CORRECCIÓN PARCIAL 2

INSTRUMENTACIÓN Y MEDICIONES

KEVIN ARTURO MOLINA DIAZ SEBASTIAN GALVIS GARCIA

Ingenierı́a Electrónica Ingenierı́a Electrónica
Escuela Colombiana de ingenierı́a Julio Garavito Escuela Colombiana de ingenierı́a Julio Garavito
Bogotá, Colombia Bogotá, Colombia
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I. P UNTO UNO aplicando las condiciones iniciales tendremos lo siguiente para

A balloon is equipped with temperature and altitude mea- un t = 0 y Tr = 20
suring instruments and has radio equipment that can transmit
the output readings of these instruments back to ground. The 20 = A + 20 − 0.05(0 − 15)A = 0.75 (5)
balloon is initially anchored to the ground with the instru-
ment output readings in steady state. The altitude measuring Obtendremos finalmente la siguiente ecuación de temperatura
instrument is approximately zero order and the temperature en función del tiempo
transducer first order with a time constant of 15s. The tem-
Tr = 0.75e−t/15 + 20 − 0.05(t − 15) (6)
perature on the ground, T 0 , is 10 C and the temperature T x
at an altitude of x meters is given by the relation.
tiempo (seg) altitud (m) temperatura leı́da (°c) temperatura ideal (
Tx = T0 − 0.01x 0 0 21.5 20.00
10 50 20.63 19.50
• f the balloon is released at time zero, and thereafter rises
20 100 19.94 19.00
upwards at a velocity of 5 m/s, draw a table showing
30 150 19.35 18.50
the temperature and altitude measurements reported at
40 200 18.80 18.00
intervals of 10 s over the first 50 s of travel. Show also
50 250 18.27 17.50
in the table the error in each temperature reading.
• What temperature does the balloon report at an altitude
of 5000 m? B. punto uno parte B
¿Qué temperatura informa el globo a una altitud de 5000 m?
A. Punto 1 parte A
evaluamos e las distintas formulas, para la temperatura leı́da
dados los siguientes parámetros tendrı́amos lo siguiente
• T0 = 20c
• Th = T0 − 0.01X Tr = 0.75e−1000/15 + 20 − 0.05(1000 − 15)Tr = −29.25c
• V = 5mt/seg (7)
procedemos a identificar la función de transferencia
para una temperatura ideal
Th T0 − 0.01X 20 − 0.01X
T= = = (1)
1 + τs 1 + τs 1 + 15s Tr = 20 − 0.01(5000)Tr = −30c (8)
podremos sustituir en la ecuación la altura en función de
tiempo X = 5t para esta temperatura leı́da tendremos un error de
20 − 0.05t −29.25 + 30
Tr = (2) Error = = 0.025 = 2.5 (9)
1 + 15s 30
por otro lado tenemos la ecuación en términos de únicamente
II. S EGUNDO P UNTO
tiempo aplicando la inversa de Laplace
Tr = Tref + Trpt (3) En la figura 1 se muestra la respuesta de un sensor al
fenómeno, a partir de la gráfica estime los parámetros de la
función de transferencia del sensor, es decir, estime KDC , ξ
Tr = A ∗ e−t/15 + 20 − 0.05(t − 15) (4) y ω0 .
 Fig. 2. grafica entrada vs salida.

A. Solucion Tercer punto

t50 = 19
t50
τ= = 27.41
Fig. 1. Respuesta del sensor a un cambio tipo escalón del fenómeno. ln(2)

A. Solución Punto dos

Mp = 0.88;tp = 0.36;KDC = 0.7
π
tp =
ωd
ωd = tp ∗ π = 0.36 ∗ π = 8.72
Ymax
Mp = − 1 = 0.25
KDC
ln(Mp )
ξ=p = 0.403
π2 + ln(Mp )2
ωd
ωn = p = 9.53
1 − ξ2
III. P UNTO 3
The time response of a liquid-in-glass thermometer was
tested by plunging it into a container of boiling water and
recording the temperature at intervals of 10s over a period of
2 min. The thermometer was initially at a temperature of 0 C
and the following readings were recorded.

TABLE I
DATOS TERMOMETRO

Time(s) Temperature(C)
0 0
10 31
20 52
30 67
40 77
50 84
60 89
70 92
80 95
90 96
100 97
110 98
120 99

Draw a graph of the output readings against time. Using

this graph, estimate the parameters of the thermometer.