CADe SIMU
CADe SIMU
این نرم افزار یک نرم افزا ِر شبیه سا ِز مدا ِر راه اندازی موتورهای الکتریکی است که عالئم
و نامگذاری ها در آن برخالف برنامه های مشابه (مثل )EKTSبه استاندارد IEC
بسیار نزدیک است .همچنین برخالف برخی دیگر از برنامه ها (مثلSimـ )Fluidمدار
قدرت نیز شبیه سازی می شود موضوع دیگر که نرم افزار را مورد توجه قرار داده وجود
ال واقعی است که در شبیه سازی ها از آن ! LOGO8به عنوان یک قطعه با ظاهری کام ً
استفاده می شود PASSWORD .برای ورود به نرم افزار 9462می باشد و با زدن OK
وارد برنامه می شوید( .شکل )22
برای کار کردن بهتر ،با انتخاب Maximizeپنجره S1ـ ،CADeرا بزرگ کنید( .شکل
)23
در ادامه نیز برای استفاده از تمام صفحه رسم در پنجره بزرگ شده ،با فشار دکمه
Zoom+به شکل 24برسید.
درشکل Menu Bar ،25ترسیم نشان داده شده با کلیک بر روی هر عالمت زیرمجموعه
آن ظاهر می شود در زیر هر عالمت ،عالئم با زیر مجموعه های آن باز و نشان داده شده
است و نام و توضیح آنها در کنار آن آمده است .این عالئم از سمت چپ عبارت اند از:
:Power Feeding -در این قسمت تغذیه الزم برای مدارهای فرمان و قدرت دیده میشود
که برای هر مدار الزم است و با کلیک بر روی آنها انتخاب میشوند.
37
:Fuse,Disconnector -فیوزها و جداساز آن (کلیدفیوز) به صورت تک فاز و سه فاز
در این بخش قرار دارند و مانند باال با انتخاب و کلیک در صفحه رسم ظاهر می شوند.
:Motors -انواع موتورهای الکتریکی تک فاز و سه فاز و DCو ترمز و محرک خطی
آورده شده است.
:Power -در این قسمت انواع مقاومت ،اتوترانسفورماتور ،راه اندازهای الکترونیکی و
درایوهای کنترل سرعت دیده می شود.
:Auxiliary Contact,Timed Contact -در این قسمت کنتاکت های کمکی و انواع
کنتاکت های تایمری دیده می شود.
:Drive Button -در این قسمت انواع شستی فشردنی ،قارچی کلیدگردان ،لیمیت
سوئیچ و کنتاکت رله اضافه بار دیده می شود .
:Electronic Relay -در این قسمت انواع رله های الکترونیکی به صورت SSRدر
جریان acو dcهمچنین رله خطا و توالی فاز دیده می شود.
38
فصل دوم :دانشافزايي و پاسخ به فعاليتهايكتاب درسي
:Coil and Signals -در این قسمت انواع بوبین کنتاکتور و شیربرقی ،رله ها و
نشانگرها به صورت چراغ سیگنال و انواع آژیر و بوق آورده شده است.
:Logic -در این قسمت انواع عملگرهای منطقی به صورت بلوکی دیده می شود.
:Ladder -در این قسمت احتیاجات ترسیم برنامه به صورت نردبانی دیده می شود.
:Grafect-در این قسمت احتیاجات ترسیم نمودارهای تک خطی و انواع گرافیک الزم
دیده میشود.
:Pneumatic actuator -در این قسمت شیر یکطرفه و دوطرفه و قطعات پنوماتیکی
آورده شده است.
:Cable and Connections -در این قسمت خطوط Lو Nو PEـ مثبت و منفی،
نقطه انشعاب و انواع خطوط سه فاز و اتصاالت و ترمینال ها دیده می شود.
برای تنظیمات رسم از مسیر نشان داده شده مطابق شکل 26می توان وارد Setting
برنامه شد پنجره Settingشامل قسمت های زیر است:
ـ :Formatاندازه کاغذ A4افقی و عمودی و A3در دو فرمت و اندازه سفارشی
Customتعیین می شود.
ـ :Format Optionsکادر دور صفحه را با تیک Contourمی توان برداشت.
39
حروف گذاری افقی و اعداد عمودی دور کادر را با برداشتن تیک Referencesمی توان
حذف کرد Box Facility .کادر عناوین نقشه است با Noneمی توان آن را حذف کرد
و با دو آیتم دیگر دو چیدمان آن را می توان ایجاد کرد.
ـ :Print Optionsجابه جایی کادر نقشه حین Printکه حواشی چپ ـ راست و
باال ـ پایین را می سازد Scaleرا نیز روی 2قرار دهید ضخامت خطوط و پرینت رنگی
از موارد دیگر این بخش می باشد که قابل تنظیم و انتخاب است.
در قسمت میانی پنجره سرعت شبیه سازی Simulation speedقابل تنظیم است.
Orientation referencedدارای دو انتخاب افقی و عمودی می باشد.
همچنين Display optionمورد دیگری از نمایش ترسیم است که پنج انتخاب دارد
که دو تای آنها به صورت پیش فرض عالمت خورده است.
از منوی Editمطابق شکل 27می توان وارد Box Facilityشد و تنظيماتي به شرح
زير انجام داد:
در آن پنجره تاریخ و نام طرح و طراح و عنوان نقشه و ...را می توان درج کرد که در
صفحه ترسیم برنامه و در کادرهای مربوط ظاهر می شود.
هر کدام جایی نیز برای تیک زدن دارند که عالمت خورده با برداشتن آن ،از محل
خود محو می شوند.
در سمت راست امکان قرارگیری نوشته ها در راست (راست چین) ،وسط و سمت
چپ برای آنها فراهم می شود که به طور پیش فرض وسط چین عالمت خورده است.
42
فصل دوم :دانشافزايي و پاسخ به فعاليتهايكتاب درسي
7عالئم مدار فرمان را نیز درج کنید .توجه داشته باشید یک ترمینال فاز Lو نول
Nدر باال و پایین درج شود .در صورت نیاز از Toolbarبرنامه می توانید آنها را مطابق
ال 90درجه بچرخانید. نیاز مث ً
8در این مرحله بهتر است نام گذاری عالئم فرمان و قدرت را نیز انجام دهید.
برای این کار روی هر قطعه دو بار کلیک کنید پنجره Editهر قطعه ظاهر می شود.
توجه داشته باشید بوبین ـ تیغه های قدرت و تیغه فرمان کنتاکتور یک نام داشته
ال KM 1و تیغه قدرت بیمتال و فرمان آن هم یک نام مثل ،F2همچنین باشند مث ً
شستی های STOPو STARTنام متفاوت داشته باشند چون در غیر این صورت مثل
شستی دوبل به حساب می آیند.
9اتصاالت را بین قطعات برقرار کنید؛ همچنان توجه داشته باشید فقط به نوک
اتصال عالمت ،اتصال را ایجاد کنید در غیر این صورت برای شبیه سازی با ِ محل
ِ
مشکل روبه رو می شوید .ضمناً مثبت و منفی یا فاز و نول را رعایت کنید مث ً
ال برای
نول مدار فرمان در پایین آن از خط آبی رنگ نول استفاده کنید.
10دکمه شبیه سازی را فشار دهید .با فشردن شستی Startمدار روشن یعنی روی
موتور؛ عالمت چرخش و به همراه بوبین کنتاکتور به رنگ خاکستری در می آید.
43
11با فشار شستی Stopمدار قطع می شود.
* توجه :اگر در مدار فرمان یا قدرت ،کلیدی قرار داده اید باید قبل از فشار شستی و
فرمان روشن شدن آن کلید را حتماً ببندید (شکل .)29
44
فصل دوم :دانشافزايي و پاسخ به فعاليتهايكتاب درسي
45
46
شکل 30ــ پیاده سازی راه اندازی دایم کار یک موتور الکتریکی
فصل دوم :دانشافزايي و پاسخ به فعاليتهايكتاب درسي
پودمان اول
کار عملی :2برنامه نردبانی صلیبی
سؤال :عملکرد عملگر ORو ANDچه تفاوتی دارد؟
خروجی عملگر ORفقط زمانی صفر
است که همه ورودیها صفر باشد در
صورتی که خروجی عملگر ANDزمانی
یک است که همه ورودیها یک باشند.
(شکل )31برنامه نردبانی و بلوکی مربوط
به فعالیت صفحه 32در شکل 32نشان
داده شده است.
48
فصل دوم :دانشافزايي و پاسخ به فعاليتهايكتاب درسي
نردبانی با توجه به مفهوم سری و موازی و ورودی تحریک شده و تحریک نشده که در
پودمان بعدی برای هنرجویان آمده مطالبی پیش خواهد آمد که الزم است هنرآموزان
آن را بدانند( .شکل )34در ابتدا باید گفت در حالت نردبانی این عملگرها خاصیتی
هستند که به خروجی (بوبین) داده میشود همانطور که شما خاصیت ضربهای ـ یا
مجازی (پرچمی) به یک بوبین میدهید و در واقع بوبین را «لحظه ای» یعنی یا لبه
باال( )Fallingو یا لبه پایین ( )Risingمیکنید (بهطور دقیقتر این توابع فقط در سیکل
اول اجرای برنامه خروجی دارند) و هشت حالت مطابق شکل 34پدید میآید که فقط
چهار حالت همان دو عملگر ANDلبه و NANDلبه است که در کتاب آمده است.
در ورودی های سری اگر به جزیکی از ورودی ها بقیه همه ورودی های سری تحریک شده باشند یکی از
تحریک شده باشند با تغییرآن ورودی (آن هم تحریک آنها تغییر (تحریک نشود) کند خروجی لحظه ای
می شود) ،خروجی لحظه ای ظاهر شود ظاهر شود
فعالیت :چه تکنیکی در برنامه رله ضربۀ با تایمر هفتگی بهکار رفته شده است؟
با توجه به آنکه در اکثر رله های قابل برنامه ریزی در تنظیم تایمر هفتگی ثانیه وجود
ندارد اگر بخواهیم توسط تایمر هفتگی یک پالس برای روشن شدن توابعی که با
پالس روشن می شوند صادر کنیم مجبور خواهیم بود از این تکنیک استفاده کنیم.
کارهای عملی بعدی این پودمان که شامل ساعت هفتگی نیز می باشد (شکل )36در
سایت رایانه به صورت رسم ،ویرایش و شبیه سازی پیش می رود .توجه داشته باشید
برنامه های قسمت شبیه سازی در هر پودمان را هنرجویان نباید حفظ کنند و در حد
سطح انتظار نیست اما انتظار می رود که برنامه هایی که تصویر آن در کتاب آمده است
و طرز کار آن مشخص شده است را در برنامه ترسیم کرده و توسط ابزار شبیه سازی به
اجرا در آورند و البته کتاب در قسمت های قبلی پودمان که با سخت افزار و دکمه های
50
فصل دوم :دانشافزايي و پاسخ به فعاليتهايكتاب درسي
روی آن کار می شد با توجه به کوچک بودن برنامه انتظار می رود هنرجویان بتوانند
برنامه ها را تا حدودی فهمیده و در حافظه نگاه داشته و جهت آزمون کتبی عملکردی
ترسیم نمایند( .شکل )37
شکل 36ـ ساعت هفتگی زنگ اخبار مدرسه (دانش آموز و مع ّلم)
پاسخ به سؤاالت کار عملی شماره :7ج )1بند 3در باالی سؤاالت ج )2بند1
در باالی سؤاالت ج )3بند 2در باالی سؤاالت
تذکر :در مورد شبیه سازی ها همان طور که مالحظه می کنید سعی شده حداقل برابر
هر شرط کاری مدار یک سؤال مطرح شود تا بدان شرط اشاره داشته باشد .انتظار
می رود هنرجویان آن را تشخیص دهند اما تعداد این سؤاالت می تواند در کتاب خیلی
بیشتر باشد هنرآموزان محترم حین ارزشیابی از این کار هنرجویان ،پس از ترسیم
برنامه ،همه آنها در مقابل سؤال یکسانی مثل اینکه «اکنون شبیه سازی را به من
ال «سه شراط را نشان بده» ،قرار ندهند .مث ً
ال برای بند 1می توان نشان بده» ،یا مث ً
گفت الف) نشان بده مسیر اصلی چطور روشن می شود ب) نشان بده در مسیر اصلی
کلید ورودی I 4چه نقشی دارد ج) برای روشن شدن مسیر اصلی چرا کلید در
ورودی I 3بسته می شود و در ورودی I 4باید باز باشد؟ د) بلوک های ANDبه صورت
B001و B004به چه منظوری در برنامه دیده شده است همه این چهار سؤال که
یکی از آنها در کتاب آمده است به بند 3از طرز کار مربوط می شوند و به گوشه ای از
شبیه سازی اشاره دارند که هنرآموز محترم ضمن ارزشیابی برای هر هنرجو و این بند
شبیه سازی ،می تواند یکی از آن سؤاالت و یا موارد مشابه را مطرح کند و مطرح کردن
فقط یک سؤال مشترک برای همه هنرجویانی که با هم در ارتباط هستند باعث آن
52
فصل دوم :دانشافزايي و پاسخ به فعاليتهايكتاب درسي
خواهد شد تا آن سؤال را حفظ کرده و کورکورانه پاسخ را از طریق شبیه سازی به
نمایش و اجرا درآورند .در شبیه سازی از هنرجویان بخواهید سعی کنند حرف بزنند
و بدون کالم عمل نکنند .از طرفی شبیه سازی کل مدار به صورت بیانی و با اجرا در
آوردن آن تحلیل کامل مدار خواهد بود که باالتر از حد انتظار است و باز به شیوه
سؤاالت متعدد که بندهای مختلف از طرز کار اشاره دارند ارزشیابی را باید پیش برد.
در شبیهسازی این کار عملی کلید تبدیل وجود ندارد از دو کلید استفاده کنید که یکی
در ورودی I4و دیگری در ورودی I5
قرار دارد و دو کلید در شبیهسازی
برای آنکه نقش کلید تبدیل را داشته
باشند مخالف هم زده شوند یعنی در
حالت Manualکلید I4بسته و I5
باز باشد و مدار شبیهسازی گردد و
همچنین در حالت .Autoکلید I4باز
و I5بسته باشد و مدار شبیهسازی در
مورد تایمر یا ساعت هفتگی ،یک یا
دو دقیقه مانده به مرز عملکرد تایمر
هفتگی ساعت رایانهها را تغییر دهید
تا بتوانید شبیهسازی را ببینید و یا
حداقل کاری کنید که در بازه زمانی
آن در حالتهای مختلف قرار گیرید.
شکل 39ـ شبیه سازی کار عملی شماره 7
(شکل )39
پاسخ به سؤاالت کارعملی 8شبیه سازی با نرم افزار سالن ورزشی
1بند 3در شرح کار عملی
٢بند 4در شرح کار عملی
٣جمله اول در بند 1شرح کارعملی
٤بله
٥جمله ابتدایی شرح کار عملی ،یعنی با فشردن S1گروه روشنایی 1و 2روشن شوند
٦هیچ کدام برای setکردن Pulse Relayها استفاده نشده است.
0047B ٧و 009Bو 014Bبرای resetکردن Pulse Relayها استفاده شده
است.
فعالیت صفحه :49
برنامه نردبانی مربوط به فعالیت صفحه 49کتاب درسی در شکل 40دیده می شود.
53
شکل 40ـ برنامه نردبانی فعالیت صفحه 49کتاب درسی 54
فصل دوم :دانشافزايي و پاسخ به فعاليتهايكتاب درسي
55
شکل 41ـ شبیه سازی کار عملی شماره 10صفحه 51کتاب درسی
56
فصل دوم :دانشافزايي و پاسخ به فعاليتهايكتاب درسي
2برنامه راه اندازی کنترل از دو محل با کنتاکت 95ـ 96بی متال در شكل 45نشان
داده شده است.
فعالیت 1و فعالیت 2صفحه :73مقایسه راه اندازی دائم کار با RSو از روی
نقشه مدار فرمان:
ابتدا نكته اي از كار عملي يك اشاره می شود .در مطالب درس STOPدر ورودی I1و
STARTدر ورودی I2جای دارد اما در کارعملی ،بی متال در ورودی I1قرار گرفته
است که برنامه آن با متن درس تفاوت پیدا می کند .از طرفي برخي از هنرجويان
ممكن است برنامه بلوكي را با دو ANDدر ورودي ايجاد كنند كه با يك ANDو سه
ورودي مناسب تر است(شكل .)46
59
تمرین کار عملی :1راه اندازی دائم کار یک موتورالكتريكي سه فاز از روی نقشه
که شستی های STARTدر سه ورودی اول برای روشن کردن و سه شستی STOPدر
ورودی های بعدی برای خاموش کردن و همچنین بی متال در ورودی I7سیم کشی
شده است(شكل .)47
نکته ای در کار عملی :3در این کارعملي ،بی متال در وردی I1قرار گرفته که
برنامه (راه اندازی دائم کار) آن با متن درس تفاوت می کند.
نکته ای در کار عملی :4در این کار نیز بی متال در ورودی I1قرار گرفته که
برنامه (راه اندازی لحظۀ دائم کار) تا برنامه آن با متن درس تفاوت کوچکی پیدا کند.
تمرین 1کار عملی :4راه اندازی مدار پرس دائم کار است.
تمرین 2کار عملی :4در برنامه ای که Cascadeنام گذاری شده 8 Mاستفاده
شده است در PLRشرکت زیمنس (! )LOGOاین حافظه خروجی فقط در سیکل
اول اجرای برنامه فعال شده و در سیکل های بعدی هیچ تأثیری ندارد.
تمرین 3کار عملی :4این برنامه همان اینترالک است interlockبا سه خروجی
که در برنامه مدارات پودمان بعدی مثل چپ گرد ـ راست گرد موتور با دو خروجی
آن ،استفاده خواهد شد.
پودمان سوم
فعالیت :1خواسته اين فعاليت آن است كه در برنامه چپ گرد ـ راست گرد (که
در آن تغییر جهت فقط پس از زدن شستی قطع میسر است و در متن درس آمده)
اینترالک الکتریکی را در برنامه از مسیر Resetایجاد نمایید .اين كار امکان پذیر
خوهد بود و مشکلی ایجاد نخواهد کرد .اما این موضوع باعث خواهد شد تعداد
بلوک های به کار رفته در برنامه بیشتر شود و به خاطر سپردن آن در حافظه هنرجو
راحت نباشد.
فعالیت :2این فعالیت مربوط به نمودار زمانی دو نوع مدارچپ گرد ـ راست گرد
است که در شکل 1همین پودمان نشان داده شده است .در شكل سمت چپ،
تحریک ورودی I3در زمانی که ورودی Q1فعال است میسر نیست و همچنین زمانی
که خروجی Q2فعال است تحریک ورودی I2تأثیری در کار Q2ندارد.
در صورتی که در شکل سمت راست چپگردـ راستگردی است که تغییر جهت بدون زدن
شستی قطع انجام میشود .فشردن شستی I3در زمان فعال بودن Q1آن را غير فعال كرده و
تغییر جهت را ایجاد میکند .نمودار زمانی به شکلی طرز کار مدارات را با دقت گفته شده نشان
میدهد .به همين دليل در ابتداي این پودمان آورده شده تا در طي كارهاي عملي از
آن استفاده شود و مبنای تحلیل مدارات تناوبی است .جدول 2مشخصه زماني تايمرها
را تشريح كرده است.
61
جدول2ــ مشخصه زمانی تایمرها
62
فصل دوم :دانشافزايي و پاسخ به فعاليتهايكتاب درسي
پودمان پنجم
تحقیق کنید صفحه :163
آیا یک عدد منحصر به فرد را می توان به عنوان IPدر لوگو هنگام اتصال به یک
مودم تعریف کرد؟ بازه این اعداد چقدر است؟
هر آدرس IPV4از یک گروه ۴عددی تشکیل شده است که هر عدد می تواند بین ۰
تا ۲۵۵باشد .در صورت مشخص بودن IPیک مودم به عنوان مثال 192.168.1.1
از بازه 192.168.1.2تا 192.168.1.255را می توان به هر یک از دستگاه های
متصل به آن مودم اختصاص داد .الزم به ذکر است هر IPتنها می تواند متعلق به
یک دستگاه باشد.
به طور پیش فرض آدرس اکثر مودم ها 192.168.1.1است.
در غیر این صورت معمول ترین آدرس های مودم به شرح زیر می باشد:
192.168.0.1
192.168.10.1
اگر هیچ کدام از این آدرس ها ،آدرس IPمودم مورد نظر نبود طبق اين دستورالعمل
ادامه دهید.
در منوی Startرایانه ای که به مودم مورد نظر متصل است کلمه CMDرو تایپ کرده
و كليد Enterرا فشاردهيد تا پنجره CMDمطابق شکل 49نمایان شود.
Default Gateway همان طور که در شکل 51نشان داده شده است ،در قسمت
می توانید از IPمودم خود آگاه شوید.
پس از اطالع از IPمودم مورد نظر ،می توان IPدلخواه را به ! Logoاختصاص داد.
جهت اطالع از اینکه IPدلخواه شما به دستگاه دیگری در شبکه تعلق دارد یا خیر،
می توانید به راحتی آدرس IPمودم را در نوار جست وجوی مرورگر خود تایپ نمایید
تا مطابق شکل 52وارد صفحه مودم شوید.
در صورت اطالع از Username , Passwordمودم آن را وارد نمایید( .به صورت پیش
فرض Adminمی باشد).
پس از ورود به صفحه مودم از بخش DHCP Clientمی توانید به راحتی
تمامی آدرس های اختصاص یافته شده در شبکه را مطابق شکل 53مالحظه نمایید.
66
فصل دوم :دانشافزايي و پاسخ به فعاليتهايكتاب درسي
در صورت برخورد با هرگونه پیام خطا در هنگام راه اندازی و اجرای نرم افزار Logo! App
برای اجرای کامل تمامی مراحل مطابق با محتواي كتاب درسي و استفاده از به روزترین
نسخه نرم افزار ،کافی است از نرم افزار خارج شده و مجدد آن را اجرا نمایید.
67
منابع
دفتر تألیف، برنامه درسي درس طراحی و اجرای رله های قابل برنامه ریزی1
.1395 ،کتاب های درسی فنی و حرفه ای و کاردانش رشته الكتروتكنيك
، عباس يوسفي، ناصر ساعتچي، محمود اعتضادي، تكنولوژي و كارگاه برق صنعتی٢
شركت چاپ و نشر، محمدحسن اسالمی و علي رضا حجر گشت،شهرام خدادادي
.1395 ، چاپ پانزدهم،كتاب هاي درسي ايران
68
فصل دوم :دانشافزايي و پاسخ به فعاليتهايكتاب درسي
69