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Carcione, J. M., 2007, Wave Fields in Real Media. Theory and numerical
simulation of wave propagation in anisotropic, anelastic, porous and
electromagnetic media, Elsevier. (Second...

Book · January 2007

CITATIONS READS

89 1,928

1 author:

José M Carcione
OGS Istituto Nazionale di Oceanografia e di Geofisica Sperimentale
635 PUBLICATIONS 14,599 CITATIONS

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Contents
Preface xv
Acknowledgments xx
About the author xxi
Basic notation xxii
Glossary of main symbols xxiii
1 Anisotropic elastic media 1
1.1 Strain-energy density and stress-strain relation . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Dynamical equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.1 Symmetries and transformation properties . . . . . . . . . . . . . . 6
Symmetry plane of a monoclinic medium . . . . . . . . . . . . . . 7
Transformation of the sti ness matrix . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3 Kelvin-Christo el equation, phase velocity and slowness . . . . . . . . . . . 10
1.3.1 Transversely isotropic media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3.2 Symmetry planes of an orthorhombic medium . . . . . . . . . . . . 13
1.3.3 Orthogonality of polarizations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.4 Energy balance and energy velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4.1 Group velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.4.2 Equivalence between the group and energy velocities . . . . . . . . 19
1.4.3 Envelope velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Transversely isotropic media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.4.4 Elasticity constants from phase and group velocities . . . . . . . . . 22
1.4.5 Relationship between the slowness and wave surfaces . . . . . . . . 24
SH-wave propagation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.5 Finely layered media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.6 Anomalous polarizations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.7 Analytical solutions for transversely isotropic media . . . . . . . . . . . . . 34
1.7.1 2-D Green's function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.7.2 3-D Green's function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.8 Re ection and transmission of plane waves . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.8.1 Cross-plane shear waves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

vii
viii CONTENTS
2 Viscoelasticity and wave propagation 45
2.1 Energy densities and stress-strain relations . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.1.1 Fading memory and symmetries of the relaxation tensor . . . . . . 48
2.2 Stress-strain relation for 1-D viscoelastic media . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.2.1 Complex modulus and storage and loss moduli . . . . . . . . . . . . 49
2.2.2 Energy and signi cance of the storage and loss moduli . . . . . . . 51
2.2.3 Non-negative work requirements and other conditions . . . . . . . . 51
2.2.4 Consequences of reality and causality . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.2.5 Summary of the main properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Relaxation function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Complex modulus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.3 Wave propagation concepts for 1-D viscoelastic media . . . . . . . . . . . . 55
2.4 Mechanical models and wave propagation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.4.1 Maxwell model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.4.2 Kelvin-Voigt model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.4.3 Zener or standard linear solid model . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.4.4 Generalized Zener model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Nearly constant Q . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.4.5 Nearly constant-Q model with a continuous spectrum . . . . . . . . 73
2.5 Constant-Q model and wave equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.5.1 Phase velocity and attenuation factor . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.5.2 Wave equation in di erential form. Fractional derivatives. . . . . . 75
Propagation in Pierre shale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.6 Memory variables and equation of motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.6.1 Maxwell model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.6.2 Kelvin-Voigt model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.6.3 Zener model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.6.4 Generalized Zener model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3 Isotropic anelastic media 83
3.1 Stress-strain relation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.2 Equations of motion and dispersion relations . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.3 Vector plane waves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.3.1 Slowness, phase velocity and attenuation factor . . . . . . . . . . . 86
3.3.2 Particle motion of the P wave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.3.3 Particle motion of the S waves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.3.4 Polarization and orthogonality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.4 Energy balance, energy velocity and quality factor . . . . . . . . . . . . . . 93
3.4.1 P wave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.4.2 S waves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.5 Boundary conditions and Snell's law . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.6 The correspondence principle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.7 Rayleigh waves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.7.1 Dispersion relation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.7.2 Displacement eld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.7.3 Phase velocity and attenuation factor . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
CONTENTS ix

3.7.4 Special viscoelastic solids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

Incompressible solid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Poisson's solid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Hardtwig's solid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.7.5 Two Rayleigh waves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.8 Re ection and transmission of cross-plane shear waves . . . . . . . . . . . 107
3.9 Memory variables and equation of motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.10 Analytical solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.10.1 Viscoacoustic media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.10.2 Constant-Q viscoacoustic media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.10.3 Viscoelastic media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.11 The elastodynamic of a non-ideal interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.11.1 The interface model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Boundary conditions in di erential form . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.11.2 Re ection and transmission coeÆcients of SH waves . . . . . . . . . 117
Energy loss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.11.3 Re ection and transmission coeÆcients of P-SV waves . . . . . . . 119
Energy loss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
4 Anisotropic anelastic media 125
4.1 Stress-strain relations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
4.1.1 Model 1: E ective anisotropy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
4.1.2 Model 2: Attenuation via eigenstrains . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
4.1.3 Model 3: Attenuation via mean and deviatoric stresses . . . . . . . 130
4.2 Wave velocities, slowness and attenuation vector . . . . . . . . . . . . . . . 131
4.3 Energy balance and fundamental relations . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
4.3.1 Plane waves. Energy velocity and quality factor . . . . . . . . . . . 135
4.3.2 Polarizations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
4.4 The physics of wave propagation for viscoelastic SH waves . . . . . . . . . 140
4.4.1 Energy velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
4.4.2 Group velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
4.4.3 Envelope velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
4.4.4 Perpendicularity properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
4.4.5 Numerical evaluation of the energy velocity . . . . . . . . . . . . . 145
4.4.6 Forbidden directions of propagation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
4.5 Memory variables and equation of motion in the time domain . . . . . . . 148
4.5.1 Strain memory variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
4.5.2 Memory-variable equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
4.5.3 SH equation of motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4.5.4 qP-qSV equation of motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4.6 Analytical solution for SH waves in monoclinic media . . . . . . . . . . . . 153
5 The reciprocity principle 155
5.1 Sources, receivers and reciprocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
5.2 The reciprocity principle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
5.3 Reciprocity of particle velocity. Monopoles . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
5.4 Reciprocity of strain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
x CONTENTS
5.4.1 Single couples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Single couples without moment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Single couples with moment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
5.4.2 Double couples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Double couple without moment. Dilatation. . . . . . . . . . . . . . 161
Double couple without moment and monopole force . . . . . . . . 162
Double couple without moment and single couple . . . . . . . . . . 162
5.5 Reciprocity of stress . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
6 Re ection and transmission of plane waves 167
6.1 Re ection and transmission of SH waves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
6.1.1 Symmetry plane of a homogeneous monoclinic medium . . . . . . . 168
6.1.2 Complex sti nesses of the incidence and transmission media . . . . 170
6.1.3 Re ection and transmission coeÆcients . . . . . . . . . . . . . . . . 171
6.1.4 Propagation, attenuation and energy directions . . . . . . . . . . . 173
6.1.5 Brewster and critical angles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
6.1.6 Phase velocities and attenuations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
6.1.7 Energy- ux balance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
6.1.8 Energy velocities and quality factors . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
6.2 Re ection and transmission of qP-qSV waves . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
6.2.1 Propagation characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
6.2.2 Properties of the homogeneous wave . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
6.2.3 Re ection and transmission coeÆcients . . . . . . . . . . . . . . . . 191
6.2.4 Propagation, attenuation and energy directions . . . . . . . . . . . 193
6.2.5 Phase velocities and attenuations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
6.2.6 Energy- ow balance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
6.2.7 Umov-Poynting theorem, energy velocity and quality factor . . . . . 195
6.2.8 Re ection of seismic waves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
6.2.9 Incident inhomogeneous waves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Generation of inhomogeneous waves . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Ocean bottom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
6.3 Re ection and transmission at uid/solid interfaces. . . . . . . . . . . . . . 212
6.3.1 Solid/ uid interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
6.3.2 Fluid/solid interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
6.3.3 The Rayleigh window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
6.4 Re ection and transmission coeÆcients of a set of layers . . . . . . . . . . 215
7 Biot's theory for porous media 219
7.1 Isotropic media. Strain energy and stress-strain relations . . . . . . . . . . 220
7.1.1 Jacketed compressibility test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
7.1.2 Unjacketed compressibility test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
7.2 The concept of e ective stress . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
7.2.1 E ective stress in seismic exploration . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Pore-volume balance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Acoustic properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
7.2.2 Analysis in terms of compressibilities . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
7.3 Anisotropic media. Strain energy and stress-strain relations . . . . . . . . . 234
CONTENTS xi

7.3.1 E ective-stress law for anisotropic media . . . . . . . . . . . . . . . 237

7.3.2 Summary of equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Pore pressure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Total stress . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
E ective stress . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Skempton relation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Undrained-modulus matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
7.3.3 Brown and Korringa's equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Transversely isotropic medium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
7.4 Kinetic energy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
7.4.1 Anisotropic media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
7.5 Dissipation potential . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
7.5.1 Anisotropic media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
7.6 Lagrange's equations and equation of motion . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
7.6.1 The viscodynamic operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
7.6.2 Fluid ow in a plane slit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
7.6.3 Anisotropic media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
7.7 Plane-wave analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
7.7.1 Compressional waves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Relation with Terzaghi's law . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
The di usive slow mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
7.7.2 The shear wave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
7.8 Strain energy for inhomogeneous porosity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
7.8.1 Complementary energy theorem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
7.8.2 Volume-averaging method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
7.9 Boundary conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
7.9.1 Interface between two porous media . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Deresiewicz and Skalak's derivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Gurevich and Schoenberg's derivation . . . . . . . . . . . . . . . . 269
7.9.2 Interface between a porous medium and a viscoelastic medium . . . 271
7.9.3 Interface between a porous medium and a viscoacoustic medium . . 271
7.9.4 Free surface of a porous medium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
7.10 Green's function for poro-viscoacoustic media . . . . . . . . . . . . . . . . 272
7.10.1 Field equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
7.10.2 The solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
7.11 Poro-viscoelasticity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
7.12 Anisotropic poro-viscoelasticity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
7.12.1 Stress-strain relations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
7.12.2 Biot-Euler's equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
7.12.3 Time-harmonic elds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
7.12.4 Inhomogeneous plane waves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
7.12.5 Homogeneous plane waves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
7.12.6 Wave propagation in femoral bone . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
 xii CONTENTS
8 Numerical methods 295
8.1 Equation of motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
8.2 Time integration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
8.2.1 Classical nite di erences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
8.2.2 Splitting methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
8.2.3 Predictor-corrector methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
8.2.4 Spectral methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
8.2.5 Algorithms for nite-element methods . . . . . . . . . . . . . . . . 301
8.3 Calculation of spatial derivatives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
8.3.1 Finite di erences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
8.3.2 Pseudospectral methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
8.3.3 The nite-element method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
8.4 Source implementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
8.5 Boundary conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
8.6 Absorbing boundaries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
8.7 Model and modeling design { Seismic modeling . . . . . . . . . . . . . . . 310
8.8 Concluding remarks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
8.9 Appendix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
8.9.1 Finite-di erences code for the SH-wave equation of motion . . . . . 314
8.9.2 Pseudospectral Fourier Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
8.9.3 Pseudospectral Chebyshev Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
Examinations 327
Chronology of main discoveries 331
A list of scientists 339
Bibliography 345
Name index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
Subject index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
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