Tutorial 3
Tutorial 3
2.
b1
b2
y1 y2 y5 b3 y7
1 1/s y3 1/s y4 1/s y6 1
C(s)
R(s)
-a1
-a2
-a3
3.
-0.5
y7
10 2
y1 y2 y3 10 y4 y5 1 y6
1 5 1
C(s)
-1 -2
-1
4. -H1
-H1
G2 c
G2 d
c d
G1 G1 G3
G3 G7
R 1 b h G10 1 C
R 1 b G7 e 1 C e
G9
G4 G6 G4 G8 G6
f f
g
g
G5 G5
-H2 -H2
5. 6
.
R1 R2
Vi(t) Vo(t)
L
C1
6.
H2
i/p o/p
G1 G2 G3
H1
G4
7. R2(s)
H3
i/p o/p
G1 G2 G3
H1
H2
*******