0% found this document useful (0 votes)
279 views35 pages

CADe SIMU

Uploaded by

urmard1377
Copyright
© © All Rights Reserved
We take content rights seriously. If you suspect this is your content, claim it here.
Available Formats
Download as PDF, TXT or read online on Scribd
0% found this document useful (0 votes)
279 views35 pages

CADe SIMU

Uploaded by

urmard1377
Copyright
© © All Rights Reserved
We take content rights seriously. If you suspect this is your content, claim it here.
Available Formats
Download as PDF, TXT or read online on Scribd
You are on page 1/ 35

‫‪ 5‬ـ نرمافزار‪ SIMU 3/0‬ـ ‪CADe‬‬

‫این نرم افزار یک نرم افزا ِر شبیه سا ِز مدا ِر راه اندازی موتورهای الکتریکی است که عالئم‬
‫و نامگذاری ها در آن برخالف برنامه های مشابه (مثل ‪ )EKTS‬به استاندارد ‪IEC‬‬
‫بسیار نزدیک است‪ .‬همچنین برخالف برخی دیگر از برنامه ها (مثل‪Sim‬ـ‪ )Fluid‬مدار‬
‫قدرت نیز شبیه سازی می شود موضوع دیگر که نرم افزار را مورد توجه قرار داده وجود‬
‫ال واقعی است که در شبیه سازی ها از آن‬ ‫!‪ LOGO8‬به عنوان یک قطعه با ظاهری کام ً‬
‫استفاده می شود‪ PASSWORD .‬برای ورود به نرم افزار ‪ 9462‬می باشد و با زدن ‪OK‬‬
‫وارد برنامه می شوید‪( .‬شکل ‪)22‬‬

‫شکل ‪22‬ـ پسورد نرم افزار‬

‫برای کار کردن بهتر‪ ،‬با انتخاب ‪ Maximize‬پنجره ‪S1‬ـ‪ ،CADe‬را بزرگ کنید‪( .‬شکل‬
‫‪)23‬‬

‫شکل ‪23‬ـ محیط نرم افزار ‪SIMU‬ـ‪CADe‬‬ ‫‪36‬‬


‫فصل دوم‪ :‬دانشافزايي و پاسخ به فعاليتهايكتاب درسي‬

‫در ادامه نیز برای استفاده از تمام صفحه رسم در پنجره بزرگ شده‪ ،‬با فشار دکمه‬
‫‪ Zoom+‬به شکل ‪ 24‬برسید‪.‬‬

‫شکل ‪24‬ـ پنجره بزرگ شده نرم افزار‬

‫درشکل‪ Menu Bar ،25‬ترسیم نشان داده شده با کلیک بر روی هر عالمت زیرمجموعه‬
‫آن ظاهر می شود در زیر هر عالمت‪ ،‬عالئم با زیر مجموعه های آن باز و نشان داده شده‬
‫است و نام و توضیح آنها در کنار آن آمده است‪ .‬این عالئم از سمت چپ عبارت اند از‪:‬‬

‫شکل ‪25‬ـ ‪Menu Bar‬‬

‫‪ :Power Feeding -‬در این قسمت تغذیه الزم برای مدارهای فرمان و قدرت دیده    میشود‬
‫که برای هر مدار الزم است و با کلیک بر روی آنها انتخاب میشوند‪.‬‬

‫‪37‬‬
‫‪ :Fuse,Disconnector -‬فیوزها و جداساز آن (کلیدفیوز) به صورت تک فاز و سه فاز‬
‫در این بخش قرار دارند و مانند باال با انتخاب و کلیک در صفحه رسم ظاهر می شوند‪.‬‬

‫‪ :Automatic,Magentothermic -‬انواع کلیدهای با برگشت خودکار‪ ،RCD ،‬رله‬


‫اضافه بار‪ MPCB ،‬و ‪ SPD‬در این قسمت دیده می شود‪.‬‬

‫‪ :Contactors,Switches -‬نشانه عمومی کنتاکتور‪ ،‬کنتاکتور‪ ،‬نشانه عمومی کلیدها‬


‫به صورت تک فاز و سه فاز موجود است‪.‬‬

‫‪ :Motors -‬انواع موتورهای الکتریکی تک فاز و سه فاز و ‪ DC‬و ترمز و محرک خطی‬
‫آورده شده است‪.‬‬

‫‪ :Power -‬در این قسمت انواع مقاومت‪ ،‬اتوترانسفورماتور‪ ،‬راه اندازهای الکترونیکی و‬
‫درایوهای کنترل سرعت دیده می شود‪.‬‬

‫‪ :Auxiliary Contact,Timed Contact -‬در این قسمت کنتاکت های کمکی و انواع‬
‫کنتاکت های تایمری دیده می شود‪.‬‬

‫‪ :Drive Button -‬در این قسمت انواع شستی فشردنی‪ ،‬قارچی کلیدگردان‪ ،‬لیمیت‬
‫سوئیچ و کنتاکت رله اضافه بار دیده می شود ‪.‬‬

‫‪ :Electronic Relay -‬در این قسمت انواع رله های الکترونیکی به صورت ‪ SSR‬در‬
‫جریان ‪ ac‬و ‪ dc‬همچنین رله خطا و توالی فاز دیده می شود‪.‬‬

‫‪38‬‬
‫فصل دوم‪ :‬دانشافزايي و پاسخ به فعاليتهايكتاب درسي‬

‫‪ :Coil and Signals -‬در این قسمت انواع بوبین کنتاکتور و شیربرقی‪ ،‬رله ها و‬
‫نشانگرها به صورت چراغ سیگنال و انواع آژیر و بوق آورده شده است‪.‬‬

‫‪ :Logic -‬در این قسمت انواع عملگرهای منطقی به صورت بلوکی دیده می شود‪.‬‬

‫‪ :Ladder -‬در این قسمت احتیاجات ترسیم برنامه به صورت نردبانی دیده می شود‪.‬‬

‫‪ :Grafect-‬در این قسمت احتیاجات ترسیم نمودارهای تک خطی و انواع گرافیک الزم‬
‫دیده میشود‪.‬‬

‫!‪LOGO8‬‬ ‫‪ :Input/Output -‬در این قسمت ورودی و خروجی ها به صورت جدول و‬


‫و ‪ PLC1200‬و ماژول های آن دیده می شود‪.‬‬

‫‪ :Pneumatic actuator -‬در این قسمت شیر یکطرفه و دوطرفه و قطعات پنوماتیکی‬
‫آورده شده است‪.‬‬

‫‪ :Cable and Connections -‬در این قسمت خطوط‪ L‬و ‪ N‬و‪ PE‬ـ مثبت و منفی‪،‬‬
‫نقطه انشعاب و انواع خطوط سه فاز و اتصاالت و ترمینال ها دیده می شود‪.‬‬
‫برای تنظیمات رسم از مسیر نشان داده شده مطابق شکل ‪ 26‬می توان وارد ‪Setting‬‬
‫برنامه شد پنجره ‪ Setting‬شامل قسمت های زیر است‪:‬‬
‫ـ ‪ :Format‬اندازه کاغذ ‪ A4‬افقی و عمودی و‪ A3‬در دو فرمت و اندازه سفارشی‬
‫‪ Custom‬تعیین می شود‪.‬‬
‫ـ ‪ :Format Options‬کادر دور صفحه را با تیک ‪ Contour‬می توان برداشت‪.‬‬
‫‪39‬‬
‫حروف گذاری افقی و اعداد عمودی دور کادر را با برداشتن تیک ‪ References‬می توان‬
‫حذف کرد‪ Box Facility .‬کادر عناوین نقشه است با ‪ None‬می توان آن را حذف کرد‬
‫و با دو آیتم دیگر دو چیدمان آن را می توان ایجاد کرد‪.‬‬
‫ـ ‪ :Print Options‬جابه جایی کادر نقشه حین ‪ Print‬که حواشی چپ ـ راست و‬
‫باال ـ پایین را می سازد ‪ Scale‬را نیز روی ‪ 2‬قرار دهید ضخامت خطوط و پرینت رنگی‬
‫از موارد دیگر این بخش می باشد که قابل تنظیم و انتخاب است‪.‬‬
‫در قسمت میانی پنجره سرعت شبیه سازی ‪ Simulation speed‬قابل تنظیم است‪.‬‬
‫‪ Orientation referenced‬دارای دو انتخاب افقی و عمودی می باشد‪.‬‬
‫همچنين ‪ Display option‬مورد دیگری از نمایش ترسیم است که پنج انتخاب دارد‬
‫که دو تای آنها به صورت پیش فرض عالمت خورده است‪.‬‬

‫شکل ‪26‬ـ تنظیمات برنامه‬


‫‪40‬‬
‫فصل دوم‪ :‬دانشافزايي و پاسخ به فعاليتهايكتاب درسي‬

‫از منوی ‪ Edit‬مطابق شکل ‪ 27‬می توان وارد ‪ Box Facility‬شد و تنظيماتي به شرح‬
‫زير انجام داد‪:‬‬
‫در آن پنجره تاریخ و نام طرح و طراح و عنوان نقشه و‪ ...‬را می توان درج کرد که در‬
‫صفحه ترسیم برنامه و در کادرهای مربوط ظاهر می شود‪.‬‬
‫هر کدام جایی نیز برای تیک زدن دارند که عالمت خورده با برداشتن آن‪ ،‬از محل‬
‫خود محو می شوند‪.‬‬
‫در سمت راست امکان قرارگیری نوشته ها در راست (راست چین)‪ ،‬وسط و سمت‬
‫چپ برای آنها فراهم می شود که به طور پیش فرض وسط چین عالمت خورده است‪.‬‬

‫شکل ‪27‬ـ ‪Box Facility‬‬


‫‪41‬‬
‫مراحل ترسیم یک نقشه در ‪ SIMU‬ـ ‪ CADe‬و شبیه سازی آن‬
‫براي ترسيم در اين نرمافزار مراحل زير را دنبال كنيد‪:‬‬
‫‪ 1‬در صفحه بعد مراحل ترسیم یک مدار قدرت راهاندازی مستقیم دیده میشود‪ .‬ابتدا‬
‫چیدمان عالئم را انجام دهید‪.‬‬
‫‪ 2‬ترمینال های تغذیه را در باال رسم نمایید آن را از نوع سه فاز با هادی حفاظتی‬
‫در نظر بگیرید‪.‬‬
‫‪ 3‬فیوز سه فاز را رسم نمایید و سعی کنید با توجه به نقطه چین ها عالئم به درستی‬
‫در یک امتداد قائم قرار گیرند‪.‬‬
‫‪ 4‬کنتاکتور را انتخاب کنید توجه داشته باشید برای درج عالیم فقط یک بار در‬
‫صفحه کلیک کنید تا موقعی که کلیک نکرده اید آن عالمت به رنگ قرمز بوده و بدون‬
‫مشکلی جابه جا می شود بعد از اولین کلیک برای جلوگیری از درج بیشتر آن عالمت‪،‬‬
‫دکمه ‪ Esc‬را بالفاصله فشار دهید‪.‬‬
‫‪ 5‬به همین ترتیب رله اضافه بار و موتور را نیز درج نمایید‪.‬‬
‫‪ 6‬در سمت راست از زیر مجموعه های ‪ Cable and Connections‬خط سه فاز را‬
‫انتخاب کرده و عالئم را به هم ارتباط دهید‪ .‬توجه داشته باشید با نزدیک کردن‪ ،‬فقط‬
‫اتصال عالمت‪ ،‬این کار انجام شود‪ .‬در غیر این صورت برای شبیه سازی‬ ‫ِ‬ ‫محل‬
‫ِ‬ ‫به نوک‬
‫با مشکل روبه رو می شوید‪.‬‬
‫مراحل انجام این کار در شکل ‪ 28‬آورده شده است‪.‬‬

‫‪42‬‬
‫فصل دوم‪ :‬دانشافزايي و پاسخ به فعاليتهايكتاب درسي‬

‫شکل ‪28‬ـ مراحل انجام کار در نرم افزار‬

‫‪ 7‬عالئم مدار فرمان را نیز درج کنید‪ .‬توجه داشته باشید یک ترمینال فاز‪ L‬و نول‬
‫‪ N‬در باال و پایین درج شود‪ .‬در صورت نیاز از ‪ Toolbar‬برنامه می توانید آنها را مطابق‬
‫ال ‪ 90‬درجه بچرخانید‪.‬‬ ‫نیاز مث ً‬
‫‪ 8‬در این مرحله بهتر است نام گذاری عالئم فرمان و قدرت را نیز انجام دهید‪.‬‬
‫برای این کار روی هر قطعه دو بار کلیک کنید پنجره ‪ Edit‬هر قطعه ظاهر می شود‪.‬‬
‫توجه داشته باشید بوبین ـ تیغه های قدرت و تیغه فرمان کنتاکتور یک نام داشته‬
‫ال ‪ KM 1‬و تیغه قدرت بیمتال و فرمان آن هم یک نام مثل‪ ،F2‬همچنین‬ ‫باشند مث ً‬
‫شستی های ‪ STOP‬و ‪ START‬نام متفاوت داشته باشند چون در غیر این صورت مثل‬
‫شستی دوبل به حساب می آیند‪.‬‬
‫‪ 9‬اتصاالت را بین قطعات برقرار کنید؛ همچنان توجه داشته باشید فقط به نوک‬
‫اتصال عالمت‪ ،‬اتصال را ایجاد کنید در غیر این صورت برای شبیه سازی با‬ ‫ِ‬ ‫محل‬
‫ِ‬
‫مشکل روبه رو می شوید‪ .‬ضمناً مثبت و منفی یا فاز و نول را رعایت کنید مث ً‬
‫ال برای‬
‫نول مدار فرمان در پایین آن از خط آبی رنگ نول استفاده کنید‪.‬‬
‫‪ 10‬دکمه شبیه سازی را فشار دهید‪ .‬با فشردن شستی ‪ Start‬مدار روشن یعنی روی‬
‫موتور؛ عالمت چرخش و به همراه بوبین کنتاکتور به رنگ خاکستری در می آید‪.‬‬
‫‪43‬‬
‫‪ 11‬با فشار شستی ‪ Stop‬مدار قطع می شود‪.‬‬
‫* توجه‪ :‬اگر در مدار فرمان یا قدرت‪ ،‬کلیدی قرار داده اید باید قبل از فشار شستی و‬
‫فرمان روشن شدن آن کلید را حتماً ببندید (شکل ‪.)29‬‬

‫شکل ‪29‬ـ مدار قدرت و فرمان‬

‫‪44‬‬
‫فصل دوم‪ :‬دانشافزايي و پاسخ به فعاليتهايكتاب درسي‬

‫پیاده سازی راه اندازی دائم کار یک‬


‫موتور الکتریکی با !‪ LOGO8‬در شکل‬
‫‪ 30‬نشان داده شده است‪.‬‬
‫با توجه به آنکه در این شبیهساز هر‬
‫بار یادگیرنده‪ ،‬درگیر سیمکشی روی‬
‫‪ LOGO! 8-24V‬میشود که در‬
‫محیطهای آموزشی امکان این کار فراهم‬
‫نیست‪ .‬پس استفاده از این برنامه توصیه‬
‫میشود‪.‬‬
‫جدول ‪ ،2‬مشخصه زمانی تایمرها را‬
‫نشان می دهد‪.‬‬

‫‪45‬‬
‫‪46‬‬
‫شکل ‪30‬ــ پیاده سازی راه اندازی دایم کار یک موتور الکتریکی‬
‫فصل دوم‪ :‬دانشافزايي و پاسخ به فعاليتهايكتاب درسي‬

‫‪6‬ـ پاسخ به فعالیتها‬


‫بخش پاسخ به فعاليت ها‪ ،‬پاسخ فعاليت هاي مهم تر در كتاب درسي را به تفكيك هر‬
‫پودمان آورده است‪.‬‬

‫پودمان اول‬
‫کار عملی ‪ :2‬برنامه نردبانی صلیبی‬
‫سؤال‪ :‬عملکرد عملگر ‪ OR‬و ‪ AND‬چه تفاوتی دارد؟‬
‫خروجی عملگر ‪ OR‬فقط زمانی صفر‬
‫است که همه ورودیها صفر باشد در‬
‫صورتی که خروجی عملگر ‪ AND‬زمانی‬
‫یک است که همه ورودیها یک باشند‪.‬‬
‫(شکل ‪ )31‬برنامه نردبانی و بلوکی مربوط‬
‫به فعالیت صفحه ‪ 32‬در شکل ‪ 32‬نشان‬
‫داده شده است‪.‬‬

‫شکل ‪31‬ـ برنامه نردبانی صلیبی‬

‫‪47‬‬ ‫شکل ‪32‬ـ برنامه بلوکی و نردبانی فعالیت صفحه ‪ 32‬کتاب‬


‫پاسخ به فعالیت‪ 1‬کار عملی ‪ :4‬هنگام کار با دکمه های ‪ PLR‬ورودی بلوک ‪OR‬‬
‫(‪ )B008‬را چگونه به تایمر ‪ B008‬متصل می کنید؟ برنامه توسط دکمه ها از چپ‬
‫به راست نوشته می شود پس«توسط دکمه ها در برنامه بعد از درج اولین بلوک ‪،OR‬‬
‫اولین ورودی آن را به بلوک تایمر که نام آن ‪ 02 B‬است‪ ،‬یافته و باید اتصال داد»‬
‫پاسخ به فعالیت‪ 2‬کار عملی ‪ :4‬آیا در این برنامه می توان تنها از اولین بلوک‬
‫‪ OR‬استفاده کرد و بقیه بلوک های ‪ OR‬را حذف کرد؟ پاسخ به این فعالیت در شکل‬
‫‪( 33‬شکل سمت چپ) آورده شده است‪.‬‬

‫شکل ‪33‬ـ پاسخ به فعالیت ‪ 2‬کار عملی شماره ‪4‬‬

‫پاسخ به فعالیت‪ 3‬کار عملی ‪ :4‬برنامه را به صورت نردبانی رسم نمایید‪.‬‬


‫پاسخ به این فعالیت در شکل ‪ 33‬سمت راست آورده شده است‪.‬‬
‫تذکر‪ :‬تصویر سمت چپ شکل ‪ 33‬نشان میدهد بلوکهای ‪ OR‬در پایین شکل قابل‬
‫حذف بوده اما در کتاب به خاطر روند آموزش برای رسیدن به کارعملی بعدی‪ ،‬ایجاب‬
‫میکرده بلوک ‪ OR‬حذف نشود‪.‬‬
‫فعالیت شبیه سازی ‪Edge‬ـ‪ AND‬و‪Edge‬ـ‪ : NAND‬در کتاب درسی دو‬
‫عملگر ‪ AND‬لبه و ‪ NAND‬لبه بهصورت بلوکی و نردبانی آمده و نمودار زمانی آن رسم‬
‫شده است و همچنین در کارعملی ‪ 5‬از آنها بهصورت بلوکی استفاده شده است در حالت‬

‫‪48‬‬
‫فصل دوم‪ :‬دانشافزايي و پاسخ به فعاليتهايكتاب درسي‬

‫نردبانی با توجه به مفهوم سری و موازی و ورودی تحریک شده و تحریک نشده که در‬
‫پودمان بعدی برای هنرجویان آمده مطالبی پیش خواهد آمد که الزم است هنرآموزان‬
‫آن را بدانند‪( .‬شکل ‪ )34‬در ابتدا باید گفت در حالت نردبانی این عملگرها خاصیتی‬
‫هستند که به خروجی (بوبین) داده میشود همانطور که شما خاصیت ضربهای ـ یا‬
‫مجازی (پرچمی) به یک بوبین میدهید و در واقع بوبین را «لحظه ای» یعنی یا لبه‬
‫باال(‪ )Falling‬و یا لبه پایین (‪ )Rising‬میکنید (بهطور دقیقتر این توابع فقط در سیکل‬
‫اول اجرای برنامه خروجی دارند) و هشت حالت مطابق شکل ‪ 34‬پدید میآید که فقط‬
‫چهار حالت همان دو عملگر ‪ AND‬لبه و ‪ NAND‬لبه است که در کتاب آمده است‪.‬‬
‫در ورودی های سری اگر به جزیکی از ورودی ها بقیه‬ ‫همه ورودی های سری تحریک شده باشند یکی از‬
‫تحریک شده باشند با تغییرآن ورودی (آن هم تحریک‬ ‫آنها تغییر (تحریک نشود) کند خروجی لحظه ای‬
‫می شود)‪ ،‬خروجی لحظه ای ظاهر شود ‬ ‫ظاهر شود‬

‫شکل ‪34‬ـ شبیه سازی ‪ And‬لبه و ‪ Nand‬لبه‬


‫‪49‬‬
‫فعالیت ‪Edge‬ـ‪ NAND‬چه کاری در برنامه قبلي انجام می دهد؟‬
‫با شبیه سازی متوجه می شوید در صورت نبودن ‪Edge‬ـ‪ NAND‬اگرشستی سریع‬
‫زده شود مشکلی در روشن شدن و خاموش کردن چراغ اول پیش نمی آید اما زمانی‬
‫که شستی را طوالنی نگه می دارید ابتدا چراغ اول و بعد چراغ دوم روشن می شود و‬
‫خاموش شدن چراغ دوم هم امکان پذیر نخواهد شد‪ .‬درک این موضوع برای هنرجویان‬
‫کافی است اما هنرآموز محترم ‪ Edge‬ـ ‪ NAND‬زمانی که یکی از ورودی ها تحریک‬
‫نشود و بقیة ورودی ها تحریک شده باشند‪ ،‬خروجی دارد در اینجا زمانی که شما‬
‫شستی را فشرده می سازید هر دو ورودی ها تحریک شده می باشند و زمانی که رها‬
‫می سازید ورودی باالیی تحریک نمی شود و یک خروجی لحظه ای برای روشن کردن‬
‫‪ Q 1‬به دست می آید زمانی که شستی را نگاه داشته اید‪ ،‬پس از زمان تنظیمی‌خروجی‬
‫تایمر ‪Delay‬ـ‪ On‬فعال می شود این بار ورودی پایینی تحریک نشده می گردد و باز‬
‫‪Edge‬ـ‪ NAND‬یک لحظه فعال شده و اما فقط خروجی ‪ Q 2‬فعال می شود چون‬
‫خروجی ‪ AND‬برای مسیر فعال شدن ‪ Q 1‬حاصل نمی شود‪.‬‬
‫برنامه نردبانی فعالیت گفته شده مطابق شکل ‪ 35‬می باشد‪.‬‬

‫شکل ‪35‬ـ برنامه نردبانی‬

‫فعالیت‪ :‬چه تکنیکی در برنامه رله ضربۀ با تایمر هفتگی بهکار رفته شده است؟‬
‫با توجه به آنکه در اکثر رله های قابل برنامه ریزی در تنظیم تایمر هفتگی ثانیه وجود‬
‫ندارد اگر بخواهیم توسط تایمر هفتگی یک پالس برای روشن شدن توابعی که با‬
‫پالس روشن می شوند صادر کنیم مجبور خواهیم بود از این تکنیک استفاده کنیم‪.‬‬
‫کارهای عملی بعدی این پودمان که شامل ساعت هفتگی نیز می باشد (شکل ‪ )36‬در‬
‫سایت رایانه به صورت رسم‪ ،‬ویرایش و شبیه سازی پیش می رود‪ .‬توجه داشته باشید‬
‫برنامه های قسمت شبیه سازی در هر پودمان را هنرجویان نباید حفظ کنند و در حد‬
‫سطح انتظار نیست اما انتظار می رود که برنامه هایی که تصویر آن در کتاب آمده است‬
‫و طرز کار آن مشخص شده است را در برنامه ترسیم کرده و توسط ابزار شبیه سازی به‬
‫اجرا در آورند و البته کتاب در قسمت های قبلی پودمان که با سخت افزار و دکمه های‬
‫‪50‬‬
‫فصل دوم‪ :‬دانشافزايي و پاسخ به فعاليتهايكتاب درسي‬

‫روی آن کار می شد با توجه به کوچک بودن برنامه انتظار می رود هنرجویان بتوانند‬
‫برنامه ها را تا حدودی فهمیده و در حافظه نگاه داشته و جهت آزمون کتبی عملکردی‬
‫ترسیم نمایند‪( .‬شکل ‪)37‬‬

‫شکل ‪36‬ـ ساعت هفتگی زنگ اخبار مدرسه (دانش آموز و مع ّلم)‬

‫شکل ‪37‬ـ برنامه نردبانی زنگ مدرسه‬


‫‪51‬‬
‫پاسخ به سؤاالت کار عملی ‪ 7‬شبیهسازی با نرمافزار کنترل روشنایی خارجی‪:‬‬
‫برنامه نردبانی کار عملی شماره ‪ 7‬در شکل ‪ 38‬نشان داده شده است‪.‬‬

‫شکل ‪38‬ـ برنامه نردبانی روشنایی خارجی‬

‫پاسخ به سؤاالت کار عملی شماره ‪ :7‬ج‪ )1‬بند‪ 3‬در باالی سؤاالت ج‪ )2‬بند‪1‬‬
‫در باالی سؤاالت ج‪ )3‬بند‪ 2‬در باالی سؤاالت‬
‫تذکر‪ :‬در مورد شبیه سازی ها همان طور که مالحظه می کنید سعی شده حداقل برابر‬
‫هر شرط کاری مدار یک سؤال مطرح شود تا بدان شرط اشاره داشته باشد‪ .‬انتظار‬
‫می رود هنرجویان آن را تشخیص دهند اما تعداد این سؤاالت می تواند در کتاب خیلی‬
‫بیشتر باشد هنرآموزان محترم حین ارزشیابی از این کار هنرجویان‪ ،‬پس از ترسیم‬
‫برنامه‪ ،‬همه آنها در مقابل سؤال یکسانی مثل اینکه «اکنون شبیه سازی را به من‬
‫ال «سه شراط را نشان بده»‪ ،‬قرار ندهند‪ .‬مث ً‬
‫ال برای بند ‪ 1‬می توان‬ ‫نشان بده»‪ ،‬یا مث ً‬
‫گفت الف) نشان بده مسیر اصلی چطور روشن می شود ب) نشان بده در مسیر اصلی‬
‫کلید ورودی ‪ I 4‬چه نقشی دارد ج) برای روشن شدن مسیر اصلی چرا کلید در‬
‫ورودی ‪ I 3‬بسته می شود و در ورودی ‪ I 4‬باید باز باشد؟ د) بلوک های ‪ AND‬به صورت‬
‫‪ B001‬و ‪ B004‬به چه منظوری در برنامه دیده شده است همه این چهار سؤال که‬
‫یکی از آنها در کتاب آمده است به بند ‪ 3‬از طرز کار مربوط می شوند و به گوشه ای از‬
‫شبیه سازی اشاره دارند که هنرآموز محترم ضمن ارزشیابی برای هر هنرجو و این بند‬
‫شبیه سازی‪ ،‬می تواند یکی از آن سؤاالت و یا موارد مشابه را مطرح کند و مطرح کردن‬
‫فقط یک سؤال مشترک برای همه هنرجویانی که با هم در ارتباط هستند باعث آن‬

‫‪52‬‬
‫فصل دوم‪ :‬دانشافزايي و پاسخ به فعاليتهايكتاب درسي‬

‫خواهد شد تا آن سؤال را حفظ کرده و کورکورانه پاسخ را از طریق شبیه سازی به‬
‫نمایش و اجرا درآورند‪ .‬در شبیه سازی از هنرجویان بخواهید سعی کنند حرف بزنند‬
‫و بدون کالم عمل نکنند‪ .‬از طرفی شبیه سازی کل مدار به صورت بیانی و با اجرا در‬
‫آوردن آن تحلیل کامل مدار خواهد بود که باالتر از حد انتظار است و باز به شیوه‬
‫سؤاالت متعدد که بندهای مختلف از طرز کار اشاره دارند ارزشیابی را باید پیش برد‪.‬‬
‫در شبیهسازی این کار عملی کلید تبدیل وجود ندارد از دو کلید استفاده کنید که یکی‬
‫در ورودی ‪ I4‬و دیگری در ورودی ‪I5‬‬
‫قرار دارد و دو کلید در شبیهسازی‬
‫برای آنکه نقش کلید تبدیل را داشته‬
‫باشند مخالف هم زده شوند یعنی در‬
‫حالت ‪ Manual‬کلید ‪ I4‬بسته و ‪I5‬‬
‫باز باشد و مدار شبیهسازی گردد و‬
‫همچنین در حالت ‪ .Auto‬کلید ‪ I4‬باز‬
‫و ‪ I5‬بسته باشد و مدار شبیهسازی در‬
‫مورد تایمر یا ساعت هفتگی‪ ،‬یک یا‬
‫دو دقیقه مانده به مرز عملکرد تایمر‬
‫هفتگی ساعت رایانهها را تغییر دهید‬
‫تا بتوانید شبیهسازی را ببینید و یا‬
‫حداقل کاری کنید که در بازه زمانی‬
‫آن در حالتهای مختلف قرار گیرید‪.‬‬
‫شکل ‪39‬ـ شبیه سازی کار عملی شماره ‪7‬‬
‫(شکل ‪)39‬‬
‫پاسخ به سؤاالت کارعملی ‪ 8‬شبیه سازی با نرم افزار سالن ورزشی‬
‫‪ 1‬بند‪ 3‬در شرح کار عملی‬
‫‪ ٢‬بند‪ 4‬در شرح کار عملی‬
‫‪ ٣‬جمله اول در بند‪ 1‬شرح کارعملی‬
‫‪ ٤‬بله‬
‫‪ ٥‬جمله ابتدایی شرح کار عملی‪ ،‬یعنی با فشردن ‪ S1‬گروه روشنایی ‪ 1‬و ‪ 2‬روشن شوند‬
‫‪ ٦‬هیچ کدام برای ‪ set‬کردن ‪ Pulse Relay‬ها استفاده نشده است‪.‬‬
‫‪ 0047B ٧‬و ‪ 009B‬و ‪ 014B‬برای ‪ reset‬کردن ‪ Pulse Relay‬ها استفاده شده‬
‫است‪.‬‬
‫فعالیت صفحه ‪:49‬‬
‫برنامه نردبانی مربوط به فعالیت صفحه ‪ 49‬کتاب درسی در شکل ‪ 40‬دیده می شود‪.‬‬

‫‪53‬‬
‫شکل ‪40‬ـ برنامه نردبانی فعالیت صفحه ‪ 49‬کتاب درسی‬ ‫‪54‬‬
‫فصل دوم‪ :‬دانشافزايي و پاسخ به فعاليتهايكتاب درسي‬

‫پاسخ به سؤاالت کارعملی ‪ 9‬شبیه سازی با نرم افزار‪:‬‬


‫‪ 1‬مجموعه بلوک های ‪ OR‬قبل از ‪ Q‬و تایمرها‪ ،‬در شرح کار عملی آمده ورودی‬
‫‪ I5‬یا ‪ I6‬با توجه به تاریکی و تنظیم ساعت خروجی ها عمل کنند پس ‪ 4‬بلوک ‪OR‬‬
‫احتیاج خواهیم داشت‪.‬‬
‫‪AND ٢‬های سه ورودی بند ‪ 2‬در شرح کار عملی آمده «فتوسل محوطه در‬
‫ورودی ‪ I1‬فعال بوده (هوا تاریک باشد) و زمان تنظیمی ساعت هفتگی (از ساعت‬
‫‪ 5‬بعد از ظهر تا ‪ 7‬صبح ) باشد‪ .‬و در صورت تحریک یک آشکارساز حرکت در‬
‫ورودی ‪ I2‬یا ‪ I3‬یا ‪ I4‬عمل کرده برای ‪ 90 sec‬روشنایی آن ‪ ZONE‬فعال (روشن)‬
‫می شود»‬
‫‪ ٣‬علت استفاده ‪ B017‬به صورت ‪ OR‬در جمله انتهایی بند‪ 5‬آمده است « اگر هر‬
‫کدام از ورودی ‪ I2‬یا ‪ I3‬یا ‪ I4‬عمل کرده‪ ،‬برای بیش از ‪ 90 sec‬ثانیه فعال شوند‬
‫روشنایی های داخلی به طور دائم روشن خواهند بود‪».‬‬
‫‪ ٤‬در برنامه چرا برای ورودی ‪ I1‬چهار انشعاب علت تأثیرگذاری فتوسل ‪ I1‬بر چهار‬
‫خروجی است‬
‫‪ ٥‬علت استفاده از بلوک ‪ OR‬به صورت ‪ ،B014‬در ابتدای بند ‪ 5‬در شرح کار عملی‬
‫آمده «روشنایی های داخلی برای ‪ 90 sec‬روشن و فعال خواهند شد اگر سیستم اعالم‬
‫سرقت یا آشکارساز حرکتی اصلی ‪ I6‬فعال شود»‬
‫‪ ٦‬منظور از استفاده تایمر تأخیر در وصل ‪ 90 sec‬در جمله انتهایی بند‪ 5‬آمده است‬
‫«هر کدام از ورودی ‪ I2‬یا ‪ I3‬یا ‪ I4‬عمل کرده‪ ،‬اگر ورودی ها برای بیش از ‪   90 sec‬ثانیه‬
‫فعال شوند روشنایی های داخلی به طور دائم روشن خواهند بود‪».‬‬
‫ کارعملی ‪ 10‬صفحه ‪ :51‬نردبانی زون روشنایی خارجی وحفاظتی‪:‬‬
‫این شبیه سازی در حالت نردبانی خواسته شده است و به عنوان کار عملی پس‬
‫نرم افزاری برای این منظور باید نصب نمود‪ .‬شبیه سازی خواسته شده در شکل ‪41‬‬
‫آورده شده است‪.‬‬

‫‪55‬‬
‫شکل ‪41‬ـ شبیه سازی کار عملی شماره ‪ 10‬صفحه ‪ 51‬کتاب درسی‬
‫‪56‬‬
‫فصل دوم‪ :‬دانشافزايي و پاسخ به فعاليتهايكتاب درسي‬

‫ پاسخ به سؤاالت کارعملی ‪11‬شبیه سازی با نرم افزار (نیمه تجویزی)‪:‬‬


‫‪ 1‬عملگرهای ‪ OR‬برای این منظور به کار رفته تا خروجی ها از مسیر دیگری که‬
‫مطابق بند‪ 5‬آمده نیز روشن شوند‪.‬‬
‫‪ ٢‬عملگرهای ‪ AND‬به این منظورند که خروجی ها به شرطی روشن شوند که ‪switch‬ـ‪ON‬‬
‫مطابق بند ‪ 6‬وصل باشد‪.‬‬
‫‪ B006 ٣‬به صورت ‪ AND‬است مطابق بند‪ 2‬شرح کار عملی ‪4‬ـ مطابق بند‪ 3‬شرح‬
‫کار عملی ‪5‬ـ تأخیر در قطع‬
‫فعالیت صفحه ‪ :53‬نردبانی ویترین مغازه‪:‬‬
‫برنامه نردبانی مربوط به فعالیت صفحه ‪ 53‬در شکل ‪ 42‬نشان داده شده است‬

‫شکل ‪42‬ـ برنامه نردبانی ویترین مغازه‬


‫‪57‬‬
‫پودمان دوم‬
‫فعالیت صفحه ‪:60‬‬
‫ماهیت عالمت کنتاکت باز‪ ،‬آن است که در حالت عادی همان ارزش منطقی که‬
‫ترمینال ورودي ‪ I‬دارد را به حافظه موقت ‪ ،PLR‬قبل از اجرای برنامه می برد ولي‬
‫ماهيت عالمت کنتاکت بسته آن است که در حالت عادی عکس ارزش منطقی که‬
‫ترمینال ‪ I‬دارد را به حافظه موقت ‪ PLR‬قبل از اجرای برنامه می برد (شكل ‪.)43‬‬

‫شکل ‪43‬ـ ماهيت كنتاكت باز و بسته‬

‫فعالیت صفحه ‪:62‬‬


‫‪ 1‬برنامه بلوکی راه اندازی دائم و برنامه بلوکی راه اندازی دستگاه پرس در شكل ‪44‬‬
‫نشان داده شده است‪.‬‬

‫شکل ‪44‬ـ برنامه بلوكي راه انداز دائم‬


‫‪58‬‬
‫فصل دوم‪ :‬دانشافزايي و پاسخ به فعاليتهايكتاب درسي‬

‫‪ 2‬برنامه راه اندازی کنترل از دو محل با کنتاکت ‪95‬ـ‪ 96‬بی متال در شكل ‪ 45‬نشان‬
‫داده شده است‪.‬‬

‫شکل ‪45‬ـ برنامه بلوكي راه اندازي از دو محل‬

‫فعالیت ‪ 1‬و فعالیت ‪ 2‬صفحه ‪ :73‬مقایسه راه اندازی دائم کار با ‪ RS‬و از روی‬
‫نقشه مدار فرمان‪:‬‬
‫ابتدا نكته اي از كار عملي يك اشاره می شود‪ .‬در مطالب درس ‪ STOP‬در ورودی ‪ I1‬و‬
‫‪ START‬در ورودی ‪ I2‬جای دارد اما در کارعملی‪ ،‬بی متال در ورودی ‪ I1‬قرار گرفته‬
‫است که برنامه آن با متن درس تفاوت پیدا می کند‪ .‬از طرفي برخي از هنرجويان‬
‫ممكن است برنامه بلوكي را با دو ‪ AND‬در ورودي ايجاد كنند كه با يك ‪ AND‬و سه‬
‫ورودي مناسب تر است(شكل ‪.)46‬‬

‫شکل ‪46‬ـ برنامه مقایسه راه اندازی دائم کار با ‪RS‬‬

‫‪59‬‬
‫تمرین کار عملی ‪ :1‬راه اندازی دائم کار یک موتورالكتريكي سه فاز از روی نقشه‬
‫که شستی های‪ START‬در سه ورودی اول برای روشن کردن و سه شستی ‪ STOP‬در‬
‫ورودی های بعدی برای خاموش کردن و همچنین بی متال در ورودی ‪ I7‬سیم کشی‬
‫شده است(شكل ‪.)47‬‬

‫شکل ‪47‬ـ برنامه راه اندازی دائم کار‬

‫نکته ای در کار عملی ‪ :3‬در این کارعملي‪ ،‬بی متال در وردی ‪ I1‬قرار گرفته که‬
‫برنامه (راه اندازی دائم کار) آن با متن درس تفاوت می کند‪.‬‬
‫نکته ای در کار عملی ‪ :4‬در این کار نیز بی متال در ورودی ‪ I1‬قرار گرفته که‬
‫برنامه (راه اندازی لحظۀ دائم کار) تا برنامه آن با متن درس تفاوت کوچکی پیدا کند‪.‬‬

‫شکل ‪48‬ـ برنامه بي متال در ورودي راه انداز دائم‬


‫‪60‬‬
‫فصل دوم‪ :‬دانشافزايي و پاسخ به فعاليتهايكتاب درسي‬

‫تمرین‪ 1‬کار عملی ‪ :4‬راه اندازی مدار پرس دائم کار است‪.‬‬
‫تمرین‪ 2‬کار عملی ‪ :4‬در برنامه ای که ‪ Cascade‬نام گذاری شده ‪ 8 M‬استفاده‬
‫شده است در ‪ PLR‬شرکت زیمنس (!‪ )LOGO‬این حافظه خروجی فقط در سیکل‬
‫اول اجرای برنامه فعال شده و در سیکل های بعدی هیچ تأثیری ندارد‪.‬‬
‫تمرین‪ 3‬کار عملی ‪ :4‬این برنامه همان اینترالک است ‪ interlock‬با سه خروجی‬
‫که در برنامه مدارات پودمان بعدی مثل چپ گرد ـ راست گرد موتور با دو خروجی‬
‫آن‪ ،‬استفاده خواهد شد‪.‬‬

‫پودمان سوم‬
‫فعالیت ‪ :1‬خواسته اين فعاليت آن است كه در برنامه چپ گرد ـ راست گرد (که‬
‫در آن تغییر جهت فقط پس از زدن شستی قطع میسر است و در متن درس آمده)‬
‫اینترالک الکتریکی را در برنامه از مسیر ‪ Reset‬ایجاد نمایید‪ .‬اين كار امکان پذیر‬
‫خوهد بود و مشکلی ایجاد نخواهد کرد‪ .‬اما این موضوع باعث خواهد شد تعداد‬
‫بلوک های به کار رفته در برنامه بیشتر شود و به خاطر سپردن آن در حافظه هنرجو‬
‫راحت نباشد‪.‬‬
‫فعالیت ‪ :2‬این فعالیت مربوط به نمودار زمانی دو نوع مدارچپ گرد ـ راست گرد‬
‫است که در شکل ‪ 1‬همین پودمان نشان داده شده است‪ .‬در شكل سمت چپ‪،‬‬
‫تحریک ورودی ‪ I3‬در زمانی که ورودی ‪ Q1‬فعال است میسر نیست و همچنین زمانی‬
‫که خروجی ‪ Q2‬فعال است تحریک ورودی ‪ I2‬تأثیری در کار ‪ Q2‬ندارد‪.‬‬
‫در صورتی که در شکل سمت راست چپگردـ راستگردی است که تغییر جهت بدون زدن‬
‫شستی قطع انجام میشود‪ .‬فشردن شستی ‪ I3‬در زمان فعال بودن ‪ Q1‬آن را غير فعال كرده و‬
‫تغییر جهت را ایجاد میکند‪ .‬نمودار زمانی به شکلی طرز کار مدارات را با دقت گفته شده نشان‬
‫میدهد‪ .‬به همين دليل در ابتداي این پودمان آورده شده تا در طي كارهاي عملي از‬
‫آن استفاده شود و مبنای تحلیل مدارات تناوبی است‪ .‬جدول ‪ 2‬مشخصه زماني تايمرها‬
‫را تشريح كرده است‪.‬‬

‫‪61‬‬
‫جدول‪2‬ــ مشخصه زمانی تایمرها‬

‫‪62‬‬
‫فصل دوم‪ :‬دانشافزايي و پاسخ به فعاليتهايكتاب درسي‬

‫پودمان پنجم‬
‫ تحقیق کنید صفحه ‪:163‬‬
‫آیا یک عدد منحصر به فرد را می توان به عنوان ‪ IP‬در لوگو هنگام اتصال به یک‬
‫مودم تعریف کرد؟ بازه این اعداد چقدر است؟‬
‫هر آدرس ‪ IPV4‬از یک گروه ‪ ۴‬عددی تشکیل شده است که هر عدد می تواند بین ‪۰‬‬
‫تا ‪ ۲۵۵‬باشد‪ .‬در صورت مشخص بودن ‪ IP‬یک مودم به عنوان مثال ‪192.168.1.1‬‬
‫از بازه ‪ 192.168.1.2‬تا ‪ 192.168.1.255‬را می توان به هر یک از دستگاه های‬
‫متصل به آن مودم اختصاص داد‪ .‬الزم به ذکر است هر ‪ IP‬تنها می تواند متعلق به‬
‫یک دستگاه باشد‪.‬‬
‫به طور پیش فرض آدرس اکثر مودم ها ‪ 192.168.1.1‬است‪.‬‬
‫در غیر این صورت معمول ترین آدرس های مودم به شرح زیر می باشد‪:‬‬
‫‪192.168.0.1‬‬
‫‪192.168.10.1‬‬
‫اگر هیچ کدام از این آدرس ها‪ ،‬آدرس ‪ IP‬مودم مورد نظر نبود طبق اين دستورالعمل‬
‫ادامه دهید‪.‬‬
‫در منوی ‪ Start‬رایانه ای که به مودم مورد نظر متصل است کلمه ‪ CMD‬رو تایپ کرده‬
‫و كليد ‪ Enter‬را فشاردهيد تا پنجره ‪ CMD‬مطابق شکل ‪ 49‬نمایان شود‪.‬‬

‫شکل ‪49‬ـ پنجره ‪CMD‬‬


‫‪63‬‬
‫سپس در پنجره باز شده مطابق شکل ‪ 50‬دستور ‪ Ipconfig‬را تایپ نموده و بر ‪Enter‬‬
‫کلیک نمایید‪.‬‬

‫شکل ‪ 50‬ـ دستور ‪ipconfig‬‬

‫‪Default Gateway‬‬ ‫همان طور که در شکل ‪ 51‬نشان داده شده است‪ ،‬در قسمت‬
‫می توانید از ‪ IP‬مودم خود آگاه شوید‪.‬‬

‫شکل ‪51‬ـ نمایش ‪Default Gateway‬‬


‫‪64‬‬
‫فصل دوم‪ :‬دانشافزايي و پاسخ به فعاليتهايكتاب درسي‬

‫پس از اطالع از ‪ IP‬مودم مورد نظر‪ ،‬می توان ‪ IP‬دلخواه را به !‪ Logo‬اختصاص داد‪.‬‬
‫جهت اطالع از اینکه ‪ IP‬دلخواه شما به دستگاه دیگری در شبکه تعلق دارد یا خیر‪،‬‬
‫می توانید به راحتی آدرس ‪ IP‬مودم را در نوار جست وجوی مرورگر خود تایپ نمایید‬
‫تا مطابق شکل ‪ 52‬وارد صفحه مودم شوید‪.‬‬

‫شکل ‪52‬ـ صفحه مودم‬

‫در صورت اطالع از ‪ Username , Password‬مودم آن را وارد نمایید‪( .‬به صورت پیش‬
‫فرض ‪ Admin‬می باشد‪).‬‬
‫پس از ورود به صفحه مودم از بخش ‪ DHCP Client‬می توانید به راحتی‬
‫تمامی آدرس های اختصاص یافته شده در شبکه را مطابق شکل ‪ 53‬مالحظه نمایید‪.‬‬

‫شکل ‪53‬ـ نمایش ‪ IP‬آدرس اختصاص داده شده‬


‫‪65‬‬
‫تحقیق کنید صفحه‪174‬‬
‫چگونه میتوان خارج از شبکه مودم متصل به !‪ ،Logo‬با برنامه کاربردی ‪،Logo! App‬‬
‫لوگو را کنترل نمود؟‬
‫براي کنترل !‪ Logo‬خارج از شبکه مودم نیاز به اجرای برخی از تنظیمات بر روی‬
‫مودم دارای قابلیت ‪ Port forwarding‬می باشد‪.‬‬
‫‪ Port forwarding‬به عملیات انتقال درخواست های بیرون از شبکه محلی برای‬
‫دسترسی به سرویس یا دستگاه خاصی در درون شبکه شماست که در این کارعملی‬
‫مقصود از دستگاه خاص !‪ Logo‬می باشد‪ .‬در واقع ‪ Port forwarding‬روشی است‬
‫که در آن پورت های خاصی برای شبکه ای کوچک به منظور خاصی باز می شود‪.‬‬
‫همان طور که می دانید آی پی بیرونی شبکه شما یک آی پی معتبر بر روی بستر‬
‫اینترنت بوده در صورتی که آی پی های شبکه داخلی مختص به شما می باشد و از‬
‫بیرون از شبکه محلی نمی توان از آن استفاده کرد بنابراین در ‪Port forwarding‬‬
‫مودم روتر شما به نحوی پیکربندی می شود که درخواست های دریافتی از بیرون با‬
‫نشانه خاص (شماره پورت سرویس مورد نظر) به سمت آدرس داخلی مورد نظر شما‬
‫هدایت شوند‪.‬‬
‫با توجه به مدل و برند مودم های مختلف تنظیمات مربوط به ‪ Port Forwarding‬اندکی‬
‫با یکدیگر متفاوت است البته الزم به ذکر است که کلیت امر یکی می باشد(شكل ‪.)54‬‬

‫شکل ‪54‬ـ ‪Port Forwarding‬‬

‫‪66‬‬
‫فصل دوم‪ :‬دانشافزايي و پاسخ به فعاليتهايكتاب درسي‬

‫در صورت برخورد با هرگونه پیام خطا در هنگام راه اندازی و اجرای نرم افزار ‪Logo! App‬‬
‫برای اجرای کامل تمامی مراحل مطابق با محتواي كتاب درسي و استفاده از به روزترین‬
‫نسخه نرم افزار‪ ،‬کافی است از نرم افزار خارج شده و مجدد آن را اجرا نمایید‪.‬‬

‫‪67‬‬
‫منابع‬
‫ دفتر تألیف‬،‫ برنامه درسي درس طراحی و اجرای رله های قابل برنامه ریزی‬1
.1395 ،‫کتاب های درسی فنی و حرفه ای و کاردانش رشته الكتروتكنيك‬
،‫ عباس يوسفي‬،‫ ناصر ساعتچي‬،‫ محمود اعتضادي‬،‫ تكنولوژي و كارگاه برق صنعتی‬٢
‫ شركت چاپ و نشر‬،‫ محمدحسن اسالمی و علي رضا حجر گشت‬،‫شهرام خدادادي‬
.1395 ،‫ چاپ پانزدهم‬،‫كتاب هاي درسي ايران‬

3 Applications for all sectors of industry and trade , SIEMENS


4 LOGO! Practical Training Graune , Thielert , Wenzl
5 Grundlegende Lichtschaltungen zur Gebäudeautomation SIEMENS
6 LOGO! System Manual EN. SIEMENS
7 LOGO! ‫ ـ‬Europa‫ـ‬Lehrmittel
8 Berufsschule Gmunden LOGO! Lehrstoff Schüler
9 Steuerungstechnik mit LOGO!
10 Wintergartensteuerung mit der LOGO! , Markus Paffe
11 Praxisbuch Elektroberufe , Meis Eric
12 ZEN Application ,OMRON
13 ZELIO Library , Telemecanique
14 Easy400/600/800 Manual
15 GE‫ـ‬Durus‫ـ‬Manual
16 SG2PLR_UserManual , TECO

68
‫فصل دوم‪ :‬دانشافزايي و پاسخ به فعاليتهايكتاب درسي‬

‫‪69‬‬

You might also like