PENGOLAHAN

CITRA DIGITAL
** DIGITAL IMAGE PROCESSING

By : Achmad Noercholis, S.T., M.T.

 What ? Penting
kah ?

PCD ?
How ?

2
Definisi dan Tujuan Image Processing

IMAGE PROCESSING ? TUJUAN IMAGE PROCESSING

▰ Computational techniques for • Meningkatkan kualitas tampilan data visual (

analyzing, enhancing, image enhancement, image restoration )
compressing, and
reconstructing images. • Mengekstrak informasi yang berguna (image
analysis, reconstruction from projection)
▰ Method to perform some
operations on an image, in order • Menyajikan citra dalam bentuk alternative yang
to get an enhanced image or to lebih efisien (transformation, image compression)
extract some useful information
from it.

Image Processing atau pengolahan citra pola :

Teknik komputasi yang digunakan untuk menganalisa, meningkatkan kualitas, mengkompres dan
merekonstruksi citra. Image processing dilakukan dengan tujuan meningkatkan kualitas citra, mengekstrak 3
informasi yang terkandung dalam citra dan menyajikan citra dalam bentuk alternative yang lebih efisien.
 TIGA BIDANG BERKAITAN DENGAN
PROSES CITRA
1950 Image Processing

Image
1970 Computer 1970 Computer Vision
Graphics 1960 Pattern Recognition
Artificial Intelligence

Description
(Pavlidis, 1986)
4
Where Are We?

Imaging?

Printing

Digital Computer
Image Vision
Processing

Biological
vision

Computer
Graphics?
5
 INPUT , PROSES , OUTPUT (IPO)

Input Proses Output

Image / Citra 2D Low Level – Preprocessing Enhanced image,
( image -> image) Recognition /
identification,
Mid Level – Segmentation & Interpretation dan
Feature Extraction Information
(image -> attributes)

High Level – Ai Algorithm

(attributes -> understanding)
6
Kesuksesan tidak bisa diraih dengan
hanya punya keinginan …

tapi perlu keberanian dan

kemauan untuk melangkahkan kaki
menggapai-nya
2
PCD PENTINGKAH ?
Manfaat dan Implementasi PCD dalam
berbagai bidang
8
 Applications of Digital Image Processing

meteorology
astronomy
radiology seismology
ultrasonic autonomous
imaging navigation
microscopy inspection
DIP
robotic assembly digital library
surveillance
reconnassaince
internet remote radar, & mapping
sensing SAR 9
PREPROCESIING : IMAGE ENHANCEMENT

Enhance

From [Gonzalez & Woods] 10

PREPROCESSING : IMAGE DENOISING

Denoise

11
PREPROCESSING : DEBLURING

Deblur

12
IMAGE INPAINTING

From Prof. Xin Li 13

IMAGE STYLIZATION

From Prof. Xin Li

14
IMAGE ANALYSIS : EDGE DETECTION

From [Gonzalez & Woods] 15

IMAGE ANALYSIS : FACE DETECTION

From Prof. Xin Li 16

IMAGE ANALYSIS : SEGMENTATION

From Prof. Xin Li 17

IMAGE ANALYSIS : IMAGE MATCHING

Two deceivingly similar

fingerprints of two different
people

From Prof. Xin Li

18
 IMAGE CODING : IMAGE COMPRESSION

From [Gonzalez &

Woods]

original image
compression ratio (CR) = 108:1
262144 Bytes

image compressed bitstream image

00111000001001101…
encoder (2428 Bytes) decoder 19
 APLIKASI IMAGE PROCESSING

1. Bidang perdagangan : pembacaan kode bar, 4. Bidang Biologi : pengenalan kromosom

pengenalan huruf / angka pada formulis secara dari citra mikroskopik
kontinyu. 5. Robotika : visual guided autononomos
2. Bidang militer : mengenali sasaran peluru
6.
navigation.
Pemetaan : klasifikasi penggunaan
kendali dengan sensor visual, identifikasi jenis
tanah melalaui foto udara
pesawat musuh, teropong infra red .
7. Geologi : mengenali jenis batuan
3. Bidang Kedokteran : deteksi kankaer payudara melalui foto udara
dari ditra mamografi, rekonstruksi janin dari 8. Hukum : pengenalan sidik jari,
citra USG pengenalan foto NaPi.

20
GEOGRAFI : APLIKASI PENGINDRAAN JAUH

Urut kiri ke kanan atas

ke bawah:
Citra Optik;
Klasifikasi Optik;
Citra Hasil Mosaik;
Citra Radar; Klasifikasi
Radar; Citra Hasil Fusi.

21
 Aplikasi di bidang hiburan

(a) menggunakan layar hijau (b) adegan yang tampak di filmnya

22
 Pengenalan Karakter

Huruf hasil scanning Huruf setelah ‘skeletonizing’ 23

Human Biometrics & Features : Untuk identifikasi

Citra Wajah Citra Sidik Jari

24
 Aplikasi di bidang kedokteran

Deteksi Tumor Breast Cancer

25
Computer Vision : Guiding Motion

▰ Visually guided
manipulation
▻ Hand-eye
coordination
▰ Visually guided
locomotion
▻ robotic vehicles
CMU NavLab II 26
 Aplikasi di bidang transportation

Kendaraan autopilot milik Google

menggunakan teknologi LIDAR
(Light Detection And Ranging)
sedangkan kendaraan listrik
autopilot yang dikembangkan Tesla
menggunakan kamera berteknologi
tinggi dan 12 sensor ultrasonik jarak
jauh digunakan untuk mendukung
kamera 360 derajat.
(Sumber: https://www.tesla.com/)

Ilustrasi Mobil Listrik Tesla dalam

Mengenali Keadaan di Sekitarnya
27
Computer Vision : Recognition & Classification

28
3
WUJUD CITRA ?
Memahami apakah sebenarnya citra itu.
Sebagai langkah awal memahami input
dalam PCD 30
Pembentukan Citra oleh Sensor Mata

▻ Intensitas cahaya ditangkap oleh diagram iris dan

diteruskan ke bagian retina mata.
▻ Bayangan obyek pada retina mata dibentuk dengan
mengikuti konsep sistem optik dimana fokus lensa
terletak antara retina dan lensa mata.
▻ Mata dan syaraf otak dapat menginterpretasi
bayangan yang merupakan obyek pada posisi terbalik.

31
DIGITASI

32
▰ Pendigitalan citra / digitasi merupakan
proses mengubah dari citra analog yang
kontinyu menjadi citra digital yang diskret.
▰ Proses ini diperlukan karena agar dapat
diproses menggunakan komputer maka citra
harus dinyatakan secara numerik dan bernilai
diskrit.

33
 Bagaimana Citra Digital di hasilkan?

▰ Image Digitization= sampling+quantization

34
▰ Proses sampling dilakukan dengan membagi citra
asli ke dalam grid-grid berbentuk bujur sangkar
pada arah vertical (m) dan horizontal (n) ,
▰ Proses kuantisasi membagi intensitas citra asli
menjadi citra dengan intensitas yang ditentukan
atau melakukan assignment terhadap setiap
sampling kontinyu menjadi nilai integer.

35
Pengertian Citra Digital

▻ Citra digital merupakan fungsi intensitas cahaya f(x,y), dimana harga x

dan y merupakan koordinat spasial dan harga fungsi tersebut pada
setiap titik (x,y) merupakan tingkat kecemerlangan citra pada titik
tersebut;
▻ Citra digital adalah citra f(x,y) dimana dilakukan diskritisasi koordinat
spasial (sampling) dan diskritisasi tingkat kecemerlangannya/keabuan
(kwantisasi);
▻ Citra digital merupakan suatu matriks dimana indeks baris dan kolomnya
menyatakan suatu titik pada citra tersebut dan elemen matriksnya (yang
disebut sebagai elemen gambar / piksel / pixel / picture element / pels)
menyatakan tingkat keabuan pada titik tersebut.

36
Representasi digital image

37
 DIGITASI
Consider the following
image (2724x2336 pixels)
Pixel intensity value
to be 2D function or a
f(0,0) = 103 matrix with rows and
columns
Pixel location
In 8-bit representation
Pixel intensity values
rows columns change between 0 (Black)
and 255 (White)
f(645:650,1323:1328) =
83 82 82 82 82 82
82 82 82 81 81 81
82 82 81 81 80 80
82 82 81 80 80 79
80 79 78 77 77 77
80 79 78 78 77 77 38
f(2724,2336) = 88
 Sources of Digital Images
The principal source for the images is the electromagnetic
(EM) energy spectrum.

39
Gamma rays

Gamma-Ray
imaging of
A starburst galaxy
about 12 million
Gamma-Ray light-years away
Imaging
Cherenkov
Telescope
Gamma-Ray
Imaging
İn nuclear
medicine

40
X- rays

X-ray images from the space

The Chandra X-Ray Observatory

41
Ultra-violet

42
Visible light
R

G B

43
Infrared

infrared ("thermal") image Snake around the arm

Messier 51 in ultraviolet (GALEX), visible (DSS), and

near infrared (2MASS). Courtesy of James Fanson.

44
 Microwaves

Synthetic Aperture Radar

System

45
 Radio Waves

MRI image slices from the

brain 46
 RESOLUSI CITRA

Resolusi Spasial / Geometris Resolusi Kecemerlangan /

halus / kasarnya pembagian Radiometris
kisi-kisi baris dan kolom. halus / kasarnya pembagian tingkat
Transformasi citra kontinue ke kecemerlangan. Transformasi data
citra dijital disebut dijitisasi analog yang bersifat kontinue ke
(sampling). Hasil dijitisasi daerah intensitas diskrit disebut
dengan jumlah baris 700 dan kwantisasi. Bila intensitas piksel
jumlah kolom 800 - resolusi berkisar antara 0 dan 255 - resolusi
spasial 700 x 800. kecemerlangan citra adalah 256.
47
Fundamental Steps in Image Processing

48
“ Quotations are commonly printed
as a means of inspiration and to
invoke philosophical thoughts
from the reader.

49
THANKS!
Any questions?
You can find me at
0896 – 3167 – 4454

50