy{R>(];s{Rs»Xÿ¿
ÃÅÄ (`¡ Ʀǡ È-É ¤Ê Æ Ä ÇËViǤ£
: ý yyÀ$swfö½XR«; ¤ R¬A ]{yE,ªy/.S Z¿yq.u ocZ®
ö«¬sQö¬Ì;\ ö¬«c´f1½zyÍwq]$Z1L;\Ey+RÕ¬hMXö(h-ö¬1
: ÂÍR{R+Àö«cZmÎw¤+]Z«V|xö¬X®;(c´ZRÿsmöycZc´ +¢Z1
:¶Ï ÑÐÒqÓxÔ«Õ¼Öf×~Ó¬ÖØ(ÙÖm±w¤+lGy~;Z>V|;EÚTxz° w(1{]s»
:¶Û ;1Xr]RÜ@§R1ó$ÿÑÝmÞ ß X&ÿ Ï ý ý ^¯f° 1m½ZR¬Iõ>
:áà Mb($ö¬Zzyh|<R<z+hx[1 Z.âX+mX®¬f{»Ro{Rs»Xÿ¿
ã
Ú~ä { 7åß ðhÝÞzßàÝåíLèìÞGàêæDÞGêàGß ã~}&5Wß\ãTá ßÞGàðhæ íLè65WßëàGí
applications
‘split algebras’
projective split, kinematic split, etc.
ë |(ì
‘algebra of directions’ í
geometric calculus
ú
åÅæ ó1ç#õ,| å*æè ó1ç õ|"ç/é
‘projection algebra’
|¼ç¬ê
‘interior/exterior algebra’
ú
Clifford algebra
(Clifford product)
geometric algebra
vector spaces
ù
ã½î