Manual Resumido Variador OMRON Sysdrive 3G3HV. Ingles

Download as pdf or txt
Download as pdf or txt
You are on page 1of 56

SYSDRIVE 3G3HV Series

High-capacity, General-purpose Inverter


Easy on Users, Easy on Equipment. The High-capacity, Easy-to-use Inverter.
Simple operations combined with full
control capability.
A complete lineup to choose from.
Introducing an easier-to-use high-capacity inverter. The SYSDRIVE
3G3HV combines remarkable ease-of-use with advanced features
and performance, such as energy-saving operation and PID control,
that are expected of a high-capacity inverter. The lineup includes 12
models of the 200-V class ranging from 3.7 kW to 75 kW and 17
models of the 400-V class ranging from 3.7 kW to 300 kW.
This is the inverter you’ve been looking for.

Simple Operations that Anyone Energy-saving Operation


Can Use
H Special Indicators for Basic H Energy-saving Control Mode
Parameter Constants When the load is reduced, the 3-phase induction
Special indicators are provided for parameters, motor maintains its rotation speed even as the
such as frequency settings and acceleration/de- voltage is lowered. Using this mode, the 3G3HV
celeration times, that are fundamental to opera- detects the current to the motor, estimates the
tion. For basic parameter constants, there is no load, and automatically lowers the voltage to the
need to check constant numbers one by one. most efficient level. This reduces power consump-
tion and achieves energy savings.

• Fan Airflow Example

Electric power
required for
damper control

Electric power
Amount of energy saved by inverter control + energy-saving control

Easy-setting required for invert-


indicators er control
Power

Amount of energy saved by inverter control

Electric power
required for in-
verter control +
energy-saving
control

Digital Operator

Airflow

2
Caution
This catalog contains only the information re- Table of Contents
quired for selecting Inverter models, and not for
Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
actually operating them. Be sure to carefully read
the relevant operation manuals before attempting Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
to operate any of the equipment described here.
Digital Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameter Constants List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameter Constants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terminal Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Standard Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Precision Control A Complete Lineup to Choose From


H PID Control H 12 Models of the 200-V Class from
PID (Proportional Integral Derivative) control 3.7 kW to 75 kW and 17 Models of the
makes it easy to operate motors at their highest ef- 400-V Class from 3.7 kW to 300 kW
ficiency, and, for example, to realize the optimum 200-V Class
air flow (current flow) control for devices such as • Enclosed wall-mounted type
fan pumps. 3.7 kW, 5.5 kW, 7.5 kW, 11 kW, and 15 kW
H Effective Harmonic Countermeasures • Open chassis type
for Power Supply 18.5 kW, 22 kW, 30 kW, 37 kW, 45 kW, 55 kW, and
Models of 18.5 kW and over (both 200 V and 400 75 kW
V) have built-in DC reactors and can handle 400-V Class
12-phase inputs, providing effective countermea- • Enclosed wall-mounted type
sure guidelines for power supply harmonics. 3.7 kW, 5.5 kW, 7.5 kW, 11 kW, and 15 kW
(When 12-phase control is used, a three-winding
• Open chassis type
transformer is required for the power supply.)
18.5 kW, 22 kW, 30 kW, 37 kW, 45 kW, 55 kW,
75 kW, 110 kW, 160 kW, 185 kW, 220 kW, and
300 kW

Previous method:
6-phase control
No AC reactor
Current distortion
factor: 88%

Easy-to-use
Inverter
12-phase control
With three-winding
transformer
Current distortion
factor: 12%

Power Supply Current Waveform Example

3
Applications
The easy-to-use Inverter’s varied functions
are useful in a wide range of applications.
General Conveyers Pumps
(Conveyer Control) (Current Control)
• Production efficiency is improved by finding the • More efficient current control saves energy compared
optimum conveyer speed control for particular objects. to controlling the amount of current by adjusting valves.
• The soft start/stop function can be used as required to • Even during momentary power interruptions, using the
prevent damage to loads and to ensure safe operation speed search function continues operation without
and consistent quality. stopping the motor. This eliminates problems caused
by motor stoppage.

Fans General Machinery


(Air Flow Control) (Machinery With Periodically
• The optimum air flow control can be found according to Changing Loads)
the room temperature. • The energy-saving mode increases energy efficiency
• No-contact air flow control improves safety and for machinery that has periodically changing loads.
reliability compared to control based on the turning ON
and OFF of contacts. And finding the optimum air flow
also cuts down on energy usage.

5
Digital Operator
Nomenclature and Functions
Operation Mode Indicators
External Operation:
Lit when operating references from exter-
nal terminals are in effect.
Analog Input:
Lit when high-frequency references from
external analog terminals are in effect.

Data Display
Displays frequency reference, output
frequency, output current, constant
Fref Fout Iout kWout set values, Inverter status, etc.

F/R Montr Accel Decel


Easy-setting indicators
Displays basic parameter Vmtr V/F Fgain Fbias
Enter Key
constants and monitor items. FLA PID kWsav PRGM
Enters set value when pressed after
constant has been set.
DIGITAL OPERATOR PJVOP131J
Increment Key
Mode Key Increments numbers when pressed
Switches basic parameter during setting of constant number
constant and monitor items. and constant data.
Decrement Key
Operation Mode Selection Key Decrements numbers when
LOCAL pressed during setting of constant
Switches between Digital Operator
and external terminal operations. REMOTE number and constant data.

STOP Stop/Reset Key


RUN Stops the Inverter. Also resets after
Operation Key RESET
Starts the Inverter. alarm has been generated.

Switching Modes
When the power supply is ON, an easy-setting indicator is lit.
Power supply ON (When the power supply is turned OFF at something other than speed, frequency, current, or elec-
trical power, this becomes a speed display.)

Fref Fout Iout kWout

Speed setting/Monitor Output frequency Output current monitor Output power monitor
monitor

F/R Montr Accel Decel


Operator forward/ Monitor selection Acceleration time Deceleration time
reverse selection setting setting

Vmtr V/F Fgain Fbias


Motor rated V/f pattern selection Frequency reference Frequency reference
voltage setting gain bias

FLA PID kWsav PRGM


Motor rated PID control selection Energy-saving control Constant setting mode
current setting selection

Solid lines indicate switching during Inverter operating mode.


Broken lines indicate switching during Inverter stopped mode

6
Digital Operator Specifications

Parameter Constant Setting


Setting Parameter Constants with Easy-setting Indicators
Example: Changing Acceleration Time From 10 s to 50 s

Accel Accel Accel

Acceleration Data flashes Acceleration


time: 10 s Change Enter time: 50 s To another
during change
data data setting

Setting Parameter Constants by Specifying Parameter Constant Number


Example: Setting Constant No. 025 (Frequency Reference 1)

PRGM PRGM PRGM

Display Display constant no. 25 Return to constant


constant Change number display To another
constant constant
number setting

PRGM PRGM PRGM PRGM

Display contents Data flashes Displayed for


of constant no. 25 Change during change Enter approx. 1 s
data data

Checking Monitor Contents


Example: Checking Output Voltage (Monitor Item No. U-04)

Montr Montr Montr

Display Display U-04 Monitor


Change Check To another
monitor output
monitor monitor monitor
voltage
item contents

Monitor Display Table


Monitor No. Monitor item Monitor No. Monitor item
U-01 Frequency reference (same as easy-setting U-08 Inverter status
indicator’s “speed”) U-09 Error before power interruption (4 max.)
U-02 Output frequency (same as easy-setting indicator’s U-10 PROM number (rightmost 4 digits)
“frequency”)
U-11 Total operating time (rightmost 4 digits)
U-03 Output current (same as easy-setting indicator’s
U-12 Total operating time (leftmost 2 digits)
“current”)
U-13 PID feedback value
U-04 Output voltage (V)
U-05 DC voltage (V)
U-06 Output power (same as easy-setting indicator’s
“power”)
U-07 Input terminal status

7
Parameter Constants List
Parameter Constants List
No. Name Setting Unit Factory No. Name Setting Unit Factory
range setting range setting
n001 Parameter write inhibit 0 to 7 --- 1 n031 Output frequency lower 0 to 100 % 0
selection/Parameter initial- limit
ization
n032 Motor rated current See A *
n002 Operation mode selection 0 to 3 --- 3 note 3
n003 Input voltage selection 150.0 to V 200.0 n033 Electronic thermal protec- 0 to 4 --- 1
(see note 2) 255.0 tive function selection
n004 Interruption mode selec- 0 to 3 --- 0 n034 Selection of stop method 0 to 3 --- 3
tion for when radiation fin over-
n005 Forward/Reverse rotation 0, 1 --- 0 heats
selection n035 Multi-function input selec- 0 to 24 --- 0
n006 Reverse rotation-inhibit 0, 1 --- 0 tion 1 (S2)
selection n036 Multi-function input selec- 2 to 24 --- 2
n007 Operation direction selec- 0,1 --- 1 tion 2 (S3)
tion key permit/inhibit n037 Multi-function input selec- 2 to 24 --- 4
n008 Stop Key function selec- 0, 1 --- 1 tion 3 (S4)
tion n038 Multi-function input selec- 2 to 24 --- 9
n009 Frequency reference type 0, 1 --- 1 tion 4 (S5)
selection n039 Multi-function input selec- 2 to 25 --- 10
n010 V/f pattern selection 0 to F --- 1 tion 5 (S6)

n011 Motor rated voltage 150.0 to V 200.0 n040 Multi-function contact out- 0 to 17 --- 0
(see note 2) 255.0 put 1

n012 Maximum frequency 50.0 to Hz 60.0 n041 Multi-function contact out- 0 to 17 --- 1
400.0 put 2

n013 Maximum voltage 0.1 to V 200.0 n042 Analog frequency refer- 0, 1 --- 0
(see note 2) 255.0 ence voltage/current selec-
tion
n014 Maximum voltage frequen- 0.2 to Hz 60.0
cy 400.0 n043 FI input level selection 0, 1 --- 1
n044 Analog frequency refer- 0, 1 --- 0
n015 Intermediate output fre- 0.1 to Hz 3.0
ence sample hold selec-
quency 399.9
tion
n016 Intermediate output fre- 0.1 to V 15.0
n045 Processing selection when 0, 1 --- 0
quency voltage 255.0
analog frequency refer-
(see note 2)
ence is lost
n017 Minimum output frequency 0.1 to Hz 1.5
n046 Frequency reference gain 0 to 200 % 100
10.0
n047 Frequency reference bias –100 to % 0
n018 Minimum output frequency 0.1 to V 10.0 100
voltage (see note 2) 50.0
n048 Multi-function analog out- 0 to 3 --- 0
n019 Acceleration time 1 0 0 to
0.0 o s 10.0
00
put selection
n020 Deceleration time 1 3 600
3,600
n049 Multi-function analog out- 0.01 to Factors 1.00
n021 Acceleration time 2 put gain 2.00
n022 Deceleration time 2 n050 Carrier frequency 1 to 9 --- *
n023 S-shaped characteristic 0 to 3 --- 1 n051 Selection of operation after 0 to 2 --- 0
time selection restoration following a mo-
n024 Frequency reference 0 to --- 0 mentary stop
selection/Reference 3,999 n052 Speed search operation 0 to 200 % 150
n025 Frequency reference 1 0 to
o Se by
Set 6.0 level
n026 Frequency reference 2 maxi-i n024.
024 0.0 n053 Minimum baseblock time 0.5 to s *
mum 5.0
n027 Frequency reference 3 frequen-
frequen 0.0
cy n054 V/f characteristics during 0 to 100 % *
n028 Frequency reference 4 0.0
speed search
n029 Inching frequency refer- 0 to Set by 6.0
ence maxi- n024. n055 Stop compensation time 0.0 to s *
mum 2.0
frequen- n056 Number of error retries 0 to 10 Times 0
cy
n030 Output frequency upper 0 to 100 % 100
limit

8
Parameter ConstantsBit
List
Allocation

No. Name Setting Unit Factory No. Name Setting Unit Factory
range setting range setting
n057 Selection of error output 0, 1 --- 0 n083 Output open-phase detec- 0.0 to s 0.2
during error retry tion time 2.0
n058 Jump frequency 1 0.0
0 0 to
o Hz 0.0
0 0 n084 PID control function selec- 0 to 2 --- 0
n059 Jump frequency 2 400 0
400.0 tion

n060 Jump frequency range 0.0 to Hz 1.0 n085 Feedback adjustment gain 0.00 to Factors 1.00
25.5 10.00

n061 Total operating time func- 0, 1 --- 1 n086 Proportional gain (P) 0.0 to Factors 1.0
tion selection 10.0

n062 Total operating time 1 0 to h 0 n087 Integral time (I) 0.0 to s 10.0
(rightmost 4 digits) 9,999 100.0

n063 Total operating time 2 (left- 0 to 27 x10,000 0 n088 Differential time (D) 0.00 to s 0.00
most 2 digits) h 1.00

n064 DC braking current 0 to 100 % 50 n089 PID offset adjustment –109 to % 0


109
n065 Stopped DC braking time 0.0 to s 0.5
10.0 n090 Integral (I) upper limit 0 to 109 % 100
n066 Startup DC braking time 0.0 to s 0.0 n091 PID primary delay constant 0.0 to s 0.0
10.0 2.5

n067 Automatic torque boost 0.0 to Factors 1.0 n092 Feedback loss detection 0, 1 --- 0
gain 3.0 selection

n068 Motor winding resistance 0.000 to Ω * n093 Feedback loss detection 0 to 100 % 0
65.53 level

n069 Motor iron loss 0 to W * n094 Feedback loss detection 0.0 to s 1.0
9,999 time 25.5

n070 Decelerating stall preven- 0, 1 --- 1 n095 Energy-saving control 0, 1 --- 0


tion selection selection

n071 Accelerating stall preven- 30 to % 170 n096 Energy-saving coefficient 0.00 to --- *
tion operation level 200 K2 655.0

n072 Operating stall prevention 30 to % 160 n097 Energy-saving voltage low- 0 to 120 % 50
operation level 200 er limit for 60 Hz

n073 Frequency detection level 0.0 to Hz 0.0 n098 Energy-saving voltage low- 0 to 25 % 12
400.0 er limit for 6 Hz

n074 Overtorque detection func- 0 to 4 --- 0 n099 Mean power time 1 to 200 x 25 ms 1
tion selection n100 Search operation voltage 0 to 100 % 0
n075 Overtorque detection level 30 to % 160 limit
200 n101 Search operation control 0.0 to % 0.5
n076 Overtorque detection time 0.1 to s 0.1 voltage step when 100% 10.0
10.0 n102 Search operation control 0.0 to % 0.2
n077 Timer function ON delay 0.0 to s 0.0 voltage step when 5% 10.0
time 25.5
Note: 1. Factory settings for items marked by asterisks vary accord-
n078 Timer function OFF delay 0.0 to s 0.0 ing to the Inverter model.
time 25.5
2. With 400-V Inverters, the setting range upper limits and fac-
n079 Braking resistor overheat- 0, 1 --- 0 tory settings are double those shown in the table.
ing protection selection
3. The motor’s rated voltage setting range is 10% to 200% of the
n080 Input open-phase detec- 1 to 100 % 7 Inverter’s rated current.
tion level
n081 Input open-phase detec- 2 to 255 x 1.28 s 8
tion time
n082 Output open-phase detec- 0 to 100 % 0
tion level

9
Parameter Constants
Speed n025 to n028 Frequency references 1 to 4 Motor Voltage n011 Motor Rated Voltage
Frequency references can be set internally. This parameter sets the rated voltage for the motor.
Item Setting contents Item Setting contents
Setting range 0 to maximum frequency Setting range 150.0 to 255.0 V (155.0 to 515.0 V)
Setting unit Set by n024. (The factory setting is for units of Setting unit 0.1 V
0.1 Hz.)
Factory settings 200.0 V (400.0 V)
Factory settings n025 only: 6.0 Hz; others: 0.0 Hz
Note: Values in parentheses indicate 400-V function settings.
Note: Multistep operation of up to four steps can be specified by set-
ting the multistep speed references to multifunction input.
Frequency Frequency
reference reference 4 V/F n010 V/f Pattern Selection
Frequency
reference 3 Any of 15 types of V/f patterns can be selected.
Frequency
reference 2 Item Setting contents
Frequency
reference 1 Setting range 0 to F
Factory settings 1
Time
Note: 1. The user can select from among 15 preset V/f patterns (0 to
Forward op- ON E).
eration input
2. When “F” is set, any V/f pattern can be specified. At that time,
Multistep speed
reference 1 ON ON parameters n012 through n018 will be valid.
3. The parameters related to V/f pattern settings are shown in
Multistep speed the following table.
reference 2
ON
Parameter No. Contents
n012 Maximum frequency (FMAX)
Direction Operator Forward/Reverse Selection
n013 Maximum voltage (VMAX)
This setting switches the direction of operation when the Digital Operator
n014 Maximum voltage frequency (FA)
is being used.
n015 Intermediate output frequency (FB)
Set value Setting contents
n016 Intermediate output frequency voltage (VC)
f%r Forward operation
n017 Minimum output frequency (FMIN)
reU Reverse operation
n018 Minimum output frequency voltage (VMIN)

Acceleration n019, n021 Acceleration Times 1, 2 Output


voltage
Deceleration n020, n022 Deceleration Times 1, 2
Acceleration and deceleration times can be set within a wide range, from VMAX
(n013)
0.0 to 3,600 s.
Acceleration Time: Can be set from 0% to 100% of the maximum fre-
quency.
Deceleration Time: Can be set from 100% to 0% of the maximum fre- VC
quency. (n016)
VMIN
Item Setting contents (n018)
Setting range 0 to 3,600 s Frequency
FMIN FB FA FMAX reference
Setting unit 0.01 s (less than 1,000 s); 1 s (1,000 s or more)
(n017) (n015) (n014) (n012)
Factory setting 10.0 s
Note: Acceleration time 2 and deceleration time 2 can be used by set-
ting the multi-step speed references to multifunction input.
Frequency Accelera- Accelera- Accelera- Accelera-
reference tion time 1 tion time 1 tion time 2 tion time 2
(n019) (n020) (n021) (n021)

Maximum fre-
quency (n012)

Time

Forward opera- ON ON
tion input
Acceleration/ ON
Deceleration
time change

10
Parameter
Parameter
Constants
Constants
Gain n046 Frequency reference gain PID n084 PID Control Function Selection
Bias n047 Frequency reference bias Set value Setting contents
Any frequency reference relationship can be set for for analog inputs (0 0 Without PID control.
to 10 V or 4 to 20 mA).
1 With PID control. (D control for deviation.)
Parameter Contents 2 With PID control. (D control for feedback value.)
n046 Sets the frequency for when the frequency Note: The factory setting is “0” (without PID control).
Frequency reference voltage (current) is 10 V (20 mA), with
reference gain the maximum frequency (n012) taken as 100%. Functions
Setting range: 0 to 200% (unit: 1%)
Factory setting: 100% • With the 3G3HV, PID control allows for easy follow-up control.
n047 Sets the frequency for when the frequency • Follow-up control is a control method whereby sensing
Frequency reference voltage (current) is 0 V (4 mA), with the values from sensors are sent to the Inverter as feedback, and
reference bias maximum frequency (n012) taken as 100%. the Inverter’s frequency is changed to match standard values
Setting range: –100 to 100% (unit: 1%) from references.
Factory setting: 0%
• Sensing values from sensors can be used for various types of
control, depending on their contents.
Frequency
reference Valid Applications
Maximum
frequency x
• Speed Control:
Gain/100 Using speed sensors such as tachogenerators, speeds can
be uniformly controlled regardless of the size of the load, and
they can be synchronized with the speeds of other motors.
• Pressure Control:
Pressure can be uniformly controlled by means of feedback
Maximum from pressure sensors.
frequency x
Bias/100
• Current Control:
Analog Precise current control is made possible by current sensing.
0V 10 V input
(4 mA) (20 mA)
• Temperature Control:
Temperatures can be controlled by fans that are turned based
on feedback from temperature sensors.
Note: The values in parentheses are for current input.
Related Parameters
Parameter No. Contents
Motor Current n032 Motor Rated Current n085 Sensing adjustment gain
This parameter sets the motor’s rated current. The value set here will be n086 Proportional gain (P)
the standard current for electronic thermal motor protection.
n087 Integral time (I)
Item Setting contents n088 Differential time (D)
Setting range 10% to 200% of Inverter’s rated current n089 PID offset adjustment
Setting unit 0.1 A n090 Integral (I) upper limit
Factory settings Varies depending on Inverter model. n091 PID primary delay constant
n092 Feedback loss detection selection
n093 Feedback loss detection level
n094 Feedback loss detection time

11
Energy Saving n095 Energy-saving Control Selection
Set value Setting contents Related Parameters
0 Energy-saving control disabled. Parameter Contents
No.
1 Energy-saving control enabled.
n096 Energy-saving coefficient K2
Note: The factory setting is “0” (energy-saving control disabled).
n097 Energy-saving voltage lower limit for 60-Hz output
Functions n098 Energy-saving voltage lower limit for 6-Hz output
• The power ratio of inductive motors changes depending on n099 Electrical power average time
the rotation speed and the load. In general, the rated load and
rated rotation speed are set for a high power ratio. If the n100 Search operation voltage limit
rotation speed is low or the load is reduced, the power ratio n101 Search operation control voltage step when 100%
drops and the motor becomes loses efficiency. Lowering the n102 Search operation control voltage step when 5%
power supply voltage to match the load and rotation speed
allows the motor to be operated at the maximum power ratio
and increased efficiency. Search Operation
• The search operation changes the output voltage in small
• With the 3G3HV, energy-saving operation can be implement- increments and seeks the point at which electrical power is at
ed automatically by simply selecting the energy-saving a minimum.
mode.
• For example, if the motor constant is changed during
• Existing motors can be operated with the factory-set operation due to a temperature change, the optimum running
energy-saving coefficients even if the motor constants are not conditions will change, resulting in a deviation from the
known (except for special motors such as underwater or optimum operation. The search operation prevents this from
spindle motors). occurring.
Valid Applications • The search operation can be used to provide the optimum
• Air flow control for fans, blocks, etc. voltage even if the motor constant is different from the factory
setting.
• Flow control for pumps.
• Machinery with periodic load changes:
• Construction equipment
• Woodworking machinery
• Food processing equipment, etc.

12
Specifications
Specifications
200-V Inverters
General Specifications
Model 3G3HV- A2037 A2055 A2075 A2110 A2150 B2185 B2220 B2300 B2370 B2450 B2550 B2750
-E -E -E -E -E -E -E -E -E -E -E -E
Maximum applicable motor capacity (kW) 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75
Output Rated output capacity 6.7 9.5 13 19 24 30 37 50 61 70 85 110
characteris-
characteris (kVA)
tics
Rated output current (A) 17.5 25 33 49 64 80 96 130 160 183 224 300
Maximum output voltage 3-phase, 200 to 230 VAC (Corresponds to input voltage.)
(V)
Maximum output frequency 400 Hz (Set by parameter constant.)
(Hz)
Power sup- Rated voltage (V) 3-phase, 200 to 230 VAC, 50/60 Hz
ply charac
charac- Rated frequency (Hz)
teristics
Allowable voltage fluctua- –15% to 10%
tion
Allowable frequency fluc- ±5%
tuation
Heat generated (kW) 0.22 0.30 0.35 0.59 0.73 0.89 1.2 1.4 1.8 2.1 2.7 3.3
Weight (kg) Approx. Approx. Approx. Approx. 11 Approx. 11 Approx. 28 Approx. 28 Approx. 61 Approx. 62 Approx. 80 Approx. 80 Approx.
4.5 5.5 6.0 135

Control Characteristics
Model 3G3HV- A2037 A2055 A2075 A2110 A2150 B2185 B2220 B2300 B2370 B2450 B2550 B2750
-E -E -E -E -E -E -E -E -E -E -E -E
Power supply harmonic countermeasures DC reactor connection possible. DC reactor built in.
12-pulse rectification input
Control method Sine wave PWM (high-carrier frequency control)
Carrier frequency 2.5 to 15 kHz (Step setting) 2.5 to 10 kHz (Step setting)
Frequency control range 0.1 to 400 Hz
Frequency precision Digital commands: ±0.01% (–10° to 40°C)
(temperature characteristics) Analog commands: ±0.1% (25°±10°C)
Frequency setting resolution Digital commands: 0.1 Hz
Analog commands: 0.6 Hz/60 Hz (1/1,000 or equivalent)
Output frequency resolution 0.01 Hz
Overload capacity 150% of rated current for one minute 120% of rated current for one minute
Frequency setting signal 0- to 10-VDC (20 kΩ) voltage input or 4- to 20-mA (250 Ω) current input
Acceleration/Deceleration time 0.0 to 3,600 s (acceleration and deceleration set separately)
Braking torque Approx. 20% (Up to 125% possible with external braking resistor.) Approx. 20% (External braking resistor cannot be attached.)
Voltage/frequency characteristics Select from 15 types of fixed V/f patterns or set any V/f pattern.

Protective Functions
Model 3G3HV- A2037 A2055 A2075 A2110 A2150 B2185 B2220 B2300 B2370 B2450 B2550 B2750
-E -E -E -E -E -E -E -E -E -E -E -E
Motor protection Protection by electronic thermal.
Instantaneous overcurrent protection Stops at approx. 200% of rated output current. Stops at approx. 180% of rated output current.
Overload protection Stops in one minute at approx. 150% of rated output current. Stops in one minute at approx. 120% of rated output current.
Overvoltage protection Stops when main-circuit DC voltage is approx. 410 V.
Undervoltage protection Stops when main-circuit DC voltage is approx. 190 V.
Momentary power interruption compensa- Stops at 15 ms or more. By means of an operating mode selection, operation can be continued if recovery occurs within 2 seconds.
tion (selection)
Cooling fin overheating Protection by thermistor.
Grounding protection Protection by electronic circuits.
Charge indicator (internal LED) Lit when rated DC voltage is approx. 50 V or more.

Environment
Model 3G3HV- A2037 A2055 A2075 A2110 A2150 B2185 B2220 B2300 B2370 B2450 B2550 B2750
-E -E -E -E -E -E -E -E -E -E -E -E
Location Indoors (no corrosive gas, oil spray, metallic dust, etc.)
Ambient operating temperature –10° to 45°C (Enclosed wall-mounted type: –10° to 40°C) –10° to 45°C (Open-chassis type)
Ambient operating humidity 90% RH (with no condensation)
Storage temperature –20° to 60°C
Altitude 1,000 m max.
Insulation resistance 5 MΩ min. (Do not carry out the insulation resistance test or withstand voltage test.)
Vibration withstand Vibration frequency less than 20 Hz, 9.8 m/s2 max.; 20 to 50 Hz, 2 m/s2 max
Protective structure Both enclosed wall-mounted type and open-chassis type: IP10 Open-chassis type: IP00

13
Function for Setting an Input Constant

400-V Inverters
General Specifications
Model 3G3HV- A4037 A4055 A4075 A4110 A4150 B4185 B4220 B4300 B4370 B4450 B4550 B4750 B411K B416K B418K B422K B430K
-E -E -E -E -E -E -E -E -E -E -E -E -E -E -E -E -E
Maximum applicable motor capacity 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 110 160 185 220 300
(kW)
Output Rated output capac- 6.1 11 14 21 26 31 40 50 61 73 98 130 170 230 260 340 460
character
character- ity (kVA)
istics
Rated output current 8 14 18 27 34 41 52 65 80 96 128 165 224 302 340 450 605
(A)
Maximum output volt- 3-phase, 380 to 460 VAC (Corresponds to input voltage.)
age (V)
Maximum output fre- 400 Hz (Set by parameter constant.)
quency (Hz)
Power sup- Rated voltage (V) 3-phase, 380 to 460 VAC, 50/60 Hz
ply charac
charac- Rated frequency (Hz)
teristics
Allowable voltage –15 to 10%
fluctuation
Allowable frequency ±5%
fluctuation
Heat generated (kW) 0.15 0.22 0.36 0.46 0.57 0.66 0.88 1.1 1.3 1.4 1.9 2.4 3.1 4.2 5.0 6.9 9.8
Weight (kg) Approx. Approx. Approx. Approx. Approx. Approx. Approx. Approx. Approx. Approx. Approx. Approx. Approx. Approx. Approx. Approx. Approx.
4.5 6.0 6.0 11 11 27 27 44 44 44 79 80 135 145 360 360 420

Control Characteristics
Model 3G3HV- A4037 A4055 A4075 A4110 A4150 B4185 B4220 B4300 B4370 B4450 B4550 B4750 B411K B416K B418K B422K B430K
-E -E -E -E -E -E -E -E -E -E -E -E -E -E -E -E -E
Power supply harmonic counter- DC reactor connection possible. DC reactor built-in No item
measures 12-pulse rectification input
Control method Sine wave PWM (high-carrier frequency control)
Carrier frequency 2.5 to 15 kHz (Step setting) 2.5 to 10 kHz (Step setting) 2.5 kHz max.
Frequency control range 0.1 to 400 Hz
Frequency precision Digital commands: ±0.01% (–10° to 40°C)
(temperature characteristics) Analog commands: ±0.1% (25°C±10°C)
Frequency setting resolution Digital commands: 0.1 Hz
Analog commands: 0.6 Hz/60 Hz (1/1,000 or equivalent)
Output frequency resolution 0.01 Hz
Overload capacity 150% of rated current for one minute 120% of rated current for one minute
Frequency setting signal 0- to 10-VDC (20 kΩ) voltage input or 4- to 20-mA (250 Ω) current input
Acceleration/Deceleration time 0.0 to 3,600 s (acceleration and deceleration set separately)
Braking torque Approx. 20% (Up to 125% possible with external Approx. 20% (External braking resistor cannot be attached.) Approx. 20% (Up to 100%
braking resistor.) possible with external brak-
ing resistor.)
Voltage/frequency characteristics Select from 15 types of fixed V/f patterns or set any V/f pattern.

Protective Functions
Model 3G3HV- A4037 A4055 A4075 A4110 A4150 B4185 B4220 B4300 B4370 B4450 B4550 B4750 B411K B416K B418K B422K B430K
-E -E -E -E -E -E -E -E -E -E -E -E -E -E -E -E -E
Motor protection Protection by electronic thermal.
Instantaneous overcurrent protec- Stops at approx. 200% of rated output current. Stops at approx. 180% of rated output current.
tion
Overload protection Stops in one minute at approx. 150% of rated out- Stops in one minute at approx. 120% of rated output current.
put current.
Overvoltage protection Stops when main-circuit DC voltage is approx. 820 V.
Undervoltage protection Stops when main-circuit DC voltage is approx. 380 V.
Momentary power interruption com- Stops at 15 ms or more. By means of an operating mode selection, operation can be continued if recovery occurs within 2 seconds.
pensation (selection)
Cooling fin overheating Protection by thermistor.
Grounding protection Protection by electronic circuits.
Charge indicator (internal LED) Lit when rated DC voltage is approx. 50 V or more.

Environment
Model 3G3HV- A4037 A4055 A4075 A4110 A4150 B4185 B4220 B4300 B4370 B4450 B4550 B4750 B411K B416K B418K B422K B430K
-E -E -E -E -E -E -E -E -E -E -E -E -E -E -E -E -E
Location Indoors (no corrosive gas, oil spray, metallic dust, etc.)
Ambient operating temperature –10° to 45°C (Enclosed wall-mounted type: –10° to –10° to 45°C (Open-chassis type)
40°C)
Ambient operating humidity 90% RH (with no condensation)
Storage temperature –20° to 60°C
Altitude 1,000 m max.
Insulation resistance 5 MΩ min. (Do not carry out the insulation resistance test or withstand voltage test.)
Vibration withstand Vibration frequency less than 20 Hz, 9.8 m/s2 max.; 20 to 50 Hz, 2 m/s2 max
Protective structure Both enclosed wall-mounted type and open-chas- Open-chassis type: IP00
sis type: IP10

14
Terminal Block
Terminal Block Configuration
Example: 200 V, 3.7 kW

E(G) Control circuit


terminals
S1 S2 S3 SC SC S4 S5 S6 FV FI FS FC AM AC M1 M2 MA MBMC

R S T – + 1 + 2 U V W/T3
B1 B2 Main circuit
L1 L2 L3 T1 T2
Braking Motor output
terminals
Power supply
Resistor
inputs Unit CHARGE

Main Circuit Terminals


Voltage class 200-V Class 400-V Class
Model 3G3HV-
2037-E to -A2075-E A2110-E to -A2150-E B2185-E to -B2750-E A4037-E to -A4150-E B4185-E to -B416K-E B418K-E to -B430K-E
Symbol
Capacity 3.7 to 7.5 kW 11 to 15 kW 18.5 to 75 kW 3.7 to 15 kW 18.5 to 160 kW 185 to 300 kW
R, S, T Power supply input terminals, 3-phase, 200 to 230 VAC, 50/60 Hz Power supply input terminals, 3-phase, 380 to 460 VAC, 50/60 Hz
R1, S1, T1 --- (See note) --- (See note) ---
U, V, W Motor output terminals, 3-phase, 200 to 230 VAC (correspond to input voltage) Motor output terminals, 3-phase, 380 to 460 VAC (corresponds to input voltage)
B1 Braking Resistor Unit --- Braking Resistor Unit ---
connection
ti terminals
t i l connection
ti terminals
t i l
B2
+1 DC reactor connection terminal --- DC reactor connection --- DC reactor connection
terminal terminal
+2 ---
+3 --- Braking Unit connection --- --- Braking Unit connection
t
terminals
i l t
terminals
i l

Ground terminal (Ground to 100 Ω or less.) Ground terminal (Ground to 10 Ω or less.)

Note: Connect the R1, S1, and T1 terminals to the R, S, and T terminals respectively. (They are short-circuited with short bars when shipped from the factory.)

Control Circuit Terminal


Common to Both 200-V and 400-V Classes
Symbol Name Function Signal level
Input
In ut S1 Forward/Stop Stops at OFF. Photocoupler
Photocou ler
VDC 8 mA
24 VDC, A
S2 Multi-function input 1 (S2) Set by constant n035 (reverse/stop).
S3 Multi-function input 2 (S3) Set by constant n036 (external error a).
S4 Multi-function input 3 (S4) Set by constant n037 (error reset).
S5 Multi-function input 4 (S5) Set by constant n038 (multistep speed reference 1).
S6 Multi-function input 5 (S6) Set by constant n039 (multistep speed reference 2).
SC Sequence input common Common for S1 to S6.
FS Frequency reference power supply DC power supply for frequency reference. 15 VDC, 20 mA
FV Frequency reference input (voltage) Voltage input terminal for frequency reference. 0 to 10 VDC (20 kΩ)
FI Frequency reference input (current) Current input terminal for frequency reference. 4 to 20 mA (250 Ω)
FC Frequency reference input common Common for FV, F1. ---
G Shielded wire connection ground Shielded terminal for sequence and frequency reference inputs. ---
Output
Out ut MA Multi-function contact output 1 (normally open) Set by constant n040 (error) Bit output
out ut
30 VDC,
VDC 1 A max.
MB Multi-function contact output 1 (normally closed) 250 VAC, 1 A max.
MC Multi-function contact output 1 common Common for MA, MB
M1 Multi-function contact output 2 (normally open) Set by constant n041 (operating)
M2 Multi-function contact output 2 common Common for M1
AM Multi-function analog output Set by constant n048 (output frequency) 0 to 10 VDC, 2 mA
AC Multi-function analog output common Common for AM

15
Dimensions
Dimensions
3G3HV-A2jjj/A4jjj-E Model Maxi- Dimensions (mm) Mount- Weight
3G3HV- mum ing (kg)
applied screws
motor
capac
capac-
ity W H D W1 H1 H2 d
(kW)
A2037-E 3.7 140 280 180 126 266 7.0 M5 Approx.
H1

4.5
H

A2055-E 5.5 200 300 205 186 285 8.0 M6 A rox.


Approx.
6
A2075-E 7.5
A2110-E 11 250 380 225 236 365 7.5 M6 Approx.
A rox.
11
A2150-E 15 400 27.5
B2185-E 18.5 325 450 285 275 435 7.5 M6 A rox.
Approx.
28
B2220-E 22
W1
H2

B2300-E 30 425 675 350 320 650 12.5 M10 Approx.


W 4-d D 61
B2370-E 37 Approx.
62
3G3HV-B2jjj/B4jjj-E (160 kW max. for B4 models) B2450-E 45 475 800 350 370 775 12.5 M10 A rox.
Approx.
80
B2550-E 55
B2750-E 75 575 925 400 445 895 15 M12 Approx.
135
A4037-E 3.7 140 280 180 126 266 7.0 M5 Approx.
H1

4.5
A4055-E 5.5 200 300 205 186 285 8.0 M6 A rox.
Approx.
6
A4075-E 7.5
A4110-E 11 250 380 225 236 365 7.5 M6 A rox.
Approx.
11
A4150-E 15
B4185-E 18.5 325 450 285 275 435 7.5 M6 A rox.
Approx.
27
W1 B4220-E 22
H2

B4300-E 30 325 625 285 275 610 7.5 M6 Approx.


A rox.
W 4-d D 44
B4370-E 37
B4450-E 45

3G3HV-B4jjj-E (185 kW min.) B4550-E 55 455 820 350 350 795 12.5 M10 Approx.
79
6-d
B4750-E 75 Approx.
80
B411K-E 110 575 925 375 445 895 15 M12 Approx.
135
B416K-E 160 400 Approx.
145
B418K-E 185 950 1450 435 750 1400 25 M12 A rox.
Approx.
360
B422K-E 220
B430K-E 300 960 1600 455 750 1550 25 M12 Approx.
420
H1

H
H2

W1

W D

16
Wiring
Wiring Diagram

For Inverter Models of 200- to 400-V Class with 3.7- to 15-kW Output
DC reactor (External Braking Resistor Unit
connection possible) (see note) (optional)

Three-phase, Three-phase induction


200 (400) VAC motor
L1 (R) T1 (U)
L2 (S) T2 (V)
L3 (T) T3 (W)
Forward rotation/Stop
Multi-function Multi-function contact output 1
input 1
Multi-function
(Normally open contact)
input 2 (Normally closed contact)
Multi-function
input 3
Multi-function
Common
input 4
Multi-function Multi-function contact output 2
input 5
Common
Common

Multi-function analog output


Shielded wire
Common Voltmeter
Variable resistor for
frequency reference
(voltage input)
Frequency reference
(current input)

Note: These terminals of the 3G3HV-A2110 and 3G3HV-A2150


connect to the Braking Unit and Braking Resistor Unit.

17
Dimensions/Wiring
For Inverter Models of 200- to 400-V Class with 18.5- to 300-kW Output
Three-phase, Three-phase induction
200 (400) VAC motor
L1 (R) T1 (U)
L2 (S) T2 (V)
L3 (T) T3 (W)
Forward rotation/Stop
L11 (R1)
L21 (S1) See note 3
L31 (T1) Multi-function contact output 1
Multi-function (Normally open contact)
input 1 (Normally closed contact)
Multi-function
input 2
Common
Multi-function
input 3
Multi-function Multi-function contact output 2
input 4
Multi-function
Common
input 5
Common Multi-function analog output
Common Voltmeter
Shielded wire

Variable resistor for


frequency reference
(voltage input)
Frequency reference
(current input)

Note 1. The Braking Unit or Braking Resistor Unit cannot be connected to the Inverter
(18.5 kW to 160 kW). However, 185-kW to 300-kW models can be connected.
Note 2. Make sure that terminals R and R1, S and S1, and T and T1 are short-circuited.
These terminals are short-circuited with short bars before shipping. Be sure to re-
move the short bars, however, when using 12-pulse rectification.
Note 3. Terminals L11 (R1), L21 (S1), and L31 (T1) are not available on the 185- to 300-kW
Inverters.
Note 4. The 185- to 300-kW Inverters do not have built-in DC reactors, nor can DC reactors
be externally connected.

18
Standard Models
Standard Models
Voltage class Protective structure Maximum applied motor capacity Model
200-V class Enclosed wall-mounted 3.7 kW 3G3HV-A2037-E
type 5.5 kW 3G3HV-A2055-E
7.5 kW 3G3HV-A2075-E
11 kW 3G3HV-A2110-E
15 kW 3G3HV-A2150-E
Open-chassis type
y 18.5 kW 3G3HV-B2185-E
22 kW 3G3HV-B2220-E
30 kW 3G3HV-B2300-E
37 kW 3G3HV-B2370-E
45 kW 3G3HV-B2450-E
55 kW 3G3HV-B2550-E
75 kW 3G3HV-B2750-E
400-V class Enclosed wall-mounted 3.7 kW 3G3HV-A4037-E
type 5.5 kW 3G3HV-A4055-E
7.5 kW 3G3HV-A4075-E
11 kW 3G3HV-A4110-E
15 kW 3G3HV-A4150-E
Open-chassis type
y 18.5 kW 3G3HV-B4185-E
22 kW 3G3HV-B4220-E
30 kW 3G3HV-B4300-E
37 kW 3G3HV-B4370-E
45 kW 3G3HV-B4450-E
55 kW 3G3HV-B4550-E
75 kW 3G3HV-B4750-E
110 kW 3G3HV-B411K-E
160 kW 3G3HV-B416K-E
185 kW 3G3HV-B418K-E
220 kW 3G3HV-B422K-E
300 kW 3G3HV-B430K-E

19
Standard Models
Model Numbers
3G3HV-A2037-E
English version
Maximum applied motor capacity
Voltage class
Protective structure
Series name (3G3HV Series)

Maximum Applied Motor Capacity Voltage Class


037 3.7 kW 2 3-phase, 200 VAC (200-V class)
055 5.5 kW 4 3-phase, 400 VAC (400-V class)
075 7.5 kW
Protective Structure
110 11 kW
150 15 kW A Enclosed wall-mounted type

185 18.5 kW B Open-chassis type

220 22 kW
300 30 kW
370 37 kW
450 45 kW
550 55 kW
750 75 kW
11K 110 kW
16K 160 kW
18K 185 kW
22K 220 kW
30K 300 kW

20
OMRON Corporation
FA Systems Division H.Q.
66 Matsumoto
Mishima-city, Shizuoka 411-8511
Japan
Tel: (81)559-77-9181/Fax: (81)559-77-9045
Regional Headquarters
OMRON EUROPE B.V.
Wegalaan 67-69, NL-2132 JD Hoofddorp
The Netherlands
Tel: (31)2356-81-300/Fax: (31)2356-81-388
OMRON ELECTRONICS, INC.
1 East Commerce Drive, Schaumburg, IL 60173
U.S.A.
Tel: (1)847-843-7900/Fax: (1)847-843-8568
OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.
83 Clemenceau Avenue,
#11-01, UE Square,
Singapore 239920
Tel: (65)835-3011/Fax: (65)835-2711

Authorized Distributor:

Cat. No. I900-E1-3 Note: Specifications subject to change without notice. Printed in Japan
0500-ntlpM
INFORMACION ADICIONAL A LOS MANUALES
DE OPERACION DE SYSDRIVE 3G3FV-CE Y
3G3HV-CE

1.- Introducción.

Este documento complementa los manuales de operación de los convertidores de


frecuencia OMRON SYSDRIVE 3G3FV y 3G3HV. Su objetivo es el de especificar las
principales diferencias entre los modelos “E” y los nuevos “CE”. A continuación se
muestran dos tablas con los nuevos modelos (19 modelos por cada serie).

Serie 3G3FV
Tensión entrada Tipo protección Motor máximo aplicable Modelo
Clase 400 V IP20 0.55 kW 3G3FV-A4004-CE
trifásica 1.1 kW 3G3FV-A4007-CE
1.5 kW 3G3FV-A4015-CE
2.2 kW 3G3FV-A4022-CE
3.7 kW 3G3FV-A4037-CE
4.0 kW 3G3FV-A4040-CE
5.5 kW 3G3FV-A4055-CE
7.5 kW 3G3FV-A4075-CE
11 kW 3G3FV-A4110-CE
15 kW 3G3FV-A4150-CE
Chasis abierto 18.5 kW 3G3FV-B4185-CE
IP00 22 kW 3G3FV-B4220-CE
30 kW 3G3FV-B4300-CE
37 kW 3G3FV-B4370-CE
45 kW 3G3FV-B4450-CE
55 kW 3G3FV-B4550-CE
75 kW 3G3FV-B4750-CE
110 kW 3G3FV-B411K-CE
160 kW 3G3FV-B416K-CE

1
Serie 3G3HV
Tensión entrada Tipo protección Motor máximo aplicable Modelo
Clase 400 V IP20 0.55 kW 3G3HV-A4004-CE
trifásica 1.1 kW 3G3HV-A4007-CE
1.5 kW 3G3HV-A4015-CE
2.2 kW 3G3HV-A4022-CE
3.7 kW 3G3HV-A4037-CE
4.0 kW 3G3HV-A4040-CE
5.5 kW 3G3HV-A4055-CE
7.5 kW 3G3HV-A4075-CE
11 kW 3G3HV-A4110-CE
15 kW 3G3HV-A4150-CE
Chasis abierto 18.5 kW 3G3HV-B4185-CE
IP00 22 kW 3G3HV-B4220-CE
30 kW 3G3HV-B4300-CE
37 kW 3G3HV-B4370-CE
45 kW 3G3HV-B4450-CE
55 kW 3G3HV-B4550-CE
75 kW 3G3HV-B4750-CE
110 kW 3G3HV-B411K-CE
160 kW 3G3HV-B416K-CE

2.- Conformidad con las Directivas Europeas de Baja Tensión (LVD) y de


Compatibilidad Electromagnética (EMC).

Los modelos SYSDRIVE “CE”cumplen con las Directivas LVD (prEN50178) y EMC
(EN50081-2, EN50082-2).

Sin embargo cuando el producto forma parte de un sistema juntamente con otros
componentes, la instalación completa debería se complementada con las medidas
adecuadas para alcanzar el cumplimiento de las Directivas.

2.1.- Condiciones de conformidad.

Estos son algunos consejos para lograr la conformidad del sistema completo que incluya
un convertidor de frecuencia SYSDRIVE:

ŸInstalación de filtros de ruido y de ferritas.


ŸLimitar la longitud de los cables apantallados utilizados para las entradas /
salidas.
ŸInstalar placas metálicas de tierra sobre las que se instalarán el convertidor y el
filtro.
ŸUtilizar cable apantallado entre convertidor y motor.
ŸInstalar los fusibles recomendados en la etapa de entrada.

2
3.-Terminales.

Serie 3G3FV
Configuración del bloque de terminales (Clase 400V con 3.7 kw de salida)

Terminal
circuito
ccirnmnn
control

Terminales
c. principal
circuit
prin

Terminales del circuito principal


Tensión Clase 400–V
3G3FV– A4040 a A4150 B4185 a B4450 B4550 a B416K
Capacidad 0.4 a 15 kW 18.5 a 45 kW 55 a 160 kW
máxima motor
L1 (R) Terminales de entrada de alimentación trifásica, 380 a 460 VAC, 50/60 Hz
L2 (S)
L3 (T)
T1 (U) Terminales de salida a motor trifásca, 380 a 460 VAC (correspondiente a la tensión de
T2 (V) entrada)
T3 (W)
B1 Terminales conexión de la –––
B2 unidad de resistencia freno
+1 Terminal conexión reactancia Terminales conexión reac- –––
+2 DC (+1, +2). Terminal alimen tancia DC (+1, -)
- tación DC (+1, -) Terminales entrada alimenta- Terminales conexión unidad
+3 ––– ción DC (+3, -) freno (+3, -). Ver nota 3.
s (l2) ––– Terminales entrada alimenta- –––
r (l1) ción ventilador Ver notas 1, 2
s200 (l2200) –––
s400 (l2400)
Tierra Conectar este terminal de tierra (100 Ω. o menor)
Nota 1: Estos son los terminales de alimentación al cicuito de control y al ventilador de
refrigeración.
Nota 2: En modelos de 200V, conectar 200 - 230V entre r y s200. En el caso de 400V,
aplicar 380 - 460V entre r y s400.

3
Nota 3: No aplicar tensión DC a los convertidores de potencia entre 55 y 160 kW. De lo
contrario se puede dañar el equipo.

Terminales del circuito de control para todos los modelos 3G3FV


Símbolo Nombre Función Nivel de señal
Entra- 1 Marcha directa/Paro Marcha directa a ON. Stop a OFF. Optoacoplador
das di- 2 Marcha inversa/Paro Marcha inversa a ON. Stop a OFF. 24 VDC, 8 mA
gitales 3 Entrada digital multi-función 1 Selección parámetro H1–01 (fallo externo)
4 Entrada digital multi-función 2 Selección parámetro H1–02 (reset de fallo)
5 Entrada digital multi-función 3 Selección parámetro H1–03 (referencia
multi-velocidad 1)
6 Entrada digital multi-función 4 Selección parámetro H1–04 (referencia
multi-velocidad 2)
7 Entrada digital multi-función 5 Selección parámetro H1–05 (referencia
frecuencia jog)
8 Entrada digital multi-función 6 Selección parámetro H1–06 (base-block
externo N.O.)
11 Terminal común Común para terminales 1 a 8
35 Terminal conmutación de secuencia Terminal elección entrada NPN/PNP
36 Tensión secuencia +24V Tensión común terminales 1 a 8
Entrada 15 Alimentación referencia frecuencia 15–VDC Alimentación para referencia 15 VDC, 20 mA
analóg. (15 VDC) frecuencia max.
33 Alimentación referencia frecuencia -15–VDC Alimentación para referencia -15 VDC, 20 mA
(-15 VDC) frecuencia max.
13 Entrada referencia frecuencia (tensión) Terminal entrada ref. frecuencia en tensión 0 a 10 VDC (20
Se pueden seleccionar valores de 0 a kΩ)
+10V o de 0 a ±10V (H3-01) 0 a ±10 V (20
kΩ)
14 Entrada referencia frecuencia Terminal entrada referencia frecuencia en 4 a 20 mA (250
(corriente) corriente Ω)
16 Entrada analógica multi-función Seleccionable en H3–05. 0 a 10 VDC (20
kΩ)
0 a ±10 V (20
kΩ)
17 Común entrada referencia frecuencia Común para entrada referencia analógica –––
Malla E Conexión a tierra de las mallas Para conectar las mallas de los cables –––
Salidas 9 Salida contacto multi-función (condición Seleccionable en H2-01 (en marcha) Salida contacto
digitales NO) (SPST-NO)
10 Común salida contacto multi-función 30VDC,1A máx.
250VAC, 1A
máx.
25 Salida multi-función 1 Seleccionable en H2-02 (detección velo- Salida colector
27 Común salida multi-función 1 cidad cero) abierto
26 Salida multi-función 2 Seleccionable en H2-03 (detección de ref. 48V, 50mA máx
37 Común salida multi-función 2 frecuencia alcanzada)
18 Salida de fallo (condición NO) Cuando se produce un fallo: Salida contacto
19 Salida de fallo (condición NC) Terminales 18 - 20: cerrado (SPDT)
20 Común salida de fallo Terminales 19 - 20: abierto 30VDC,1A máx.
250VAC, 1A
máx.
Salida 21 Salida analógica multi-función 1 Seleccionable en H4-01 (frecuencia salida: 0 a ±10 VDC,
analóg. 0 a ±10V / ±100% frecuencia) 0 a 10 VDC,
2 mA max.

4
23 Salida analógica multi-función 2 Seleccionable en H4-01 (corriente salida:
5V / corriente nominal convertidor)
22 Común salida analógica multi-función Común para la salida analógica

Símbolo Nombre Función


Comun. 40 R+: (Receiver) Permite las comunicaciones RS485/422 sin la necesidad de
Serie 41 R-: (Receiver) la tarjeta 3G3FV-PPSIK2G. Se pueden conectar hasta 31
(RS485 42 S+: (Driver) convertidores usando el protocolo Modbus
/422) 43 S-: (Driver)
Nota : Las selecciones mostradas ente paréntesis en la columna “Función” para las
entradas y salidas multi-función indican los valores por defecto.

Serie 3G3HV
Configuración del bloque de terminales (Clase 400V con 3.7 kw de salida)

Terminal
circuito
control

Terminales
c. principal

Terminales del circuito principal


Tensión Clase 400–V
3G3HV– A4004 a A4150 B4185 a B416K
Capacidad 0.4 a 15 kW 18.5 a 160 kW
máxima motor
L1 (R) Terminales de entrada de Terminales de entrada de
L2 (S) alimentación trifásica, 380 a alimentación trifásica, 380 a
L3 (T) 460 VAC, 50/60 Hz 460 VAC, 50/60 Hz
L11 (R1) ––– (Terminales disponibles para
L21 (S1) configuración de 12 pulsos)
L31 (T1)
T1 (U) Terminales de salida a motor trifásica, 380 a 460 VAC
T2 (V) (correspondiente a la tensión de entrada)
T3 (W)
B1 Terminales conexión de la –––
B2 unidad de resistencia de freno
- Terminales conexión reactan- –––
+1 cia DC (+1, +2)
+2 Terminales entrada alimenta-
ción DC (+1, -)

5
Tierra Conectar este terminal de tierra (100 Ω. o menor)

Terminales del circuito de control para todos los modelos 3G3HV


Símbolo Nombre Función Nivel de señal
Entra- S1 Marcha / Paro Detiene el motor en OFF Optoacoplador
das di- S2 Entrada digital multi-función 1 (S2) Selección parámetro n035 (marcha/paro 24 VDC, 8 mA
gitales inverso)
S3 Entrada digital multi-función 2 (S3) Selección parámetro n036 (fallo externo)
S4 Entrada digital multi-función 3 (S4) Selección parámetro n037 (reset de fallo)
S5 Entrada digital multi-función 4 (S5) Selección parámetro N038 (referencia
multi-velocidad 1)
S6 Entrada digital multi-función 5 (S6) Selección parámetro n039 (referencia
multi-velocidad 2)
SC Terminal común Común para terminales S1 a S6
SS Terminal conmutación de secuencia Terminal elección entrada NPN/PNP
SP Tensión secuencia +24V Tensión común terminales S1 a S6
Entrada FS Alimentación referencia frecuencia Alimentación DC para referencia 15 VDC, 20 mA
analóg. frecuencia max.
FV Entrada referencia frecuencia (tensión) Terminal entrada ref. frecuencia en 0 a 10 VDC
tensión (20 kΩ)
FI Entrada referencia frecuencia Terminal entrada referencia frecuencia en 4 a 20 mA
(corriente) corriente (250 Ω)
FC Común entrada referencia frecuencia Común para terminales FV, FI –––
Malla E(G) Conexión a tierra de las mallas Para conectar las mallas de los cables –––
Salidas MA Salida 1 contacto multi-función Seleccionable en n040 (error) Salida contacto
digitales (condición NO) 30VDC, 1A máx
MB Salida 1 contacto multi-función 250VAC, 1A
(condición NC) máx.
MC Común salida multi-función 1 Terminal común para MA, MB
M1 Salida 2 contacto multi-función Seleccionable en n041 (operación)
(condición NO)
M2 Común salida multi-función 2 Terminal común para M1
Salida AM Salida analógica multi-función Seleccionable en n048 (frecuencia salida) 0 a 10 VDC,
analóg. 2 mA max.
AC Común salida analógica multi-función Común para AM
Comun. 40 R+: (Receiver) Permite las comunicaciones RS485/422 sin la necesidad de
Serie 41 R-: (Receiver) la tarjeta 3G3HV-PPSIK2P. Se pueden conectar hasta 31
(RS485 42 S+: (Driver) convertidores usando el protocolo Modbus
/422) 43 S-: (Driver)

6
4.- Diagramas de conexión.

Conexiones de los terminales del circuito principal

Serie 3G3FV

3G3FV–A4004 a A4150

400 VAC trifásico Reactancia DC (opc.) Resistencia de freno (opcional)

Fusib. Malla Filtro Malla


Motor trifásico
de inducción

Nota: Quitar el puente antes de instalar la reactancia DC.

3G3FV–B4185 a B4450
Resistencia de freno (opcional)

Unidad freno (opcional)


400 VAC trifásico
Fusib. Malla Malla
Filtro
Motor trifásico
de inducción

Nota 1: La reactancia DC esta incluida de serie.


Nota 2: Los terminles r-L1(R) y s-L2(S) vienen cortocircuitados de fábrica.

7
3G3FV–B4550 a B416K
Resistencia de freno (opcional)

400 VAC trifásico Unidad freno (opcional)


Malla Filtro
Fusib. Malla
Motor trifásico
de inducción

Nota 1: La reactancia DC está incluida de serie.


Nota 2: Los terminales r-L1(R) y s(s400)-L2(S) vienen cortocircuitados de
fábrica.

Serie 3G3HV
3G3HV–A4004 a A4150
Reactancia DC (opc.) Resistencia de freno (opcional)
400 VAC trifásico
Fusib. Malla Filtro Malla
Motor trifásico
de inducción

Nota 1: Quitar el puente antes de instalar la reactancia DC.

3G3HV–B4185 a B416K
400 VAC trifásico
Malla Filtro Malla
Fusib. Motor trifásico
de inducción

Nota 1: La reactancia DC está incluida de serie.


Nota 2: Los terminales R1(L11) - R(L1),S1(L21) - S(L2), y T1(L31) - T(L3)
vienen cortocircuitados de fábrica.

8
Conexiones de los terminales del circuito de control (todos los modelos)

Serie 3G3FV

Marcha/paro D.
Marcha/paro I. Salida analógica
Entrada digital multi-función 1
multifunción 1 Voltímetro
Entrada digital Salida analógica
multifunción 2 multi-función 2
Entrada digital Voltímetro
multifunción 3
Entrada digital
multifunción 4
Entrada digital
multifunción 5
Entrada digital
multifunción 6
Salida de fallo (NO)
Común de entradas
Salida de fallo (NC)
Común salida
fallo
Potenciómetro para la Cable apan Salida contacto
selección de frec. tallado multi-función
2kΩ Común salida
Potenciómetro para la (+15V) contacto multi-
referencia frecuencia 0 a 10 V función
(entrada tensión)
Salida multi-
2kΩ función 1
Referencia 4 to 20 mA
frecuencia Común salida
Entrada analog. 0 to 10 V multi-función 1
multi-función Salida multi
0V función 2
Común salida
(-15V) multi-función 2

40 (R+)
Puerto P
Comunicación 41 (R-)
RS485/422 42 (S+)
P
43 (S-)

9
Serie 3G3HV
Marcha/paro
Entrada digital
multi-función 1 Salida analógica multi
Entrada digital función
multi-función 2
Entrada digital
Voltímetro
multi-función 3
Entrada digital
multi-función 4
Entrada digital
multi-función 5

común entradas digital Salida contacto multi-


función 1(NO)
Salida contacto multi-
función 1(NC)
Potenciómetro para Cable ap. Común salida contacto
selección frecuen. multifunción 1
2kΩ Salida contacto multi-
Potenciómetro para función 2
referencia frecuenc. 0 a 10 V
(entr. tensión) Común salida contacto
función 2
2kΩ
Referencia 4 a 20 mA
frecuencia
0V

40 (R+)
Puerto P
Comunicación 41 (R-)
RS485/422 42 (S+)
P
43 (S-)

Método de entrada de terminales del circuito de control

Cuando se usan transistores PNP (colector abierto) para control

(Ver nota)
36/SP
11/SS
35/SC
Marcha/Paro 1/S1

Nota:Los caracteres numéricos indican los terminales de 3G3FV y los


alfanuméricos indican los de 3G3HV.

10
Cuando se usan transistores NPN (colector abierto) para control

(Ver nota)
36/SP
35/SS
11/SC
1/S1
Marcha/paro

Nota:Los caracteres numéricos indican los terminales de 3G3FV y los


alfanuméricos indican los de 3G3HV.

Función de los terminales de Comunicación Serie:

La selección de los parámetros de los terminales RS485/422 se realiza a


través de los parámetros. En el 3G3HV el n002, y en el 3G3FV en el B1-02 y
B1-02.

Funciones de SW1 y SW2

(A) SW1 (para la resistencia de terminación)

Funciones de SW1
Método conexión del cable de Selección de SW1
comunicación
Sistema de 4 hilos (1 a n) Poner ambos 1 y 2 a ON
Sistema de 2 hilos (1 a n) Poner el 1 an OFF y el 2 an ON solo para dispositivos
(ambos extremos) conectados al cable de comunicación.
Para otros dispositivos poner 1 y 2 a OFF

11
(B) SW2

Funciones de SW2
Método de transmisión Selección SW2
RS-422A (sistema de 4 hilos) A 422
RS-485 (sistema de 2 hilos) A 485

3G3FV
Nº Terminal RS422 RS485
40 R+ Receiver R+/S+ Receiver /
41 R- R-/S- Driver
42 S+ Driver R+/S+ Receiver /
43 S- R-/S- Driver

3G3HV
Terminal RS422 RS485
R+ R+ Receiver R+/S+ Receiver /
R- R- R-/S- Driver
S+ S+ Driver R+/S+ Receiver /
S- S- R-/S- Driver

5.- Conformidad con la Directiva de Compatibilidad Electromagnética (EMC).

Para alcanzar la conformidad EMC se requiere tener en cuenta una serie de medidas de
instalación como son utilización de filtro de ruido, de cable apantallado...A continuación
se describen una serie de métodos.

El filtro y el convertidor se deben de fijar sobre la misma placa metálica y a la mínima


distancia el uno del otro (si es posible se recomienda la instalación de un filtro de
instalación posterior). La longitud de los cables entre ambos ha de ser la mínima posible
(40 cm máx.). La placa metálica debe de conectarse firmemente a tierra. La tierra del
filtro y del convertidor deben de estar unidas a la placa metálica utilizando la mayor
superficie de contacto posible (incluso se recomienda quitar la pintura para establecer un
mejor contacto).

El cable de entrada de alimentación debería de estar apantallado por lo menos en el tramo


que se encuentra dentro del cuadro.La pantalla del cable hay que conectarla a una sólida
toma de tierra. El cable entre convertidor y motor debe de ser apantallado y no superar
los 50 m de longitud, ambos extemos de la malla se conectarán a tierra utilizando la
menor longitud de conexión y la mayor superficie de contacto posible. A la salida del
convertidor se recomienda instalar una ferrita, teniendo en cuenta la malla no debe de
pasar por la ferrita.

12
A continuación se muestra la tabla con los filtros recomendados:

Modelo Filtro
Omron Omron 3G3FV- (A)
Sysdrive Sysdrive
3G3FV- 3G3HV-
A4004-E A4004-E PFI4012 12
A4007-E A4007-E
A4015-E A4015-E
A4022-E A4022-E
A4037-E A4037-E
A4040-E A4040-E
A4055-E A4055-E PFI4025 25
A4075-E A4075-E
A4110-E A4110-E PFI4040 40
A4150-E A4150-E
B4185-E B4185-E PFI4060 60
B4220-E B4220-E
B4300-E B4300-E PFI4100 100
B4370-E B4370-E
B4450-E B4450-E PFI4120 120
B4550-E B4550-E PFI4150 150
B4750-E B4750-E PFI4180 180
B41K1-E B41K1-E PFI4280 280
B41K6-E B41K6-E PFI4450 450

Las referencias de las ferritas son : 3G3IV-PFO-OC/1. Diámetro interior de 21 mm.


3G3IV-PFO-OC/2. Diámetro interior de 28.5 mm.
3G3IV-PFO-OC/3. Diámetro interior de 50 mm.
3G3IV-PFO-OC/4. Diámetro interior de 58 mm.

13
3G3FV–A4004 a A4150, 3G3HV–A4004 a A4150
Instalación de filtro y convertidor

Uniones a tierra (quitar la pintura)

Red

Filtro

Carga

Longitud cable: 40cm máx.

Placa metal

Uniones a tierra (quitar la pintura) cable motor: 50 m máx.

14
3G3FV–B4185 a B416K, 3G3HV–B4185 a B416K

Instalación de filtro y convertidor

Uniones a tierra (quitar la pintura)

Red

Filtro

Carga

Longitud cable: 40cm max.

Placa metal

Uniones a tierra (quitar la pintura) Cable motor: 50 m max.

15
6.- Longitud del cable entre convertidor de frecuencia y motor.

Si el cable entre el convertidor y el motor es muy largo, las corrientes de fugas de alta
frecuencia aumentarán incrementando también la corriente de salida. Esto puede afectar
negativamente a algún dispositivo periférico. Para prevenir este efecto se recomienda
ajustar la frecuencia portadora tal y como se muestra en la tabla siguiente:

Modelo Longitud cable 20 m máx. 40 m máx. Mas de 40 m


Frecuencia portad. 15 kHz máx. 10 kHz máx. 5 kHz máx.
3G3FV (Parámetro: C6–01) (15.0) (10.0) (5.0)
(Parámetro: C6–02) (15.0) (10.0) (5.0)
(Parámetro: C6–02) (0) (0) (0)
3G3HV (Parámetro: n050) (6) (4) (2)

Selección por defecto del 3G3FV


Modelo 3G3FV- Frecuencia portadora
A4004 a A4055 15 KHz (A)
A4075 10 KHz (B)
A4110 15 KHz (A)
A4150 a B4185 10 KHz (B)
B4220 8 KHz (C)
B4300 8 KHz (D)
B4370 a B4750 6 KHz (E)
B411K a B416K 5 KHz (F)

Selección por defecto del 3G3HV


Modelo 3G3HV- Frecuencia portadora
A4004 a A4055 15 KHz (A)
A4075 10 KHz (B)
A4110 15 KHz (A)
A4150 a B4185 10 KHz (B)
B4220 8 KHz (C)
B4300 8 KHz (D)
B4370 a B416K 5 KHz (F)

16
Nota: Referirse a la curva siguiente

I sal (%)
100
(A)
90
(D)
(F) (E) (B)
80
70
(C)
60
50

5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 F.Portadora (kHz)

7.- Nuevos parámetros.

Dependiendo de la versión del software interno del convertidor de frecuencia pueden


aparecer nuevos parámetros que anteriormente no existían.

Serie 3G3HV

Modificaciones de software incluidas en las versiones S2010 (modelos hasta 15 kW); y


S3010 (modelos desde 18.5 kW).

Prm. Nombre Descripción Defecto

109 Ganancia compensación . Unidad: 0.1% de n014 0%


deslizamiento . Rango: 0.0 a 9.9%

110 Corriente en vacío . Unidad: 1% de n032 30%


. Rango: 0 a 99%

111 Tiempo filtro compen- . Unidad: 0.1Hz 2.0seg.


sación deslizamiento . Rango: 0.0 a 25.5Hz

112 Método dectección fallo . 0: No detecta desap. operador 0


operador . 1: Detecta desaparición oper.

113 Ancho banda detección . Unidad: 0.1Hz 2.0Hz


frecuencia . Rango: 0.0 a 25.5Hz

114 Selección cambio . 0: Efectivo solo tras parada 0


local/remoto . 1: Efectivo en marcjha

17
Prm. Nombre Descripción Defecto

115 Selección KVA - -

116 Selección par variable / . 0 :par constante 0


par constante . 1: par variable
(*)
SOLO PARA 7.5 Kw

39 Inversión PID S6 cerrado: PID inverso -

S6 abierto: PID normal

(*) Operación en par variable:

Par variable n116=1 Par constante n116=0

Corriente Frecuencia Capacidad Corriente Frecuencia Capacidad


nominal portadora sobrecarga nominal portadora sobrecarga

21 A 4 (10 máx) 120% 18 A. 4 (15 máx) 150%

(**) Inversión del proceso PID en sistemas de frío.

S6 abierto
Valor consigna Frec.salida
PID

-1 n039 = 27
S6 cerrado

Realimentación

Serie 3G3FV

Prm. Nombre Descripción Defecto

B1-07 Selección cambio . 0: Efectivo solo tras parada 0


local/remoto . 1: Efectivo en marcjha

18
INFORMACION ADICIONAL A LOS MANUALES
DE OPERACION DE SYSDRIVE 3G3FV-CE Y
3G3HV-CE

1.- Introducción.

Este documento complementa los manuales de operación de los convertidores de


frecuencia OMRON SYSDRIVE 3G3FV y 3G3HV. Su objetivo es el de especificar las
principales diferencias entre los modelos “E” y los nuevos “CE”. A continuación se
muestran dos tablas con los nuevos modelos (19 modelos por cada serie).

Serie 3G3FV
Tensión entrada Tipo protección Motor máximo aplicable Modelo
Clase 400 V IP20 0.55 kW 3G3FV-A4004-CE
trifásica 1.1 kW 3G3FV-A4007-CE
1.5 kW 3G3FV-A4015-CE
2.2 kW 3G3FV-A4022-CE
3.7 kW 3G3FV-A4037-CE
4.0 kW 3G3FV-A4040-CE
5.5 kW 3G3FV-A4055-CE
7.5 kW 3G3FV-A4075-CE
11 kW 3G3FV-A4110-CE
15 kW 3G3FV-A4150-CE
Chasis abierto 18.5 kW 3G3FV-B4185-CE
IP00 22 kW 3G3FV-B4220-CE
30 kW 3G3FV-B4300-CE
37 kW 3G3FV-B4370-CE
45 kW 3G3FV-B4450-CE
55 kW 3G3FV-B4550-CE
75 kW 3G3FV-B4750-CE
110 kW 3G3FV-B411K-CE
160 kW 3G3FV-B416K-CE

1
Serie 3G3HV
Tensión entrada Tipo protección Motor máximo aplicable Modelo
Clase 400 V IP20 0.55 kW 3G3HV-A4004-CE
trifásica 1.1 kW 3G3HV-A4007-CE
1.5 kW 3G3HV-A4015-CE
2.2 kW 3G3HV-A4022-CE
3.7 kW 3G3HV-A4037-CE
4.0 kW 3G3HV-A4040-CE
5.5 kW 3G3HV-A4055-CE
7.5 kW 3G3HV-A4075-CE
11 kW 3G3HV-A4110-CE
15 kW 3G3HV-A4150-CE
Chasis abierto 18.5 kW 3G3HV-B4185-CE
IP00 22 kW 3G3HV-B4220-CE
30 kW 3G3HV-B4300-CE
37 kW 3G3HV-B4370-CE
45 kW 3G3HV-B4450-CE
55 kW 3G3HV-B4550-CE
75 kW 3G3HV-B4750-CE
110 kW 3G3HV-B411K-CE
160 kW 3G3HV-B416K-CE

2.- Conformidad con las Directivas Europeas de Baja Tensión (LVD) y de


Compatibilidad Electromagnética (EMC).

Los modelos SYSDRIVE “CE”cumplen con las Directivas LVD (prEN50178) y EMC
(EN50081-2, EN50082-2).

Sin embargo cuando el producto forma parte de un sistema juntamente con otros
componentes, la instalación completa debería se complementada con las medidas
adecuadas para alcanzar el cumplimiento de las Directivas.

2.1.- Condiciones de conformidad.

Estos son algunos consejos para lograr la conformidad del sistema completo que incluya
un convertidor de frecuencia SYSDRIVE:

ŸInstalación de filtros de ruido y de ferritas.


ŸLimitar la longitud de los cables apantallados utilizados para las entradas /
salidas.
ŸInstalar placas metálicas de tierra sobre las que se instalarán el convertidor y el
filtro.
ŸUtilizar cable apantallado entre convertidor y motor.
ŸInstalar los fusibles recomendados en la etapa de entrada.

2
3.-Terminales.

Serie 3G3FV
Configuración del bloque de terminales (Clase 400V con 3.7 kw de salida)

Terminal
circuito
ccirnmnn
control

Terminales
c. principal
circuit
prin

Terminales del circuito principal


Tensión Clase 400–V
3G3FV– A4040 a A4150 B4185 a B4450 B4550 a B416K
Capacidad 0.4 a 15 kW 18.5 a 45 kW 55 a 160 kW
máxima motor
L1 (R) Terminales de entrada de alimentación trifásica, 380 a 460 VAC, 50/60 Hz
L2 (S)
L3 (T)
T1 (U) Terminales de salida a motor trifásca, 380 a 460 VAC (correspondiente a la tensión de
T2 (V) entrada)
T3 (W)
B1 Terminales conexión de la –––
B2 unidad de resistencia freno
+1 Terminal conexión reactancia Terminales conexión reac- –––
+2 DC (+1, +2). Terminal alimen tancia DC (+1, -)
- tación DC (+1, -) Terminales entrada alimenta- Terminales conexión unidad
+3 ––– ción DC (+3, -) freno (+3, -). Ver nota 3.
s (l2) ––– Terminales entrada alimenta- –––
r (l1) ción ventilador Ver notas 1, 2
s200 (l2200) –––
s400 (l2400)
Tierra Conectar este terminal de tierra (100 Ω. o menor)
Nota 1: Estos son los terminales de alimentación al cicuito de control y al ventilador de
refrigeración.
Nota 2: En modelos de 200V, conectar 200 - 230V entre r y s200. En el caso de 400V,
aplicar 380 - 460V entre r y s400.

3
Nota 3: No aplicar tensión DC a los convertidores de potencia entre 55 y 160 kW. De lo
contrario se puede dañar el equipo.

Terminales del circuito de control para todos los modelos 3G3FV


Símbolo Nombre Función Nivel de señal
Entra- 1 Marcha directa/Paro Marcha directa a ON. Stop a OFF. Optoacoplador
das di- 2 Marcha inversa/Paro Marcha inversa a ON. Stop a OFF. 24 VDC, 8 mA
gitales 3 Entrada digital multi-función 1 Selección parámetro H1–01 (fallo externo)
4 Entrada digital multi-función 2 Selección parámetro H1–02 (reset de fallo)
5 Entrada digital multi-función 3 Selección parámetro H1–03 (referencia
multi-velocidad 1)
6 Entrada digital multi-función 4 Selección parámetro H1–04 (referencia
multi-velocidad 2)
7 Entrada digital multi-función 5 Selección parámetro H1–05 (referencia
frecuencia jog)
8 Entrada digital multi-función 6 Selección parámetro H1–06 (base-block
externo N.O.)
11 Terminal común Común para terminales 1 a 8
35 Terminal conmutación de secuencia Terminal elección entrada NPN/PNP
36 Tensión secuencia +24V Tensión común terminales 1 a 8
Entrada 15 Alimentación referencia frecuencia 15–VDC Alimentación para referencia 15 VDC, 20 mA
analóg. (15 VDC) frecuencia max.
33 Alimentación referencia frecuencia -15–VDC Alimentación para referencia -15 VDC, 20 mA
(-15 VDC) frecuencia max.
13 Entrada referencia frecuencia (tensión) Terminal entrada ref. frecuencia en tensión 0 a 10 VDC (20
Se pueden seleccionar valores de 0 a kΩ)
+10V o de 0 a ±10V (H3-01) 0 a ±10 V (20
kΩ)
14 Entrada referencia frecuencia Terminal entrada referencia frecuencia en 4 a 20 mA (250
(corriente) corriente Ω)
16 Entrada analógica multi-función Seleccionable en H3–05. 0 a 10 VDC (20
kΩ)
0 a ±10 V (20
kΩ)
17 Común entrada referencia frecuencia Común para entrada referencia analógica –––
Malla E Conexión a tierra de las mallas Para conectar las mallas de los cables –––
Salidas 9 Salida contacto multi-función (condición Seleccionable en H2-01 (en marcha) Salida contacto
digitales NO) (SPST-NO)
10 Común salida contacto multi-función 30VDC,1A máx.
250VAC, 1A
máx.
25 Salida multi-función 1 Seleccionable en H2-02 (detección velo- Salida colector
27 Común salida multi-función 1 cidad cero) abierto
26 Salida multi-función 2 Seleccionable en H2-03 (detección de ref. 48V, 50mA máx
37 Común salida multi-función 2 frecuencia alcanzada)
18 Salida de fallo (condición NO) Cuando se produce un fallo: Salida contacto
19 Salida de fallo (condición NC) Terminales 18 - 20: cerrado (SPDT)
20 Común salida de fallo Terminales 19 - 20: abierto 30VDC,1A máx.
250VAC, 1A
máx.
Salida 21 Salida analógica multi-función 1 Seleccionable en H4-01 (frecuencia salida: 0 a ±10 VDC,
analóg. 0 a ±10V / ±100% frecuencia) 0 a 10 VDC,
2 mA max.

4
23 Salida analógica multi-función 2 Seleccionable en H4-01 (corriente salida:
5V / corriente nominal convertidor)
22 Común salida analógica multi-función Común para la salida analógica

Símbolo Nombre Función


Comun. 40 R+: (Receiver) Permite las comunicaciones RS485/422 sin la necesidad de
Serie 41 R-: (Receiver) la tarjeta 3G3FV-PPSIK2G. Se pueden conectar hasta 31
(RS485 42 S+: (Driver) convertidores usando el protocolo Modbus
/422) 43 S-: (Driver)
Nota : Las selecciones mostradas ente paréntesis en la columna “Función” para las
entradas y salidas multi-función indican los valores por defecto.

Serie 3G3HV
Configuración del bloque de terminales (Clase 400V con 3.7 kw de salida)

Terminal
circuito
control

Terminales
c. principal

Terminales del circuito principal


Tensión Clase 400–V
3G3HV– A4004 a A4150 B4185 a B416K
Capacidad 0.4 a 15 kW 18.5 a 160 kW
máxima motor
L1 (R) Terminales de entrada de Terminales de entrada de
L2 (S) alimentación trifásica, 380 a alimentación trifásica, 380 a
L3 (T) 460 VAC, 50/60 Hz 460 VAC, 50/60 Hz
L11 (R1) ––– (Terminales disponibles para
L21 (S1) configuración de 12 pulsos)
L31 (T1)
T1 (U) Terminales de salida a motor trifásica, 380 a 460 VAC
T2 (V) (correspondiente a la tensión de entrada)
T3 (W)
B1 Terminales conexión de la –––
B2 unidad de resistencia de freno
- Terminales conexión reactan- –––
+1 cia DC (+1, +2)
+2 Terminales entrada alimenta-
ción DC (+1, -)

5
Tierra Conectar este terminal de tierra (100 Ω. o menor)

Terminales del circuito de control para todos los modelos 3G3HV


Símbolo Nombre Función Nivel de señal
Entra- S1 Marcha / Paro Detiene el motor en OFF Optoacoplador
das di- S2 Entrada digital multi-función 1 (S2) Selección parámetro n035 (marcha/paro 24 VDC, 8 mA
gitales inverso)
S3 Entrada digital multi-función 2 (S3) Selección parámetro n036 (fallo externo)
S4 Entrada digital multi-función 3 (S4) Selección parámetro n037 (reset de fallo)
S5 Entrada digital multi-función 4 (S5) Selección parámetro N038 (referencia
multi-velocidad 1)
S6 Entrada digital multi-función 5 (S6) Selección parámetro n039 (referencia
multi-velocidad 2)
SC Terminal común Común para terminales S1 a S6
SS Terminal conmutación de secuencia Terminal elección entrada NPN/PNP
SP Tensión secuencia +24V Tensión común terminales S1 a S6
Entrada FS Alimentación referencia frecuencia Alimentación DC para referencia 15 VDC, 20 mA
analóg. frecuencia max.
FV Entrada referencia frecuencia (tensión) Terminal entrada ref. frecuencia en 0 a 10 VDC
tensión (20 kΩ)
FI Entrada referencia frecuencia Terminal entrada referencia frecuencia en 4 a 20 mA
(corriente) corriente (250 Ω)
FC Común entrada referencia frecuencia Común para terminales FV, FI –––
Malla E(G) Conexión a tierra de las mallas Para conectar las mallas de los cables –––
Salidas MA Salida 1 contacto multi-función Seleccionable en n040 (error) Salida contacto
digitales (condición NO) 30VDC, 1A máx
MB Salida 1 contacto multi-función 250VAC, 1A
(condición NC) máx.
MC Común salida multi-función 1 Terminal común para MA, MB
M1 Salida 2 contacto multi-función Seleccionable en n041 (operación)
(condición NO)
M2 Común salida multi-función 2 Terminal común para M1
Salida AM Salida analógica multi-función Seleccionable en n048 (frecuencia salida) 0 a 10 VDC,
analóg. 2 mA max.
AC Común salida analógica multi-función Común para AM
Comun. 40 R+: (Receiver) Permite las comunicaciones RS485/422 sin la necesidad de
Serie 41 R-: (Receiver) la tarjeta 3G3HV-PPSIK2P. Se pueden conectar hasta 31
(RS485 42 S+: (Driver) convertidores usando el protocolo Modbus
/422) 43 S-: (Driver)

6
4.- Diagramas de conexión.

Conexiones de los terminales del circuito principal

Serie 3G3FV

3G3FV–A4004 a A4150

400 VAC trifásico Reactancia DC (opc.) Resistencia de freno (opcional)

Fusib. Malla Filtro Malla


Motor trifásico
de inducción

Nota: Quitar el puente antes de instalar la reactancia DC.

3G3FV–B4185 a B4450
Resistencia de freno (opcional)

Unidad freno (opcional)


400 VAC trifásico
Fusib. Malla Malla
Filtro
Motor trifásico
de inducción

Nota 1: La reactancia DC esta incluida de serie.


Nota 2: Los terminles r-L1(R) y s-L2(S) vienen cortocircuitados de fábrica.

7
3G3FV–B4550 a B416K
Resistencia de freno (opcional)

400 VAC trifásico Unidad freno (opcional)


Malla Filtro
Fusib. Malla
Motor trifásico
de inducción

Nota 1: La reactancia DC está incluida de serie.


Nota 2: Los terminales r-L1(R) y s(s400)-L2(S) vienen cortocircuitados de
fábrica.

Serie 3G3HV
3G3HV–A4004 a A4150
Reactancia DC (opc.) Resistencia de freno (opcional)
400 VAC trifásico
Fusib. Malla Filtro Malla
Motor trifásico
de inducción

Nota 1: Quitar el puente antes de instalar la reactancia DC.

3G3HV–B4185 a B416K
400 VAC trifásico
Malla Filtro Malla
Fusib. Motor trifásico
de inducción

Nota 1: La reactancia DC está incluida de serie.


Nota 2: Los terminales R1(L11) - R(L1),S1(L21) - S(L2), y T1(L31) - T(L3)
vienen cortocircuitados de fábrica.

8
Conexiones de los terminales del circuito de control (todos los modelos)

Serie 3G3FV

Marcha/paro D.
Marcha/paro I. Salida analógica
Entrada digital multi-función 1
multifunción 1 Voltímetro
Entrada digital Salida analógica
multifunción 2 multi-función 2
Entrada digital Voltímetro
multifunción 3
Entrada digital
multifunción 4
Entrada digital
multifunción 5
Entrada digital
multifunción 6
Salida de fallo (NO)
Común de entradas
Salida de fallo (NC)
Común salida
fallo
Potenciómetro para la Cable apan Salida contacto
selección de frec. tallado multi-función
2kΩ Común salida
Potenciómetro para la (+15V) contacto multi-
referencia frecuencia 0 a 10 V función
(entrada tensión)
Salida multi-
2kΩ función 1
Referencia 4 to 20 mA
frecuencia Común salida
Entrada analog. 0 to 10 V multi-función 1
multi-función Salida multi
0V función 2
Común salida
(-15V) multi-función 2

40 (R+)
Puerto P
Comunicación 41 (R-)
RS485/422 42 (S+)
P
43 (S-)

9
Serie 3G3HV
Marcha/paro
Entrada digital
multi-función 1 Salida analógica multi
Entrada digital función
multi-función 2
Entrada digital
Voltímetro
multi-función 3
Entrada digital
multi-función 4
Entrada digital
multi-función 5

común entradas digital Salida contacto multi-


función 1(NO)
Salida contacto multi-
función 1(NC)
Potenciómetro para Cable ap. Común salida contacto
selección frecuen. multifunción 1
2kΩ Salida contacto multi-
Potenciómetro para función 2
referencia frecuenc. 0 a 10 V
(entr. tensión) Común salida contacto
función 2
2kΩ
Referencia 4 a 20 mA
frecuencia
0V

40 (R+)
Puerto P
Comunicación 41 (R-)
RS485/422 42 (S+)
P
43 (S-)

Método de entrada de terminales del circuito de control

Cuando se usan transistores PNP (colector abierto) para control

(Ver nota)
36/SP
11/SS
35/SC
Marcha/Paro 1/S1

Nota:Los caracteres numéricos indican los terminales de 3G3FV y los


alfanuméricos indican los de 3G3HV.

10
Cuando se usan transistores NPN (colector abierto) para control

(Ver nota)
36/SP
35/SS
11/SC
1/S1
Marcha/paro

Nota:Los caracteres numéricos indican los terminales de 3G3FV y los


alfanuméricos indican los de 3G3HV.

Función de los terminales de Comunicación Serie:

La selección de los parámetros de los terminales RS485/422 se realiza a


través de los parámetros. En el 3G3HV el n002, y en el 3G3FV en el B1-02 y
B1-02.

Funciones de SW1 y SW2

(A) SW1 (para la resistencia de terminación)

Funciones de SW1
Método conexión del cable de Selección de SW1
comunicación
Sistema de 4 hilos (1 a n) Poner ambos 1 y 2 a ON
Sistema de 2 hilos (1 a n) Poner el 1 an OFF y el 2 an ON solo para dispositivos
(ambos extremos) conectados al cable de comunicación.
Para otros dispositivos poner 1 y 2 a OFF

11
(B) SW2

Funciones de SW2
Método de transmisión Selección SW2
RS-422A (sistema de 4 hilos) A 422
RS-485 (sistema de 2 hilos) A 485

3G3FV
Nº Terminal RS422 RS485
40 R+ Receiver R+/S+ Receiver /
41 R- R-/S- Driver
42 S+ Driver R+/S+ Receiver /
43 S- R-/S- Driver

3G3HV
Terminal RS422 RS485
R+ R+ Receiver R+/S+ Receiver /
R- R- R-/S- Driver
S+ S+ Driver R+/S+ Receiver /
S- S- R-/S- Driver

5.- Conformidad con la Directiva de Compatibilidad Electromagnética (EMC).

Para alcanzar la conformidad EMC se requiere tener en cuenta una serie de medidas de
instalación como son utilización de filtro de ruido, de cable apantallado...A continuación
se describen una serie de métodos.

El filtro y el convertidor se deben de fijar sobre la misma placa metálica y a la mínima


distancia el uno del otro (si es posible se recomienda la instalación de un filtro de
instalación posterior). La longitud de los cables entre ambos ha de ser la mínima posible
(40 cm máx.). La placa metálica debe de conectarse firmemente a tierra. La tierra del
filtro y del convertidor deben de estar unidas a la placa metálica utilizando la mayor
superficie de contacto posible (incluso se recomienda quitar la pintura para establecer un
mejor contacto).

El cable de entrada de alimentación debería de estar apantallado por lo menos en el tramo


que se encuentra dentro del cuadro.La pantalla del cable hay que conectarla a una sólida
toma de tierra. El cable entre convertidor y motor debe de ser apantallado y no superar
los 50 m de longitud, ambos extemos de la malla se conectarán a tierra utilizando la
menor longitud de conexión y la mayor superficie de contacto posible. A la salida del
convertidor se recomienda instalar una ferrita, teniendo en cuenta la malla no debe de
pasar por la ferrita.

12
A continuación se muestra la tabla con los filtros recomendados:

Modelo Filtro
Omron Omron 3G3FV- (A)
Sysdrive Sysdrive
3G3FV- 3G3HV-
A4004-E A4004-E PFI4012 12
A4007-E A4007-E
A4015-E A4015-E
A4022-E A4022-E
A4037-E A4037-E
A4040-E A4040-E
A4055-E A4055-E PFI4025 25
A4075-E A4075-E
A4110-E A4110-E PFI4040 40
A4150-E A4150-E
B4185-E B4185-E PFI4060 60
B4220-E B4220-E
B4300-E B4300-E PFI4100 100
B4370-E B4370-E
B4450-E B4450-E PFI4120 120
B4550-E B4550-E PFI4150 150
B4750-E B4750-E PFI4180 180
B41K1-E B41K1-E PFI4280 280
B41K6-E B41K6-E PFI4450 450

Las referencias de las ferritas son : 3G3IV-PFO-OC/1. Diámetro interior de 21 mm.


3G3IV-PFO-OC/2. Diámetro interior de 28.5 mm.
3G3IV-PFO-OC/3. Diámetro interior de 50 mm.
3G3IV-PFO-OC/4. Diámetro interior de 58 mm.

13
3G3FV–A4004 a A4150, 3G3HV–A4004 a A4150
Instalación de filtro y convertidor

Uniones a tierra (quitar la pintura)

Red

Filtro

Carga

Longitud cable: 40cm máx.

Placa metal

Uniones a tierra (quitar la pintura) cable motor: 50 m máx.

14
3G3FV–B4185 a B416K, 3G3HV–B4185 a B416K

Instalación de filtro y convertidor

Uniones a tierra (quitar la pintura)

Red

Filtro

Carga

Longitud cable: 40cm max.

Placa metal

Uniones a tierra (quitar la pintura) Cable motor: 50 m max.

15
6.- Longitud del cable entre convertidor de frecuencia y motor.

Si el cable entre el convertidor y el motor es muy largo, las corrientes de fugas de alta
frecuencia aumentarán incrementando también la corriente de salida. Esto puede afectar
negativamente a algún dispositivo periférico. Para prevenir este efecto se recomienda
ajustar la frecuencia portadora tal y como se muestra en la tabla siguiente:

Modelo Longitud cable 20 m máx. 40 m máx. Mas de 40 m


Frecuencia portad. 15 kHz máx. 10 kHz máx. 5 kHz máx.
3G3FV (Parámetro: C6–01) (15.0) (10.0) (5.0)
(Parámetro: C6–02) (15.0) (10.0) (5.0)
(Parámetro: C6–02) (0) (0) (0)
3G3HV (Parámetro: n050) (6) (4) (2)

Selección por defecto del 3G3FV


Modelo 3G3FV- Frecuencia portadora
A4004 a A4055 15 KHz (A)
A4075 10 KHz (B)
A4110 15 KHz (A)
A4150 a B4185 10 KHz (B)
B4220 8 KHz (C)
B4300 8 KHz (D)
B4370 a B4750 6 KHz (E)
B411K a B416K 5 KHz (F)

Selección por defecto del 3G3HV


Modelo 3G3HV- Frecuencia portadora
A4004 a A4055 15 KHz (A)
A4075 10 KHz (B)
A4110 15 KHz (A)
A4150 a B4185 10 KHz (B)
B4220 8 KHz (C)
B4300 8 KHz (D)
B4370 a B416K 5 KHz (F)

16
Nota: Referirse a la curva siguiente

I sal (%)
100
(A)
90
(D)
(F) (E) (B)
80
70
(C)
60
50

5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 F.Portadora (kHz)

7.- Nuevos parámetros.

Dependiendo de la versión del software interno del convertidor de frecuencia pueden


aparecer nuevos parámetros que anteriormente no existían.

Serie 3G3HV

Modificaciones de software incluidas en las versiones S2010 (modelos hasta 15 kW); y


S3010 (modelos desde 18.5 kW).

Prm. Nombre Descripción Defecto

109 Ganancia compensación . Unidad: 0.1% de n014 0%


deslizamiento . Rango: 0.0 a 9.9%

110 Corriente en vacío . Unidad: 1% de n032 30%


. Rango: 0 a 99%

111 Tiempo filtro compen- . Unidad: 0.1Hz 2.0seg.


sación deslizamiento . Rango: 0.0 a 25.5Hz

112 Método dectección fallo . 0: No detecta desap. operador 0


operador . 1: Detecta desaparición oper.

113 Ancho banda detección . Unidad: 0.1Hz 2.0Hz


frecuencia . Rango: 0.0 a 25.5Hz

114 Selección cambio . 0: Efectivo solo tras parada 0


local/remoto . 1: Efectivo en marcjha

17
Prm. Nombre Descripción Defecto

115 Selección KVA - -

116 Selección par variable / . 0 :par constante 0


par constante . 1: par variable
(*)
SOLO PARA 7.5 Kw

39 Inversión PID S6 cerrado: PID inverso -

S6 abierto: PID normal

(*) Operación en par variable:

Par variable n116=1 Par constante n116=0

Corriente Frecuencia Capacidad Corriente Frecuencia Capacidad


nominal portadora sobrecarga nominal portadora sobrecarga

21 A 4 (10 máx) 120% 18 A. 4 (15 máx) 150%

(**) Inversión del proceso PID en sistemas de frío.

S6 abierto
Valor consigna Frec.salida
PID

-1 n039 = 27
S6 cerrado

Realimentación

Serie 3G3FV

Prm. Nombre Descripción Defecto

B1-07 Selección cambio . 0: Efectivo solo tras parada 0


local/remoto . 1: Efectivo en marcjha

18

You might also like