© 2022

Table of Contents

Preface vi

Outline ix

1 Review 1
1.1 Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Inverse Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3 Trig Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.4 Solving Trig Equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.5 Solving Trig Equations with Calculators, Part I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.6 Solving Trig Equations with Calculators, Part II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
1.7 Exponential Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
1.8 Logarithm Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
1.9 Exponential and Logarithm Equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
1.10 Common Graphs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

2 Limits 86
2.1 Tangent Lines and Rates of Change . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.2 The Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.3 One-Sided Limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
2.4 Limit Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
2.5 Computing Limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
2.6 Infinite Limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
2.7 Limits at Infinity, Part I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
2.8 Limits at Infinity, Part II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
2.9 Continuity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
2.10 The Definition of the Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

3 Derivatives 183
3.1 The Definition of the Derivative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
3.2 Interpretation of the Derivative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
3.3 Differentiation Formulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
3.4 Product and Quotient Rule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
3.5 Derivatives of Trig Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
3.6 Derivatives of Exponentials & Logarithms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228

i
 Table of Contents

3.7 Derivatives of Inverse Trig Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

3.8 Derivatives of Hyperbolic Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
3.9 Chain Rule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
3.10 Implicit Differentiation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
3.11 Related Rates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
3.12 Higher Order Derivatives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
3.13 Logarithmic Differentiation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284

4 Derivative Applications 287

4.1 Rates of Change . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
4.2 Critical Points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
4.3 Minimum and Maximum Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
4.4 Finding Absolute Extrema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
4.5 The Shape of a Graph, Part I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
4.6 The Shape of a Graph, Part II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
4.7 The Mean Value Theorem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
4.8 Optimization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
4.9 More Optimization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
4.10 L’Hospital’s Rule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
4.11 Linear Approximations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
4.12 Differentials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
4.13 Newton’s Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
4.14 Business Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400

5 Integrals 407
5.1 Indefinite Integrals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
5.2 Computing Indefinite Integrals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
5.3 Substitution Rule for Indefinite Integrals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
5.4 More Substitution Rule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
5.5 Area Problem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
5.6 Definition of the Definite Integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
5.7 Computing Definite Integrals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473
5.8 Substitution Rule for Definite Integrals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487

6 Applications of Integrals 497

6.1 Average Function Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498
6.2 Area Between Curves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501
6.3 Volume with Rings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
6.4 Volume with Cylinders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525
6.5 More Volume Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534
6.6 Work . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546

7 Integration Techniques 553

7.1 Integration by Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 556

© Paul Dawkins Calculus – ii –

 Table of Contents

7.2 Integrals Involving Trig Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569

7.3 Trig Substitutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582
7.4 Partial Fractions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 598
7.5 Integrals Involving Roots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607
7.6 Integrals Involving Quadratics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610
7.7 Integration Strategy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 619
7.8 Improper Integrals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 627
7.9 Comparison Test for Improper Integrals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 636
7.10 Approximating Definite Integrals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 646

8 More Applications of Integrals 653

8.1 Arc Length . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 654
8.2 Surface Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 661
8.3 Center Of Mass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 667
8.4 Hydrostatic Pressure and Force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 671
8.5 Probability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 676

9 Parametric and Polar 680

9.1 Parametric Equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 681
9.2 Tangents with Parametric Equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 704
9.3 Area with Parametric Equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 712
9.4 Arc Length with Parametric Equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 715
9.5 Surface Area with Parametric Equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 719
9.6 Polar Coordinates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 721
9.7 Tangents with Polar Coordinates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 732
9.8 Area with Polar Coordinates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 734
9.9 Arc Length with Polar Coordinates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 741
9.10 Surface Area with Polar Coordinates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 744
9.11 Arc Length and Surface Area Revisited . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745

10 Series and Sequences 747

10.1 Sequences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 748
10.2 More on Sequences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 759
10.3 Series - Basics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 765
10.4 Convergence & Divergence of Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 772
10.5 Special Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 782
10.6 Integral Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 792
10.7 Comparison & Limit Comparison Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 803
10.8 Alternating Series Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 815
10.9 Absolute Convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 822
10.10 Ratio Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 826
10.11 Root Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 834
10.12 Strategy for Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 838
10.13 Estimating the Value of a Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 841

© Paul Dawkins Calculus – iii –

 Table of Contents

10.14 Power Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 854

10.15 Power Series and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 863
10.16 Taylor Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 871
10.17 Applications of Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 883
10.18 Binomial Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 888

11 Vectors 890
11.1 Basic Concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 891
11.2 Vector Arithmetic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 896
11.3 Dot Product . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 903
11.4 Cross Product . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 912

12 3 Dimensional Space 918

12.1 The 3-D Coordinate System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 919
12.2 Equations of Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 926
12.3 Equations of Planes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 933
12.4 Quadric Surfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 936
12.5 Functions of Several Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 943
12.6 Vector Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 951
12.7 Calculus with Vector Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 962
12.8 Tangent and Normal Vectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 966
12.9 Arc Length with Vector Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 971
12.10 Curvature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 974
12.11 Velocity and Acceleration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 977
12.12 Cylindrical Coordinates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 980
12.13 Spherical Coordinates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 983

13 Partial Derivatives 990

13.1 Limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 991
13.2 Partial Derivatives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 997
13.3 Interpretations of Partial Derivatives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1007
13.4 Higher Order Partial Derivatives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1011
13.5 Differentials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1015
13.6 Chain Rule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1016
13.7 Directional Derivatives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1026

14 Applications of Partial Derivatives 1035

14.1 Tangent Planes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1036
14.2 Gradient Vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1040
14.3 Relative Extrema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1043
14.4 Absolute Extrema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1052
14.5 Lagrange Multipliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1061

15 Multiple Integrals 1076

15.1 Double Integrals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1077

© Paul Dawkins Calculus – iv –

 Table of Contents

15.2 Iterated Integrals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1081

15.3 Double Integrals over General Regions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1089
15.4 Double Integrals in Polar Coordinates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1102
15.5 Triple Integrals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1114
15.6 Triple Integrals in Cylindrical Coordinates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1123
15.7 Triple Integrals in Spherical Coordinates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1126
15.8 Change of Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1131
15.9 Surface Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1145
15.10 Area and Volume Revisited . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1148

16 Line Integrals 1149

16.1 Vector Fields . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1150
16.2 Line Integrals - Part I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1155
16.3 Line Integrals - Part II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1167
16.4 Line Integrals of Vector Fields . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1171
16.5 Fundamental Theorem for Line Integrals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1175
16.6 Conservative Vector Fields . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1179
16.7 Green’s Theorem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1187

17 Surface Integrals 1196

17.1 Curl and Divergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1197
17.2 Parametric Surfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1202
17.3 Surface Integrals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1210
17.4 Surface Integrals of Vector Fields . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1219
17.5 Stokes’ Theorem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1230
17.6 Divergence Theorem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1236

A Calculus I Extras 1238

A.1 Proof of Various Limit Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1239
A.2 Proof of Various Derivative Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1255
A.3 Proof of Trig Limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1268
A.4 Proofs of Derivative Applications Facts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1273
A.5 Proof of Various Integral Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1283
A.6 Area and Volume Formulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1295
A.7 Types of Infinity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1299
A.8 Summation Notation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1303
A.9 Constant of Integration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1306

Index 1311

© Paul Dawkins Calculus –v–