Chart Title

200

180

160

140
Relative Angle of Joints (degrees)

120

100

80

60

40

20

0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5

Time (s)

Relative Hip Angle (degrees) Relative Knee Angle (degrees)

Frame Time Shoulder Hip Knee Ankle
# (s) X (m) Y (m) X (m) Y (m) X (m) Y (m) X (m) Y (m)
1 0.10 1.13 0.80 0.87 0.42 1.21 0.65 1.25 0.30
2 0.20 1.21 0.79 0.91 0.42 1.24 0.65 1.26 0.31
3 0.30 1.23 0.78 0.92 0.42 1.26 0.66 1.26 0.31
4 0.40 1.18 0.78 0.89 0.42 1.24 0.65 1.26 0.31
5 0.50 1.00 0.80 0.80 0.42 1.15 0.63 1.25 0.30
6 0.60 0.81 0.81 0.67 0.43 1.05 0.57 1.25 0.26
7 0.70 0.59 0.82 0.54 0.43 0.95 0.50 1.24 0.24
8 0.80 0.37 0.81 0.49 0.43 0.89 0.42 1.24 0.23
9 0.90 0.19 0.76 0.49 0.43 0.87 0.37 1.23 0.22
10 1.00 0.10 0.71 0.47 0.43 0.86 0.36 1.23 0.22
11 1.10 0.06 0.68 0.47 0.43 0.86 0.36 1.23 0.23
12 1.20 0.08 0.69 0.47 0.43 0.86 0.35 1.23 0.22
13 1.30 0.12 0.73 0.47 0.43 0.86 0.36 1.23 0.22
14 1.40 0.21 0.77 0.47 0.43 0.87 0.37 1.23 0.22
15 1.50 0.30 0.80 0.47 0.43 0.87 0.40 1.23 0.23
16 1.60 0.40 0.81 0.50 0.43 0.90 0.43 1.23 0.23
17 1.70 0.52 0.82 0.50 0.43 0.92 0.47 1.24 0.23
18 1.80 0.66 0.81 0.56 0.43 0.97 0.51 1.24 0.23
19 1.90 0.76 0.81 0.64 0.43 1.01 0.54 1.24 0.24
20 2.00 0.87 0.80 0.71 0.43 1.08 0.58 1.24 0.25
21 2.10 0.97 0.80 0.76 0.43 1.14 0.61 1.25 0.26
22 2.20 1.07 0.79 0.83 0.42 1.18 0.64 1.25 0.28
23 2.30 1.16 0.78 0.91 0.42 1.23 0.65 1.26 0.28
24 2.40 1.23 0.77 0.93 0.42 1.26 0.66 1.26 0.30
Trunk X Trunk Y Thigh X Thigh Y Magnitude of TrunkMagnitude of ThighTrunk Dot Thigh
(m) (m) (m) (m) (m) (m) (m)
0.26 0.38 0.34 0.23 0.46 0.41 0.18
0.30 0.37 0.33 0.23 0.48 0.40 0.18
0.31 0.36 0.34 0.24 0.48 0.42 0.19
0.29 0.36 0.35 0.23 0.46 0.42 0.18
0.20 0.38 0.35 0.21 0.43 0.41 0.15
0.14 0.38 0.38 0.14 0.40 0.40 0.11
0.05 0.39 0.41 0.07 0.39 0.42 0.05
-0.12 0.38 0.40 -0.01 0.40 0.40 -0.05
-0.30 0.33 0.38 -0.06 0.45 0.38 -0.13
-0.37 0.28 0.39 -0.07 0.46 0.40 -0.16
-0.41 0.25 0.39 -0.07 0.48 0.40 -0.18
-0.39 0.26 0.39 -0.08 0.47 0.40 -0.17
-0.35 0.30 0.39 -0.07 0.46 0.40 -0.16
-0.26 0.34 0.40 -0.06 0.43 0.40 -0.12
-0.17 0.37 0.40 -0.03 0.41 0.40 -0.08
-0.10 0.38 0.40 0.00 0.39 0.40 -0.04
0.02 0.39 0.42 0.04 0.39 0.42 0.02
0.10 0.38 0.41 0.08 0.39 0.42 0.07
0.12 0.38 0.37 0.11 0.40 0.39 0.09
0.16 0.37 0.37 0.15 0.40 0.40 0.11
0.21 0.37 0.38 0.18 0.43 0.42 0.15
0.24 0.37 0.35 0.22 0.44 0.41 0.17
0.25 0.36 0.32 0.23 0.44 0.39 0.16
0.30 0.35 0.33 0.24 0.46 0.41 0.18
Relative Hip Angle Thigh X Thigh Y Shank X Shank Y Magnitude of ThighMagnitude of Shank
(degrees) (m) (m) (m) (m) (m) (m)
21.54 -0.34 -0.23 0.04 -0.35 0.41 0.35
16.09 -0.33 -0.23 0.02 -0.34 0.40 0.34
14.05 -0.34 -0.24 0.00 -0.35 0.42 0.35
17.84 -0.35 -0.23 0.02 -0.34 0.42 0.34
31.28 -0.35 -0.21 0.10 -0.33 0.41 0.34
49.55 -0.38 -0.14 0.20 -0.31 0.40 0.37
73.01 -0.41 -0.07 0.29 -0.26 0.42 0.39
108.96 -0.40 0.01 0.35 -0.19 0.40 0.40
141.25 -0.38 0.06 0.36 -0.15 0.38 0.39
153.06 -0.39 0.07 0.37 -0.14 0.40 0.40
158.80 -0.39 0.07 0.37 -0.13 0.40 0.39
157.90 -0.39 0.08 0.37 -0.13 0.40 0.39
149.57 -0.39 0.07 0.37 -0.14 0.40 0.40
135.94 -0.40 0.06 0.36 -0.15 0.40 0.39
118.97 -0.40 0.03 0.36 -0.17 0.40 0.40
104.74 -0.40 0.00 0.33 -0.20 0.40 0.39
81.62 -0.42 -0.04 0.32 -0.24 0.42 0.40
64.22 -0.41 -0.08 0.27 -0.28 0.42 0.39
55.92 -0.37 -0.11 0.23 -0.30 0.39 0.38
44.55 -0.37 -0.15 0.16 -0.33 0.40 0.37
35.08 -0.38 -0.18 0.11 -0.35 0.42 0.37
24.88 -0.35 -0.22 0.07 -0.36 0.41 0.37
19.52 -0.32 -0.23 0.03 -0.37 0.39 0.37
13.37 -0.33 -0.24 0.00 -0.36 0.41 0.36
Thigh dot ShankRelative Knee Angle
(m) (degrees)
0.07 62.44
0.07 58.49
0.08 54.78
0.07 60.06
0.03 75.89
-0.03 102.60
-0.10 128.43
-0.14 152.94
-0.15 166.35
-0.15 169.45
-0.15 170.82
-0.15 172.23
-0.15 169.45
-0.15 165.91
-0.15 159.01
-0.13 148.78
-0.12 137.69
-0.09 122.92
-0.05 110.92
-0.01 93.80
0.02 82.10
0.05 68.85
0.08 58.93
0.09 53.97