1. System Description ...............................................................................................................................................................................

5
2. Information ........................................................................................................................................................................................... 5
2.1. Standards ................................................................................................................................................................................. 5
2.2. Operating conditions ............................................................................................................................................................... 5
2.3. Wiring rules............................................................................................................................................................................. 5
3. Module descriptions.............................................................................................................................................................................. 6
3.1. BASE module.......................................................................................................................................................................... 6
3.1.1 Reference................................................................................................................................................................................. 7
3.1.2 Specifications .......................................................................................................................................................................... 7
3.1.2.1. Power.......................................................................................................................................................................... 7
3.1.2.2. Digital input................................................................................................................................................................ 7
3.1.2.3. Analogue inputs.......................................................................................................................................................... 8
3.1.2.4. Speed sensor input...................................................................................................................................................... 8
3.1.2.5. Binary output.............................................................................................................................................................. 8
3.1.2.6. Analogue outputs...................................................................................................................................................... 10
3.1.2.7. RS232....................................................................................................................................................................... 10
3.1.2.8. RS485/422 Std.......................................................................................................................................................... 10
3.1.2.9. RS485/422 Sec ......................................................................................................................................................... 11
3.1.2.10. CAN buses ........................................................................................................................................................... 11
3.1.2.11. Ethernet link......................................................................................................................................................... 12
3.1.3 Wiring diagram ..................................................................................................................................................................... 13
3.2. KERYS TACTIL interface module ....................................................................................................................................... 13
3.2.1 Reference............................................................................................................................................................................... 13
3.2.2 Specifications ........................................................................................................................................................................ 13
3.2.2.1. Power........................................................................................................................................................................ 13
3.2.2.2. Display ..................................................................................................................................................................... 13
3.2.2.3. Keyboard .................................................................................................................................................................. 13
3.2.2.4. Ethernet link ............................................................................................................................................................. 13
3.2.2.5. RS422....................................................................................................................................................................... 13
3.3. KERYS interface module ...................................................................................................................................................... 13
3.3.1 Reference............................................................................................................................................................................... 13
3.3.2 Specifications ........................................................................................................................................................................ 13
3.3.2.1. Power........................................................................................................................................................................ 13
3.3.2.2. Display ..................................................................................................................................................................... 13
3.3.2.3. Keyboard .................................................................................................................................................................. 13
3.3.2.4. Ethernet link ............................................................................................................................................................. 13
3.3.2.5. RS422....................................................................................................................................................................... 13
3.4. E/S digital module ................................................................................................................................................................. 13
3.4.1 Reference............................................................................................................................................................................... 13
3.4.2 Specifications ........................................................................................................................................................................ 13
3.4.2.1. Power........................................................................................................................................................................ 13
3.4.2.2. Digital input.............................................................................................................................................................. 13
3.4.2.3. Binary output............................................................................................................................................................ 13
3.4.2.4. CAN bus................................................................................................................................................................... 13
3.4.2.5. Speed switch............................................................................................................................................................. 13
3.4.2.6. Address switches ...................................................................................................................................................... 13
3.4.3 Wiring diagram ..................................................................................................................................................................... 13
3.5. E/S analogue module............................................................................................................................................................. 13
3.5.1 Reference............................................................................................................................................................................... 13
3.5.2 Specifications ........................................................................................................................................................................ 13
3.5.2.1. Power........................................................................................................................................................................ 13
3.5.2.2. Analogue inputs........................................................................................................................................................ 13
3.5.2.3. Analogue outputs...................................................................................................................................................... 13
3.5.2.4. CAN bus................................................................................................................................................................... 13
3.5.2.5. Speed switch............................................................................................................................................................. 13
3.5.2.6. Address switches ...................................................................................................................................................... 13
3.5.3 Wiring diagram ..................................................................................................................................................................... 13

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 3.6. ETEMP Temperature input module ...................................................................................................................................... 13
3.6.1 Reference............................................................................................................................................................................... 13
3.6.2 Specifications ........................................................................................................................................................................ 13
3.6.2.1. Power........................................................................................................................................................................ 13
3.6.2.2. Temperature inputs................................................................................................................................................... 13
3.6.2.3. CAN bus................................................................................................................................................................... 13
3.6.2.4. Speed switch............................................................................................................................................................. 13
3.6.2.5. Address switches ...................................................................................................................................................... 13
3.6.3 Wiring diagram ..................................................................................................................................................................... 13
3.7. Control module...................................................................................................................................................................... 13
3.8. Safety module........................................................................................................................................................................ 13
4. Architecture ........................................................................................................................................................................................ 13
4.1. Synoptics ............................................................................................................................................................................... 13
4.1.1 Single genset ......................................................................................................................................................................... 13
4.1.2 Single genset + remote MMI................................................................................................................................................. 13
4.1.3 2 genset power plant.............................................................................................................................................................. 13
4.1.4 2 genset power plant + remote .............................................................................................................................................. 13
4.1.5 Power plant with PC.............................................................................................................................................................. 13
5. Using the interface .............................................................................................................................................................................. 13
5.1. Presentation of the keypad..................................................................................................................................................... 13
5.1.1 Display .................................................................................................................................................................................. 13
5.1.2 Alphanumeric keys................................................................................................................................................................ 13
5.1.3 Generating set control keys ................................................................................................................................................... 13
5.1.4 Navigation keys..................................................................................................................................................................... 13
5.1.5 Signalling control keys.......................................................................................................................................................... 13
5.2. Interface ergonomics ............................................................................................................................................................. 13
5.2.1 Menu access .......................................................................................................................................................................... 13
5.2.2 Description of screens ........................................................................................................................................................... 13
5.2.2.1. Home screen............................................................................................................................................................. 13
5.2.3 Navigation screens ................................................................................................................................................................ 13
5.2.4 Operation and configuration screens ..................................................................................................................................... 13
5.2.4.1. Upper band indicators .............................................................................................................................................. 13
5.2.4.2. Upper band commands............................................................................................................................................. 13
5.2.4.3. Lower band functions............................................................................................................................................... 13
5.2.5 Input fields ............................................................................................................................................................................ 13
5.2.5.1. Text input ................................................................................................................................................................. 13
5.2.5.2. Numerical input........................................................................................................................................................ 13
5.2.5.3. Selecting from a list.................................................................................................................................................. 13
5.2.6 Saving changes...................................................................................................................................................................... 13
6. Menu design and functions ................................................................................................................................................................. 13
6.1. Operating menus.................................................................................................................................................................... 13
6.1.1 Operation............................................................................................................................................................................... 13
6.1.2 Function keys ........................................................................................................................................................................ 13
6.1.3 Synchro. column ................................................................................................................................................................... 13
6.1.4 Power plant readings summary ............................................................................................................................................. 13
6.1.5 Measurements ....................................................................................................................................................................... 13
6.1.5.1. Electrical measurements........................................................................................................................................... 13
6.1.5.2. BUSBAR/Grid electrical measurements .................................................................................................................. 13
6.1.5.3. Mechanical measurements ....................................................................................................................................... 13
6.1.5.4. Harmonics ................................................................................................................................................................ 13
6.1.5.5. BUSBAR/grid(s) harmonics..................................................................................................................................... 13
6.1.5.6. Rotating fields .......................................................................................................................................................... 13
6.1.5.7. Analogue values custom display .............................................................................................................................. 13
6.1.6 Alarms and faults .................................................................................................................................................................. 13
6.1.7 User adjustments ................................................................................................................................................................... 13
6.1.7.1. Set point ................................................................................................................................................................... 13
6.1.7.1.1. Voltage setting ..................................................................................................................................................... 13
6.1.7.1.2. Power setting........................................................................................................................................................ 13
6.1.7.1.3. Power factor setting ............................................................................................................................................. 13

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 6.1.7.2. Output threshold ....................................................................................................................................................... 13
6.1.7.3. Wattmetric control.................................................................................................................................................... 13
6.1.7.3.1. General parameters .............................................................................................................................................. 13
6.1.7.3.2. Generating set priorities ....................................................................................................................................... 13
6.1.7.3.3. Thresholds............................................................................................................................................................ 13
6.1.7.4. User settings (1/2) .................................................................................................................................................... 13
6.1.7.4.1. Mains return confirmation request ....................................................................................................................... 13
6.1.7.5. User settings (2/2) .................................................................................................................................................... 13
6.2. Fault finding menus............................................................................................................................................................... 13
6.2.1 Digital I/O ............................................................................................................................................................................. 13
6.2.2 Analogue variables................................................................................................................................................................ 13
6.2.3 REG & PRO variables........................................................................................................................................................... 13
6.2.4 Curves ................................................................................................................................................................................... 13
6.2.5 Electrical faults...................................................................................................................................................................... 13
6.2.6 Help....................................................................................................................................................................................... 13
6.2.7 Digital I/O custom display .................................................................................................................................................... 13
6.3. Archiving & Metering ........................................................................................................................................................... 13
6.3.1 Event archive......................................................................................................................................................................... 13
6.3.2 Electrical archive................................................................................................................................................................... 13
6.3.2.1. Description ............................................................................................................................................................... 13
6.3.2.2. Display ..................................................................................................................................................................... 13
6.3.3 Mechanical archive ............................................................................................................................................................... 13
6.3.4 Event metering ...................................................................................................................................................................... 13
6.3.5 Mechanical metering ............................................................................................................................................................. 13
6.3.6 Electrical metering ................................................................................................................................................................ 13
6.4. Maintenance .......................................................................................................................................................................... 13
6.4.1 Provider................................................................................................................................................................................. 13
6.4.2 E-mail.................................................................................................................................................................................... 13
6.4.3 Service intervals .................................................................................................................................................................... 13
6.4.4 Consumables ......................................................................................................................................................................... 13
6.4.5 Progress meters ..................................................................................................................................................................... 13
6.4.6 Reports .................................................................................................................................................................................. 13
6.5. Configuration......................................................................................................................................................................... 13
6.5.1 Equipment configuration....................................................................................................................................................... 13
6.5.1.1. Choice of engines ..................................................................................................................................................... 13
6.5.1.2. Choice of alternators ................................................................................................................................................ 13
6.5.1.3. CAN bus................................................................................................................................................................... 13
6.5.1.3.1. CAN 1 bus ........................................................................................................................................................... 13
6.5.1.3.2. CAN 2 bus ........................................................................................................................................................... 13
6.5.1.3.3. Trade CAN bus .................................................................................................................................................... 13
6.5.1.3.4. Analogue I/O configuration ................................................................................................................................. 13
6.5.1.3.5. Temperature input configuration.......................................................................................................................... 13
6.5.1.4. Serial connection configuration................................................................................................................................ 13
6.5.1.4.1. Master ModBus communication configuration.................................................................................................... 13
6.5.1.4.2. Configuration of communication with measurement unit.................................................................................... 13
6.5.1.5. Ethernet connection configuration............................................................................................................................ 13
6.5.2 Application configuration ..................................................................................................................................................... 13
6.5.2.1. Models...................................................................................................................................................................... 13
6.5.2.2. Parameters ................................................................................................................................................................ 13
6.5.2.2.1. General................................................................................................................................................................. 13
6.5.2.2.2. Sources................................................................................................................................................................. 13
6.5.2.2.3. Miscellaneous ...................................................................................................................................................... 13
6.5.2.2.4. Speed.................................................................................................................................................................... 13
6.5.2.2.5. Starting................................................................................................................................................................. 13
6.5.2.3. Equations.................................................................................................................................................................. 13
6.5.2.3.1. Notation used for equations ................................................................................................................................. 13
6.5.2.3.2. How to enter equations ........................................................................................................................................ 13
6.5.2.3.3. Digital input ......................................................................................................................................................... 13
6.5.2.3.4. Analogue input..................................................................................................................................................... 13
6.5.2.3.5. Binary output ....................................................................................................................................................... 13

3/170 33514040201_1_1
 6.5.2.3.6. Analogue output................................................................................................................................................... 13
6.5.2.3.7. Notes .................................................................................................................................................................... 13
6.5.2.3.8. Comparisons ........................................................................................................................................................ 13
6.5.2.3.9. Arithmetical ......................................................................................................................................................... 13
6.5.2.4. Utilities ..................................................................................................................................................................... 13
6.5.2.4.1. Faults & statuses .................................................................................................................................................. 13
6.5.2.4.2. Timing devices & Meters..................................................................................................................................... 13
6.5.2.4.3. Remote breakers................................................................................................................................................... 13
6.5.2.4.4. Steps..................................................................................................................................................................... 13
6.5.2.4.5. Time scales .......................................................................................................................................................... 13
6.5.2.4.6. PIDs ..................................................................................................................................................................... 13
6.5.2.4.7. Display customisation .......................................................................................................................................... 13
6.5.2.5. Hirer out application................................................................................................................................................. 13
6.5.3 Adjustment configuration...................................................................................................................................................... 13
6.5.3.1. General parameters................................................................................................................................................... 13
6.5.3.2. Speed control............................................................................................................................................................ 13
6.5.3.2.1. General parameters .............................................................................................................................................. 13
6.5.3.2.2. PIDs ..................................................................................................................................................................... 13
6.5.3.3. Voltage control......................................................................................................................................................... 13
6.5.3.3.1. Voltage parameters .............................................................................................................................................. 13
6.5.3.3.2. Alternator PIDs .................................................................................................................................................... 13
6.5.3.4. Synchronisation........................................................................................................................................................ 13
6.5.3.4.1. Synchronisation parameters ................................................................................................................................. 13
6.5.3.4.2. PIDs synchronisation ........................................................................................................................................... 13
6.5.4 Safety feature configuration .................................................................................................................................................. 13
6.5.4.1. General ..................................................................................................................................................................... 13
6.5.4.2. Grid .......................................................................................................................................................................... 13
6.5.4.3. Low level (1/2) ......................................................................................................................................................... 13
6.5.4.4. Low level (2/2) ......................................................................................................................................................... 13
6.5.4.5. High level (1/2) card 1 and card 2 ............................................................................................................................ 13
6.5.4.6. High level (2/2) card 1 and card 2 ............................................................................................................................ 13
6.6. System menus........................................................................................................................................................................ 13
6.6.1 Regional settings ................................................................................................................................................................... 13
6.6.2 Application identification...................................................................................................................................................... 13
6.6.3 Software versions .................................................................................................................................................................. 13
6.6.4 Printing.................................................................................................................................................................................. 13
6.6.5 Access management .............................................................................................................................................................. 13
6.6.6 Web access management....................................................................................................................................................... 13
6.6.7 Factory .................................................................................................................................................................................. 13
6.6.7.1. Initialisation.............................................................................................................................................................. 13
6.6.7.2. Cycle time ................................................................................................................................................................ 13
6.6.7.3. Factory tests.............................................................................................................................................................. 13
Réservé au fabricant des équipements de contrôle commande. ................................................................................................. 13
6.6.7.4. Saving management ................................................................................................................................................. 13
6.6.7.5. PIDs divider.............................................................................................................................................................. 13
7. Troubleshooting guide ........................................................................................................................................................................ 13
8. Faults and statuses............................................................................................................................................................................... 13
8.1. Faults ..................................................................................................................................................................................... 13
8.1.1 Description of fault processing functions.............................................................................................................................. 13
8.1.2 List of faults .......................................................................................................................................................................... 13
8.2. List of states........................................................................................................................................................................... 13
9. Appendix............................................................................................................................................................................................. 13
9.1. Appendix A - Regulation module technical documentation.................................................................................................. 13
9.2. Appendix B - Protection module technical documentation ................................................................................................... 13

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1. System Description
The MICS KERYS system comprises a range of electronic modules which are to be used for control and command operations,
setting and protecting generating sets which stand alone or feature as part of a power plant.
The system includes the following modules:
¾ industrial programmable automatic control module (A.P.I.)
¾ all or nothing logical inputs and outputs module
¾ analogue inputs and outputs module
¾ temperature acquisition module
¾ electrical safety module
¾ man-Machine Interface Module
¾ adjustment module.

An industrial programmable automatic control module and a Man-Machine Interface module form the basic configuration of the
system.

2. Information

2.1. Standards
System components comply with the following standards:

Î Industrial automation specifications:

(Operational characteristics, resistance, robustness, safety etc.)
Ö EN 61131-1-2-3 (IEC 1131-2, IEC 664), EN61326,
Ö CSA 22-2,
Ö UL508.

Î Compliance with European directives (low voltage, electromagnetic interference), EC labelling.

Î Electrical characteristics and self-extinguishing insulation:

Ö UL 746C,
Ö UL 94 etc.

2.2. Operating conditions

D Operating temperature: -20°C Ù+70°C
D Storage temperature: -20°C Ù+70°C
D Operating humidity: 10% to 95% with no condensation
as per IEC 1131-2 and UL/CSA equivalent
D Storage humidity: 5% to 95% with no condensation
as per IEC 1131-2 and UL/CSA equivalent
D Altitude: 2000m (Transport: 3000m)
D Level of protection: Outside of cabinet: IP44 (front of MMI modules).
In cabinet: IP20 (BASE, Digital I/O, Analogue I/O, Temperature input,
back of MMI).

2.3. Wiring rules

D The power cables (high current, high voltage or both) must be kept away from the module, its power cables, and its
communication or low-signal cables.
D If the power cables have to cross low-signal cables, the intersection should be at a right angle.
D Earthing the equipment minimises electromagnetic disturbances and is a safety precaution in electrical facilities. It
must be complied with and done unless prohibited.
D Shielding provides protection against electromagnetic disturbances. Its should be connected on both sides to
optimise attenuation.
Caution, however: shielding may only be connected on one side if:
- the signals are of very low amplitude (mV),
- the equipment has high input impedance (MOhms),
- the cable is very long and/or connects two buildings,
- connecting both sides creates a current in the shielding,
- connecting both sides impairs performance,
D The 0Volt power supply of all modules at a facility must be interconnected.

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3. Module descriptions

3.1. BASE module

Top

Front

Bottom

6/170 33514040201_1_1
3.1.1 Reference
- 31613390901 -

3.1.2 Specifications

3.1.2.1. Power
24 VDC (+50%, -37%).
Protected by resettable 3.75 A fuse.
Protected against polarity reversals.
Max consumption 1A with 24 V

Exceeding the supply voltage limits may lead to the destruction of the board.
0V will always be connected to the metal earth and to the protective conductor.
Warning

3.1.2.2. Digital input

Rated voltage: 24V
Typical current under Un 10mA
Inputs connected to earth
Hardware filtering between 4 and 20mS
Genset installation area:

Switched
INPUT
voltage
1 Insulation fault 24 V
2 Low coolant level fault 24 V
3 Oil pressure fault 24 V
4 Engine temperature fault 24 V
5 Mains voltage present 24 V
6 Remote operation 24 V
7 Genset output closed 24 V
8 Genset output open 24 V
9 Genset output cut out 24 V
10 Normal breaker closed 24 V
11 Normal breaker open 24 V
12 Normal breaker cut out 24 V
13 Safety breaker closed 24 V
14 Safety breaker open 24 V
15 Safety breaker cut out 24 V
16 Battery charger alarm 24 V

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 Shared equipment installation area:

INPUT LV ATI HV ATI LV STS LV LTS HV LTS HV LTS

1 No. 1 normal BP open X X X X X X

2 No. 1 normal BP closed X X X X X X
3 No. 1 safety BP open X X X X X X
4 No. 1 safety BP closed X X X X X X
5 No. 1 network no voltage X X X X X X
6 Remote operation X X X X X X
7 Remote control charger fault option option option option option option
8 Remote control battery minimum voltage option option option option option option
9 Normal maintenance X X X X X
10 No. 1 normal breaker closed X X X X X X
11 No. 1 normal breaker open X X X X X X
12 No. 1 normal breaker cut out X X X X X X
13 No. 1 safety breaker closed X X X X X X
14 No. 1 safety breaker open X X X X X X
15 No. 1 safety breaker cut out X X X X X X
16 Disconnection protection fault X X X X

3.1.2.3. Analogue inputs

Range +/- 20mA
Input impedance 100 Ohms
Response time 100ms
Resolution 12 bits
Accuracy 1.5% full-scale current
No galvanised insulation

3.1.2.4. Speed sensor input

Min voltage 1.5Vrms at 125Hz, 5Vrms at 9kHz
Max voltage 30Vrms
Resolution 0.01Hz at 125Hz, 0.06% at 9kHz
Accuracy 0.1Hz at 125Hz, 0.20% at 9kHz
Refresh time 20 ms

The sensor must only be connected to the base

Warning

3.1.2.5. Binary output

Electromechanical relay output.
Resistive load cut-off power 8A 250VAC 2000VA
8A 30VDC 192W
Rated thermal current 10A
Maximum cut-out current 10A
Potential-free reverser switch

Outputs 00 to 08 absolutely must be connected to the system power source (Very Low Safety Voltage).
Outputs 09 to 0F may be connected to other sources.
Warning The power supply for outputs 05 to 09 is interlocked with the emergency shut-off switch (terminals 108-109)

8/170 33514040201_1_1
 Genset installation area:

Connection Relay
Output heading Output heading Switched
power
Miscellaneous engine MTU engine voltage
cut-out
SOREEL SDMO

1 Preheater control X 24 V NO
2 Excitation control X 24 V Possible
3 Interlock permission X 24 V Possible
4 Not used Fault reset (MDEC) X 24 V NO
5 Alarm control X X 24 V NO
6 No.1 starter control Genset operation (MDEC) X 24 V YES
7 Electro shutdown control Genset shutdown (MDEC) X 24 V YES
8 Genset startup close control X 24 V Possible
9 Genset startup open control X 24 V YES
10 Emergency open control X Terminal board YES
11 Emergency close control (or emergency switch close) X Terminal board Possible
12 Normal open control X Terminal board NO
13 Emergency open control (or normal switch close) X Terminal board NO
14 Genset available on automatic X Terminal board NO
15 Fault and alarm report X Terminal board NO
16 Genset operation X Terminal board Possible

Shared equipment installation area:

Outputs LV ATI HV ATI LV STS LV LTS HV LTS HV LTS

1 Lamps test X X X X X X
2 Power plant report available in auto mode X X X X X X
3 Disconnection box operational X X X X
4 Normal protection operational with safety card option option option option
5 Alarm control X X X X X X
6 No.1. safety close control X X X X X X
7 No.1. safety open control X X X X X
8 No.2. safety close control option option option option option option
9 No.2. safety open control option option option option option
10 Network sync operational X X X X
11 No.1. normal open control X X X X X X
12 No.1. normal close control X X X X X
13 No.2. normal open control option option option option option option
14 No.2. normal close control option option option option option
15 Alarm fault report option option option option option option
16 Shutdown fault report option option option option option option

9/170 33514040201_1_1
3.1.2.6. Analogue outputs
Range +/- 20mA
Min output load 100 Ohms
Max output load 600 Ohms
Response time 100 ms
Accuracy 1.5% full-scale current
No galvanised insulation
Resolution 12 bits

3.1.2.7. RS232
Sub DB9 female connector
Activity display by 2 LEDs (TX: red; RX: yellow).
Uninsulated connection.
Configurable communication settings.

Functions: MODBUS Master & Slave / Measurement unit / Printing

Connections:

Terminal Signal E/S Description

1 DCD E Carrier detection
2 RX E Serial data receive
3 TX S Serial data send
4 DTR S Data terminal ready
5 GND Signal earth (0 V)
6 DSR E Data station ready
7 RTS S Send request
8 CTS E Ready to send
9 NC

RS232 ↔ PC connection:

RS232 MICS KERYS RS232 PC

Terminal Signal E/S E/S Signal Terminal
1 DCD E Not used
2 RX E S TX 3
3 TX S E RX 2
4 DTR S Not used
5 GND GND 5
6 DSR E Not used
7 RTS S Not used
8 CTS E Not used
9 NC Not used

3.1.2.8. RS485/422 Std

Activity display by 2 LEDs (TX: red; RX: yellow).
Uninsulated connection.
Two switch-controlled terminal resistors.
Configurable communication settings

Functions: MODBUS Master & Slave / Measurement unit

10/170 33514040201_1_1
Connections:

Terminal Signal E/S Description

1 DCD + E+ Carrier detection
2 DCD - E- Carrier detection
3 GND Signal earth (0 V)
4 GND Signal earth (0 V)
5 RxTx+ E/S+ Serial data receive by RS422 / Send and receive data by RS485
6 RxTx - E/S - Serial data receive by RS422 / Send and receive data by RS485
7 Tx + S+ Serial data send by RS422
8 Tx - S- Serial data send by RS422
9 GND Signal earth (0 V)

3.1.2.9. RS485/422 Sec

Sub DB9 female connector
Activity display by 2 LEDs (TX: red; RX: yellow).
– Uninsulated connection.
– Terminal resistors required in connector.
Configurable communication settings
–
Functions: MODBUS Master & Slave / Measurement unit / BASE MMI redundancy.
Connections:

Terminal Signal E/S Description

1 DCD + E+ Carrier detection
2 DCD - E- Carrier detection
3 GND Signal earth (0 V)
4 GND Signal earth (0 V)
5 RxTx+ E/S+ Serial data receive by RS422 / Send and receive data by RS485
6 RxTx - E/S - Serial data receive by RS422 / Send and receive data by RS485
7 Tx + S+ Serial data send by RS422
8 Tx - S- Serial data send by RS422
9 GND Signal earth (0 V)

3.1.2.10. CAN buses

4 CAN buses:

– General specifications:
Terminal resistors required in connector (120 W at ends).
Length 80 m 300 m 600 m
Speed 250-500 k bits/s 125 k bits/s 50 k bits/s–

CAN bus 1: Function: E/S modules offline. (16 modules max)

CAN bus 2: Function: Engine ECU communication or E/S modules offline

Protocols: SAEJ1939 / MTU 201 / MTU 302 / MTU 303

CAN bus 3: Function: Communication with trade cards (Control / Protection)

Max configuration: 5 REG + 2 PRO

CAN bus 4: Function: Base module intercommunication.

11/170 33514040201_1_1
3.1.2.11. Ethernet link
Connections:
An RJ45 link is used for TCP/IP connections.
Activity display by 1 green LED.

Description of connections:

Br Colours T568A Colours T568B

1 Tx3 – white/green Tx2 – white/orange
2 Rx3 – green Rx2 – orange
3 Tx2 – white/orange Tx3 – white/green
4 Tx1 – blue Tx1 – blue
5 Rx1 – white/blue Rx1 – white/blue
6 Rx2 – orange Rx3 – green
7 Tx4 – white/maroon Tx4 – white/maroon
8 Rx4 – maroon Rx4 – maroon

Type of cable:

Straight cables 1:1 Crossed cables

Connection between Connection between

module and switch. 2 MMI/Base modules.

12/170 33514040201_1_1
Addresses:

Byte 4
Byte Byte Byte High Low Comments
1 2 3 order order @ @
quartet quartet Hexadecimal Decimal
PC (No. 1) 0 1 Base 01 1
Main
PC (No. 1) 0 2 MMI 1 02 2 module
Set by
PC (No. 1) 0 3 MMI 2 03 3
network
administrator PC No. 2 0 4 Base 04 4
Redundant
PC No. 2 0 5 MMI 1 05 5
module
PC No. 2 0 6 MMI 2 06 6
192 9 202 Boot 0 10 Base 0A 10
192 9 202 Boot 0 11 MMI 0B 11
Router 0 15 Router 0F 15
Genset 1(.1) 1 1 Base 11 17
Main
Genset 1(.1) 1 2 MMI 1 12 18
module
Genset 1(.1) 1 3 MMI 2 13 19
Genset 1.2 1 4 Base 14 20
Redundant
Genset 1.2 1 5 MMI 1 15 21
module
Genset 1.2 1 6 MMI 2 16 22
Genset 2(.1) 2 1 Base 21 33
Main
Genset 2(.1) 2 2 MMI 3 22 34
Set by module
Genset 2(.1) 2 3 MMI 4 23 35
network
administrator Genset 2.2 2 4 Base 24 36
Redundant
Genset 2.2 2 5 MMI 3 25 37
module
Genset 2.2 2 6 MMI 4 26 38
… … … … … …
Genset 15(.1) 15 1 Base F1 241
Main
Genset 15(.1) 15 2 MMI 3 F2 242
module
Genset 15(.1) 15 3 MMI 4 F3 243
Genset 15.2 15 4 Base F4 244
Redundant
Genset 15.2 15 5 MMI 3 F5 245
module
Genset 15.2 15 6 MMI 4 F6 246

RJ45 connection
The connection must be made with a shielded Class 5 cable minimum.

13/170 33514040201_1_1
3.1.3 Wiring diagram

Connection
No. Description Comments Phoenix contact item type Item no.
capacity
1
Contact watchdog 2.5 mm² Contact NO GMVSTBW 2.5/2-ST-7.62 1832413
2
3 GND/ Earth
4 + 24VDC 2.5 mm² Power MVSTBW 2.5/3-ST-5.08 1792760

5 NC
6 High
7 Earth 0.5 mm² CAN 1 bus MCVR 1.5/3-ST-3.81 1827130

8 Low
9 High
10 Earth 0.5 mm² CAN 3 bus MCVR 1.5/3-ST-3.81 1827130

11 Low
12 + Analogue output MCVR 1.5/2-ST-3.81 1827127
0.5 mm²
13 -
14 +
Analogue input IA0
15 -
16 +
0.5 mm² Analogue input IA1 MCVR 1.5/6-ST-3.81 1827169
17 -
18 +
Analogue input IA2
19 -
20 High
21 Earth 0.5 mm² CAN 2 bus MCVR 1.5/3-ST-3.81 1827130

22 Low
23 High
24 Earth 0.5 mm² CAN 4 bus MCVR 1.5/3-ST-3.81 1827130

25 Low
26 +
2.5 mm² Speed sensor MVSTBW 2.5/2-ST-5.08 1792757
27 -

14/170 33514040201_1_1
 Connection
No. Description Comments Phoenix contact item type Item no.
capacity
28 C
STOR O0
29 NO MCSTBR 2.5/15-ST-5.08 1792375
Use only with TBTS
30 NF
31 C
STOR O1
32 NO MCSTBR 2.5/15-ST-5.08 1792375
Use only with TBTS
33 NF
34 C
STOR O2
35 NO 2.5 mm² MCSTBR 2.5/15-ST-5.08 1792375
Use only with TBTS
36 NF
37 C
STOR O3
38 NO MCSTBR 2.5/15-ST-5.08 1792375
Use only with TBTS
39 NF
40 C
STOR O4
41 NO MCSTBR 2.5/15-ST-5.08 1792375
Use only with TBTS
42 NF
43 C STOR O5
Use only with TBTS MVSTBR 2.5/12-ST-5.08 1792346
44 NO
Terminals 108 109 slave
45 NF control
46 C STOR O6
Use only with TBTS MVSTBR 2.5/12-ST-5.08 1792346
47 NO
Terminals 108 109 slave
48 NF control
2.5 mm²
49 C STOR O7
Use only with TBTS MVSTBR 2.5/12-ST-5.08 1792346
50 NO
Terminals 108 109 slave
51 NF control
52 C STOR O8
Use only with TBTS MVSTBR 2.5/12-ST-5.08 1792346
53 NO
Terminals 108 109 slave
54 NF control
55 C STOR O9
56 NO 2.5 mm² Terminals 108 109 slave MVSTBR 2.5/3-ST-5.08 1792252
control
57 NF
58 C
59 NO 2.5 mm² STOR OA MVSTBR 2.5/3-ST-5.08 1792252

60 NF
61 C
62 NO 2.5 mm² STOR OB MVSTBR 2.5/3-ST-5.08 1792252

63 NF

15/170 33514040201_1_1
 Connection
No. Description Comments Phoenix contact item type Item no.
capacity
64 C
65 NO 2.5 mm² STOR OC MVSTBR 2.5/3-ST-5.08 1792252

66 NF
67 C
68 NO 2.5 mm² STOR OD MVSTBR 2.5/3-ST-5.08 1792252

69 NF
70 C
71 NO 2.5 mm² STOR OE MVSTBR 2.5/3-ST-5.08 1792252

72 NF
73 C
74 NO 2.5 mm² STOR OF MVSTBR 2.5/3-ST-5.08 1792252

75 NF
76 +
ETOR I0 MCVW 1.5/16-ST-3.81 1827114
77 -
78 +
ETOR I1 MCVW 1.5/16-ST-3.81 1827114
79 -
80 +
ETOR I2 MCVW 1.5/16-ST-3.81 1827114
81 -
82 +
ETOR I3 MCVW 1.5/16-ST-3.81 1827114
83 -
0.5 mm²
84 +
ETOR I4 MCVW 1.5/16-ST-3.81 1827114
85 -
86 +
ETOR I5 MCVW 1.5/16-ST-3.81 1827114
87 -
88 +
ETOR I6 MCVW 1.5/16-ST-3.81 1827114
89 -
90 +
ETOR I70 MCVW 1.5/16-ST-3.81 1827114
91 -

16/170 33514040201_1_1
 Connection
No. Description Comments Phoenix contact item type Item no.
capacity
92 +
ETOR I8 MCVW 1.5/16-ST-3.81 1827114
93 -
94 +
ETOR I9 MCVW 1.5/16-ST-3.81 1827114
95 -
96 +
ETOR IA MCVW 1.5/16-ST-3.81 1827114
97 -
98 +
ETOR IB MCVW 1.5/16-ST-3.81 1827114
99 -
0.5 mm²
100 +
ETOR IC MCVW 1.5/16-ST-3.81 1827114
101 -
102 +
ETOR ID MCVW 1.5/16-ST-3.81 1827114
103 -
104 +
ETOR IE MCVW 1.5/16-ST-3.81 1827114
105 -
106 +
ETOR IF MCVW 1.5/16-ST-3.81 1827114
107 -
108
2.5 mm² Emergency stop switch MVSTBW 2.5/2-ST-5.08 1792757
109

17/170 33514040201_1_1
3.2. KERYS TACTIL interface module

Front

Bottom

18/170 33514040201_1_1
3.2.1 Reference
-31613391001-

3.2.2 Specifications

3.2.2.1. Power
24VDC (+50%, -37%).
Protection by 3.75A resettable fuse.
Protection against polarity inversion.
Max consumption: 500mA at 24V

Excess power can damage the card.

The 0V must always be connected to the metal earth and PE.
Warning

3.2.2.2. Display
7 inch TFT 65536 colour 16/9 display with 480 x 234 pixel resolution
Neon backlighting
Touch panel, 8 columns x 8 rows

3.2.2.3. Keyboard
28 keys
11 LEDs

3.2.2.4. Ethernet link

Connections:
An RJ45 link is used for TCP/IP connections.
Activity display by 1 green LED.

19/170 33514040201_1_1
Description of connections:

Br Colours T568A Colours T568B

1 Tx3 – white/green Tx2 – white/orange
2 Rx3 – green Rx2 – orange
3 Tx2 – white/orange Tx3 – white/green
4 Tx1 – blue Tx1 – blue
5 Rx1 – white/blue Rx1 – white/blue
6 Rx2 – orange Rx3 – green
7 Tx4 – white/maroon Tx4 – white/maroon
8 Rx4 – maroon Rx4 – maroon

Type of cable:

Straight cables 1:1 Crossed cables

Connection Connection
between between
module and 2 MMI/Base
switch. modules.

20/170 33514040201_1_1
Addresses:

Byte 4
Byte Byte Byte High Low Comments
1 2 3 order order @ @
quartet quartet Hexadecimal Decimal
PC (No. 1) 0 1 Base 01 1
Main
PC (No. 1) 0 2 MMI 1 02 2 module
Set by
PC (No. 1) 0 3 MMI 2 03 3
network
administrator PC No. 2 0 4 Base 04 4
Redundant
PC No. 2 0 5 MMI 1 05 5 module
PC No. 2 0 6 MMI 2 06 6
192 9 202 Boot 0 10 Base 0A 10
192 9 202 Boot 0 11 MMI 0B 11
Router 0 15 Router 0F 15
Genset 1(.1) 1 1 Base 11 17
Main
Genset 1(.1) 1 2 MMI 1 12 18 module
Genset 1(.1) 1 3 MMI 2 13 19
Genset 1.2 1 4 Base 14 20
Redundant
Genset 1.2 1 5 MMI 1 15 21 module
Genset 1.2 1 6 MMI 2 16 22
Genset 2(.1) 2 1 Base 21 33
Main
Genset 2(.1) 2 2 MMI 3 22 34 module
Set by
Genset 2(.1) 2 3 MMI 4 23 35
network
administrator Genset 2.2 2 4 Base 24 36
Redundant
Genset 2.2 2 5 MMI 3 25 37 module
Genset 2.2 2 6 MMI 4 26 38
… … … … … …
Genset 15(.1) 15 1 Base F1 241
Main
Genset 15(.1) 15 2 MMI 3 F2 242 module
Genset 15(.1) 15 3 MMI 4 F3 243
Genset 15.2 15 4 Base F4 244
Redundant
Genset 15.2 15 5 MMI 3 F5 245 module
Genset 15.2 15 6 MMI 4 F6 246

RJ45 connection
The connection must be made with a shielded Class 5 cable minimum.

3.2.2.5. RS422
Sub DB9 female connector.
Activity display by 2 LEDs (TX: red; RX: yellow).
– Uninsulated connection.
– Terminal resistors required in connector.
Configurable communication settings

Functions: MMI BASE redundancy.

21/170 33514040201_1_1
Connections:

Terminal Signal E/S Description

1 DCD + E+ Carrier detection
2 DCD - E- Carrier detection
3 GND Signal earth (0 V)
4 GND Signal earth (0 V)
5 RxTx+ E/S+ Serial data receive by RS422 / Send and receive data by RS485
6 RxTx - E/S - Serial data receive by RS422 / Send and receive data by RS485
7 Tx + S+ Serial data send by RS422
8 Tx - S- Serial data send by RS422
9 GND Signal earth (0 V)

3.3. KERYS interface module

Front

Bottom

22/170 33514040201_1_1
3.3.1 Reference
-3 1613391101-

3.3.2 Specifications

3.3.2.1. Power
24v DC (+50%, -37%).
Protection by 500mA resettable fuse.
Protection against polarity inversion.
Max consumption: 170mA at 24V

Excess power can damage the card.

The 0V must always be connected to the metal earth and PE.
Warning

3.3.2.2. Display
Monochrome graphics 114 x 64.5 inches, 240 x 128 pixels
Backlighting
Automatic contrast management according to temperature.

3.3.2.3. Keyboard
33 keys
16 LEDs

3.3.2.4. Ethernet link

Connections:
The TCP/IP connections use an RJ45 connector.
Activity displayed by 1 green LED.

23/170 33514040201_1_1
Description of connections:

Type of wiring:

Connection between a Connection between 2

module and a switch. HMI/Base modules.

24/170 33514040201_1_1
Addressing:

Byte 4
Byte Byte Byte High Low Comments
1 2 3 order order @ @
quartet quartet Hexadecimal Decimal
PC (No.1) 0 1 BASE 01 1
Main
PC (No.1) 0 2 HMI 1 02 2 module
Defined by
PC (No.1) 0 3 HMI 2 03 3
network
administrator PC No.2 0 4 BASE 04 4
Redundant
PC No.2 0 5 HMI 1 05 5
module
PC No.2 0 6 HMI 2 06 6
192 9 202 Boot 0 10 BASE OA 10
192 9 202 Boot 0 11 HMI OB 11
Router 0 15 Router 0F 15
Set 1(.1) 1 1 BASE 11 17
Main
Set 1(.1) 1 2 HMI 1 12 18
module
Set 1(.1) 1 3 HMI 2 13 19
Set 1.2 1 4 BASE 14 20
Redundant
Set 1.2 1 5 HMI 1 15 21
module
Set 1.2 1 6 HMI 2 16 22
Set 2(.1) 2 1 BASE 21 33
Main
Set 2(.1) 2 2 HMI 3 22 34
Defined by module
Set 2(.1) 2 3 HMI 4 23 35
network
administrator Set 2.2 2 4 BASE 24 36
Redundant
Set 2.2 2 5 HMI 3 25 37
module
Set 2.2 2 6 HMI 4 26 38
… … … … … …
Set 15(.1) 15 1 BASE F1 241
Main
Set 15(.1) 15 2 HMI 3 F2 242
module
Set 15(.1) 15 3 HMI 4 F3 243
Set 15.2 15 4 BASE F4 244
Redundant
Set 15.2 15 5 HMI 3 F5 245
module
Set 15.2 15 6 HMI 4 F6 246

RJ 45 plug
Must be connected using a shielded cable, class 5 minimum.

3.3.2.5. RS422
Sub DB9 female connector.
Activity displayed by 2 LEDs (TX:Red; RX:Yellow).
– Connection not insulated.
– Terminating resistors to be fitted in the connector.
Configurable communication parameters
–
Functions: HMI BASE redundancy.

25/170 33514040201_1_1
Connections:

Terminals Signal I/O Description

1 DCD + I+ Carrier wave detection
2 DCD - I- Carrier wave detection
3 GND Signal earth (0 V)
4 GND Signal earth (0 V)
5 RxTx+ I/O+ Reception of serial data on RS422/Transmission and reception of data on RS485
6 RxTx - I/O - Reception of serial data on RS422/Transmission and reception of data on RS485
7 Tx + O+ Transmission of serial data on RS422
8 Tx - O- Transmission of serial data on RS422
9 GND Signal earth (0 V)

26/170 33514040201_1_1
3.4. E/S digital module

3.4.1 Reference
-31613391201-

3.4.2 Specifications

3.4.2.1. Power
24VDC (+50%, -37%).
Protection by 500mA resettable fuse.
Protection against polarity inversion.
Max consumption: 100mA at 24V

Excess power can damage the card.

The 0V must always be connected to the metal earth and PE.
Warning

Green power-on LED.

3.4.2.2. Digital input

Rated voltage: 24V
Typical current under Un 10mA
Inputs connected to earth
Hardware filtering between 4 and 20mS

3.4.2.3. Binary output

Electromechanical relay outputs.
Resistive load cut-off power 8A 250VAC 2000VA
8A 24VDC 192W
Rated thermal current 10A
Maximum cut-out current 10A
Potential-free reverser switch

3.4.2.4. CAN bus

Green bus activity LED.

3.4.2.5. Speed switch

D Off: 125 kbds
D On: 50 kbds

3.4.2.6. Address switches

Switch 1 Switch 2 Switch 3 Switch 4 @
OFF OFF OFF OFF 0
ON OFF OFF OFF 1
OFF ON OFF OFF 2
ON ON OFF OFF 3
OFF OFF ON OFF 4
ON OFF ON OFF 5
OFF ON ON OFF 6
ON ON ON OFF 7
OFF OFF OFF ON 8
ON OFF OFF ON 9
OFF ON OFF ON A
ON ON OFF ON B
OFF OFF ON ON C
ON OFF ON ON D
OFF ON ON ON E
ON ON ON ON F

27/170 33514040201_1_1
3.4.3 Wiring diagram

Connection
No. Description Comments Phoenix contact item type Item no.
capacity
- - 24VDC
+ + 24VDC 2.5 mm² Power MVSTBR 2.5/3-ST-5.08 1792252

Earth
High
Earth 0.5 mm² CAN 1 bus MCVR 1.5/3-ST-3.81 1827130

Low
1 + ETOR I0
2 -
3 + ETOR I1
4 -
5 + ETOR I2
6 -
7 + ETOR I3
8 -
0.5 mm² MCVR 1.5/16-ST-3.81 1827266
9 + ETOR I4
10 -
11 + ETOR I5
12 -
13 + ETOR I6
14 -
15 + ETOR I70
16 -
17 C STOR O1
18 NO
19 NF
20 C STOR O2
21 NO
22 NF
2,5mm² MVSTBR 2,5/12-ST-5,08 1792346
23 C STOR O3
24 NO
25 NF
26 C STOR O4
27 NO
28 NF

28/170 33514040201_1_1
 Connection
No. Description Comments Phoenix contact item type Item no.
capacity
55 C STOR O1
56 NO
57 NF
58 C STOR O2
59 NO
60 NF
61 C STOR O3
62 NO
63 NF
64 C STOR O4
65 NO 2.5 mm² MVSTBR 2.5/12-ST-5.08 1792346

66 NF
67 C STOR O5
68 NO
69 NF
70 C STOR O6
71 NO
72 NF
73 C STOR O7
74 NO
75 NF

29/170 33514040201_1_1
3.5. E/S analogue module

3.5.1 Reference
-31613391301-

3.5.2 Specifications

3.5.2.1. Power
24VDC (+50%, -37%).
Protection by 500mA resettable fuse.
Protection against polarity inversion.
Max consumption: 100mA at 24V

Excess power can damage the card.

The 0V must always be connected to the metal earth and PE.
Warning

Green power-on LED.

3.5.2.2. Analogue inputs

Range +/- 20mA
Input impedance 100 Ohms
Response time 100 ms
Accuracy 1.5% full-scale current
No galvanised insulation

3.5.2.3. Analogue outputs

Range +/- 20mA
Min output load 100 Ohms
Max output load 600 Ohms
Response time 100 ms
Accuracy 1.5% full-scale current
No galvanised insulation

3.5.2.4. CAN bus

Green bus activity LED.

3.5.2.5. Speed switch

D Off: 125 kbds
D On: 50 kbds

3.5.2.6. Address switches

Switch 1 Switch 2 Switch 3 Switch 4 @
OFF OFF OFF OFF 0
ON OFF OFF OFF 1
OFF ON OFF OFF 2
ON ON OFF OFF 3
OFF OFF ON OFF 4
ON OFF ON OFF 5
OFF ON ON OFF 6
ON ON ON OFF 7
OFF OFF OFF ON 8
ON OFF OFF ON 9
OFF ON OFF ON A
ON ON OFF ON B
OFF OFF ON ON C
ON OFF ON ON D
OFF ON ON ON E
ON ON ON ON F

30/170 33514040201_1_1
3.5.3 Wiring diagram

Connection
No. Description Comments Phoenix contact item type Item no.
capacity
- - 24VDC
+ + 24VDC 2.5 mm² Power MVSTBR 2.5/3-ST-5.08 1792252

Earth
High
Earth 0.5 mm² CAN 1 bus MCVR 1.5/3-ST-3.81 1827130

Low
1 - S ANA O0
MCVW 1.5/4-ST-3.81 1826995
2 +
0.5 mm²
3 - S ANA O1
MCVW 1.5/4-ST-3.81 1826995
4 +
5 - EANA I0
MCVW 1.5/8-ST-3.81 1827033
6 +
7 - EANA I1
MCVW 1.5/8-ST-3.81 1827033
8 +
0.5 mm²
9 - EANA I2
MCVW 1.5/8-ST-3.81 1827033
10 +
11 - EANA I3
MCVW 1.5/8-ST-3.81 1827033
12 +

31/170 33514040201_1_1
3.6. ETEMP Temperature input module

3.6.1 Reference
-31613391401-

3.6.2 Specifications

3.6.2.1. Power
24VDC (+50%, -37%).
Protection by 500mA resettable fuse.
Protection against polarity inversion.
Max consumption: 100mA at 24V

Excess power can damage the card.

The 0V must always be connected to the metal earth and PE.
Warning

Green power-on LED.

3.6.2.2. Temperature inputs

The connected sensors must by either PT100 or thermocouple type.
Both types may be used on the same module.
With PT100
Measurement range: 0 to 200°C
Accuracy: 0.08°C + 0.1% of reading + intrinsic error of sensor used.
With thermocouple
Accuracy: error range from 3.72°C at 200°C to 4.2°C at 100°C + intrinsic error of sensor used.

3.6.2.3. CAN bus

Green bus activity LED.

3.6.2.4. Speed switch

D Off :125kbds
D On : 50 kbds

3.6.2.5. Address switches

switchs 1 switchs 2 switchs 3 switchs 4 @
OFF OFF OFF OFF 0
ON OFF OFF OFF 1
OFF ON OFF OFF 2
ON ON OFF OFF 3
OFF OFF ON OFF 4
ON OFF ON OFF 5
OFF ON ON OFF 6
ON ON ON OFF 7
OFF OFF OFF ON 8
ON OFF OFF ON 9
OFF ON OFF ON A
ON ON OFF ON B
OFF OFF ON ON C
ON OFF ON ON D
OFF ON ON ON E
ON ON ON ON F

32/170 33514040201_1_1
3.6.3 Wiring diagram

Phoenix
Connection contact
No. Description Comments Item no.
capacity item
type
- - 24VDC MVSTB 1792252
2.5 mm² Power R 2.5/3-
+ + 24VDC
ST-5.08
Earth
High MCVR 1827130
0.5 mm² CAN 1 bus 1.5/3-
Earth
ST-3.81
Low
1 MCVW 1827075
TEMPERATURE INPUT T0 PT 100 1.5/12-
ST-3.81
Thermocouple
2 +
3 -
4
5 MCVW 1827075
TEMPERATURE INPUT T1 PT 100 1.5/12-
ST-3.81
Thermocouple
0.5 mm²
6 +
7 -
8
9 MCVW 1827075
TEMPERATURE INPUT T2 PT 100 1.5/12-
ST-3.81
Thermocouple
10 +
11 -
12

Connecting + and - compensation wires for PT 100 sensors is optional.

33/170 33514040201_1_1
3.7. Control module

See document Z190001D

3.8. Safety module

See document Z290001D

34/170 33514040201_1_1
4. Architecture

4.1. Synoptics

4.1.1 Single genset

Ethernet redundancy

Backup RS 485/422 (option)

Ethernet redundancy
Ethernet network
Measurement unit
Crossed cables
Master BUSBAR/MODBUS
Slave BUSBAR/MODBUS

CAN bus 1 Digital I/O boards

Analogue I/O boards
Input temperature boards

Measurement unit
Master BUSBAR/MODBUS
Base module CAN bus 2
Engine ECU connections
Standard or
Slave BUSBAR/MODBUS
RS 485/422 digital I/O boards

Measurement unit Control module(s)

CAN bus 3
Printing RS 232 and / or
Master BUSBAR/MODBUS Safety module(s)
Slave BUSBAR/MODBUS

4.1.2 Single genset + remote MMI

ETHERNET
network
Straight cables Ethernet redundancy

SWITCH / HUB Backup RS 485/422 (option)

Ethernet redundancy
INTERNET Modem/ Measurement unit
router Master BUSBAR/MODBUS
Slave BUSBAR/MODBUS

CAN bus 1 Digital I/O boards

Analogue I/O boards
Input temperature boards

Measurement unit
Master BUSBAR/MODBUS
Base module CAN bus 2
Engine ECU connections
Standard or
Slave BUSBAR/MODBUS
RS 485/422 digital I/O boards

Printing Control module(s)

CAN bus 3 and / or
Measurement unit RS 232
Master BUSBAR/MODBUS Safety module(s)
Slave BUSBAR/MODBUS

35/170 33514040201_1_1
4.1.3 2 genset power plant

ETHERNET network
Straight cables

Backup RS 485/422 Backup RS 485/422

SWITCH / HUB
(option) (option)
RS 232 OR Base module Base module RS 232 OR
RS 485/422 Standard CAN bus 4: interbase RS 485/422 Standard

3 CAN 3 CAN
buses buses
Measurement unit Digital I/O boards Digital I/O boards Printing
Printing Analogue I/O boards Analogue I/O boards Measurement unit
Master BUSBAR/MODBUS Input temperature boards Input temperature boards Master BUSBAR/MODBUS
Slave BUSBAR/MODBUS Slave BUSBAR/MODBUS
Engine ECU Engine ECU
or or
I/O boards I/O boards
Control CAN bus: inter-REG Control
and/or and/or
Safety Safety

4.1.4 2 genset power plant + remote

Router
modem INTERNET

ETHERNET
network
Straight cables

Backup RS 485/422 Backup RS 485/422

(option)
SWITCH / HUB (option)

RS 232 OR Base module Base module RS 232 OR

RS 485/422 Standard CAN bus 4: interbase RS 485/422 Standard

3 CAN 3 CAN
buses buses
Printing Digital I/O boards Digital I/O boards Printing
Measurement unit Analogue I/O boards Analogue I/O boards Measurement unit
Master BUSBAR/MODBUS Input temperature boards Input temperature boards Master BUSBAR/MODBUS
Slave BUSBAR/MODBUS Slave BUSBAR/MODBUS
Engine ECU Engine ECU
or or
I/O boards I/O boards
Control CAN bus: inter-REG Control
and/or and/or
Safety Safety

36/170 33514040201_1_1
4.1.5 Power plant with PC

Local Remote
PC Modem/Router PC
INTERNET
RS 232 SWITCH / HUB

ETHERNET network
Straight cables
RS 485 RS 485 RS 485

GE1 base GE1 MMI PC base PC MMI GE2 MMI GE2 base
module module module module Module module

CAN bus 4: interbase

Digital I/O boards Digital I/O boards Digital I/O boards

Analogue I/O boards Analogue I/O boards Analogue I/O boards
Input temperature Input temperature Input temperature
boards boards boards
Engine ECU Engine ECU
or I/O boards or
I/O boards I/O boards

Control Control Control

and/or and/or and/or
Safety Safety Safety

CAN bus: inter-REG

Generating set 1 Common part Generating set 2

37/170 33514040201_1_1
5. Using the interface

5.1. Presentation of the keypad

Generating set Signalling
control keys control keys

Alphanumeric keypad.
Navigation keys
Back-lit display with touch panel
Man Machine Interface operation
indicator LED (flashing)

5.1.1 Display
D 7 inch colour TFT 16/9 display (154 mm x 86 mm)
D Neon backlighting
D 480 x 232 pixel resolution (16/9)
D Touch panel, 8x8

38/170 33514040201_1_1
5.1.2 Alphanumeric keys
Pressing these keys successively allows the facial values to be entered. The characters entered appear in the order they were typed on
the keypad.

5.1.3 Generating set control keys

1
2
3

8
9
10
11
12

13 7
14 6
15 5

1 Manual mode selection. The illuminated led indicates that the mode is active
2 Selecting stop mode. The illuminated led indicates that the mode is active
3 Automatic mode selection The illuminated led indicates that the mode is active
4 Test in progress
5 In automatic mode: test sequence control
In manual mode: starting and stopping the motor
6 Generating set circuit breaker opening control
7 Open generating set circuit breaker
8 Grid circuit breaker opening control
9 Open grid circuit breaker
10 Grid circuit breaker closing control
11 Closed grid circuit breaker
12 Grid voltage status
13 Grid circuit breaker closing control
14 Closed generating set circuit breaker
15 Generating set voltage status

If test is requested a screen is brought up with the choice of a test under load or test off load.

39/170 33514040201_1_1
5.1.4 Navigation keys
These keys are described in the section on "Interface Ergonomics".

5.1.5 Signalling control keys

The key is used to clear any faults

The keys stops the buzzer

The key controls the keypad indicator test.

5.2. Interface ergonomics

5.2.1 Menu access

The KERYS interface screen is equipped with a touch panel providing access to the various menus and controls.
The active zones of the screen are generally indicated by rectangles.
The prominent zones are control buttons, while the recessed zones are indicator lights. However, lights in certain cases bring up
menus detailing generic information, for example pressing the fault warning light brings up the alarms and faults list.
Active light, pressing on these lights will bring up the faults and alarms list

15/10/02 19:10 GS No.1 Event archiving Auto Faults Alarms

-1- -2- -3 –
Electrical archives Mechanical archives Event counting

Control button Button selected.

The buttons must only be pressed briefly. If a button is pressed for too long and there is a button in the same place
on the new screen, the corresponding control will be executed.
Warning

40/170 33514040201_1_1
You can also browse through the menus using the keypad.

Validates the function of the Move up

button selected

Move left Move right

Return to higher level Move up

It is also possible to access a menu directly by pressing the numeric key with its reference.

5.2.2 Description of screens

There are three types:
¾ the home screen,
¾ the navigation screens,
¾ the operation and configuration screens.

5.2.2.1. Home screen

This screen is the entry point to the system. It enables the main functions of the navigation to be accessed.

15/10/03 19:10 :00 GS 1 Home Auto Faults Alarms

-1- -6-
Operation System
-2- -5-
Fault finding Configuration
-4-
-3-
Maintenance
Archiving/Metering

41/170 33514040201_1_1
5.2.3 Navigation screens
These screens enable the various sub-menus to be accessed.

Upper level Active menu title Lower levels

15/10/03 19:10 :00 GS 1 Operation Auto Faults Alarms

-0-
Welcome

-1-
Operation

-2- -7-
Function keys User adjustments

-6-
Alarms & Faults
-4- -5-
Central measurements
summary Measurements

When a key is selected the lower level sub-menu appears if available or the allocated operation screen.
A sub-menu can also be accessed by pressing the corresponding numbered key.

42/170 33514040201_1_1
5.2.4 Operation and configuration screens
These screens bring up the information and commands relating to the active menu.
They are divided into three zones:
¾ an upper band present on all types of screens.
¾ the centre section in which the specific information relating to the selected menu appears.
¾ a lower band.

Upper band Centre section

15/10/03 19:10 :00 GS 1 Event archives Auto Faults Alarms

-1- -3 –
Central measurements
Electrical archives summary

Lower band

5.2.4.1. Upper band indicators

Flashing in this zone indicates that there is an alarm on
System date. the set concerned.
System time. Flashing in this zone indicates that there is a fault
on the set concerned.
Reference of set with
Set operating mode indicator.
which the HMI is in
dialogue.
Name of active screen.

15/10/02 19:10:00 GS 1 Welcome Auto Faults Alarms

43/170 33514040201_1_1
5.2.4.2. Upper band commands

Access to the regional parameters screen Access to the Alarms & Faults screen
Access to the regional parameters screen Access to the Alarms & Faults screen

Access to the operation screen

19:10:00 Welcome
15/10/03 GS 1 Auto Faults Alarms

1st action: access to the home screen

2nd action: return to previously selected
If in power plant configuration, open a
menu
dialogue box enabling the generating
set which you want to connect to be
selected

5.2.4.3. Lower band functions

Return to the navigation menu

Pressing one or more of the short
cut keys directs you to the functions Return to previous active
linked to the active screen operation screen

-1- -3 –
Central measurements
Function keys summary

5.2.5 Input fields

To make it easier to enter information, there are special screens called "dialogue boxes" which appear if required.

44/170 33514040201_1_1
5.2.5.1. Text input

Name of the function Text to be modified or created.

modified
Inserts a space to the left of the cursor

Title configuration

CDE AERO

Insert Copy Paste

Confirm Delete title Delete a character Esc.

Deletes the letter highlighted by the cursor

Closes the menu without saving the
Deletes all the text modifications.
Saves the modifications and closes the dialogue box

Left or right arrows on the keypad are used to move within the text.
Characters are entered via alphanumeric keys on the keypad.

5.2.5.2. Numerical input

The box header indicates the nature of the value entered, its unit, the variable concerned.
This information is linked to the nature of the parameter modified.
Indicates the minimum possible value, if applicable.
Indicates the maximum possible value, if applicable.

Delay in 1/10 sec (6000)

0<= 0000 <=9999

Confirm Esc.

Closes the screen without saving the modifications.

Saves the modifications and closes the screen.

45/170 33514040201_1_1
5.2.5.3. Selecting from a list
The box heading indicates the parameter which will be assigned from your selection.

Arrows enabling the cursor to be moved

List showing possible selections

Type of fault (6000)

Without
General
Alarm

Confirm Esc.

Active selection

Arrows visible only if the selection

numbers do not remain on the screen

5.2.6 Saving changes

After modifying a parameter, the new data is stored in volatile memory, which means that if the power supply is lost any changes will
be lost. It is also necessary to transfer these values to permanent memory. This is a "Flash save" operation
Following a modification, a red "Perform back-up" indicator light flashes at the top left-hand side of the screen. Pressing this
indicator makes one of the following dialogue boxes appear.

Save in flash

Confirm. Esc.

Save in flash

CUSTOMER 3
Factory

Confirm. Esc.

Pressing "Confirm.", confirms the operation, pressing "Esc.", cancels it.

While the data is being saved, a screen indicates that the operation is in progress.

46/170 33514040201_1_1
6. Menu design and functions
The diagram below shows the layout of the main menus.

-0-
Home

-3-
-1- -2- -4- -5- -6-
Archiving &
Operation Fault finding Maintenance Configuration System
metering

-6.1-
-1.1- -2.1- -3.1- -4.1- -5.1-
Regional
Operation Digital I/O Event archive Provider Materials
settings

-2.2- -3.2- -6.2-

-1.2- -4.2- -5.2-
Analogue Electrical Application
Function keys E-mail Applications
variables archive identification

-1.3- -2.3- -3.3- -4.3- -6.3-

-5.3-
Synchronisati REG & PRO Mechanical Service Software
Controls
on column variables archive intervals versions

-1.4- -3.4-
Central -2.4- -4.4- -5.4- -6.4-
Event
measurement Curves Consumables Safety devices Printing
metering
s summary

-1.5- -2.5- -3.5- -6.5-

-4.5-
Measurement Electrical Mechanical Access
Progress meters
s faults metering management

-1.6- -3.6- -6.6-

-2.6- -4.6-
Alarms Electrical Web access
Help Reports
& faults metering management

-2.7-
-1.7- Digital I/O -6.7-
User settings custom Factory
display

All menus are displayed. Depending on the application selected, some may be disabled.
Warning

47/170 33514040201_1_1
6.1. Operating menus
The operating menus combine all the menus required for operating the generating set.

Operating modes:
¾ A633 - A634 - A635

15/10/03 19:10 :00 GS 1 Operation Auto Faults Alarms

-0-
Welcome

-1-
Operation

-2- -7-
Function keys User adjustments

-3- -6-
Synchronisation column Alarms & Faults
-4- -5-
Central measurements
summary Measurements

Operating mode:
¾ A612 - A622 - A642

15/10/03 19:10 :00 GS 1 Operation Auto Faults Alarms

-0-
Welcome

-1-
Operation

-2- -7-
Function keys User adjustments

-6-
Alarms & Faults

-5-
Measurements

48/170 33514040201_1_1
Operating mode:
¾ A641 - A651 - A661

15/10/03 19:10 :00 GS 1 Operation Auto Faults Alarms

-0-
Welcome

-1-
Operation

-2- -7-
Function keys User adjustments

-3- -6-
Synchronisation column Alarms & Faults

-5-
Measurements

49/170 33514040201_1_1
6.1.1 Operation
This general screen displays all the main electrical parameters of the generating set.
It is the general operating and monitoring screen for the generating set.
This screen can also be displayed by pressing indicator displaying the operation mode of the generating set.
The frequency, U23 voltage, active and reactive power indicators, can be displayed in analog or digital form. Switching from one
mode to another is performed by pressing the desired indicator.

15/10/2003 00 : 00 :00 GS 1 Operation Manu Faults Alarms

I1(A) 2701 P.F 0.9 L

Q(kVAr)

Speed (rpm) 1505

Operating time: 10:05
765
+Speed -Speed +U -U

-1- -2- -3-

Power plant
Function keys Synchronisation column measurements summary

Motor rotation speed control Alternator voltage control

Generating set output position indicator

The speed and voltage adjustment buttons are only present on coupled applications in manual mode.

Warning

50/170 33514040201_1_1
6.1.2 Function keys
Pressing one of these keys, activates a particular function programmed in production, according to the generating set user
configuration selected by the user.
This menu has the additional commands required for operating the generating set.

The most frequently used commands are:

¾ Restore mains in EJP ¾ Confirm mains return ¾ Normal maintenance
¾ Forced global operation ¾ Inhibit safety features ¾ Open emergency circuit breaker
¾ Close emergency circuit breaker ¾ Open emergency circuit breaker ¾ Close normal emergency circuit breaker

It is possible to change the text describing the function of the key.

The procedure is as follows: press the"title configuration " key, select the key concerned and the text box will appear.

Operating modes:
¾ A641 - A642 - A651 - A661
Active key Key active and selected

15/10/2003 00 :00 :00 GS 1 Function keys Stop Faults Alarms

U23(V) 0 I 1(A) 0 P.F. 0L F (Hz) 0

Status messages
TCH FCT 1 (3710) TCH FCT 5 (3714)

RESTORE MAINS
TCH FCT 6 (3715)
POWER

TCH FCT 3 (3712) TCH FCT 7 (3716)

TCH FCT 4 (3713) Operating time 0: 00 TCH FCT 8 (3717)

Title configuration

-1- -3-
Synchronisation column Measurements

51/170 33514040201_1_1
Operating modes:
¾ A633 - A634 - A635

Active key Key active and selected

15/10/2003 00 :00 :00 GS 1 Function keys Stop Faults Alarms

U23(V) 0 I 1(A) 0 P.F. 0L F (Hz) 0

Status messages
TCH FCT 1 (3710) TCH FCT 5 (3714)

TCH FCT 2 (3711) TCH FCT 6 (3715)

TCH FCT 3 (3712) TCH FCT 7 (3716)

TCH FCT 4 (3713) Operating time 0: 00 TCH FCT 8 (3717)

Title configuration

-1- -2- -3-

Central measurements
Synchronisation column summary Measurements

52/170 33514040201_1_1
Operating modes:
¾ A612 - A622

Active key Key active and selected

15/10/2003 00 :00 :00 GS 1 Function keys Stop Faults Alarms

U23(V) 0 I 1(A) 0 P.F. 0L F (Hz) 0

Status messages
TCH FCT 1 (3710) TCH FCT 5 (3714)

TCH FCT 2 (3711) TCH FCT 6 (3715)

TCH FCT 3 (3712) TCH FCT 7 (3716)

TCH FCT 4 (3713) Operating time 0: 00 TCH FCT 8 (3717)

Title configuration

-3-
Measurements

53/170 33514040201_1_1
6.1.3 Synchro. column
This screen allows the user to view the synchronisation in progress of two sources (frequency, voltage and phase deviations).

Operating modes:
¾ A 633 - A634 - A635

Indication of frequency deviation Indication of voltage deviation

15/10/2003 00: 00: 00 GS 1 Synchronisation column Man Faults Alarms

0°
Delta F Delta V
20° 20°
- + - +
0.00Hz 0%
TOP COUPLING
+ Speed - Speed +V -V

+ -

Synchro in progress
-1- -2- -3-
Central unit measure.
Function keys summary Measurements

Graph showing voltage deviation

Graph showing frequency deviation

The TOP COUPLING button, the + Speed and – Speed controls, and +V –V only appear in Manual mode

Warning

54/170 33514040201_1_1
Operating modes:
¾ A641 - A 642 - A651 - A661

Indication of frequency deviation Indication of voltage deviation

15/10/2003 00: 00: 00 GS 1 Synchronisation column Man Faults Alarms

0°
Delta F Delta V
20° 20°
- + - +
0.00Hz 0%
TOP COUPLING
+ Speed - Speed +V -V

+ -

Synchro in progress
-1- -3-
Function keys Measurements

Graph showing voltage deviation

Graph showing frequency deviation

The TOP COUPLING button, the + Speed and – Speed controls, and +V –V only appear in Manual mode

Warning

55/170 33514040201_1_1
6.1.4 Power plant readings summary
This screen can only be accessed in "power plant" operation. It displays electrical measurement values for each generating set in the
power plant as well as power plant outputs.

Operating modes:
¾ A633 - A634 - A635

Central unit
15/10/2003 00 : 00: 00 GS 1 measure. summary Stop Faults Alarm

Choice of sets to Q(kVAR)

P(kW) S(kVA) I1(A) P.F.
display

Gen set no. 01 0 0 0 0 0L

Gen set no. 02 0 0 0 0 0L

14
Gen set no. 03 0 0 0 0 0L Kerys
Tactyl

Control unit 0 0 0 14
Kerys

F(Hz) 0 U23(V) 0
-1- -2- -3-
Function keys Synchro. column Measurements

6.1.5 Measurements
This command calls up a sub-menu from which the following measurements can be taken:

Operating modes:
¾ A633 - A634 - A635 - A641 - A642 - A651 - A661

15/10/03 19:10:00 Genset Measurements Auto Faults Alarms

-0-
Operation

-1-
Electrical measurements
-2- -7-
BUSBAR/Grid(s) Customised analogue
elect. measurements display
-3- -6-
Mechanical Rotating fields
measurements.
-4- -5-
Harmonics Grid(s) harmonics

56/170 33514040201_1_1
Operating modes:
¾ A612 - A622

15/10/03 19:10:00 GS 1 Measurements Auto Faults Alarms

-0-
Operation

-1-
Electrical measurements
-2-
BUSBAR/Grid(s)
elect. measurements

-3-
Mechanical
measurements.

6.1.5.1. Electrical measurements

This screen displays all the electrical measurements of the generating set:
¾ starter battery voltage (Vbat)
¾ voltages between phases expressed in Volts (V12, V23 and V31)
¾ phase currents expressed in Amps (I12, I23 and I31)
¾ power factor (PF)
¾ frequency F expressed in Hertz
¾ active power per phase (P1, P2 and P3) expressed in kW
¾ total active power (PT1) expressed in kW
¾ reactive power per phase (Q1, Q2 and Q3) expressed in kvar
¾ total reactive power (QT) expressed in kVAr
¾ active energy (AE) supplied, expressed in MWh
¾ reactive energy (RE) supplied, expressed in MVAr

57/170 33514040201_1_1
Operating modes:
¾ A633 - A634 - A635 - A641 - A642 - A651 - A661

151
Kerys
Tactyl

151
Kerys

Operating modes:
¾ A612 - A622

Electrical measurements
15/10/2003 00 : 00: 00 GS 1 Stop Faults Alarm
JDB/Grid(s)

01
U12(V) 0 I1(A) 0 P1(kW) 0 Q1(kvar) 0
U23(V) 0 I2(A) 0 P2(kW) 0 Q2(kvar) 0 152
Kerys
Tactyl

U31(V) 0 I3(A) 0 P3(kW) 0 Q3(kvar) 0 152

Kerys

P.F. 0L F(Hz) 0 TP(kW) 0 QT(kvar) 0

UBat(V) 0
-1 - 2- - 3-
Electrical measurements Mechanical measurements Grid harmonics

58/170 33514040201_1_1
6.1.5.2. BUSBAR/Grid electrical measurements
This screen enables all the grid electrical measurements to be displayed:
¾ the starter battery voltage (Ubat)
¾ the voltages between phases expressed in (U12, U23 and U31)
¾ the phase currents expressed in Amps (I12, I23 and I31)
¾ the power factor (P.F.)
¾ the frequency expressed in Hertz
¾ the active power by phase (P1, P2 and P3) expressed in kW
¾ the total active power (PT1) expressed in kW
¾ the reactive power by phase (Q1, Q2 and Q3) expressed in kvar
¾ the total reactive power (QT) expressed in kvar

Operating modes:
¾ A633 - A634 - A635 - A641 - A642 - A651 - A661

BUSBAR/Grids
15/10/2003 00 : 00 :00 GS 1 Stop Faults Alarms
electrical measurements

01

U12(V) 0 I1(A) 0 P1(kW) 0 Q1(kVAR) 0 152

Kerys
Tactyl
U23(V) 0 I2(A) 0 P2(kW) 0 Q2(kVAR) 0
152
Kerys
U31(V) 0 I3(A) 0 P3(kW) 0 Q3(kVAR) 0

P.F. 0L F (Hz) 0 PT(kW) 0 QT(kVAR) 0

-2-
-1- -3-
Electrical measurements Mechanical
Grid(s) harmonics
measurements

The grid selection dialogue box is only present if the installation is managing several power supplies.
Warning

59/170 33514040201_1_1
6.1.5.3. Mechanical measurements
This screen enables the main motor parameter values to be displayed.

Operating modes:
¾ A633 - A634 - A635 - A641 - A642 - A651 - A661

Mechanical
15/10/2003 00 : 00 :00 GS 1 Stop Faults Alarms
measurements

Temp. LT coolant(°C) 0.00 Oil pres. (bar) 0.00

Temp. HT Coolant(°C) 0.00 Air intake pres. (bar) 0.00

Air intake Temp.(°C) 0.00 Common rail pres. (bar) 0.00

Fuel temp. (°C) 0.00 Fuel pres. (bar) 0.00

Oil temp. (°C) 0.00

°F display Display in PSI

-1- -2- -3-

BUSBAR/grid (s)
Electrical measurements electrical measurements Harmonics

In this zone, when supplied by the motor regulation system,

operational information is supplied

Operating modes:
¾ A612 - A622

Mechanical
15/10/2003 00 : 00 :00 GS 1 Stop Faults Alarms
measurements

Temp. LT coolant(°C) 0.00 Oil pres. (bar) 0.00

Temp. HT Coolant(°C) 0.00 Air intake pres. (bar) 0.00

Air intake Temp.(°C) 0.00 Common rail pres. (bar) 0.00

Fuel temp. (°C) 0.00 Fuel pres. (bar) 0.00

Oil temp. (°C) 0.00

°F display Display in PSI

-1- -2-
BUSBAR/grid (s)
Electrical measurements electrical measurements

In this zone, when supplied by the motor regulation system,

operational information is supplied

60/170 33514040201_1_1
 The type of values displayed varies according to the type of motor selected.
Warning

The “Display in …" keys enables the temperature measurements to be read in degrees Celsius or degrees Fahrenheit and the pressure
measurements in bar or in PSI.

6.1.5.4. Harmonics
This screen lets the user find out level 3, 5 and 7 harmonic rates on generating set currents and voltages.

Operating modes:
¾ A633 - A634 - A635 - A641 - A642 - A651 - A661

15/10/2003 00:00:00 GS 1 Genset harmonics Stop Faults Alarms

Voltages Currents
0% 0% 0% 0% 0% 0%
L1

0% 0% 0% 0% 0% 0%
L2

0% 0% 0% 0% 0% 0%
L3

3 5 7 3 5 7
-2-
-1 -3-
Mechanical
Electrical measurements Grid(s) harmonics
measurements

6.1.5.5. BUSBAR/grid(s) harmonics

Same as the previous, indicates the emergency or grid busbar harmonics.

61/170 33514040201_1_1
6.1.5.6. Rotating fields
This screen enables the direction of rotation for each power supply field to be compared.

Operating modes:
¾ A633 - A634 - A635 - A641 - A642 - A651 - A661

15/10/2003 00 : 00 :00 GS 1 Rotating fields Stop Faults Alarm

Grid(s) Generating set(s)

R S T R S T

01 A B C A B C

Phase Phase
sequence sequence

Inverse normal Inverse normal

-1- -2-
-3-
BUSBAR/grid (s) Mechanical
electrical measurements Harmonics
measurements

The data supplied is directly linked to the correct voltage connections on the I.A.S. inputs
The user must always check that the indication is correct.
Warning

6.1.5.7. Analogue values custom display

This screen lets the user view the specific analogue values.

Personalised
15/10/2003 00 : 00: 00 GS 1 Stop Faults Alarm
analog display

FREE +000000 FREE +000000

FREE +000.00 FREE +000000
FREE +00.000 FREE +000000 157
Kerys
Tactyl

FREE +0000.0 FREE +000000

157
Kerys
FREE +000000 FREE +000000
FREE +000000 FREE +000000
- 1 -2- - 3-
Electrical measurements
Electrical measurements JDB/Grid(s) Harmonics

Each set of analogue values only appears when an associated variable has been configured
Warning

62/170 33514040201_1_1
6.1.6 Alarms and faults
This menu can be called up by pressing the Alarms and Faults buttons on the upper bar.
This screen allows the user to view the list of faults present on the installation.
The first two columns give details of the date and time that the fault appeared.
The Status column shows whether or not the fault is still present: 1 = yes or 0 = no.
The @ column gives the location of the variable associated with the fault.
The Title column gives details of the fault.
A line on a red background shows a fault, and a line on an orange background shows an alarm.

15/10/2003 00: 00: 00 GS 1 Alarms & faults Stop Faults Alarms

Date Time Status @ Title

26/11/03 11:11:12’55 1 6131 HT LOW COOLANT LEVEL FAULT

26/11/03 10:35:16’28 0 6017 INSULATION 1 ALARM

CIRCUIT BREAKER FAULT ON GENERATING

26/11/03 10:10:10’10 0 60C3
SET OUTPUT

-1- -2- -3-

Central unit measure.
Function keys Synchronisation column summary

Active line Scroll buttons for when the list is longer

than the number of lines on the screen
To clear a fault, it is necessary to:
¾ check that the fault has disappeared (status 0) and, if necessary, remove the causes of the fault
¾ select the line in question; the text on the line is displayed in white
¾ press the Reset button on the keypad, and the line is cleared.

When a fault is displayed, its effect on operation remains active even if the cause has disappeared.
When in Man or Auto mode, if the user wants to clear a fault with a "Stopped" clearance mode, a screen will
inform the user to switch to Stop mode.
Warning

63/170 33514040201_1_1
6.1.7 User adjustments
This command has the following options:

Operating modes:
¾ A612 - A622 - A641 - A642 - A651 - A661

15/10/2003 19:10:00 GS 1 User settings Auto Faults Alarms

-0-
Operation

-1-
Setpoint

-2-
Power threshold

-4- -5-
User parameters 1/2 User parameters 2/2

Operating modes:
¾ A633 - A634

15/10/2003 00:00:00 GS 1 User settings Stop Faults Alarms

-0-
Operation

-1-
Setpoint

-2-
Power threshold

-3-
Wattmeter control

-4- -5-
User parameters 1/2 User parameters 2/2

64/170 33514040201_1_1
Operating mode:
¾ A635

15/10/2003 00:00:00 GS 1 User settings Stop Faults Alarms

-0-
Operation

-2-
Power threshold

-3-
Wattmeter control

-4- -5-
User parameters 1/2 User parameters 2/2

6.1.7.1. Set point

This menu is used for defining setpoint values for adjusting the generating set.

15/10/2003 00 : 00 : 00 GS 1 Set points Stop Faults Alarm

GENERATING Analog
GRID(S)
SET(S) input

P(kW) 40 80 40 80 0

Q(kVAR) 0 0 0

P.F. + 0.80 + 0.80 0

U (V) 380 390 400 410 420 430 0

BUS (V) 380 390 400 410 420 430 0

-1- -2- -3-

Wattmeter control Generating set priority User parameters (1/2)

65/170 33514040201_1_1
6.1.7.1.1. Voltage setting
These are intended for multi-voltage applications and are used to specify the value for each set point.
A green background indicates the active set point.

Set point 1 active: 41B2 = 4831

Set point 2 active: 41B3 = 4831
Set point 3 active: 41B4 = 4831
Set point 4 active: 41B5 = 4831
Set point 5 active: 41B6 = 4831
Set point 6 active: 41B7 = 4831
EANA set point active: 41B8 = 4831

(4831 represents an internal variable that is always 1)

(41B2 to 41B8 are input variables)

6.1.7.1.2. Power setting

Power values can be assigned for operating periods combined with grid.

D Grid set point: the grid supplies a fixed output, the generating set regulator provides any additional power.
D Genset set point: the generating set supplies a fixed output, the grid provides any additional power.

Grid set point 1 P active: 41B9 = 4830; 41BA = 4831; 41BB = 4830
Grid set point 2 P active: 41B9 = 4830; 41BA = 4830; 41BB = 4831
Genset set point 1 P active: 41B9 = 4831; 41BA = 4831; 41BB = 4830
Genset set point 2 P active: 41B9 = 4831; 41BA = 4830; 41BB = 4831
Grid EANA P set point active: 41B9 = 4830; 41BA = 4831; 41BB = 4831
Genset EANA P set point active: 41B9 = 4831; 41BA = 4831; 41BB = 4831

(4831 represents an internal variable that is always 1)

(4830 represents an internal variable that is always 0)
(41B9 to 41BB are input variables)

6.1.7.1.3. Power factor setting

Power factor values can be assigned for operating periods combined with grid.

D Grid set point: the grid supplies a fixed power factor, generating set control provides any additional power.
D Genset set point: the generating set supplies a fixed output, the grid provides any additional power.

Grid PF set point active: 41BC = 4830; 41BA = 4830

Grid PF set point active: 41BC = 4831; 41BA = 4830
Grid EANA PF set point active: 41BC = 4830; 41BA = 4831
Genset EANA PF set point active: 41BC = 4831; 41BA = 4831

(4831 represents an internal variable that is always 1)

(4830 represents an internal variable that is always 0)
(41BA to 41BC are input variables)

66/170 33514040201_1_1
6.1.7.2. Output threshold
In this menu the threshold values are defined, which, with the digital variables, authorise the creation of additional functions linked to
the generating set or grid power.

The green background indicates that the threshold value has been reached or exceeded.

Operating modes:
¾ A612 - A622 - A641 - A642 - A651 - A661

05/10/2003 00 : 00 :00 GS 1 Power threshold Stop Faults Alarm

Gen set P thresholds as % of gen set Pn

4780 4781 4782 4783 4784 4785 4786 4787

10 15 20 30 40 50 75 100

Power plant P threshold as % of Power plant Pn

4788 4799 478A 478B 478C 478D 478E 478F

0 0 0 0 0 0 0 0

-1 -2-
Set points User parameters

Operating modes:
¾ A633 - A634

05/10/2003 00 : 00 :00 GS 1 Power thresholds Stop Faults Alarm

Gen set P thresholds as % of gen set Pn

4780 4781 4782 4783 4784 4785 4786 4787

10 15 20 30 40 50 75 100

Power plant P threshold as % of Power plant Pn

4788 4799 478A 478B 478C 478D 478E 478F

10 30 45 60 75 90 105 120

-1 -2- -3
Set points User parameters Wattmetric control

67/170 33514040201_1_1
Operating mode:
¾ A635

05/10/2003 00 : 00 :00 GS 1 Power thresholds Stop Faults Alarm

Gen set P thresholds as % of gen set Pn

4780 4781 4782 4783 4784 4785 4786 4787

10 15 20 30 40 50 75 100

Power plant P threshold as % of Power plant Pn

4788 4799 478A 478B 478C 478D 478E 478F

10 30 45 60 75 90 105 120

-2- -3
User parameters Wattmetric control

6.1.7.3. Wattmetric control

15/10/2003 00 : 00 :00 GS 1 Wattmeter control Stop Faults Alarm

-0-
User settings
-1-
General parameters
-2-
Generating set priority
173
-3- Kerys
Tactyl
Thresholds
173
Kerys

68/170 33514040201_1_1
6.1.7.3.1. General parameters
Operating mode:
¾ A633 - A634 - A635

This section allows you to define the commissioning criteria for generating sets in a power plant according to the power requirements
of the installation.
The setting entry fields only appear if the "With" Wattmeter control selection is confirmed.

15/10/2003 00:00:00 GS 1 General parameters Stop Faults Alarms

Wattmeter control With

Global operation time delay (sec): 70

Power-on time delay (seconds) 10 Power-off time delay (seconds) 10

Minimum number of Gensets 01 Maximum number of Gensets 05

Number of additional gensets 0

-1- -2-
Generating set priority Thresholds

Global operation time delay:

Time taken for all generating sets to be started and for load to be distributed to the installation.

Power-on time delay:

Time taken for generating set power-on keyway necessary to take the installation load.

Power-off time delay:

Time taken for generating set power-off keyway necessary to shed the installation load.

Minimum number of generating sets:

Determines the minimum number of generating sets needed to start in order that the power plant can authorise the switching on of the
installation.

Maximum number of generating sets:

On an emergency request, all generating sets start; Wattmeter control only cuts in after a certain operation time allowing for load
stabilisation after the power returns.
This adjustment enables the number of generating sets starting during this sequence to be limited.

Number of additional generating sets:

Corresponds to the number of generating sets which start in addition to the minimum number of generating sets capable of taking the
installation load.

69/170 33514040201_1_1
6.1.7.3.2. Generating set priorities
This functionality is used for selecting the order in which the sets are engaged by the wattmeter control.
This screen is available if wattmeter control is active.

Select the generating set which needs the priority level modifying
Selection of new priority level

15/10/2003 00 : 00 :00 GS 1 Generating set priority Stop Faults Alarm

Modification

Generating Priority
set selection
01 selection 04

Valid Cancelling modifications 1732

Kerys
Tactyl
Display
1732
Generating Kerys
1 2 3 4 5 6 7
set

Priority 04 02 03 01 05 06 07

-1- -2-
General parameters Thresholds

Displays the priority attributed to each generating set again

The number of generating sets displayed depends on the number of generating sets
declared in the power plant

To modify the level of priority allocated to a set:

D Select the set.
D Validate.
D Select the new priority.
D Validate.

The priority of the modified set is allocated to the set which previously held the modified set's new level.

Genset 1 2 3 4 5 6 7
Before
Priorities 01 02 03 04 05 06 07
After
Modified priorities 04 02 03 01 05 06 07

The "Cancel modifications" button can be used to restore the original setting.
This control is valid until the flash save.
Changing the order of priority for a set automatically changes the order of priorities for the installation's other sets (inter-base bus
obligatory).

70/170 33514040201_1_1
6.1.7.3.3. Thresholds
Operating mode:
¾ A633 - A634 - A635

Power-on thresholds
These parameters are located in the left half of the on-screen configuration field.
They define the active power threshold leading to an additional generating set start request.
The power-on request is delayed for the duration of the time delay period to prevent the installation being started with a temporary
overload, i.e. a motor starting,

Power-off thresholds
These parameters are located in the right half of the on-screen configuration zone.
They define the active power threshold leading to the power-off request when the power consumption of an installation is reduced.
If the threshold appears,the request to switch off the generating set is delayed for the duration of the time delay period.

15/10/2003 00: 00:00 GS 1 Thresholds Stop Faults Alarms

1 GS => 2 GS 0% 0 kW 2 GS => 1 GS 0% 0 kW

2 GS => 3 GS 0% 0 kW 3 GS => 2 GS 0% 0 kW

3 GS => 4 GS 0% 0 kW 4 GS => 3 GS 0% 0 kW

4 GS => 5 GS 0% 0 kW 5 GS => 4 GS 0% 0 kW

5 GS => 6 GS 0% 0 kW 6 GS => 5 GS 0% 0 kW

6 GS => 7 GS 0% 0 kW 7 GS => 6 GS 0% 0 kW

-1- -2 -3-
General parameters Generating set priority Thresholds 2

This only appears if there are more than 7

generating sets

71/170 33514040201_1_1
 15/10/2003 00: 00:00 GS 1 Thresholds 2 Stop Faults Alarms

7 GS => 8 GS 0% 0 kW 8 GS => 7 GS 0% 0 kW

8 GS => 9 GS 0% 0 kW 9 GS => 8 GS 0% 0 kW

9 GS => 10 GS 0% 0 kW 10 GS => 9 GS 0% 0 kW

10 GS => 11 GS 0% 0 kW 11 GS => 10 GS 0% 0 kW

11 GS => 12 GS 0% 0 kW 12 GS => 11 GS 0% 0 kW

12 GS => 13 GS 0% 0 kW 13 GS => 12 GS 0% 0 kW

-1- -2-
Thresholds Thresholds 3

This only appears if there are more than 13 generating sets

15/10/2003 00: 00:00 GS 1 Thresholds 3 Stop Faults Alarms

13 GS => 14 GS 0% 0 kW 14 GS => 13 GS 0% 0 kW

14 GS => 15 GS 0% 0 kW 15 GS => 14 GS 0% 0 kW

-1- -2-
Thresholds Thresholds 2

On each threshold screen, only generating sets which do not exceed the maximum number of generating sets are monitored on screen.

72/170 33514040201_1_1
6.1.7.4. User settings (1/2)
This menu enables the user to modify certain settings in order to adapt operation to his requirements.

15/10/2003 00:00:00 GS 1 User settings (1/2) Stop Faults Alarm

Power return Sans Test off time delay (sec): 600

confirmation request

Power 1 Power 2
174
Power loss time delay
3 3 Kerys
(sec): Tactyl

Power return time delay

30 30 174
(sec): Kerys

Inversion in non-coupling Sans Sans

in normal mode
Inversion in non-coupling Sans Sans
in emergency mode
-1- -2- -3-
Set points Wattmetric control Generating set priority

Based on the number of grids

controlled by the system.

6.1.7.4.1. Mains return confirmation request

If the choice is "With", when the grid voltage reappears, the mains return sequence is conditioned by additional signal.

Before confirming this selection, ensure that the equipment has been designed for this and that the command
is present.
Warning

Power cut time delay

Defines the time between the actual loss of the grid voltage and the beginning of the starting sequence.

Mains return time delay

Defines the time between the actual loss of the grid voltage and the start of the switching off sequence.
If the "with mains return" selection is operational, this triggers the switching off sequence.

Inversion in non-coupling in normal

Enables a programme to be selected in the event of the grid synchronisation failing. If the "Without" selection is active, the
installation remains supplied by the replacement power supply, if not, the installation cuts-off the supply.

Inversion on non-connection in emergency

Enables a program to be selected in the event of the grid synchronisation failing. If the "Without" selection is active, the installation
remains supplied by the grid, if not, the installation cuts-off the replacement power supply.

No load test time delay

Specifies running time of a no-load genset power on test.

73/170 33514040201_1_1
6.1.7.5. User settings (2/2)
Access to this screen depends on the configuration.

15/10/2003 00 : 00 :00 GS 1 User parameters(2/2) Stop Faults Alarm

Function STS LTS

Power surge keyway (sec): 10.0 Power off keyway (sec): 10.0 175
Kerys
Tactyl
Pump priority 1
175
Kerys
Starting mode Non alternating

Starter priority 1

-1- -2-
Set points Wattmeter control

6.2. Fault finding menus

Cette section regroupe les menus d’aide au dépannage et de contrôle du fonctionnement.

15/10/2003 00 : 00 :00 GE 1 Diagnostic Stop Défauts Alarme

-0-
Accueil
-1-
Variables TOR 2
Kerys
-2- -7- Tactyl
Variables ANA Visualisation personnalisée TOR
2
-3- -6- Kerys
Variables REG & PRO Aide
-4- -5-
Courbes Défauts électriques

74/170 33514040201_1_1
6.2.1 Digital I/O
This screen displays digital I/O status.
When the address of the variables to check are entered in the "Variable" columns, the result is displayed in the "Value" columns.
The value of the variable is indicated by red for 0 or green for 1

White indicates the selected box

15/10/2003 00:00:00 GS 1 Digital I/O Stop Faults Alarm

RESET

Variable Status Variable Status Variable Status

1 21
4507 0 4010 0 4012 Kerys
Tactyl

0000 0 0000 0 0000 0 21

Kerys

0000 0 0000 0 0000 0

0000 0 0000 0 0000 0

-1- -2- -3-

Analogue variables Curves Electrical faults

The "RES" key clears all the variables.

Keyboard control prevents entry of an invalid address

6.2.2 Analogue variables

Similar to the above, this is for checking the current value of an analogue variable.

15/10/2003 00:00:00 GS 1 Analogue variables Stop Faults Alarm

RESET

Value
Variable Value Variable Value Variable 22
Kerys
Tactyl
0000 +00000 0000 +00000 0000 +00000
22
Kerys
0000 +00000 0000 +00000 0000 +00000

0000 +00000 0000 +00000 0000 +00000

0000 +00000 0000 +00000 0000 +00000

-1- -2- -3-

Digital I/O Curves Electrical faults

75/170 33514040201_1_1
6.2.3 REG & PRO variables
Authorises status verification of the all or nothing variables of the regulation and/or protection modules associated with the base.
Selecting the module requested

15/10/2003 00 : 00 :00 GS 1 Analog variables Stop Faults Alarm

Module to interrogate
RESET Signed format
Control module 1

Variable Value Variable Value Variable Value

23
E2071 0 E1153 0 E2000 0 Kerys
Tactyl

E2088 0 E2058 0 E2001 0 23

Kerys

E2090 0 E2040 0 E2002 0

E2011 0 E2012 0 E2008 0

-1- -2- -3-

Analog variables Curves Electrical faults

The selection of the variable to be read is made by means of an entry box.

The "Signed format" button is used for displaying the values with or without signs

76/170 33514040201_1_1
6.2.4 Curves
This function is for displaying curves of analogue variable readings.

The background colour is the same as the colour of the curve.

Address of read variable.

Current value of variable.

Show or hide curve .

15/10/2003 00:00:00 GS 1 Curves Stop Faults Alarm

10
Variable Value Curve
8
0000
+00000
6

0000 +00000 24
4 Kerys
Tactyl
0000 +00000 2

0
0000 +00000

Activate RESET Curve RES

-1- -2- -3-

Analogue variables Electrical faults REG & PRO variables

Delete curves.

Delete variables.
Curve display area.

Turn value reading ON/OFF.

Curve scaling is dynamic. All curves share the same scale. The maximum is determined by the highest value, the
minimum by the lowest.
Warning

Address input, RES or curve RES cannot be done while values are being read.
The curve is refreshed with each cycle.

77/170 33514040201_1_1
6.2.5 Electrical faults
Electrical values are read continuously and stored for x seconds.
When any set point is exceeded, the reading is captured so that the values before and after occurrence of the event can be restored.
The first screen displays the values at time t, the second those before and after time t.

15/10/2003 00:00:00 GS 1 Electrical faults Stop Faults Alarm

Measurement Time t

P (kW) 0
25
P.F. 0 Kerys
Tactyl
In (A) 0
Vh (V) 0 24
Kerys
U32 (V) 0
U13 (V) 0
U21 (V) 0
Iinv (A) 0
power on (A) 0 Display of other instant
faults

-1- -2- -3-

Digital I/O Curves REG & PRO variables

The following values are monitored:

D P (kW) Active power
D P.F. Power factor
D In (A) Intensity
D Vh (V) Homo-polar voltage
D U32, U13, U21 Voltage between phases
D Iinv (A) Inverse current
D p. on (A) Overheat current (thermal image)

6.2.6 Help
This screen displays the possible causes of faults and checks to make relating to faults.

15/10/2003 00:00:00 GS 1 Help Stop Faults Alarm

Fault
60D6 Key words POWER
number

Title ACTIVE POWER MAXIMUM ALARM (32)

Generating set overload in active power.

Checks to
Possible make
causes

Previous fault Search Next fault

-1- -2- -3-

Digital I/O Curves Electrical faults

78/170 33514040201_1_1
A search can be carried out in two ways:
- By entering a key word,
- By entering the fault number.

A description of the check is displayed when the "Checks to Make" box is pressed.

15/10/2003 00:00:00 GS 1 Help Stop Faults Alarm

Fault
60D6 Key words POWER
number

Title ACTIVE POWER MAXIMUM ALARM (32)

Adapt the power to the genset capacity.

Shed some of the load.
Possible
Checks to causes
make

Previous fault Search Next fault

-1- -2- -3-

Digital I/O Curves Electrical faults

A description of the cause is displayed when the "Possible causes" box is pressed.

A search can be run by pressing the "Search" box.

Search method:
1. Enter a key word or a fault number.

2. Run the search by pressing the "Search" box.

3. Once the search has finished, the user can display the possible cause or the check to make by pressing the relevant box on the right
of the screen.

4. The user can display the preceding fault or the next fault by pressing the relevant buttons.

79/170 33514040201_1_1
6.2.7 Digital I/O custom display
This screen is for displaying specific binary values.

Digital I/O custom

15/10/2003 00:00:00 GS 1 Stop Faults Alarm
display

FREE 0 FREE 0

FREE 0 FREE 0

0
FREE 0 FREE 27
Kerys
Tactyl
FREE 0 FREE 0
25
Kerys
FREE 0 FREE 0

FREE 0 FREE 0

-1- -2- -3-

Analogue variables Curves Electrical faults

Each binary set only appears if a related variable is configured. Configuration is done from the "Utilities" menu.
Warning

6.3. Archiving & Metering

This section covers access to data stored by the system.

15/10/2003 00:00:00 GS 1 Archiving & Metering Stop Faults Alarm

-0-
Home

-1-
Event archive
3
-2- Kerys
Tactyl
Electrical archive

-3- -6- 3
Kerys
Mechanical archive Electrical metering

-4- -5-
Event metering Mechanical metering

80/170 33514040201_1_1
6.3.1 Event archive
The system continuously monitors a set of parameters and records their state changes.
These parameters fall into three categories:
D Unusual event alarm that requires action but does not affect current operation.
D Fault causing genset stop.
D Status indicator to facilitate monitoring operation.
Stack capacity is 512 messages.

15/10/2003 00:00:00 GS 1 Event archive Stop Faults Alarm

Date Time @ Title

11/12/03 07:45:23’73 688B GENSET STOP

SOLENOID VALVE CONTROL LOST 31

11/12/03 07:45:23’73 6887 Kerys
Tactyl

11/12/03 07:45:23’52 6803 STOP MODE ENTERED 31

Kerys

11/12/03 07:45:23’33 6131 HV COOLANT LEVEL LOW

All Faults Alarms Statuses Faults & Alarms

-1- -2- -3-

Electrical archive Mechanical archive Event metering

The background colour varies with the type of message: grey for
events, orange for alarms, red for faults.
These keys can be used to sort the displayed messages.

81/170 33514040201_1_1
6.3.2 Electrical archive
The electrical readings are updated with each IAS cycle. Archiving involves storing all the readings taken during a specified sampling
period in memory. At the end of the period, the minimum, maximum and average measurement are extracted.
The first screen is for selecting from the archived measurements, the second for displaying them.

15/10/2003 00:00:00 GS 1 Electrical archive Stop Faults Alarm

-0-
Archiving & metering

-1-
Description
32
Kerys
-2- Tactyl
Display
32
Kerys

6.3.2.1. Description
The duration of sampling is adjustable between 2 and 32767 seconds
Archiving is controlled by variable 4188

15/10/2003 00:00:00 GS 1 Description Stop Faults Alarm

Sampling (sec) 00060 Begin archiving: 4188

List of measurements Selected measurements

Genset U1 voltage Genset U12 voltage
Genset U2 voltage Genset U23 voltage 321
Kerys
Genset U3 voltage Genset U31 voltage Tactyl

Genset U12 voltage 321

Kerys
Genset U23 voltage
Genset U31 voltage
Genset I1 current

Display

Delete selected line from list at right.

Add parameter selected from list at left to list of selected measurements.

A maximum of five measurements may be selected.

82/170 33514040201_1_1
The following selections are available:
D Separate genset and grid voltage
D Combined genset and grid voltage
D Genset and grid current
D Frequency
D Total power factor
D Starter battery voltage
D Genset and grid total active power
D Active power by genset and grid phase
D Genset and grid total reactive power
D Reactive power by genset and grid phase

Before selecting a measurement, make sure the facility has sufficient sensors.
Warning

6.3.2.2. Display

The name of visualized measurement is displayed in this zone

15/10/2003 00:00:00 GS 1 Display Stop Faults Alarm

Measurement recall Measurement 1: Genset U12 voltage

Date Time Minimum Average Maximum

405
10/12/2003 15:05:10 398 401
322
Kerys
10/12/2003 15:06:10 394 402 415 Tactyl

322
10/12/2003 15:07:10 388 399 420 Kerys

Measurement Measurement Measurement Measurement Measurement

1 2 3 4 5

Description

Selecting the measurement to display

83/170 33514040201_1_1
6.3.3 Mechanical archive
The basics are the same as for the electrical archive.

The following values are covered:

D HV coolant temperature, 33-331-332
D LV coolant temperature, Kerys Tactyl

D Fuel temperature,
D Oil temperature,
33-331-332
D Turbocharge air temperature, Kerys
D Oil pressure,
D Fuel pressure,
D Common rail pressure,
D Turbocharge air pressure.

Before selecting a measurement, make sure the engine is equipped with the required sensors.
Warning

6.3.4 Event metering

This function is for seeing the number of state changes in a binary variable.
Meter's address and current value
Meter scale

15/10/2003 00:00:00 GS 1 Event metering Stop Faults Alarm

7200
34
Kerys
7300 = 0 Tactyl

34
Meter current value init. Kerys

-1- -2- -3-

Electrical archive Mechanical archive Mechanical metering

Meter scroll keys (7200 to 724F).

This key is for assigning a value to the meter.

84/170 33514040201_1_1
6.3.5 Mechanical metering

15/10/2003 00:00:00 GS 1 Mechanical metering Stop Faults Alarm

Init. of Init. of
Total operation time 0h 00 min minutes
hours
35
Init. of Init. of
Operation time in an emergency 0h 00 min Kerys
hours minutes Tactyl

Init. no. starter 1

Number of starter 1 attempts 0 attempts 35
Kerys
2 screens
Init. no. starter 2
Number of starter 2 attempts 0
attempts
Init. number of circ.
Number of circuit breaker switches 0
break. switches
-1- -2- -3-
Electrical archive Mechanical archive Event metering

For the backup gensets, operation time in an emergency is use of the genset with faults inhibited.
The initialisation keys can be used to assign values to the corresponding meter.

Whether the switch and starter 2 meters are available depends on the installation and configuration.
Warning

6.3.6 Electrical metering

Shows the quantities of energy produced (active and reactive energy).

15/10/2003 00 : 00 :00 GS 1 Electrical metering Stop Faults Alarm

36
Kerys
Active energy (MWh) 0 Active energy init. Tactyl

36
Reactive energy (MVARh) 0 Reactive energy init. Kerys

-1- -2- -3-

Electrical archive Mechanical archive Event metering

The initialisation keys can be used to enter values into the corresponding meter.

85/170 33514040201_1_1
6.4. Maintenance

15/10/2003 00:00:00 GS 1 Maintenance Stop Faults Alarm

-0-
Home

-1-
Provider

-2- 4
Kerys
E-mail Tactyl

-3- -6- 4
Periodicity Reports Kerys

-4- -5-
Consumables Progress meters

6.4.1 Provider
The settings on this screen, used for connecting to the Internet, communicating through the Internet, and sending
E-mails, are obtained from the Internet service provider (Freeserve, AOL etc.).

15/10/2003 00:00:00 GS 1 Provider Stop Faults Alarm

Login

Password
41
Kerys
Tactyl
Telephone number
41
Kerys
Primary DNS 000 000 000 000

Secondary DNS 000 000 000 000

SMTP server

-1- -2- -3-

Progress meters Service intervals Reports

86/170 33514040201_1_1
6.4.2 E-mail
This screen is for entering the E-mail addresses to which fault messages as well as maintenance requests and reports will be sent.

15/10/2003 00:00:00 GS 1 E-mail Stop Faults Alarm

Fault messages issued Valid

@1
42
Kerys
Tactyl
@2

Valid 42
Maintenance reports and requests issued Kerys
2 screens

@1

@2

-1- -2- -3-

Progress meters Service intervals Reports

Operation:

The user can enter two E-mail addresses to which to send active fault messages and two E-mail addresses to which to send
maintenance requests and reports.
The E-mail can be sent if the key to the right of the address is valid .
An E-mail is sent when new faults appear.
The "Reports" screen is used for maintenance requests and reports

6.4.3 Service intervals

The information in this table comes from an integrated database that takes into account type of service and engine used. It covers the
maintenance intervals recommended by manufacturers.
For specific applications, this information can be customised.

15/10/2003 00:00:00 GS 1 Service intervals Stop Faults Alarm

Operation Continued

Work Delta hours Delta days

43
Kerys
Draining motor sump Tactyl

43
Draining coolant Kerys

Replacing the oil filter

Replacing secondary oil filter

-1- -2- -3-

Progress meters E-mail Reports

87/170 33514040201_1_1
6.4.4 Consumables
The information in this table comes from an integrated database that takes into account type of service and engine used. It covers the
standards and quantities recommended by manufacturers.
For specific applications, this information can be customised.

15/10/2003 00:00:00 GS 1 Consumables Stop Faults Alarm

Consumables Quantities Part Numbers

Engine oil
44
HT coolant Kerys
Tactyl

LT coolant 44
Kerys

Oil filter

Secondary oil filter

-1- -2- -3-

Service intervals E-mail Reports

6.4.5 Progress meters

This table shows operation time remaining before the next scheduled maintenance.

15/10/2003 00:00:00 GS 1 Progress meters Stop Faults Alarm

Time remaining
Work
Hours Days

Draining motor sump

45
Kerys
Draining coolant Tactyl

45
Replacing the oil filter Kerys

Secondary oil filter replacement

Fuel filter replacement

-1- -2- -3-

Service intervals E-mail Reports

88/170 33514040201_1_1
6.4.6 Reports
When the job is done, the technician logs in and selects the work done.
Lines Rq1 and Rq2 are available to enter brief comments on the job.

15/10/2003 00:00:00 GS 1 Reports Stop Faults Alarm

Last name First name

Company Site 46
Kerys
Tactyl
Day 21 Month 01 Year 04
46
Kerys
Rq1 2 screens

Rq2

Select work

-1- -2- -3-

Progress meters E-mail Consumables

15/10/2003 00:00:00 GS 1 Reports Stop Faults Alarm

Draining motor sump Draining coolant

Oil filter Secondary oil filter

Fuel filter Coolant filter

Air filter Valve rocker adjustment

Injection pump
Injector replacement
replacement
Coolant pump
Turbo(s) replacement Confirm & send
replacement

Pressing "Confirm & send" saves the information and sends E-mails to the valid addresses listed on the "E-mail" screen.

89/170 33514040201_1_1
6.5. Configuration
The configuration menu tree is as follows: 5
5
Kerys
Kerys
Tactyl
Configuration

Equipment

Engine

Input temperatures
Alternator CAN bus 1
modules

CAN bus CAN bus 2

Serial connections Trade CAN bus

Analog input/output
Ethernet connections
modules
General

Applications
RS 232 Sources

Models RS 485 STD Miscellaneous

Parameters RS 485 SEC Speed

Equations Starting

Function boxes
All or nothing inputs
Lessor application
Analog inputs

All or nothing outputs

Regulations
Analog outputs

General parameters Additional

Speed regulation General parameters Comparisons

Voltage regulation PIDs Arithmetics

Synchronisation
Voltage parameters Fault & statuses

Voltage PIDs Timers & counters

Safety features
Remote control switches
Synchro. parameters
General Steps
Synchronisation PIDs
Grid Time ranges

High level (2/2)

Low level (1/2) PIDs
Board 1
High level (1/2)
Low level (2/2) Display personalisation
Board 2
High level (1/2) High level (2/2)
Board 1 Board 2

90/170 33514040201_1_1
6.5.1 Equipment configuration

6.5.1.1. Choice of engines

The main engines used are recorded in a database.
Selecting a manufacturer and engine displays the system's operating specifications.
Selecting frequency (green key) checks the corresponding parameters.
Each value can be modified to adapt operation to a specific application.

15/10/2003 00:00:00 GS 1 Engine Stop Faults Alarm

Manufacturer Custom Model Custom

Number of teeth on the

140
belt:

511
Kerys
Tactyl
Frequency 50Hz Frequency 60Hz
511
Kerys
Pn 50Hz (kW) 160 Pn 60Hz (kW) 160

Emergency Emergency
160 160
Pn 50Hz (kW) Pn 60Hz (kW)
-1- -2- -3-
Alternator Ethernet connections Serial connections

Any changes make the engine "Custom".

Warning

91/170 33514040201_1_1
6.5.1.2. Choice of alternators
The main alternators used are recorded in a database.
Selecting a manufacturer and alternator displays the system's operating specifications.
Selecting frequency (green key) checks the corresponding parameters.
Each value can be modified to adapt operation to a specific application.

15/10/2003 00:00:00 GS 1 Alternator Stop Faults Alarm

Manufacturer Custom Model Custom

Reactive power 120 Number of pairs of poles: 2

60Hz
Frequency 50Hz Frequency 60Hz 512
Kerys
Tactyl
Voltage 50Hz (V) 0 Voltage 60Hz (V) 0
512
Kerys
S 50Hz (kVA) 0 S 60Hz (kVA) 0

50Hz reactor (ohms) 0 60Hz reactor (ohms) 0

-1- -2- -3-

Engine Ethernet connections Serial connections

Any changes make the alternator "Custom".

Warning

92/170 33514040201_1_1
6.5.1.3. CAN bus

6.5.1.3.1. CAN 1 bus

This CAN bus connects the PLC and any complementary modules.

15/10/2003 00 : 00 :00 GE 1 CAN bus 1 Stop Faults Alarm

Speed switch OFF : 125 Kbds

Adress 0 Adress 1 Adress 2 Adress 3

All or nothing I/O Analog I/O Empty INPUT TEMP
Adress 4 Adress 5 Adress 6 Adress 7
5131
Empty Empty Empty Empty Kerys
Adress 8 Adress 9 Adress A Adress B Tactyl

Empty Empty Empty Empty

5131
Adress C Adress D I Adress Adress F Kerys
Empty Empty Empty Empty

-1- -2-
Analog input/output modules Input temperature modules

This button appears if an Input temperature module is declared.

Each address may equally well receive an all or nothing input output module, an analog input output module, a temperature input
module.

The modules declared must agree with the physical configuration of the installation.
Warning

93/170 33514040201_1_1
6.5.1.3.2. CAN 2 bus
Two functions can be allocated to this bus:
D All or nothing I/O module management, in which case the screen will be the same as the previous one.
D Dialogue with the engine electronic control unit (ECU). The following screen will appear

Selecting the bus function

15/10/2003 00 : 00 :00 GS 1 CAN 2 bus Stop Faults Alarm

Function
Engine Bus

5132
Manufacturer CAN protocol
Kerys
Mtu MODULE 303 CAN Tactyl

CAN speed output gain

0. 001 CAN speed output offset 12000 5132
(1 / 1000 %) Kerys

-1- -2-
Analog input/output modules Input temperature modules
Visible if there are several protocols for adapting to the
protocol of the electronic control module installed.
Engine type defined by the selection made in the screen above.

94/170 33514040201_1_1
6.5.1.3.3. Trade CAN bus
This bus is reserved exclusively for communicating with control and/or safety boards.
List of control modules on the bus

15/10/2003 GS 1 Trade CAN bus Stop Faults Alarm

Control modules Control 1 Control 2 Control 3 Control 4 Control 5

5133
Kerys
Tactyl
Safety Safety
Safety module feature feature 5133
1 2 Kerys

-1- -2-
Input temperature
Analogue I/O modules modules

List of safety modules on the bus

The key's green background means the module is listed.

Module configuration must match the physical installation.

Warning

95/170 33514040201_1_1
6.5.1.3.4. Analogue I/O configuration

Analogue input configuration

Selection of the way to be configured. If the selection relates

to an output, the useless adjustments disappear Attribution of the supervised way
Selection of the module to be configured. ONLY THE
MODULES DECLARED AS A PRELIMINARY APPEAR Select threshold setting

15/10/2003 00:00:00 GS 1 Analogue I/O module Stop Faults Alarm

Module:
CAN 1 bus Module 1

Track no. Threshold

EAN A 0 0
5134
Related track Kerys
Scale min 0 Tactyl
None

5134
Scale max 1 Setting 0 Kerys

Display format 1 Hysteresis (%) 0

Unit Without Threshold output address 1310

-1- -2-
Input temperature
CAN 1 bus modules

Legend
D Scale min: Bottom end of measurement scale
D Scale max: Top end of measurement scale
D Display format: Measurement format
D Unit: Unit of measurement
Example
For a 0-20 mA 800 kW converter, the settings are as follows:
D Scale min: 0
D Scale max: 08000
D Display format: 0.1
D Unit: kW
The maximum value would be displayed as: 0800.0 kW

Description of thresholds
Each module manages 16 thresholds.
D Setting: Value at which the related variable changes state.
D Hysteresis: Value at which the related variable returns to its initial state.
As % of setting value
Example
Continuing with the previous example, to set a 400 kW threshold and 20 kW range:
D Setting 0400
D Hysteresis 005 (400*005 = 20kW)

96/170 33514040201_1_1
Analogue output configuration
Same idea as the above.
Only the top and bottom of the scale can be set.

15/10/2003 00:00:00 GS 1 Analogue I/O module Stop Faults Alarm

Module:
CAN 1 bus Module 1

Track no.
SANA 1

Scale min 0 5134

Kerys
Tactyl

Scale max 1 5134

Kerys

-1- -2-
Input temperature
CAN 1 bus modules

6.5.1.3.5. Temperature input configuration

15/10/2003 00 : 00 :00 GS 1 Temperature input module Stop Faults Alarm

Module
2 bus CAN 1 Module

Track no. Threshold

INPUT TEMP 1 0
Associated track
None 5135
Kerys
Type Thermocouple K Tactyl
Adjustment (1/10°) 0
of sensor
5135
Hysteresis (%) 0 Kerys

Current value address 1423 Threshold output address 1220

-1- -2- -3-

CAN bus 1 Analog input/output modules Threshold setting

The scale values are defined by the choice of sensor.

The threshold settings are the same as for the analog inputs.

97/170 33514040201_1_1
Threshold setting:

15/10/2003 00: 00: 00 GS 1 Threshold setting Stop Faults Alarm

Number @ Min Max Number @ Min Max

1 0000 -50 400 6 0000 -50 400

2 0000 -50 400 7 0000 -50 400

3 0000 -50 400 8 0000 -50 400

4 0000 -50 400 9 0000 -50 400

5 0000 -50 400 10 0000 -50 400

The minimum values are set to –50 by default. They can be set from –30000 to the maximum associated value.
The maximum values are set to 400 by default. They can be set from the minimum associated value to 30000.

6.5.1.4. Serial connection configuration

These screens are for formatting the communications frame and assigning a function to a serial connection.

15/10/2003 00:00:00 GS 1 RS 232 Stop Faults Alarm

Speed
1200 2400 4800 9600 19200 38400
(BPS):

Data bytes: 7 bits 8 bits Stop bytes: 1 bit 2 bits

Parity: Without Odd Even 5141

Kerys
Tactyl
Flux
Without With
control: 5141
Kerys
Slave Master Measurement
Function: Not used Printing
ModBus ModBus unit

Slave number 001

-1- -2-
RS 485 STD RS 485 STD

These settings vary, depending on what the connection is used for.

D Assign slave ModBus a number
D Configure master ModBus function
D Set specifications for communication with measurement unit
For RS 485, these choices are replaced by selecting two or four wires.

98/170 33514040201_1_1
6.5.1.4.1. Master ModBus communication configuration

15/10/2003 00:00:00 GS 1 ModBus master Stop Faults Alarm

5141
Kerys
Jbus/ModBus function 16 Jbus/ModBus function 3 Tactyl
Write n words Read n words 2 screens

Slave number 000 Slave number 000

5141
Kerys
2 screens
Source address 00000 Source address 00000

Destination address 00000 Destination address 00000

Number of words 000 Number of words 000

6.5.1.4.2. Configuration of communication with measurement unit

15/10/2003 00:00:00 GS 1 Measurement unit Stop Faults Alarm

PM 500
Slave 1 type PROMICS
Slave 2 type
5141
Kerys
U (V) P (kW) F (Hz) U (V) P (kW) F (Hz) Tactyl
2 screens

Level 1 +0000 +0000 00.0 Level 1 +0000 +0000 00.0

5141
Kerys
2 screens
Level 2 +0000 +0000 00.0 Level 2 +0000 +0000 00.0

Level 3 +0000 +0000 Level 3 +0000 +0000

Level 4 +0000 +0000 Level 4 +0000 +0000

These zones do not appear if no slave is selected

99/170 33514040201_1_1
6.5.1.5. Ethernet connection configuration

15/10/2003 00 : 00 :00 GS 1 Ethernet connections Stop Faults Alarm

Redundant function None

Basic identification 1
515
MMI identification 1 Kerys
Tactyl

@ Network IP 192 9 202 X 515

Kerys

Subnetwork mask 255 255 255 0

@ Man-Machine Interface IP 192.9.202.18 @ Basic IP 192.9.202.17

-1- -2- -3-

Engine Alternator Series connections

6.5.2 Application configuration

6.5.2.1. Models
This menu enables standard installation selection. The PLC module is configured automatically according to the selection made.

15/10/2003 00 : 00 :00 GS 1 Models Stop Faults Alarm

Hirer application

Generic application A651 STS single Genset

Single generating set without 521

A612 A661 LTS single unit
Normal/Emergency Kerys
Tactyl
Power plant without Common Part and
A622 Single Genset ATI+DJA A633
without Normal/Emergency Switching 521
Kerys
Power plant without Normal/Emergency
A641 Production single unit (P Genset) A634
Switching Common Part

A642 Production single unit (P Genset) A635 Power plant with STS Common Part

-1- -2- -3-

General Sources Miscellaneous

The diagrams below indicate the main specifications of the installations (non contractual diagrams).

100/170 33514040201_1_1
A612

A622

101/170 33514040201_1_1
A641

A642

102/170 33514040201_1_1
A651

A661

103/170 33514040201_1_1
A633

A634

104/170 33514040201_1_1
A635

105/170 33514040201_1_1
6.5.2.2. Parameters

6.5.2.2.1. General
This screen is for specifying the behaviour of the automatic device based on the equipment controlled.

15/10/2003 00:00:00 GS 1 General Stop Faults Alarm

Grids ATS
Function Voltage Coupling Installation Output
number Management
Without
1 Nothing 1 Without HT Speed Solo

Power plant 5221

2 N/E switch 2 With LT Stop Manu Kerys
with PC Tactyl

Normal Power plant

3 CRF 3 Motorised 5221
Only without PC Kerys

4 CRP 4
Application reference: 3-2-2-2-2-3-3
5 PROD 5

-1- -2- -3-

Models Sources Miscellaneous

The items displayed in this section consist of the

highlighted line in each column.

Installation

Selection Function Related variable

Solo Facility powered by a single genset. 48C0
Power plant Grid control and switch management handled by dedicated 48C1
with PC automation.
Power plant Facility powered by multiple gensets. 48C2
without PC Grid control and switch management handled by each
genset's automation.

Function

Selection Function Related variable

Nothing The power generator is not controlled by the system. 48C3
N/E switch Consumer power cut off when switching between sources. 48C4
CRF Consumer power not cut off when switching between 48C5
sources. Duration of the connection between both sources
limited to the handover period.
CRP Both sources can operate parallel. 48C6
Prod The gensets complement the normal source. 48C7

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No. of grids
The system can handle up to 5 grids.

Selection Function Related variable

1 1 grid 48C8
2 2 grids 48C9
3 3 grids 48CA
4 4 grids 48CB
5 5 grids 48CC

Output

Selection Function Related variable

Without No output device between alternator and backup. 48CD
Manu Output device between alternator and backup not equipped 48CE
with electrical control.
Motorised Output device between alternator and backup equipped with 48CF
electrical control. Mandatory equipment for power plant and
production.

ATS Management

Selection Function Related variable

Without The system does not control the source-change equipment, 48D0
which has to provide the system with position and
availability data.
With The system controls the source-change equipment. 48D1
Normal Only No total facility cut-off from replacement source. 48D2

Voltage

Selection Function Related variable

LT Output equipment cuts low-voltage grid. 48D3
HT Output equipment cuts high-voltage grid. 48D4

Coupling
This selection is for power plants.

Selection Function Related variable

Speed Gensets coupled when voltage has been established. 48D5
Stop Gensets coupled on no-load busbars before genset startup. 48D6

107/170 33514040201_1_1
6.5.2.2.2. Sources

15/10/2003 00:00:00 GS 1 Sources Stop Faults Alarm

Priority during EJP Utilisation

Normal/emergency switchover timer

10 Permission to synchronise timer (sec): 5
(1/10 sec):
Power drawing use timer 300 5222
10 Synchronisation timer (sec) : Kerys
(1/10 sec): Tactyl

Charging Time delay (sec): 1 5222

Kerys
2 screens
Source availability time (sec): 0

EJP warning appear. time delay (sec): 10 EJP warning disapp. time delay (sec): 30

-1- -2- -3-

Models Sources Miscellaneous

Selection Function Related variable

Priority during Determines operation in the event the power plant is 48D7
EJP unavailable during EJP.
Usage: the facility remains powered by the EJP grid:
the facility's power is cut off.
Normal/emergency Time required to ensure extinction of the cut-off arc before 7052 7062 7072 7082
switchover timer the other device shuts down. 7092 70A2
Power drawing use Time required to stabilise the genset before loading is 70B4
timer allowed.
Loading delay Time between onset of the voltage and the genset's 70C1
timer auxiliaries can be powered.
Source availability Time before considering the source available. 70B6
timer Not used in this programme.
Can be added with additional programming.
EJP advance Time between occurrence of the signal and genset start-up 70C6
warning timer request.
Permission to Time between permission to synchronise and start of the 7054 7064 7074 7084
synchronise timer action. 7094 70A4
Synchronisation Time allocated to the genset for completing the coupling 7055 7065 7075 7085
timer sequence. At the end of this period, a fault is reported. 7095 70A5
EJP warning Time between disappearance of the signal and genset 70C7
disappearance shutdown request.
timer

108/170 33514040201_1_1
6.5.2.2.3. Miscellaneous

15/10/2003 00:00:00 GS 1 Miscellaneous Stop Faults Alarm

Number of gensets in power plant: 3 Base number 1

Number of fuel pumps: 2 Pump priority 1

3
Auxiliary starter time delay (sec): 5 Excitation time delay (sec): 5223
Kerys
Tactyl

Fault inhibition time (sec): 10 Excitation time delay (sec): 5

5223
Kerys
Generating set cooling time (sec): 180 De-excitation time del (sec): 3 2 screens

Ventilation time delay (sec): 60 Turbo pump control timer (sec): 120

-1- -2- -3-

Models General Sources

Selection Function Related variable

Number of gensets in Specification of number of gensets in power plant.
power plant:
Base number Specification of base module number. Depends on genset
number and redundant function.
Number of fuel Number of fuel pumps for the daily tank fill system.
pumps:
Pump priority Set pump priority: 48DE
1 -> Pump 1 has priority: 48DE = 1.
2 -> Pump 2 has priority: 48DE = 0.
Available if 2 pumps configured.
Auxiliaries start-up Time between request to start up auxiliaries and 70C2
duration timer permission to synchronise.
Fault inhibition timer Period before faults inhibited at shutdown or while 70C0
running occur.
Genset cooling timer Engine running time between load drop and shutdown 70B5
request.
Ventilation timer Fan running time after thermostat signal is gone. 70E2
Excitation delay Period between occurrence of excitation conditions and 70BB
timer command.
Excitation timer Time required for alternator excitation. 70B9
De-excitation timer Time required for alternator de-excitation. 70B8
Turbo pump control Turbo pump running time during start-up sequence. 70C3
timer

109/170 33514040201_1_1
6.5.2.2.4. Speed

Available only for intern speed detection

15/10/2003 00:00:00 GS 1 Speed Stop Faults Alarm

Speed detection Internal Speed detection type Pick-Up

Speed rise duration timer Speed detection fault timer

10 2
(sec): (sec):

5224
Kerys
Tactyl
Electric starter cut-off threshold
1 Overspeed threshold (rpm): 30
(rpm):
5224
Pneumatic starter cut-off threshold Kerys
5 Underspeed threshold (rpm): 0 2 screens
(rpm):

Excitation threshold (rpm): 5 Speed sensor fault threshold (rpm): 300

-1- -2- -3-

Models General Sources

Selection Function Related variable

Speed detection Speed detection location. 48EC 48ED
Speed rise Time allowed for engine to attain rated speed. 70C4
duration timer
Speed detection Period for checking speed sensor control. 70BE
fault timer
Electric starter Speed at which the electric starter shuts off. 4771
cut-off threshold
Pneumatic starter Speed at which the pneumatic starter shuts off. 4772
cut-off threshold
Excitation Speed at which alternator excitation is allowed (shutdown 4775
threshold coupling).
Overspeed Speed that triggers the fault. 4774
threshold
Underspeed Speed that triggers the fault. 4773
threshold
Speed sensor fault Speed at which sensor control starts being checked. 4776
threshold

110/170 33514040201_1_1
6.5.2.2.5. Starting

15/10/2003 00:00:00 GS 1 Starting Stop Faults Alarm

Starter system type 2 electric Starting mode Non alternating

1
Number of start-up attempts 3 Starter priority 5225
Kerys
Tactyl
Genset immobilisation time (sec): 10
5225
Kerys
Start-up attempt timer: 5 2 screens

Interval between attempts timer (sec): 5

-1- -2- -3-

Models General Miscellaneous

Selection Function Related variable

Starter system type Depends on equipment installed on engine: 48D9 (1 elec. starter)
- Electric, 48DA (2 elec. starter)
- Pneumatic. 48DB (2 active starters)
Starting mode Non alternating: The number of attempts is made on the 48DC
same starter before trying the next.
Alternating: Change of starter for each attempt.
Starter priority Starter used for first attempt. 48DD
Number of start-up Number of attempts with each system.
attempts
Genset Time required for engine to come to complete stop after 70BF
immobilisation dropping below 400 rpm.
timer
Start-up attempt Start-up duration 70BC
timer
Interval between Time between two starter runs. 70BD
attempts timer

111/170 33514040201_1_1
6.5.2.3. Equations

6.5.2.3.1. Notation used for equations

D The OR function is expressed by ▌
D The AND function is expressed by &.
D The direct function (NO contact) is expressed by a space before the variable
D The inverse function (NF contact) is expressed by \
D > greater than
D >= greater than or equals
D < less than
D <= less than or equals
D = = equals
D <> not equals
D % modulus (division remainder)

6.5.2.3.2. How to enter equations

Modification zone of the operands of the equations.
When this zone is left a screen requires the validation.
If the equation comprises a syntax error, the validation is
not taken into account and the exit of this zone is impossible
Line displayed in the modifiable zone.
While creating a new equation, it is displayed in the list only after validation

15/10/2003 00:00:00 GS 1 Additions Stop Faults Alarm

4300 4000 | 0000 | 0000 | 0000 | 0000 | 0000 | 0000 | 0000 | 0000 | 0000

4300= 0000 | 0000 | 0000 | 0000 | 0000 | 0000 | 0000 | 0000 | 0000 | 0000

4301 = 0000 | 0000 | 0000 | 0000 | 0000 | 0000 | 0000 | 0000 | 0000 | 0000
5235
Kerys
4311 = 0000 | 0000 | 0000 | 0000 | 0000 | 0000 | 0000 | 0000 | 0000 | 0000 Tactyl

5235
Move Clear Kerys

( ) | & \ Space

A B C D E F

The actions of these keys are checked by cursor position.

Available keys are indicated by green.

Keys for scrolling through list of equations.

This key is for moving an equation in the list.

Used only for additional equations.
Only one level of brackets allowed in equations.
To leave the input field, the field of the controlled variable must be activated. A screen opens and requests confirmation or
cancellation of the change.
Once the editing field is active, leaving the menu or scrolling through the equation list is impossible.

112/170 33514040201_1_1
 5231 5231
Kerys Kerys
6.5.2.3.3. Digital input Tactyl Tactyl

The resident software integrates the data supplied by the facility. To keep the system flexible, the physical address of the inputs is
free. This screen is for linking the input address and variable corresponding to the function.
Data use can also be configured.

6.5.2.3.4. Analogue input

5233
5233
This menu is for linking the variable and physical input. Kerys
Kerys
Tactyl

6.5.2.3.5. Binary output

The output of the resident programme is determined by internal variables. 5233
Kerys
5233
This menu is for linking the control variable and physical output. Tactyl
Kerys

6.5.2.3.6. Analogue output

For assigning the value of an internal analogue variable to an analogue output. 5235
Kerys
5234
Kerys
Tactyl

113/170 33514040201_1_1
6.5.2.3.7. Notes
This screen is for generating logical functions in addition to the resident software.
The system reads and executes the function in the order in which the equations are written.
The following examples show equations and the corresponding switch logic:

464D = 40E5 | 40F5 | 464D & \4867 & \4869 & 48D3 | 0000 | 0000| 0000| 0000
40E5

464D
40F5

464D 4867 4869 48D3

464D = ( 40E5 | 40F5 | 464D & \4867 & \4869)& 48D3 | 0000 | 0000| 0000| 0000

40E5
464D
40F5 48D3

464D 4867 4869

464D = 40E5 |( 40F5 | 464D & \4867)& \4869 & 48D3 | 0000 | 0000| 0000| 0000
40E5
464D
40F5 4869 48D3

464D 4867

464D = 40E5 |( 40F5 | 464D & \4867) |(\4869 & 48D3) | 0000 | 0000| 0000| 0000
40E5

40F5
464D

464D 4867

4869 48D3

114/170 33514040201_1_1
6.5.2.3.8. Comparisons
This function is for positioning a binary variable by using analogue variable values.

15/10/2003 00:00:00 GS 1 Comparisons Stop Faults Alarm

4C00 (7100 > 5366)&(0000==0000)

4C00 = (7100 > 5366)&(0000==0000)

5236
Kerys
Tactyl

5236
Kerys

> >= < <= == <> Move Clear

│ &

A B C D E F

6.5.2.3.9. Arithmetical
This function is for assigning an analogue value to a variable resulting from arithmetic calculations on analogue values.
Calculation of the equation can be adjusted by a binary variable.

15/10/2003 00:00:00 GS 1 Arithmetical Stop Faults Alarm

5200 1410 + 5024 * 2400 + 0000 + 0000 Inhibition 4300

4300
5200 = 1410 + 5024 * 2400 + 0000 + 0000 Inhibition
5237
Kerys
Inhibition Tactyl

Inhibition 5237
Kerys

+ - * / % Move Clear

( ) \ Space

A B C D E F

115/170 33514040201_1_1
6.5.2.4. Utilities

6.5.2.4.1. Faults & statuses

Faults
This section covers dealing with malfunctions.

15/10/2003 00:00:00 GS 1 Faults Stop Faults Alarm

Command Type of fault

45A2
variable Fault

6000

Time delay Family

0100
in 1/10 sec Fault NS1
52411
CLOSING COMMAND Kerys
Tactyl
Safety mode FAULT IN NORMAL 1 Clearance
No All modes 52411
Kerys
Inhibition Incidence
Without Type N4

-1-
Statuses

Name Function
Command Address of the variable that triggers occurrence of the fault.
variable
Timer Time between occurrence of the event and response to it.
Safety mode Backup genset operation, when powering the facility during an emergency, takes
priority over saving the genset. Therefore actions related to the fault are inhibited during
this period. Signals remain active.
Type of fault D Fault: signal and genset shutdown.
D Alarm: signal.
Family For organising faults related to the same function.
D NEx fault: faults related to the normal emergency x switch.
D Engine: faults related to the engine.
D Fuel: faults related to the fuel circuit.
D Oil: faults related to the oil circuit.
D Coolant: faults related to the coolant circuit.
D Electrical protection: faults related to the alternator and electrical circuits.
D Common: standard type fault.
D CAN bus inter MICS: faults related to inter-MICS communication network.

116/170 33514040201_1_1
 Name Function
Clearance All modes: The fault can be cleared regardless of what operating mode is active.
In stopped: The fault can only be cleared when stop mode is active.
Incidence Specifies the actions following occurrence of the event
D Instant stop: genset isolation and immediate shutdown
D Gradual stop: genset isolation and shutdown after a period of no-load operation
D Type N1: cancels production order
D Type N2: commands normal to open, if emergency open, cancels production order
D Type N3: blocks normal from closing, operating connected to the grid opens
emergency and cancels production order
D Type N4: requests normal to open and, when open, cancels production order
D Type N5: requests normal to open and, if emergency open, cancels production order,
otherwise initiates or maintains production order
D Type N6: Not applicable
D Type S1: commands emergency to open and cancels production order
D Type S2: Type N3: blocks emergency from closing, in normal/emergency operation
opens emergency and cancels production order
D Type S3: opens emergency, cancels production order, blocks normal from closing
D Type S4 to S6: Not applicable
D Measurement detection: acts directly on the de-excitation timer command.
D Diesel pump 1: stops pump 1 and starts pump 2 if there is one
D Diesel pump 2: stops pump 2 and starts pump 1
D Diesel pump stop: keeps pumps from starting
D Coolant preheating: cuts off preheating power supply

Statuses
This section covers event signals

15/10/2003 00:00:00 GS 1 Statuses Stop Faults Alarm

Command
4832
variable

6800

Responsibility ON
52412
APPEAR Kerys
Tactyl

52412
Kerys

-1-
Faults

117/170 33514040201_1_1
6.5.2.4.2. Timing devices & Meters

Timers
For delaying response to a signal.
Variable that starts the timer

Option of minutes, seconds, 1/10 seconds

Timer duration

15/10/2003 00:00:00 GS 1 Timers Stop Faults Alarm

Command
0000
variable

7000
52421
Kerys
Tactyl
Setting 0000

Time base 52421

Kerys
Minute

-1-
Meters

Keys for scrolling through list of available variables

The timing chart below shows how it works

Command variable

Timer

Setting

118/170 33514040201_1_1
Meters
For counting ticks and toggling a variable when the set value is reached.

Command to reset meter to zero

Variable that increments the meter

Value for which the meter variable is activated

Value by which the meter is increased with each tick

15/10/2003 00:00:00 GS 1 Meters Stop Faults Alarm

Command
0000
variable

7200

RES 52422
0000 Setting 0000 Kerys
variable Tactyl

Pulse value 001 52422

Kerys

-1-
Timers

Minimum tick duration is 150 ms

Minimum interval between two ticks is 150 ms

119/170 33514040201_1_1
6.5.2.4.3. Remote breakers
This utility is for commanding a variable to start/stop with the same signal.

15/10/2003 00:00:00 GS 1 Rem cont circ breakers Stop Faults Alarm

Command
0000
variable

8000
5243
Kerys
Tactyl

5243
Kerys

-1- -2- -3-

Faults & Statuses Timers & Meters Steps

The timing chart below shows how it works

Command variable

Remote breaker

6.5.2.4.4. Steps
This utility is for converting a steady signal into a pulse.

15/10/2003 00:00:00 GS 1 Steps Stop Faults Alarm

Command
0000
variable

8100

5244
Kerys
Tactyl

5244
Kerys

-1- -2- -3-

Faults & Statuses Timers & Meters Remote breakers

120/170 33514040201_1_1
The timing chart below shows how it works

Command variable

Front

6.5.2.4.5. Time scales

For subjecting the control variable to conditions related to the real-time clock.
Opens screen for selecting weeks
Opens screen for setting hours and days

15/10/2003 00:00:00 GS 1 Time scales Stop Faults Alarm

Command
0000
variable

8200
5245
Kerys
Tactyl
Hours & days
5245
Weeks Kerys

-1- -2- -3-

Faults & Statuses Timers & Meters Steps

15/10/2003 00:00:00 GS 1 Day/Hour time slots Stop Faults Alarm

Hours Minutes Days

Start 09 00 Monday Tuesday

Finish 19 30 Wednesday Thursday

Friday Saturday

Sunday

8200

121/170 33514040201_1_1
The above screen depicts an action that starts at 9 a.m. and ends at 7:30 p.m., Monday to Friday.
The next selection, Start 09:00 Finish 06:00 Monday, is an action that starts at 9 a.m. on Monday and ends at 6 a.m. Tuesday.

If no week is confirmed, the daily information is ignored.

Warning

15/10/2003 00:00:00 GS 1 Weekly time slots Stop Faults Alarm

1 2 3 4 5 6 7 8

9 10 11 12 13 14 15 16

17 18 19 20 21 22 23 24

25 26 27 28 29 30 31 32

33 34 35 36 37 38 39 40

41 42 43 44 45 46 47 48

49 50 51 52 53 8200

The above screen depicts an action in weeks 19, 20, 22, 23, 27, 28, 30, 31 and 38.

6.5.2.4.6. PIDs

PWM

15/10/2003 00:00:00 GS 1 PWM Stop Faults Alarm

Command
0000
variable

Measurement
0000 9000/9100
variable 52461
Kerys
Tactyl
Set point 0 Gain 0
52461
Kerys
Offset 0 Integral 1

Reply time 0 Variation 1

Sampling
1
time

-1-
Analogue

122/170 33514040201_1_1
For correcting a measurement's binary value in relation to a given set point.

A command variable activates the correction.

A number of parameters serve to adjust the correction.

9200/9100

9200=1
1
9100=0

9200=0
9100=1 0
time

Analogue

15/10/2003 00:00:00 GS 1 Analogue Stop Faults Alarm

Command
0000
variable

9200
52462
Kerys
Measurement Tactyl
0000 Gain 0
variable
52462
Set point 0 Integral 1 Kerys

Offset 0 Variation 1

-1-
PWM

For correcting a measurement's analogue value in relation to a given set point.

A command variable activates the correction.

A number of parameters serve to adjust the correction.

9200

0 time

123/170 33514040201_1_1
6.5.2.4.7. Display customisation

Analogue values

15/10/2003 00:00:00 GS 1 Analogue values Stop Faults Alarm

Analogue
7300
variable
52471
Kerys
Value No. 00 Tactyl

52471
Kerys

FREE
Coefficient
0.01

Unit
°C

-1-
Binary values

This screen is for setting up a custom display of a number of analogue variables.

Related fields:
D Analogue variable: value to display.
D Coefficient: position of decimal point.
D Unit: unit of value to display.
D Heading: identifier of displayed value.

124/170 33514040201_1_1
Binary valuesa

15/10/2003 00:00:00 GS 1 Binary values Stop Faults Alarm

Command
4502
variable

Value No. 00
52472
Kerys
Tactyl

FREE
52472
Kerys

-1-
Analogue values

This screen is for setting up a custom display of a number of binary variables.

Related fields:
D Control variable: trigger variable (0 or 1).
D Heading: identifier of displayed variable.

6.5.2.5. Hirer out application

This screen is available once "Lessor application" mode has been selected (from: .welcome Î 5.configuration Î 2.applications
Î 1.model).

Used for configuring:

D The number of generating sets (GS) in the power plant
D The GS number (to be set for each GS)
D The central GS total active power setpoint
D The grid total active power setpoint
D The grid CT ratio

Press "Save" to save the modifications.

The schematic of the selected model A6xx (from: .welcome Î 5.configuration Î 2.applications Î 1.model) is displayed on the
right of the screen:

125/170 33514040201_1_1
 01/09/2005 03 : 03 : 03 GS 1 Hirer application Stop Faults Alarms

A651 / Single STS Generating set

Number of generating sets in power plant 3

Generating set number 1

Save
Generating set kW setpoint 40

Network kW setpoint 40

Network Current transformer (CT) 200.0

-1- -2- -3-

Models General Sources

6.5.3 Adjustment configuration

This section sets out the settings possible using the HMI. For details of the functionalities, refer to document Z190001D.

6.5.3.1. General parameters

15/10/2003 00 : 00 :00 GS 1 General parameters Stop Faults Alarm

Generating set/Power plant JDB/Network

TT report (1/100) 1,00 1,00

Card input voltage 500 V 500 V

531
Kerys
Tactyl
Card input current 5 A 5 A

Inactive 531
Relay 2 Kerys

CTs report configuration

-1- -2- -3-

Speed regulation Voltage regulation Synchronisation

Enables access to a CT report configuration screen.

126/170 33514040201_1_1
 15/10/2003 00: 00: 00 GS 1 General parameters Stop Faults Alarm

CT GS/Power plant CT Busbar/Grid

Regul 1 80.0 200.0

If the user has set up several regulation boards, the configuration zones of the associated CTs are visible.

6.5.3.2. Speed control

6.5.3.2.1. General parameters

Definition of the type of connection used for load-sharing between the groups.
Digital bus or parallel lines
This control is only available for parallel lines.

15/10/2003 00:00:00 GS 1 General parameters Stop Faults Alarm

Control: In service Speed static (%) 3

5
Upper limit P (%) 95 Lower limit P (%) 5321
Kerys
Tactyl
10.0
Load on ramp (sec): 10.0 Load off ramp (sec):
5321
Output speed amplitude Kerys
0.0 Output speed offset (%) 0.00 2 screens
(%)
Output amplitude
Distribution by: Parallel lines 50
P. line (%)

-1-
PIDs

127/170 33514040201_1_1
6.5.3.2.2. PIDs
Display of the current values

15/10/2003 00:00:00 GS 1 Engine PIDs Stop Faults Alarm

Overall Complete
Gain (%) Set point Measurement
Gain (%) (%)

Active power: 50 42 0 0 0
5322
Distribution of active Kerys
30 20 20
charge Tactyl

5322
Kerys
2 screens
Time Dead band
Gain (%) constant (kW/10/s)
(sec)

Load pulse 0 0.0 0

-1-
General parameters

6.5.3.3. Voltage control

6.5.3.3.1. Voltage parameters

15/10/2003 00:00:00 GS 1 Voltage parameters Stop Faults Alarm

Control: In service

Voltage static (%): 3

5331
Voltage regulator Kerys
output gain 98 Tactyl
(%)
Voltage regulator
output offset 100 5331
(%): Kerys

-1-
Voltage PIDs

128/170 33514040201_1_1
6.5.3.3.2. Alternator PIDs

15/10/2003 00:00:00 GS 1 Engine PIDs Stop Faults Alarm

Overall Complete Variation

Gain (%) Set point Measurement
Gain (%) (%) (%)
0
U = cons: 50 50 20 10 400
5332
Kerys
P.F.: 30 40 0 0 +0.80 0L Tactyl

0
Reactive power 30 40 10 0 5332
Kerys
2 screens
Time Dead band
Gain (%) constant (kW/10e s)
(sec)

Load pulse 0 0.0 0

-1-
Voltage parameters

6.5.3.4. Synchronisation

6.5.3.4.1. Synchronisation parameters

Can be adjusted Can be adjusted Can be adjusted

from 0 to 12 % from 0 to 0.2 Hz from 0 to 30°

15/10/2003 00 : 00 :00 GS 1 Synchro. parameters Stop Faults Alarm

In volts (%) In frequency (Hz) In phase (°)

Connection window 3 0,10 5 5341

Kerys
Tactyl

Angular recalibration (°) Yy0(0°) Dy11/Yd11 Dy5/Yd5 Direct Inverse Correc: 0°

5341
Kerys
Voltage recalibration (%) 0.0

-1-
PIDs synchronisation

For selection 0 no offset

For selection 1 30° offset

129/170 33514040201_1_1
6.5.3.4.2. PIDs synchronisation

15/10/2003 00:00:00 GS 1 PIDs synchronisation Stop Faults Alarm

Overall Complete Variation

Gain (%) Set point Measurement
Gain (%) (%) (%)
0.00
frequency: 20 15 20 0 0.10
5342
Kerys
Tactyl
Phase: 20 75 20 0 3 0

0 5342
Voltage: 30 20 1 5 3 Kerys
2 screens

-1-
Synchro. parameters

6.5.4 Safety feature configuration

Ce chapitre présente les réglages possibles à partir de l’IHM. Pour le détail des fonctionnalités se reporter au document Z290001D.

6.5.4.1. General

15/10/2003 00 : 00 :00 GE 1 Généraux Stop Défauts Alarme

TC protection BT 0,0 Relais 1 Inactif

TT protection BT 0,00 Relais 2 Inactif

541
Kerys
TC protection HT 0,0 Tactyl

TT protection HT 0,00 541

Kerys

TC protection homopolaire 0,0

-1- -2- -3-

Réseau Bas niveau (1/2) Bas niveau (2/2)

130/170 33514040201_1_1
6.5.4.2. Grid

15/10/2003 00:00:00 GS 1 Grid Stop Faults Alarm

Max. Max. Min.

threshold
(Hz/s) threshold (%) threshold (%)
95.0
df/dt (78): 1.5 Frequency 105.0

542
Max.
Voltage 110 90 Kerys
threshold (°) Tactyl

Vector jump (78): 10 542

Kerys
Max. threshold

Val. (Ohms) Delay (sec)

Min. impedance (21): 4.00 0.0

-1- -2- -3-

General Low level (1/2) Low level (2/2)

Setting response time to exceeded threshold

The number in brackets (e.g.: df/dt (78)) is the ANSI code for the related protection.
Warning

6.5.4.3. Low level (1/2)

15/10/2003 00:00:00 GS 1 Low level (1/2) Stop Faults Alarm

Max. threshold Min. threshold Return threshold

Value (%) Delay (sec) Value (%) Delay (sec) Value (%) Delay (sec)

Frequency (81): 105.0 20.0 95.0 20.0

543
Kerys
Tactyl
Voltage (59/27): 110 10.0 90 10.0
543
Active power Kerys
110 10.0 0.0 10.0 15.0 10.0
(32/32P): 2 screens

Reactive power
110 10.0 15.0 10.0
(40):
Overcharge current
120.0 10.0
(50):
-1- -2- -3-
General Grid Low level (2/2)

131/170 33514040201_1_1
6.5.4.4. Low level (2/2)

15/10/2003 00:00:00 GS 1 Low level (2/2) Stop Faults Alarm

Max. threshold Min. threshold

Value (V) Delay (sec) Value (V) Delay (sec)

Battery voltage: 35.00 10.0 18.00 10.0

544
Kerys
Tactyl

544
Kerys

Max. threshold Time

constant
Value (%) Delay (sec) (sec)

Thermal image (49) 100 18.0 1.0

-1- -2- -3-

General Grid Low level (1/2)

The number in brackets (e.g.: Frequency (81)) is the ANSI code for the related protection.
Warning

6.5.4.5. High level (1/2) card 1 and card 2

15/10/2003 00:00:00 GS 1 High level (1/2) Stop Faults Alarm

Short cir. I (50/51) or Magnetic threshold Heat threshold

volt. Reserve (51V) Value (%) Delay (sec) Value (%) Delay (sec)
Validation
200 0.5 120 20.0
In fo rm ati o n

Max. threshold 545

Homo-polar voltage (64) Kerys
Value (%) Delay (sec) Tactyl

Validation
40.0 0.0 545
GE fault
Kerys
2 screens
I earth rest. (64REF) or Max. threshold
Type
homo. (51N) Value (A) Delay (sec)
Validation
0.0 0.0 Homopolar
Network fault

-1- -2- -3-

General Grid Low level (1/2)

132/170 33514040201_1_1
6.5.4.6. High level (2/2) card 1 and card 2

15/10/2003 00:00:00 GS 1 High level (2/2) Stop Faults Alarm

Short circuit current Max. threshold

Angle (°)
direction (67): Value (A) Delay (sec)
Validation
115 50.0 15
GE fault
546
Kerys
Homo-polar current Max. threshold Tactyl
Angle (°)
direction (67N): Value (A) Delay (sec)
Validation 546
0.0 0.0 15 Kerys
2 screens
GE fault

Negative component Max. threshold

maximum (46) Value (%) Delay (sec)
Validation
75 0.0
GE fault

-1- -2- -3-

General Grid Low level (1/2)

The number in brackets (e.g.: Homo-polar voltage (64)) is the ANSI code for the related protection.
Warning

6.6. System menus

15/10/2003 00:00:00 GS 1 System Stop Faults Alarm

-0-
Welcome

-1-
Regional settings

-2- -7- 6
Application identification Factory Kerys
Tactyl

-3- -6-
Software versions Web Access Management 6
Kerys

-4- -5-
Printing Access management

133/170 33514040201_1_1
6.6.1 Regional settings
The various display parameters can be selected from this menu.

D language selection for display

D Setting the date and time
D Module synchronisation time setting

15/10/2003 00 : 00 :00 GS 1 Regional parameters Stop Faults Alarm

Language
Français English Espanol Deutsch Portugues
option 61
Kerys
Tactyl
Day Month Year Hours Minutes Seconds
61
26 11 03 16 20 00 Kerys

Synchronisation time: 00 00

Inhibit the keys

-1- -2- -3-

Application identification Software versions Printing

The transmission on the bus of a cue for resetting the various clocks to real time is defined by the synchronisation time.

In order for the touch panel to be cleaned (dust, hydrocarbons, etc.), the button disable function blocks screen press recognition for
around twenty seconds. A specific screen indicates the time elapsed.

134/170 33514040201_1_1
6.6.2 Application identification

Application
15/10/2003 00:00:00 GS 1 Stop Faults Alarm
identification

Site name:
62
Kerys
Control number: 000000 Tactyl

62
OM number: 000000 Kerys

Connection number: 000000

-1- -2- -3-

Software versions Printing Access management

Control number: control equipment manufacturer reference number

OM number: genset manufacturer reference number
Connection number: reference used to identify the site during the telephone connection.

6.6.3 Software versions

Information about the software versions installed in the various modules is available from this menu.
Only lines corresponding to the installed hardware appear.

15/10/2003 00:00:00 GS 1 Software version Stop Faults Alarm

Module: Software version Software version date

MMI: 0.00 00/00/00

63
Kerys
Base: 0.00 00/00/00 Tactyl

Integrated logic: 0.00 00/00/00 63

Kerys

Adjustment: 0.00

Safety: 0.00

Engine: 0.00
-1-
-2- -3-
Application
Printing Access management
identification

135/170 33514040201_1_1
6.6.4 Printing
When a printer is connected to the system, this screen serves to select what to print.
List of items to print:
- General (full printout).
- Application identification.
- Application settings.
- Engine settings.
- Alternator settings.
- Control settings.
- Safety settings.
- Faults (printout of faults used). Variable 417F is for forcing a printout of all faults.
- Statuses (printout of statuses used).
- Binary input equations.
- Binary output equations.
- Additional equations.
- Comparative equations.
- Analogue input equations.
- Analogue output equations.
- Arithmetic equations.
- Timers.
- Meters.
- Remote breakers.
- Steps.
- Time scales.
- PWM PIDs.
- Analogue PIDs.
- Function keys.
- CAN bus.
- Local analogue I/O.
- Remote analogue I/O.
- Remote temperature input.
- Serial connections.
- ISP settings.
- Ethernet settings.
- Maintenance settings.
- Electrical archive.
- Mechanical archive.
- Event stack.

15/10/2003 00:00:00 GS 1 Printing Stop Faults Alarm

Configuration printout:

General
64
Kerys
Printout of event stack for: Tactyl

Day Month Year 64

Kerys

-1-
-2- -3-
Application
Software versions Access management
identification

136/170 33514040201_1_1
6.6.5 Access management
There is a three-level hierarchy for menu access:
D Genstat operation, intended for users;
D Maintenance, intended for authorised agents;
D Factory, exclusively for the manufacturer.
The use of Level 1 and 2 menus requires having an SDMO-assigned code.
This is a personal code and its holder assumes responsibility.
Entering the code into the MMI starts a 5-hour session during which access remains available.
The "Time remaining" field shows the time left until the session ends. If the user finishes work before the session ends, the remaining
time can be cancelled with the RESET key.

15/10/2003 00:00:00 GS 1 Accsess management Stop Faults Alarm

RESET access
USER ID Valid
authorisation
1
Time remaining 0 H 00 MIN Access level
65
Kerys
Tactyl
A B C D E F G H

65
I J K L M N O P Kerys

Q R S T U V W X

Y Z

-1-
-2- -3-
Application
Software versions Printing
identification

137/170 33514040201_1_1
6.6.6 Web access management
When the system is connected to the telephone system and/or an intranet, the user controls access to the system.

To access the website, the user must enter a login name (User 1, User 2, User 3) and the right password. This screen is for setting up
passwords for three login names.

Web Access
15/10/2003 00:00:00 GS 1 Stop Faults Alarm
Management

Previous password Password

User 1 User 2 User 3 Confirm password

66
Kerys
A B C D E F G H Tactyl

I J K L M N O P 66
Kerys

Q R S T U V W X

Y Z Space RESET Valid

-1-
-2- -3-
Application
Software versions Printing
identification

How to change a password:

- Select a user (User 1, User 2 or User 3).

- Enter the current password under "Previous password" (to change the password, the right current password must be
entered).
- Enter the new password (8 digits maximum).
- Re-enter the new password.
- Confirm the password change.

138/170 33514040201_1_1
6.6.7 Factory

15/10/2003 00 : 00 :00 GS 1 Factory Stop Faults Alarm

-0-
System
-1-
Initialisation 67
Kerys
-2- Tactyl
Cycle time
-3- 67
Kerys
Factory tests
-4- -5-
Saving management PIDs divider

139/170 33514040201_1_1
6.6.7.1. Initialisation
This function is for reinitialising some or all of the application.
List of types of initialisation:
- General.
- Application settings.
- Control settings.
- Safety settings.
- Faults.
- Statuses.
- Binary input equations.
- Binary output equations.
- Additional equations.
- Arithmetic equations.
- Comparative equations.
- Analogue input equations.
- Analogue output equations.
- Timers.
- Meters.
- Steps.
- Remote breakers.
- Time scales.
- PWM PIDs.
- Analogue PIDs.
- CAN buses.
- Function key labels.
- Ethernet settings.
- ISP settings.
- Serial connections.
- Distribution settings.
- Event stack.
- Maintenance settings.
- Local analogue I/O.
- E-mail settings.
- Consumables.
- Application identification.

15/10/2003 00:00:00 GS 1 Initialisation Stop Faults Alarm

Initialisation selection
671
Kerys
Tactyl
None selected

671
Kerys

Confirm initialisation

-1- -2- -3-

Cycle time Saving management Factory tests

140/170 33514040201_1_1
6.6.7.2. Cycle time
This screen provides information about equipment operation:
- Cycle times
- Number of disconnections between MMI and Base module since power on.
- Correct programme recovery (MMI, Base).

15/10/2003 00:00:00 GS 1 Cycle time Stop Faults Alarm

Maximum (msec) Current (msec)

RESET
Cycle time 0 0
672
Kerys
Cycle interval 0 0 RESET Tactyl

672
Kerys

MMI FLASH RECOV.

No. of disconnections
0 BASE FLASH RECOV.
since power on
-1- -2- -3-
Initialisation Saving management Factory tests

6.6.7.3. Factory tests 673 673

Réservé au fabricant des équipements de contrôle commande. Kerys
Kerys
Tactyl

141/170 33514040201_1_1
6.6.7.4. Saving management
The equipment has two application data storage areas:
- Factory
- Customer

This screen is for saving the application (for a specific case) as factory or customer data. It can also be used to retrieve the last factory
data save.
A factory data save also initiates a customer save (application saved as both factory and customer data).

15/10/2003 00:00:00 GS 1 Saving management Stop Faults Alarm

674
Factory stored data Save Retrieve Kerys
Tactyl

Customer stored data Save

674
Kerys

Installation information

Day 01 Month 01 Year 04

-1- -2- -3-

Initialisation Cycle time Factory tests

With a factory save, the following screen appears:

Save installation date?

Use today's date as installation date?

YES NO

142/170 33514040201_1_1
6.6.7.5. PIDs divider

15/10/2003 00 : 00 :00 GS 1 PIDs divider Stop Faults Alarm

Generating set card

Phase synchro PID Phase synchro PID

Overall Gain (%) 1 1 Overall Gain (%)

Gain (%) 100 100 Gain (%)

Complete (%) 3000 3000 Complete (%)

Variation (%) 60 60 Variation (%)

-1- -2- -3-

Service intervals E-mails Reports

143/170 33514040201_1_1
7. Troubleshooting guide

@ MICS
Title Possible causes Checks to make
KERYS
-Check the device's control circuit.
6000 6020 Non-execution of closure order for
Fault on normal -Check the MICS output variable.
6040 6060 normal supply circuit No.1 disconnector
closure control -Check the position contact and its
6080 60A0 device.
wiring.
-Check the device's control circuit.
6001 6021 Non-execution of opening order for
Fault on normal -Check the MICS output variable.
6041 6061 normal supply circuit No.1 disconnector
opening control -Check the position contact and its
6081 60A1 device.
wiring.
6002 6022 Inconsistency in normal supply circuit
Check the position contacts and their
6042 6062 Normal position fault No.1 disconnecting device position
wiring.
6082 60A2 feedback.
6003 60023
Normal circuit
6043 6063 Electrical fault at maximum current. Consult the site electrics service.
breaking fault
6083 60A3
-Incomplete coupling sequence due to
6004 6024 regulation problems (speed and/or
Normal non-coupling Check the speed and voltage regulation
6044 6064 voltage).
fault systems and settings.
6084 60A4 -Instability of reference source.
-Unstable load on the set.
6005 6025
Normal unplugged Make sure the device can be plugged in,
6045 6065 Device in unplugged position.
position alarm then plug it in.
6085 60A5
6006 6026 -Check the upstream and downstream
Normal voltage Network voltage measurement reducer
6046 6066 protectors.
transformer alarm protectors activated
6086 60A6 -Check the electrical circuits.
6007 6027 HTA cell voltage Check the battery charger, the batteries,
6047 60667 control alarm in Failure of direct current auxiliary source. the wiring and the auxiliary source
6087 60A7 normal protectors.
-Check the device's control circuit.
6008 6028 Non-execution of closure order for
Fault on emergency -Check the MICS output variable.
6048 6068 replacement circuit No.1 disconnector
closure control -Check the position contact and its
6088 device.
wiring.
-Check the device's control circuit.
6009 6029 Non-execution of opening order for
Fault on back-up -Check the MICS output variable.
6049 6069 replacement circuit No.1 disconnector
opening control -Check the position contact and its
6089 device.
wiring.
600A 602A
Emergency position Inconsistency in replacement circuit No.1 Check the position contacts and their
604A 606A
fault disconnecting device position feedback. wiring.
608A
600B 602B
Emergency circuit
604B 606B Electrical fault at maximum current Consult the electrics service.
disconnection fault
608B
-Incomplete coupling sequence due to
600C 602C regulation problems (speed and/or
Emergency non- Check the speed and voltage regulation
604C 606C voltage).
coupling fault systems and settings.
608C -Instability of reference source.
-Unstable load on the set.
600D 602D
Emergency unplugged Make sure the device can be plugged in,
604D 606D Device in unplugged position.
position alarm then plug it in.
608D
600E 602E -Check the upstream and downstream
Emergency 1 voltage Emergency voltage measurement reducer
604E 606E protectors.
transformer alarm protectors activated
608E -Check the electrical circuits.

144/170 33514040201_1_1
 @ MICS
Title Possible causes Checks to make
KERYS
600F 602F HTA cell voltage Check the battery charger, the batteries,
604F 606F control alarm in Failure of direct current auxiliary source. the wiring and the auxiliary source
608F emergency protectors.
6010 6030
6050 6070 df/dt fault on grid Fault on the distributor grid. Call the distributor's services.
6090 60B0
6011 6031
Vector jump fault on
6051 6071 Fault on the distributor grid. Call the distributor's services.
network
6091 60B1
Min impedance on grid
60B2 Fault on the distributor grid. Call the distributor's services.
fault
6013 6033
Fault on grid
6053 6073 Fault on the distributor grid. Call the distributor's services.
protection
6093 60B3
6014 6034
Inverter insulation
6054 6074
fault
6094 60B4
6015 6035
Replacement source
6055 6075
end insulation fault
6095 60B5
6016 6036
Operating insulation -Check by opening the feeders in turn.
6056 6076 Insulation problem on the installation
fault -Consult the electrics service.
6096 60B6
-Low voltage set: insulation problem in
6017 6037 the unit or on the alternator.
-Check the electrical installation.
6057 6077 Insulation alarm -Block mounted genset: insulation
-Consult the electrics service.
6097 60B7 problem on the alternator or on the
auxiliary circuits.
6019 6039
6059 6079 Maintenance of normal
6099 60B9
-Check the device's control circuit.
Fault on GS feeder Non-execution of set feeder -Check the MICS output variable.
60C0
closure control disconnecting device closure order. -Check the position contact and its
wiring.
-Check the device's control circuit.
Fault on GS feeder Non-execution of set feeder -Check the MICS output variable.
60C1
opening control disconnecting device opening order. -Check the position contact and its
wiring.
GS feeder position Inconsistency in set feeder disconnecting Check the position contacts and their
60C2
fault device position feedback. wiring.
GS feeder circuit
60C3 Electrical fault at maximum current Consult the electrics service.
breaking fault
-Incomplete coupling sequence due to
regulation problems (speed and/or
GS feeder non Check the speed and voltage regulation
60C4 voltage).
coupling fault systems and settings.
-Instability of reference source.
-Unstable load on the set.
GS feeder unplugged
60C5
position fault
Intermediate disconnecting part between
Manual GS feeder Check the position and close the device if
60C6 the set and the connecting device opened
open fault necessary.
during operation.
60C7 IS cell open fault
Manual GS feeder
60C8 Electrical fault at maximum current Consult the electrics service.
circuit breaking fault.

145/170 33514040201_1_1
 @ MICS
Title Possible causes Checks to make
KERYS
NS1 HV/LV BPN
60CB
temperature alarm
NS1 HV/LV BPN
60CC
temperature fault
NS1 BPN opening
60CD
fault
60CE NS1 BPN closure fault
System battery min
60CF
voltage alarm
Min supply voltage
60D0
fault
Max supply voltage
60D1
fault
Max frequency fault Check the primary and secondary
60D2 Speed regulation problem.
(81) regulation systems.
-Rotation speed below safety threshold. -Check the speed regulation settings.
Minimum frequency
60D3 -Power impact too high. -Check the fuel supply and cleanliness of
fault (81)
-Problem in the engine regulation system. the diesel filters.
Maximum voltage Check the primary and secondary
60D4 Voltage regulation failure.
fault (59) regulation systems.
Minimum voltage fault Voltage regulation or excitation system Check the regulation and the excitation
60D5
(27) failure. system.
Active power -Engine power capacity exceeded. -Reduce the load.
60D6
maximum alarm (32-2) -Regulation problem in coupled mode. -Check the regulation system.
-Stand-alone: install a ballast resistor.
Active power
60D7 Insufficient load on the set. -Power plant: set the wattmeter control
minimum alarm (32-2)
system.
Reverse active power Check the primary and secondary
60D8 Speed regulation problem.
fault (32-1) regulation systems.
-Check the voltage regulation and the
Reactive power -Coupled: alternator overexcited.
60D9 excitation system.
maximum alarm (32) -Load shedding: power factor too low.
-Activate the compensation capacitors.
-Check the voltage regulation and the
Excitation loss fault -Insufficient alternator excitation.
60DA excitation system.
(40, 32) Overcompensation for reactive power.
-Shed the compensation capacitors.
-Alternator current capacity exceeded. -Reduce the load.
Alternator overload
60DB -Generating set overload. -Install reactive energy compensation
fault (32)
-Power factor too low. mechanisms.
Thermal image fault
60DC
(49)
Short circuit current
60E1 Electrical fault at maximum current Consult the electrics service.
fault (50.51)
-Low voltage set: insulation problem in
the unit or on the alternator.
Homo-polar current -Check the electrical equipment.
60E2 -Block mounted genset: insulation
fault (64) -Consult the electrics service.
problem on the alternator or on the
auxiliary circuits.
Max inverse current
60E3
fault (46)
Short circuit current
60E4
directional fault
60E5 I0 directional fault (67)
Homo-polar voltage
60E6
fault (64)
Restricted earth fault
60E7
(64 REF)

146/170 33514040201_1_1
 @ MICS
Title Possible causes Checks to make
KERYS
Voltage retention fault
60E8
(51U)
Min impedance fault
60E9
(21)
Downstream short
60F1 circuit current fault
(50/51)
Downstream homo-
60F2 polar current fault
(51N)
Downstream inverse
60F3
current fault (46)
Downstream short
60F4 circuit current
directional fault (67)
Downstream io
60F5 directional fault
(67N)
Homo-polar voltage
60F6
fault (64)
Downstream restricted
60F7
earth fault (64 REF)
Downstream voltage
60F8
retention fault (51U)
Downstream min
60F9
impedance fault (21)
-1st permissible temperature threshold on
transformer windings exceeded. -Reduce the load.
HV/LV transformer -Genset overload. -Install reactive energy compensation
6100
temperature alarm -Power factor too low. mechanisms.
-Operating climatic conditions outside -Check the ventilation.
specifications.
2nd permissible temperature threshold on
transformer windings exceeded. -Reduce the load.
HV/LV transformer -Genset overload. -Install reactive energy compensation
6101
temperature fault -Power factor too low. mechanisms.
-Operating climatic conditions outside -Check the ventilation.
specifications.
-Maximum permissible temperature on
alternator windings exceeded.
-Reduce the load.
Alternator temperature -Genset overload.
6102 -Install reactive energy compensation
alarm -Power factor too low.
mechanisms.
-Operating climatic conditions outside
specifications.
-Maximum permissible temperature on
alternator windings exceeded.
-Reduce the load.
Alternator temperature -Genset overload.
6103 -Install reactive energy compensation
fault -Power factor too low.
mechanisms.
-Operating climatic conditions outside
specifications.
Bearing temperature Maximum permissible temperature on -Check the bearing greasing.
6104
alarm bearings exceeded. -Consult the supplier.
Bearing temperature Maximum permissible temperature on -Check the bearing greasing.
6105
fault bearings exceeded. -Consult the supplier.

147/170 33514040201_1_1
 @ MICS
Title Possible causes Checks to make
KERYS
-Low voltage set: insulation problem in
the unit or on the alternator.
-Check the electrical equipment.
6109 Differential fault -Block mounted genset: insulation
-Consult the electrics service.
problem on the alternator or on the
auxiliary circuits.
Measurement circuit Check the condition of the circuit, then
610A Measurement circuit protector opened.
disconnection fault reclose the protector.
-Inconsistency between the excited
alternator's connection device's closed
610B Busbar control fault Check the voltage detection system.
position and the voltage detection on the
busbar.
Power plant alarm
610C
unavailable in auto
Power plant offline
610D
fault
Set local temperature
610E
fault
-Fan mechanically seized. -Check that the fan is rotating freely.
Fan circuit breaking
610F -Problem on drive engine's electrical -Check the engine supply.
alarm
supply -Check the engine.
Emergency shutdown Make sure reactivation is possible, then
6110 Emergency shutdown control activated.
activated fault release the control.
Make sure reactivation is possible, then
6111 Shut-off valve fault Shut-off valve activated.
release the control.
6112 Fire fault Smoke and/or fire detected. Apply the fire instructions.
Cycle time exceeded
6113
alarm
6114 System fault
Master Jbus/Modbus
611C
communication alarm
-Check the serial connection concerned.
Slave Jbus/Modbus Communication fault on the
611D -Check the data format.
communication alarm communication bus.
-Check the connections
Measurement central
611E
communication alarm
-Check the printer connection.
611F Printer alarm Printer failure.
-Check the printer operation.
6120 Engine alarm summary
6121 Engine fault summary
6122 Engine electrical alarm
6123 Engine electrical fault
6124 Engine sensor fault
Engine ECU output
6125
transistor fault
Engine ECU power
6126
stage 1 fault
Engine ECU power
6127
stage 2 fault
Engine ECU supply
6128
fault
Engine ECU
6129
temperature alarm
Engine ECU
612A
temperature fault

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 @ MICS
Title Possible causes Checks to make
KERYS
-Rotation speed below safety threshold. -Check the speed regulation settings.
612B Underspeed fault -Power impact too high. -Check the fuel supply and cleanliness of
-Problem in the engine regulation system. the diesel filters.
-Check the speed regulation settings.
Problem on the regulation system and/or
612C Overspeed fault -Make sure there is no point of resistance
on the injection moving parts.
in the injection system.
-Check the wiring and connections
612D Speed detection fault Speed measurement circuit failure. between the sensor and the equipment.
-Check the sensor.
Turbocharger
612E
overspeed
Engine speed regulator
612F
fault
6130 Low water level alarm
6131 Low water level fault
6132 Water pressure alarm
6133 Water pressure fault
Water temperature
6134
alarm
Water temperature
6135
fault
LV low water level
6136
alarm
LV low water level
6137
fault
LV water pressure
6138
alarm
LV water pressure
6139
fault
LV water temperature
613A
alarm
LV water temperature
613B
fault
-Carry out a heating circuit operating
check.
Insufficient water
613C Heating circuit failure -Check the heating resistor.
preheating alarm
-Check the temperature sensor.
-Check the thermostat.
-Check that the fan is rotating freely.
613D Aero alarm Fan aerofoil failure. -Check the engine supply.
-Check the engine
-Check that the fan is rotating freely.
613E Aero fault Fan aerofoil failure. -Check the engine supply.
-Check the engine
-Check the circuit sealing.
-Top up after checking the circuits and
Engine low aero level
613F Insufficient fluid in the cooling circuit engine.
fault
-If there is no apparent leak, consult the
supplier.
-Top up manually.
-If the set is fitted with an automatic top-
Insufficient top-up oil.
6140 Low oil level alarm up system, check the oil reserve and its
Accidental leak.
operation.
-Check that there are no leaks.

149/170 33514040201_1_1
 @ MICS
Title Possible causes Checks to make
KERYS
-Top up manually.
-If the set is fitted with an automatic top-
Insufficient top-up oil.
6141 Very low oil level fault up system, check the oil reserve and its
Accidental leak.
operation.
- Check that there are no leaks.
-Filled too full. -Drain off the excess oil.
6142 High oil level alarm
-Accidental entry of coolant. -Check the oil quality.
-Drain off the excess oil.
Very high oil level -Filled too full.
6143 -Check the oil quality.
fault -Accidental entry of coolant.
-If necessary, consult the supplier.
-Check the condition of the oil filter.
6144 Oil pressure alarm Oil filter clogged
-Consult the supplier.
-Check the condition of the oil filter.
Oil filter clogged. -Check the level.
6145 Oil pressure fault
Insufficient oil. -Check that there are no leaks.
-Consult the supplier.
-Engine overload. -If possible, reduce the load.
-Cooling problem. -Check the cooling circuit.
6146 Oil temperature alarm
-Operating climatic conditions outside -If the problem persists, stop the engine
specifications. and consult the supplier.
-Engine overload.
-Cooling problem.
6147 Oil temperature fault -Operating climatic conditions outside Consult the supplier.
specifications.
-Mechanical problem on engine.
-Carry out a heating circuit operating
check.
Insufficient oil
6148 Heating circuit failure -Check the heating resistor.
preheating alarm
-Check the temperature sensor.
-Check the thermostat.
Oil sump pressure
6149
alarm
614A Oil sump pressure fault
Oil filter differential
614B
pressure alarm
Oil filter differential
614C
pressure fault
614D Top-up oil alarm
6150 Common rail leak fault
Common rail pressure
6151
alarm
Common rail pressure
6152
fault
Fuel oil inlet pressure
6153
alarm
Fuel oil inlet pressure
6154
fault
Fuel oil temperature
6155
alarm
Fuel oil temperature
6156
fault
Fuel oil leak tray high
6157
level alarm
Fuel oil leak tray high
6158
level fault

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 @ MICS
Title Possible causes Checks to make
KERYS
-Carry out a refilling system operating
check.
Daily service tank Daily service tank refilling system
6159 -Check the level of the main tank.
level low alarm failure.
-Check the position of the associated
valves.
-Carry out a refilling system operating
check.
Daily service tank Daily service tank refilling system
615A -Check the level of the main tank.
level very low alarm failure.
-Check the position of the associated
valves.
Daily service tank Daily service tank level detection system -Check the wiring.
615B
level high alarm failure. -Check the level sensor.
Daily service tank Daily service tank level detection system -Check the wiring.
615C
level very high alarm failure. -Check the level sensor.
Fuel oil tank level low
615D Insufficient fuel oil reserve Сonsult the fuel supplier.
alarm
615E Tank leak alarm Fuel oil detected in the dual shell. Consult the supplier.
-Check the electrical supply.
615F Fuel oil tracking alarm Heating system failure.
-Check the wiring.
Fuel oil aero circuit
6160
breaking alarm
-Pump mechanically seized. -Check that the pump can turn freely.
Fuel oil pump 1 circuit
6161 -Problem on drive engine's electrical -Check the engine supply.
breaking alarm
supply -Check the engine.
-Pump mechanically seized. -Check that the pump can turn freely.
Fuel oil pump 2 circuit
6162 -Problem on drive engine's electrical -Check the engine supply.
breaking alarm
supply -Check the engine.
Solenoid valve wiring
6163
fault
Solenoid valve
6164
inclination setting fault
Solenoid valve
6165
inclination wiring fault
Solenoid valve
6166
opening fault
Inlet air temperature
6170
alarm
Inlet air temperature
6171
fault
Turbocharging air
6172
pressure alarm
Turbocharging air
6173
pressure fault
Turbocharging air
6174
temperature alarm
Turbocharging air
6175
temperature fault
Turbocharging pump
6176
fault
-Engine overload. -If possible, reduce the load.
Turbocharging pump -Cooling problem. -Check the cooling circuit.
6177
water temperature fault -Operating climatic conditions outside -If the problem persists, stop the engine
specifications. and consult the supplier.
-Check the circuit sealing.
-Top up after checking the circuits and
Turbocharging pump
6178 Insufficient fluid in the cooling circuit engine.
aero level low fault
-If there is no apparent leak, consult the
supplier.

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 @ MICS
Title Possible causes Checks to make
KERYS
-Clear the emergency shutdown.
Damper valves closed Action engaged after an emergency -Reset the damper valves.
6179
fault shutdown or overspeed fault. -After an overspeed fault, consult the
supplier.
-Check the engine and its supply.
Solenoid valves closed Failure of air inlet and/or outlet valves
617A -Check the moving parts for opening the
fault opening system.
valves.
Exhaust temperature
617E
alarm
Exhaust temperature
617F
fault
First starting mode
6180
alarm
-Check the operation of the starter.
-Check the condition of the batteries.
6181 Failed start fault Starting sequence not completed.
-Check the fuel oil supply.
-Check the regulation system.
Air pressure minimum -Check the operation of the compressor.
6182 Starting air reserve failure.
alarm -Check the position of the valves.
Compressor circuit Compressor mechanical fault. -Check the operation of the compressor.
6183
breaking alarm Drive engine failure -Consult the supplier.
-Check the operation of the charger
Starting battery 1 min and/or the charging alternator.
6184 Starting battery voltage insufficient.
voltage alarm -Check the wiring.
-Check the condition of the batteries.
-Check the operation of the charger
Starting battery 2 min and/or the charging alternator.
6185 Starting battery voltage insufficient.
voltage alarm -Check the wiring.
-Check the condition of the batteries.
Starting battery 1 -Check the charger supply.
6186 Charger failure.
charger alarm -Check the wiring.
Starting battery 2 -Check the charger supply.
6187 Charger failure.
charger alarm -Check the wiring.
-Check the operation of the charger.
Remote control battery Remote control battery voltage
6188 -Check the wiring.
min voltage alarm insufficient.
-Check the condition of the batteries.
Remote control battery -Check the charger supply.
6189 Charger failure.
charger alarm -Check the wiring.
Battery isolation
618A
switch open fault
Temperature sensor
6191
number 1 fault
Temperature sensor
6192
number 2 fault
Temperature sensor
6193
number 3 fault
Temperature sensor
6194
number 4 fault
Temperature sensor
6195
number 5 fault
Temperature sensor
6196
number 6 fault
Temperature sensor
6197
number 7 fault
Temperature sensor
6198
number 8 fault
Temperature sensor
6199
number 9 fault

152/170 33514040201_1_1
 @ MICS
Title Possible causes Checks to make
KERYS
Temperature sensor
619A
number 10 fault
Frequency fault on
61A0
grid 1
61A1 Voltage fault on grid 1
Rotation fault on grid
61A2
1
Frequency fault on
61A3
grid 2
61A4 Voltage fault on grid 2
Rotation fault on grid
61A5
2
Frequency fault on
61A6
grid 3
61A7 Voltage fault on grid 3
Rotation fault on grid
61A8
3
Frequency fault on
61A9
grid 4
61AA Voltage fault on grid 4
Rotation fault on grid
61AB
4
Frequency fault on
61AC
grid 5
61AD Voltage fault on grid 5
Rotation fault on grid
61AE
5
Frequency fault on
61AF
normal grid only
Voltage fault on
61B0
normal grid only
Rotation fault on
61B1
normal grid only
61C0 PD0 REG missing
61C1 PD0 PR0 missing
Engine CAN bus
61D0
communication fault
Fault on regulation
61D1 modules inter CAN
bus
61D2 to Regulation module n
61D6 communication fault
Protection module 1
61D7
communication fault
Protection module 2
61D8
communication fault
Inter base CAN
61D9
communication alarm
Inter base CAN
61DA
communication fault
I/o no. 1 CAN bus
61DE
fault
I/o no. 2 CAN bus
61DF
fault

153/170 33514040201_1_1
 @ MICS
Title Possible causes Checks to make
KERYS
Module n fault on i/o
61E0 to 61EF
no. 1 CAN bus
Module n fault on i/o
61F0 to 61FF
no. 2 CAN bus

154/170 33514040201_1_1
8. Faults and statuses

8.1. Faults

8.1.1 Description of fault processing functions

Functionality Comments
Timer Tmr Duration of fault presence before it is acknowledged.
Alarm Al
Led Defines the grouping led engaged when the fault appears.
Fault Flt
None None No action
Instant Inst
Load shedding and immediate shutdown of set
shutdown shutdown
Gradual stop Grd stop Set load shedding, followed by shutdown after a cooling period.
Auto gradual Set load shedding, followed by shutdown after a cooling period in auto
Auto
stop mode.
Type N1 N1 Fault on normal which generates the end of production sequence.
Fault on normal which makes it open and generates the end of production
Type N2 N2
sequence if emergency is open.
Fault on normal.
In normal mode emergency prohibits closure of normal and the
Type N3 N3 production request if emergency is open.
In coupled mode generates emergency opening request and the end of
production sequence if emergency is open.
Fault on normal generating an opening request. The production request is
Type N4 N4
maintained if normal is open.
Fault on normal generating an opening request. The production request if
Type N5 N5
maintained if emergency is closed.
Type N6 N6 Not used
Incidence Type S1 S1 Fault on emergency generating an opening and end of production request.
Fault on emergency.
In normal mode emergency prohibits back-up closing. If emergency is
Type S2 S2 closed it maintains the request.
In coupled mode opening of normal is requested. The production request is
maintained while emergency remains closed.
Fault on emergency generating an opening and end of production request,
Type S3 S3
prohibits closure of normal...
Type S4 S4 Not used
Type S5 S5 Not used
Type S6 S6 Not used
Measurement
detection
Diesel fuel Malfunction on a pump generating a request to start the second if the
Fuel
pump (1, 2) refilling system is equipped with one.
Diesel fuel
pump Pump Refilling system malfunction prohibiting activation of the pump(s).
shutdown
Water
Water preheating system malfunction
preheating
All modes TM Fault clearance function automatically engaged when "Stop" mode is
Clear
Stop mode Stop selected
None None Control of these parameters is always active
Disable Shutdown Shutdown Control of these parameters is inactive if the set is shut down.
Active Active Control of these parameters is inactive if the set is shut down.
In "safety set" operating phases, the actions causing the appearance of the
yes
Safety option fault are disabled.
No The fault is not affected by this functionality.

155/170 33514040201_1_1
 Functionality Comments
NS1 Grouping of faults relating to grid No.1
NS2 Grouping of faults relating to grid No.2
NS3 Grouping of faults relating to grid No.3
NS4 Grouping of faults relating to grid No.4
NS5 Grouping of faults relating to grid No.5
Engine Grouping of fault relating to the engine.
Family Fuel Grouping of faults relating to the fuel supply circuit
Oil Grouping of faults relating to the engine oil circuit
Water Grouping of faults relating to coolant circuit(s)
Electrical
Grouping of faults relating to the alternator
protection
Common
inter-MICS
Grouping of faults relating to inter MICS bus
CAN BUS

8.1.2 List of faults

@
KERYS Title Code Time LED Type Clear Inhib. GS Fam. @ Modbus
NEXYS
6000 CLOSING COMMAND FAULT IN NORMAL 1 45A2 100 Flt N4 AM Without No NS1 338 9880
6001 CLOSING COMMAND FAULT IN NORMAL 1 45A4 100 Flt N3 AM Without No NS1 338 9881
6002 NORMAL POSITION FAULT 1 45AA 100 Flt N2 AM Without No NS1 338 9882
6003 NORMAL 1 CIRCUIT BREAKER FAULT 45C8 0 Flt N5 AM Without No NS1 338 9883
6004 NORMAL 1 NON COUPLING FAULT 45A8 0 Flt Without AM Without No NS1 338 9884
6005 NORMAL 1 POSITION DISCONNECTED ALARM 4062 0 Al N1 AM Without No NS1 338 9885
6006 VOLTAGE TRANSFORMER ALARM 1 IN NORMAL 0 Al Without AM Without No NS1 338 9886
NORMAL 1 HIGH-VOLTAGE SUPPLY CELL
6007 VOLTAGE ALARM 0 Al Without AM Without No NS1 338 9887
6008 CLOSING COMMAND FAULT IN EMERGENCY 1 45B2 100 Flt S1 AM Without No NS1 338 9888
6009 OPENING COMMAND FAULT IN EMERGENCY 1 45B4 100 Flt S2 AM Without No NS1 338 9889
600A EMERGENCY POSITION FAULT 1 45BA 100 Flt S1 AM Without No NS1 338 9890
600B EMERGENCY 1 CIRCUIT BREAKER FAULT 310E 0 Flt S3 AM Without No NS1 338 9891
600C EMERGENCY 1 NON COUPLING FAULT 45B8 0 Flt Without AM Without No NS1 338 9892
600D NORMAL 1 POSITION DISCONNECTED ALARM 4072 0 Al S1 AM Without No NS1 338 9893
600E EMERGENCY VOLTAGE TRANSFORMER ALARM 1 0 Al Without AM Without No NS1 338 9894
EMERGENCY 1 HIGH-VOLTAGE SUPPLY CELL
600F VOLTAGE ALARM 0 Al Without AM Without No NS1 338 9895

6010 DF/DT FAULT ON GRID 1 (78) 45D1 0 Al Without AM Without No Elec. 339 9896
6011 VECTOR JUMP FAULT ON GRID 1 (78) 45D2 0 Al Without AM Without No Elec. 339 9897
6012 Reserve 6012 0 Flt OLM 339 9898
6013 GTE FAULT ON MAINS 1 45D3 0 Al Without AM Without No Elec. 339 9899
6014 REVERSER 1 INSULATION FAULT 45CD 0 Flt Grd stop OLM Without No Elec. 339 9900
CAUSE OF REPLACEMENT SIDE INSULATION
6015 FAULT 1 45CE 0 Flt S1 OLM Without No Elec. 339 9901
6016 USER 1 INSULATION FAULT 45CF 0 Flt S3 OLM Without No Elec. 339 9902
6017 INSULATION ALARM 1 45D0 0 Al Without AM Without No Elec. 339 9903
6018 EMERGENCY VOLTAGE DETECTION FAULT 1 0 Flt Without AM Without No NS1 339 9904
6019 NORMAL 1 MAINTENANCE 4063 0 Al Without AM Without No Com. 339 9905
601A Reserve 601A 0 Flt OLM 339 9906
601B HV/LV BPN TEMPERATURE ALARM 0 Al Without AM Without No NS1 339 9907
601C HV/LV BPN TEMPERATURE FAULT 0 Flt Without AM Without No NS1 339 9908
601D BPN OPEN FAULT 0 Flt Without AM Without No NS1 339 9909
601E BPN CLOSE FAULT 0 Flt Without AM Without No NS1 339 9910
601F BPN POSITION FAULT 0 Flt Without AM Without No NS1 339 9911

156/170 33514040201_1_1
 @
KERYS Title Code Time LED Type Clear Inhib. GS Fam. @ Modbus
NEXYS
6020 NORMAL 2 CLOSING COMMAND FAULT 45E2 100 Flt N4 AM Without No NS1 340 9912
6021 NORMAL 2 CLOSING COMMAND FAULT 45E4 100 Flt N3 AM Without No NS1 340 9913
6022 NORMAL 2 POSITION FAULT 45EA 100 Flt N2 AM Without No NS1 340 9914
6023 NORMAL 2 CIRCUIT BREAKER FAULT 4608 0 Flt N5 AM Without No NS1 340 9915
6024 NORMAL 2 NON COUPLING FAULT 45E8 0 Flt Without AM Without No NS1 340 9916
6025 NORMAL 2 POSITION DISCONNECTED ALARM 4092 0 Al N1 AM Without No NS1 340 9917
6026 VOLTAGE TRANSFORMER ALARM 2 IN NORMAL 0 Al Without AM Without No NS1 340 9918
NORMAL 2 HIGH-VOLTAGE SUPPLY CELL
6027 VOLTAGE ALARM 0 Al Without AM Without No NS1 340 9919
6028 EMERGENCY 2 CLOSING COMMAND FAULT 45F2 100 Flt S1 AM Without No NS1 340 9920
6029 EMERGENCY 2 OPENING COMMAND FAULT 45F4 100 Flt S2 AM Without No NS1 340 9921
602A EMERGENCY POSITION FAULT 2 45FA 100 Flt S1 AM Without No NS1 340 9922
602B EMERGENCY 2 CIRCUIT BREAKER FAULT 0 Flt S3 AM Without No NS1 340 9923
602C EMERGENCY 2 NON COUPLING FAULT 45F8 0 Flt Without AM Without No NS1 340 9924
602D EMERGENCY 2 POSITION DISCONNECTED ALARM 40A2 0 Al S1 AM Without No NS1 340 9925
602E EMERGENCY VOLTAGE TRANSFORMER ALARM 2 0 Al Without AM Without No NS1 340 9926
EMERGENCY 2 HIGH-VOLTAGE SUPPLY CELL
602F VOLTAGE ALARM 0 Al Without AM Without No NS1 340 9927

6030 DF/DT FAULT ON GRID 2 (78) 4606 0 Al Without AM Without No Elec. 341 9928
6031 VECTOR JUMP FAULT ON GRID 2 (78) 4607 0 Al Without AM Without No Elec. 341 9929
6032 Reserve 6032 0 Flt OLM 341 9930
6033 GTE FAULT ON MAINS 2 40BA 0 Al Without AM Without No Elec. 341 9931
6034 REVERSER 2 INSULATION FAULT 460D 0 Flt Grd stop OLM Without No Elec. 341 9932
CAUSE OF REPLACEMENT SIDE INSULATION
6035 FAULT 2 460E 0 Flt S1 OLM Without No Elec. 341 9933
6036 USER 2 INSULATION FAULT 460F 0 Flt S3 OLM Without No Elec. 341 9934
6037 INSULATION ALARM 2 4610 0 Al Without AM Without No Elec. 341 9935
6038 EMERGENCY 2 VOLTAGE DETECTION FAULT 0 Flt Without AM Without No NS2 341 9936
6039 NORMAL 2 MAINTENANCE 4093 0 Al Without AM Without No Com. 341 9937
603A Reserve 603A 0 Flt OLM 341 9938
601B HV/LV BPN TEMPERATURE ALARM 0 Al Without AM Without No NS1 341 9939
601C HV/LV BPN TEMPERATURE FAULT 0 Flt Without AM Without No NS1 341 9940
601D BPN OPEN FAULT 0 Flt Without AM Without No NS1 341 9941
601E BPN CLOSE FAULT 0 Flt Without AM Without No NS1 341 9942
601F BPN POSITION FAULT 0 Flt Without AM Without No NS1 341 9943

6040 NORMAL 3 CLOSING COMMAND FAULT 4622 100 Flt N4 AM Without No NS1 342 9944
6041 NORMAL 3 CLOSING COMMAND FAULT 4624 100 Flt N3 AM Without No NS1 342 9945
6042 NORMAL 3 POSITION FAULT 462A 100 Flt N2 AM Without No NS1 342 9946
6043 NORMAL 3 CIRCUIT BREAKER FAULT 4648 0 Flt N5 AM Without No NS1 342 9947
6044 NORMAL 3 NON COUPLING FAULT 4628 0 Flt Without AM Without No NS1 342 9948
6045 NORMAL 3 POSITION DISCONNECTED ALARM 40C2 0 Al N1 AM Without No NS1 342 9949
6046 VOLTAGE TRANSFORMER ALARM 3 IN NORMAL 0 Al Without AM Without No NS1 342 9950
NORMAL 3 HIGH-VOLTAGE SUPPLY CELL
6047 VOLTAGE ALARM 0 Al Without AM Without No NS1 342 9951
6048 EMERGENCY 3 CLOSING COMMAND FAULT 4632 100 Flt S1 AM Without No NS1 342 9952
6049 EMERGENCY 3 OPENING COMMAND FAULT 4634 100 Flt S2 AM Without No NS1 342 9953
604A EMERGENCY POSITION FAULT 3 463A 100 Flt S1 AM Without No NS1 342 9954
604B EMERGENCY 3 CIRCUIT BREAKER FAULT 0 Flt S3 AM Without No NS1 342 9955
604C EMERGENCY 3 NON COUPLING FAULT 4638 0 Flt Without AM Without No NS1 342 9956
604D EMERGENCY 3 POSITION DISCONNECTED ALARM 40D2 0 Al S1 AM Without No NS1 342 9957
604E EMERGENCY VOLTAGE TRANSFORMER ALARM 3 0 Al Without AM Without No NS1 342 9958
EMERGENCY 3 HIGH-VOLTAGE SUPPLY CELL
604F VOLTAGE ALARM 0 Al Without AM Without No NS1 342 9959

157/170 33514040201_1_1
 @
KERYS Title Code Time LED Type Clear Inhib. GS Fam. @ Modbus
NEXYS
6050 DF/DT FAULT ON GRID 3 (78) 4646 0 Al Without AM Without No Elec. 343 9960
6051 VECTOR JUMP FAULT ON GRID 3 (78) 4647 0 Al Without AM Without No Elec. 343 9961
6052 Reserve 6052 0 Flt OLM 343 9962
6053 GTE FAULT ON MAINS 3 40EA 0 Al Without AM Without No Elec. 343 9963
6054 REVERSER 3 INSULATION FAULT 464D 0 Flt Grd stop OLM Without No Elec. 343 9964
CAUSE OF REPLACEMENT SIDE INSULATION
6055 FAULT 3 464E 0 Flt S1 OLM Without No Elec. 343 9965
6056 USER 3 INSULATION FAULT 464F 0 Flt S3 OLM Without No Elec. 343 9966
6057 INSULATION ALARM 3 4650 0 Al Without AM Without No Elec. 343 9967
6058 EMERGENCY 3 VOLTAGE DETECTION FAULT 0 Flt Without AM Without No NS3 343 9968
6059 NORMAL 3 MAINTENANCE 40C3 0 Al Without AM Without No Com. 343 9969
605A Reserve 605A 0 Flt OLM 343 9970
605B HV/LV BPN TEMPERATURE ALARM 0 Al Without AM Without No NS3 343 9971
605C HV/LV BPN TEMPERATURE FAULT 0 Flt Without AM Without No NS3 343 9972
605D BPN OPEN FAULT 0 Flt Without AM Without No NS3 343 9973
605E BPN CLOSE FAULT 0 Flt Without AM Without No NS3 343 9974
605F BPN POSITION FAULT 0 Flt Without AM Without No NS3 343 9975

6060 NORMAL 4 CLOSING COMMAND FAULT 4662 100 Flt N4 AM Without No NS1 344 9976
6061 NORMAL 4 OPENING COMMAND FAULT 4664 100 Flt N3 AM Without No NS1 344 9977
6062 NORMAL 4 POSITION FAULT 466A 100 Flt N2 AM Without No NS1 344 9978
6063 NORMAL 4 CIRCUIT BREAKER FAULT 4688 0 Flt N5 AM Without No NS1 344 9979
6064 NORMAL 4 NON COUPLING FAULT 4668 0 Flt Without AM Without No NS1 344 9980
6065 NORMAL 4 POSITION DISCONNECTED ALARM 40F2 0 Al N1 AM Without No NS1 344 9981
6066 VOLTAGE TRANSFORMER ALARM 4 IN NORMAL 0 Al Without AM Without No NS1 344 9982
NORMAL 4 HIGH-VOLTAGE SUPPLY CELL
6067 VOLTAGE ALARM 0 Al Without AM Without No NS1 344 9983
6068 EMERGENCY 4 CLOSING COMMAND FAULT 4672 100 Flt S1 AM Without No NS1 344 9984
6069 EMERGENCY 4 OPENING COMMAND FAULT 4674 100 Flt S2 AM Without No NS1 344 9985
606A EMERGENCY POSITION FAULT 4 467A 100 Flt S1 AM Without No NS1 344 9986
606B EMERGENCY 4 CIRCUIT BREAKER FAULT 0 Flt S3 AM Without No NS1 344 9987
606C EMERGENCY 4 NON COUPLING FAULT 4678 0 Flt Without AM Without No NS1 344 9988
606D EMERGENCY 4 POSITION DISCONNECTED ALARM 4102 0 Al S1 AM Without No NS1 344 9989
606E EMERGENCY VOLTAGE TRANSFORMER ALARM 4 0 Al Without AM Without No NS1 344 9990
EMERGENCY 4 HIGH-VOLTAGE SUPPLY CELL
606F VOLTAGE ALARM 0 Al Without AM Without No NS1 344 9991

6070 DF/DT FAULT ON GRID 4 (78) 4686 0 Al Without AM Without No Elec. 345 9992
6071 VECTOR JUMP FAULT ON GRID 4 (78) 4687 0 Al Without AM Without No Elec. 345 9993
6072 Reserve 6072 0 Flt OLM 345 9994
6073 GTE FAULT ON MAINS 4 411A 0 Al Without AM Without No Elec. 345 9995
6074 REVERSER 4 INSULATION FAULT 468D 0 Flt Grd stop OLM Without No Elec. 345 9996
CAUSE OF REPLACEMENT SIDE INSULATION
6075 FAULT 4 468E 0 Flt S1 OLM Without No Elec. 345 9997
6076 USER 4 INSULATION FAULT 468F 0 Flt S3 OLM Without No Elec. 345 9998
6077 INSULATION ALARM 4 4690 0 Al Without AM Without No Elec. 345 9999
6078 EMERGENCY 4 VOLTAGE DETECTION FAULT 0 Al Without AM Without No NS4 345 10000
6079 NORMAL 4 MAINTENANCE 40F3 0 Al Without AM Without No Com. 345 10001
607A Reserve 607A 0 Flt OLM 345 10002
607B HV/LV BPN TEMPERATURE ALARM 0 Flt Without AM Without No NS4 345 10003
607C HV/LV BPN TEMPERATURE FAULT 0 Flt Without AM Without No NS4 345 10004
607D BPN OPEN FAULT 0 Flt Without AM Without No NS4 345 10005
607E BPN CLOSE FAULT 0 Flt Without AM Without No NS4 345 10006
607F BPN POSITION FAULT 0 Flt Without AM Without No NS4 345 10007

158/170 33514040201_1_1
 @
KERYS Title Code Time LED Type Clear Inhib. GS Fam. @ Modbus
NEXYS
6080 NORMAL 5 CLOSING COMMAND FAULT 46A2 100 Flt N4 AM Without No NS1 346 10008
6081 NORMAL 5 CLOSING COMMAND FAULT 46A4 100 Flt N3 AM Without No NS1 346 10009
6082 NORMAL 5 POSITION FAULT 46AA 100 Flt N2 AM Without No NS1 346 10010
6083 NORMAL 5 CIRCUIT BREAKER FAULT 46C8 0 Flt N5 AM Without No NS1 346 10011
6084 NORMAL 5 NON COUPLING FAULT 46A8 0 Flt Without AM Without No NS1 346 10012
6085 NORMAL 5 POSITION DISCONNECTED ALARM 4112 0 Al N1 AM Without No NS1 346 10013
6086 VOLTAGE TRANSFORMER ALARM 5 IN NORMAL 0 Al Without AM Without No NS1 346 10014
NORMAL 5 HIGH-VOLTAGE SUPPLY CELL
6087 VOLTAGE ALARM 0 Al Without AM Without No NS1 346 10015
6088 EMERGENCY 5 CLOSING COMMAND FAULT 46B2 100 Flt S1 AM Without No NS1 346 10016
6089 EMERGENCY 5 OPENING COMMAND FAULT 46B4 100 Flt S2 AM Without No NS1 346 10017
608A EMERGENCY POSITION FAULT 5 46BA 100 Flt S1 AM Without No NS1 346 10018
608B EMERGENCY 5 CIRCUIT BREAKER FAULT 0 Flt S3 AM Without No NS1 346 10019
608C EMERGENCY 5 NON COUPLING FAULT 46B8 0 Flt Without AM Without No NS1 346 10020
608D EMERGENCY 5 POSITION DISCONNECTED ALARM 4132 0 Al S1 AM Without No NS1 346 10021
608E EMERGENCY VOLTAGE TRANSFORMER ALARM 5 0 Al Without AM Without No NS1 346 10022
EMERGENCY 5 HIGH-VOLTAGE SUPPLY CELL
608F VOLTAGE ALARM 0 Al Without AM Without No NS1 346 10023

6090 DF/DT FAULT ON GRID 5 (78) 46C6 0 Al Without AM Without No Elec. 347 10024
6091 VECTOR JUMP FAULT ON GRID 5 (78) 46C7 0 Al Without AM Without No Elec. 347 10025
6092 Reserve 6092 0 Flt OLM 347 10026
6093 GTE FAULT ON MAINS 5 414A 0 Al Without AM Without No Elec. 347 10027
6094 REVERSER 5 INSULATION FAULT 46CD 0 Flt Grd stop OLM Without No Elec. 347 10028
CAUSE OF REPLACEMENT SIDE INSULATION
6095 FAULT 5 46CE 0 Flt S1 OLM Without No Elec. 347 10029
6096 USER 5 INSULATION FAULT 46CF 0 Flt S3 OLM Without No Elec. 347 10030
6097 INSULATION ALARM 5 46D0 0 Al Without AM Without No Elec. 347 10031
6098 EMERGENCY 5 VOLTAGE DETECTION FAULT 0 Flt Without OLM Without No NS5 347 10032
6099 NORMAL 5 MAINTENANCE 4123 0 Al Without AM Without No Com. 347 10033
609A Reserve 609A 0 Flt OLM 347 10034
609B HV/LV BPN TEMPERATURE ALARM 0 Al Without AM Without No NS5 347 10035
609C HV/LV BPN TEMPERATURE FAULT 0 Flt Without AM Without No NS5 347 10036
609D BPN OPEN FAULT 0 Flt Without AM Without No NS5 347 10037
609E BPN CLOSE FAULT 0 Flt Without AM Without No NS5 347 10038
609F BPN POSITION FAULT 0 Flt Without AM Without No NS5 347 10039

60A0 NORMAL CLOSING COMMAND FAULT 46E2 100 Flt N4 AM Without No NS1 348 10040
60A1 NORMAL CLOSING COMMAND FAULT 46E4 100 Flt N3 AM Without No NS1 348 10041
60A2 NORMAL POSITION FAULT 46EA 100 Flt N2 AM Without No NS1 348 10042
60A3 NORMAL CIRCUIT BREAKER FAULT 4708 0 Flt N5 AM Without No NS1 348 10043
60A4 NORMAL NON COUPLING FAULT 46E8 0 Flt Without AM Without No NS1 348 10044
60A5 NORMAL POSITION DISCONNECTED ALARM 4152 0 Al N1 AM Without No NS1 348 10045
60A6 VOLTAGE TRANSFORMER ALARM IN NORMAL 0 Al Without AM Without No NS1 348 10046
NORMAL HIGH-VOLTAGE SUPPLY CELL VOLTAGE
60A7 COMMAND ALARM 0 Al Without AM Without No NS1 348 10047
60A8 Reserve 60A8 0 Flt OLM 348 10048
60A9 Reserve 60A9 0 Flt OLM 348 10049
60AA Reserve 60AA 0 Flt OLM 348 10050
60AB Reserve 60AB 0 Flt OLM 348 10051
60AC Reserve 60AC 0 Flt OLM 348 10052
60AD Reserve 60AD 0 Flt OLM 348 10053
60AE Reserve 60AE 0 Flt OLM 348 10054
60AF Reserve 60AF 0 Flt OLM 348 10055

159/170 33514040201_1_1
 @
KERYS Title Code Time LED Type Clear Inhib. GS Fam. @ Modbus
NEXYS
60B0 DF/DT FAULT ON MAINS (78) 4706 0 Al Without AM Without No Elec. 349 10056
60B1 VECTOR JUMP FAULT ON MAINS (78) 4707 0 Al Without AM Without No Elec. 349 10057
60B2 MINIMUM IMPEDANCE FAULT ON MAINS (21) 0 Al Without AM Without No Elec. 349 10058
60B3 GTE FAULT ON MAINS 416A 0 Al Without AM Without No Elec. 349 10059
60B4 REVERSER INSULATION FAULT 470D 0 Flt Grd stop OLM Without No Elec. 349 10060
CAUSE OF REPLACEMENT SIDE INSULATION
60B5 FAULT 470E 0 Flt S1 OLM Without No Elec. 349 10061
60B6 USER INSULATION FAULT 470F 0 Flt S3 OLM Without No Elec. 349 10062
60B7 INSULATION ALARM 4710 0 Al Without AM Without No Elec. 349 10063
60B8 Reserve 60B8 0 Flt OLM 349 10064
60B9 NORMAL MAINTENANCE 4153 0 Al Without AM Without No Com. 349 10065
60BA Reserve 60BA 0 Flt OLM 349 10066
60BB HV/LV BPN TEMPERATURE ALARM 0 Al Without AM Without No Com. 349 10067
60BC HV/LV BPN TEMPERATURE FAULT 0 Flt Without AM Without No Com. 349 10068
60BD BPN OPEN FAULT 0 Flt Without AM Without No Com. 349 10069
60BE BPN CLOSE FAULT 0 Flt Without AM Without No Com. 349 10070
60BF BPN POSITION FAULT 0 Flt Without AM Without No Com. 349 10071

60C0 GEN SET OUTPUT CLOSING COMMAND FAULT 4562 0 Flt Inst stop OLM Without No Com. 350 10072
60C1 GEN SET OUTPUT CLOSING CONTROL FAULT 4565 0 Flt Without AM Without No Com. 350 10073
60C2 GEN SET OUTPUT POSITION FAULT 456A 0 Flt Inst stop OLM Without No Com. 350 10074
60C3 GEN SET OUTPUT CIRCUIT BREAKER FAULT 3108 0 Flt Grd stop AM Without No Com. 350 10075
60C4 GENERATING SET OUTPUT NON COUPLING FAULT 4568 0 Flt Grd stop OLM Without No Com. 350 10076
60C5 GEN SET OUTPUT POSITION FAULT 4032 0 Flt AM Without No Com. 350 10077
60C6 GENERATING SET OUTPUT OPENING FAULT 457A 30 Flt AM Without No Com. 350 10078
60C7 Reserve 60C7 0 Flt OLM 350 10079
60C8 Reserve 60C8 0 Flt OLM 350 10080
60C9 Reserve 60C9 0 Flt OLM 350 10081
60CA Reserve 60CA 0 Flt OLM 350 10082
60CB Reserve 60CB 0 Flt OLM 350 10083
60CC Reserve 60CC 0 Flt OLM 350 10084
60CD Reserve 60CD 0 Flt OLM 350 10085
60CE Reserve 60CE 0 Flt OLM 350 10086
60CF U STACK SYSTEM MINIMUM ALARM 3112 0 Al Without AM Without No Com. 350 10087

60D0 MINIMUM VOLTAGE SUPPLY FAULT 47B0 0 Flt Without AM Without No Elec. 351 10088
60D1 MAXIMUM VOLTAGE SUPPLY FAULT 47B1 0 Flt Without AM Without No Elec. 351 10089
60D2 MAXIMUM FREQUENCY FAULT (81) 47B2 100 Flt Inst stop OLM Without No Elec. 351 10090
60D3 MINIMUM FREQUENCY FAULT (81) 47B3 100 Flt Inst stop OLM OFF No Elec. 351 10091
60D4 MAXIMUM VOLTAGE FAULT (59) 47B4 100 Flt Inst stop OLM Without No Elec. 351 10092
60D5 MINIMUM VOLTAGE FAULT (27) 47B5 100 Flt Inst stop OLM OFF No Elec. 351 10093
60D6 ACTIVE OUTPUT MAXIMUM ALARM (32) 47B6 100 Al Without AM Without No Elec. 351 10094
60D7 ACTIVE MINIMUM OUTPUT ALARM (32-2) 1200 Al Without AM Without No Elec. 351 10095
60D8 ACTIVE OUTPUT RETURN FAULT (32P) 47B8 300 Flt Grd stop OLM Without No Elec. 351 10096
60D9 MAXIMUM REACTIVE OUTPUT ALARM (32) 47B9 100 Al Without AM Without No Elec. 351 10097
60DA EXCITATION LOSS FAULT (40) 47BA 300 Flt Inst stop OLM Without No Elec. 351 10098
60DB ALTERNATOR OVERCHARGING FAULT (50) 47BB 300 Flt Grd stop OLM Without No Elec. 351 10099
60DC THERMAL IMAGE FAULT (49) 47BC 100 Flt Grd stop AM Without No Elec. 351 10100
60DD Reserve 60DD 0 Flt OLM 351 10101
60DE Reserve 60DE 0 Flt OLM 351 10102
60DF Reserve 60DF 0 Flt OLM 351 10103

160/170 33514040201_1_1
 @
KERYS Title Code Time LED Type Clear Inhib. GS Fam. @ Modbus
NEXYS
60E0 Reserve 60E0 0 Flt OLM 352 10104
60E1 SHORT CIRCUIT CURRENT FAULT (50/51) 47C1 0 Flt Inst stop OLM Without No Elec. 352 10105
60E2 HOMO-POLAR FAULT I (51N) 47C2 0 Flt Inst stop OLM Without No Elec. 352 10106
60E3 MAX II FAULT (46) 47C3 0 Flt Inst stop OLM Without No Elec. 352 10107
SHORT CIRCUIT CURRENT DIRECTIONAL
60E4 FAULT (67) 47C4 0 Flt Inst stop OLM Without No Elec. 352 10108
60E5 IO DIRECTIONAL FAULT (67N) 47C5 0 Flt Inst stop OLM Without No Elec. 352 10109
60E6 UPSTREAM HOMO-POLAR VOLTAGE FAULT (64) 47C6 0 Flt Inst stop OLM Without No Elec. 352 10110
60E7 RESTRICTED EARTH FAULT (64 REF) 47C7 0 Flt Inst stop OLM Without No Elec. 352 10111
RESTRAINED VOLTAGE OVERCURRENT
60E8 FAULT (51V) 47C8 0 Flt Inst stop OLM Without No Elec. 352 10112
60E9 MINIMUM FAULT Z 47C9 0 Al Without AM Without No Elec. 352 10113
60EA Reserve 60EA 0 Flt OLM 352 10114
60EB Reserve 60EB 0 Flt OLM 352 10115
60EC Reserve 60EC 0 Flt OLM 352 10116
60ED Reserve 60ED 0 Flt OLM 352 10117
60EE Reserve 60EE 0 Flt OLM 352 10118
60EF Reserve 60EF 0 Flt OLM 352 10119

60F0 Reserve 60F0 0 Flt OLM 353 10120

DOWNSTREAM SHORT CIRCUIT CURRENT
60F1 FAULT (50/51) 47D1 0 Flt Inst stop OLM Without No Elec. 353 10121
60F2 DOWNSTREAM HOMO-POLAR FAULT (51N) 47D2 0 Flt Inst stop OLM Without No Elec. 353 10122
60F3 MAX II DOWNSTREAM FAULT (46) 47D3 0 Flt Inst stop OLM Without No Elec. 353 10123
DOWNSTREAM SHORT CIRCUIT CURRENT
60F4 DIRECTIONAL FAULT (67) 47D4 0 Flt Inst stop OLM Without No Elec. 353 10124
60F5 DOWNSTREAM IO DIRECTIONAL FAULT (67N) 47D5 0 Flt Inst stop OLM Without No Elec. 353 10125
DOWNSTREAM HOMO-POLAR VOLTAGE
60F6 FAULT (64) 47D6 0 Flt Inst stop OLM Without No Elec. 353 10126
DOWNSTREAM RESTRICTED EARTH
60F7 FAULT (64 REF) 47D7 0 Flt Inst stop OLM Without No Elec. 353 10127
DOWNSTREAM RESTRAINED VOLTAGE
60F8 OVERCURRENT FAULT (51V) 47D8 0 Flt Inst stop OLM Without No Elec. 353 10128
60F9 Z DOWNSTREAM MINIMUM FAULT 47D9 0 Al Without AM Without No Elec. 353 10129
60FA Reserve 60FA 0 Flt OLM 353 10130
60FB Reserve 60FB 0 Flt OLM 353 10131
60FC Reserve 60FC 0 Flt OLM 353 10132
60FD Reserve 60FD 0 Flt OLM 353 10133
60FE Reserve 60FE 0 Flt OLM 353 10134
60FF Reserve 60FF 0 Flt OLM 353 10135

6100 HV/LV ALARM TEMPERATURE TRANSFORMER 0 Al Without AM Without No Com. 354 10136
6101 HV/LV TRANSFORMER TEMPERATURE ALARM 0 Flt Inst stop OLM Without No Com. 354 10137
6102 ALTERNATOR TEMPERATURE ALARM 0 Al Without AM Without No Com. 354 10138
6103 ALTERNATOR TEMPERATURE ALARM 0 Flt Inst stop OLM Without No Com. 354 10139
6104 BEARING TEMPERATURE ALARM 0 Al Without AM Without No Com. 354 10140
6105 BEARING TEMPERATURE FAULT 0 Flt Inst stop OLM Without No Com. 354 10141
6106 Reserve 6106 0 Flt OLM 354 10142
6107 Reserve 6107 0 Flt OLM 354 10143
6108 Reserve 6108 0 Flt OLM 354 10144
6109 DIFFERENTIAL FAULT 0 Flt Inst stop OLM Without No Elec. 354 10145
610A MEASURING CIRCUIT BREAKING FAULT 0 Flt Inst stop OLM Without No Elec. 354 10146
610B BUS BAR CONTROL FAULT 4843 20 Flt Grd stop AM Without No Elec. 354 10147
610C POWER PLANT ALARM NOT AVAILABLE IN AUTO 484D 0 Al Without AM Without No Com. 354 10148
610D RESERVE 610D 0 Flt OLM 354 10149
610E GEN SET LOCAL TEMPERATURE FAULT 0 Flt Inst stop OLM Without No Com. 354 10150
610F FAN DISCONNECTION ALARM 0 Al Without AM Without No Com. 354 10151

161/170 33514040201_1_1
 @
KERYS Title Code Time LED Type Clear Inhib. GS Fam. @ Modbus
NEXYS
6110 EMERGENCY STOP TRIGGERING FAULT 4838 0 Flt Inst stop OLM Without No Com. 355 10152
6111 SHUTOFF VALVE FAULT 0 Flt Inst stop OLM Without No Com. 355 10153
6112 FIRE DETECTION FAULT 0 Flt Inst stop OLM Without No Com. 355 10154
6113 CYCLE TIME EXCEEDED ALARM 483B 0 Al Without AM Without No Com. 355 10155
6114 SYSTEM FAULT 0 Flt Inst stop OLM Without No Com. 355 10156
6115 Reserve 6115 0 Flt OLM 355 10157
6116 Reserve 6116 0 Flt OLM 355 10158
6117 Reserve 6117 0 Flt OLM 355 10159
6118 Reserve 6118 0 Flt OLM 355 10160
6119 Reserve 6119 0 Flt OLM 355 10161
611A Reserve 611A 0 Flt OLM 355 10162
611B Reserve 611B 0 Flt OLM 355 10163
MASTER JBUS/MODBUS COMMUNICATION
611C ALARM 0 Al Without AM Without No Com. 355 10164
611D SLAVE JBUS/MODBUS COMMUNICATION ALARM 0 Al Without AM Without No Com. 355 10165
METERING CENTRAL UNIT COMMUNICATION
611E ALARM 0 Al Without AM Without No Com. 355 10166
611F PRINTER ALARM 4837 0 Al Without AM Without No Com. 352 10167

6120 MOTOR ALARM SUMMARY 47F0 0 Al Without AM Without No Mot. 356 10168
6121 MOTOR FAULT SUMMARY 47F1 0 Flt Grd stop AM Without No Mot. 356 10169
6122 MOTOR ELECTRIC ALARM 47F2 0 Al Without AM Without No Mot. 356 10170
6123 MOTOR ELECTRIC FAULT 47F3 0 Flt Grd stop AM Without No Mot. 356 10171
6124 MOTOR SENSOR FAULT 47F4 0 Flt Grd stop AM Without No Mot. 356 10172
6125 MOTOR ECU TRANSISTOR OUTPUT FAULT 47F5 0 Flt Grd stop AM Without No Mot. 356 10173
6126 MOTOR ECU POWER STAGE 1 FAULT 47F6 0 Flt Grd stop AM Without No Mot. 356 10174
6127 MOTOR ECU POWER STAGE 2 FAULT 47F7 0 Flt Grd stop AM Without No Mot. 356 10175
6128 MOTOR ECU SUPPLY FAULT 47F8 0 Flt Grd stop AM Without No Mot. 356 10176
6129 MOTOR ECU TEMPERATURE ALARM 47F9 0 Al Without AM Without No Mot. 356 10177
612A MOTOR ECU TEMPERATURE FAULT 47FA 0 Flt Grd stop AM Without No Mot. 356 10178
612B UNDERSPEED FAULT 477B 50 Flt Inst stop OLM ON STOP No Com. 356 10179
612C OVERSPEED FAULT 477C 0 Flt Inst stop OLM Without No Com. 356 10180
612D SPEED DETECTION FAULT 4842 0 Flt Inst stop OLM Without No Com. 356 10181
612E TURBOCHARGER OVERSPEED FAULT 481F 0 Flt Grd stop AM Without No Mot. 356 10182
612F ENGINE SPEED REGULATOR FAULT 481E 0 Flt Grd stop AM Without No Mot. 356 10183

6130 HT LOW COOLANT LEVEL ALARM 47FB 30 Al Without AM Without No Water 357 10184
6131 HP COOLANT LOW LEVEL FAULT 47FC 100 Flt Inst stop AM Without No Water 357 10185
6132 HT COOLANT PRESSURE ALARM 47FD 0 Al Without AM Without No Water 357 10186
6133 HV COOLANT PRESSURE FAULT 47FE 0 Flt Grd stop AM Without No Water 357 10187
6134 HV COOLANT TEMPERATURE ALARM 47FF 0 Al Without AM Without No Water 357 10188
6135 HV COOLANT TEMPERATURE FAULT 3103 0 Flt Grd stop OLM Without No Water 357 10189
6136 LT LOW COOLANT LEVEL ALARM 4801 30 Al Without AM Without No Water 357 10190
6137 LV COOLANT LOW LEVEL FAULT 4802 30 Flt Grd stop AM Without No Water 357 10191
6138 LT COOLANT PRESSURE ALARM 4803 0 Al Without AM Without No Water 357 10192
6139 LV COOLANT PRESSURE FAULT 4804 0 Flt Grd stop AM Without No Water 357 10193
613A LV COOLANT TEMPERATURE ALARM 4805 0 Al Without AM Without No Water 357 10194
613B LT COOLANT TEMPERATURE FAULT 4806 0 Flt Grd stop AM Without No Water 357 10195
613C COOLANT NO PREHEATING ALARM 4826 1800 Al Without AM Operational No Water 357 10196
613D COOLANT ALARM 0 Al Without AM Without No Com. 357 10197
613E COOLANT FAULT 0 Flt Inst stop OLM Without No Com. 357 10198
613F COOLANT LOW LEVEL FAULT. ENGINE 100 Flt Inst stop OLM Without No Water 357 10199

162/170 33514040201_1_1
 @
KERYS Title Code Time LED Type Clear Inhib. GS Fam. @ Modbus
NEXYS
6140 LOW OIL LEVEL ALARM 30 Al Without AM Without No Oil 358 10200
6141 VERY LOW OIL LEVEL FAULT 30 Flt Inst stop OLM Without No Oil 358 10201
6142 OIL LEVEL TOO HIGH ALARM 30 Al Without AM Without No Oil 358 10202
6143 VERY HIGH OIL LEVEL FAULT 30 Flt Inst stop OLM Without No Oil 358 10203
6144 OIL PRESSURE ALARM 481A 0 Al Without AM Without No Oil 358 10204
6145 OIL PRESSURE FAULT 3102 0 Flt Inst stop OLM ON STOP No Oil 358 10205
6146 OIL TEMPERATURE ALARM 481C 0 Al Without AM Without No Oil 358 10206
6147 OIL TEMPERATURE FAULT 481D 0 Flt Grd stop OLM Without No Oil 358 10207
6148 NO OIL PREHEATING ALARM 0 Al Without AM Without No Oil 358 10208
6149 OIL SUMP PRESSURE ALARM 4816 0 Al Without AM Without No Oil 358 10209
614A OIL SUMP PRESSURE FAULT 4817 0 Flt Without AM Without No Oil 358 10210
614B OIL FILTER DIFFERENTIAL PRESSURE ALARM 4818 0 Al Without AM Without No Oil 358 10211
614C OIL FILTER DIFFERENTIAL PRESSURE FAULT 4819 0 Flt Grd stop AM Without No Oil 358 10212
614D Reserve 614D 0 Flt OLM 358 10213
614E Reserve 614E 0 Flt OLM 358 10214
614F Reserve 614F 0 Flt OLM 358 10215

6150 COMMON RAIL LEAK FAULT 480D 0 Flt Grd stop AM Without No Fuel 359 10216
6151 COMMON RAIL PRESSURE ALARM 480E 0 Al Without AM Without No Fuel 359 10217
6152 COMMON RAIL PRESSURE FAULT 480F 0 Flt Grd stop AM Without No Fuel 359 10218
6153 FUEL OIL INLET PRESSURE ALARM 4810 0 Al Without AM Without No Fuel 359 10219
6154 FUEL OIL INLET PRESSURE FAULT 4811 0 Flt Grd stop AM Without No Fuel 359 10220
6155 FUEL OIL TEMPERATURE ALARM 4812 0 Al Without AM Without No Fuel 359 10221
6156 FUEL OIL TEMPERATURE FAULT 4813 0 Flt Grd stop AM Without No Fuel 359 10222
6157 FUEL OIL TANK LEVEL TOO HIGH ALARM 4814 30 Al Without AM Without No Fuel 359 10223
Gas pmp
6158 HIGH FUEL OIL LEVEL IN LEAK TRAY FAULT 4815 0 Flt stop AM Without No Fuel 359 10224
6159 DAILY FUEL TANK LOW LEVEL ALARM 4051 30 Al Without AM Without No Fuel 359 10225
615A DAILY FUEL TANK VERY LOW LEVEL ALARM 30 Al Without AM Without No Fuel 359 10226
615B DAILY FUEL TANK HIGH LEVEL ALARM 4052 30 Al Without AM Without No Fuel 359 10227
615C DAILY FUEL TANK VERY HIGH LEVEL ALARM 4053 30 Al Without AM Without No Fuel 359 10228
615D TANK LEVEL ALARM 30 Al Without AM Without No Fuel 359 10229
615E TANK LEAK ALARM 30 Al Without AM Without No Fuel 359 10230
615F FUEL OIL TRACES ALARM 0 Al Without AM Without No Fuel 359 10231

6160 FUEL COOLANT CIRCUIT BREAKER ALARM 0 Al Without AM Without No Fuel 360 10232
6161 FUEL OIL PUMP CUT-OFF ALARM 1 0 Al Gas pmp 1 AM Without No Fuel 360 10233
6162 FUEL OIL PUMP CUT-OFF ALARM 2 0 Al Gas pmp 2 AM Without No Fuel 360 10234
6163 SOLENOID VALVE WIRING FAULT 4822 0 Flt Grd stop AM Without No Mot. 360 10235
6164 SOLENOID VALVE ANGLE ADJUSTMENT FAULT 4823 0 Flt Grd stop AM Without No Mot. 360 10236
6165 SOLENOID VALVE ANGLE FAULT 4824 0 Flt Grd stop AM Without No Mot. 360 10237
6166 SOLENOID VALVE OPENING FAULT 4825 0 Flt Grd stop AM Without No Mot. 360 10238
6167 Reserve 6167 0 Flt OLM 360 10239
6168 Reserve 6168 0 Flt OLM 360 10240
6169 Reserve 6169 0 Flt OLM 360 10241
616A Reserve 616A 0 Flt OLM 360 10242
616B Reserve 616B 0 Flt OLM 360 10243
616C Reserve 616C 0 Flt OLM 360 10244
616D Reserve 616D 0 Flt OLM 360 10245
616E Reserve 616E 0 Flt OLM 360 10246
616F Reserve 616F 0 Flt OLM 360 10247

163/170 33514040201_1_1
 @
KERYS Title Code Time LED Type Clear Inhib. GS Fam. @ Modbus
NEXYS
6170 INTAKE AIR TEMPERATURE ALARM 480B 0 Al Without AM Without No Com. 361 10248
6171 INTAKE AIR TEMPERATURE FAULT 480C 0 Flt Grd stop AM Without No Com. 361 10249
6172 TURBOCHARGING AIR PRESSURE ALARM 4807 0 Al Without AM Without No Com. 361 10250
6173 TURBOCHARGING AIR PRESSURE FAULT 4808 0 Flt Grd stop AM Without No Com. 361 10251
6174 TURBOCHARGING AIR TEMPERATURE ALARM 4809 0 Al Without AM Without No Com. 361 10252
6175 TURBOCHARGING AIR TEMPERATURE FAULT 480A 0 Flt Grd stop AM Without No Com. 361 10253
6176 TURBOCHARGING PUMP FAULT 0 Flt Grd stop OLM Without No Fuel 361 10254
TURBOCHARGING PUMP AIR TEMPERATURE
6177 FAULT 0 Flt Grd stop OLM Without No Water 361 10255
6178 TURBOCHARGE PUMP AIR LOW LEVEL FAULT 0 Flt Inst stop OLM Without No Water 361 10256
6179 VALVE DAMPERS CLOSED FAULT 0 Flt Inst stop OLM Without No Mot. 361 10257
617A SOLENOID VALVES CLOSED FAULT 0 Flt Inst stop OLM Without No Com. 361 10258
617B Reserve 617B 0 Flt OLM 361 10259
617C Reserve 617C 0 Flt OLM 361 10260
617D Reserve 617D 0 Flt OLM 361 10261
617E EXHAUST TEMPERATURE ALARM 4820 0 Al Without AM Without No Mot. 361 10262
617F EXHAUST TEMPERATURE FAULT 4821 0 Flt Grd stop AM Without No Mot. 361 10263

6180 FIRST STARTING MODE ALARM 4840 0 Al Without AM Without No Com. 362 10264
6181 START FAILURE FAULT 4841 0 Flt Inst stop OLM Without No Com. 362 10265
6182 MINIMUM AIR PRESSURE ALARM 0 Al Without AM Without No Mot. 362 10266
6183 COMPRESSOR CIRCUIT-BREAKER ALARM 0 Al Without AM Without No Com. 362 10267
STARTING 1 BATTERY MINIMUM VOLTAGE
6184 ALARM 1800 Al Without AM Without No Com. 362 10268
STARTING 2 BATTERY MINIMUM VOLTAGE
6185 ALARM 1800 Al Without AM Without No Com. 362 10269
6186 STARTING 1 BATTERY CHARGER ALARM 310F 600 Al Without AM Without No Com. 362 10270
6187 STARTING 2 BATTERY CHARGER ALARM 600 Al Without AM Without No Com. 362 10271
REMOTE CONTROL BATTERY MINIMUM VOLTAGE
6188 ALARM 1800 Al Without AM Without No Com. 362 10272
6189 REMOTE CONTROL CHARGER ALARM 600 Al Without AM Without No Com. 362 10273
618A OPEN BATTERY CUT-OUT FAULT 0 Flt Inst stop OLM Without No Com. 362 10274
618B Reserve 618B 0 Flt OLM 362 10275
618C Reserve 618C 0 Flt OLM 362 10276
618D Reserve 618D 0 Flt OLM 362 10277
618E Reserve 618E 0 Flt OLM 362 10278
618F Reserve 618F 0 Flt OLM 362 10279

6190 Reserve 6190 0 Flt OLM 363 10280

6191 NUMBER 1 TEMPERATURE SENSOR FAULT 49F1 0 Flt Without AM Without No Com. 363 10281
6192 NUMBER 2 TEMPERATURE SENSOR FAULT 49F2 0 Flt Without AM Without No Com. 363 10282
6193 NUMBER 3 TEMPERATURE SENSOR FAULT 49F3 0 Flt Without AM Without No Com. 363 10283
6194 NUMBER 4 TEMPERATURE SENSOR FAULT 49F4 0 Flt Without AM Without No Com. 363 10284
6195 NUMBER 5 TEMPERATURE SENSOR FAULT 49F5 0 Flt Without AM Without No Com. 363 10285
6196 NUMBER 6 TEMPERATURE SENSOR FAULT 49F6 0 Flt Without AM Without No Com. 363 10286
6197 NUMBER 7 TEMPERATURE SENSOR FAULT 49F7 0 Flt Without AM Without No Com. 363 10287
6198 NUMBER 8 TEMPERATURE SENSOR FAULT 49F8 0 Flt Without AM Without No Com. 363 10288
6199 NUMBER 9 TEMPERATURE SENSOR FAULT 49F9 0 Flt Without AM Without No Com. 363 10289
619A NUMBER 10 TEMPERATURE SENSOR FAULT 49FA 0 Flt Without AM Without No Com. 363 10290
619B Reserve 619B 0 Flt OLM 363 10291
619C Reserve 619C 0 Flt OLM 363 10292
619D Reserve 619D 0 Flt OLM 363 10293
619E Reserve 619E 0 Flt OLM 363 10294
619F Reserve 619F 0 Flt OLM 363 10295

164/170 33514040201_1_1
 @
KERYS Title Code Time LED Type Clear Inhib. GS Fam. @ Modbus
NEXYS
61A0 GRID 1 FREQUENCY MIN MAX FAULT 0 Flt OLM 364 10296
61A1 GRID 1 VOLTAGE MIN MAX FAULT 0 Flt OLM 364 10297
61A2 GRID 1 MULTIPHASE FAULT 0 Flt OLM 364 10298
61A3 GRID 2 FREQUENCY MIN MAX FAULT 0 Flt OLM 364 10299
61A4 GRID 2 VOLTAGE MIN MAX FAULT 0 Flt OLM 364 10300
61A5 GRID 2 MULTIPHASE FAULT 0 Flt OLM 364 10301
61A6 GRID 3 FREQUENCY MIN MAX FAULT 0 Flt OLM 364 10302
61A7 GRID 3 VOLTAGE MIN MAX FAULT 0 Flt OLM 364 10303
61A8 GRID 3 MULTIPHASE FAULT 0 Flt OLM 364 10304
61A9 GRID 4 FREQUENCY MIN MAX FAULT 0 Flt OLM 364 10305
61AA GRID 4 VOLTAGE MIN MAX FAULT 0 Flt OLM 364 10306
61AB GRID 4 MULTIPHASE FAULT 0 Flt OLM 364 10307
61AC GRID 5 FREQUENCY MIN MAX FAULT 0 Flt OLM 364 10308
61AD GRID 5 VOLTAGE MIN MAX FAULT 0 Flt OLM 364 10309
61AE GRID 5 MULTIPHASE FAULT 0 Flt OLM 364 10310
61AF GRID FREQUENCY MIN MAX FAULT 0 Flt OLM 364 10311

61B0 GRID VOLTAGE MIN MAX FAULT 0 Flt OLM 365 10312
61B1 GRID MULTIPHASE FAULT 0 Flt OLM 365 10313
61B2 Reserve 61B2 0 Flt OLM 365 10314
61B3 Reserve 61B3 0 Flt OLM 365 10315
61B4 Reserve 61B4 0 Flt OLM 365 10316
61B5 Reserve 61B5 0 Flt OLM 365 10317
61B6 Reserve 61B6 0 Flt OLM 365 10318
61B7 Reserve 61B7 0 Flt OLM 365 10319
61B8 Reserve 61B8 0 Flt OLM 365 10320
61B9 Reserve 61B9 0 Flt OLM 365 10321
61BA Reserve 61BA 0 Flt OLM 365 10322
61BB Reserve 61BB 0 Flt OLM 365 10323
61BC Reserve 61BC 0 Flt OLM 365 10324
61BD Reserve 61BD 0 Flt OLM 365 10325
61BE Reserve 61BE 0 Flt OLM 365 10326
61BF Reserve 61BF 0 Flt OLM 365 10327

61C0 No PDO control fault 311A 0 Al Without AM Without No Com. 366 10328
61C1 No PDO control fault 311B 0 Al Without AM Without No Com. 366 10329
61C2 Reserve 61C2 0 Flt OLM 366 10330
61C3 Reserve 61C3 0 Flt OLM 366 10331
61C4 Reserve 61C4 0 Flt OLM 366 10332
61C5 Reserve 61C5 0 Flt OLM 366 10333
61C6 Reserve 61C6 0 Flt OLM 366 10334
61C7 Reserve 61C7 0 Flt OLM 366 10335
61C8 Reserve 61C8 0 Flt OLM 366 10336
61C9 Reserve 61C9 0 Flt OLM 366 10337
61CA Reserve 61CA 0 Flt OLM 366 10338
61CB Reserve 61CB 0 Flt OLM 366 10339
61CC Reserve 61CC 0 Flt OLM 366 10340
61CD Reserve 61CD 0 Flt OLM 366 10341
61CE Reserve 61CE 0 Flt OLM 366 10342
61CF Reserve 61CF 0 Flt OLM 366 10343

165/170 33514040201_1_1
 @
KERYS Title Code Time LED Type Clear Inhib. GS Fam. @ Modbus
NEXYS
61D0 ENGINE CAN BUS COMMUNICATION FAULT 3120 0 Flt Without AM Without No Com. 367 10344
61D1 CAN BUS INTER MODULE CONTROL FAULT 483C 0 Flt OLM 367 10345
61D2 CONTROL MODULE 1 COMMUNICATION FAULT 3122 0 Flt Without AM Without No Com. 367 10346
61D3 CONTROL MODULE 2 COMMUNICATION FAULT 3123 0 Flt Without AM Without No Com. 367 10347
61D4 CONTROL MODULE 3 COMMUNICATION FAULT 3124 0 Flt Without AM Without No Com. 367 10348
61D5 CONTROL MODULE 4 COMMUNICATION FAULT 3125 0 Flt Without AM Without No Com. 367 10349
61D6 CONTROL MODULE 5 COMMUNICATION FAULT 3126 0 Flt Without AM Without No Com. 367 10350
61D7 PROTECTION MODULE 1 COMMUNICATION FAULT 3127 0 Flt Without AM Without No Com. 367 10351
61D8 PROTECTION MODULE 2 COMMUNICATION FAULT 3128 0 Flt Without AM Without No Com. 367 10352
61D9 INTER BASE COMMUNICATION FAULT 4839 0 Al. Without AM Without No 367 10353
61DA INTER BASE COMMUNICATION FAULT 483A 0 Flt Without AM Without No 367 10354
61DB Unused 0 Flt OLM 367 10355
61DC Unused 0 Flt OLM 367 10356
61DD Unused 0 Flt OLM 367 10357
61DE CAN I/O BUS FAULT NO 1 312E 0 Flt Without AM Without No 367 10358
61DF CAN I/O BUS FAULT NO 2 312F 0 Flt Without AM Without No 367 10359

61E0 MODULE 0 FAULT ON CAN I/O BUS 1 3130 0 Flt Without AM Without No Com. 368 10360
61E1 MODULE 1 FAULT ON CAN I/O BUS 1 3131 0 Flt Without AM Without No Com. 368 10361
61E2 MODULE 2 FAULT ON CAN I/O BUS 1 3132 0 Flt Without AM Without No Com. 368 10362
61E3 MODULE 3 FAULT ON CAN I/O BUS 1 3133 0 Flt Without AM Without No Com. 368 10363
61E4 MODULE 4 FAULT ON CAN I/O BUS 1 3134 0 Flt Without AM Without No Com. 368 10364
61E5 MODULE 5 FAULT ON CAN I/O BUS 1 3135 0 Flt Without AM Without No Com. 368 10365
61E6 MODULE 6 FAULT ON CAN I/O BUS 1 3136 0 Flt Without AM Without No Com. 368 10366
61E7 MODULE 7 FAULT ON CAN I/O BUS 1 3137 0 Flt Without AM Without No Com. 368 10367
61E8 MODULE 8 FAULT ON CAN I/O BUS 1 3138 0 Flt Without AM Without No Com. 368 10368
61E9 MODULE 9 FAULT ON CAN I/O BUS 1 3139 0 Flt Without AM Without No Com. 368 10369
61EA MODULE A FAULT ON CAN I/O BUS NO 1 313A 0 Flt Without AM Without No Com. 368 10370
61EB MODULE B FAULT ON CAN I/O BUS NO 1 313B 0 Flt Without AM Without No Com. 368 10371
61EC MODULE C FAULT ON CAN I/O BUS NO 1 313C 0 Flt Without AM Without No Com. 368 10372
61ED MODULE D FAULT ON CAN I/O BUS NO 1 313D 0 Flt Without AM Without No Com. 368 10373
61EE MODULE E FAULT ON CAN I/O BUS NO 1 313E 0 Flt Without AM Without No Com. 368 10374
61EF MODULE F FAULT ON CAN I/O BUS NO 1 313F 0 Flt Without AM Without No Com. 368 10375

61F0 MODULE 0 FAULT ON CAN I/O BUS 2 3140 0 Flt Without AM Without No Com. 369 10376
61F1 MODULE 1 FAULT ON CAN I/O BUS 2 3141 0 Flt Without AM Without No Com. 369 10377
61F2 MODULE 2 FAULT ON CAN I/O BUS 2 3142 0 Flt Without AM Without No Com. 369 10378
61F3 MODULE 3 FAULT ON CAN I/O BUS 2 3143 0 Flt Without AM Without No Com. 369 10379
61F4 MODULE 4 FAULT ON CAN I/O BUS 2 3144 0 Flt Without AM Without No Com. 369 10380
61F5 MODULE 5 FAULT ON CAN I/O BUS 2 3145 0 Flt Without AM Without No Com. 369 10381
61F6 MODULE 6 FAULT ON CAN I/O BUS 2 3146 0 Flt Without AM Without No Com. 369 10382
61F7 MODULE 7 FAULT ON CAN I/O BUS 2 3147 0 Flt Without AM Without No Com. 369 10383
61F8 MODULE 8 FAULT ON CAN I/O BUS 2 3148 0 Flt Without AM Without No Com. 369 10384
61F9 MODULE 9 FAULT ON CAN I/O BUS 2 3149 0 Flt Without AM Without No Com. 369 10385
61FA MODULE A FAULT ON CAN I/O BUS NO 2 314A 0 Flt Without AM Without No Com. 369 10386
61FB MODULE B FAULT ON CAN I/O BUS NO 2 314B 0 Flt Without AM Without No Com. 369 10387
61FC MODULE C FAULT ON CAN I/O BUS NO 2 314C 0 Flt Without AM Without No Com. 369 10388
61FD MODULE D FAULT ON CAN I/O BUS NO 2 314D 0 Flt Without AM Without No Com. 369 10389
61FE MODULE E FAULT ON CAN I/O BUS NO 2 314E 0 Flt Without AM Without No Com. 369 10390
61FF MODULE F FAULT ON CAN I/O BUS NO 2 314F 0 Flt Without AM Without No Com. 369 10391

166/170 33514040201_1_1
8.2. List of states

@
KERYS Heading English headings Command @ Modbus
NEXYS
6800 Appear Power on 4832 370 10392
6801 Appear AUTO MODE 4500 370 10393
6802 Appear MANU MODE 4501 370 10394
6805 Appear STOP MODE 4502 370 10395
6804 Start/Finish Stop safety 4183 370 10396
6805 Appear/disappear Genset available in auto mode 4504 370 10397
6806 Appear/disappear Power plant available in auto mode 4505 370 10398
6807 Appear/disappear Emergency busbar voltage present 456D 370 10399
6808 Reserve 6808 370 10400
6809 Reserve 6809 370 10401
680A Reserve 680A 370 10402
680B Reserve 680B 370 10403
680C Reserve 680C 370 10404
680D Reserve 680D 370 10405
680E Reserve 680E 370 10406
680F Reserve 680F 370 10407
6810 Presence/absence Mains voltage 45AD 371 10408
6811 Open/close Normal 45A0 371 10409
6812 Open/close Emergency 45A1 371 10410
6815 Reserve 6813 371 10411
6814 Appear Synchronisation 45A6 371 10412
6815 Appear Coupling 371 10413
6816 Start/Finish Loading 371 10414
6817 Start/Finish Load shedding 371 10415
6818 Appear REG 1 grid active power control 371 10416
6819 Appear REG 1 grid cosphi control 371 10417
681A Appear REG 1 genset active power control 371 10418
681B Appear REG 1 genset cosphi control 371 10419
681C Appear/disappear Voltage droop 371 10420
681D Appear/disappear Speed droop 371 10421
681E Reserve 681E 371 10422
681F Reserve 681F 371 10423
6820 Presence/absence Mains voltage 2 45ED 372 10424
6821 Open/close Normal 2 45E0 372 10425
6822 Open/close Emergency 2 45E1 372 10426
6825 Reserve 6823 372 10427
6824 Appear NS2 Synchronisation 372 10428
6825 Appear NS2 coupling 372 10429
6826 Start/Finish NS2 load 372 10430
6827 Start/Finish NS2 load shed 372 10431
6828 Appear REG 2 grid active power control 372 10432
6829 Appear REG 2 grid cosphi control 372 10433
682A Appear REG 2 genset active power control 372 10434
682B Appear REG 2 genset cosphi control 372 10435
682C Reserve 682C 372 10436
682D Reserve 682D 372 10437
682E Reserve 682E 372 10438
682F Reserve 682F 372 10439

167/170 33514040201_1_1
 @
KERYS Heading English headings Command @ Modbus
NEXYS
6830 Presence/absence MAINS VOLTAGE 3 462D 373 10440
6831 Open/close Normal 3 4620 373 10441
6832 Open/close Emergency 3 4621 373 10442
6833 Reserve 6833 373 10443
6834 Appear NS3 synchronisation 373 10444
6835 Appear NS3 coupling 373 10445
6836 Start/Finish NS3 load 373 10446
6837 Start/Finish NS3 load shed 373 10447
6838 Appear REG 3 grid active power control 373 10448
6839 Appear REG 3 grid cosphi control 373 10449
683A Appear REG 3 genset active power control 373 10450
683B Appear REG 3 genset cosphi control 373 10451
683C Reserve 683C 373 10452
683D Reserve 683D 373 10453
683E Reserve 683E 373 10454
683F Reserve 683F 373 10455
6840 Presence/absence Mains voltage 4 466D 374 10456
6841 Open/close Normal 4 4660 374 10457
6842 Open/close Emergency 4 4661 374 10458
6843 Reserve 6843 374 10459
6844 Appear NS4 synchronisation 374 10460
6845 Appear NS4 coupling 374 10461
6846 Start/Finish NS4 load 374 10462
6847 Start/Finish NS4 load shed 374 10463
6848 Appear REG 4 grid active power control 374 10464
6849 Appear REG 4 grid cosphi control 374 10465
684A Appear REG 4 genset active power control 374 10466
684B Appear REG 4 genset cosphi control 374 10467
684C Reserve 684C 374 10468
684D Reserve 684D 374 10469
684E Reserve 684E 374 10470
684F Reserve 684F 374 10471
6850 Presence/absence Mains voltage 5 46AD 375 10472
6851 Open/close Normal 5 46A0 375 10473
6852 Open/close Emergency 5 46A1 375 10474
6853 Reserve 6853 375 10475
6854 Appear NS5 synchronisation 375 10476
6855 Appear NS5 coupling 375 10477
6856 Start/Finish NS5 load 375 10478
6857 Start/Finish NS5 load shed 375 10479
6858 Appear REG 5 grid active power control 375 10480
6859 Appear REG 5 grid cosphi control 375 10481
685A Appear REG 5 genset active power control 375 10482
685B Appear REG 5 genset cosphi control 375 10483
685C Reserve 685C 375 10484
685D Reserve 685D 375 10485
685E Reserve 685E 375 10486
685F Reserve 685F 375 10487
6860 Presence/absence Alternator voltage 453E 376 10488
6861 Open/close Genset circuit breaker 4031 376 10489

168/170 33514040201_1_1
 @
KERYS Heading English headings Command @ Modbus
NEXYS
6862 Appear Genset synchronisation 4516 376 10490
6865 Appear Genset coupled to grid 450E 376 10491
6864 Appear Genset coupled to another Genset 450F 376 10492
6865 Reserve 6865 376 10493
6866 Reserve 6866 376 10494
6867 Reserve 6867 376 10495
6868 Reserve 6868 376 10496
6869 Reserve 6869 376 10497
686A Reserve 686A 376 10498
686B Reserve 686B 376 10499
686C Reserve 686C 376 10500
686D Reserve 686D 376 10501
686E Appear/disappear Angular configuration validation 376 10502
686F Appear/disappear Voltage offset validation 376 10503
6870 Reserve 6870 377 10504
6871 Reserve 6871 377 10505
6872 Reserve 6872 377 10506
6875 Reserve 6875 377 10507
6874 Reserve 6874 377 10508
6875 Reserve 6875 377 10509
6876 Reserve 6876 377 10510
6877 Reserve 6877 377 10511
6878 Reserve 6878 377 10512
6879 Reserve 6879 377 10513
687A Reserve 687A 377 10514
687B Reserve 687B 377 10515
687C Reserve 687C 377 10516
687D Reserve 687D 377 10517
687E Reserve 687E 377 10518
687F Reserve 687F 377 10519
6880 Appear/disappear Start sequence 378 10520
6881 Appear/disappear Forced start sequence 378 10521
6882 Start/Finish Load test 4522 378 10522
6885 Start/Finish No-load test 4525 378 10523
6884 Appear/disappear EJP warning 4020 378 10524
6885 Appear/disappear EJP advance warning 4021 378 10525
6886 Appear/disappear EJP Top 4022 378 10526
6887 Appear/disappear Solenoid valve control 4526 378 10527
6888 Appear/disappear Starter 1 control 4535 378 10528
6889 Appear/disappear Starter 2 control 4536 378 10529
688A Appear/disappear Excitation control 453A 378 10530
688B Appear/disappear CP de-excitation request 378 10531
688C Start/Stop Genset 450C 378 10532
688D Start/Finish General start 378 10533
688E Reserve 688E 378 10534
688F Reserve 688F 378 10535

169/170 33514040201_1_1
9. Appendix

9.1. Appendix A - Regulation module technical documentation

9.2. Appendix B - Protection module technical documentation

170/170 33514040201_1_1
 KERYS

Septembre 2003

Module de Régulation
Documentation technique
DSF Technologies SA believes that all information provided herein is correct and reliable and reserves the right to update at any
time. DSF Technologies does not assume any responsibility for its use unless otherwise expressly undertaken.
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 NOTE :
Il est recommandé de lire la totalité de ce manuel ainsi que les autres publications relatives à l'installation, le
fonctionnement et la maintenance de ce produit. Il est important de toujours respecter les consignes d'installations
relatives à l'environnement du produit. Le non respect des instructions peut causer des dommages personnels
et/ou matériels. Contacter DSF pour obtenir plus d'information sur les possibilités de formation.

Liste de documentation :

KERYS Module de régulation Documentation technique - A44Z190001-D_L page 2/50

Table des matières
Liste de documentation : .................................................................................................................................................................... 2
Table des matières .............................................................................................................................................................................. 3
Table des illustrations ........................................................................................................................................................................ 5
1. Informations............................................................................................................................................................................... 6
1.1. Directive CEM de l'Union Européenne............................................................................................................................ 6
1.2. Conformité UL (USA & Canada) .................................................................................................................................... 6
2. Description du module ............................................................................................................................................................... 6
2.1. Généralités ....................................................................................................................................................................... 6
2.2. Plan de connexions........................................................................................................................................................... 7
2.3. Entrées/sorties .................................................................................................................................................................. 7
2.4. Leds, Inters & Strap ......................................................................................................................................................... 8
3. Câblages standards..................................................................................................................................................................... 9
3.1. Plusieurs GE couplés ....................................................................................................................................................... 9
3.2. 1 GE couplé au réseau.................................................................................................................................................... 10
3.3. Plusieurs GE couplés au réseau...................................................................................................................................... 10
4. Environnement et caractéristiques .......................................................................................................................................... 11
5. Installation................................................................................................................................................................................ 11
5.1. Encombrement / Eclaté de montage............................................................................................................................... 11
5.2. Fixation/montage ........................................................................................................................................................... 11
5.3. Règles de câblage........................................................................................................................................................... 12
5.4. Mise à la terre................................................................................................................................................................. 12
5.5. Vibrations....................................................................................................................................................................... 12
6. Fonctionnement ....................................................................................................................................................................... 13
6.1. Généralités ..................................................................................................................................................................... 13
6.1.1. Synchronisation......................................................................................................................................................... 13
6.1.2. Couplage ................................................................................................................................................................... 14
6.1.3. Gestion de puissance ................................................................................................................................................. 14
6.1.4. Centreur de fréquence ............................................................................................................................................... 15
6.1.5. Modes de fonctionnement ......................................................................................................................................... 15
6.2. Schéma bloc interne ....................................................................................................................................................... 19
6.3. Machine d'états............................................................................................................................................................... 20
6.4. Sécurités ......................................................................................................................................................................... 21
6.4.1. Définition des symboles utilisés................................................................................................................................ 21
6.4.2. Image Thermique (ANSI 49) .................................................................................................................................... 21
6.4.3. Courant de surcharge (ANSI 32)............................................................................................................................... 22
6.4.4. Maximum de fréquence (ANSI 81)........................................................................................................................... 23
6.4.5. Minimum de fréquence (ANSI 81)............................................................................................................................ 23
6.4.6. Maximum de tension (ANSI 59) ............................................................................................................................... 24
6.4.7. Minimum de tension (ANSI 27)................................................................................................................................ 24
6.4.8. Maximum de puissance active (ANSI 32-2) ............................................................................................................. 25
6.4.9. Minimum de puissance active (ANSI 32-2) .............................................................................................................. 25
6.4.10. Retour de puissance active (ANSI 32-1) ................................................................................................................... 26
6.4.11. Maximum de puissance réactive (ANSI 32).............................................................................................................. 27
6.4.12. Retour de puissance réactive (ANSI 40, 32) ............................................................................................................. 27
6.4.13. dF/dt (ANSI 78) ........................................................................................................................................................ 28
6.4.14. Saut de vecteur (ANSI 21, 78) .................................................................................................................................. 28
6.4.15. Minimum de tension d'alimentation .......................................................................................................................... 29
6.4.16. Maximum de tension d'alimentation ......................................................................................................................... 30
6.5. Fonctions spéciales ........................................................................................................................................................ 30
6.5.1. Gestion sous-centrales............................................................................................................................................... 30
6.5.2. Recalage angulaire .................................................................................................................................................... 31
6.5.3. Gestion d'impacts ...................................................................................................................................................... 32
6.5.4. Harmoniques ............................................................................................................................................................. 33
6.5.5. Système Roto-phase .................................................................................................................................................. 34
6.5.6. Compteurs d'énergies KWh et KVARh..................................................................................................................... 34
6.5.7. Archivage sur défaut ................................................................................................................................................. 34
6.5.8. Système de diagnostique ........................................................................................................................................... 34
6.5.9. Redondance des bus CAN ......................................................................................................................................... 34
Annexe A CAN Open................................................................................................................................................................. 35
A.1. DESCRIPTION.............................................................................................................................................................. 35
A.1.1. Paramètres CAN........................................................................................................................................................ 35
KERYS Module de régulation Documentation technique - A44Z190001-D_L page 3/50
 A.1.2. Messages supportés ................................................................................................................................................... 35
A.1.3. Topologie .................................................................................................................................................................. 35
A.2. PROTOCOLE ................................................................................................................................................................ 35
A.2.1. Objets de communication .......................................................................................................................................... 35
A.2.2. Statut du protocole .................................................................................................................................................... 37
A.2.3. Dictionnaire d’objets ................................................................................................................................................. 37
A.2.4. COMMUNICATION SDO ....................................................................................................................................... 39
A.2.5. COMMUNICATION PDO ....................................................................................................................................... 39
Annexe B CAN Inter-Module ................................................................................................................................................... 41
B.1. Description et fonctionnement ....................................................................................................................................... 41
B.2. Défaut CAN Bus ............................................................................................................................................................ 41
Annexe C Tableau des variables ............................................................................................................................................... 42
Annexe D Connexion PC........................................................................................................................................................... 43
D.1. Configuration Windows ................................................................................................................................................. 43
D.1.1. Vérification des propriétés réseau ............................................................................................................................. 43
D.1.2. Installation du Modem.............................................................................................................................................. 43
D.1.3. Configuration du Modem .......................................................................................................................................... 43
D.1.4. Création d'une connexion distante............................................................................................................................. 44
D.1.5. Configuration d'une connexion distante .................................................................................................................... 44
D.1.6. Configuration INTERNET Explorer ......................................................................................................................... 45
D.1.7. Connexion au KERYS............................................................................................................................................... 45
D.1.8. Visualiser des pages du serveur WEB du KERYS.................................................................................................... 45
Annexe E PLC interne .............................................................................................................................................................. 46
E.1. Introduction.................................................................................................................................................................... 46
E.2. Description du fichier texte ............................................................................................................................................ 46
E.2.1. Bloc de définition des paramètres ............................................................................................................................. 46
E.2.2. Bloc de définitions des labels .................................................................................................................................... 47
E.2.3. Bloc de définitions des unités.................................................................................................................................... 47
E.2.4. Blocs des initialisations ............................................................................................................................................. 47
E.2.5. Blocs des équations ................................................................................................................................................... 48
E.2.6. Fin de fichier ............................................................................................................................................................. 48
E.3. Description du langage de programmation .................................................................................................................... 48
E.3.1. Jeu d'instructions ....................................................................................................................................................... 49
E.3.2. Utilisation des variables ............................................................................................................................................ 50
Annexe F Recherche de panne ................................................................................................................................................. 50
Annexe G Historique du Soft .................................................................................................................................................... 50

KERYS Module de régulation Documentation technique - A44Z190001-D_L page 4/50

Table des illustrations
Figure 1 - Connexions......................................................................................................................................................................... 7
Figure 2 - Tableau des Entrées/Sorties................................................................................................................................................ 8
Figure 3 - Adresses CANOpen............................................................................................................................................................ 8
Figure 4 - Leds, Inters et Strap ............................................................................................................................................................ 9
Figure 5 - Câblage plusieurs GE couplés en iloté ............................................................................................................................... 9
Figure 6 - Câblage 1 GE couplé au réseau ........................................................................................................................................ 10
Figure 7 - Câblage plusieurs GE couplés au réseau .......................................................................................................................... 10
Figure 8 - Eclaté de montage............................................................................................................................................................. 11
Figure 9 - Encombrement/perçage .................................................................................................................................................... 12
Figure 10 - synoptique synchronisation automatique........................................................................................................................ 13
Figure 11 - Synoptique autorisation de couplage .............................................................................................................................. 14
Figure 12 - Consinges/mesures en gestion de puissance................................................................................................................... 15
Figure 13 -Plusieurs GE en parallèle................................................................................................................................................. 15
Figure 14 - 1 GE couplé au réseau .................................................................................................................................................... 16
Figure 15 - 1 GE couplé à plusieurs réseaux..................................................................................................................................... 16
Figure 16 - Plusieurs GE couplés au réseau ...................................................................................................................................... 17
Figure 17 - Plusieurs GE couplés à plusieurs réseaux....................................................................................................................... 18
Figure 18 - Schéma bloc ................................................................................................................................................................... 19
Figure 19 - Machine d'états (Nébuleuse)........................................................................................................................................... 20
Figure 20 - Schématique sécurités .................................................................................................................................................... 21
Figure 21 - Formule de l'image thermique ........................................................................................................................................ 21
Figure 22 - Synoptique Sécurité Image Thermique .......................................................................................................................... 22
Figure 23 - Synoptique sécurité courant de surcharge ...................................................................................................................... 22
Figure 24 - Synoptique sécurité maximum de fréquence .................................................................................................................. 23
Figure 25 - Synoptique sécurité minimum de fréquence................................................................................................................... 23
Figure 26 - Synoptique sécurité maximum de tension ...................................................................................................................... 24
Figure 27 - Synoptique sécurité minimum de tension....................................................................................................................... 24
Figure 28 - Synoptique sécurité maximum de puissance active........................................................................................................ 25
Figure 29 - Synoptique sécurité minimum de puissance active ........................................................................................................ 26
Figure 30 - Synoptique sécurité retour de puissance active .............................................................................................................. 26
Figure 31 - Synoptique sécurité maximum de puissance réactive..................................................................................................... 27
Figure 32 - Synoptique sécurité retour de puissance réactive ........................................................................................................... 27
Figure 33 - Synoptique sécurité dF/dt ............................................................................................................................................... 28
Figure 34 - Synoptique sécurité saut de vecteur................................................................................................................................ 29
Figure 35 - Synoptique sécurité minimum de tension d'alimentation ............................................................................................... 29
Figure 36 - Synoptique sécurité maximum de tension d'alimentation............................................................................................... 30
Figure 37 - Synoptique "sous -centrales" .......................................................................................................................................... 31
Figure 38 - Exemple de configuration Sous-centrales ...................................................................................................................... 31
Figure 39 - Couplage MT DYN11 .................................................................................................................................................... 31
Figure 40 - Fonctionnement anticipateur de charge .......................................................................................................................... 32
Figure 41 – Action des paramètres k et τ de l'anticipateur de charge................................................................................................ 33
Figure 42 - Fonctionnement du limiteur de tension .......................................................................................................................... 33
Figure 43 - Machine d'état CANOpen............................................................................................................................................... 37
Figure 44 - Liste des états CANOpen ............................................................................................................................................... 37
Figure 45 - Liens Objet/Etat CANOpen............................................................................................................................................ 37
Figure 46 – Propriétés Modem.......................................................................................................................................................... 43
Figure 47 - Options de la connexion distante.................................................................................................................................... 44
Figure 48 – Paramètres TCP/IP......................................................................................................................................................... 45
Figure 49 - Versions soft................................................................................................................................................................... 50

KERYS Module de régulation Documentation technique - A44Z190001-D_L page 5/50

1. Informations

1.1. Directive CEM de l'Union Européenne

Le Module de Régulation KERYS (réf. A44Z1) est déclaré conforme aux dispositions de la Directive du Conseil de
l'Union Européenne du 3 Mai 1989, concernant le rapprochement des législations des états membres relatives à la
Compatibilité Electromagnétique (39/336/CE) (J.O.C.E du 23.05.89 L-139/19-26)

Cette conformité est présumée par la référence aux spécifications et aux tests suivants :

• NF EN 50081-2 : Norme générique Emission – Décembre 1993

EN 55022

• NF EN 50082-2 : Norme générique Immunité – Juin 1995

EN 61000-4-2, EN 61000-4-3, EN 61000-4-4, EN 61000-4-5, EN 61000-4-6, EN 61000-4-8, EN 61000-4-
11

1.2. Conformité UL (USA & Canada)

Le Module de Régulation KERYS (réf. A44Z1) est déclaré conforme aux préconisations de la norme UL508.

2. Description du module

2.1. Généralités
Le Module de Régulation KERYS (réf. A44Z1) est une partie du système de gestion de groupe électrogène modulaire
KERYS.
Son rôle dans le système global est multiple :

• Pilotage physique des régulations primaires de vitesse et de tension

• Mesures RMS vraies des caractéristiques électriques (tensions, courants, puissances, …)
• Synchronisation et couplage
• Sécurités électriques de base

En tant que partie intégrante du système KERYS, le Module de régulation communique avec la Base en utilisant un
BUS CANOpen. Il met à disposition de celle-ci la totalité des mesures, paramètres et variables utilisés pour remplir ses
fonctions. La BASE peut donc configurer, piloter et lire toutes ces données (voir Annexe A "CAN Open" page 35).

Le cœur du système est architecturé autour d'un microcontrôleur 16 bits cadencé à 20MHz, spécialement optimisé pour
ce type de produits industriels, et permettant de réaliser une grande partie des fonctionnalités en parallèle.

Le logiciel regroupe touts les modules soft de base nécessaires à la bonne marche du système (régulateurs PID, Mesure
RMS, Contrôleur CANOpen, …) ainsi qu'un compilateur embarqué permettant de modifier les liaisons et le
séquencement prédéfini entre ces différentes modules (Annexe E "PLC interne" page 46).

Pour le diagnostic du module et/ou de l'installation, deux systèmes sont disponibles :

• Un connecteur DB9 pour connexion directe au PC (voir Annexe D "Connexion PC" page 43) donnant accès à
la totalité des variables du module.
• Un fonctionnement spécifique piloté par la base autorisant celle-ci à prendre la main sur le système pour action
directe sur les entrées et les sorties du module (voir Annexe F "Recherche de panne" page 50).

KERYS Module de régulation Documentation technique - A44Z190001-D_L page 6/50

 2.2. Plan de connexions
La totalité des connexions utilisateur est disponible sur des borniers débrochables. Chaque bloc est maintenu en position
dans son embase par un système de clips mécaniques, les borniers des courants (224 à 227 et 231 à 234) étant, quant à
eux, maintenus par deux vis pour éviter toute ouverture intempestive du circuit secondaire des transformateurs de
courants.

216 NO Relais numéro 1 Alimentation 24 Volts + 201

217 C Relay number 1 Power supply 24 Volts - 202
218 C Relais numéro 2 BUS CAN numéro 1 + 203
219 NC Relay number 2 GND 204
CAN BUS number 1 - 205
220 L1 Tension GE ou Centrale BUS CAN numéro 2 + 206
221 L2 GND 207
222 L3 BUS CAN number 2 - 208
223 N Genset or Power plant voltage
Lignes parallèles + 209
Parallel lines - 210
224 I1 Courant GE ou Centrale Correction de vitesse / Speed correction 211
225 I2
226 I3 Correction régulation de vitesse Ref 212
227 IN Genset or Power plant voltage Speed regulation correction Out 213
Correction régulation tension + 214
Voltage regulation correction - 215
228 L1 Tension jeu de barres ou Réseau
229 L2 Module de régulation / Regulation module
230 L3 Busbar or Mains voltage A44Z1
Code GPAO SDMO
Code GPAO SOREEL
231 I1 Courant jeu de barres ou Réseau N° Série / Lot :
232 I2 Version :
233 I3 CE 480V
234 IN Busbar or Mains current UL / CSA 230V
Classe 0,5
Figure 1 - Connexions

2.3. Entrées/sorties
N° Description Capacité Commentaires
201 Alimentation + 2,5mm² Alimentation générale du module.
9-40Vdc, 10 Watts maxi.
202 Alimentation - 2,5mm²
Protection par fusible réarmable (4A) et anti-inversion de polarité
CANOpen
203 BUS CAN 1 High 1,5mm² 125Kbits, longueur maxi du bus 300m.
204 GND 1,5mm² 32 modules maxi
Note 1: Utiliser du câble spécifique CAN (120 Ohms) blindé
205 BUS CAN 1 Low 1,5mm² Note 2: Une résistance de 120 Ohms doit être câblée aux
extrémités du bus.
CAN Inter-module
206 BUS CAN 2 High 1,5mm² 125Kbits, longueur maxi du bus 300m.
207 GND 1,5mm² 16 modules maxi
Note 1: Utiliser du câble spécifique CAN (120 Ohms) blindé
208 BUS CAN 2 Low 1,5mm² Note 2: Une résistance de 120 Ohms doit être câblée aux
extrémités du bus.
209 Lignes parallèles + 1,5mm² Lignes de répartition de charge active analogique
0-3V Isolé, impédance 10 KOhms
210 Lignes parallèles - 1,5mm² Compatible avec ILS.
Entrée pour contrôle de vitesse externe
211 Vitesse externe 1,5mm²
+-10V, impédance 20KOhms

KERYS Module de régulation Documentation technique - A44Z190001-D_L page 7/50

 Référence de la sortie contrôle de vitesse GE
212 Référence vitesse 1,5mm² Entrée +-10V, impédance 10KOhms. Non connectée pour
référence interne.
213 Sortie vitesse 1,5mm² Sortie de contrôle vitesse GE
+-10V impédance 50 Ohms.
214 Correction de tension + 1,5mm² Sortie de contrôle tension GE
+-3V impédance 100Ohms à 10KOhms
215 Correction de tension - 1,5mm² Isolée
216 Relais 1 NO 2,5mm² Autorisation de couplage (Normalement ouvert)
217 Relais 1 Commun 2,5mm² Libre de potentiel, 8A, 250Vac, 2000VA
218 Relais 2 NC 2,5mm² Synthèse sécurités (Normalement fermé)
219 Relais 2 Commun 2,5mm² Libre de potentiel, 8A, 250Vac, 2000VA
220 Tension Phase 1 GE 2,5mm² Tension Générateur ou Centrale
221 Tension Phase 2 GE 2,5mm² 100 à 480Vac (UL: 100 à 240Vac), 3~, 0,2VA
222 Tension Phase 3 GE 2,5mm² 45Hz à 65Hz
223 Neutre GE 2,5mm² Neutre optionnel
224 Courant Phase 1 GE 4mm² Courant Générateur ou Centrale
225 Courant Phase 2 GE 4mm² 5A, 0,5VA
226 Courant Phase 3 GE 4mm² 45Hz à 65Hz
227 Commun courants GE 4mm² Note : Utiliser des TI de mesure classe 0,5 saturants (UL506)
228 Tension Phase 1 Bus 2,5mm² Tension Jeu de barres ou Réseau
229 Tension Phase 2 Bus 2,5mm² 100 à 480Vac (UL: 100 à 240Vac), 3~, 0,2VA
230 Tension Phase 3 Bus 2,5mm² 45Hz à 65Hz
231 Courant Phase 1 Bus 4mm² Courant Jeu de barres ou Réseau
232 Courant Phase 2 Bus 4mm² 5A, 0,5VA
233 Courant Phase 3 Bus 4mm² 45Hz à 65Hz
234 Commun courants Bus 4mm² Note : Utiliser des TI de mesure classe 0,5 saturants (UL506)

Figure 2 - Tableau des Entrées/Sorties

ATTENTION :
Ne jamais déconnecter les borniers 224 à 227 et 231 à 234 lorsque le courant est présent au primaire des TI.
Le secondaire doit être shunté avant toutes manipulation sur ces borniers.

2.4. Leds, Inters & Strap

Les switches SW1 à SW4 sont utilisés pour la configuration de l'adresse CANOpen du Module de régulation.
L'adresse est donnée par le tableau suivant :

SW1 SW2 SW3 SW4 Adresse CANOpen Adresse recommandée

OFF OFF OFF OFF 0: Réservé
ON OFF OFF OFF 1 Si module GE ou 1er module réseau
OFF ON OFF OFF 2 Si 2ème module réseau
ON ON OFF OFF 3 Si 3ème module réseau
OFF OFF ON OFF 4 Si 4ème module réseau
ON OFF ON OFF 5 Si 5ème module réseau
OFF ON ON OFF 6
ON ON ON OFF 7
OFF OFF OFF ON 8
ON OFF OFF ON 9
OFF ON OFF ON 10
ON ON OFF ON 11
OFF OFF ON ON 12
ON OFF ON ON 13
OFF ON ON ON 14
ON ON ON ON 15
Figure 3 - Adresses CANOpen
Afin de réaliser un premier diagnostique en cas de panne, la carte est équipée de leds pour le Watchdog ainsi que pour
les communications CAN et RS232.

KERYS Module de régulation Documentation technique - A44Z190001-D_L page 8/50

 Deux Leds bicolores (vert/rouge) permettent de connaître le sens de rotation des phases sur le Bus et sur le GE.

LED4: ST1:
Rotation phases GE Shunté à la mise sous
- Vert : horaire tension pour Flashage
- Rouge : anti-horaire d'un nouveau soft.
Voir 6.5.5 "Système "
page 24 DB9:
Connexion vers PC
pour diagnostique
LED5:
Rotation phases BUS SW1à 4:
- Vert : horaire Codage de l'adresse
- Rouge : anti-horaire de la carte pour le
Voir 6.5.5 "Système " CANOpen
page 24
LED2:
Emission CAN inter-
LED1: module
Watchdog, vert si tout
va bien LED3:
Fonctionnement
CANOpen
Voir Annexe A

LED6:
Emission /réception
RS232
Figure 4 - Leds, Inters et Strap

3. Câblages standards
Note: Les câblages proposés ci-dessous ne sont qu'indicatifs et représentent le principe et la position des différents éléments.
Le câblage des éléments de coupures notamment doit être adpaté à l'installation.

3.1. Plusieurs GE couplés

N N
O F O F

KERYS 1 Kerys 1 Kerys 2 KERYS 2

Module de base Module de régulation Module de régulation Module de base

Figure 5 - Câblage plusieurs GE couplés en iloté

KERYS Module de régulation Documentation technique - A44Z190001-D_L page 9/50

 3.2. 1 GE couplé au réseau

N
F O F O

KERYS Kerys
Module de base Module de régulation

Figure 6 - Câblage 1 GE couplé au réseau

3.3. Plusieurs GE couplés au réseau

F O F O

Kerys Réseau 2 KERYS Réseau 2

Module de régulation Module de base

F O F O

Kerys Réseau 1 KERYS Réseau 1

Module de régulation Module de base

N N
O F O F

KERYS 1 Kerys 1 Kerys 2 KERYS 2

Module de base Module de régulation Module de régulation Module de base

Figure 7 - Câblage plusieurs GE couplés au réseau

KERYS Module de régulation Documentation technique - A44Z190001-D_L page 10/50

4. Environnement et caractéristiques
• Température de fonctionnement -20 à +70°C
• Température de stockage -25 à +70°C
• Utilisation En intérieur uniquement.
cUL: l'armoire doit être de type NEMA 12,12K.
• Humidité 5 à 95% sans condensation
Tropicalisation pour utilisation en milieu humide
Protection IP20.
• Altitude 2000m (3000m en transport)
• Dimensions 235x190x67mm (9.25x7.48x2.64in)
• Poids 1.2kg (2.6lb)

5. Installation
5.1. Encombrement / Eclaté de montage
6

Rep Qté Référence Désignation Fournisseur

1 1 A44Z1A000 CI équipé CRE
2 1 A44Z1BA00 Capot CRE
2 3 1 A44Z1BB00 Fond CRE
4 4 Entretoises M3 35x5.5 FF
5 4 Entretoises M3 35x5.5 MF
6 4 vis M3x8
7 2 Ecrou M4
8 2 Rondelle éventail Z4

Boitier mécanique Module de régulation

KERYS
FORMAT N° CODE N° DESSIN REV
Matière : Acier galvanisé - 7/10 A44 Z1 B 0000 B
ECHELLE 1:1 24/03/2003 FEUILLE 1/1

Figure 8 - Eclaté de montage

5.2. Fixation/montage
Afin de fixer le Module de régulation sur son support, 4 vis M5 (non fournies) doivent être utilisées. Le serrage doit
être effectué à xx Newtons. Voir ci-dessous pour les entraxes et le perçage du support.

KERYS Module de régulation Documentation technique - A44Z190001-D_L page 11/50

 235,00

225,00

Ø 5,00
190,00

100,00
Matière : Acier galvanisé - 7/10

Figure 9 - Encombrement/perçage

Note: Bien ébavurer et nettoyer les perçages avant montage.

5.3. Règles de câblage

• Les câbles véhiculant de la puissance (forts courants, haute tension ou les deux) doivent être maintenus à distance
du module, de ses câbles d'alimentation, de communication ou de faibles signaux.
• Si les câbles véhiculant de la puissance doivent croisés d'autres câbles faibles signaux, le croisement doit se faire à
angle droit.
• La mise à la Terre des matériels minimise les perturbations électromagnétiques et est une mesure de sécurité dans
les installations électriques. Elle doit être respectée et appliquée tant qu'elle n'est pas interdite.
• Les blindages protègent des perturbations électromagnétiques. Ils doivent être reliés des deux côtés pour optimiser
l'atténuation.
Attention, cependant, il est possible de ne relier les blindages que d'un côté si :
- les signaux sont de très faible amplitude (mV).
- les impédances d'entrées des appareils sont fortes (MOhms).
- le câble est très long et/ou relie deux bâtiments.
- le fait de relier des deux côtés engendre une circulation de courant dans le blindage
- le fait de relier des deux côtés engendre une détérioration du fonctionnement
• Les 0Volt d'alimentation des Modules de régulation de l'installation doivent être relié entre eux.
• Le 0Volt d'alimentation du Module de régulation doit être connecté directement par un câble de forte section sur le
0Volt du régulateur de vitesse primaire.

5.4. Mise à la terre

Le Module de régulation doit être connecté à la Terre, soit par le biais des quatre vis de fixation (voir 5.2
"Fixation/montage" page 11) soit par un ou deux câbles vert-jaune courts, de section 4mm² minimum, fixés sur le
module à l'aide d'un écrou et d'une rondelle éventail (voir repères 6 et 7 de la Figure 8 - Eclaté de montage page 11)

5.5. Vibrations
En cas de vibrations excessives, il est préférable de monter le Module de régulation sur un système d'amortisseurs
(silentbloc).
KERYS Module de régulation Documentation technique - A44Z190001-D_L page 12/50
6. Fonctionnement
6.1. Généralités
6.1.1. Synchronisation
La synchronisation est réalisée par trois régulateurs PID :

• Fréquence
• Phase
• Tension

Note 1: Le régulateur de phase n'est activé que lorsque la fréquence est dans la fenêtre (<0,5Hz).
Note 2: Les recalages en tension et en fréquence, si ils sont activés, modifient la mesure de tension et de fréquence,
et interviennent donc dans la régulation.

0° 30°
E1136<>0x55AA E1308
ou E1134=0

d
E1307
E0037 ∆Φ dt
E1310

GEN E0151 <0,5Hz dt

E1309
L1-L3 E2028
E0038 E1112
∆F
d
BUS E0152 dt E1111
E1114
L1-L3
E0148 dt
E1113

E0039 E1131
∆V
d
E1130
E1135
E0153 dt
E1132
E2034

dt
E1132
E1136<>0x55AA

Figure 10 - synoptique synchronisation automatique

E0037 Différence de phase entre générateur et bus
E0038 Différence de fréquence
E0039 Différence de tension
E0151 Fréquence générateur en % de la fréquence nominale
E0152 Fréquence bus en % de la fréquence nominale
E0148 Tension générateur en % de la tension nominale
E0153 Tension bus en % de la tension nominale
E1136 Validation recalages tension/fréquence
E1135 Recalage en tension
E1134 Recalage angulaire
E1130 Gain golbal (G) du régulateur U=U
E1131 Gain proportionnel (P) du régulateur U=U
E1132 Gain intégral (I) du régulateur U=U
E1133 Gain dérivé (D) du régulateur U=U
E1111 Gain golbal (G) du régulateur F=F
E1112 Gain proportionnel (P) du régulateur F=F
E1113 Gain intégral (I) du régulateur F=F
E1114 Gain dérivé (D) du régulateur F=F
E1307 Gain golbal (G) du régulateur Φ

KERYS Module de régulation Documentation technique - A44Z190001-D_L page 13/50

 E1308 Gain proportionnel (P) du régulateur Φ
E1309 Gain intégral (I) du régulateur Φ
E1310 Gain dérivé (D) du régulateur Φ
E2028 Sortie du synchro vers la vitesse
E2034 Sortie du synchro vers la tension

6.1.2. Couplage
Afin de coupler le générateur au bus, le C2S interne du système vérifie que les conditions de couplage sont
respectées :

• ∆V dans la fenêtre définie

• ∆F dans la fenêtre définie
• Φ dans la fenêtre définie
• FGen et FBus compris entre 70% et 130% de la fréquence nominale
• VGen et VBus compris entre 70% et 130% de la tension nominale

Note : Le C2S interne est actif en permanence, même lorsqu'aucune demande de synchronisation automatique n'est
demandée, ceci afin de permettre un couplage manuel, le cas échéant.

0° 30°
E1136<>0x55AA
ou E1134=0
E1129

E0037
∆Φ

GEN E0151
L1-L3 E1128 E2348

E0038
∆F
BUS E0152
L1-L3
E0148 E1127

E0039
∆V

E1135 E0153

E1136<>0x55AA

Figure 11 - Synoptique autorisation de couplage

E0037 Différence de phase entre générateur et bus
E0038 Différence de fréquence
E0039 Différence de tension
E0151 Fréquence générateur en % de la fréquence nominale
E0152 Fréquence bus en % de la fréquence nominale
E0148 Tension générateur en % de la tension nominale
E0153 Tension bus en % de la tension nominale
E1136 Validation recalages tension/fréquence
E1135 Recalage en tension
E1134 Recalage angulaire
E1127 Fenêtre de couplage en tension en % de la tension nominale
E1128 Fenêtre de couplage en fréquence en % de la fréquence nominale
E1129 Fenêtre de couplage en phase en °
E2348 Autorisation de couplage

6.1.3. Gestion de puissance

La gestion de puissance est réalisée par deux régulateurs PID, l'un traitant la puissance active, l'autre la puissance
réactive.

KERYS Module de régulation Documentation technique - A44Z190001-D_L page 14/50

 Selon les modes de fonctionnement, la consigne et la mesure fournies aux régulateurs peuvent être prises en
différents points :

Etat nébuleuse Consigne KW Mesure KW Consigne Mesure

(E2071) KVAR/COS Φ KVAR/COS Φ
Répartition 4 E0131 E0059 / E0060 E2041 E0061 / E0062
Répartition (lignes //) 4 E0156 E0059 / E0060 - -
Solo Réseau
Production 6 (E1153=0) E1093 E0059 / E0060 E1110 E0021
Ecrêtage 6 (E1153=1) E1096 E0063 / E0064 E1110 E0058
Prod + cos Rés 6 (E1153=3) E1093 E0059 / E0060 E1110 E0058
Ecrétage + cos GE 6 (E1153=4) E1096 E0063 / E0064 E1110 E0021
Couplage réseau (avec PC) 9 E0057 E0059 / E0060 E0147 E0061 / E0062
Rampes 3, 5 E2076 E0059 /E0060 E1110 E0021
Module PC
Production du départ 22 (E1153=0) E1093 E0059 / E0060 E1110 E0021
Ecrétage 22 (E1153=1) E1096 E0063 / E0064 E1110 E0058
Production centrale 22 (E1153=2) E1093 E0131 E1110 E2041
Production départ + cos Rés 22 (E1153=3) E1093 E0059 / E0060 E1110 E0058
Ecrétage + cos départ 22 (E1153=4) E1096 E0063 / E0064 E1110 E0021
Production centrale + cos Rés 22 (E1153=5) E1093 E0131 E1110 E0058
Ecrétage + cos centrale 22 (E1153=6) E1096 E0059 / E0060 E1110 E2041
Limite basse 7 E1091 E0059 / E0060 E1110 E0021
Maintien P,Q 2 E2076 E0059 / E0060 E2041 E0061 / E0062
Figure 12 - Consinges/mesures en gestion de puissance

6.1.4. Centreur de fréquence

Le système dispose aussi d'un centreur de fréquence qui permet de recaler les fréquences de chaque groupe sur la
fréquence nominale. Le système est activé lorsque la variable E1476 est différente de 0 dans l'état 4.

6.1.5. Modes de fonctionnement

Note: Dans les cas suivants, on considère les couplages effectués (les disjoncteurs sont fermés).

6.1.5.1. Plusieurs GE en parallèle

Mesures Mesures Mesures

GE1 GE2 GE3

PID PID PID

KW, KW, KW,

F V CAN KVAR, F V CAN KVAR, F V CAN KVAR,
F ,V F, V F, V

Vers Vers Vers Vers Vers Vers

moteur alternateur moteur alternateur moteur alternateur

Figure 13 -Plusieurs GE en parallèle

Chaque Module de régulation émet sur le bus CAN les mesures de KW, KVAR, F, et V ainsi que plusieurs
indicateurs d'état de fonctionnement (E2071 Nébuleuse, disjoncteur …). Ces mesures sont reçues et traitées par
les autres modules :
• Les KW et KVAR sont utilisés pour calculer une moyenne qui donnera la consigne des régulateurs de
répartition actif et réactif. La mesure est prise en locale sur les entrées U/I Générateur. Seuls les
Modules de régulation réellement couplés (E2000=1) sont pris en compte.

KERYS Module de régulation Documentation technique - A44Z190001-D_L page 15/50

 • Les F et V sont utilisés pour calculer une moyenne qui donnera la mesure des régulateurs de centreur
de fréquence et tension. La consigne est fixe et vaut 100% de la fréquence ou tension nominale. Seuls
les Modules de régulation réellement couplés (E2000=1) sont pris en compte.

Les sorties des régulateurs PID actif et réactif sont envoyées sur les sorties physiques de pilotage fréquence et
tension.

6.1.5.2. 1 GE couplé au réseau

Mesures

Réseau
et GE PID

F V CAN

Vers Vers
moteur alternateur

Figure 14 - 1 GE couplé au réseau

Les consignes des PID sont prises en local. Les mesures peuvent être prises soit sur les entrées U/I Générateur
soit sur les entreés U/I Bus, soit sur le CANOpen.
Les sorties des régulateurs PID actif et réactif sont envoyées sur les sorties physiques de pilotage fréquence et
tension.
Les centreurs de fréquence et tension sont inactifs.

Note: Le Module de régulation ne doit pas être configuré en mode réseau (E1260=1) et doit porter un numéro
compris entre 1 et 15.

6.1.5.3. 1 GE couplé à plusieurs réseaux

Mesures

Réseau 3
PID

F V CAN

Mesures

Réseau 2
PID

F V CAN

Mesures

Réseau 1
et GE PID

KW,
F V CAN KVAR,
F ,V

Vers Vers
moteur alternateur

Figure 15 - 1 GE couplé à plusieurs réseaux

Le Module de régulation du groupe et du réseau 1 pilote directement la fréquence et la tension du groupe. Les
consignes des régulateurs PID actif et réactif sont récupérées directement sur le CAN en provenance du
KERYS Module de régulation Documentation technique - A44Z190001-D_L page 16/50
 Module de régulation réseau actif. Les mesures peuvent être prises soit sur les entrées U/I Générateur soit sur
les entreés U/I Bus, soit sur le CANOpen.
Dans le cas du couplage au réseau 1, le fonctionnement est celui de 6.1.5.2 1 GE couplé au réseau page 16.
Lorsque le Module de régulation du groupe et du réseau 1 n'est couplé à aucun réseau, les Modules de
régulation peuvent le piloter directement en fréquence et en tension lors de la synchronisation automatique ou
manuelle.
Les Modules de régulation réseau prennent leurs mesures soit sur les entrées U/I Générateur soit sur les
entreés U/I Bus, soit sur le CANOpen. Les consignes sont prises en local. Les sorties des PID actif et réactif
sont envoyées sur le CAN.

Note 1: Le Module de régulation du réseau 1 ne doit pas être configuré en mode réseau (E1260=1) et doit
porter un numéro compris entre 1 et 15.
Note 2: Les Modules de régulation des autres réseaux sont configurés en mode réseau (E1260=0) et doivent
tous porter le numéro 16.
Note 3: Un seul Module de régulation réseau doit être actif à un instant donné en automatique et en manuel.
L'activation d'un Module de régulation réseau se fait par l'une des conditions suivantes:
• Passage en mode manuel (E2007=1)
• Passage en mode synchro (E2002=1)
• Fermeture disjoncteur réseau (E2000=1) et centrale (E2008=1)

6.1.5.4. Plusieurs GE couplés au réseau

Mesures

Réseau
PID

F V CAN

Mesures Mesures Mesures

GE1 GE2 GE3

PID PID PID

KW, KW, KW,

F V CAN KVAR, F V CAN KVAR, F V CAN KVAR,
F ,V F, V F, V

Vers Vers Vers Vers Vers Vers

moteur alternateur moteur alternateur moteur alternateur

Figure 16 - Plusieurs GE couplés au réseau

6.1.5.3 1 GE couplé à plusieurs réseaux page 16.
La différence réside dans l'abscence de Module de régulation mixte (groupe et réseau).

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 6.1.5.5. Plusieurs GE couplés à plusieurs réseaux
Mesures

Réseau 2
PID

F V CAN

Mesures

Réseau 1
PID

F V CAN

Mesures Mesures Mesures

GE1 GE2 GE3

PID PID PID

KW, KW, KW,

F V CAN KVAR, F V CAN KVAR, F V CAN KVAR,
F ,V F, V F, V

Vers Vers Vers Vers Vers Vers

moteur alternateur moteur alternateur moteur alternateur

Figure 17 - Plusieurs GE couplés à plusieurs réseaux

6.1.5.3 1 GE couplé à plusieurs réseaux page 16.

La différence réside dans l'abscence de Module de régulation mixte (groupe et réseau).

KERYS Module de régulation Documentation technique - A44Z190001-D_L page 18/50

 6.2. Schéma bloc interne
Vers autres
modules de Vers Base Vers PC
régulation

CAN Inter-
U CANOpen TCP/IP Compilo
F
I module
P
Q
3U (+N) GE Cos φ

3I GE PLC
Mesures

Mesures GPID
RMS tension
GPID
U
I
fréquence
F
P Synchro
Q
3U Bus Cos φ auto

3I Bus
Rampes de
Mesures charge
RMS Centreur
de
Vitesse fréquence
Système de diagnostique

externe
Archivage
Lignes
Vers autres
parallèles
Gestion
modules Paramétres
impacts
Compteurs
KWh
Relais
synthèse Sécurités KVARh
défaut
C2S

Relais PLC
Autorisation
utilisateur
fermeture
disjoncteur

Sortie vitesse
Vers GE

Sortie tension
Vers
Alternateur
Variables

Figure 18 - Schéma bloc

Le schéma bloc montre l'architecture modulaire du système. Celui-ci est basé sur quatres grandes fonctions et une
multitude de petites fonctions indépendantes :

• Les entrées/sorties
• Les variables
• Le PLC (micro-automate)
• Les communications
• PID, synchro, gestion d'impact, sécurités ….

Chacun de ces blocs fonctionne de manière indépendante, les variables étant l'unique point de liaison entre eux : tout
passe par le tableau des variables.

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 6.3. Machine d'états
La machine d'état (nébuleuse) permet de suivre le fonctionnement du Module de régulation. La variable E2071 contient le numéro de l'état en cours.

Notes:
CARANTEC réseau Système
Réseau en 0. La désactivation des régulations de tension (E2010=1) et vitesse
(E1260=0)
(E2009=1) est prioritaire.
attente (PC)
Système en 1 1. Quelles que soient les entrées, si le mode manu (E2007=1) est actif,
attente CARANTEC groupe
2 20 alors il est prioritaire sur le diagramme ci-joint. Les statismes vitesse et
2
0 (E1260=1) 1 tension sont activés.
fermeture
Demande 2. Si la CARANTEC est en mode Groupe (E1260=1) et en mode auto
disjoncteur 3 Synchro
Synchro (E2007=0), quel que soit l'état, autre que l'état 1 (synchro), si le
Groupe désactivé
(E2002=1) disjoncteur groupe est ouvert (E2001=0) alors l'état actif devient l'état
(E2001=1) (E2002=0) 0 (Attente). Cette branche est toujours prioritaire sur toutes les autres
Demande
Synchro Synchro branches.
2
désactivé (E2002=1) 21 3. Si la CARANTEC est en mode Réseau (E1260=0), en mode auto
Synchro
(E2002=0) (E2007=0), quel que soit l'état, autre que l'état 21 (synchro), si les
1 automatique
2 fermeture réseau (PC) disjoncteurs Centrale et Réseau sont ouverts (E2008=0 ou E2000=0)
Synchro disjoncteur 8 Synchro alors l'état actif devient l'état 20.
automatique 1 Réseau et 1 automatique
fermeture disjoncteur 4. Si le mode statisme tension (E2006=1) ou statisme vitesse
Centrale 2 réseau (1GE)
1 Réseau et centrale (E2005=1) est activé, il est prioritaire sur les autres modes de régulation.
(E2000=1 et
(E2000=1 et 5. La variable E2071 contient le numéro de l'état actif.
E2008=1)
fermeture disjoncteur E2008=1) Synchro 6. KW correspond à la mesure de puissance active globale du
Groupe (E2001=1) désactivé groupe (E0059/E0060), ou de la centrale si CARANTEC est en mode
fin de (E2002=0) Réseau .
délestage Limite basse 7. Calcul de la consigne :
Maintien P,Q 7
(E2004=0) 1
7a. GE ilotés: la consigne est la moyenne des puissances (en %)
2
Fin de lestage délestage donnée par les lignes parallèles ou le BUS CAN.
2
(E2003=0) 1 (E2004=1) 7b. Couplage fugitif : la consigne est égale à la somme KW GE
Limite basse
Rampe de (E2179=1) (E0059/E0060) + KW Réseau (E0063/E0064) - KW Trip (E1606).
charge 2 Lestage fin de
Pilotage 7c. Couplage réseau avec régulation centrale : la consigne est
(E2003=1) délestage
2
3 puissance par donnée par la variable consigne KW groupe (E1093).
1
CARANTEC (E2004=0)
1 5 Rampe de 7d. Couplage réseau avec régulation réseau : la consigne est
3 PC délestage donnée par la variable consigne KW réseau (E1096).
Inhibition rampe ou décharge
2
impacte positif (E2004=1) 8. Régulation réseau 1GE (Etat 6):
9
(E1597=1 ou 2157=1) 3 Dans cet état il est possible de réguler
ouverture CARANTEC PC délestage KW et Cos Phi GE (E1153=0)
(E2004=1) Ouverture
disjoncteur 1 Off (E2166=0) KW et Cos Phi réseau (E1153=1)
KW>consigne disjoncteur
Réseau ou CARANTEC PC KW GE et Cos Phi Réseau (E1153=3)
ou limite haute 2 Réseau KW Réseau et Cos Phi GE (E1154=4)
Centrale On (E2166=1)
(E2180=1) délestage (E2000=0)
(E2000=0 ou Disjoncteurs 9. Régulation de puissance au réseau (PC) (état 22) :
Ouverture 3 6 (E2004=1) ou centrale
E2008=0) Réseau et Dans cet état il est possible de réguler
disjoncteur 1 (E2008=0)
Centrale fermés KW et Cos Phi de la branche de la centrale (E1153=0)
Réseau
(E2000=1 et (E2000=0 ou Régulation KW et Cos Phi réseau (E1153=1)
réseau délestage KW et cos Phi de la centrale complète (E1153=2)
E2008=1) et E2008=0)
(E2004=1) KW de la branche de la centrale et Cos Phi Réseau (E1153=3)
pilotage par KW Réseau et Cos Phi de la branche de la centrale (E1154=4)
CARANTEC PC 1 GE ou régulation KW de la centrale complète et Cos Phi Réseau (E1153=5)
(E2166=1) GE(E1153=0) et KW Réseau et Cos Phi de la centrale complète (E1154=6)
disjoncteur Réseau et Demande 2
1 10. Si la CARANTEC est en mode Réseau (E1260=0), tous les ordres
centrale (E2000=1 et Synchro de contrôle vitesse, tension, puissance sont transmis sur le bus CAN
E2008=1) 22
(E2002=1) ainsi que sur les sorties analogiques. Attention, une seule CARANTEC
réseau doit être active à un instant donné.
2
3 CARANTEC Régulation de State Machine CARANTEC 2
4
Répartition de réseau puissance au
4
Rev. Description Date Auteur

puissance 5 (E1260=0) réseau (PC) 4 14/10/03 SC

N° DESSIN REV
3 16/01/03 SC

1 2 13/11/02 SC A44Z1 A A005 4

1 Création SC FEUILLE 1 DE 1

Figure 19 - Machine d'états (Nébuleuse)

KERYS Module de régulation Documentation technique - A44Z190001-D_L page 20/50

 6.4. Sécurités
6.4.1. Définition des symboles utilisés

E0033 Variable E0033

Seuil maxi avec hysteresys

Seuil mini avec hysteresys

d Dérivateur
dt

Temporisation constante
- E2116 : Compteur (en 100èmes de seconde)
E2116 E1616 - E1616 : Paramètre temps de la temporisation

Temporisation à temps inverse

- E2211 : Compteur (en 100èmes de seconde)
E2211 E1611 - E1611: Paramètre temps de la temporisation

ET logique 2 entrées (non-inverseuse et inverseuse)

0
1
2
Démultiplexeur 1 vers 4
3

E1085

OU logique multi-entrées

SET
RESET
Bascule logique (mémoire)

Détection de saut de vecteur

Figure 20 - Schématique sécurités

6.4.2. Image Thermique (ANSI 49)

La sécurité image thermique est réalisée sur la base d'une simulation de l'échauffement (augmentation de
température) de chaque phase de l'alternateur par rapport à son échauffement nominal. L'échauffement nominal est
donné pour un courant I nominal et vaut par définition 100%. Si l'alternateur fonctionne à son courant nominal
pendant suffisamment longtemps, son échauffement vaut 100%.
La formule de calcul de cet échauffement est la suivante :

Nte  I 
2

E n = E n −1 + ×   − E n−1 
Tx  I nom  

Figure 21 - Formule de l'image thermique

En: échauffement de la machine à l'instant n (en %)

En-1: échauffement de la machine à l'instant n-1 (en %)

KERYS Module de régulation Documentation technique - A44Z190001-D_L page 21/50

 Nte: Tempo d'échauffement thermique (E1083) pour le calibrage (en s)
Tx: Constante de temps thermique de la machine (E1084) (en minutes)
I: Courant instantanné (Amp RMS)
Inom: Courant nominal (Amp RMS)

E0033
SET
E0034 E2200
RESET
E0035 0
1
E2114 E2113
E1082 2 SET
RESET
E2201
3

E2197 E1085
E1085
SET
RESET
E2202

E2069

Figure 22 - Synoptique Sécurité Image Thermique

E0033 Echauffement phase 1
E0034 Echauffement phase 2
E0035 Echauffement phase 3
E2197 Inhibition des sécurités
E2114 Défaut échauffement direct (avant validation)
E2113 Défaut échauffement
E1082 Seuil d'échauffement maximum
E1085 Validation et contrôle
E2069 RESET
E2200 Alarme
E2201 Relais 1
E2202 Relais 2

Le seuil est réglable de 0 à 999.9%, la valeur par défaut étant de 120%.

6.4.3. Courant de surcharge (ANSI 32)

La sécurité de surcharge de courant est réalisée sur le courant RMS de chacune des trois phases du générateur. Elle
est temporisée.

E0006
E0007 SET
E2200
RESET
E0008 0
1
E2138
E1052 E2140 E1053 E2137 2 SET
RESET
E2201
3

E2197 E1054
E1054
SET
RESET
E2202

E2069

Figure 23 - Synoptique sécurité courant de surcharge

E0006 Courant phase 1
E0007 Courant phase 2
E0008 Courant phase 3
E2197 Inhibition des sécurités
E2138 Défaut courant de surcharge direct (avant temporisation et validation)
E2137 Défaut courant de surcharge
E2140 Compteur de la temporisation
E1052 Seuil de courant maximum
E1053 Temporisation de la sécurité
E1054 Validation et contrôle
E2069 RESET

KERYS Module de régulation Documentation technique - A44Z190001-D_L page 22/50

 E2200 Alarme
E2201 Relais défaut 1
E2202 Relais 2 (non utilisé sur Module de régulation)

Le seuil est réglable de 0 à 120%, la valeur par défaut étant de 120%.

La temporisation est réglable de 0 à 999.9s, la valeur par défaut étant 10.0s.

6.4.4. Maximum de fréquence (ANSI 81)

La sécurité de maximum de fréquence est réalisée sur la fréquence du générateur, en pourcentage de la fréquence
nominale. Elle est temporisée.

SET
E2200
RESET
E0151 0
1
E2098
E1022 E2100 E1023 E2097 2 SET
RESET
E2201
3

E2197 E1024
E1024
SET
RESET
E2202

E2069

Figure 24 - Synoptique sécurité maximum de fréquence

E0151 Fréquence générateur
E2197 Inhibition des sécurités
E2098 Défaut maximum de fréquence direct (avant temporisation et validation)
E2097 Défaut maximum de fréquence
E2100 Compteur de la temporisation
E1022 Seuil de fréquence maximum
E1023 Temporisation
E1024 Validation et contrôle
E2069 RESET
E2200 Alarme
E2201 Relais défaut 1
E2202 Relais 2 (non utilisé sur Module de régulation)

Le seuil est réglable de 0 à 999.9%, la valeur par défaut étant de 102.0%.

La temporisation est réglable de 0 à 999.9s, la valeur par défaut étant 10.0s.

6.4.5. Minimum de fréquence (ANSI 81)

La sécurité de minimum de fréquence est réalisée sur la fréquence du générateur, en pourcentage de la fréquence
nominale. Elle est temporisée.

SET
E2200
RESET
E0151 0
1
E2102
E1025 E2104 E1026 E2101 2 SET
RESET
E2201
3

E2197 E1027
E1027
SET
RESET
E2202

E2069

Figure 25 - Synoptique sécurité minimum de fréquence

E0151 Fréquence générateur
E2197 Inhibition des sécurités
E2102 Défaut minimum de fréquence direct (avant temporisation et validation)
E2101 Défaut minimum de fréquence
E2104 Compteur de la temporisation
E1025 Seuil de fréquence minimum
KERYS Module de régulation Documentation technique - A44Z190001-D_L page 23/50
 E1026 Temporisation
E1027 Validation et contrôle
E2069 RESET
E2200 Alarme
E2201 Relais défaut 1
E2202 Relais 2 (non utilisé sur Module de régulation)

Le seuil est réglable de 0 à 999.9%, la valeur par défaut étant de 98.0%.

La temporisation est réglable de 0 à 999.9s, la valeur par défaut étant 10.0s.

6.4.6. Maximum de tension (ANSI 59)

La sécurité de maximum de tension est réalisée sur les tensions composées de chacune des trois phases du
générateur, en pourcentage de la tension nominale. Elle est temporisée.

E0148
E0149 SET
E2200
RESET
E0150 0
1
E2110
E1031 E2112 E1032 E2109 2 SET
RESET
E2201
3

E2197 E1033
E1033
SET
RESET
E2202

E2069

Figure 26 - Synoptique sécurité maximum de tension

E0148 Tension composée phase 1
E0149 Tension composée phase 2
E0150 Tension composée phase 3
E2197 Inhibition des sécurités
E2110 Défaut maximum de tension direct (avant temporisation et validation)
E2109 Défaut maximum de tension
E2112 Compteur de la temporisation
E1031 Seuil de tension maximum
E1032 Temporisation
E1033 Validation et contrôle
E2069 RESET
E2200 Alarme
E2201 Relais défaut 1
E2202 Relais 2 (non utilisé sur Module de régulation)

Le seuil est réglable de 0 à 999.9%, la valeur par défaut étant de 105.0%.

La temporisation est réglable de 0 à 999.9s, la valeur par défaut étant 10.0s.

6.4.7. Minimum de tension (ANSI 27)

La sécurité de minimum de tension est réalisée sur les tensions composées de chacune des trois phases du
générateur, en pourcentage de la tension nominale. Elle est temporisée.

E0148
E0149 SET
E2200
RESET
E0150 0
1
E2106
E1028 E2108 E1029 E2105 2 SET
RESET
E2201
3

E2197 E1030
E1030
SET
RESET
E2202

E2069

Figure 27 - Synoptique sécurité minimum de tension

KERYS Module de régulation Documentation technique - A44Z190001-D_L page 24/50

 E0148 Tension composée phase 1
E0149 Tension composée phase 2
E0150 Tension composée phase 3
E2197 Inhibition des sécurités
E2106 Défaut minimum de tension direct (avant temporisation et validation)
E2105 Défaut minimum de tension
E2108 Compteur de la temporisation
E1028 Seuil de tension minimum
E1029 Temporisation
E1030 Validation et contrôle
E2069 RESET
E2200 Alarme
E2201 Relais défaut 1
E2202 Relais 2 (non utilisé sur Module de régulation)

Le seuil est réglable de 0 à 999.9%, la valeur par défaut étant de 95.0%.

La temporisation est réglable de 0 à 999.9s, la valeur par défaut étant 10.0s.

6.4.8. Maximum de puissance active (ANSI 32-2)

La sécurité de maximum de puissance active est réalisée sur la puissance active globale du générateur, en
pourcentage de la puissance nominale. Elle est temporisée.

SET
E2200
RESET
E0042(N-1) 0
1
E2134
E1049 E2136 E1050 E2133 2 SET
RESET
E2201
3

E2197 E1051
E1051
SET
RESET
E2202

E2069

Figure 28 - Synoptique sécurité maximum de puissance active

E0042[N-1] Puissance active du générateur N
E2197 Inhibition des sécurités
E2134 Défaut maximum de puissance active direct (avant temporisation et validation)
E2133 Défaut maximum de puissance active
E2136 Compteur de la temporisation
E1049 Seuil de puissance active maximum
E1050 Temporisation
E1051 Validation et contrôle
E2069 RESET
E2200 Alarme
E2201 Relais défaut 1
E2202 Relais 2 (non utilisé sur Module de régulation)

Le seuil est réglable de 0 à 999.9%, la valeur par défaut étant de 120.0%.

La temporisation est réglable de 0 à 999.9s, la valeur par défaut étant 60.0s.

6.4.9. Minimum de puissance active (ANSI 32-2)

La sécurité de minimum de puissance active est réalisée sur la puissance active globale du générateur, en
pourcentage de la puissance nominale. Elle est temporisée.

KERYS Module de régulation Documentation technique - A44Z190001-D_L page 25/50

 SET
E2200
RESET
E0042(N-1) 0
1
E2130
E1046 E2132 E1047 E2129 2 SET
RESET E2201
3

E2197 E1048
E1048
SET
RESET
E2202

E2069

Figure 29 - Synoptique sécurité minimum de puissance active

E0042[N-1] Puissance active du générateur N
E2197 Inhibition des sécurités
E2130 Défaut minimum de puissance active direct (avant temporisation et validation)
E2129 Défaut minimum de puissance active
E2132 Compteur de la temporisation
E1046 Seuil de puissance active minimum
E1047 Temporisation
E1048 Validation et contrôle
E2069 RESET
E2200 Alarme
E2201 Relais défaut 1
E2202 Relais 2 (non utilisé sur Module de régulation)

Le seuil est réglable de 0 à 999.9%, la valeur par défaut étant de 20.0%.

La temporisation est réglable de 0 à 999.9s, la valeur par défaut étant 180.0s.

6.4.10. Retour de puissance active (ANSI 32-1)

La sécurité de retour de puissance active est réalisée sur la puissance active globale du générateur, en pourcentage
de la puissance nominale. Elle est temporisée.

SET
E2200
RESET
E0042(N-1) 0
1
E2122
E1040 E2121 2 SET
E2124 E1041 RESET E2201
3

E2197 E1042
E1042
SET
RESET
E2202

E2069

Figure 30 - Synoptique sécurité retour de puissance active

E0042[N-1] Puissance active du générateur N
E2197 Inhibition des sécurités
E2122 Défaut minimum de puissance active direct (avant temporisation et validation)
E2121 Défaut minimum de puissance active
E2124 Compteur de la temporisation
E1040 Seuil de puissance active minimum
E1041 Temporisation
E1042 Validation et contrôle
E2069 RESET
E2200 Alarme
E2201 Relais défaut 1
E2202 Relais 2 (non utilisé sur Module de régulation)

Le seuil est réglable de 0 à 999.9%, la valeur par défaut étant de 10.0%.

La temporisation est réglable de 0 à 999.9s, la valeur par défaut étant 10.0s.

KERYS Module de régulation Documentation technique - A44Z190001-D_L page 26/50

 6.4.11. Maximum de puissance réactive (ANSI 32)
La sécurité de maximum de puissance réactive est réalisée sur la puissance réactive globale du générateur, en
pourcentage de la puissance nominale. Elle est temporisée.

SET
E2200
RESET
E0132(N-1) 0
1
E2134
E1049 E2136 E1050 E2133 2 SET
RESET
E2201
3

E2197 E1051
E1051
SET
RESET
E2202

E2069

Figure 31 - Synoptique sécurité maximum de puissance réactive

E0132[N-1] Puissance réactive du générateur N
E2197 Inhibition des sécurités
E2118 Défaut maximum de puissance réactive direct (avant temporisation et validation)
E2117 Défaut maximum de puissance réactive
E2120 Compteur de la temporisation
E1037 Seuil de puissance réactive maximum
E1038 Temporisation
E1039 Validation et contrôle
E2069 RESET
E2200 Alarme
E2201 Relais défaut 1
E2202 Relais 2 (non utilisé sur Module de régulation)

Le seuil est réglable de 0 à 999.9%, la valeur par défaut étant de 120.0%.

La temporisation est réglable de 0 à 999.9s, la valeur par défaut étant 60.0s.

6.4.12. Retour de puissance réactive (ANSI 40, 32)

La sécurité de retour de puissance réactive est réalisée sur la puissance réactive globale du générateur, en
pourcentage de la puissance réactive nominale. Elle est temporisée.

SET
E2200
RESET
E0132(N-1) 0
1
E2126
E1043 E2125 2 SET
E2128 E1044 RESET E2201
3

E2197 E1045
E1045
SET
RESET
E2202

E2069

Figure 32 - Synoptique sécurité retour de puissance réactive

E0132[N-1] Puissance réactive du générateur N
E2197 Inhibition des sécurités
E2126 Défaut minimum de puissance réactive direct (avant temporisation et validation)
E2125 Défaut minimum de puissance réactive
E2128 Compteur de la temporisation
E1043 Seuil de puissance réactive minimum
E1044 Temporisation
E1045 Validation et contrôle
E2069 RESET
E2200 Alarme
E2201 Relais défaut 1
E2202 Relais 2 (non utilisé sur Module de régulation)

KERYS Module de régulation Documentation technique - A44Z190001-D_L page 27/50

 Le seuil est réglable de 0 à 999.9%, la valeur par défaut étant de 10.0%.
La temporisation est réglable de 0 à 999.9s, la valeur par défaut étant 10.0s.

6.4.13. dF/dt (ANSI 78)

La sécurité dF/dt s'applique sur la fréquence du générateur. Elle est instantanée.
Le module dF/dt calcul en permanence la dérivée de la fréquence du générateur (les trois tensions composées sont
monitorées). Si l'une des trois valeurs absolues de dérivées dépasse le seuil paramétré, la sécurité est enclenchée.

Note 1: La sécurité dF/dt n'est active que si le disjoncteur réseau, le disjoncteur centrale et le disjoncteur groupe sont
fermés et que la temporisation d'activation des protections réseau est terminée.
Note 2: La sécurité dF/dt n'est prise en compte que si elle est détectée sur au moins six périodes consécutives, afin
d'éviter de déclencher sur une perturbation.
Note 3: Le défaut est maintenu pendant 1 seconde après sa disparition effective.

SET
U12 ~ E2200
RESET
d 0
U23 ~ E1072
dt 1
U31 ~ E2171 2 SET
RESET E2201
3

E2197 E1073
E2000
SET
E2001 E2186 RESET
E2202
E2555 E1637
E2008
E2069

Figure 33 - Synoptique sécurité dF/dt

U12~ Sinusoïde de tension composée
U23~ Sinusoïde de tension composée
U31~ Sinusoïde de tension composée
E2000 Position disjoncteur Réseau
E2001 Position disjoncteur Groupe
E2008 Position disjoncteur Centrale
E2197 Inhibition des sécurités
E2171 Défaut df/dt
E2186 Protection réseau activée
E2555 Compteur de la temporisation de mise en service des protections réseau
E1072 Seuil de variation de fréquence maximum
E1637 Temporisation de mise en service des protections réseau
E1073 Validation et contrôle
E2069 RESET
E2200 Alarme
E2201 Relais défaut 1
E2202 Relais 2 (non utilisé sur Module de régulation)

Le seuil est réglable de 0 à 50.0Hz/s, la valeur par défaut étant de 0.5Hz/s.

La temporisation d'activation des protections réseau est réglable de 0 à 999.9s, la valeur par défaut étant de 1.0s.

6.4.14. Saut de vecteur (ANSI 21, 78)

La sécurité saut de vecteur s'applique sur la fréquence du générateur. Elle est instantanée.
Le module saut de vecteur calcul en permanence l'instant de passage à 0Volt des tensions du générateur (les trois
tensions composées sont monitorées). Si l'une des trois tensions passe à 0Volt en dehors de la plage prévue, le défaut
est activé.

Note 1: La sécurité saut de vecteur n'est active que si le disjoncteur réseau, le disjoncteur centrale et le disjoncteur
groupe sont fermés et que la temporisation d'activation des protections réseau est terminée.
Note 2: La sécurité saut de vecteur n'est pris en compte que si il est détecté une seule fois sur trois périodes
consécutives, afin d'éviter de déclencher sur une perturbation.
Note 3: Le défaut est maintenu pendant 1 seconde après sa disparition effective.

KERYS Module de régulation Documentation technique - A44Z190001-D_L page 28/50

 SET
U12 ~ E2200
RESET
0
U23 ~ E1070
1
U31 ~ E2170 2 SET
RESET E2201
3

E2197 E1071
E2000
SET
E2001 E2186 RESET
E2202
E2555 E1637
E2008
E2069

Figure 34 - Synoptique sécurité saut de vecteur

U12~ Sinusoïde de tension composée
U23~ Sinusoïde de tension composée
U31~ Sinusoïde de tension composée
E2000 Position disjoncteur Réseau
E2001 Position disjoncteur Groupe
E2008 Position disjoncteur Centrale
E2197 Inhibition des sécurités
E2170 Défaut saut de vecteur
E2186 Protection réseau activée
E2555 Compteur de la temporisation de mise en service des protections réseau
E1070 Seuil de saut de vecteur maximum
E1637 Temporisation de mise en service des protections réseau
E1071 Validation et contrôle
E2069 RESET
E2200 Alarme
E2201 Relais défaut 1
E2202 Relais 2 (non utilisé sur Module de régulation)

Le seuil est réglable de 0 à 180°, la valeur par défaut étant de 20°.

La temporisation d'activation des protections réseau est réglable de 0 à 999.9s, la valeur par défaut étant de 1.0s.

6.4.15. Minimum de tension d'alimentation

La sécurité de minimum de tension d'alimentation est réalisée sur la tension d'alimentation du module. Elle est
temporisée.

SET
E2200
RESET
E0041 0
1
E2189
E1172 E2191 E1173 E2188 2 SET
RESET
E2201
3

E2197 E1174
E1174
SET
RESET
E2202

E2069

Figure 35 - Synoptique sécurité minimum de tension d'alimentation

E0041 Tension d'alimentation
E2197 Inhibition des sécurités
E2189 Défaut minimum de tension d'alimentation direct (avant temporisation et validation)
E2188 Défaut minimum de tension d'alimentation
E2191 Compteur de la temporisation
E1172 Seuil de tension minimum
E1173 Temporisation
E1174 Validation et contrôle
E2069 RESET
E2200 Alarme
E2201 Relais défaut 1
E2202 Relais 2 (non utilisé sur Module de régulation)

KERYS Module de régulation Documentation technique - A44Z190001-D_L page 29/50

 Le seuil est réglable de 0 à 99.99V, la valeur par défaut étant de 18.00V.
La temporisation est réglable de 0 à 999.9s, la valeur par défaut étant 60.0s.

6.4.16. Maximum de tension d'alimentation

La sécurité de maximum de tension d'alimentation est réalisée sur la tension d'alimentation du module. Elle est
temporisée.

SET
E2200
RESET
E0041 0
1
E2275
E1086 E2277 E1053 E2276 2 SET
RESET
E2201
3

E2197 E1098
E1098
SET
RESET
E2202

E2069

Figure 36 - Synoptique sécurité maximum de tension d'alimentation

E0041 Tension d'alimentation
E2197 Inhibition des sécurités
E2275 Défaut maximum de tension d'alimentation direct (avant temporisation et validation)
E2274 Défaut maximum de tension d'alimentation
E2277 Compteur de la temporisation
E1086 Seuil de tension maximum
E1053 Temporisation
E1098 Validation et contrôle
E2069 RESET
E2200 Alarme
E2201 Relais défaut 1
E2202 Relais 2 (non utilisé sur Module de régulation)

Le seuil est réglable de 0 à 99.99V, la valeur par défaut étant de 28.00V.

La temporisation est réglable de 0 à 999.9s, la valeur par défaut étant 60.0s.

6.5. Fonctions spéciales

6.5.1. Gestion sous-centrales
La fonctionnalité "sous-centrales" permet de faire fonctionner une centrale de groupes électrogènes en plusieurs
petites sous-centrales indépendantes. Il est alors possible de réaliser toutes les configurations permises par
l'architecture de la centrale sans générer de défaut au niveau de la communication inter-module.
Ci-dessous un exemple de ce qu'il est possible de réaliser :

KERYS Module de régulation Documentation technique - A44Z190001-D_L page 30/50

 C2SIII C2SIII

Module de Module de Module de Module de Module de

régulation 1 régulation 2 régulation 3 régulation 4 régulation 5

GE1 GE2 GE3 GE4 GE5

CAN inter-
modules

Figure 37 - Synoptique "sous -centrales"

Dans l'exemple ci-dessus, les GE1 et GE2 peuvent fonctionner seuls sur le départ 1, alors que les GE3, GE4 et GE5
fonctionnent ensembles sur les départs 2 et 3. L'interconnexion des différentes sous-centrales peut être réalisée à
l'arrêt (sans dispositifs particuliers) ou dynamiquement (grâce au C2S III).
La sélection des configurations est réalisée par la base, en venant écrire dans les variables de validations de chaque
Module de régulation (E1261 à E1276 pour la validation des GE 1 à 16) un 0 pour ignorer le GE correspondant.
Par défaut, ces 16 variables sont à 1.
Dans l'exemple ci-dessus, la configuration de chaque GE serait la suivante :

GE1 GE2 GE3 GE4 GE5

1261 (validation GE1) 1 1 0 0 0
1262 (validation GE2) 1 1 0 0 0
1263 (validation GE3) 0 0 1 1 1
1264 (validation GE4) 0 0 1 1 1
1265 (validation GE5) 0 0 1 1 1
Figure 38 - Exemple de configuration Sous-centrales

6.5.2. Recalage angulaire

Lors de l'utilisation de transformateurs DYN11 pour couplage en moyenne tension, un décalage de phase de 30°
apparaît entre les tensions primaires et secondaires.

DYN
GE
11

Module de
régulation

Figure 39 - Couplage MT DYN11

Afin d'utiliser un transformateur abaisseur standard pour les mesures, et ainsi économiser un transformateur de
recalage, le déphasage de 30° est compensé en interne sur les mesures de tension du bus (bornes 288,229 et 230)
dans le Module de régulation.
La base peut valider ce décalage en configurant la variable E1134 à 1.

KERYS Module de régulation Documentation technique - A44Z190001-D_L page 31/50

 De même il est possible de recaler les valeurs de tension en configurant la variable E1135 à une valeur différente de
100%.
ATTENTION :
Une mauvaise utilisation de cette fonctionnalité peut engendré un faux couplage.
Afin de se prémunir d'une mauvaise configuration, les variables E1134 et E1135 ne sont prises en compte que si
la variable E1136 vaut 0x55AA (21930).

6.5.3. Gestion d'impacts

Afin d'aider au mieux le groupe électrogène en cas d'impact de charge positif ou négatif, le Module de régulation
dispose d'un triple système d'anticipation:

6.5.3.1. Anticipateur de charge active et réactive

L'anticipateur de charge (ou Load pulse) fonctionne sur l'effet d'inertie du moteur. En effet, lors d'un impact de
charge, la vitesse ou la tension ne vont pas varier instantanément, mais avec un léger retard. L'anticipateur met
donc a profit ce retard pour demander une accélération (si impact positif de KW), une décélération (si impact
négatif de KW), une augmentation de la tension (si impact positif de KVAR) ou une diminution de la tension (si
impact négatif de KVAR) proportionnel à la puissance.
Le fonctionnement se fait en boucle ouverte et doit donc être adapté à la globalité de l'installation.
Afin de garantir le fonctionnement normal du système, un seuil minimum de variation puissance permet de ne
déclencher le système que lorsque ceci est nécessaire.

Kw

+∆P
P
−∆P

T0 T1 T2 t

Hz

F
sans anticipateur

Correction

t
Hz

Figure 40 - Fonctionnement anticipateur de charge

Pour chaque anticipateur de charge (actif ou réactif), il existe trois paramètres permettant d'optimiser les
réglages:

• La bande morte ∆P (E1521) ou ∆Q (E1522), permet un déclenchement ciblé de l'anticipateur pour une
variation minimale de la puissance. En dessous de cette limite, l'anticipateur est inactif.
• Le gain K (E1074 pour la vitesse et E1155 pour la tension), permet le réglage de l'intensité maximum
de la réaction de l'anticipateur.
• La constante de temps τ (E1154 pour la vitesse et E1157 pour la tension), permet le réglage de la
dynamique de la réaction de l'anticipateur.

KERYS Module de régulation Documentation technique - A44Z190001-D_L page 32/50

 -
Correction τ +
+ k
-
+
- k,τ

Figure 41 – Action des paramètres k et τ de l'anticipateur de charge

6.5.3.2. Limiteur de tension

La fonction limiteur de tension est basée sur le même principe que l'anticipateur de charge, elle utilise d'ailleurs
les paramètres de l'anticipateur de charge réactive. Les deux fonctions ne peuvent donc pas être utilisées
simultanément. La sélection entre anticipateur de charge réactive et limiteur de tension s'effectue grâce au
paramètre k (E1155) :
• K >0 : anticipateur de charge
• K<0 : limiteur de tension
Le paramètre τ ( E1157 ) fonctionne de la même manière que pour l'anticipateur de charge.
Le paramètre E1522 n'est plus une variation de puissance réactive, mais de puissance active.
L'objectif du limiteur de tension est de provoquer une baisse de la tension sur un impact de charge
active. La tension diminuant, la puissance active demandée par la charge diminue et le groupe
électrogène peut reprendre plus facilement sa fréquence nominale.

Kw

+∆P
P
−∆P

T0 T1 T2 t

t
Hz

Figure 42 - Fonctionnement du limiteur de tension

6.5.3.3. Commande de ballast

La fonction commande de ballast consiste en l'émission du PDO1 (rapide) avec le bit 38 "Ouverture ballast" à 1
si la variation positive de P est supérieure à +∆P (E1521), ou le bit 39 "Fermeture ballast" à 1 si la variation
négative de P est supérieure à -∆P.
L'activation de la fonction se retrouve aussi dans les variables E2157 et E2158. Lorsque la variation de
puissance active dépasse la limite, ces variables sont mises à 1 pendant une durée égale à 3 fois le paramètre τ (
E1154).
Il est possible récupérer ces informations pour ouvrir ou fermer un contacteur sur une résistance permettant ainsi
de lisser la charge et donc d'atténuer les variations de fréquences dues aux impacts de puissance active.

Note: Lors d'un impact positif de puissance active (E2157=1), les rampes de prise de charge sont immédiatement
terminées afin de disposer rapidement du maximum de puissance.

6.5.4. Harmoniques
Le Module de régulation calcul en permanence le taux d'harmoniques des mesures de courant et tensions pour les
rangs 3, 5 et 7. Ce taux est donné en pourcentage de la valeur du fondamental.
KERYS Module de régulation Documentation technique - A44Z190001-D_L page 33/50
 Les valeurs numériques de ces mesures se trouvent dans les variables E0157 à E0192.

6.5.5. Système Roto-phase

Le Module de régulation affiche grâce à deux LEDs bicolores (rouge/vert) le sens de rotation des phases des
tensions générateur (bornes 220 à 223) et bus (bornes 228 à 230).
Trois états sont possibles :
• En l'absence de tension suffisante ou si une phase est manquante, la LED est éteinte.
• Si la rotation des phases se fait dans le sens horaire, la LED est verte.
• Si la rotation des phases se fait dans le sens anti-horaire, la LED est rouge.
Le report de cette information est aussi disponible dans les variables E0022 et E0024.

Note: En cas d'indications discordantes, l'autorisation de couplage ne sera pas donnée.

ATTENTION :
Il est important que lors du couplage les deux LEDs (LED4 et LED5) soient de la même couleur.
Cependant, le fait que les deux LEDs soient de couleurs identiques, ne garanti pas un sens de rotation des phases
identiques aux bornes du disjoncteur (à cause d'une erreur de câblage par exemple)
L'installateur doit toujours s'assurer de la réalité de l'indication.

6.5.6. Compteurs d'énergies KWh et KVARh

Un message CANOpen (PDO1) est envoyé à la base lorsqu'une certaine quantité de Wh (ou VARh) a été
comptabilisée. Cette quantité est paramétrable et peut valoir 100Wh (ou VARh), 1000Wh (ou VARh) ou 10000Wh
(ou VARh). La configuration est réalisée grâce aux variables E1604 et E1605 (voir Annexe C "Tableau des
variables" page 42)
Le rafraîchissement du calcul des Wh et KVARh est effectué toutes les 100ms.

Note : Il est important de noter que le Module de régulation ne conserve pas en mémoire ces informations.

6.5.7. Archivage sur défaut

Au moment du premier défaut, les mesures électriques Puissance, Cos phi, IN, 3 ANGLES, 3 I échauffement sont
archivées afin de pouvoir diagnostiquer a posteriori la cause du défaut. Les archivages se trouvent stockés dans les
variables E0296 à E0307.
De plus, les mesures électriques U12, U23, U31, I1, I2, I3, Io, F sont stockées pendant les 500ms qui précèdent le
défaut (5 enregistrements) et 500ms après le défaut (5 enregistrements) dan les variables. Les archivages se trouvent
stockés dans les variables E0402 à E0473.

Note 1: L'archivage n'est pas permanent, il est stocké en mémoire vive (RAM) et est effacé lors d'une coupure
d'alimentation.
Note 2: L'archivage n'est effacé que lors d'un défaut, si le reset du défaut précédent a été demandé.

6.5.8. Système de diagnostique

Le Module de régulation peut être placé dans un mode diagnostique permettant à la base de prendre la main sur les
entrées/sorties. Il est alors possible de progrmmer le Module de régulation afin de simuler des tensions, courants,
fréquences ….

ATTENTION :
Le mode diagnostique est un mode spécial et doit être utilisé avec précaution, chaque entrées/sorties pouvant être
pilotées directement par la base.
Afin de garantir la sécurité de l'installation, l'ordre de fermeture disjoncteur est exclu du mode diagnostique.

6.5.9. Redondance des bus CAN

Dans l'éventualité d'une panne du bus CAN entre les bases, il est possible d'utiliser le bus CAN inter-module pour
véhiculer les informations du bus en défaut. Dans ce cas la base doit envoyer ces messages sur le bus CAN des
modules de régulation en modifiant le COB-ID, afin que le module de régulation puisse déterminer l'arrivée d'un
message de ce type. Tous les messages arrivant avec ce type de COB-ID, sont intégralement copiés et routés vers le
second bus CAN sans aucune analyse.
COB-ID pour routage du message : 0xFn ou n est le numéro de la base émettrice.

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Annexe A CAN Open
Le Module de régulation dispose d’un bus CAN utilisant le protocole CANopen. Ce bus est dédié à la communication avec la
Base KERYS qui le pilote. La Base est considérée comme le maître et les modules sont les esclaves.

A.1. DESCRIPTION

A.1.1. Paramètres CAN

Vitesse de communication : 125kbit/s.

Identifiant standard de 11bits.
Adresse CAN de chaque module défini par un quadruple DIP-switch.
Utilisation du périphérique CAN interne du microcontrôleur C167.
Le statut du module est matérialisé par une LED verte clignotante (voir 2.4 "Leds, Inters & Strap" page 8).

A.1.2. Messages supportés

Le Module de régulation est configuré pour émettre ou recevoir les messages suivants :

• Réception de NMT.
• 1 EMERGENCY en émission.
• 1 SDO en réception.
• 1 SDO en émission.
• Réception de SYNC.
• 20 PDO en émission.
• 2 PDO en réception.

A.1.3. Topologie

La vitesse de communication permet d’avoir un bus CAN de longueur maximum de 300m (500m théorique).
Il est recommandé d’utiliser des câbles spéciaux pour bus CAN d'impédance caractéristique de 120Ω et de les
terminer par une résistance à chaque bout du bus.

A.2. PROTOCOLE

A.2.1. Objets de communication

A.2.1.1. Process Data Object (PDO)

Ces objets sont configurés lorsque le protocole CANOpen est en statut pré-opérationnel pour être utilisés
lorsque le protocole CANOpen est en statut Opérationnel.
Ils envoient (TXPDO) ou reçoivent (RXPDO) directement les données des variables définis pendant la
configurations.
La transmission peut être définie de manière cyclique (par multiple de SYNC, ou par multiple de 100ms) ou
acyclique (sur changement de variable).
L'utilisation de ces objets est le transport de données de processus (E/S, commandes, …) à forte notion de
temps réel.

KERYS Module de régulation Documentation technique - A44Z190001-D_L page 35/50

 A.2.1.2. Service Data Object (SDO)

Ces objets sont utilisés pour la configuration des PDO lorsque le protocole CANOpen est en statut pré-
opérationnel.
A l’occasion, ils peuvent aussi servir pour écrire (ou lire) ponctuellement dans une variable.
L'utilisation de ces objets est la configuration et la commande ponctuelle sans notion de temps réel.

A.2.1.3. Synchronisation Object (SYNC)

C’est l’objet de synchronisation. Il est généré par la Base.

Lorsque le module reçoit un SYNC, il déclenche l’envoie des TxPDO configurés pour ce type d'émission.

Note: La Base ne doit pas envoyer plus de 1 SYNC par intervalle de 100ms.

A.2.1.4. Emergency Object (EMCY)

Il est envoyé lorsqu’une erreur est détectée sur la carte. Les erreurs gérées peuvent être du type tension
d’alimentation trop faible, erreur de communication, erreur générique, problème matériel ou soft…
Le soft recharge les 2 variables : Error Code (V0238) et Error Register (V0236).
Sur changement de la variable Error Code le traitement EMCY est lancé (Vérification des toutes les 100ms).

Séquence de traitement EMCY :

Envoi message EMCY : [ CC1 CC2 RR 00h 00h 00h 00h 00h ]
CC1 = poids fort du Code Erreur,
CC2 = poids faible du Code Erreur,
RR = Registre Erreur.

Remplissage du tableau « Pre-defined Error Field » qui sauvegarde des 20 dernières erreurs.
La dernière erreur se trouve dans le sous-index 1.
Définition de l’objet erreurs : [ 00h RR CC1 CC2 ],
CC1 = poids fort du Code Erreur,
CC2 = poids faible du Code Erreur,
RR = Registre Erreur.

Le module se met alors en statut STOPPED.

Code Erreurs supportés :

0000h : pas d’erreur, reset des erreurs.
1000h : erreur générique
3000h : tension d’alimentation (seulement sur le module A44Z1)
5000h : problème matériel
6000h : problème logiciel
8000h : monitoring

Le Registre erreur est de format 8bits :

Bit 0 : erreur générique
Bit 1 : courant – Non supporté
Bit 2 : tension
Bit 3 : température – Non supporté
Bit 4 : erreur de communication
Bit 5 : spécifique au matériel
Bit 6 : réservé
Bit 7 : spécifique au fabricant

A.2.1.5. Network Management Object (NMT)

Ce message est utilisé par le maître pour changer le statut des modules.

L’identifiant COB-ID du message NMT est : 000h

KERYS Module de régulation Documentation technique - A44Z190001-D_L page 36/50

 Format des messages :
Start Remote Node : [ 01h ID 00h 00h 00h 00h 00h 00h ]
Stop Remote Node : [ 02h ID 00h 00h 00h 00h 00h 00h ]
Reset Node : [ 81h ID 00h 00h 00h 00h 00h 00h ]
Enter Pre-Op : [ 80h ID 00h 00h 00h 00h 00h 00h ]

Note 1: ID est l’identifiant du module (défini par les DIP-switch).

Note 2: On peut envoyer ces messages à tous les modules en même temps en prenant un ID égal à 00h.

A.2.2. Statut du protocole

Figure 43 - Machine d'état CANOpen

La variable Statut de la carte (PRE OP, OPERATIONAL,…) est disponible en E2565.

La LED CANopen (voir Figure 4 - Leds, Inters et Strap page 9) clignote suivant le statut du module comme indiqué
dans le tableau ci-dessous :

STATUS Etat de la LED CANopen

Initialisation Clignotement très rapide
Stop Clignotement rapide
Pré opérationnel Clignotement lent
Opérationnel Allumée en continue
Figure 44 - Liste des états CANOpen

Le tableau suivant défini le lien entre le statut et les objets de communication, c'est-à-dire l'état dans lequel le
CANOpen doit se trouver pour qu'un type d'objet puisse circuler sur le bus CAN:

Initialisation Pré opérationnel Opérationnel Stoppé

PDO X
SDO X X
SYNC X X
EMCY X X
NMT X X X
Figure 45 - Liens Objet/Etat CANOpen

A.2.3. Dictionnaire d’objets

Tous les objets définis par la norme DS.301 ne sont pas supportés par les cartes. Les objets obligatoires
apparaissent, ainsi que certains optionnels (COB-ID SYNC, COB-ID EMCY,…).

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 Obligatoires :
Device Type index 1000h
Error Register index 1001h
Identity object index 1018h
Vendor ID = non renseigné
Product code = non renseigné
Revision number = indice du soft: (ex: 135Ah)
Serial number = ex: 1203A014h

Optionnel:
Pre defined Error Field index 1003h
Ss-index 0 : nombre de erreurs survenus (20 au max)
Ss-index 1 à 20 : code erreurs
COB-ID SYNC index 1005h
Manufacturer device name index 1008h: « CRE »
COB-ID EMCY index 1014h

Les objets concernant la configuration des SDO’s et des PDO’s se trouvent aux index définis par la norme.
Un serveur de SDO : index 1200h
Ss-Index 0 : 2 (nb de sous index suivant)
Ss-Index 1 : COB-ID du RxSDO
Ss-Index 2 : COB-ID du TxSDO

RxPDO1 Communication Parameter: Index 1400h

Ss-Index 0 : 2 (nb de sous index suivant)
Ss-Index 1 : COB-ID du RxPDO1
Ss-Index 2 : transmission type

RxPDO2 Communication Parameter: Index 1401h

Ss-Index identique à RxPDO1

RxPDO1 Mapping Parameter: Index 1600h

Ss-Index 0 : 0-4 (nb de sous index suivant qui sont utilisés)
Ss-Index 1 : Variable 1
Ss-Index 2 : Variable 2
Ss-Index 3 : Variable 3
Ss-Index 4 : Variable 4

RxPDO2 Mapping Parameter: Index 1601h

Ss-index : idem

TxPDO1 Communication Parameter: Index 1800h

Ss-Index 0 : 0-5 (nb de sous index suivant qui sont utilisés)
Ss-Index 1 : COB-ID du RxPDO1
Ss-Index 2 : transmission type
Ss-Index 3 : inhibit time
Ss-Index 4 : réservé
Ss-Index 5 : event timer

TxPDO2 Communication Parameter: Index 1801h

…
TxPDO20 Communication Parameter: Index 1814h

TxPDO1 Mapping Parameter: Index 1A00h

Ss-Index : idem mapping RxPDO

TxPDO2 Mapping Parameter: Index 1A01h

…
TxPDO20 Mapping Parameter: Index 1A14h

Note 1 : Un message d’erreur sera renvoyé pour toute requête vers un objet non supporté.

Note 2: Correspondance Dictionnaire d’objets et Numéro de variable

Un nouveau bloc de variable 3xxx a été créé pour les objets CANopen.
On retrouve toutes les variables (E0000 à E3999) à partir de l’index 2000h (hexadécimal) sous index 0.
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 Exemple :
E0000 se trouve à l’ index 2000h sous index 0,
E1000 se trouve à l’ index 23E8h sous index 0,
E2000 se trouve à l’ index 27D0h sous index 0,
E3000 se trouve à l’ index 2BB8h sous index 0,

A.2.4. COMMUNICATION SDO

A.2.4.1. Format du message SDO
[ CS IIL IIH SI DD1 DD2 DD3 DD4 ]

CS : Commande Spécifique (Ecriture, lecture, nb d’octet)

IIL : poids faible de l’index de l’objet considéré
IIH : poids fort de l’index
SI : Sous Index
DDi : données (4 octets max)

Note: Seuls les SDO simples (sans segment) sont supportés ; c'est-à-dire que le nombre d’octets de données
transférable est limité à 4 par message.

A.2.4.2. Format des données dans les messages SDO

Si la donnée a un format 16bits (2 octets), elle apparaît dans le message avec ces octets de poids fort et faible
inversés :
Message : [ XX XX XX XX LL HH 00 00 ]
Donnée 16bits
Si la donnée a un format 32bits (4octets), l’octet de poids le plus faible se trouve le plus à gauche, jusqu’au poids
le plus fort tout à droite du message :
Message : [ XX XX XX XX LL HH LL HH ]
LSB MSB

En résumé, on lit toujours la donnée « à l’envers » :

Le poids le plus faible à gauche au lieu de droite et
Le poids le plus fort à droite au lieu de gauche.

Les données reçues et renvoyées par les modules A44 seront SIGNEES ou NON suivant la définition de la
variable (voir Annexe C "Tableau des variables" page 42)

A.2.4.3. Recommandations
ATTENTION :
Si la requête RxSDO est une demande d’écriture sur 4 octets (commence par ‘23h’), alors on écrit les 2 octets de
poids faible dans la variable indiquée et les 2 octets de poids fort sur la variable suivante. Ceci est le format
adopté pour toutes les variables de type ‘long’ sur les cartes A44.

ATTENTION :
Si la requête RxSDO est une demande de lecture d’une variable de type ‘long’ :
• Si demande de 2 octets (commence par ‘4Bh’), alors seulement les 2octets de poids faible sont renvoyés.
• Si demande de 4 octets (commence par ‘43h’), alors les 4 octets sont renvoyés.

A.2.5. COMMUNICATION PDO

A.2.5.1. Format du message PDO

[ DD1 DD2 DD3 DD4 DD5 DD6 DD7 DD8 ]

DDi : données

KERYS Module de régulation Documentation technique - A44Z190001-D_L page 39/50

 IMPORTANT :
Le message PDO ne contient que des données. Il est donc extrêmement important que la base et le module de
régulation soient configurés de la même manière pour que ces données soient traitées de façon cohérente.

A.2.5.2. Configuration des PDO

Chaque PDO en émission nécessite la configuration de 3 paramètres de communication :

Transmission type (Ss-index 2)

= 0 : non supporté
= 1 – 240 : transmis par multiple de SYNC
= 254 : transmis par multiple de 100ms ou sur changement de variable
= 255 : non supporté
Timer event (Ss-index 5)
= 0 : transmission sur changement de variable
= 1 – 65535 : multiple de 100ms
Inihibit time (Ss-index 3)
= 0 – 65535 : intervalle minimal entre 2 PDO de même COB-ID (10ms)

Note : Comme il n’y a pas d’entrées/sorties logiques, la configuration des PDO’s se limitera à 4 variables 16bits
au maximum par PDO (ou 2 variables 32bits).

Le mapping et les paramètres de communication se trouvent aux index et sous-index définis dans la norme
DS.301.
Par exemple : mapping de RxPDO1 en index 1600h
mapping de TxPDO18 en index 1A11h

Exemple de définition d’une variable dans le mapping :

Variable 2 du mapping du TxPDO5 :
Index 1A04h, sous-index 3
Donnée [ HH LL SS BB ]
BB = nombre de bit de la variable
SS = sous index de la variable
HH LL = Index de la variable (MSB en premier)

Bit RTR : aucune requête RTR n’est autorisée. Le bit 30 du paramètre COB-ID ne sera pas modifiable et
toujours égal à 1.

Ordre des données dans le message PDO :

[ DD1 DD2 DD3 DD4 DD5 DD6 DD7 DD8 ]

Exemple : la variable V1 du mapping fait 16bits,

la variable V2 32bits,
la variable V3 16bits
et pas de variable V4.

Alors [DD1, DD2] = [V1L, V1H]

[DD3, DD4, DD5, DD6] = [V2LSB-L, V2LSB-H, V2MSB-L, V2MSB-H]
[DD7, DD8] = [V3L, V3H]

Exemple numérique : V1 = 0x1234, V2 = 0x20304050, V3 = 0x2436

Le message sera : [ 0x34, 0x12, 0x50, 0x40, 0x30, 0x20, 0x36, 0x24 ]

Note 1 : Le mapping et les paramètres de communication des PDO (Rx ou Tx) ne sont modifiable que dans le
status PRE-OPERATIONAL.

Note 2 : Les valeurs reçues dans les RxPDO sont SIGNEES ou NON suivant la définition de la variable (voir
Annexe C "Tableau des variables" page 42)

Mode d’emploi pour la configuration d’un PDO :

1. Désactiver le PDO : message [23h, I IL, I IH, 01h, 00h, 00h, 00h, 80h]
2. Configurer les autres paramètres (trans. Type, timer..) et le mapping.

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 3. Donner l’identifiant COB-ID (DDh, DDh) tout en restant désactivé :
[23h, I IL, I IH, 01h, DDh, DDh, 00h, 80h]
4. Activer le PDO : message [23h, I IL, I IH, 01h, 00h, 00h, 00h, 00h]
Note : l’identifiant ne sera pas écrasé par ces 00h lors de ce dernier message.

Concernant les RxPDO, les données reçues sont immédiatement mise à jour dans leurs variables associées.

NOTES :
Un certain nombre de COB-ID sont réservés. Voir tableau de la norme DS301. Par exemple, il ne faut surtout pas
prendre l’identifiant 0x580 pour définir le 5ème TxPDO car cet identifiant est déjà réservé pour le TxSDO.

NOTES :
Lors d’un téléchargement de fichier entre la carte KERYS et un PC, les messages du CANopen ne sont plus
transmis. La transmission reprend normalement à la fin du téléchargement. Ceci est dû au niveau de priorité
supérieur de la liaison RS232 par rapport au CAN.

Annexe B CAN Inter-Module

B.1. Description et fonctionnement

Chaque Module de régulation dispose d'une adresse comprise entre 1 et 16 correspondant au numéro du
groupe (1-15) ou au numéro des modules réseau (16).

Les informations envoyées par chaque module à destination de tous les autres sur le bus sont les suivantes:
• KW, KVAR, fréquence, tension, états de fonctionnements (E2071), disjoncteur groupe (100ms)
• KW nominal, KVAR nominal (1s)

Les modules réseaux fournissent les informations suivantes :

• KW, KVAR de consigne (100ms)
• Fréquence, tension de synchronisation automatique et manuelle (100ms)

Il est possible de voir sur chaque Module de régulation les paramètres envoyés par tous les autres :
• E0042 à E0057 : KW
• E0073 à E0088 : KW nominaux
• E0089 à E0104 : KVAR nominaux
• E0109 à E0124 : Etats de fonctionnement
• E0132 à E0147 : KVAR
• E0330 à E0324 : Fréquence
• E0346 à E0361 : Tension

B.2. Défaut CAN Bus

Lors des échanges entre les Modules de régulation, si un des modules s'arrête d'envoyer des données
pendant plus de 500ms (5 trames), il est déclaré "Hors Service" par les autres modules sur le réseau.
L'erreur est stockée dans la variable E0130 de chaque module, elle restera à 1 tant qu'un RESET
(E2069=1) n'est pas activé.
Le Module de régulation passe alors en fonctionnement dégradé, le statisme tension et fréquence est
activé.

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Annexe C Tableau des variables

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Annexe D Connexion PC

D.1. Configuration Windows

IMPORTANT :
• Pour connecter un PC au Module de régulation il faut utiliser un câble DB9/DB9 standard
droit complet (9 fils).
• Pour Windows NT,2000,XP seul l'administrateur a un accès total aux paramètres. Il faut donc
être loggué en Administrateur.

D.1.1. Vérification des propriétés réseau

• Cliquer sur Démarrer, Paramètres, et Panneau de contrôle.
• Double cliquer sur l'icône réseau.
• Carte d'accès à distance et TCP/IP -> Carte d'accès à distance doivent apparaître dans la liste. Sinon, cliquer
sur le bouton Ajouter et choisir Carte puis Microsoft et Carte d'accès à distance. La Carte d'accès à distance
et TCP/IP -> Carte d'accès à distance doivent maintenant apparaître dans la liste.
• Sélectionner Carte d'accès à distance et cliquer sur Propriétés. Dans l'onglet Liens, TCP/IP->Carte d'accès à
distance doit être validé. Dans l'onglet Avancées, sélectionner Activer le protocole point à Point IP la valeur
doit être Oui.

D.1.2. Installation du Modem

• Cliquer sur Démarrer, Paramètres, et Panneau de contrôle.
• Double-cliquer sur l'icône Modems.
• Cliquer sur Ajouter.
• Pour Windows 95 seulement: cliquer Autre et Suivant.
• Cliquer Ne pas détecter le modem, sélection dans une liste puis sur Suivant.
• Sélectionner Type de modems standards et Standard 19200 bps Modem, puis cliquer Suivant.
• Sélectionner Port Communications (COM1) puis cliquer Suivant.
• Après l'installation cliquer su Terminer.

D.1.3. Configuration du Modem

• Sélectionner Standard 19200 bps Modem et cliquer sur Propriétés.
• Dans l'onglet Général, Vérifier que Port Communications (COM1) est sélectionné. Modifier la vitesse
maximale à 19200.

Figure 46 – Propriétés Modem

• Dans l'onglet Connexion vérifier la configuration suivante

KERYS Module de régulation Documentation technique - A44Z190001-D_L page 43/50

 Données 8 bits
Parité sans
Stop bit 1
• Cliquer sur Avancées. Vérifier que Utiliser le contrôle de flux et Matériel (RTS/CTS) sont validés. Cliquer sur
OK
• Cliquer sur Paramètres du Port et vérifier que Utiliser les tampons de FIFO est dé validé. Cliquer sur OK.
• La configuration Modem est terminée, cliquer sur OK ou Terminer pour fermer les fenêtres de dialogue.

D.1.4. Création d'une connexion distante

• Double-cliquer sur Poste de travail (Windows 95) ou Panneau de configuration (Autres Windows), et double-
cliquer sur Accès réseau à distance.
• Double-cliquer sur Nouvelle connexion.
• Entrer le nom de la connexion Kerys. Vérifier que le modem sélectionné est Standard 19200 bps Modem.
Cliquer sur Suivant.
• Saisir la configuration suivante :
Numéro de téléphone 1
Indicatif doit être vide
Cliquer sur Suivant.
• Cliquer sur Terminer.

D.1.5. Configuration d'une connexion distante

• Sélectionner la nouvelle connexion KERYS et faire un click droit puis Propriétés.
• Dans l'onglet Général, Vérifier que Standard 19200 bps Modem est sélectionné en bas.
• Dans l'onglet Type de serveurs ou Mise en réseau (Windows ME), vérifier que le type de serveur est PPP:
Internet, Windows NT Server, Windows 98 (or similaire). Vérifier aussi que toutes les options avancées sont
désactivées, que TCP/IP est validé et vérifier que les autres protocoles sont désactivés.

Figure 47 - Options de la connexion distante

• Cliquer Paramètres TCP/IP.
• Valider Spécifier un adresse IP et entrer l'adresse 192.168.11.2.
• Dévalider Spécifier les adresses de serveur de noms. Les autres options doivent être désactivées. Cliquer sur
OK.

ATTENTION:
Pour Windows NT, 2000 ou XP il est parfois nécessaire de valider Spécifier les adresses de serveur de noms en
laissant les adresses à 0.0.0.0.

KERYS Module de régulation Documentation technique - A44Z190001-D_L page 44/50

 Figure 48 – Paramètres TCP/IP
• Dans l'onglet Script en cours vérifier que Démarrer l'écran terminal réduit est validé.
• Si un onglet Liaisons multiples existe, vérifier que Ne pas utiliser de périphériques supplémentaires est validé.
Cliquer sur OK.
• Sélectionner l'icône de la connexion KERYS, cliquer sur le bouton droit , sélectionner Créer un raccourcis et
répondre OUI.

D.1.6. Configuration INTERNET Explorer

• Cliquer sur Démarrer, Paramètres, et Panneau de contrôle.
• Si un icône WINSOCK apparaît, double-cliquer dessus et dévalider toutes les options Proxy
• Double cliquer sur les Options Internet.
• Dans l'onglet Securité, sélectionner Sites de confiance et cliquer sur Sites…. Vérifier que Nécessite un serveur
sécurisé (https: ) pour tous les sites de cette zone est dévalidé. Dans Ajoute ce site Web à la Zone écrire
http://Gensys et cliquer sur Ajouter. Recommencer avec http://192.168.11.1 Cliquer sur Ajouter puis OK.
• Cliquer sur Personnalisé le niveau…. Dans la liste chercher Java (ou Java VM pour 95, ou Microsoft VM pour
ME) et choisir Personnalisée. Cliquer sur Paramètres JAVA personnalisés. Dans l'onglet Autorisations
d'édition, valider Contenu non signé / Exécuter le contenu non signé /Activé. Cliquer sur OK 2 fois puis sur
OUI si nécessaire.
• Dans l'onglet Connexion, cliquer sur Ne jamais établir de connexion. Sélectionner Kerys dans la liste. Cliquer
sur Paramètres, Utiliser un proxy doit être dévalidé. Cliquer sur OK.
• Dans l'onglet Avancés, dans le champs Java VM (Microsoft VM pour ME), vérifier que Java JIT est
sélectionné. Cliquer sur OK.
• Fermer le Panneau de Contrôle.
• Insérer le CD Rom livré avec le Kerys.
• Copier le fichier appelé hosts dans le répertoire cdrom\Kerys vers c:\windows.

D.1.7. Connexion au KERYS

• Connecter un côté du câble série DB-9 sur COM1 du PC. Connecter l'autre côté du câble sur le connecteur RS232
to PC du KERYS.
• Double-cliquer sur le raccourci KERYS. Cliquer sur CONNECTER.
• Si le connexion se passe bien, une icône (2 petits ordinateurs) apparaît en bas à droite dans la Barre des Tâches
Windows.

D.1.8. Visualiser des pages du serveur WEB du KERYS

• Dès que la connexion est établie, il est possible de visualiser des pages avec n'importe quel client http (Browser)
standard comme Internet Explorer ou Netscape.
• Exécuter le browser (Internet explorer, Netscape …).
• Dans le champ “Location” ou “Adresse”, entrer l'URL du GENSYS: http://Kerys
KERYS Module de régulation Documentation technique - A44Z190001-D_L page 45/50
 • La page du mot de passe KERYS doit apparaître dans le browser. Saisir le mot de passe.
• Il est maintenant possible de naviguer dans l'arborescence des menus du KERYS.
• Pour fermer la connexion, double-cliquer sur l'icône de connexion en bas à droite de la barre des tâches de
Windows. Cliquer alors sur Déconnecter et attendre que la fenêtre se ferme.

Annexe E PLC interne

E.1. Introduction
Le coeur du système du Module de régulation est basé sur un tableau de variables prédéfinies (voir Annexe C "Tableau
des variables" page 42).
Le format utilisé pour décrire les variables est le suivant:

• 1 digit pour le type de variable

- 0: Mesures ou valeur temps réelles (Ex: Tension phase 1, Défaut BUS CAN …)
- 1: Paramètres devant être enregistrés en FLASH (Ex: Numéro de GE, Puissance nominale …)
- 2: Variables d'usage général (Ex: Alarmes, Compteurs …)

• 3 digits contenant le numéro de la variable

Tous les paramètres (variables 1000 à 1999) sont stockés en mémoire non-volatile (FLASH) dans le module. Il est
possible de récupérer la totalité de ces paramètres grâce à la connexion PC. Toutes ces valeurs peuvent être sauvegardées
dans un fichier texte. Le chapitre suivant décrit le format de ce fichier.

E.2. Description du fichier texte

Le fichier texte est composé de 5 parties:

• La définition des paramètres

• La définition des labels
• La définition des unités
• Le code d'initialisation
• Le code des équations

E.2.1. Bloc de définition des paramètres

Le point de départ de ce bloc est marqué par le tag "{PARAMETERS}".

Chaque paramètre (variable 1xxx) dispose d'une entrée (ligne) dans ce bloc. La structure de chaque entrée est la
suivante :
• Le numéro de variable précédé par la lettre V (Ex: V1006)
• La valeur courante du paramètre (Ex: 320)
• Le label du paramètre (indicatif) (Ex: Gen Nominal KW)
• La valeur minimale (indicatif) (Ex: +00000)
• La valeur maximale (indicatif) (Ex: +65535)

Ex:
{PARAMETERS}
V1006 320 Gen nominal kW +00000 +65535
V1007 1.00 Gen PT ratio +00000 +65535

Il est possible de modifier directement la valeur du paramètre dans le fichier texte avant de le recharger dans le
Module de régulation. L'utilisateur doit alors être sur que la valeur modifiée fait partie de la plage autorisée. Dans
le cas contraire, un message d'erreur sera généré lors du téléchargement.
Il est aussi possible de télécharger un fichier texte incomplet. Lors du téléchargement, seuls les paramètres du
fichier texte seront mis à jour, les autres resteront inchangés. Ce mécanisme permet de télécharger les paramètres

KERYS Module de régulation Documentation technique - A44Z190001-D_L page 46/50

 d'une version antérieure du soft, ou bien de n'activer que certaines fonctionnalités indépendamment les unes des
autres.
.

E.2.2. Bloc de définitions des labels

Le point de départ de ce bloc est marqué par le tag "{LABELS}".

Seules les entrées digitales virtuelles peuvent apparaître dans ce bloc.
La structure de chaque entrée est la suivante :
• Le numéro de la variable précédé par la lettre L (Ex: L1130)
• Le texte du label (14 caractères maxi) (Ex: Sample label)

Ex:
{LABELS}
L1130 Sample label

E.2.3. Bloc de définitions des unités

Le point de départ de ce bloc est marqué par le tag "{UNITS}".

Pour le Module de régulation, ce bloc est toujours vide.

Liste des unités valides:

00 : pas d'unité
01 : V
02 : kV
03 : mA
04 : A
05 : kA
06 : Hz
07 : kW
08 : kWh
09 : kVAR
10 : kVARh
11 : rpm
12 : %
13 : Bar
14 : mBar
15 : kPa
16 : PSI
17 : °
18 : °C
19 : °F
20 : L
21 : Gal
22 : s
23 : h
24 : days
25 : Hz/s
26 : m3/h
27 : Gal/h
28 : L/h

Ex:
{UNITS}
U00029 14

E.2.4. Blocs des initialisations

KERYS Module de régulation Documentation technique - A44Z190001-D_L page 47/50

 Le point de départ de ces blocs est marqué par les tags "{INIT1}", "{INIT2}" ou "{INIT3}" selon le niveau des
équations qui le compose. Un utilisateur connecté avec le mot de passe de niveau 0 (pas de mot de passe)
n'obtiendra jamais ces blocs ! Un utilisateur connecté au niveau 2 obtiendra les blocs de niveau 1 et 2 mais pas 3.
L'utilité de ces blocs est de permettre à différents codes utilisateurs (utilisateur final, mise en service, ingénierie)
d'être exécutés au démarrage du module une seule et unique fois. Il est possible de programmer dans ces
initialisations la mise à 1 ou à 0 de variables, la configuration de certains paramètres à des valeurs spéciales.
Pour plus de détails sur le langage de programmation voir E.3 "Description du langage de programmation" page
48.

E.2.5. Blocs des équations

Le point de départ de ces blocs est marqué par les tags "{EQUATIONS L1}", "{EQUATIONS L2}" ou
"{EQUATIONS L3}" selon le niveau des équations qui le compose. Un utilisateur connecté avec le mot de passe
de niveau 0 (pas de mot de passe) n'obtiendra jamais ces blocs ! Un utilisateur connecté au niveau 2 obtiendra les
blocs de niveau 1 et 2 mais pas 3. Ces blocs contiennent les équations qui seront exécutées cycliquement (toutes
les 100ms). Il est possible de mettre ici les équations non standards pour gérer un fonctionnement spécifique de
l'installation (ex: Seuils supplémentaires, alarmes …)

Pour plus de détails sur le langage de programmation voir E.3 "Description du langage de programmation" page
48.

E.2.6. Fin de fichier

Chaque fichier texte doit se terminer par le tag "{END OF FILE}".

Tous les textes suivants ce tag de fin sont considérés comme des commentaires et ne sont pas compilés.

Note: Il fortement recommandé de ne pas ajouter trop de commentaires à la fin du fichier. La taille totale ne devant
pas excéder 62.

NOTE :
Ce fichier est un fichier texte seul. Pour le lire ou le modifier il ne faut jamais utiliser un traitement de texte
(comme Microsoft Word) mais uniquement un éditeur de texte (Notepad par exemple).
La taille du fichier est limitée à 62 KOctets. Si un fichier plus grand est téléchargé dans le Module de régulation
il sera rejeté.
Il est impératif que le groupe électrogène soit arrêté pour télécharger un fichier. Dans le cas contraire, le fichier
sera rejeté.

ATTENTION:
Lors du téléchargement, il est recommandé de déconnecter tous les câbles à l'exception de l'alimentation.

E.3. Description du langage de programmation

Il est fortement recommandé de suivre une formation avant d'utiliser la programmation PLC. Contactez DSF-
Technologies pour obtenir le planning de ces formations.

Le PLC est un langage de programmation simplifié possédant un jeu d'instructions réduit. Il est utilisé pour adapter le
Module de régulation à l'application si nécessaire. Le code exécutable généré par le compilateur interne est
intrinsèquement linéaire, aucune boucle n'est possible.
La partie "INIT" du code est exécutée uniquement au démarrage alors que la partie "PROG" est exécutée toutes les
100ms.
Dans les équations sources, il est possible d'utiliser la totalité des variables internes du Module de régulation de la
manière suivante:

• Les variables 0000 à 0999 peuvent être lues mais pas écrites.

KERYS Module de régulation Documentation technique - A44Z190001-D_L page 48/50

 • Les variables 1000 à 1999 peuvent êtres lues et écrites si elles ont été individuellement déverrouillées.
La modification ne porte que sur la valeur courante, la valeur modifiée n'est pas écrite en FLASH. Attention
cependant, elle sera écrite en FLASH à la prochaine demande de l'utilisateur.
• Les variables 2000 à 2999 peuvent être lues et écrites sans restrictions.

Note: Une variable écrite par un morceau de code de niveau 1, ne pourra pas être écrite pas un code de niveau 0. Par
contre, un code de niveau 2 pour venir réécrire une autre valeur et annuler le résultat du code de niveau 1.

E.3.1. Jeu d'instructions

• Programme: PROG, INIT, .

• Blocs: BLOC, BEND
• Opérateurs logiques: AND, OR, XOR, !
• Opérateurs arithmétiques: +, -, *, /
• Opérateurs de comparaisons: EQ (égal)
NE (différent)
GT (plus grand)
LT (plus petit)
GE (plus grand ou égal)
LE (plus petit ou égal)
• Affectations: E2xxx:=calcul.
• Tableaux: E2xxx[calcul]:=calcul
• Calculs: Toute combinaison de termes et d'opérateurs logiques ou
arithmétiques.
• Tests: TEST, THEN, ELIF, ELSE, TEND
• Incrémentations: INC
• Décrémentations: DEC
• Commentaires: @

Note 1: Chaque instruction doit se terminer par un point virgule (;) sauf les mots réservés BEND, ELIF, ELSE,
TEND.
Note 2: Chaque bloc de programme commencé par un PROG se termine par un point (.)

Syntax:
• Exemples de tests:

TEST condition THEN instruction TEND;

Si la condition est vraie alors l'instruction est exécutée non on ne fait rien, sinon l'instruction suivant le
TEND est exécutée.

TEST condition THEN BLOC instruction; instruction;…;instruction BEND TEND;

Si la condition est vraie alors les instructions contenues entre BLOC et BEND sont exécutées, sinon
l'instruction suivant le TEND est exécutée.

TEST condition1 THEN BLOC instruction11; instruction12;…;instruction1N BEND

ELIF condition2 THEN BLOC instruction21; instruction22;…;instruction2N BEND
ELIF condition3 THEN BLOC instruction31; instruction32;…;instruction3N BEND
ELSE BLOC instruction41; instruction42;…;instruction4N BEND
TEND;
Si la condition1 est vraie alors les instructions11 à 1N contenues entre BLOC et BEND sont exécutées,
sinon Si la condition2 est vraie alors les instructions21 à 2N contenues entre BLOC et BEND sont
exécutées, sinon Si la condition3 est vraie alors les instructions31 à 3N contenues entre BLOC et BEND
sont exécutées, sinon les instructions41 à 4N contenues entre BLOC et BEND sont exécutées.

• Exemple de calculs et instructions:

E2680:=(E2000+E2001+E2002+E2003)/4;
E2680 contient la moyenne des valeurs de E2000 à E2003.

E2000:=2; E2680[E2000+1]:=10;
E2000 contient 2 donc E2000+1 est égal à 3 et E2680[3]=E2683 contient 10.

E2680:=(E0030 GT 1450) AND ((E0030 GT 1500) OR E2680);

KERYS Module de régulation Documentation technique - A44Z190001-D_L page 49/50

 Réalise la fonction seuil 1500 sur la variable E0030 avec un hystérésis de 50.

• Exemples de conditions:
TEST E2050 EQ 1 THEN ...
Exécute les instructions si la variable 2050 est égale à 1.

TEST E0030 GT 1500 THEN ...

Exécute les instructions si la variable 0030 est plus grande que 1500.

TEST (!E2046) AND E2055 AND ((E2071 EQ 14) OR (E2071 EQ 15)) EQ 1 THEN …
Exécute les instructions si la variable 2046 est à 0 et 2055 est à 1 et …

E.3.2. Utilisation des variables

Les variables modifiables (2000 à 2999) s'utilisent de deux manières. Lorsque le numéro est précédé de la lettre
E, La valeur de la variable est celle enregistrée au moment de l'entrée dans les équations (photographie
instantanée).
Au contraire, lorsque le numéro de variable est précédé par la lettre X, la valeur de la variable est la valeur
courante, ce qui veut dire qu'elle a pu être modifiée par une partie du code exécuté auparavant.
Il est fortement recommandé d'utiliser la syntaxe E2xxx, la version X2xx ne devant être utilisée que pour des ca
particuliers et bien identifiés par des personnes hautement qualifié.
Le risque d'une utilisation mal maîtrisée de la syntaxe X2xx est l'apparition d'un fonctionnement non prédictif
puisque dépendant du code exécuter auparavant.

Note 1: Toutes les variables sont des entiers codés sur 16 bits et signés. Ceci signifie que la valeur maximale
d'une variable est +32767 et sa valeur minimale est -32768.
Note 2: Lorsque la variable est affichée avec une virgule, le codage reste celui de la note 1. Ceci signifie que la
programmation doit tenir compte de la position de la virgule dans la variable. Ex: 1,01 est codé 101.

Annexe F Recherche de panne

Annexe G Historique du Soft

Version Date Commentaires
Béta 2 (V0.2) 06/01/2003 Première version livrée
Béta 3 (V0.3) 27/02/2003 Première version testée au banc SDMO (03 Mars 2003)
Béta 4 (V0.4) 28/04/2003 Modifications apportées en test chez SDMO
Béta 5 (V0.5) 28/04/2003 Idem
Béta 6 (V0.6) 22/04/2003 -Correction de la gestion des nombres à virgules par le CANopen.
-Sur site Web : affichage des valeurs 65535 [32767] pour les paramètres de type
entier [signé]. Ces deux points corrigent les problèmes de configuration des TC et
TP.
-Harmonisation des DIP switch d'identifiant CANopen (à la façon des cartes A44Z2).
-Ajout d'un paramètre pour la sélection des configurations PDO (le programme
associé n'est pas implémenté).
-Ajout des paramètres V0xxx pour l'archivage tel que défini le 17/04/03 (le
programme associé n'est pas implémenté).
-Suppression de la dépendance GENSYS pour les applets du site Web.
-Prise en compte des paramètres V3xxx (CANopen) dans le calcul de checksum. La
vitesse de mise à jour du checksum dépend de la charge du processeur,
principalement au niveau des communications (CANopen et TCP-IP en particulier).
=> Attendre 50ms pour être certain de la validité du checksum après modification
d'un paramètre.
Béta 7 (V0.6) 05/05/2003
Figure 49 - Versions soft

KERYS Module de régulation Documentation technique - A44Z190001-D_L page 50/50

 KERYS

September 2003

Regulation Module
Technical documentation
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Société Anonyme au Capital de 200.000 Euros - RCS Antibes : 390 976 116
 NOTE :
It is recommended to read the totality of this handbook as well as the other publications relating to the
installation, the operation and the maintenance of this product. It is important always to respect the instructions of
installation relating to the environment of the product. Not respecting the instructions can cause personal and/or
material damage. Contact DSF to obtain more information on the possibilities.

Documentation list:

KERYS Regulation Module Technical Documentation - A44Z190002-D_L page 2/52

Contents
Documentation list: ............................................................................................................................................................................ 2
Contents .............................................................................................................................................................................................. 3
Illustrations ........................................................................................................................................................................................ 5
1. Information ................................................................................................................................................................................ 6
1.1. CEM directive of the European Union............................................................................................................................. 6
1.2. Conformity UL (the USA & Canada) .............................................................................................................................. 6
2. Description of the module .......................................................................................................................................................... 6
2.1. General............................................................................................................................................................................. 6
2.2. Plan of connections .......................................................................................................................................................... 8
2.3. Inputs/Outputs.................................................................................................................................................................. 8
2.4. Leds, Inters & Strap ......................................................................................................................................................... 9
3. Wiring standards ...................................................................................................................................................................... 10
3.1. Several genset coupled................................................................................................................................................... 10
3.2. 1 genset paralleled with the Mains ................................................................................................................................. 11
3.3. Several genset paralleled with the Mains ....................................................................................................................... 11
4. Environment and characteristics ............................................................................................................................................. 12
5. Installation................................................................................................................................................................................ 12
5.1. Dimensions/assembly..................................................................................................................................................... 12
5.2. Fixation/montage ........................................................................................................................................................... 12
5.3. Rules of wiring............................................................................................................................................................... 13
5.4. Earthing.......................................................................................................................................................................... 13
5.5. Vibrations....................................................................................................................................................................... 13
6. Operation .................................................................................................................................................................................. 14
6.1. General........................................................................................................................................................................... 14
6.1.1. Synchronization......................................................................................................................................................... 14
6.1.2. Coupling .................................................................................................................................................................... 15
6.1.3. Power management ................................................................................................................................................... 16
6.1.4. Centring device of frequency .................................................................................................................................... 16
6.1.5. Operating modes ....................................................................................................................................................... 16
6.2. Internal diagram block ................................................................................................................................................... 20
6.3. State Machine................................................................................................................................................................. 21
6.4. Safety ............................................................................................................................................................................. 22
6.4.1. Definition of the symbols used.................................................................................................................................. 22
6.4.2. Thermal Image (ANSI 49) ........................................................................................................................................ 22
6.4.3. Overload Current (ANSI 32) ..................................................................................................................................... 23
6.4.4. Maximum of frequency (ANSI 81) ........................................................................................................................... 24
6.4.5. Minimum of frequency (ANSI 81)............................................................................................................................ 24
6.4.6. Maximum of voltage (ANSI 59) ............................................................................................................................... 25
6.4.7. Minimum of voltage (ANSI 27) ................................................................................................................................ 25
6.4.8. Maximum of active power (ANSI 32-2) ................................................................................................................... 26
6.4.9. Minimum of active power (ANSI 32-2) .................................................................................................................... 26
6.4.10. Return of active power (ANSI 32-1) ......................................................................................................................... 27
6.4.11. Maximum of reactive power (ANSI 32).................................................................................................................... 28
6.4.12. Reverse power reactive (ANSI 40, 32)...................................................................................................................... 28
6.4.13. dF/dt ROCOF (ANSI 78) .......................................................................................................................................... 29
6.4.14. Vector jump (ANSI 21, 78)....................................................................................................................................... 29
6.4.15. Minimum of voltage of power supply ....................................................................................................................... 30
6.4.16. Maximum of voltage of power supply ...................................................................................................................... 31
6.5. Special functions ............................................................................................................................................................ 31
6.5.1. Management of sub-plant .......................................................................................................................................... 31
6.5.2. Angular shifting......................................................................................................................................................... 32
6.5.3. Management of impacts ............................................................................................................................................ 33
6.5.4. Harmonics ................................................................................................................................................................. 34
6.5.5. System Roto-phase ................................................................................................................................................... 35
6.5.6. Meters of energies kWh and KVARh ....................................................................................................................... 35
6.5.7. Archiving on fault ..................................................................................................................................................... 35
6.5.8. System of diagnostic ................................................................................................................................................. 35
6.5.9. Redundancy of the CAN buses.................................................................................................................................. 35
Annexe A CAN Open................................................................................................................................................................. 36
A.1. DESCRIPTION.............................................................................................................................................................. 36
A.1.1. CAN Parameters........................................................................................................................................................ 36
KERYS Regulation Module Technical Documentation - A44Z190002-D_L page 3/52
 A.1.2. Supported messages .................................................................................................................................................. 36
A.1.3. Topology ................................................................................................................................................................... 36
A.2. PROTOCOL .................................................................................................................................................................. 36
A.2.1. Objects of communication......................................................................................................................................... 36
A.2.2. Status of the protocol................................................................................................................................................. 38
A.2.3. Object dictionary ....................................................................................................................................................... 38
A.2.4. COMMUNICATION SDO ....................................................................................................................................... 40
A.2.5. COMMUNICATION PDO ....................................................................................................................................... 40
Annexe B CAN Inter-Module ................................................................................................................................................... 42
B.1. Description and operation .............................................................................................................................................. 42
B.2. Fault CAN Bus............................................................................................................................................................... 42
Annexe C Table of the variables ............................................................................................................................................... 43
PC Connection ................................................................................................................................................................................. 44
C.1. Windows Configuration ................................................................................................................................................ 44
C.1.1. Check the network properties.................................................................................................................................... 44
C.1.2. Install the Modem...................................................................................................................................................... 44
C.1.3. Set the Modem Properties ......................................................................................................................................... 44
C.1.4. Create a Dial-Up Networking Connection ................................................................................................................ 45
C.1.5. Set the Dial-Up Networking Properties..................................................................................................................... 45
C.1.6. Set-up the internet properties .................................................................................................................................... 47
C.1.7. Connect the KERYS.................................................................................................................................................. 47
C.1.8. View Web Pages from the KERYS Web Server ....................................................................................................... 47
Annexe D Internal PLC............................................................................................................................................................. 47
D.1. Introduction.................................................................................................................................................................... 47
D.2. Description of the text file.............................................................................................................................................. 48
D.2.1. Block of definition of the parameters ........................................................................................................................ 48
D.2.2. Block of definitions of the labels............................................................................................................................... 48
D.2.3. Block of definitions of the units ................................................................................................................................ 48
D.2.4. Blocks of initializations............................................................................................................................................. 49
D.2.5. Blocks of the equations ............................................................................................................................................. 49
D.2.6. End of file.................................................................................................................................................................. 49
D.3. Description of the programming language..................................................................................................................... 50
D.3.1. Instruction set ............................................................................................................................................................ 50
D.3.2. Use of the variables ................................................................................................................................................... 51
Annexe E Troubleshooting........................................................................................................................................................ 51
Annexe F History of the Software............................................................................................................................................. 52

KERYS Regulation Module Technical Documentation - A44Z190002-D_L page 4/52

Illustrations
Figure 1 - Connexions......................................................................................................................................................................... 8
Figure 2 - Table of the Inputs/Outputs ................................................................................................................................................ 9
Figure 3 - Adresses CANOpen............................................................................................................................................................ 9
Figure 4 - Leds, Inters et Strap .......................................................................................................................................................... 10
Figure 5 - Wiring several genset coupled in island mode ................................................................................................................. 10
Figure 6 - Wiring 1 genset paralleled with the Mains ....................................................................................................................... 11
Figure 7 - Wiring several genset paralleled with the Mains.............................................................................................................. 11
Figure 8 - Assembly .......................................................................................................................................................................... 12
Figure 9 - drilling .............................................................................................................................................................................. 13
Figure 10 - synoptic automatic synchronization ............................................................................................................................... 14
Figure 11 - Synoptic authorization of paralleling.............................................................................................................................. 15
Figure 12 – Setpoints/measurements in management of power ........................................................................................................ 16
Figure 13 - Several genset in parallel................................................................................................................................................ 16
Figure 14 - 1 genset parallelled with the Mains ................................................................................................................................ 17
Figure 15 - 1 genset parallelled with several Mains.......................................................................................................................... 18
Figure 16 - Several genset parallelled with the Mains ...................................................................................................................... 19
Figure 17 - Several genset parallelled with several Mains ................................................................................................................ 19
Figure 18 - Diagram block ................................................................................................................................................................ 20
Figure 19 –State machine.................................................................................................................................................................. 21
Figure 20 - Diagrammatic safety....................................................................................................................................................... 22
Figure 21 - Thermal image formula .................................................................................................................................................. 22
Figure 22 - Synoptic Security Thermal Image .................................................................................................................................. 23
Figure 23 - Synoptic security overload current ................................................................................................................................. 23
Figure 24 - Synoptic security maximum of frequency ...................................................................................................................... 24
Figure 25 - Synoptic of the security minimum of frequency ............................................................................................................ 24
Figure 26 - Synoptic of the security maximum of voltage ................................................................................................................ 25
Figure 27 - Synoptic of the security minimum of voltage................................................................................................................. 25
Figure 28 - Synoptic "maximum security of active power" .............................................................................................................. 26
Figure 29 - Synoptic security minimum of active power .................................................................................................................. 27
Figure 30 - Synoptic security active reverse power .......................................................................................................................... 27
Figure 31 - Synoptic maximum security of reactive power .............................................................................................................. 28
Figure 32 - Synoptic security reverse reactive power ....................................................................................................................... 28
Figure 33 - Synoptic security dF/dt................................................................................................................................................... 29
Figure 34 - Synoptic security vector jump ........................................................................................................................................ 30
Figure 35 - Synoptic security minimum of voltage of power supply ................................................................................................ 30
Figure 36 - Synoptic maximum security of voltage of power supply ............................................................................................... 31
Figure 37 - Synoptic "sub -plant"...................................................................................................................................................... 32
Figure 38 - Example of configuration sub-plant ............................................................................................................................... 32
Figure 39 - Paralleling MT DYN11 .................................................................................................................................................. 32
Figure 40 - Operation load pulse....................................................................................................................................................... 33
Figure 41 – Action of the parameters K and τ on load pulse ........................................................................................................... 34
Figure 42 - Operation of the limiting device of voltage .................................................................................................................... 34
Figure 43 - State Machine of CANOpen........................................................................................................................................... 38
Figure 44 - List CANOpen states...................................................................................................................................................... 38
Figure 45 - Links Object/State CANOpen ........................................................................................................................................ 38
Figure 46 - Modem properties........................................................................................................................................................... 45
Figure 47 - Dial-up networking options ............................................................................................................................................ 46
Figure 48 - TCP-IP settings............................................................................................................................................................... 46
Figure 49 – Software revisions.......................................................................................................................................................... 52

KERYS Regulation Module Technical Documentation - A44Z190002-D_L page 5/52

1. Information

1.1. CEM directive of the European Union

The regulation module of KERYS (réf. A44Z1) is declared in conformity with the provisions of the Council
Directive of the European Union from May 3, 1989, concerning the approximation of the laws of the Member States
relating to Electromagnetic Compatibility (39/336/CE) (J.O.C.E of the 23.05.89 L-139/19-26)

This conformity is supposed by the reference to the specifications and the following tests:

• NF EN 50081-2: Generic Emission standards – December 1993

EN 55022

• NF EN 50082-2: Generic Immunité standards – June 1995

EN 61000-4-2, 61000-4-3, 61000-4-4, 61000-4-5, 61000-4-6, 61000-4-8, IN 61000-4-11

1.2. Conformity UL (the USA & Canada)

The regulation module of KERYS (réf. A44Z1) is declared conforms to recommendations UL508 standards.

2. Description of the module

2.1. General
The Regulation module of KERYS (réf. A44Z1) is part of the system of management of power generating unit
modular KERYS.
Its role in the total system is multiple:

• Physical control of the primary regulations speed and voltage

• True measurements RMS of the electric characteristics (voltages, currents, powers…)
• Synchronization and paralleling
• Basic electric safety systems

As an integral part of system KERYS, the Module of regulation communicate with the Base by using a BUS
CANOpen. It places at the disposal of this one the totality of measurements, parameters and variables used to fulfill its
functions. The BASE can thus configure, control and read all these data (see Annexe A " CAN Open"page 36).

The system main part is structured around a 16 bits microcontroler running at 20MHz, especially optimized for this type
of industrial products, and making it possible to carry out most of the functionalities in parallel.

The software gathers touts the modules basic software necessary to the good functioning of the system (regulators PID,
Mesure RMS, Contrôleur CANOpen…) as well as an embedded compiler making it possible to modify the connections
and the preset sequencing between these different modules ( Annexe D " Internal PLC"page 47).

For the diagnosis of the module and/or installation, two systems are available:

• A connector DB9 for direct connection to the PC (see 0 "

KERYS Regulation Module Technical Documentation - A44Z190002-D_L page 6/52

 PC Connection"page 44) giving access to the totality of the variables.
• A specific operation controlled by the base authorizing this one to take the hand on the system for direct action
on the inputs and the outputs of the module (see 0 "System of diagnostic" page Erreur ! Signet non
défini.35).

KERYS Regulation Module Technical Documentation - A44Z190002-D_L page 7/52

 2.2. Plan of connections
The totality of connections user is available on connector blocks likely to be stripped. Each block is maintained in
position in its base plate by a system of mechanical clips, the connector blocks of the currents (224 to 227 and 231 to
234), as for them, being maintained by two screws to avoid any inopportune opening of the secondary circuit of the
transformers of currents.

216 NO Relais numéro 1 Alimentation 24 Volts + 201

217 C Relay number 1 Power supply 24 Volts - 202
218 C Relais numéro 2 BUS CAN numéro 1 + 203
219 NC Relay number 2 GND 204
CAN BUS number 1 - 205
220 L1 Tension GE ou Centrale BUS CAN numéro 2 + 206
221 L2 GND 207
222 L3 BUS CAN number 2 - 208
223 N Genset or Power plant voltage
Lignes parallèles + 209
Parallel lines - 210
224 I1 Courant GE ou Centrale Correction de vitesse / Speed correction 211
225 I2
226 I3 Correction régulation de vitesse Ref 212
227 IN Genset or Power plant voltage Speed regulation correction Out 213
Correction régulation tension + 214
Voltage regulation correction - 215
228 L1 Tension jeu de barres ou Réseau
229 L2 Module de régulation / Regulation module
230 L3 Busbar or Mains voltage A44Z1
Code GPAO SDMO
Code GPAO SOREEL
231 I1 Courant jeu de barres ou Réseau N° Série / Lot :
232 I2 Version :
233 I3 CE 480V
234 IN Busbar or Mains current UL / CSA 230V
Classe 0,5
Figure 1 - Connexions

2.3. Inputs/Outputs
N° Description Capacity Comments
201 Power supply + 2,5mm² General power supply of the module.
9-40Vdc, 10 Watts maximum.
202 Power Supply - 2,5mm²
Protection by resettable fuse (4A) and anti-inversion of polarity
CANOpen
203 BUS CAN 1 High 1,5mm² 125Kbits, maximum length of the bus 300m.
204 GND 1,5mm² 32 modules maximum
Note 1: Use specific CANOpen cable (120 Ohms) shielded
205 BUS CAN 1 Low 1,5mm² Note 2: A resistor of 120 Ohms must be cabled at the ends of the
bus.
Intermodule CAN
206 BUS CAN 2 High 1,5mm² 125Kbits, maximum length of the bus 300m.
207 GND 1,5mm² 16 modules maximum
Note 1: Use specific cable CAN (120 Ohms) shielded
208 BUS CAN 2 Low 1,5mm² Note 2: A resistor of 120 Ohms must be cabled at the ends of the
bus.
209 Parallel lines + 1,5mm² Active power load sharing lines
0-3V Isolated, impedance 10 KOhms
210 Parallel lines - 1,5mm² Compatible with ILS.
Input for external control speed
211 External speed 1,5mm²
+-10V, impedance 20KOhms

KERYS Regulation Module Technical Documentation - A44Z190002-D_L page 8/52

 Reference of the output controls speed GE
212 Reference speed 1,5mm² Input +-10V, impedance 10KOhms. Off-line for internal
reference.
213 Output speed 1,5mm² Output of control speed GE
+-10V impedance 50 Ohms.
214 Correction of voltage + 1,5mm² Output of control voltage GE
+-3V impedance 100Ohms with 10KOhms
215 Correction de voltage - 1,5mm² Insulated
216 Relay 1 NO 2,5mm² Authorization of coupling (Normally Open)
217 Relay 1 Common 2,5mm² Free of potential, 8A, 250Vac, 2000VA
218 Relay 2 NC 2,5mm² Synthesis safety measures (Normally Closed)
219 Relay 2 Common 2,5mm² Free of potential, 8A, 250Vac, 2000VA
220 Voltage Phase 1 GE 2,5mm² Voltage Generator or Plant
221 Phase voltage 2 GE 2,5mm² 100 to 480Vac (UL: 100 to 240Vac), 3~, 0,2VA
222 Phase voltage 3 GE 2,5mm² 45Hz to 65Hz
223 Neutral GE 2,5mm² Optional neutral
224 Current Phase 1 GE 4mm² Generator or Plant Currents
225 Current Phase 2 GE 4mm² 5A, 0,5VA
226 Current Phase 3 GE 4mm² 45Hz to65Hz
227 Common currents GE 4mm² Note : Use CT of measurement class 0,5 saturating (UL506)
228 Voltage Phase 1 Bus 2,5mm² Voltage Busbar or Mains
229 Voltage Phase 2 Bus 2,5mm² 100 to 480Vac (UL: 100 to 240Vac), 3~, 0,2VA
230 Voltage Phase 3 Bus 2,5mm² 45Hz to 65Hz
231 Current Phase 1 Bus 4mm² Current Busbar or Mains
232 Current Phase 2 Bus 4mm² 5A, 0,5VA
233 Current Phase 3 Bus 4mm² 45Hz to 65Hz
234 Common currents Bus 4mm² Note : To use CT of measurement class 0,5 saturating (UL506)

Figure 2 - Table of the Inputs/Outputs

CAUTION:
Never disconnect connector blocks 224 to 227 and 231 to 234 when the current is present at the primary of
CT.
The secondary must be shunted before all handling on these connector blocks.

2.4. Leds, Inters & Strap

Switches SW1 to SW4 are used for the configuration of the CANOpen address of the Module of regulation. The
address is given by the following table:

SW1 SW2 SW3 SW4 Address CANOpen Address recommended

OFF OFF OFF OFF 0: Reserved
ON OFF OFF OFF 1 If module genset or 1st module Mains
OFF ON OFF OFF 2 If 2nd module Mains
ON ON OFF OFF 3 If 3rd module Mains
OFF OFF ON OFF 4 If 4th module Mains
ON OFF ON OFF 5 If 5th module Mains
OFF ON ON OFF 6
ON ON ON OFF 7
OFF OFF OFF ON 8
ON OFF OFF ON 9
OFF ON OFF ON 10
ON ON OFF ON 11
OFF OFF ON ON 12
ON OFF ON ON 13
OFF ON ON ON 14
ON ON ON ON 15
Figure 3 - Adresses CANOpen

KERYS Regulation Module Technical Documentation - A44Z190002-D_L page 9/52

 In order to carry out first diagnostic in the event of breakdown, the chart is equipped with leds for Watchdog like for
communications CAN and RS232.
Two Leds two-tone (green/red) make it possible to know the direction of rotation of the phases on the Bus and the
genset.

LED4: ST1:
Rotation phases genset Shunted when
- Green: clockwise switching on to flash a
- Red: counter-clockwise new software.
See 6.5.5 " System
"page 24
DB9:
Connection towards
LED5: PC for diagnostic
Rotation phases BUS
- Green: clockwise SW1to 4:
- Red: counter-clockwise Coding of the address
See 6.5.5 " System for CANOpen
"page 24
LED2:
Module-to-module
LED1: emission CAN
Watchdog, green if all is
well LED3:
CANOpen operation
See Annexe A

LED6:
Emission/reception
RS232
Figure 4 - Leds, Inters et Strap

3. Wiring standards
Note: Wiring proposed below is only indicative and represents the principle and the position of the various elements. The
wiring of the breakers in particular must be adpated with the installation.

3.1. Several genset coupled

N N
O F O F

KERYS 1 Kerys 1 Kerys 2 KERYS 2

Module de base Module de régulation Module de régulation Module de base

Figure 5 - Wiring several genset coupled in island mode

KERYS Regulation Module Technical Documentation - A44Z190002-D_L page 10/52

 3.2. 1 genset paralleled with the Mains

N
F O F O

KERYS Kerys
Module de base Module de régulation

Figure 6 - Wiring 1 genset paralleled with the Mains

3.3. Several genset paralleled with the Mains

F O F O

Kerys Réseau 2 KERYS Réseau 2

Module de régulation Module de base

F O F O

Kerys Réseau 1 KERYS Réseau 1

Module de régulation Module de base

N N
O F O F

KERYS 1 Kerys 1 Kerys 2 KERYS 2

Module de base Module de régulation Module de régulation Module de base

Figure 7 - Wiring several genset paralleled with the Mains

KERYS Regulation Module Technical Documentation - A44Z190002-D_L page 11/52

4. Environment and characteristics
• Operating temperature -20 to +70°C
• Temperature of storage -25 to +70°C
• Use Interior use only.
UL: the panel must be of type NEMA 12,12K.
• Moisture 5% to 95% without condensation
Tropicalization for use in wet environment
Protection IP20.
• Altitude 2000m (3000m in transport)
• Dimensions 235x190x67mm (9.25x7.48x2.6in)
• Weight 1.2kg (2.6lb)

5. Installation
5.1. Dimensions/assembly
6

Rep Qté Référence Désignation Fournisseur

1 1 A44Z1A000 CI équipé CRE
2 1 A44Z1BA00 Capot CRE
2 3 1 A44Z1BB00 Fond CRE
4 4 Entretoises M3 35x5.5 FF
5 4 Entretoises M3 35x5.5 MF
6 4 vis M3x8
7 2 Ecrou M4
8 2 Rondelle éventail Z4

Boitier mécanique Module de régulation

KERYS
FORMAT N° CODE N° DESSIN REV
Matière : Acier galvanisé - 7/10 A44 Z1 B 0000 B
ECHELLE 1:1 24/03/2003 FEUILLE 1/1

Figure 8 - Assembly

5.2. Fixation/montage
In order to fix the Module of regulation on its support, 4 screws M5 (not provided) must be used. Tightening must be
carried out with xx Newtons. See below for the distances between centres and the drilling of the support.

KERYS Regulation Module Technical Documentation - A44Z190002-D_L page 12/52

 235,00

225,00

Ø 5,00
190,00

100,00
Matière : Acier galvanisé - 7/10

Figure 9 - drilling

Note: Deburr and clean drillings well before assembly.

5.3. Rules of wiring

• The cables conveying of the power (high currents, high voltage or both) must be maintained remotely of the
module, of its signal or communication, electric cables weak.
• If the cables conveying of the power owe cross of other cables weak signals, the crossing must be done with right
angle.
• Earthing of the materials minimizes the electromagnetic disturbances and is a safety measure in the electric
installations. It must be respected and applied as long as it is not prohibited.
• The shieldings protect from the electromagnetic disturbances. They must be connected on the two sides to optimize
the attenuation.
Attention, however, it is possible to connect the shieldings only one side if:
• the signals are of very low amplitude (mV).
• the impedances of inputs of the apparatuses are strong (MOhms).
• the cable is very long and/or connects two buildings.
• the fact of connecting on the two sides generates a circulation of current in the shielding
• the fact of connecting on the two sides generates a deterioration of operation
• 0Volt of power supply of the Modules of regulation installation must be connected between them.
• The 0Volt of power supply of the Module of regulation must be connected directly by a cable of strong section
on the 0Volt of the primary controller speed.

5.4. Earthing
The Module of regulation must be connected to the Earth, that is to say by the means of the four fastening screws (see
5.2 " Fixation/montage"page 12) is by one or two cables green-yellow courts, of section 4mm² minimum, fixed on the
module using a nut and of a star washer (see reference mark 6 and 7 of Figure 8 - page 12)

5.5. Vibrations

KERYS Regulation Module Technical Documentation - A44Z190002-D_L page 13/52

 In the event of excessive vibrations, it is preferable to assemble the Module of regulation on a system of damping
devices (silentbloc).

6. Operation
6.1. General
6.1.1. Synchronization
Synchronization is carried out by three controllers PID:

• Frequency
• Phase
• Voltage

Note 1: The controller of phase is activated only when the frequency is in the window (< 0,5Hz).
Note 2: Shifting in voltage and frequency, if they are activated, modify the measurement of voltage and frequency,
and thus intervene in the regulation.

0° 30°
E1136<>0x55AA E1308
ou E1134=0

d
E1307
E0037 ∆Φ dt
E1310

GEN E0151 <0,5Hz dt

E1309
L1-L3 E2028
E0038 E1112
∆F
d
BUS E0152 dt E1111
E1114
L1-L3
E0148 dt
E1113

E0039 E1131
∆V
d
E1130
E1135
E0153 dt
E1132
E2034

dt
E1132
E1136<>0x55AA

Figure 10 - synoptic automatic synchronization

E0037 Difference in phase between generator and bus
E0038 Difference in frequency
E0039 Difference in voltage
E0151 Frequency generator in % of the rated frequency
E0152 Frequency bus in % of the rated frequency
E0148 Voltage generator in % of the nominal voltage
E0153 Voltage bus in % of the nominal voltage
E1136 Validation shifting voltage
E1135 Shifting in voltage
E1134 Angular shifting
E1130 Gain gobal (G) of controller U=U
E1131 Gain proportional (P) of controller U=U
E1132 Integral gain (I) of controller U=U
E1133 Gain derived (D) from controller U=U
E1111 Gain global (G) of controller F=F
E11 12 Gain proportional (P) of controller F=F
E11 13 Integral gain (I) of controller F=F

KERYS Regulation Module Technical Documentation - A44Z190002-D_L page 14/52

 E11 14 Gain derived (D) from controller F=F
E1307 Gain global (G) of the controller Φ
E1308 Gain proportional (P) of the controller Φ
E1309 Integral gain (I) of the controller Φ
E1310 Gain derived (D) from the controller Φ
E2028 Output of the synchro towards speed
E2034 Output of the synchro towards voltage

6.1.2. Coupling
In order to parallel the generator with the bus, the internal C2S of the system checks that the conditions of
paralleling are observed:

• ∆V in the definite window

• ∆F in the definite window
• Φ in the definite window
• FGen and FBus ranging between 70% and 130% of the rated frequency
• VGen and VBus ranging between 70% and 130% of the nominal voltage

Note: The internal C2S is active permanently, even when no request for automatic synchronization is required, this
in order to allow a manual paralleling, if necessary.

0° 30°
E1136<>0x55AA
ou E1134=0
E1129

E0037
∆Φ

GEN E0151
L1-L3 E1128 E2348

E0038
∆F
BUS E0152
L1-L3
E0148 E1127

E0039
∆V

E1135 E0153

E1136<>0x55AA

Figure 11 - Synoptic authorization of paralleling

E0037 Difference in phase between generator and bus
E0038 Difference in frequency
E0039 Difference in voltage
E0151 Frequency generator in % of the rated frequency
E0152 Frequency bus in % of the rated frequency
E0148 Voltage generator in % of the nominal voltage
E0153 Voltage bus in % of the nominal voltage
E1136 Validation shiftings voltage
E1135 Shifting in voltage
E1134 Angular shifting
E1127 Paralleling window in voltage in % of the nominal voltage
E1128 Paralleling window in frequency in % of the rated frequency
E1129 Paralleling window in phase in °
E2348 Authorization of paralleling

KERYS Regulation Module Technical Documentation - A44Z190002-D_L page 15/52

 6.1.3. Power management
Power management is carried out by two PID controllers, one treating the active power, the other the reactive
power.
According to operating modes, the setpoint and measurement provided to the controllers can be taken from various
inputs:

State machine Setpoint Measure KW Setpoint Measure

(E2071) KW KVAR/PF KVAR/PF
Load sharing 4 E0131 E0059 / E0060 E2041 E0061 / E0062
Load sharing (lines / /) 4 E0156 E0059 / E0060 - -
Solo Mains
Production 6 (E1153=0) E1093 E0059 / E0060 E1110 E0021
Peak lopping 6 (E1153=1) E1096 E0063 / E0064 E1110 E0058
Prod + Mains PF 6 (E1153=3) E1093 E0059 / E0060 E1110 E0058
Peak lopping + Genset PF 6 (E1153=4) E1096 E0063 / E0064 E1110 E0021
Mains Paralleling (Common control) 9 E0057 E0059 / E0060 E0147 E0061 / E0062
Ramps 3, 5 E2076 E0059 /E0060 E1110 E0021
Mains Module
Production 22 (E1153=0) E1093 E0059 / E0060 E1110 E0021
Peak lopping 22 (E1153=1) E1096 E0063 / E0064 E1110 E0058
Plant Production 22 (E1153=2) E1093 E0131 E1110 E2041
Production + Mains PF 22 (E1153=3) E1093 E0059 / E0060 E1110 E0058
Peak lopping + PF 22 (E1153=4) E1096 E0063 / E0064 E1110 E0021
Plant Production + Mains PF 22 (E1153=5) E1093 E0131 E1110 E0058
Peak lopping + Plant PF 22 (E1153=6) E1096 E0059 / E0060 E1110 E2041
Low limit 7 E1091 E0059 / E0060 E1110 E0021
Hold P,Q 2 E2076 E0059 / E0060 E2041 E0061 / E0062
Figure 12 – Setpoints/measurements in management of power

6.1.4. Centring device of frequency

The system also has a centring device of frequency which makes it possible to readjust the frequencies of each
genset on the rated frequency. The system is activated when the E1476 variable is different from 0 in state 4.

6.1.5. Operating modes

Note: In the following cases, one considers the parallelings carried out (the circuit breakers are closed).

6.1.5.1. Several genset in parallel

Mesures Mesures Mesures

GE1 GE2 GE3

PID PID PID

KW, KW, KW,

F V CAN KVAR, F V CAN KVAR, F V CAN KVAR,
F ,V F, V F, V

Vers Vers Vers Vers Vers Vers

moteur alternateur moteur alternateur moteur alternateur

Figure 13 - Several genset in parallel

Each Module of regulation emits on the bus CAN measurements of KW, KVAR, F, and V like several
indicators of operating condition (E2071 Nebula, circuit breaker…). These measurements are received and
treated by the other modules:

KERYS Regulation Module Technical Documentation - A44Z190002-D_L page 16/52

 • KW and KVAR are used to calculate an average which will give the setpoint of the controllers of load
sharing active and reactive. Measurement is taken locally on inputs U/I generator. Only Modules of
regulation really parallelled (E2000 = 1) are taken into account.
• The F and V are used to calculate an average which will give the measurement of the controllers of
centring device of frequency and voltage. The setpoint is fixed and is worth 100% of the frequency or
nominal voltage. Only Modules of regulation really parallelled (E2000 = 1) are taken into account.

The outputs of active and reactive controllers PID are sent on the physical outputs of control frequency and
voltage.

6.1.5.2. 1 genset parallelled with the Mains

Mesures

Réseau
et GE PID

F V CAN

Vers Vers
moteur alternateur

Figure 14 - 1 genset parallelled with the Mains

The setpoints of the PID are taken locally. Measurements can be taken either on inputs U/I generator or on
inputs U/I bus, or on CANOpen.
The outputs of active and reactive controllers PID are sent on the physical outputs of control frequency and
voltage.
The centring devices of frequency and voltage are inactive.

Note: The Module of regulation does not have to be configured in mode Mains (E1260 = 1) and must
carry a number ranging between 1 and 15.

6.1.5.3. 1 genset parallelled with several Mains

KERYS Regulation Module Technical Documentation - A44Z190002-D_L page 17/52

 Mesures

Réseau 3
PID

F V CAN

Mesures

Réseau 2
PID

F V CAN

Mesures

Réseau 1
et GE PID

KW,
F V CAN KVAR,
F ,V

Vers Vers
moteur alternateur

Figure 15 - 1 genset parallelled with several Mains

The Module of regulation of the genset and Mains 1 pilot directly the frequency and the voltage of the
genset. The setpoints of active and reactive controllers PID are recovered directly on the CAN coming from
the Module of regulation active Mains. Measurements can be taken either on inputs U/I generator or on
inputs U/I bus, or on CANOpen.
In the case of the paralleling to Mains 1, operation is that of 6.1.5.21 genset parallelled with the Mains page
17
When the Module of regulation of the genset and Mains 1 is parallelled with no Mains, the Modules of
regulation can control it directly in frequency and voltage during automatic or manual synchronization.
The Modules of regulation Mains take their measurements either on inputs U/I generator or on inputs U/I
bus, or on CANOpen. The setpoints are taken locally. The outputs of the active and reactive PID are sent on
the CAN.

Note 1: The Module of regulation of Mains 1 should not be configured in mode Mains (E1260 = 1) and
must carry a number ranging between 1 and 15.
Note 2: The Modules of regulation of the other Mains are configured in mode Mains (E1260 = 0) and must
all carry number 16.
Note 3: Only one Module of regulation Mains must be active at a moment given automatically and
manually. The activation of a Module of regulation Mains is done by one of the following conditions:
• Mode synchronization manual (E2007 = 1)
• Mode synchronization synchro (E2002 = 1)
• Closing circuit breaker Mains (E2000 = 1) and plant (E2008 = 1)

KERYS Regulation Module Technical Documentation - A44Z190002-D_L page 18/52

 6.1.5.4. Several genset parallelled with the Mains
Mesures

Réseau
PID

F V CAN

Mesures Mesures Mesures

GE1 GE2 GE3

PID PID PID

KW, KW, KW,

F V CAN KVAR, F V CAN KVAR, F V CAN KVAR,
F ,V F, V F, V

Vers Vers Vers Vers Vers Vers

moteur alternateur moteur alternateur moteur alternateur

Figure 16 - Several genset parallelled with the Mains

6.1.5.3 1 genset parallelled with several Mains page 17.
The difference lies in the abscence of Module of regulation mixed (genset and Mains).

6.1.5.5. Several genset parallelled with several Mains

Mesures

Réseau 2
PID

F V CAN

Mesures

Réseau 1
PID

F V CAN

Mesures Mesures Mesures

GE1 GE2 GE3

PID PID PID

KW, KW, KW,

F V CAN KVAR, F V CAN KVAR, F V CAN KVAR,
F ,V F, V F, V

Vers Vers Vers Vers Vers Vers

moteur alternateur moteur alternateur moteur alternateur

Figure 17 - Several genset parallelled with several Mains

6.1.5.3 1 genset parallelled with several Mains page 17.

The difference lies in the abscence of Module of regulation mixed (genset and Mains).

KERYS Regulation Module Technical Documentation - A44Z190002-D_L page 19/52

 6.2. Internal diagram block
Vers autres
modules de Vers Base Vers PC
régulation

CAN Inter-
U CANOpen TCP/IP Compilo
F
I module
P
Q
3U (+N) GE Cos φ

3I GE PLC
Mesures

Mesures GPID
RMS tension
GPID
U
I
fréquence
F
P Synchro
Q
3U Bus Cos φ auto

3I Bus
Rampes de
Mesures charge
RMS Centreur
de
Vitesse fréquence
Système de diagnostique

externe
Archivage
Lignes
Vers autres
parallèles
Gestion
modules Paramétres
impacts
Compteurs
KWh
Relais
synthèse Sécurités KVARh
défaut
C2S

Relais PLC
Autorisation
utilisateur
fermeture
disjoncteur

Sortie vitesse
Vers GE

Sortie tension
Vers
Alternateur
Variables

Figure 18 - Diagram block

The diagram block shows the modular architecture of the system. This one is based on four great functions and a
multitude of small independent functions:

• Inputs
• Variables
• The PLC (micro programmable logic controller)
• Communications
• PID, synchro, management of impact, safety measures....

Each one of these blocks functions in an independent way, the variables being the single point of connection between
them.

KERYS Regulation Module Technical Documentation - A44Z190002-D_L page 20/52

 6.3. State Machine
The state machine makes it possible to follow the operation of the Module of regulation. The E2071 variable contains the number of the state in progress.

Notes:
CARANTEC réseau Système
Réseau en 0. La désactivation des régulations de tension (E2010=1) et vitesse
(E1260=0)
(E2009=1) est prioritaire.
attente (PC)
Système en 1 1. Quelles que soient les entrées, si le mode manu (E2007=1) est actif,
attente CARANTEC groupe
2 20 alors il est prioritaire sur le diagramme ci-joint. Les statismes vitesse et
2
0 (E1260=1) 1 tension sont activés.
fermeture
Demande 2. Si la CARANTEC est en mode Groupe (E1260=1) et en mode auto
disjoncteur 3 Synchro
Synchro (E2007=0), quel que soit l'état, autre que l'état 1 (synchro), si le
Groupe désactivé
(E2002=1) disjoncteur groupe est ouvert (E2001=0) alors l'état actif devient l'état
(E2001=1) (E2002=0) 0 (Attente). Cette branche est toujours prioritaire sur toutes les autres
Demande
Synchro Synchro branches.
2
désactivé (E2002=1) 21 3. Si la CARANTEC est en mode Réseau (E1260=0), en mode auto
Synchro
(E2002=0) (E2007=0), quel que soit l'état, autre que l'état 21 (synchro), si les
1 automatique
2 fermeture réseau (PC) disjoncteurs Centrale et Réseau sont ouverts (E2008=0 ou E2000=0)
Synchro disjoncteur 8 Synchro alors l'état actif devient l'état 20.
automatique 1 Réseau et 1 automatique
fermeture disjoncteur 4. Si le mode statisme tension (E2006=1) ou statisme vitesse
Centrale 2 réseau (1GE)
1 Réseau et centrale (E2005=1) est activé, il est prioritaire sur les autres modes de régulation.
(E2000=1 et
(E2000=1 et 5. La variable E2071 contient le numéro de l'état actif.
E2008=1)
fermeture disjoncteur E2008=1) Synchro 6. KW correspond à la mesure de puissance active globale du
Groupe (E2001=1) désactivé groupe (E0059/E0060), ou de la centrale si CARANTEC est en mode
fin de (E2002=0) Réseau .
délestage Limite basse 7. Calcul de la consigne :
Maintien P,Q 7
(E2004=0) 1
7a. GE ilotés: la consigne est la moyenne des puissances (en %)
2
Fin de lestage délestage donnée par les lignes parallèles ou le BUS CAN.
2
(E2003=0) 1 (E2004=1) 7b. Couplage fugitif : la consigne est égale à la somme KW GE
Limite basse
Rampe de (E2179=1) (E0059/E0060) + KW Réseau (E0063/E0064) - KW Trip (E1606).
charge 2 Lestage fin de
Pilotage 7c. Couplage réseau avec régulation centrale : la consigne est
(E2003=1) délestage
2
3 puissance par donnée par la variable consigne KW groupe (E1093).
1
CARANTEC (E2004=0)
1 5 Rampe de 7d. Couplage réseau avec régulation réseau : la consigne est
3 PC délestage donnée par la variable consigne KW réseau (E1096).
Inhibition rampe ou décharge
2
impacte positif (E2004=1) 8. Régulation réseau 1GE (Etat 6):
9
(E1597=1 ou 2157=1) 3 Dans cet état il est possible de réguler
ouverture CARANTEC PC délestage KW et Cos Phi GE (E1153=0)
(E2004=1) Ouverture
disjoncteur 1 Off (E2166=0) KW et Cos Phi réseau (E1153=1)
KW>consigne disjoncteur
Réseau ou CARANTEC PC KW GE et Cos Phi Réseau (E1153=3)
ou limite haute 2 Réseau KW Réseau et Cos Phi GE (E1154=4)
Centrale On (E2166=1)
(E2180=1) délestage (E2000=0)
(E2000=0 ou Disjoncteurs 9. Régulation de puissance au réseau (PC) (état 22) :
Ouverture 3 6 (E2004=1) ou centrale
E2008=0) Réseau et Dans cet état il est possible de réguler
disjoncteur 1 (E2008=0)
Centrale fermés KW et Cos Phi de la branche de la centrale (E1153=0)
Réseau
(E2000=1 et (E2000=0 ou Régulation KW et Cos Phi réseau (E1153=1)
réseau délestage KW et cos Phi de la centrale complète (E1153=2)
E2008=1) et E2008=0)
(E2004=1) KW de la branche de la centrale et Cos Phi Réseau (E1153=3)
pilotage par KW Réseau et Cos Phi de la branche de la centrale (E1154=4)
CARANTEC PC 1 GE ou régulation KW de la centrale complète et Cos Phi Réseau (E1153=5)
(E2166=1) GE(E1153=0) et KW Réseau et Cos Phi de la centrale complète (E1154=6)
disjoncteur Réseau et Demande 2
1 10. Si la CARANTEC est en mode Réseau (E1260=0), tous les ordres
centrale (E2000=1 et Synchro de contrôle vitesse, tension, puissance sont transmis sur le bus CAN
E2008=1) 22
(E2002=1) ainsi que sur les sorties analogiques. Attention, une seule CARANTEC
réseau doit être active à un instant donné.
2
3 CARANTEC Régulation de State Machine CARANTEC 2
4
Répartition de réseau puissance au
4
Rev. Description Date Auteur

puissance 5 (E1260=0) réseau (PC) 4 14/10/03 SC

N° DESSIN REV
3 16/01/03 SC

1 2 13/11/02 SC A44Z1 A A005 4

1 Création SC FEUILLE 1 DE 1

Figure 19 –State machine

KERYS Regulation Module Technical Documentation - A44Z190002-D_L page 21/52

 6.4. Safety
6.4.1. Definition of the symbols used

E0033 Variable E0033

Seuil maxi avec hysteresys

Seuil mini avec hysteresys

d Dérivateur
dt

Temporisation constante
- E2116 : Compteur (en 100èmes de seconde)
E2116 E1616 - E1616 : Paramètre temps de la temporisation

Temporisation à temps inverse

- E2211 : Compteur (en 100èmes de seconde)
E2211 E1611 - E1611: Paramètre temps de la temporisation

ET logique 2 entrées (non-inverseuse et inverseuse)

0
1
2
Démultiplexeur 1 vers 4
3

E1085

OU logique multi-entrées

SET
RESET
Bascule logique (mémoire)

Détection de saut de vecteur

Figure 20 - Diagrammatic safety

6.4.2. Thermal Image (ANSI 49)

The thermal image security is carried out on the basis of simulation of the heating (increase in temperature) of each
phase of the alternator compared to its nominal heating. The nominal heating is given for a nominal current I and is
worth by definition 100%. If the alternator functions with its nominal current during sufficiently a long time, its
heating is worth 100%.
The formula of computation of this heating is as follows:

Nte  I 
2

E n = E n −1 + ×   − E n−1 
Tx  I nom  

Figure 21 - Thermal image formula

En: heating of the machine at the moment n (en %)

En-1: heating of the machine at the moment n-1 (en %)

KERYS Regulation Module Technical Documentation - A44Z190002-D_L page 22/52

 Nte: Thermal delay of heating (E1083) for calibration (in S)
Tx: Thermal time-constant of the machine (E1084) (in minutes)
I: Instantanneous current (Amp RMS)
Inom: Nominal current (Amp RMS)

E0033
SET
E0034 E2200
RESET
E0035 0
1
E2114 E2113
E1082 2 SET
RESET
E2201
3

E2197 E1085
E1085
SET
RESET
E2202

E2069

Figure 22 - Synoptic Security Thermal Image

E0033 Heating phase 1
E0034 Heating phase 2
E0035 Heating phase 3
E2197 Inhibition of the safety measures
E2114 Fault direct heating (before validation)
E2113 Fault heating
E1082 Maximum threshold of heating
E1085 Validation and control
E2069 RESET
E2200 Alarm
E2201 Relay 1
E2202 Relay 2

The threshold is adjustable from 0 to 999.9%, the default value being of 120 %.

6.4.3. Overload Current (ANSI 32)

The security of current overload is carried out on current RMS of each of the three phases of the generator. It is
delayed.

E0006
E0007 SET
E2200
RESET
E0008 0
1
E2138
E1052 E2140 E1053 E2137 2 SET
RESET
E2201
3

E2197 E1054
E1054
SET
RESET
E2202

E2069

Figure 23 - Synoptic security overload current

E0006 Current phase 1
E00 07 Current phase 2
E00 08 Current phase 3
E2197 Inhibition of the safety measures
E21 38 Fault direct overload current (before delay and validation)
E2137 Fault overload current
E2140 Counter of the delay
E1052 Maximum threshold of current
E1053 Delay setpoint of the security
E1054 Validation and control
E2069 RESET

KERYS Regulation Module Technical Documentation - A44Z190002-D_L page 23/52

 E2200 Alarm
E2201 Relay fault 1
E2202 Relay 2 (not used on Module of regulation)

The threshold is adjustable from 0 to 120%, the value by default being of 120%.
The delay is adjustable from 0 to 999.9s, the value by default being 10.0s.

6.4.4. Maximum of frequency (ANSI 81)

The security of maximum of frequency is carried out on the frequency of the generator, expressed as a percentage of
the rated frequency. It is delayed.

SET
E2200
RESET
E0151 0
1
E2098
E1022 E2100 E1023 E2097 2 SET
RESET
E2201
3

E2197 E1024
E1024
SET
RESET
E2202

E2069

Figure 24 - Synoptic security maximum of frequency

E0 151 Frequency generator
E2197 Inhibition of the safety measures
E2 098 Maximum of frequency direct fault (before delay and validation)
E2097 Maximum of frequency fault
E2100 Counter of the delay
E1022 Maximum threshold of frequency
E1023 Delay
E1024 Validation and control
E2069 RESET
E2200 Alarm
E2201 Relay fault 1
E2202 Relay 2 (not used on Module of regulation)

The threshold is adjustable from 0 to 999.9%, the default value being of 102.0%.
The delay is adjustable from 0 to 999.9s, the default value being 10.0s.

6.4.5. Minimum of frequency (ANSI 81)

The security of minimum of frequency is carried out on the frequency of the generator, expressed as a percentage of
the rated frequency. It is delayed.

SET
E2200
RESET
E0151 0
1
E2102
E1025 E2104 E1026 E2101 2 SET
RESET
E2201
3

E2197 E1027
E1027
SET
RESET
E2202

E2069

Figure 25 - Synoptic of the security minimum of frequency

E0151 Frequency generator
E2197 Inhibition of the safety measures
E21 02 Direct fault minimum of frequency (before delay and validation)
E2101 Fault minimum of frequency
E2104 Counter of the delay
E1025 Threshold of frequency min imum
KERYS Regulation Module Technical Documentation - A44Z190002-D_L page 24/52
 E1026 Delay
E1027 Validation and control
E2069 RESET
E2200 Alarm
E2201 Relay fault 1
E2202 Relay 2 (not used on Module of regulation)

The threshold is adjustable from 0 to 999.9%, the default value being of 98.0%.
The delay is adjustable from 0 to 999.9s, the default value being 10.0s.

6.4.6. Maximum of voltage (ANSI 59)

The security of maximum of voltage is carried out on the phase to phase voltages of each of the three phases of the
generator, expressed as a percentage of the nominal voltage. It is delayed.

E0148
E0149 SET
E2200
RESET
E0150 0
1
E2110
E1031 E2112 E1032 E2109 2 SET
RESET
E2201
3

E2197 E1033
E1033
SET
RESET
E2202

E2069

Figure 26 - Synoptic of the security maximum of voltage

E0148 Phase to phase voltage phase 1
E0149 Phase to phase voltage phase 2
E0150 Phase to phase voltage phase 3
E2197 Inhibition of the safety measures
E21 10 Direct fault maximum of voltage (before delay and validation)
E2109 Fault maximum of voltage
E2112 Counter of the delay
E1031 Maximum threshold of voltage
E1032 Delay
E1033 Validation and control
E2069 RESET
E2200 Alarm
E2201 Relay fault 1
E2202 Relay 2 (not used on Module of regulation)

The threshold is adjustable from 0 to 999.9%, the default value being of 105.0%.
The delay is adjustable from 0 to 999.9s, the default value being 10.0s.

6.4.7. Minimum of voltage (ANSI 27)

The security of minimum of voltage is carried out on the phase to phase voltages of each of the three phases of the
generator, expressed as a percentage of the nominal voltage. It is delayed.

E0148
E0149 SET
E2200
RESET
E0150 0
1
E2106
E1028 E2108 E1029 E2105 2 SET
RESET
E2201
3

E2197 E1030
E1030
SET
RESET
E2202

E2069

Figure 27 - Synoptic of the security minimum of voltage

KERYS Regulation Module Technical Documentation - A44Z190002-D_L page 25/52

 E0148 Phase to phase voltage phase 1
E0149 Phase to phase voltage phase 2
E0150 Phase to phase voltage phase 3
E2197 Inhibition of the safety measures
E21 06 Direct fault minimum of voltage (before delay and validation)
E2105 Fault minimum of voltage
E2108 Counter of the delay
E1028 Threshold of voltage min imum
E1029 Delay
E1030 Validation and control
E2069 RESET
E2200 Alarm
E2201 Relay fault 1
E2202 Relay 2 (not used on Module of regulation)

The threshold is adjustable from 0 to 999.9%, the default value being of 95.0%.
The delay is adjustable from 0 to 999.9s, the default value being 10.0s.

6.4.8. Maximum of active power (ANSI 32-2)

The security of maximum of active power is carried out on the total active power of the generator, expressed as a
percentage of the nominal active power. It is delayed.

SET
E2200
RESET
E0042(N-1) 0
1
E2134
E1049 E2136 E1050 E2133 2 SET
RESET
E2201
3

E2197 E1051
E1051
SET
RESET
E2202

E2069

Figure 28 - Synoptic "maximum security of active power"

E0 042[N-1 ] Active power of generator N
E2197 Inhibition of the safety measures
E2 134 Direct fault maximum of active power (before delay and validation)
E2133 Fault maximum of active power
E2136 Counter of the delay
E1049 Threshold of active power maximum
E1050 Delay
E1051 Validation and control
E2069 RESET
E2200 Alarm
E2201 Relay fault 1
E2202 Relay 2 (not used on Module of regulation)

The threshold is adjustable from 0 to 999.9%, the default value being of 120.0%.
The delay is adjustable from 0 to 999.9s, the default value being 6 0.0s.

6.4.9. Minimum of active power (ANSI 32-2)

The security of minimum of active power is carried out on the total active power of the generator, expressed as a
percentage of the nominal active power. It is delayed.

KERYS Regulation Module Technical Documentation - A44Z190002-D_L page 26/52

 SET
E2200
RESET
E0042(N-1) 0
1
E2130
E1046 E2132 E1047 E2129 2 SET
RESET E2201
3

E2197 E1048
E1048
SET
RESET
E2202

E2069

Figure 29 - Synoptic security minimum of active power

E0 042[N-1 ] Active power of generator N
E2197 Inhibition of the safety measures
E2 130 Direct fault "minimum of active power" (before delay and validation)
E2129 fault "minimum of active power"
E2132 Counter of the delay
E1046 Threshold of active power m in imum
E1047 Delay
E1048 Validation and control
E2069 RESET
E2200 Alarm
E2201 Relay fault 1
E2202 Relay 2 (not used on Module of regulation)

The threshold is adjustable from 0 to 999.9%, the default value being of 20.0%.
The delay is adjustable from 0 to 999.9s, the default value being 18 0.0s.

6.4.10. Return of active power (ANSI 32-1)

The security of reverse active power is carried out on the total active power of the generator, expressed as a
percentage of the nominal power. It is delayed at constante time.

SET
E2200
RESET
E0042(N-1) 0
1
E2122
E1040 E2121 2 SET
E2124 E1041 RESET E2201
3

E2197 E1042
E1042
SET
RESET
E2202

E2069

Figure 30 - Synoptic security active reverse power

E0 042[N-1 ] Active power of generator N
E2197 Inhibition of the safety measures
E2 122 Direct fault active reverse power (before delay and validation)
E2121 Fault active reverse power
E2124 Counter of the delay
E1040 Threshold of active power m in imum
E1041 Delay
E1042 Validation and control
E2069 RESET
E2200 Alarm
E2201 Relay fault 1
E2202 Relay 2 (not used on Module of regulation)

The threshold is adjustable from 0 to 999.9%, the default value being of 10.0%.
The delay is adjustable from 0 to 999.9s, the default value being 1 0.0s.

KERYS Regulation Module Technical Documentation - A44Z190002-D_L page 27/52

 6.4.11. Maximum of reactive power (ANSI 32)
The security of maximum of reactive power is carried out on the total reactive power of the generator, expressed as
a percentage of the rated power. It is delayed.

SET
E2200
RESET
E0132(N-1) 0
1
E2134
E1049 E2136 E1050 E2133 2 SET
RESET
E2201
3

E2197 E1051
E1051
SET
RESET
E2202

E2069

Figure 31 - Synoptic maximum security of reactive power

E0 132[N-1 ] Reactive power of generator N
E2197 Inhibition of the safety measures
E2 118 Direct fault reactive reverse power (before delay and validation)
E2117 Fault reactive reverse power
E2120 Counter of the delay
E1037 Threshold of reactive power maximum
E1038 Delay
E1039 Validation and control
E2069 RESET
E2200 Alarm
E2201 Relay fault 1
E2202 Relay 2 (not used on Module of regulation)

The threshold is adjustable from 0 to 999.9%, the default value being of 120.0%.
The delay is adjustable from 0 to 999.9s, the default value being 6 0.0s.

6.4.12. Reverse power reactive (ANSI 40, 32)

The security of reverse reactive power is carried out on the total reactive power of the generator, expressed as a
percentage of the nominal reactive power. It is delayed at constante time.

SET
E2200
RESET
E0132(N-1) 0
1
E2126
E1043 E2125 2 SET
E2128 E1044 RESET E2201
3

E2197 E1045
E1045
SET
RESET
E2202

E2069

Figure 32 - Synoptic security reverse reactive power

E0 132[N-1 ] Reactive power of generator N
E2197 Inhibition of the safety measures
E2 126 Direct fault minimum of reactive power (before delay and validation)
E2125 Fault minimum of reactive power
E2128 Counter of the delay
E1043 Threshold of reactive power m in imum
E1044 Delay
E1045 Validation and control
E2069 RESET
E2200 Alarm
E2201 Relay fault 1
E2202 Relay 2 (not used on Module of regulation)

KERYS Regulation Module Technical Documentation - A44Z190002-D_L page 28/52

 The threshold is adjustable from 0 to 999.9%, the default value being of 10.0%.
The delay is adjustable from 0 to 999.9s, the default value being 1 0.0s.

6.4.13. dF/dt ROCOF (ANSI 78)

The security dF/dt (rocof) applies to the frequency of the generator. It is instantaneous.
The module dF/dt calculates permanently the derivative of the frequency of the generator (the three phase to phase
voltages are monitored). If one of the three absolute values of derivative exceeds the parameterized threshold, the
security is engaged.

Note 1: The security dF/dt is active only if the circuit breaker Mains, the circuit breaker plant and the circuit breaker
genset are closed and that the delay of activation of protections Mains is finished.
Note 2 The security dF/dt is taken into account only if it is detected over at least six consecutive periods, in order to
avoid starting on a disturbance.
Note 3 The fault is maintained during 1 second after its effective disappearance.

SET
U12 ~ E2200
RESET
d 0
U23 ~ E1072
dt 1
U31 ~ E2171 2 SET
RESET E2201
3

E2197 E1073
E2000
SET
E2001 E2186 RESET
E2202
E2555 E1637
E2008
E2069

Figure 33 - Synoptic security dF/dt

U12~ Sinusoid of phase to phase voltage
U23~ Sinusoid of phase to phase voltage
U31~ Sinusoid of phase to phase voltage
E2000 Position circuit breaker Mains
E2001 Position circuit breaker Genset
E2008 Position circuit breaker Plant
E2197 Inhibition of the safety measures
E2171 Fault df/dt
E2186 Protection Mains activated
E2555 Counter of the delay of startup of protections Mains
E1072 Threshold of variation of frequency maximum
E1637 Delay of startup of protections Mains
E1073 Validation and control
E2069 RESET
E2200 Alarm
E2201 Relay fault 1
E2202 Relay 2 (not used on Module of regulation)

The threshold is adjustable from 0 to 50.0Hz/s, the default value being of 0.5Hz/s.
The delay of activation of protections Mains is adjustable from 0 to 999.9s, the default value being of 1 0s.

6.4.14. Vector jump (ANSI 21, 78)

The security vector jump applies to the frequency of the generator. It is instantaneous.
The module vector jump permanently calculates the moment of passage to 0Volt of the voltages of the generator
(the three phase to phase voltages are monitored). If one of the three voltages passes to 0Volt apart from the range
envisaged, the fault is activated.

Note 1: The security vector jump is active only if the circuit breaker Mains, the circuit breaker plant and the circuit
breaker genset are closed and that the delay of activation of protections Mains is finished.
Note 2: The security vector jump is taken into account only if it is detected only once over three consecutive
periods, in order to avoid starting on a disturbance.
Note 3: The fault is maintained during 1 second after its effective disappearance.

KERYS Regulation Module Technical Documentation - A44Z190002-D_L page 29/52

 SET
U12 ~ E2200
RESET
0
U23 ~ E1070
1
U31 ~ E2170 2 SET
RESET E2201
3

E2197 E1071
E2000
SET
E2001 E2186 RESET
E2202
E2555 E1637
E2008
E2069

Figure 34 - Synoptic security vector jump

U12~ Sinusoid of phase to phase voltage
U23~ Sinusoid of phase to phase voltage
U31~ Sinusoid of phase to phase voltage
E2000 Position circuit breaker Mains
E2001 Position circuit breaker Genset
E2008 Position circuit breaker Plant
E2197 Inhibition of the safety measures
E2170 Fault vector jump
E2186 Protection Mains activated
E2555 Counter of the delay of startup of protections Mains
E1070 Threshold of angle shift
E1637 Delay of startup of protections Mains
E1071 Validation and control
E2069 RESET
E2200 Alarm
E2201 Relay fault 1
E2202 Relay 2 (not used on Module of regulation)

The threshold is adjustable from 0 to 180°, the default value being of 20°.
The delay of activation of protections Mains is adjustable from 0 to 999.9s, the default value being of 1 0s.

6.4.15. Minimum of voltage of power supply

The security of minimum of voltage of power supply is carried out on the voltage of power supply of the module. It
is delayed.

SET
E2200
RESET
E0041 0
1
E2189
E1172 E2191 E1173 E2188 2 SET
RESET
E2201
3

E2197 E1174
E1174
SET
RESET
E2202

E2069

Figure 35 - Synoptic security minimum of voltage of power supply

E0041 Voltage of power supply
E2197 Inhibition of the safety measures
E21 89 Direct fault minimum of voltage of power supply (before delay and validation)
E2188 Fault minimum of voltage of power supply
E2191 Counter of the delay
E1172 Threshold of voltage min imum
E1173 Delay
E1174 Validation and control
E2069 RESET
E2200 Alarm
E2201 Relay fault 1
E2202 Relay 2 (not used on Module of regulation)

KERYS Regulation Module Technical Documentation - A44Z190002-D_L page 30/52

 The threshold is adjustable from 0 to 99.99V, the default value being of 18.00V.
The delay is adjustable from 0 to 999.9s, the default value being 60 0s.

6.4.16. Maximum of voltage of power supply

The security of maximum of voltage of power supply is carried out on the voltage of power supply of the module. It
is delayed.

SET
E2200
RESET
E0041 0
1
E2275
E1086 E2277 E1053 E2276 2 SET
RESET
E2201
3

E2197 E1098
E1098
SET
RESET
E2202

E2069

Figure 36 - Synoptic maximum security of voltage of power supply

E0041 Voltage of power supply
E2197 Inhibition of the safety measures
E2275 Direct fault maximum of voltage of power supply (before delay and validation)
E2274 Fault maximum of voltage of power supply
E2277 Counter of the delay
E1086 Threshold of voltage max imum
E1053 Delay
E1098 Validation and control
E2069 RESET
E2200 Alarm
E2201 Relay fault 1
E2202 Relay 2 (not used on Module of regulation)

The threshold is adjustable from 0 to 99.99V, the default value being of 28.00V.
The delay is adjustable from 0 to 999.9s, the default value being 60 0s.

6.5. Special functions

6.5.1. Management of sub-plant
The functionality "sub-plant" makes it possible to make function a plant of gensets in several small sub-plant
independent. It is then possible to carry out all the configurations permitted by the architecture of the plant without
generating fault on the level of the intermodule communication.
Below an example of what it is possible to realize :

KERYS Regulation Module Technical Documentation - A44Z190002-D_L page 31/52

 C2SIII C2SIII

Module de Module de Module de Module de Module de

régulation 1 régulation 2 régulation 3 régulation 4 régulation 5

GE1 GE2 GE3 GE4 GE5

CAN inter-
modules

Figure 37 - Synoptic "sub -plant"

In the example above, the GE1 and GE2 can only function on load 1, whereas the GE3, GE4 and GE5 function sets
on loads 2 and 3. The interconnection of different sub-plant can be carried out at stop (without particular devices) or
dynamically (thanks to the C2S III).
The selection of the configurations is carried out by the base, while coming to write in the variables of validations
of each Module of regulation (E1261 to E1276 for the validation of genset 1 to 16) one 0 to ignore the genset
corresponding. Default, these 16 variables are to 1.
In the example above, the configuration of each genset would be as follows:

GE1 GE2 GE3 GE4 GE5

1261 (validation GE1) 1 1 0 0 0
1262 (validation GE2) 1 1 0 0 0
1263 (validation GE3) 0 0 1 1 1
1264 (validation GE4) 0 0 1 1 1
1265 (validation GE5) 0 0 1 1 1
Figure 38 - Example of configuration sub-plant

6.5.2. Angular shifting

During the use of transformers DYN11 for paralleling in high voltage, a shift of phase of 30° appears between the
primary and secondary voltages.

DYN
GE
11

Module de
régulation

Figure 39 - Paralleling MT DYN11

In order to use a standard transformer step-down for measurements, and thus to save a transformer of shifting, the
phase shift of 30° is compensated in-house to the measures of voltage of the bus (terminals 288,229 and 230) in the
M odule of regulation.
The base can validate this shift by configuring the E1134 variable to 1.

KERYS Regulation Module Technical Documentation - A44Z190002-D_L page 32/52

 In the same way it is possible to readjust the values of voltage by configuring the E1135 variable with a value
different from 100%.

CAUTION:
A misuse of this functionality can generated a false paralleling.
In order to secure itself against a misconfiguration, the E1134 variables and E1135 are taken into
account only if the E1136 variable is worth 0x55AA (21930)

6.5.3. Management of impacts

In order to as well as possible help the genset in the event of impact of load positive or negative, the Module of
regulation has triple system of anticipation:

6.5.3.1. Active and reactive load pulse

The load pulse functions on the effect of inertia of the engine. Indeed, at the time of an impact of load, speed or
the voltage will not vary instantaneously, but with a light delay. The load pulse thus puts has profit this delay to
ask an acceleration (if positive impact of KW), a deceleration (if negative impact of KW), an increase in the
voltage (if positive impact of KVAR) or for a reduction in the voltage (if negative impact of KVAR)
proportional to the power.
Operation is done in open loop and must thus be adapted to the globality of the installation.
In order to guarantee the normal operation of the system, a minimum threshold of variation power makes it
possible to start the system only when this is necessary.

Kw

+∆P
P
−∆P

T0 T1 T2 t

Hz

F
sans anticipateur

Correction

t
Hz

Figure 40 - Operation load pulse

For each load pulse (active or reactive), there are three parameters making it possible to optimize the tunings:

• The dead band ∆P (E1521) or ∆Q (E1522), allows a targeted release of the load pulse for a minimal
variation of the power. Below this limit, the load pulse is inactive.
• The gain K (E1074 for speed and E1155 for the voltage), allows the tuning of the maximum intensity
of the reaction of the anticipator.
• The time-constant τ (E1154 for speed and E1157 for the voltage), allows the tuning of the dynamics
of the reaction of the anticipator.

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 -
Correction τ +
+ k
-
+
- k,τ

Figure 41 – Action of the parameters K and τ on load pulse

6.5.3.2. Limiting device of voltage
The function limiting device of voltage is based on the same principle that the load pulse, it uses the parameters
of the load pulse besides reactive. The two functions cannot thus be used simultaneously. The selection between
load pulse reactive and limiting device of voltage is carried out thanks to the parameter K (E1155):
• K > 0: load pulse
• K<0: limiting device of voltage
The E1157 τ functions in the same way as for the load pulse.
The E1522 parameter is not any more one variation of reactive power, but of active power.
The objective of the limiting device of voltage is to cause a fall of the voltage on an impact of active load. The
voltage decreasing, the active power required by the load decreases and the genset can take again its rated
frequency more easily.

Kw

+∆P
P
−∆P

T0 T1 T2 t

t
Hz

Figure 42 - Operation of the limiting device of voltage

6.5.3.3. Ballast
The function ballast consists of the emission of the PDO1 (fast) with bit 38 "Opening ballast" to 1 if the positive
variation of P is higher than + ∆P(E1521), or bit 39 "Closing ballast" to 1 if the negative variation of P is higher
than - ∆P.
The activation of the function is also found in the variables E2157 and E2158. At the time the variation of
active power exceeds the limit, these variables are put at 1 during one duration equalizes with 3 times the E1154
τ (parameter ).
It is possible to recover this information to open or close a contactor on a resistance thus making it possible to
smooth the load and thus to attenuate the variations of frequencies due to the impacts of active power.

Note: In case of positive load impact, the load ramping is bypassed in order to provide the maximum available
power to the load.

6.5.4. Harmonics
The Module of regulation permanently calculates the harmonic content of measurements of current and voltages
for rows 3, 5 and 7. This rate is expressed as a percentage given value of the fundamental one.
The numerical values of these measurements are in variables from E0157 to E0192.
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 6.5.5. System Roto-phase
The Module of regulation displays thanks to two LEDs two-tone (red/green) the direction of rotation of the phases
of the voltages generator (terminals 220 to 223) and bus (terminals 228 to 230).
Three states are possible:
• In the absence of sufficient voltage or if a phase is missing, the LED is extinct.
• If the rotation of the phases is done in the clockwise direction, the LED is green.
• If the rotation of the phases is done in the counter-clockwise direction, the LED is red.
The carryforward of this information is also available in the variables E0022 and E0024.

Note: In the event of unmatched indications, the authorization of paralleling will not be given.

CAUTION:
It is significant that at the time of the paralleling both LEDs (LED4 and LED5) are same color.
However, the fact that both LEDs are identical colors, guaranteed not a direction of rotation of the phases
identical at the boundaries of the circuit breaker (because of an error of wiring for example)
Ones must always ensure himself of the reality of the indication.

6.5.6. Meters of energies kWh and KVARh

A message CANOpen (PDO1) is sent to the base when a certain quantity of Wh (or VARh) was measured. This
quantity is skeletal and can be worth 100Wh (or VARh), 1000Wh (or VARh) or 10000Wh (or VARh). The
configuration is carried out thanks to the variables E1604 and E1605 (see Annexe C " Table of the variables"page
43)
The refresh rate of the calculation of Wh and KVARh is carried out all the 100ms.

Note: It is significant to note that the Module of regulation does not store in memory these information.

6.5.7. Archiving on fault

At the time of the first fault, the electrical measurements Power, Cos phi, IN, 3 ANGLES, 3 I heating are filed in
order to be able to diagnose the cause of the fault a posteriori. Values are stored in variables from E0296 to E0307.
Moreover, the electrical measurements U12, U23, U31, I1, I2, I3, Io, F are stored during the 500ms which precede
the fault (5 recordings) and 500ms after the fault (5 recordings). Values are stored in variables from E0402 to
E0473.

Note 1: Archiving is not permanent, it is stored in read-write memory (RAM) and is erased at the time of a cut of
power supply.
Note 2: Archiving is saved only at the time of a fault, if the reset of the preceding fault were required.

6.5.8. System of diagnostic

The Module of regulation can be placed in a diagnostic mode making it possible for the base to take the hand on
the inputs. It is then possible of programm the Module of regulation in order to simulate voltages, currents,
frequencies….

CAUTION:
The diagnostic mode is a special mode and must be used with precaution, each inputs/ouputs being able to
be controlled directly by the base.
In order to guarantee the security of the installation, the command of closing circuit breaker is excluded
from the diagnostic mode.

6.5.9. Redundancy of the CAN buses

In the possibility of a breakdown of the CAN bus between the bases, it is possible to use the intermodule CAN bus
to convey information of the bus in fault. In this case the base must send these messages on the bus CAN of the
modules of regulation by modifying Cob-id, so that the module of regulation can determine the arrival of a
message of this type. All the messages arriving with this type of Cob-id, are completely copied and routed towards
the second CAN bus without any analysis.
Cob-id for routing of the message: 0xFn where n is the number of the transmitting base.

KERYS Regulation Module Technical Documentation - A44Z190002-D_L page 35/52

Annexe A CAN Open
The Module of regulation has a bus CAN using the CANopen protocol. This bus is dedicated to the communication with the
base KERYS which controls it. The base is regarded as the Master and the modules are the slaves.

A.1. DESCRIPTION

A.1.1. CAN Parameters

Speed of communication: 125kbit/s.

Standard identifier of 11bits.
Address CAN of each module defined by a quadruple DIP-switch.
Uses the internal CAN peripheral of the C167 microcontroler.
The status of the module is materialized by a twinkling green LED (voir 2.4 "Leds, Inters & Strap" page 9).

A.1.2. Supported messages

The Module of regulation is configured to transmit or receive the following messages:

• Reception of NMT.
• 1 EMERGENCY in emission.
• 1 SDO in reception.
• 1 SDO in emission.
• Reception of SYNC.
• 20 PDO in emission.
• 2 PDO in reception.

A.1.3. Topology

The communication speed allows a maximum CAN bus length of 300m (500m theoretical).
It is recommended to use special cables with a characteristic impedance of 120 Ω for the CAN bus connections and
to use a 120 Ω termination resistance at each end of the bus.

A.2. PROTOCOL

A.2.1. Objects of communication

A.2.1.1. Process Data Object (PDO)

These objects are configured when the CANOpen protocol is in pre-operational status to be used when the
CANOpen protocol is in operational status.
They send (TXPDO) or directly receive (RXPDO) the data of the variables defined during configuration.
The transmission can be defined in a cyclic (by multiple of SYNC, or multiple of 100ms) or acyclic (on
content changes) way.
The use of these objects is the transport of data of process (E/S, controls…) with strong concept of real time.

A.2.1.2. Service Data Object (SDO)

KERYS Regulation Module Technical Documentation - A44Z190002-D_L page 36/52

 These objects are used for the configuration of the PDO when the CANOpen protocol is in pre-operational
status.
With the occasion, they can also be used for to write (or read) punctually in a variable.
The use of these objects is the configuration and the specific control without concept of real time.

A.2.1.3. Synchronization Object (SYNC)

It is the object of synchronization. It is generated by the Base.

When the module receives a SYNC, it starts sending of TxPDO configured for this type of emission.

Note: The Base should not send more than 1 SYNC by interval of 100ms.

A.2.1.4. Emergency Object (EMCY)

It is sent when an error is detected on the card. The managed errors can be of too weak the voltage type of
power supply, error of communication, generic error, material problem or software…
The software reloads the 2 variables: Error Codes (V0238) and Error Register (V0236).
On change of the variable Error Codes processing EMCY is launched (Checking of all the 100ms).

Treatment sequence EMCY :

Sending message EMCY : [ CC1 CC2 RR 00h 00h 00h 00h 00h ]
CC1 = most significant byte of the error code,
CC2 = least significant byte of the error code,
RR = error register.

Filling of the table "Pre-defined Field Error" which backs up of the 20 last errors.
The last error is in sub-index 1.
Definition of the errors object: [ 00h RR CC1 CC2 ],
CC1 = most significant byte of the error code,
CC2 = least significant byte of the error code,
RR = error register.

The module is put then in status STOP.

Error Code Supported:

0000h: no error, reset of the errors.
1000h: generic error
3000h: voltage of power supply (only on module A44Z1)
5000h: material problem
6000h: software problem
8000h: monitoring

The register error is of format 8bits:

Bit 0: generic error
Bit 1: current – Not supported
Bit 2: voltage
Bit 3: temperature – Not supported
Bit 4: error of communication
Bit 5: specific to the hardware
Bit 6: reserved
Bit 7: specific to the manufacturer

A.2.1.5. Network Management Object (NMT)

This message is used by the Master to change the status modules.

The Cob-id identifier of message NMT is: 000h

Format of the messages:

Start Remote Node : [ 01h ID 00h 00h 00h 00h 00h 00h ]
KERYS Regulation Module Technical Documentation - A44Z190002-D_L page 37/52
 Stop Remote Node : [ 02h ID 00h 00h 00h 00h 00h 00h ]
Reset Node : [ 81h ID 00h 00h 00h 00h 00h 00h ]
Enter Pre-Op : [ 80h ID 00h 00h 00h 00h 00h 00h ]

Note 1: ID is the identifier of the module (defined by DIP-switch).

Note 2: One can send these messages to all the modules at the same time by taking a ID equal to 00h.

A.2.2. Status of the protocol

Figure 43 - State Machine of CANOpen

The variable Status of card (PRE OP, OPERATIONAL…) is available in E2565.

The LED CANopen (see Figure 4 - Leds, Inters et Strap page 10) flickers according to the status of the module as
indicated in the table below:

STATUS State of the LED CANopen

Initialisation Very fast flickering
Stop Fast flickering
Pre operational Slow flickering
Operational Lit continuously
Figure 44 - List CANOpen states

The definite table following the link between the status and the objects of communication, i.e. the state in which
CANOpen must be so that a type of object can circulate on the bus CAN:

Initialisation Pre operational Operational Stopped

PDO X
SDO X X
SYNC X X
EMCY X X
NMT X X X
Figure 45 - Links Object/State CANOpen

A.2.3. Object dictionary

All the objects defined by the DS.301 standard are not supported by the cards. The obligatory objects appear, like
certain optional (COB-ID SYNC, COB-ID EMCY,…).

Obligatoires :
Device Type index 1000h
KERYS Regulation Module Technical Documentation - A44Z190002-D_L page 38/52
 Error Register index 1001h
Identity object index 1018h
Vendor ID = nonwell informed
Product code = nonwell informed
Revision number = index of the software: (ex: 135Ah)
Serial number = ex: 1203A014h

Optionnel:
Pre defined Error Field index 1003h
Ss-index 0 : error count occurred (20 au max)
Ss-index 1 à 20 : code errors
COB-ID SYNC index 1005h
Manufacturer device name index 1008h: « CRE »
COB-ID EMCY index 1014h

The objects concerning the configuration of the SDO' S and the PDO' S are with the indices defined by the standard.
A server of SDO: index 1200h
Ss-Index 0 : 2 (Nb of under following index)
Ss-Index 1 : COB-ID du RxSDO
Ss-Index 2 : COB-ID du TxSDO

RxPDO1 Communication Parameter: Index 1400h

Ss-Index 0 : 2 (nb de sous index suivant)
Ss-Index 1 : COB-ID du RxPDO1
Ss-Index 2 : transmission type

RxPDO2 Communication Parameter: Index 1401h

Ss-Index identique à RxPDO1

RxPDO1 Mapping Parameter: Index 1600h

Ss-Index 0 : 0-4 (Nb of under following index which is used)
Ss-Index 1 : Variable 1
Ss-Index 2 : Variable 2
Ss-Index 3 : Variable 3
Ss-Index 4 : Variable 4

RxPDO2 Mapping Parameter: Index 1601h

Ss-index : idem

TxPDO1 Communication Parameter: Index 1800h

Ss-Index 0 : 0-5 (Nb of under following index which is used)
Ss-Index 1 : COB-ID du RxPDO1
Ss-Index 2 : transmission type
Ss-Index 3 : inhibit time
Ss-Index 4 : réservé
Ss-Index 5 : event timer

TxPDO2 Communication Parameter: Index 1801h

…
TxPDO20 Communication Parameter: Index 1814h

TxPDO1 Mapping Parameter: Index 1A00h

Ss-Index : idem mapping RxPDO

TxPDO2 Mapping Parameter: Index 1A01h

…
TxPDO20 Mapping Parameter: Index 1A14h

Note 1: An error message will be returned for any request towards an object not supported.

Note 2: Correspondence Dictionary of objects and Number of variable

A new block of variable 3xxx was created for the CANopen objects.
One finds all the variables (E0000 with E 3 999) starting from the index 2000h (hexadecimal) under index 0.
Example:
E0000 is with index 2000h sub index 0,
KERYS Regulation Module Technical Documentation - A44Z190002-D_L page 39/52
 E1000 is with index 23E8h sub index 0,
E2000 is with index 27D0h sub index 0,
E3000 is with index 2BB8h sub index 0,

A.2.4. COMMUNICATION SDO

A.2.4.1. Format of message SDO
[ CS IIL IIH SI DD1 DD2 DD3 DD4 ]

CS : Specific control (Writing, reading, Nb of byte)

IIL : LSB of the index of the object considered
IIH : MSB of the index
SI : Sub Index
DDi : data (4 octets max)

Note: Only the simple SDO (without segment) are supported; i.e. the transferable number of bytes of data is
limited to 4 per message.

A.2.4.2. Format of the data in messages SDO

If the data has a format 16bits (2 bytes), it appears in the message with these bytes of MSB and LSB reversed:
Message : [ XX XX XX XX LL HH 00 00 ]
Data 16bits
If the data has a format 32bits (4 octets), the LSB is on the left, until the MSB all on the right message:
Message : [ XX XX XX XX LL HH LL HH ]
LSB MSB

In short, one always reads the data "with back":

The LSB on the left instead of right-hand side and
The MSB on the right instead of left.

The data received and returned by the A44 modules will be signed or not according to the definition of the
variable (see Annexe C " Table of the variables"page 43)

A.2.4.3. Recommendations

CAUTION:
If the RxSDO request is a request for writing on 4 bytes (starts with ` 23h '), then one writes the 2 bytes of
LSB in the variable indicated and the 2 bytes of MSB on the following variable. This is the format adopted
for all the variables of the type ` long' on the A44 cards.

CAUTION:
If the RxSDO request is a request for reading of a variable of the type ` long':
• If request for 2 bytes (starts with ` 4Bh '), then only the 2 octets of LSB are returned.
• If request for 4 bytes (starts with ` 43h '), then the 4 bytes are returned.

A.2.5. COMMUNICATION PDO

A.2.5.1. Format of message PDO

[ DD1 DD2 DD3 DD4 DD5 DD6 DD7 DD8 ]

DDi : data

SIGNIFICANT:
PDO messages contain only data. It is thus extremely significant that the base and the regulation
module are configured the same way so that these data are treated in a coherent way.

KERYS Regulation Module Technical Documentation - A44Z190002-D_L page 40/52

 A.2.5.2. Configuration of the PDO

Each PDO in emission requires the configuration of 3 parameters of communication:

Transmission type (Ss-index 2)

= 0 : not supported
= 1 – 240 : transmitted by multiple of SYNC
= 254 : transmitted by multiple of 100ms or on change of variable
= 255 : not supported
Timer event (Ss-index 5)
= 0 : transmission on change of variable
= 1 – 65535 : multiple of 100ms
Inihibit time (Ss-index 3)
= 0 – 65535 : minimal interval between 2 of the same PDO Cob-id (10ms)

Note: Like there are no logical inputs/outputs, the configuration of the PDO's will be limited to 4 16bits variables
to the maximum by PDO (or 2 variables of 32bits).

The mapping and parameters of communication use indexes and sub-indexes defined in standard DS.301.
For example: mapping of RxPDO1 in index 1600h
mapping of TxPDO18 in index 1A11h

Example of definition of a variable in the mapping:

Variable 2 of the mapping of TxPDO5:
Index 1A04h, sub-index 3
Donnée [ HH LL SS BB ]
BB = number of bits of the variable
SS = sub index of the variable
HH LL = Index of variable (MSB in first)

Bit RTR: no RTR request is authorized. Bit 30 of the COB-ID parameter will not be modifiable and will always
be equal to 1.

Order of the data in message PDO:

[ DD1 DD2 DD3 DD4 DD5 DD6 DD7 DD8 ]

Example: the V1 variable of the mapping made 16bits,

the variable V2 32bits,
the variable V3 16bits
and not of V4 variable.

Then [DD1, DD2] = [V1L, V1H]

[DD3, DD4, DD5, DD6] = [V2LSB-L, V2LSB-H, V2MSB-L, V2MSB-H]
[DD7, DD8] = [V3L, V3H]

Numerical example: V1 = 0x1234, V2 = 0x20304050, V3 = 0x2436

The message will be: [ 0x34, 0x12, 0x50, 0x40, 0x30, 0x20, 0x36, 0x24 ]

Note 1: The mapping and the parameters of communication of the PDO can only be modified in the status Pre-
operational.

Note 2: The values received in RxPDO are signed or not according to the definition of the variable (see Annexe
C " Table of the variables"page 43)

Instructions for the configuration of a PDO:

1. Deactivate the PDO: message [23h, I IL, I IH, 01h, 00h, 00h, 00h, 80h]
2. Configure the other parameters (trans type, timer..) and the mapping.
3. Give the identifier Cob-id (DDh, DDh) while remaining deactivated:
[23h, I IL, I IH, 01h, DDh, DDh, 00h, 80h]
4. Activate the PDO: message [23h, I IL, I IH, 01h, 00h, 00h, 00h, 00h]
Note : the identifier will not be crushed by these 00h at the time of this last message.

KERYS Regulation Module Technical Documentation - A44Z190002-D_L page 41/52

 Concerning RxPDO, the received data are immediately updated in their associated variables.

NOTES:
A certain number of COB-ID are reserved. See table of standard DS301. For example, one should not
especially take the identifier 0x580 to define the 5 2nd TxPDO because this identifier is already reserved for
TxSDO.

NOTES:
At the time of a file transfer between a KERYS card and a PC, the CANopen messages are not transmitted
any more. The transmission normally restarts at the end of the download process. This is due to a higher
level of priority of the RS-232 connection compared to the CAN.

Annexe B CAN Inter-Module

B.1. Description and operation

Each Module of regulation has an address ranging from 1 to 16 correspondent with the number of the genset (1-15)
or with the number reserved to the Mains modules (16).

The information sent by each module on the bus are:

• kW, kVAR, frequency, voltage, operating conditions (E2071), circuit breaker genset (100ms)
• Nominal kW, nominal kVAR (1s)

The Mains modules provide the following information:

• kW, kVAR of setpoint (100ms)
• Frequency, voltage of automatic and manual synchronization (100ms)

It is possible to see on each Module of regulation the parameters sent by all the others:
• E0042 to E0057: kW
• E0073 to E0088: Nominal kW
• E0089 to E0104: Nominal kVAR
• E0109 to E0124: Operating conditions
• E0132 to E0147: kVAR
• E0330 to E0324: Frequency
• E0346 to E0361: Voltage

B.2. Fault CAN Bus

During the exchanges between the Modules of regulation, if one of the modules stops sending data during more than
500ms (5 frames), it is declared "Out of order" by the other modules on the network.The error is stored in the E0130
variable of each module, it will remain to 1 as long as a RESET (E2069 = 1) is not activated.
The Module of regulation passes then under degraded operation, the droop voltage and frequency is activated.

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Annexe C Table of the variables

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PC Connection

C.1. Windows Configuration

SIGNIFICANT:
To connect a PC to the Module of regulation it is necessary to use a standard DB9/DB9 straight full cable
(9 wires).
Under Windows NT, 2000, XP only the administrator has a total access to the parameters. It is thus
necessary to be logged as an Administrator.

A few steps are required to configure a PC before controlling a KERYS:

• Check the network properties.
• Install the modem.
• Create a Dial-Up Networking Connection.
• Set-up the internet properties.

Communication between the KERYS and the PC is carried out by Dial-Up Networking.
The PC must be configured to communicate with a 19.2K bps modem with TCP/IP networking enabled.

C.1.1. Check the network properties

• Click Start, Settings, and Control Panel.
• In Control Panel, double click the networks icon.
• Dial-Up Adapter and TCP/IP -> Dial-Up Adapter protocol must be present in the list. If they are not there, use the
Add button to add them into the list. For the 2 components, select the Microsoft constructor.
• Select Dial-Up Adapter and click on Properties. In the Bindings tab, TCP/IP -> Dial-Up Adapter must be
enabled. In the Advanced tab, select Enable Point To Point IP and the value must be Yes.

C.1.2. Install the Modem

• Click Start, Settings, and Control Panel.
• In the Control Panel, double-click the Modems icon.
• In the Modems Properties dialog box, click Add.
• Only for Windows 95: in the initial dialog box of the Install New Modem wizard, click Other to enable that option,
and then click Next. For Windows 98 & ME see the next step.
• In the next dialog box, click Don't detect my modem; I will select it from a list to enable that option, and then click
Next.
• In the next dialog box, under Manufacturers, Standard Model Types should be selected. Under Models, select
Standard 19200 bps Modem, then click Next.
• In the next dialog box, select Communications Port (COM1) as the port, and then click Next.
• After Windows installs the modem, click Finish.

C.1.3. Set the Modem Properties

• Back in the Modems Properties dialog box, select the new modem (Standard 19200 bps Modem) and then click
Properties.
• In the Standard 19200 bps Modem Properties dialog box (cf. figure 21), under the General tab, ensure that
Communications Port (COM1) is selected as the Port. Change the Maximum Speed to 19200.

KERYS Regulation Module Technical Documentation - A44Z190002-D_L page 44/52

 Figure 46 - Modem properties

• Under the Connection tab, ensure that the modem is configured for 8 data bits, no parity, and one stop bit. Then
click Advanced.
• In the Advanced Connection Settings dialog box, ensure that the Use flow control and Hardware (RTS/CTS)
options are enabled. Then click OK.
• Under the Connection tab, click Port Settings.
• In the Port Settings dialog box, ensure that the Use FIFO Buffers option is disabled. Then click OK.
• Click OK to close the Standard 19200 bps Modem Properties dialog box and Close to close the Modem Properties
dialog box.

C.1.4. Create a Dial-Up Networking Connection

• Double-click on My Computer, and then on Dial-Up Networking.
• In the Dial-Up Networking dialog box, double-click the Make New Connection icon.
• In the initial dialog box of the Make New Connection wizard, where it asks you to enter a name for the computer you
are dialling, enter KERYS Ensure that the selected modem is Standard 19200 bps Modem. Then click Next.
• In the next dialog box, phone number must be 1, area code must be empty. Then click Next.
• In the next dialog box, click Finish.

C.1.5. Set the Dial-Up Networking Properties

• In the Dial-Up Networking dialog box, point to the new KERYS connection icon. Click the right mouse button and
select Properties.
• Under the General tab, ensure that Standard 19200 bps Modem is selected at the bottom.
• Under the Server Types tab (cf. figure 22), ensure that the type of dial-up server is set to PPP: Internet, Windows
NT Server, Windows 98 (or similar PPP setting under Windows 95/ME). Ensure that all Advanced options are
disabled. Under Allowed network protocols, select TCP/IP and ensure that all other network protocols are disabled.

KERYS Regulation Module Technical Documentation - A44Z190002-D_L page 45/52

 Figure 47 - Dial-up networking options

• Under the Server Types tab, click TCP/IP Settings.

• In the TCP/IP Settings dialog box (cf. figure 23), click Specify an IP address and type in the following IP address:
192.168.11.2. The Server assigned name server addresses option should be enabled. The options Use IP header
compression and Use fault gateway on remote network should be disabled. When all options are set correctly,
click OK.

NOTE :
For Windows NT, 2000 and XP it is sometimes required to enable the Specify name server addresses
option. The Server assigned name server addresses is then disabled and DNS and Wins options can be
left to 0.0.0.0.

Figure 48 - TCP-IP settings

• Under the Scripting tab, ensure that the Start terminal screen minimised is enabled.
• If there is a Multilink tab, ensure that its Do not use additional devices option is checked, and click OK.
• Point to the KERYS icon, click the right mouse button, select Create Shortcut, and answer Yes. A shortcut to the
KERYS icon should appear on the Windows desktop.

KERYS Regulation Module Technical Documentation - A44Z190002-D_L page 46/52

 C.1.6. Set-up the internet properties
• Click Start, Settings, and Control Panel.
• In the control panel, if you have a WINSOCK software icons. Double-click on it. Turn-off (unchecked) any proxy
server settings. Click OK.
• In the Control Panel, double-click the Options Internet icon.
• Under the Security tab, select Trusted Sites and click on Add Sites…. Check that Require server verification
(https: ) for all sites in the zone is disabled. In the Zone field write "http://KERYS" and click on Add. Click OK.
• Under the Security tab, select trusted sites, click on Customize…. In Java (or Java VM for 95, or Microsoft VM for
ME) and Java permissions, select Custom. Click on Java Custom Settings button. Under the Edit permissions tab,
enable the Access to all Network Addresses in the Run Unsigned Content part. Click OK. Click OK. If a dialog
box appears, click YES.
• Under the Connection tab, click on Never establish connection. Select KERYS modem in the modem list Click on
Settings, Use a proxy server must be disabled. Click OK.
• Under the Advanced tab, in the Java VM field (Microsoft VM for ME), check that Java JIT enabled is selected.
Click OK.
• Close Control panel.
• Insert the CD Rom delivered with the KERYS.
• Copy the file named hosts from cdrom\kerys directory to c:\windows directory.

C.1.7. Connect the KERYS

• Connect one end of a DB-9 serial cable to COM1 port of the PC. Connect the other end of the cable to the connector
labelled RS232 to PC or modem on the KERYS.
• Double-click the Shortcut to KERYS icon. In the Connect To dialog box, click CONNECT. Click close.
• If the connection is OK, an icon (2 small computers) in the bottom right of the screen appears.

C.1.8. View Web Pages from the KERYS Web Server

After the TCP/IP connection has been established with KERYS, you can view KERYS menus with any standard
Web browser such as Netscape or Internet Explorer.

• Start the web browser (Internet explorer, Netscape …).

• In the “Location” or “Address” field of the web browser, enter the URL of the KERYS: http://KERYS
• The KERYS password page should appear in the browser window. Enter your password.
• You can now browse through the different KERYS menus.
• To close the connection, double-click the connection icon in the status bar of Windows 95/98/ME. In the Connected
To KERYS dialog box, click Disconnect. Close your web browser.

Annexe D Internal PLC

D.1. Introduction
The core of the system of the Module of Regulation is based on a table of preset variables (see Annexe C " Table of
the variables"page 43).
The format used to describe the variables is as follows:

• 1 digit for the type of variable

• 0: Real measurements or real time value (Ex: Voltage phase 1, Fault BUS CAN…)
• 1: Parameters having to be recorded in FLASH (Ex: Number of genset, Rated power…)
• 2: Variables of general use (Ex: Alarms, Counters…)

• 3 digits containing the number of the variable

KERYS Regulation Module Technical Documentation - A44Z190002-D_L page 47/52

 All the parameters (variables 1000 to 1999) are stored in non-voltile memory (FLASH) in the module. It is possible to
recover the totality of these parameters thanks to connection PC. All these values can be backed up in a textual file. The
following chapter describes the format of this file.

D.2. Description of the text file

The textual file is composed of 5 parts:

• The definition of the parameters

• The definition of the labels
• The definition of the units
• The code of initialization
• The code of the equations

D.2.1. Block of definition of the parameters

The starting point of this block is marked by the tag "{PARAMETERS} ".
Each parameter (variable 1xxx) has an input (line) in this block. The structure of each input is as follows:
• The number of variable preceded by the letter V (Ex: V1006)
• The current value of the parameter (Ex: 320)
• The label of the parameter (indicative) (Ex: Nominal Gen KW)
• The minimal value (code) (Ex: +00000)
• The maximum value (code) (Ex: +65535)

Ex:
{PARAMETERS}
V1006 320 nominal Gen kw +00000 +65535
V1007 1.00 Gen Pt ratio +00000 +65535

It is possible to directly modify the value of the parameter in the textual file before reloading it in the Module of
Regulation. The user must then be on the modified value belongs to the authorized range. In the contrary case,
an error message will be generated at the time of the downloading.
It is also possible to download an incomplete textual file. At the time of the downloading, only the parameters of
the textual file will be updated, the others will remain unchanged. This mechanism makes it possible to download
the parameters of a former version of the software, or to activate only certain functionalities independently from/to
each other.
.

D.2.2. Block of definitions of the labels

The starting point of this block is marked by the tag "{LABELS}".

Only the virtual digital inputs can appear in this block.
The structure of each input is as follows:
• The number of the variable preceded by the letter L (Ex: L1130)
• The text of the label (14 characters maximum) (Ex: Sample label)

Ex:
{LABELS}
L1130 Sample label

D.2.3. Block of definitions of the units

The starting point of this block is marked by the tag "{UNITS} ".

For the Module of regulation, this block is always empty.

List valid units:

00: no unit

KERYS Regulation Module Technical Documentation - A44Z190002-D_L page 48/52

 01 : V
02 : kV
03 : mA
04 : A
05 : kA
06 : Hz
07 : kW
08 : kWh
09 : kVAR
10 : kVARh
11 : rpm
12 : %
13 : Bar
14 : mBar
15 : kPa
16 : PSI
17 : °
18 : °C
19 : °F
20 : L
21 : Gal
22 : s
23 : h
24 : days
25 : Hz/s
26 : m3/h
27 : Gal/h
28 : L/h

Ex:
{UNITS}
U00029 14

D.2.4. Blocks of initializations

The starting point of these blocks is marked by the tags "{INIT1} ", "{INIT2} " or "{INIT3} " according to the
level of the equations which composes it. A user connected with the password of level 0 (no password) will never
obtain these blocks! A user connected to level 2 will obtain the blocks of level 1 and 2 but not 3.
The utility of these blocks is to allow various codes users (end-user, brought into service, engineering) to be
carried out with the starting of the module only one and single time. It is possible to program in these
initializations the setting with 1 or 0 of variables, the configuration of certain parameters to special values.
For more details on the programming language to see D.3 " Description of the programming language"page 50.

D.2.5. Blocks of the equations

The starting point of these blocks is marked by the tags "{EQUATIONS L1}", "{EQUATIONS L 2}" or
"{EQUATIONS L3}" according to the level of equations which composes it. A user connected with the
password of level 0 (no password) will never obtain these blocks! A user connected to level 2 will obtain the
blocks of level 1 and 2 but not 3. These blocks contain the equations which will be carried out recurringly (every
100ms). It is possible to put the equations here not standards to manage a specific operation of the installation (ex:
Additional thresholds, alarms…)

For more details on the programming language to see D.3 " Description of the programming language"page 50.

D.2.6. End of file

Each textual file must end in the tag "{END OF FILE} ".
All the following texts this tag of end are regarded as comments and are not compiled.

KERYS Regulation Module Technical Documentation - A44Z190002-D_L page 49/52

 Note: It is strongly recommended not to add too many comments at the end of the file. Total size not having to
exceed 62Kbyte.

NOTE:
This file is a textual file alone. To read or to modify it, one never should use a text processing (like
Microsoft Word) but only a text editor (Notepad for example).
The size of the file is limited to 62 Kbyte. If a file greater is downloaded in the Module of Regulation, it
will be rejected.
It is imperative that the genset is stopped to download a file. Into the contrary case, the file will be rejected.

CAUTION:
At the time of the remote loading, it is recommended to disconnect all the cables except for the power
supply.

D.3. Description of the programming language

It is strongly recommended to follow a training before using programming PLC. Contact DSF-Technologies to obtain the
planning of these trainings.

The PLC is a simplified programming language having a reduced instruction set. It is used to adapt the Module of
regulation to the application if necessary. The achievable code generated by the internal compiler is intrinsically linear,
no loop is possible.
Part "INIT" of the code is executed only at starting whereas part "PROG" is executed every 100ms.
In the equations sources, it is possible to use the totality of the internal variables of the Module of regulation in the
following way:

• Variables 0000 to 0999 can be read but not written.

• The variables 1000 to 1999 can be read and written if they were individually unbolted.
The modification relates only to the current value, the modified value is not written in FLASH. Attention
however, it will be written in FLASH at the next request of the user.
• The variables 2000 to 2999 can be read and written without restrictions.

Note: A variable written by a piece of code of level 1, could not be written a code of level 0. On the other hand, a code of
level 2 to come to rewrite another value and to cancel the result of the code of level 1.

D.3.1. Instruction set

• Program: PROG, INIT, .

• Blocks: BLOC, BEND
• Logical operators: AND, OR, XOR, !
• Arithmetic operators: +, -, *, /
• Operators of comparisons: EQ (equal)
NE (different)
GT (greater than)
LT (lower than)
GE (greater or equal)
LE (lower or equal)
• Assignments: E2xxx:= calculation.
• Arrays: E2xxx[calculation]:= calculation
• Calculations: Any combination of terms and logical operators or
arithmetic.
• Tests: TEST, THEN, ELIF, ELSE, TEND
• Incrementings: INC
• Decrementings: DEC
• Comments: @

KERYS Regulation Module Technical Documentation - A44Z190002-D_L page 50/52

 Note 1: Each instruction must end with a semicolon (;) except the reserved words BEND, ELIF, ELSE, TEND.
Note 2: Each block of program started with a PROG ends with a dot (.)

Syntax:
• Examples of tests:

TEST condition THEN instruction TEND;

If the condition is true then instruction is executed, if not the instruction folllowing TENDS is executed.

TEST condition THEN BLOC instruction; instruction;…;instruction BEND TEND;

If the condition is true then the instructions contained between BLOCK and BEND are executed, if not the
instruction folowing TENDS is executed.

TEST condition1 THEN BLOC instruction11; instruction12;…;instruction1N BEND

ELIF condition2 THEN BLOC instruction21; instruction22;…;instruction2N BEND
ELIF condition3 THEN BLOC instruction31; instruction32;…;instruction3N BEND
ELSE BLOC instruction41; instruction42;…;instruction4N BEND
TEND;
If the condition1 is true then the instructions11 to 1N contained between BLOCK and BEND are executed,
if not If the condition2 is true then the instructions21 to 2N contained between BLOCK and BEND are
executed, if not If the condition3 is true then the instructions31 to 3N contained between BLOCK and
BEND are executed, if not the instructions41 with 4N contained between BLOCK and BEND executed.

• Examples of calculations and instructions:

E2680:=(E2000+E2001+E2002+E2003)/4;
E2680 contains the average of the values of E2000 to E2003.

E2000:=2; E2680[E2000+1]:=10;
E2000 contains 2, thus E2000+1 is equal to 3 and E2680[3]=E2683 contains 10.

E2680:=(E0030 GT 1450) AND ((E0030 GT 1500) OR E2680);

Fulfill the function threshold 1500 on the E0030 variable with a hysteresis of 50.

• Examples of conditions:
TEST E2050 EQ 1 THEN ...
Execute the instructions if the variable 2050 is equal to 1.

TEST E0030 GT 1500 THEN ...

Execute the instructions if variable 0030 is larger than 1500.

TEST (!E2046) AND E2055 AND ((E2071 EQ 14) OR (E2071 EQ 15)) EQ 1 THEN …
Execute the instructions if the variable 2046 is to 0 and 2055 is to 1 and …

D.3.2. Use of the variables

The modifiable variables (2000 to 2999) are used in two manners. When the number is preceded by the letter E,
the value of the variable is that recorded at the time of the input in the equations (instantaneous photography).
On the contrary, when the number of variable is preceded by letter X, the value of the variable is the current
value, which wants to say that it could be modified by part of the code executed before.
It is strongly recommended to use E2xxx syntax, the X2xx version having to be used only for special purposes
and identified well by people highly qualified.
The risk of a badly controlled use of X2xx syntax is the appearance of a nonpredictive operation since depend on
the code to execute before.

Note 1: All the variables are coded on 16 bits and signed. This means that the maximum value of a variable is
+32767 and its minimal value is -32768.
Note 2: When the variable is a floating number, coding remains that of note 1. This means that the programming
must take account of the position of the comma in the variable. Ex: 1.01 is coded 101.

Annexe E Troubleshooting

KERYS Regulation Module Technical Documentation - A44Z190002-D_L page 51/52

Annexe F History of the Software
Version Date Commentaires
Beta 2 (V0.2) 06/01/2003 First delivered version
Beta 3 (V0.3) 27/02/2003 First version tested with bench SDMO (03 Mars 2003)
Beta 4 (V0.4) 28/04/2003 Modifications made in test at SDMO
Beta 5 (V0.5) 28/04/2003 Idem
Beta 6 (V0.6) 22/04/2003 - Correction of the management of the numbers with dots by CANopen.
- On Web site: posting of values 65535 [32767] for the parameters of the whole type
[signed]. These two points correct the problems of configuration of TC and TP.
- Harmonization of the DIP switch of CANopen identifier (the made-to-order of
charts A44Z2). - Addition of a parameter for the selection of configurations PDO (the
associated program is not implemented).
- Addition of the V0xxx parameters for filing such as definite the 17/04/03 (the
associated program is not implemented).
- Suppression of dependence GENSYS for the applet of the Web site.
- Taking into account of the parameters V3xxx (CANopen) in the calculation of
checksum. The speed of update of the checksum depends on the load of the processor,
mainly on the level of communications (CANopen and TCP-IP in particular). = > To
await 50ms to be certain validity of the checksum after modification of a parameter.
Beta 7 (V0.6) 05/05/2003
Figure 49 – Software revisions

KERYS Regulation Module Technical Documentation - A44Z190002-D_L page 52/52

 KERYS

Septembre 2003

Module de Protection

Documentation technique

DSF Technologies SA believes that all information provided herein is correct and reliable and reserves the right to update at any
time. DSF Technologies does not assume any responsibility for its use unless otherwise expressly undertaken.
Z290001D.doc

DSF Technologies S.A.

Allée Charles-Victor Naudin - Zone des Templiers - Sophia Antipolis
06410 BIOT - FRANCE
Téléphone : + 33 (0)4.92.38.88.20 - Fax : + 33 (0)4.92.38.98.89
Internet: http://www.dsf-tech.com
Société Anonyme au Capital de 200.000 Euros - RCS Antibes : 390 976 116
 NOTE :
Il est recommandé de lire la totalité de ce manuel ainsi que les autres publications relatives à l'installation, le
fonctionnement et la maintenance de ce produit. Il est important de toujours respecter les consignes d'installations
relatives à l'environnement du produit. Le non respect des instructions peut causer des dommages personnels
et/ou matériels. Contacter DSF pour obtenir plus d'information sur les possibilités de formation.

Liste de documentation :

KERYS Module de protection Documentation technique - A44Z290001-D_L page 2/42

Table des matières
Liste de documentation : .................................................................................................................................................................... 2
Table des matières .............................................................................................................................................................................. 3
Table des illustrations ........................................................................................................................................................................ 5
1. Informations............................................................................................................................................................................... 6
1.1. Directive CEM de l'Union Européenne............................................................................................................................ 6
1.2. Conformité UL (USA & Canada) .................................................................................................................................... 6
2. Description du module ............................................................................................................................................................... 6
2.1. Généralités ....................................................................................................................................................................... 6
2.2. Plan de connexions........................................................................................................................................................... 6
2.3. Entrées/sorties .................................................................................................................................................................. 7
2.4. Leds, Inters & Strap ......................................................................................................................................................... 8
3. Environnement et caractéristiques ............................................................................................................................................ 9
4. Installation.................................................................................................................................................................................. 9
4.1. Encombrement / Eclaté de montage................................................................................................................................. 9
4.2. Fixation/montage ............................................................................................................................................................. 9
4.3. Règles de câblage........................................................................................................................................................... 10
4.4. Mise à la terre................................................................................................................................................................. 11
4.5. Vibrations....................................................................................................................................................................... 11
5. Fonctionnement ....................................................................................................................................................................... 11
5.1. Sécurités ......................................................................................................................................................................... 11
5.1.1. Définition des symboles utilisés................................................................................................................................ 11
5.1.2. Image Thermique (ANSI 49) .................................................................................................................................... 12
5.1.3. Courant de surcharge (ANSI 32)............................................................................................................................... 12
5.1.4. Maximum de composante inverse (ANSI 46) ........................................................................................................... 13
5.1.5. Courant de court-circuit (ANSI 51,51V)................................................................................................................... 14
5.1.6. Courant homopolaire (ANSI 64) ............................................................................................................................... 14
5.1.7. Directionnel de courant de court-circuit (ANSI 67) .................................................................................................. 15
5.1.8. Directionnel de courant homopolaire (ANSI 67N) ................................................................................................... 16
5.1.9. Maximum de fréquence (ANSI 81)........................................................................................................................... 18
5.1.10. Minimum de fréquence (ANSI 81)............................................................................................................................ 18
5.1.11. Maximum de tension (ANSI 59) ............................................................................................................................... 19
5.1.12. Minimum de tension (ANSI 27)................................................................................................................................ 19
5.1.13. Tension homopolaire (ANSI 59N) ............................................................................................................................ 20
5.1.14. Maximum de puissance active (ANSI 32-2) ............................................................................................................. 20
5.1.15. Minimum de puissance active (ANSI 32-2) .............................................................................................................. 21
5.1.16. Retour de puissance active (ANSI 32P) .................................................................................................................... 22
5.1.17. Maximum de puissance réactive (ANSI 32).............................................................................................................. 22
5.1.18. Retour de puissance réactive (ANSI 32Q) ................................................................................................................ 23
5.1.19. dF/dt (ANSI 78) ........................................................................................................................................................ 23
5.1.20. Saut de vecteur (ANSI 21, 78) .................................................................................................................................. 24
5.1.21. Minimum d'impédance (ANSI 21) ............................................................................................................................ 25
5.1.22. Terre restreinte (ANSI 87B)...................................................................................................................................... 25
Annexe A CAN Open................................................................................................................................................................. 27
A.1. DESCRIPTION.............................................................................................................................................................. 27
A.1.1. Paramètres CAN........................................................................................................................................................ 27
A.1.2. Messages supportés ................................................................................................................................................... 27
A.1.3. Topologie .................................................................................................................................................................. 27
A.2. PROTOCOLE ................................................................................................................................................................ 27
A.2.1. Objets de communication .......................................................................................................................................... 27
A.2.2. Statut du protocole .................................................................................................................................................... 29
A.2.3. Dictionnaire d’objets ................................................................................................................................................. 29
A.2.4. COMMUNICATION SDO ....................................................................................................................................... 31
A.2.5. COMMUNICATION PDO ....................................................................................................................................... 31
Annexe B Tableau des variables ............................................................................................................................................... 34
Annexe C Connexion PC........................................................................................................................................................... 35
C.1. Configuration Windows ................................................................................................................................................. 35
C.1.1. Vérification des propriétés réseau ............................................................................................................................. 35
C.1.2. Installation du Modem.............................................................................................................................................. 35
C.1.3. Configuration du Modem .......................................................................................................................................... 35
C.1.4. Création d'une connexion distante............................................................................................................................. 36
C.1.5. Configuration d'une connexion distante .................................................................................................................... 36
KERYS Module de protection Documentation technique - A44Z290001-D_L page 3/42
 C.1.6. Configuration INTERNET Explorer ......................................................................................................................... 37
C.1.7. Connexion au KERYS............................................................................................................................................... 37
C.1.8. Visualiser des pages du serveur WEB du KERYS.................................................................................................... 37
Annexe D PLC interne .............................................................................................................................................................. 38
D.1. Introduction.................................................................................................................................................................... 38
D.2. Description du fichier texte ............................................................................................................................................ 38
D.2.1. Bloc de définition des paramètres ............................................................................................................................. 38
D.2.2. Bloc de définitions des labels .................................................................................................................................... 39
D.2.3. Bloc de définitions des unités.................................................................................................................................... 39
D.2.4. Blocs des initialisations ............................................................................................................................................. 39
D.2.5. Blocs des équations ................................................................................................................................................... 40
D.2.6. Fin de fichier ............................................................................................................................................................. 40
D.3. Description du langage de programmation .................................................................................................................... 40
D.3.1. Jeu d'instructions ....................................................................................................................................................... 41
D.3.2. Utilisation des variables ............................................................................................................................................ 42
Annexe E Recherche de panne ................................................................................................................................................. 42
Annexe F Historique du Soft .................................................................................................................................................... 42

KERYS Module de protection Documentation technique - A44Z290001-D_L page 4/42

Table des illustrations
Figure 1 - Connexions......................................................................................................................................................................... 7
Figure 2 - Tableau des Entrées/Sorties................................................................................................................................................ 7
Figure 3 - Leds, Inters et Strap ............................................................................................................................................................ 8
Figure 4 - Eclaté de montage............................................................................................................................................................... 9
Figure 5 - Encombrement/perçage .................................................................................................................................................... 10
Figure 6 - Schématique sécurités ...................................................................................................................................................... 11
Figure 7 - Formule de l'image thermique .......................................................................................................................................... 12
Figure 8 - Synoptique Sécurité Image Thermique ............................................................................................................................ 12
Figure 9 - Synoptique sécurité courant de surcharge ........................................................................................................................ 13
Figure 10 - Synoptique sécurité maximum composante inverse ....................................................................................................... 13
Figure 11 - Synoptique sécurité courant de court-circuit .................................................................................................................. 14
Figure 12 - Synoptique sécurité courant homopolaire ...................................................................................................................... 15
Figure 13 - Zone de déclenchement directionnel de courant de court-circuit .................................................................................. 15
Figure 14 - Synoptique sécurité courant de court-circuit directionnel .............................................................................................. 16
Figure 15 - Zone de déclenchement directionnel de courant homopolaire....................................................................................... 17
Figure 16 - Synoptique sécurité courant homopolaire directionnel................................................................................................... 17
Figure 17 - Synoptique sécurité maximum de fréquence .................................................................................................................. 18
Figure 18 - Synoptique sécurité minimum de fréquence................................................................................................................... 18
Figure 19 - Synoptique sécurité maximum de tension ...................................................................................................................... 19
Figure 20 - Synoptique sécurité minimum de tension....................................................................................................................... 19
Figure 21 - Synoptique sécurité maximum de tension homopolaire ................................................................................................. 20
Figure 22 - Synoptique sécurité maximum de puissance active........................................................................................................ 21
Figure 23 - Synoptique sécurité minimum de puissance active ........................................................................................................ 21
Figure 24 - Synoptique sécurité retour de puissance active .............................................................................................................. 22
Figure 25 - Synoptique sécurité maximum de puissance réactive..................................................................................................... 22
Figure 26 - Synoptique sécurité retour de puissance réactive ........................................................................................................... 23
Figure 27 - Synoptique sécurité dF/dt ............................................................................................................................................... 23
Figure 28 - Synoptique sécurité saut de vecteur................................................................................................................................ 24
Figure 29 - Synoptique sécurité minimum d'impédance ................................................................................................................... 25
Figure 30 - Synoptique sécurité différentielle de terre restreinte ...................................................................................................... 25
Figure 31 - Machine d'état CANOpen............................................................................................................................................... 29
Figure 32 - Liste des états CANOpen ............................................................................................................................................... 29
Figure 33 - Liens Objet/Etat CANOpen............................................................................................................................................ 29
Figure 34 – Propriétés Modem.......................................................................................................................................................... 35
Figure 35 - Options de la connexion distante.................................................................................................................................... 36
Figure 36 – Paramètres TCP/IP......................................................................................................................................................... 37
Figure 37 - Versions soft................................................................................................................................................................... 42

KERYS Module de protection Documentation technique - A44Z290001-D_L page 5/42

1. Informations

1.1. Directive CEM de l'Union Européenne

Le Module de Protection KERYS (réf. A44Z2) est déclaré conforme aux dispositions de la Directive du Conseil de
l'Union Européenne du 3 Mai 1989, concernant le rapprochement des législations des états membres relatives à la
Compatibilité Electromagnétique (39/336/CE) (J.O.C.E du 23.05.89 L-139/19-26)

Cette conformité est présumée par la référence aux spécifications et aux tests suivants :

• NF EN 50081-2 : Norme générique Emission – Décembre 1993

EN 55022

• NF EN 50082-2 : Norme générique Immunité – Juin 1995

EN 61000-4-2, EN 61000-4-3, EN 61000-4-4, EN 61000-4-5, EN 61000-4-6, EN 61000-4-8, EN 61000-4-11

1.2. Conformité UL (USA & Canada)

Le Module de Protection KERYS (réf. A44Z2) est déclaré conforme aux préconisations de la norme UL508.

2. Description du module

2.1. Généralités
Le Module de Protection KERYS (réf. A44Z2) est une partie du système de gestion de groupe électrogène modulaire
KERYS.
Son rôle dans le système global est la réalisation des sécurités électriques dites rapides.

En tant que partie intégrante du système KERYS, le Module de Protection communique avec la Base en utilisant un
BUS CANOpen. Il met à disposition de celle-ci la totalité des mesures, paramètres et variables utilisés pour remplir ses
fonctions. La BASE peut donc configurer, piloter et lire toutes ces données (voir Annexe A "CAN Open" page 26).

Le cœur du système est architecturé autour d'un microcontrôleur 16 bits cadencé à 20MHz, spécialement optimisé pour
ce type de produits industriels, et permettant de réaliser une grande partie des fonctionnalités en parallèle.

Le logiciel regroupe touts les modules soft de base nécessaires à la bonne marche du système (Mesure RMS, Contrôleur
CANOpens, …) ainsi qu'un compilateur embarqué permettant de modifier les liaisons et le séquencement prédéfini
entre ces différentes modules (Annexe D "PLC interne" page 38).

Pour le diagnostic du module et/ou de l'installation, deux systèmes sont disponibles :

• Un connecteur DB9 pour connexion directe au PC (voir Annexe C "Connexion PC" page 35) donnant accès à
la totalité des variables du module.
• Un fonctionnement spécifique piloté par la base autorisant celle-ci à prendre la main sur le système pour action
directe sur les entrées et les sorties du module (voir Annexe E "Recherche de panne" page 42).

2.2. Plan de connexions

La totalité des connexions utilisateur est disponible sur des borniers débrochables. Chaque bloc est maintenu en position
dans son embase par un système de clips mécaniques, le bornier des courants (251 à 258) étant, quant à lui, maintenu
par deux vis pour éviter toute ouverture intempestive du circuit secondaire des transformateurs de courants.

KERYS Module de protection Documentation technique - A44Z290001-D_L page 6/42

 240 NO Relais numéro 1 Alimentation 24 Volts + 235
241 NC Power supply 24 Volts - 236
242 C Relay number 1 BUS CAN + 237
243 NO Relais numéro 2 GND 238
244 NC CAN BUS - 239
245 C Relay number 2

246 L1 Tension GE ou Réseau ou Centrale

247 L2
248 L3
249 N Genset or Mains or Power plant voltage
250 Terre / Earth
Module de protection / Protection module
A44Z2
251 I1(S1) Secondaire transfo de courant Code GPAO SDMO
252 I1(S2) Secondary current transformer Code GPAO SOREEL
253 I2(S1) Secondaire transfo de courant N° Série / Lot :
254 I2(S2) Secondary current transformer Version :
255 I3(S1) Secondaire transfo de courant CE 480V
256 I3(S2) Secondary current transformer UL / CSA 240V
257 Ih(S1) Transfo de courant homopolaire 5P5
258 Ih(S2) Zero sequence current transformer

Figure 1 - Connexions

2.3. Entrées/sorties
N° Description Capacité Commentaires
235 Alimentation + 2,5mm² Alimentation générale du module.
9-40Vdc, 10 Watts maxi.
236 Alimentation - 2,5mm² Protection par fusible réarmable (4A) et anti-inversion de polarité
CANOpen
237 BUS CAN High 1,5mm² 125Kbits, longueur maxi du bus 300m.
238 GND 1,5mm² 32 modules maxi
Note 1: Utiliser du câble spécifique CAN (120 Ohms)
239 BUS CAN Low 1,5mm² Note 2: Une résistance de 120 Ohms doit être câblée aux extrémités
du bus.
240 Relais 1 NO 2,5mm² Synthèse sécurités
241 Relais 1 NC 2,5mm² Libre de potentiel, 8A, 250Vac, 2000VA
242 Relais 1 Commun 2,5mm²
240 Relais 2 NO 2,5mm² Synthèse sécurités
241 Relais 2 NC 2,5mm² Libre de potentiel, 8A, 250Vac, 2000VA
242 Relais 2 Commun 2,5mm²
243 Tension Phase 1 GE 2,5mm² Tension Générateur ou Centrale
244 Tension Phase 2 GE 2,5mm² 100 à 480Vac (UL: 100 à 240Vac), 3~, 0,2VA
245 Tension Phase 3 GE 2,5mm² 45Hz à 65Hz
246 Neutre GE 2,5mm² Neutre optionnel
247 Terre 2,5mm²
248 Courant Phase 1 (S1) 4mm² Courant Générateur ou Centrale
249 Courant Phase 1 (S2) 4mm² 5A nominal, 25A pendant 10s, 0,5VA
250 Courant Phase 2 (S1) 4mm² 45Hz à 65Hz
251 Courant Phase 2 (S2) 4mm² Note : Utiliser des TI de protection 5P5 (UL506)
252 Courant Phase 3 (S1) 4mm²
253 Courant Phase 3 (S2) 4mm²
254 Courant Homopolaire (S1) 4mm²
255 Courant Homopolaire (S2) 4mm²
Figure 2 - Tableau des Entrées/Sorties

KERYS Module de protection Documentation technique - A44Z290001-D_L page 7/42

 ATTENTION :
Ne jamais déconnecter les borniers 248 à 255 lorsque le courant est présent au primaire des TI.
Le secondaire doit être shunté avant toutes manipulation sur ces borniers.

2.4. Leds, Inters & Strap

Les switches SW1 à SW4 sont utilisés pour la configuration de l'adresse CANOpen du Module de protection.
L'adresse est donnée par le tableau suivant :

SW1 SW2 SW3 SW4 Adresse CANOpen Adresse recommandée

OFF OFF OFF OFF 0: Réservé
ON OFF OFF OFF 1
OFF ON OFF OFF 2
ON ON OFF OFF 3
OFF OFF ON OFF 4
ON OFF ON OFF 5
OFF ON ON OFF 6 1er module
ON ON ON OFF 7 2ème module
OFF OFF OFF ON 8
ON OFF OFF ON 9
OFF ON OFF ON 10
ON ON OFF ON 11
OFF OFF ON ON 12
ON OFF ON ON 13
OFF ON ON ON 14
ON ON ON ON 15

Afin de réaliser un premier diagnostique en cas de panne, la carte est équipée de leds pour les communications CAN et
RS232.

LED1:
Fonctionnement
CANOpen
Voir Annexe A

SW1à 4:
LED2:
Codage de l'adresse
Emission /réception
de la carte pour le
RS232
CANOpen

ST1:
Shunté à la mise sous
tension pour Flashage
d'un nouveau soft.

DB9:
Connexion vers PC
pour diagnostique

Figure 3 - Leds, Inters et Strap

KERYS Module de protection Documentation technique - A44Z290001-D_L page 8/42

3. Environnement et caractéristiques
• Température de fonctionnement -20 à +70°C
• Température de stockage -25 à +70°C
• Utilisation En intérieur uniquement.
cUL: l'armoire doit être de type NEMA 12,12K.
• Humidité 5 à 95%
Tropicalisation pour utilisation en milieu humide
Protection IP20.
• Altitude 2000m (3000m en transport)
• Dimensions 185x190x67mm (7.28x7.48x2.64in)
• Poids 1.0kg (2.3oz)

4. Installation
4.1. Encombrement / Eclaté de montage
6

Rep Qté Référence Désignation Fournisseur

1 1 A44Z2A000 CI équipé CRE
2 1 A44Z2BA00 Capot CRE
2 3 1 A44Z2BB00 Fond CRE
4 4 Entretoises M3 35x5.5 FF
5 4 Entretoises M3 35x5.5 MF
6 4 vis M3x8
7 2 Ecrou M4
8 2 Rondelle éventail Z4

Boitier mécanique Module de protection

KERYS
FORMAT N° CODE N° DESSIN REV
Matière : Acier galvanisé - 7/10 A44 Z2 B 0000 B
ECHELLE 1:1 24/03/2003 FEUILLE 1/1

Figure 4 - Eclaté de montage

4.2. Fixation/montage
Afin de fixer le Module de protection sur son support 4 vis M5 (non fournies) doivent être utilisées. Le serrage doit
être effectué à xx Newtons. Voir ci-dessous pour les entraxes et le perçage du support.
KERYS Module de protection Documentation technique - A44Z290001-D_L page 9/42
 Note: Bien ébavurer et nettoyer les perçages avant montage.

185,00

175,00

Ø 5,00
190,00

100,00
Matière : Acier galvanisé - 7/10

Figure 5 - Encombrement/perçage

4.3. Règles de câblage

• Les câbles véhiculant de la puissance (forts courants, haute tension ou les deux) doivent être maintenus à distance
du module, de ses câbles d'alimentation, de communication ou de faibles signaux.
• Si les câbles véhiculant de la puissance doivent croisés d'autres câbles faibles signaux, le croisement doit se faire à
angle droit.
• La mise à la Terre des matériels minimise les perturbations électromagnétiques et est une mesure de sécurité dans
les installations électriques. Elle doit être respectée et appliquée tant qu'elle n'est pas interdite.
• Les blindages protègent des perturbations électromagnétiques. Ils doivent être reliés des deux côtés pour optimiser
l'atténuation.
Attention, cependant, il est possible de ne relier les blindages que d'un côté si :
- les signaux sont de très faible amplitude (mV).
- les impédances d'entrées des appareils sont fortes (MOhms).
- le câble est très long et/ou relie deux bâtiments.
- le fait de relier des deux côtés engendre une circulation de courant dans le blindage
- le fait de relier des deux côtés engendre une détérioration du fonctionnement
• Les 0Volt d'alimentation des Modules de protection de l'installation doivent être relié entre eux.

KERYS Module de protection Documentation technique - A44Z290001-D_L page 10/42

 • Le 0Volt d'alimentation du Module de protection doit être connecté directement par un câble de forte section sur le
0Volt du régulateur de vitesse primaire.

4.4. Mise à la terre

Le Module de régulation doit être connecté à la Terre, soit par le biais des quatre vis de fixation (voir 4.2
"Fixation/montage" page 9) soit par un ou deux câbles vert-jaune courts, de section 4mm² minimum, fixés sur le module
à l'aide d'un écrou et d'une rondelle éventail (voir repères 6 et 7 de la Figure 4 - Eclaté de montage page 9)

4.5. Vibrations
En cas de vibrations excessives, il est préférable de monter le Module de protection sur un système d'amortisseurs
(silentbloc).

5. Fonctionnement
5.1. Sécurités
5.1.1. Définition des symboles utilisés
E0033 Variable E0033

Seuil maxi avec hysteresys

Seuil mini avec hysteresys

d Dérivateur
dt

Temporisation constante
- E2116 : Compteur (en 100èmes de seconde)
E2116 E1616 - E1616 : Paramètre temps de la temporisation

Temporisation à temps inverse

- E2211 : Compteur (en 100èmes de seconde)
E2211 E1611 - E1611: Paramètre temps de la temporisation

ET logique 2 entrées (non-inverseuse et inverseuse)

0
1
2
Démultiplexeur 1 vers 4
3

E1085

OU logique multi-entrées

SET
RESET
Bascule logique (mémoire)

Détection de saut de vecteur

Figure 6 - Schématique sécurités

KERYS Module de protection Documentation technique - A44Z290001-D_L page 11/42

 5.1.2. Image Thermique (ANSI 49)
La sécurité image thermique est réalisée sur la base d'une simulation de l'échauffement (augmentation de
température) de chaque phase de l'alternateur par rapport à son échauffement nominal. L'échauffement nominal est
donné pour un courant I nominal et vaut par définition 100%. Si l'alternateur fonctionne à son courant nominal
pendant suffisamment longtemps, son échauffement vaut 100%.
La formule de calcul de cet échauffement est la suivante :

Nte  I 
2

E n = E n −1 + ×   − E n−1 
Tx  I nom  

Figure 7 - Formule de l'image thermique

En: échauffement de la machine à l'instant n (en %)

En-1: échauffement de la machine à l'instant n-1 (en %)
Nte: Tempo d'échauffement thermique (E1083) pour le calibrage (en s)
Tx: Constante de temps thermique de la machine (E1084) (en minutes)
I: Courant instantanné (Amp RMS)
Inom: Courant nominal (Amp RMS)

E0033
SET
E0034 E2200
RESET
E0035 0
1
E2114 E2113
E1082 2 SET
RESET
E2201
3

E2197 E1085
E1085
SET
RESET
E2202

E2069

Figure 8 - Synoptique Sécurité Image Thermique

E0033 Echauffement phase 1
E0034 Echauffement phase 2
E0035 Echauffement phase 3
E2197 Inhibition des sécurités
E2114 Défaut échauffement direct (avant validation)
E2113 Défaut échauffement
E1082 Seuil d'échauffement maximum
E1085 Validation et contrôle
E2069 RESET
E2200 Alarme
E2201 Relais défaut 1
E2202 Relais défaut 2

Le seuil est réglable de 0 à 999.9%, la valeur par défaut étant de 120%.

5.1.3. Courant de surcharge (ANSI 32)

La sécurité de surcharge de courant est réalisée sur le courant RMS de chacune des trois phases du générateur. Elle
est temporisée.

KERYS Module de protection Documentation technique - A44Z290001-D_L page 12/42

 E0006
E0007 SET
E2200
RESET
E0008 0
1
E2138
E1052 E2140 E1053 E2137 2 SET
RESET
E2201
3

E2197 E1054
E1054
SET
RESET
E2202

E2069

Figure 9 - Synoptique sécurité courant de surcharge

E0006 Courant phase 1
E0007 Courant phase 2
E0008 Courant phase 3
E2197 Inhibition des sécurités
E2138 Défaut courant de surcharge direct (avant temporisation et validation)
E2137 Défaut courant de surcharge
E2140 Compteur de la temporisation
E1052 Seuil de courant maximum
E1053 Temporisation de la sécurité
E1054 Validation et contrôle
E2069 RESET
E2200 Alarme
E2201 Relais défaut 1
E2202 Relais défaut 2

Le seuil est réglable de 0 à 300%, la valeur par défaut étant de 120%.

La temporisation est réglable de 0 à 999.9s, la valeur par défaut étant 10.0s.

5.1.4. Maximum de composante inverse (ANSI 46)

La sécurité de maximum de composante inverse est réalisée sur le calcul du courant inverse du générateur. Le
courant inverse est calculé à partir des 3 courants générateurs. Elle protège les alternateurs contre les déséquilibres
élevés de courants.

E0006
SET
E2200
Calcul I RESET
E0007 E0392
Inverse 0
1
E0008 E2160
E1138 E2162 E1139 E2159 2 SET
RESET
E2201
3

E2197 E1140
E1140
SET
RESET
E2202

E2069

Figure 10 - Synoptique sécurité maximum composante inverse

E0006 Courant phase 1

E0007 Courant phase 2
E0008 Courant phase 3
E0392 Composante inverse du courant
E2197 Inhibition des sécurités
E2160 Défaut composante inverse de courant direct (avant temporisation et validation)
E2159 Défaut composante inverse de courant
E2162 Compteur de la temporisation
E1138 Seuil de courant maximum
E1139 Temporisation de la sécurité
E1140 Validation et contrôle
E2069 RESET
E2200 Alarme

KERYS Module de protection Documentation technique - A44Z290001-D_L page 13/42

 E2201 Relais défaut 1
E2202 Relais défaut 2

Le seuil est réglable de 0 à 300%, la valeur par défaut étant de 20%.

La temporisation est réglable de 0 à 999.9s, la valeur par défaut étant 0.0s.

5.1.5. Courant de court-circuit (ANSI 51,51V)

La sécurité de court-circuit est réalisée sur le courant RMS de chacune des trois phases du générateur. Elle est
temporisée ou instantanée (temps de réponse <40ms). Elle déclenche instantanément l'émission du PDO1sur le bus
CAN Open. Elle peut, optionnellement, être configurée en mode retenue de tension.

E0006
E0007 SET
E2200
RESET
E0008 0

0 1
E1058 E2145
E2146 E1058
E1060
E2172 2 SET
RESET
E2201
Si U/Un < 0.2 E1059 3
1
E1058 Is=0.2xE1058 E1061
Si U/Un > 0.8
Is=E1058 E2197 E1062
E1062
Si 0.2 < U/Un < 0.8 E1141 SET
Is=(4/3xU/Un - 0.2/3)xE1058 RESET
E2202

Emission
PDO1 E2069

Figure 11 - Synoptique sécurité courant de court-circuit

E0006 Courant phase 1
E0007 Courant phase 2
E0008 Courant phase 3
E2197 Inhibition des sécurités
E2145 Défaut courant de court-circuit direct (avant temporisation et validation)
E2172 Défaut courant de court-circuit
E2146 Compteur de la temporisation
E1058 Seuil de courant maximum bas
E1059 Seuil de courant maximum haut
E1060 Temporisation de la sécurité pour un courant défini par E1058
E1061 Temporisation de la sécurité pour un courant défini par E1059
E1062 Validation et contrôle
E1141 Activation option retenue de tension
E2069 RESET
E2200 Alarme
E2201 Relais défaut 1
E2202 Relais défaut 2

Les seuils sont réglables de 0 à 300%, la valeur par défaut étant de 250%.
Les temporisations sont réglables de 0 à 999.9s, la valeur par défaut étant 0.0s.

5.1.6. Courant homopolaire (ANSI 64)

La sécurité de courant homopolaire est réalisée sur le courant RMS de l'entrée homopolaire. Elle est temporisée ou
instantanée (temps de réponse <40ms). Elle déclenche instantanément l'émission du PDO1sur le bus CAN Open.
Attention, elle est inactivée si la sécurité de différentielle de terre restreinte est sélectionnée (voir 5.1.22 "Terre
restreinte (ANSI 87B)" page 25).

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 SET
RESET
E2200
3ème E0214 0
harmonique
1
E2147
E1063 E2148 E1064 E2173 2 SET
RESET
E2201
3

E2197 E1065
E1065
SET
E1137 RESET
E2202

Emission
PDO1 E2069

Figure 12 - Synoptique sécurité courant homopolaire

E0214 Courant homopolaire
E2197 Inhibition des sécurités
E2147 Défaut courant homopolaire direct (avant temporisation et validation)
E2173 Défaut courant homopolaire
E2148 Compteur de la temporisation
E1137 Sélection Terre restreinte/courant homopolaire
E1063 Seuil de courant maximum
E1064 Temporisation de la sécurité
E1065 Validation et contrôle
E2069 RESET
E2200 Alarme
E2201 Relais défaut 1
E2202 Relais défaut 2

Le seuil est réglable de 0 à 300%, la valeur par défaut étant de 20%.

La temporisation est réglable de 0 à 999.9s, la valeur par défaut étant 0.0s.

5.1.7. Directionnel de courant de court-circuit (ANSI 67)

La sécurité de court-circuit est réalisée sur le courant RMS de chacune des trois phases du générateur et pour un
angle entre tension de référence et courant supérieur à 90°+θ ou inférieur à -θ.

Zone de déclenchement

I1

θ=45°
Zone de non déclenchement β1 Tension de référence

U32

Figure 13 - Zone de déclenchement directionnel de courant de court-circuit

Elle est temporisée ou instantanée (temps de réponse <40ms). Elle déclenche instantanément l'émission du PDO1sur
le bus CAN Open.

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 90°+E1068

E0026
E0027
E0028
- E1068

E0006
E0007 SET
E2200
RESET
E0008 0
1
E2149
E1066 E2150 E1067 E2174 2 SET
RESET
E2201
3

E2197 E1069
E1069
SET
RESET
E2202

Emission
PDO1 E2069

Figure 14 - Synoptique sécurité courant de court-circuit directionnel

E0006 Courant phase 1
E0007 Courant phase 2
E0008 Courant phase 3
E0026 Angle entre I1 et U32
E0027 Angle entre I2 et U13
E0028 Angle entre I3 et U21
E2197 Inhibition des sécurités
E2149 Défaut courant court-circuit directionnel direct (avant temporisation et validation)
E2174 Défaut courant court-circuit directionnel
E2150 Compteur de la temporisation
E1066 Seuil de courant maximum
E1067 Temporisation de la sécurité
E1068 Déphasage de déclenchement
E1054 Validation et contrôle
E2069 RESET
E2200 Alarme
E2201 Relais défaut 1
E2202 Relais défaut 2

Le seuil est réglable de 0 à 300%, la valeur par défaut étant de 250%.

La temporisation est réglable de 0 à 999.9s, la valeur par défaut étant 0.0s.
L'angle de déclenchement est réglable de 0 à 180°, la valeur par défaut étant 45°.

5.1.8. Directionnel de courant homopolaire (ANSI 67N)

La sécurité de courant homopolaire est réalisée sur le courant RMS de l'entrée homopolaire et pour un angle entre
tension homopolaire et courant homopolaire supérieur à 90°+θ ou inférieur à -θ.

KERYS Module de protection Documentation technique - A44Z290001-D_L page 16/42

 Zone de déclenchement

Ihomo

θ=45°
Zone de non déclenchement Tension de référence
βhomo
Vhomo

Figure 15 - Zone de déclenchement directionnel de courant homopolaire

Elle est temporisée ou instantanée (temps de réponse <40ms). Elle déclenche instantanément l'émission du PDO1sur
le bus CAN Open.

90°+E1170

E0025

- E1170

SET
E2200
RESET
3ème E0214 0
harmonique
1
E2151
E1168 E2152 E1169 E2175 2 SET
RESET
E2201
3

E2197 E1171
E1171
SET
RESET
E2202
E1137
Emission
PDO1 E2069

Figure 16 - Synoptique sécurité courant homopolaire directionnel

E0214 Courant homopolaire
E0025 Angle entre Ih et Vh
E2197 Inhibition des sécurités
E2151 Défaut courant directionnel homopolaire direct (avant temporisation et validation)
E2175 Défaut courant directionnel homopolaire
E2152 Compteur de la temporisation
E1168 Seuil de courant maximum
E1169 Temporisation de la sécurité
E1171 Validation et contrôle
E1170 Angle de déclenchement
E1137 Sélection Terre restreinte/courant homopolaire
E2069 RESET
E2200 Alarme
E2201 Relais défaut 1
E2202 Relais défaut 2

KERYS Module de protection Documentation technique - A44Z290001-D_L page 17/42

 Le seuil est réglable de 0 à 300%, la valeur par défaut étant de 20%.
La temporisation est réglable de 0 à 999.9s, la valeur par défaut étant 0.0s.
L'angle de déclenchement est réglable de 0 à 180°, la valeur par défaut étant 45°.

5.1.9. Maximum de fréquence (ANSI 81)

La sécurité de maximum de fréquence est réalisée sur la fréquence du générateur, en pourcentage de la fréquence
nominale. Elle est temporisée.

SET
E2200
RESET
E0151 0
1
E2098
E1022 E2100 E1023 E2097 2 SET
RESET
E2201
3

E2197 E1024
E1024
SET
RESET
E2202

E2069

Figure 17 - Synoptique sécurité maximum de fréquence

E0151 Fréquence générateur
E2197 Inhibition des sécurités
E2098 Défaut maximum de fréquence direct (avant temporisation et validation)
E2097 Défaut maximum de fréquence
E2100 Compteur de la temporisation
E1022 Seuil de fréquence maximum
E1023 Temporisation
E1024 Validation et contrôle
E2069 RESET
E2200 Alarme
E2201 Relais défaut 1
E2202 Relais défaut 2

Le seuil est réglable de 0 à 999.9%, la valeur par défaut étant de 102.0%.

La temporisation est réglable de 0 à 999.9s, la valeur par défaut étant 10.0s.

5.1.10. Minimum de fréquence (ANSI 81)

La sécurité de minimum de fréquence est réalisée sur la fréquence du générateur, en pourcentage de la fréquence
nominale. Elle est temporisée.

SET
E2200
RESET
E0151 0
1
E2102
E1025 E2104 E1026 E2101 2 SET
RESET
E2201
3

E2197 E1027
E1027
SET
RESET
E2202

E2069

Figure 18 - Synoptique sécurité minimum de fréquence

E0151 Fréquence générateur
E2197 Inhibition des sécurités
E2102 Défaut minimum de fréquence direct (avant temporisation et validation)
E2101 Défaut minimum de fréquence
E2104 Compteur de la temporisation
E1025 Seuil de fréquence minimum
E1026 Temporisation
E1027 Validation et contrôle
E2069 RESET
KERYS Module de protection Documentation technique - A44Z290001-D_L page 18/42
 E2200 Alarme
E2201 Relais défaut 1
E2202 Relais défaut 2

Le seuil est réglable de 0 à 999.9%, la valeur par défaut étant de 98.0%.

La temporisation est réglable de 0 à 999.9s, la valeur par défaut étant 10.0s.

5.1.11. Maximum de tension (ANSI 59)

La sécurité de maximum de tension est réalisée sur les tensions composées de chacune des trois phases du
générateur, en pourcentage de la tension nominale. Elle est temporisée.

E0148
E0149 SET
E2200
RESET
E0150 0
1
E2110
E1031 E2112 E1032 E2109 2 SET
RESET
E2201
3

E2197 E1033
E1033
SET
RESET
E2202

E2069

Figure 19 - Synoptique sécurité maximum de tension

E0148 Tension composée phase 1
E0149 Tension composée phase 2
E0150 Tension composée phase 3
E2197 Inhibition des sécurités
E2110 Défaut maximum de tension direct (avant temporisation et validation)
E2109 Défaut maximum de tension
E2112 Compteur de la temporisation
E1031 Seuil de tension maximum
E1032 Temporisation
E1033 Validation et contrôle
E2069 RESET
E2200 Alarme
E2201 Relais défaut 1
E2202 Relais défaut 2

Le seuil est réglable de 0 à 999.9%, la valeur par défaut étant de 105.0%.

La temporisation est réglable de 0 à 999.9s, la valeur par défaut étant 10.0s.

5.1.12. Minimum de tension (ANSI 27)

La sécurité de minimum de tension est réalisée sur les tensions composées de chacune des trois phases du
générateur, en pourcentage de la tension nominale. Elle est temporisée.

E0148
E0149 SET
E2200
RESET
E0150 0
1
E2106
E1028 E2108 E1029 E2105 2 SET
RESET
E2201
3

E2197 E1030
E1030
SET
RESET
E2202

E2069

Figure 20 - Synoptique sécurité minimum de tension

E0148 Tension composée phase 1
E0149 Tension composée phase 2
E0150 Tension composée phase 3
KERYS Module de protection Documentation technique - A44Z290001-D_L page 19/42
 E2197 Inhibition des sécurités
E2106 Défaut minimum de tension direct (avant temporisation et validation)
E2105 Défaut minimum de tension
E2108 Compteur de la temporisation
E1028 Seuil de tension minimum
E1029 Temporisation
E1030 Validation et contrôle
E2069 RESET
E2200 Alarme
E2201 Relais défaut 1
E2202 Relais défaut 2

Le seuil est réglable de 0 à 999.9%, la valeur par défaut étant de 95.0%.

La temporisation est réglable de 0 à 999.9s, la valeur par défaut étant 10.0s.

5.1.13. Tension homopolaire (ANSI 59N)

La sécurité de maximum de tension homopolaire est réalisée sur la tension homopolaire, en pourcentage de la
tension nominale. Elle est temporisée.
La tension homopolaire est mesurée de 2 façons :
• Le neutre est à la terre, la tension homopolaire est mesurée par la somme vectorielle des 3 phases. Terre et
neutre sont connectées sur la borne 249. La borne 250 reste non connectée.
• Le neutre n'est pas directement à la terre (isolé ou impédant), on mesure la tension présente entre terre et
neutre. La terre est connectée en borne 250 et le neutre en borne 249.

SET
E2200
RESET
3èmz
E0213 0
harmonique 1
E2181
E1034 E2183 E1035 E2187 2 SET
RESET
E2201
3

E2197 E1036
E1036
SET
RESET
E2202

E2069

Figure 21 - Synoptique sécurité maximum de tension homopolaire

E0213 Tension composée phase 3
E2197 Inhibition des sécurités
E2181 Défaut maximum de tension homopolaire direct (avant temporisation et validation)
E2187 Défaut maximum de tension homopolaire
E2183 Compteur de la temporisation
E1034 Seuil de tension maximum
E1035 Temporisation
E1036 Validation et contrôle
E2069 RESET
E2200 Alarme
E2201 Relais défaut 1
E2202 Relais défaut 2

Le seuil est réglable de 0 à 999.9V, la valeur par défaut étant de 100.0V.

La temporisation est réglable de 0 à 999.9s, la valeur par défaut étant 10.0s.

5.1.14. Maximum de puissance active (ANSI 32-2)

La sécurité de maximum de puissance active est réalisée sur la puissance active globale du générateur, en
pourcentage de la puissance nominale. Elle est temporisée.

KERYS Module de protection Documentation technique - A44Z290001-D_L page 20/42

 SET
E2200
RESET
E0042(N-1) 0
1
E2134
E1049 E2136 E1050 E2133 2 SET
RESET
E2201
3

E2197 E1051
E1051
SET
RESET
E2202

E2069

Figure 22 - Synoptique sécurité maximum de puissance active

E0042[N-1] Puissance active du générateur N
E2197 Inhibition des sécurités
E2134 Défaut maximum de puissance active direct (avant temporisation et validation)
E2133 Défaut maximum de puissance active
E2136 Compteur de la temporisation
E1049 Seuil de puissance active maximum
E1050 Temporisation
E1051 Validation et contrôle
E2069 RESET
E2200 Alarme
E2201 Relais défaut 1
E2202 Relais défaut 2

Le seuil est réglable de 0 à 999.9%, la valeur par défaut étant de 120.0%.

La temporisation est réglable de 0 à 999.9s, la valeur par défaut étant 60.0s.

5.1.15. Minimum de puissance active (ANSI 32-2)

La sécurité de minimum de puissance active est réalisée sur la puissance active globale du générateur, en
pourcentage de la puissance nominale. Elle est temporisée.

SET
E2200
RESET
E0042(N-1) 0
1
E2130
E1046 E2132 E1047 E2129 2 SET
RESET E2201
3

E2197 E1048
E1048
SET
RESET
E2202

E2069

Figure 23 - Synoptique sécurité minimum de puissance active

E0042[N-1] Puissance active du générateur N
E2197 Inhibition des sécurités
E2130 Défaut minimum de puissance active direct (avant temporisation et validation)
E2129 Défaut minimum de puissance active
E2132 Compteur de la temporisation
E1046 Seuil de puissance active minimum
E1047 Temporisation
E1048 Validation et contrôle
E2069 RESET
E2200 Alarme
E2201 Relais défaut 1
E2202 Relais défaut 2

Le seuil est réglable de 0 à 999.9%, la valeur par défaut étant de 20.0%.

La temporisation est réglable de 0 à 999.9s, la valeur par défaut étant 180.0s.

KERYS Module de protection Documentation technique - A44Z290001-D_L page 21/42

 5.1.16. Retour de puissance active (ANSI 32P)
La sécurité de retour de puissance active est réalisée sur la puissance active globale du générateur, en pourcentage
de la puissance nominale. Elle est temporisée à temps constant.

SET
E2200
RESET
E0042(N-1) 0
1
E2122
E1040 E2121 2 SET
E2124 E1041 RESET E2201
3

E2197 E1042
E1042
SET
RESET
E2202

E2069

Figure 24 - Synoptique sécurité retour de puissance active

E0042[N-1] Puissance active du générateur N
E2197 Inhibition des sécurités
E2122 Défaut minimum de puissance active direct (avant temporisation et validation)
E2121 Défaut minimum de puissance active
E2124 Compteur de la temporisation
E1040 Seuil de puissance active minimum
E1041 Temporisation
E1042 Validation et contrôle
E2069 RESET
E2200 Alarme
E2201 Relais défaut 1
E2202 Relais défaut 2

Le seuil est réglable de 0 à 999.9%, la valeur par défaut étant de 10.0%.

La temporisation est réglable de 0 à 999.9s, la valeur par défaut étant 10.0s.

5.1.17. Maximum de puissance réactive (ANSI 32)

La sécurité de maximum de puissance réactive est réalisée sur la puissance réactive globale du générateur, en
pourcentage de la puissance nominale. Elle est temporisée.

SET
E2200
RESET
E0132(N-1) 0
1
E2134
E1049 E2136 E1050 E2133 2 SET
RESET
E2201
3

E2197 E1051
E1051
SET
RESET
E2202

E2069

Figure 25 - Synoptique sécurité maximum de puissance réactive

E0132[N-1] Puissance réactive du générateur N
E2197 Inhibition des sécurités
E2118 Défaut maximum de puissance réactive direct (avant temporisation et validation)
E2117 Défaut maximum de puissance réactive
E2120 Compteur de la temporisation
E1037 Seuil de puissance réactive maximum
E1038 Temporisation
E1039 Validation et contrôle
E2069 RESET
E2200 Alarme
E2201 Relais défaut 1
E2202 Relais défaut 2
KERYS Module de protection Documentation technique - A44Z290001-D_L page 22/42
 Le seuil est réglable de 0 à 999.9%, la valeur par défaut étant de 120.0%.
La temporisation est réglable de 0 à 999.9s, la valeur par défaut étant 60.0s.

5.1.18. Retour de puissance réactive (ANSI 32Q)

La sécurité de retour de puissance réactive est réalisée sur la puissance réactive globale du générateur, en
pourcentage de la puissance réactive nominale. Elle est temporisée à temps constant.

SET
E2200
RESET
E0132(N-1) 0
1
E2126
E1043 E2125 2 SET
E2128 E1044 RESET E2201
3

E2197 E1045
E1045
SET
RESET
E2202

E2069

Figure 26 - Synoptique sécurité retour de puissance réactive

E0132[N-1] Puissance réactive du générateur N
E2197 Inhibition des sécurités
E2126 Défaut minimum de puissance réactive direct (avant temporisation et validation)
E2125 Défaut minimum de puissance réactive
E2128 Compteur de la temporisation
E1043 Seuil de puissance réactive minimum
E1044 Temporisation
E1045 Validation et contrôle
E2069 RESET
E2200 Alarme
E2201 Relais défaut 1
E2202 Relais défaut 2

Le seuil est réglable de 0 à 999.9%, la valeur par défaut étant de 10.0%.

La temporisation est réglable de 0 à 999.9s, la valeur par défaut étant 10.0s.

5.1.19. dF/dt (ANSI 78)

La sécurité dF/dt s'applique sur la fréquence du générateur. Elle est instantanée.
Le module dF/dt calcul en permanence la dérivée de la fréquence du générateur (les trois tensions composées sont
monitorées). Si l'une des trois valeurs absolues de dérivées dépasse le seuil paramétré, la sécurité est enclenchée.

Note 1: La sécurité dF/dt n'est active que si le disjoncteur réseau, le disjoncteur centrale et le disjoncteur groupe sont
fermés et que la temporisation d'activation des protections réseau est terminée.
Note 2: La sécurité dF/dt n'est prise en compte que si elle est détectée sur au moins six périodes consécutives, afin
d'éviter de déclencher sur une perturbation.
Note 3: Le défaut est maintenu pendant 1 seconde après sa disparition effective.

SET
U12 ~ E2200
RESET
d 0
U23 ~ E1072
dt 1
U31 ~ E2171 2 SET
RESET E2201
3

E2197 E1073
E2000
SET
E2001 E2186 RESET
E2202
E2555 E1637
E2008
E2069

Figure 27 - Synoptique sécurité dF/dt

U12~ Sinusoïde de tension composée

KERYS Module de protection Documentation technique - A44Z290001-D_L page 23/42

 U23~ Sinusoïde de tension composée
U31~ Sinusoïde de tension composée
E2000 Position disjoncteur Réseau
E2001 Position disjoncteur Groupe
E2008 Position disjoncteur Centrale
E2197 Inhibition des sécurités
E2171 Défaut df/dt
E2186 Protection réseau activée
E2555 Compteur de la temporisation de mise en service des protections réseau
E1072 Seuil de variation de fréquence maximum
E1637 Temporisation de mise en service des protections réseau
E1073 Validation et contrôle
E2069 RESET
E2200 Alarme
E2201 Relais défaut 1
E2202 Relais défaut 2

Le seuil est réglable de 0 à 50.0Hz/s, la valeur par défaut étant de 0.5Hz/s.

La temporisation d'activation des protections réseau est réglable de 0 à 999.9s, la valeur par défaut étant de 1.0s.

5.1.20. Saut de vecteur (ANSI 21, 78)

La sécurité saut de vecteur s'applique sur la fréquence du générateur. Elle est instantanée.
Le module saut de vecteur calcul en permanence l'instant de passage à 0Volt des tensions du générateur (les trois
tensions composées sont monitorées). Si l'une des trois tensions passe à 0Volt en dehors de la plage prévue, le défaut
est activé.

Note 1: La sécurité saut de vecteur n'est active que si le disjoncteur réseau, le disjoncteur centrale et le disjoncteur
groupe sont fermés et que la temporisation d'activation des protections réseau est terminée.
Note 2: La sécurité saut de vecteur n'est pris en compte que si il est détecté une seule fois sur trois périodes
consécutives, afin d'éviter de déclencher sur une perturbation.
Note 3: Le défaut est maintenu pendant 1 seconde après sa disparition effective.

SET
U12 ~ E2200
RESET
0
U23 ~ E1070
1
U31 ~ E2170 2 SET
RESET E2201
3

E2197 E1071
E2000
SET
E2001 E2186 RESET
E2202
E2555 E1637
E2008
E2069

Figure 28 - Synoptique sécurité saut de vecteur

U12~ Sinusoïde de tension composée
U23~ Sinusoïde de tension composée
U31~ Sinusoïde de tension composée
E2000 Position disjoncteur Réseau
E2001 Position disjoncteur Groupe
E2008 Position disjoncteur Centrale
E2197 Inhibition des sécurités
E2170 Saut de vecteur
E2186 Protection réseau activée
E2555 Compteur de la temporisation de mise en service des protections réseau
E1070 Seuil saut de vecteur maximum
E1637 Temporisation de mise en service des protections réseau
E1071 Validation et contrôle
E2069 RESET
E2200 Alarme
E2201 Relais défaut 1
E2202 Relais défaut 2

Le seuil est réglable de 0 à 180°, la valeur par défaut étant de 20°.

KERYS Module de protection Documentation technique - A44Z290001-D_L page 24/42
 La temporisation d'activation des protections réseau est réglable de 0 à 999.9s, la valeur par défaut étant de 1.0s.

5.1.21. Minimum d'impédance (ANSI 21)

La sécurité de minimum d'impédance est réalisée sur les impédances calculées (U/I) de chacune des trois phases du
générateur. Elle est temporisée.

E0030
E0031 SET
E2200
RESET
E0032 0
1
E2142
E1055 E2144 E1056 E2141 2 SET
RESET
E2201
3

E2197 E1057
E1057
SET
RESET
E2202

E2069

Figure 29 - Synoptique sécurité minimum d'impédance

E0030 Impédance calculée phase 1
E0031 Impédance calculée phase 2
E0032 Impédance calculée phase 3
E2197 Inhibition des sécurités
E2142 Défaut minimum d'impédance direct (avant temporisation et validation)
E2141 Défaut minimum d'impédance
E2144 Compteur de la temporisation
E1055 Seuil d'impédance minimum
E1056 Temporisation
E1057 Validation et contrôle
E2069 RESET
E2200 Alarme
E2201 Relais défaut 1
E2202 Relais défaut 2

Le seuil est réglable de 0 à 6553.5Ohms, la valeur par défaut étant de 4Ohms.

La temporisation est réglable de 0 à 999.9s, la valeur par défaut étant 10.0s.

5.1.22. Terre restreinte (ANSI 87B)

La sécurité différentielle de terre restreinte est réalisée sur le courant mesuré sur l'entrée homopolaire. Elle est
temporisée. Lorsque cette sécurité est activée, les sécurités relatives au courant homopolaire sont désactivées.

SET
E2200
RESET
E0214 0
1
E2184
E1165 E2185 E1166 E2177 2 SET
RESET
E2201
3

E2197 E1167
E1167
SET
RESET
E2202
E1137

E2069

Figure 30 - Synoptique sécurité différentielle de terre restreinte

E0214 Courant de mesure différentiel
E2197 Inhibition des sécurités
E2184 Défaut terre restreinte direct (avant temporisation et validation)
E2177 Défaut terre restreinte
E2185 Compteur de la temporisation
E1165 Seuil de tension minimum
E1166 Temporisation
E1167 Validation et contrôle
KERYS Module de protection Documentation technique - A44Z290001-D_L page 25/42
 E1137 Sélection terre restreinte / courant hompolaire
E2069 RESET
E2200 Alarme
E2201 Relais défaut 1
E2202 Relais défaut 2

Le seuil est réglable de 0 à 300%, la valeur par défaut étant de 20%.

La temporisation est réglable de 0 à 999.9s, la valeur par défaut étant 10.0s.

KERYS Module de protection Documentation technique - A44Z290001-D_L page 26/42

Annexe A CAN Open
Le Module de régulation dispose d’un bus CAN utilisant le protocole CANopen. Ce bus est dédié à la communication avec la
Base KERYS qui le pilote. La Base est considérée comme le maître et les modules sont les esclaves.

A.1. DESCRIPTION

A.1.1. Paramètres CAN

Vitesse de communication : 125kbit/s.

Identifiant standard de 11bits.
Adresse CAN de chaque module défini par un quadruple DIP-switch.
Utilisation du périphérique CAN interne du microcontrôleur C167.
Le statut du module est matérialisé par une LED verte clignotante (voir 2.4 "Leds, Inters & Strap" page 8).

A.1.2. Messages supportés

Le Module de régulation est configuré pour émettre ou recevoir les messages suivants :

• Réception de NMT.
• 1 EMERGENCY en émission.
• 1 SDO en réception.
• 1 SDO en émission.
• Réception de SYNC.
• 20 PDO en émission.
• 2 PDO en réception.

A.1.3. Topologie

La vitesse de communication permet d’avoir un bus CAN de longueur maximum de 300m (500m théorique).
Il est recommandé d’utiliser des câbles spéciaux pour bus CAN d'impédance caractéristique de 120Ω et de les
terminer par une résistance à chaque bout du bus.

A.2. PROTOCOLE

A.2.1. Objets de communication

A.2.1.1. Process Data Object (PDO)

Ces objets sont configurés lorsque le protocole CANOpen est en statut pré-opérationnel pour être utilisés
lorsque le protocole CANOpen est en statut Opérationnel.
Ils envoient (TXPDO) ou reçoivent (RXPDO) directement les données des variables définis pendant la
configurations.
La transmission peut être définie de manière cyclique (par multiple de SYNC, ou par multiple de 100ms) ou
acyclique (sur changement de variable).
L'utilisation de ces objets est le transport de données de processus (E/S, commandes, …) à forte notion de
temps réel.

KERYS Module de protection Documentation technique - A44Z290001-D_L page 27/42

 A.2.1.2. Service Data Object (SDO)

Ces objets sont utilisés pour la configuration des PDO lorsque le protocole CANOpen est en statut pré-
opérationnel.
A l’occasion, ils peuvent aussi servir pour écrire (ou lire) ponctuellement dans une variable.
L'utilisation de ces objets est la configuration et la commande ponctuelle sans notion de temps réel.

A.2.1.3. Synchronisation Object (SYNC)

C’est l’objet de synchronisation. Il est généré par la Base.

Lorsque le module reçoit un SYNC, il déclenche l’envoie des TxPDO configurés pour ce type d'émission.

Note: La Base ne doit pas envoyer plus de 1 SYNC par intervalle de 100ms.

A.2.1.4. Emergency Object (EMCY)

Il est envoyé lorsqu’une erreur est détectée sur la carte. Les erreurs gérées peuvent être du type tension
d’alimentation trop faible, erreur de communication, erreur générique, problème matériel ou soft…
Le soft recharge les 2 variables : Error Code (V0238) et Error Register (V0236).
Sur changement de la variable Error Code le traitement EMCY est lancé (Vérification des toutes les 100ms).

Séquence de traitement EMCY :

Envoi message EMCY : [ CC1 CC2 RR 00h 00h 00h 00h 00h ]
CC1 = poids fort du Code Erreur,
CC2 = poids faible du Code Erreur,
RR = Registre Erreur.

Remplissage du tableau « Pre-defined Error Field » qui sauvegarde des 20 dernières erreurs.
La dernière erreur se trouve dans le sous-index 1.
Définition de l’objet erreurs : [ 00h RR CC1 CC2 ],
CC1 = poids fort du Code Erreur,
CC2 = poids faible du Code Erreur,
RR = Registre Erreur.

Le module se met alors en statut STOPPED.

Code Erreurs supportés :

0000h : pas d’erreur, reset des erreurs.
1000h : erreur générique
3000h : tension d’alimentation (seulement sur le module A44Z1)
5000h : problème matériel
6000h : problème logiciel
8000h : monitoring

Le Registre erreur est de format 8bits :

Bit 0 : erreur générique
Bit 1 : courant – Non supporté
Bit 2 : tension
Bit 3 : température – Non supporté
Bit 4 : erreur de communication
Bit 5 : spécifique au matériel
Bit 6 : réservé
Bit 7 : spécifique au fabricant

A.2.1.5. Network Management Object (NMT)

Ce message est utilisé par le maître pour changer le statut des modules.

L’identifiant COB-ID du message NMT est : 000h

KERYS Module de protection Documentation technique - A44Z290001-D_L page 28/42

 Format des messages :
Start Remote Node : [ 01h ID 00h 00h 00h 00h 00h 00h ]
Stop Remote Node : [ 02h ID 00h 00h 00h 00h 00h 00h ]
Reset Node : [ 81h ID 00h 00h 00h 00h 00h 00h ]
Enter Pre-Op : [ 80h ID 00h 00h 00h 00h 00h 00h ]

Note 1: ID est l’identifiant du module (défini par les DIP-switch).

Note 2: On peut envoyer ces messages à tous les modules en même temps en prenant un ID égal à 00h.

A.2.2. Statut du protocole

Figure 31 - Machine d'état CANOpen

La variable Statut de la carte (PRE OP, OPERATIONAL,…) est disponible en E2565.

La LED CANopen (voir Erreur ! Source du renvoi introuvable. page Erreur ! Signet non défini.) clignote
suivant le statut du module comme indiqué dans le tableau ci-dessous :

STATUS Etat de la LED CANopen

Initialisation Clignotement très rapide
Stop Clignotement rapide
Pré opérationnel Clignotement lent
Opérationnel Allumée en continue
Figure 32 - Liste des états CANOpen

Le tableau suivant défini le lien entre le statut et les objets de communication, c'est-à-dire l'état dans lequel le
CANOpen doit se trouver pour qu'un type d'objet puisse circuler sur le bus CAN:

Initialisation Pré opérationnel Opérationnel Stoppé

PDO X
SDO X X
SYNC X X
EMCY X X
NMT X X X
Figure 33 - Liens Objet/Etat CANOpen

A.2.3. Dictionnaire d’objets

Tous les objets définis par la norme DS.301 ne sont pas supportés par les cartes. Les objets obligatoires
apparaissent, ainsi que certains optionnels (COB-ID SYNC, COB-ID EMCY,…).

KERYS Module de protection Documentation technique - A44Z290001-D_L page 29/42

 Obligatoires :
Device Type index 1000h
Error Register index 1001h
Identity object index 1018h
Vendor ID = non renseigné
Product code = non renseigné
Revision number = indice du soft: (ex: 135Ah)
Serial number = ex: 1203A014h

Optionnel:
Pre defined Error Field index 1003h
Ss-index 0 : nombre de erreurs survenus (20 au max)
Ss-index 1 à 20 : code erreurs
COB-ID SYNC index 1005h
Manufacturer device name index 1008h: « CRE »
COB-ID EMCY index 1014h

Les objets concernant la configuration des SDO’s et des PDO’s se trouvent aux index définis par la norme.
Un serveur de SDO : index 1200h
Ss-Index 0 : 2 (nb de sous index suivant)
Ss-Index 1 : COB-ID du RxSDO
Ss-Index 2 : COB-ID du TxSDO

RxPDO1 Communication Parameter: Index 1400h

Ss-Index 0 : 2 (nb de sous index suivant)
Ss-Index 1 : COB-ID du RxPDO1
Ss-Index 2 : transmission type

RxPDO2 Communication Parameter: Index 1401h

Ss-Index identique à RxPDO1

RxPDO1 Mapping Parameter: Index 1600h

Ss-Index 0 : 0-4 (nb de sous index suivant qui sont utilisés)
Ss-Index 1 : Variable 1
Ss-Index 2 : Variable 2
Ss-Index 3 : Variable 3
Ss-Index 4 : Variable 4

RxPDO2 Mapping Parameter: Index 1601h

Ss-index : idem

TxPDO1 Communication Parameter: Index 1800h

Ss-Index 0 : 0-5 (nb de sous index suivant qui sont utilisés)
Ss-Index 1 : COB-ID du RxPDO1
Ss-Index 2 : transmission type
Ss-Index 3 : inhibit time
Ss-Index 4 : réservé
Ss-Index 5 : event timer

TxPDO2 Communication Parameter: Index 1801h

…
TxPDO20 Communication Parameter: Index 1814h

TxPDO1 Mapping Parameter: Index 1A00h

Ss-Index : idem mapping RxPDO

TxPDO2 Mapping Parameter: Index 1A01h

…
TxPDO20 Mapping Parameter: Index 1A14h

Note 1 : Un message d’erreur sera renvoyé pour toute requête vers un objet non supporté.

Note 2: Correspondance Dictionnaire d’objets et Numéro de variable

Un nouveau bloc de variable 3xxx a été créé pour les objets CANopen.
On retrouve toutes les variables (E0000 à E3999) à partir de l’index 2000h (hexadécimal) sous index 0.
KERYS Module de protection Documentation technique - A44Z290001-D_L page 30/42
 Exemple :
E0000 se trouve à l’ index 2000h sous index 0,
E1000 se trouve à l’ index 23E8h sous index 0,
E2000 se trouve à l’ index 27D0h sous index 0,
E3000 se trouve à l’ index 2BB8h sous index 0,

A.2.4. COMMUNICATION SDO

A.2.4.1. Format du message SDO
[ CS IIL IIH SI DD1 DD2 DD3 DD4 ]

CS : Commande Spécifique (Ecriture, lecture, nb d’octet)

IIL : poids faible de l’index de l’objet considéré
IIH : poids fort de l’index
SI : Sous Index
DDi : données (4 octets max)

Note: Seuls les SDO simples (sans segment) sont supportés ; c'est-à-dire que le nombre d’octets de données
transférable est limité à 4 par message.

A.2.4.2. Format des données dans les messages SDO

Si la donnée a un format 16bits (2 octets), elle apparaît dans le message avec ces octets de poids fort et faible
inversés :
Message : [ XX XX XX XX LL HH 00 00 ]
Donnée 16bits
Si la donnée a un format 32bits (4octets), l’octet de poids le plus faible se trouve le plus à gauche, jusqu’au poids
le plus fort tout à droite du message :
Message : [ XX XX XX XX LL HH LL HH ]
LSB MSB

En résumé, on lit toujours la donnée « à l’envers » :

Le poids le plus faible à gauche au lieu de droite et
Le poids le plus fort à droite au lieu de gauche.

Les données reçues et renvoyées par les modules A44 seront SIGNEES ou NON suivant la définition de la
variable (voir Annexe B "Tableau des variables" page 34)

A.2.4.3. Recommandations

ATTENTION :
Si la requête RxSDO est une demande d’écriture sur 4 octets (commence par ‘23h’), alors on écrit les 2 octets de
poids faible dans la variable indiquée et les 2 octets de poids fort sur la variable suivante. Ceci est le format
adopté pour toutes les variables de type ‘long’ sur les cartes A44.

ATTENTION :
Si la requête RxSDO est une demande de lecture d’une variable de type ‘long’ :
• Si demande de 2 octets (commence par ‘4Bh’), alors seulement les 2octets de poids faible sont renvoyés.
• Si demande de 4 octets (commence par ‘43h’), alors les 4 octets sont renvoyés.

A.2.5. COMMUNICATION PDO

A.2.5.1. Format du message PDO

[ DD1 DD2 DD3 DD4 DD5 DD6 DD7 DD8 ]

DDi : données

KERYS Module de protection Documentation technique - A44Z290001-D_L page 31/42

 IMPORTANT :
Le message PDO ne contient que des données. Il est donc extrêmement important que la base et le module de
régulation soient configurés de la même manière pour que ces données soient traitées de façon cohérente.

A.2.5.2. Configuration des PDO

Chaque PDO en émission nécessite la configuration de 3 paramètres de communication :

Transmission type (Ss-index 2)

= 0 : non supporté
= 1 – 240 : transmis par multiple de SYNC
= 254 : transmis par multiple de 100ms ou sur changement de variable
= 255 : non supporté
Timer event (Ss-index 5)
= 0 : transmission sur changement de variable
= 1 – 65535 : multiple de 100ms
Inihibit time (Ss-index 3)
= 0 – 65535 : intervalle minimal entre 2 PDO de même COB-ID (10ms)

Note : Comme il n’y a pas d’entrées/sorties logiques, la configuration des PDO’s se limitera à 4 variables 16bits
au maximum par PDO (ou 2 variables 32bits).

Le mapping et les paramètres de communication se trouvent aux index et sous-index définis dans la norme
DS.301.
Par exemple : mapping de RxPDO1 en index 1600h
mapping de TxPDO18 en index 1A11h

Exemple de définition d’une variable dans le mapping :

Variable 2 du mapping du TxPDO5 :
Index 1A04h, sous-index 3
Donnée [ HH LL SS BB ]
BB = nombre de bit de la variable
SS = sous index de la variable
HH LL = Index de la variable (MSB en premier)

Bit RTR : aucune requête RTR n’est autorisée. Le bit 30 du paramètre COB-ID ne sera pas modifiable et
toujours égal à 1.

Ordre des données dans le message PDO :

[ DD1 DD2 DD3 DD4 DD5 DD6 DD7 DD8 ]

Exemple : la variable V1 du mapping fait 16bits,

la variable V2 32bits,
la variable V3 16bits
et pas de variable V4.

Alors [DD1, DD2] = [V1L, V1H]

[DD3, DD4, DD5, DD6] = [V2LSB-L, V2LSB-H, V2MSB-L, V2MSB-H]
[DD7, DD8] = [V3L, V3H]

Exemple numérique : V1 = 0x1234, V2 = 0x20304050, V3 = 0x2436

Le message sera : [ 0x34, 0x12, 0x50, 0x40, 0x30, 0x20, 0x36, 0x24 ]

Note 1 : Le mapping et les paramètres de communication des PDO (Rx ou Tx) ne sont modifiable que dans le
status PRE-OPERATIONAL.

Note 2 : Les valeurs reçues dans les RxPDO sont SIGNEES ou NON suivant la définition de la variable (voir
Annexe B "Tableau des variables" page 34)

Mode d’emploi pour la configuration d’un PDO :

1. Désactiver le PDO : message [23h, I IL, I IH, 01h, 00h, 00h, 00h, 80h]
2. Configurer les autres paramètres (trans. Type, timer..) et le mapping.

KERYS Module de protection Documentation technique - A44Z290001-D_L page 32/42

 3. Donner l’identifiant COB-ID (DDh, DDh) tout en restant désactivé :
[23h, I IL, I IH, 01h, DDh, DDh, 00h, 80h]
4. Activer le PDO : message [23h, I IL, I IH, 01h, 00h, 00h, 00h, 00h]
Note : l’identifiant ne sera pas écrasé par ces 00h lors de ce dernier message.

Concernant les RxPDO, les données reçues sont immédiatement mise à jour dans leurs variables associées.

NOTES :
Un certain nombre de COB-ID sont réservés. Voir tableau de la norme DS301. Par exemple, il ne faut surtout pas
prendre l’identifiant 0x580 pour définir le 5ème TxPDO car cet identifiant est déjà réservé pour le TxSDO.

NOTES :
Lors d’un téléchargement de fichier entre la carte KERYS et un PC, les messages du CANopen ne sont plus
transmis. La transmission reprend normalement à la fin du téléchargement. Ceci est dû au niveau de priorité
supérieur de la liaison RS232 par rapport au CAN.

KERYS Module de protection Documentation technique - A44Z290001-D_L page 33/42

 Annexe B Tableau des variables

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Annexe C Connexion PC

C.1. Configuration Windows

IMPORTANT :
• Pour connecter un PC au Module de régulation il faut utiliser un câble DB9/DB9 standard
droit complet (9 fils).
• Pour Windows NT,2000,XP seul l'administrateur a un accès total aux paramètres. Il faut donc
être loggué en Administrateur.

C.1.1. Vérification des propriétés réseau

• Cliquer sur Démarrer, Paramètres, et Panneau de contrôle.
• Double cliquer sur l'icône réseau.
• Carte d'accès à distance et TCP/IP -> Carte d'accès à distance doivent apparaître dans la liste. Sinon, cliquer
sur le bouton Ajouter et choisir Carte puis Microsoft et Carte d'accès à distance. La Carte d'accès à distance
et TCP/IP -> Carte d'accès à distance doivent maintenant apparaître dans la liste.
• Sélectionner Carte d'accès à distance et cliquer sur Propriétés. Dans l'onglet Liens, TCP/IP->Carte d'accès à
distance doit être validé. Dans l'onglet Avancées, sélectionner Activer le protocole point à Point IP la valeur
doit être Oui.

C.1.2. Installation du Modem

• Cliquer sur Démarrer, Paramètres, et Panneau de contrôle.
• Double-cliquer sur l'icône Modems.
• Cliquer sur Ajouter.
• Pour Windows 95 seulement: cliquer Autre et Suivant.
• Cliquer Ne pas détecter le modem, sélection dans une liste puis sur Suivant.
• Sélectionner Type de modems standards et Standard 19200 bps Modem, puis cliquer Suivant.
• Sélectionner Port Communications (COM1) puis cliquer Suivant.
• Après l'installation cliquer su Terminer.

C.1.3. Configuration du Modem

• Sélectionner Standard 19200 bps Modem et cliquer sur Propriétés.
• Dans l'onglet Général, Vérifier que Port Communications (COM1) est sélectionné. Modifier la vitesse
maximale à 19200.

Figure 34 – Propriétés Modem

KERYS Module de protection Documentation technique - A44Z290001-D_L page 35/42

 • Dans l'onglet Connexion vérifier la configuration suivante
Données 8 bits
Parité sans
Stop bit 1
• Cliquer sur Avancées. Vérifier que Utiliser le contrôle de flux et Matériel (RTS/CTS) sont validés. Cliquer sur
OK
• Cliquer sur Paramètres du Port et vérifier que Utiliser les tampons de FIFO est dé validé. Cliquer sur OK.
• La configuration Modem est terminée, cliquer sur OK ou Terminer pour fermer les fenêtres de dialogue.

C.1.4. Création d'une connexion distante

• Double-cliquer sur Poste de travail (Windows 95) ou Panneau de configuration (Autres Windows), et double-
cliquer sur Accès réseau à distance.
• Double-cliquer sur Nouvelle connexion.
• Entrer le nom de la connexion Kerys. Vérifier que le modem sélectionné est Standard 19200 bps Modem.
Cliquer sur Suivant.
• Saisir la configuration suivante :
Numéro de téléphone 1
Indicatif doit être vide
Cliquer sur Suivant.
• Cliquer sur Terminer.

C.1.5. Configuration d'une connexion distante

• Sélectionner la nouvelle connexion KERYS et faire un click droit puis Propriétés.
• Dans l'onglet Général, Vérifier que Standard 19200 bps Modem est sélectionné en bas.
• Dans l'onglet Type de serveurs ou Mise en réseau (Windows ME), vérifier que le type de serveur est PPP:
Internet, Windows NT Server, Windows 98 (or similaire). Vérifier aussi que toutes les options avancées sont
désactivées, que TCP/IP est validé et vérifier que les autres protocoles sont désactivés.

Figure 35 - Options de la connexion distante

• Cliquer Paramètres TCP/IP.
• Valider Spécifier un adresse IP et entrer l'adresse 192.168.11.2.
• Dévalider Spécifier les adresses de serveur de noms. Les autres options doivent être désactivées. Cliquer sur
OK.

ATTENTION:
Pour Windows NT, 2000 ou XP il est parfois nécessaire de valider Spécifier les adresses de serveur de noms en
laissant les adresses à 0.0.0.0.

KERYS Module de protection Documentation technique - A44Z290001-D_L page 36/42

 Figure 36 – Paramètres TCP/IP
• Dans l'onglet Script en cours vérifier que Démarrer l'écran terminal réduit est validé.
• Si un onglet Liaisons multiples existe, vérifier que Ne pas utiliser de périphériques supplémentaires est validé.
Cliquer sur OK.
• Sélectionner l'icône de la connexion KERYS, cliquer sur le bouton droit , sélectionner Créer un raccourcis et
répondre OUI.

C.1.6. Configuration INTERNET Explorer

• Cliquer sur Démarrer, Paramètres, et Panneau de contrôle.
• Si un icône WINSOCK apparaît, double-cliquer dessus et dévalider toutes les options Proxy
• Double cliquer sur les Options Internet.
• Dans l'onglet Securité, sélectionner Sites de confiance et cliquer sur Sites…. Vérifier que Nécessite un serveur
sécurisé (https: ) pour tous les sites de cette zone est dévalidé. Dans Ajoute ce site Web à la Zone écrire
http://Gensys et cliquer sur Ajouter. Recommencer avec http://192.168.11.1 Cliquer sur Ajouter puis OK.
• Cliquer sur Personnalisé le niveau…. Dans la liste chercher Java (ou Java VM pour 95, ou Microsoft VM pour
ME) et choisir Personnalisée. Cliquer sur Paramètres JAVA personnalisés. Dans l'onglet Autorisations
d'édition, valider Contenu non signé / Exécuter le contenu non signé /Activé. Cliquer sur OK 2 fois puis sur
OUI si nécessaire.
• Dans l'onglet Connexion, cliquer sur Ne jamais établir de connexion. Sélectionner Kerys dans la liste. Cliquer
sur Paramètres, Utiliser un proxy doit être dévalidé. Cliquer sur OK.
• Dans l'onglet Avancés, dans le champs Java VM (Microsoft VM pour ME), vérifier que Java JIT est
sélectionné. Cliquer sur OK.
• Fermer le Panneau de Contrôle.
• Insérer le CD Rom livré avec le Kerys.
• Copier le fichier appelé hosts dans le répertoire cdrom\Kerys vers c:\windows.

C.1.7. Connexion au KERYS

• Connecter un côté du câble série DB-9 sur COM1 du PC. Connecter l'autre côté du câble sur le connecteur RS232
to PC du KERYS.
• Double-cliquer sur le raccourci KERYS. Cliquer sur CONNECTER.
• Si le connexion se passe bien, une icône (2 petits ordinateurs) apparaît en bas à droite dans la Barre des Tâches
Windows.

C.1.8. Visualiser des pages du serveur WEB du KERYS

• Dès que la connexion est établie, il est possible de visualiser des pages avec n'importe quel client http (Browser)
standard comme Internet Explorer ou Netscape.
• Exécuter le browser (Internet explorer, Netscape …).
• Dans le champ “Location” ou “Adresse”, entrer l'URL du GENSYS: http://Kerys
• La page du mot de passe KERYS doit apparaître dans le browser. Saisir le mot de passe.
KERYS Module de protection Documentation technique - A44Z290001-D_L page 37/42
 • Il est maintenant possible de naviguer dans l'arborescence des menus du KERYS.
• Pour fermer la connexion, double-cliquer sur l'icône de connexion en bas à droite de la barre des tâches de
Windows. Cliquer alors sur Déconnecter et attendre que la fenêtre se ferme.

Annexe D PLC interne

D.1. Introduction
Le coeur du système du Module de régulation est basé sur un tableau de variables prédéfinies (voir Annexe B "Tableau
des variables" page 34).
Le format utilisé pour décrire les variables est le suivant:

• 1 digit pour le type de variable

- 0: Mesures ou valeur temps réelles (Ex: Tension phase 1, Défaut BUS CAN …)
- 1: Paramètres devant être enregistrés en FLASH (Ex: Numéro de GE, Puissance nominale …)
- 2: Variables d'usage général (Ex: Alarmes, Compteurs …)

• 3 digits contenant le numéro de la variable

Tous les paramètres (variables 1000 à 1999) sont stockés en mémoire non-volatile (FLASH) dans le module. Il est
possible de récupérer la totalité de ces paramètres grâce à la connexion PC. Toutes ces valeurs peuvent être sauvegardées
dans un fichier texte. Le chapitre suivant décrit le format de ce fichier.

D.2. Description du fichier texte

Le fichier texte est composé de 5 parties:

• La définition des paramètres

• La définition des labels
• La définition des unités
• Le code d'initialisation
• Le code des équations

D.2.1. Bloc de définition des paramètres

Le point de départ de ce bloc est marqué par le tag "{PARAMETERS}".

Chaque paramètre (variable 1xxx) dispose d'une entrée (ligne) dans ce bloc. La structure de chaque entrée est la
suivante :
• Le numéro de variable précédé par la lettre V (Ex: V1006)
• La valeur courante du paramètre (Ex: 320)
• Le label du paramètre (indicatif) (Ex: Gen Nominal KW)
• La valeur minimale (indicatif) (Ex: +00000)
• La valeur maximale (indicatif) (Ex: +65535)

Ex:
{PARAMETERS}
V1006 320 Gen nominal kW +00000 +65535
V1007 1.00 Gen PT ratio +00000 +65535

Il est possible de modifier directement la valeur du paramètre dans le fichier texte avant de le recharger dans le
Module de régulation. L'utilisateur doit alors être sur que la valeur modifiée fait partie de la plage autorisée. Dans
le cas contraire, un message d'erreur sera généré lors du téléchargement.
Il est aussi possible de télécharger un fichier texte incomplet. Lors du téléchargement, seuls les paramètres du
fichier texte seront mis à jour, les autres resteront inchangés. Ce mécanisme permet de télécharger les paramètres

KERYS Module de protection Documentation technique - A44Z290001-D_L page 38/42

 d'une version antérieure du soft, ou bien de n'activer que certaines fonctionnalités indépendamment les unes des
autres.
.

D.2.2. Bloc de définitions des labels

Le point de départ de ce bloc est marqué par le tag "{LABELS}".

Seules les entrées digitales virtuelles peuvent apparaître dans ce bloc.
La structure de chaque entrée est la suivante :
• Le numéro de la variable précédé par la lettre L (Ex: L1130)
• Le texte du label (14 caractères maxi) (Ex: Sample label)

Ex:
{LABELS}
L1130 Sample label

D.2.3. Bloc de définitions des unités

Le point de départ de ce bloc est marqué par le tag "{UNITS}".

Pour le Module de régulation, ce bloc est toujours vide.

Liste des unités valides:

00 : pas d'unité
01 : V
02 : kV
03 : mA
04 : A
05 : kA
06 : Hz
07 : kW
08 : kWh
09 : kVAR
10 : kVARh
11 : rpm
12 : %
13 : Bar
14 : mBar
15 : kPa
16 : PSI
17 : °
18 : °C
19 : °F
20 : L
21 : Gal
22 : s
23 : h
24 : days
25 : Hz/s
26 : m3/h
27 : Gal/h
28 : L/h

Ex:
{UNITS}
U00029 14

D.2.4. Blocs des initialisations

KERYS Module de protection Documentation technique - A44Z290001-D_L page 39/42

 Le point de départ de ces blocs est marqué par les tags "{INIT1}", "{INIT2}" ou "{INIT3}" selon le niveau des
équations qui le compose. Un utilisateur connecté avec le mot de passe de niveau 0 (pas de mot de passe)
n'obtiendra jamais ces blocs ! Un utilisateur connecté au niveau 2 obtiendra les blocs de niveau 1 et 2 mais pas 3.
L'utilité de ces blocs est de permettre à différents codes utilisateurs (utilisateur final, mise en service, ingénierie)
d'être exécutés au démarrage du module une seule et unique fois. Il est possible de programmer dans ces
initialisations la mise à 1 ou à 0 de variables, la configuration de certains paramètres à des valeurs spéciales.
Pour plus de détails sur le langage de programmation voir D.3 "Description du langage de programmation" page
40.

D.2.5. Blocs des équations

Le point de départ de ces blocs est marqué par les tags "{EQUATIONS L1}", "{EQUATIONS L2}" ou
"{EQUATIONS L3}" selon le niveau des équations qui le compose. Un utilisateur connecté avec le mot de passe
de niveau 0 (pas de mot de passe) n'obtiendra jamais ces blocs ! Un utilisateur connecté au niveau 2 obtiendra les
blocs de niveau 1 et 2 mais pas 3. Ces blocs contiennent les équations qui seront exécutées cycliquement (toutes
les 100ms). Il est possible de mettre ici les équations non standards pour gérer un fonctionnement spécifique de
l'installation (ex: Seuils supplémentaires, alarmes …)

Pour plus de détails sur le langage de programmation voir D.3 "Description du langage de programmation" page
40.

D.2.6. Fin de fichier

Chaque fichier texte doit se terminer par le tag "{END OF FILE}".

Tous les textes suivants ce tag de fin sont considérés comme des commentaires et ne sont pas compilés.

Note: Il fortement recommandé de ne pas ajouter trop de commentaires à la fin du fichier. La taille totale ne devant
pas excéder 62.

NOTE : Ce fichier est un fichier texte seul. Pour le lire ou le modifier il ne faut jamais utiliser un
traitement de texte (comme Microsoft Word) mais uniquement un éditeur de texte (Notepad par
exemple).
La taille du fichier est limitée à 62 KOctets. Si un fichier plus grand est téléchargé dans le Module de
régulation il sera rejeté.
Il est impératif que le groupe électrogène soit arrêté pour télécharger un fichier. Dans le cas contraire, le
fichier sera rejeté.

ATTENTION:
Lors du téléchargement, il est recommandé de déconnecter tous les câbles à l'exception de l'alimentation.

D.3. Description du langage de programmation

Il est fortement recommandé de suivre une formation avant d'utiliser la programmation PLC. Contactez DSF-
Technologies pour obtenir le planning de ces formations.

Le PLC est un langage de programmation simplifié possédant un jeu d'instructions réduit. Il est utilisé pour adapter le
Module de régulation à l'application si nécessaire. Le code exécutable généré par le compilateur interne est
intrinsèquement linéaire, aucune boucle n'est possible.
La partie "INIT" du code est exécutée uniquement au démarrage alors que la partie "PROG" est exécutée toutes les
100ms.
Dans les équations sources, il est possible d'utiliser la totalité des variables internes du Module de régulation de la
manière suivante:

• Les variables 0000 à 0999 peuvent être lues mais pas écrites.
• Les variables 1000 à 1999 peuvent êtres lues et écrites si elles ont été individuellement déverrouillées.
La modification ne porte que sur la valeur courante, la valeur modifiée n'est pas écrite en FLASH. Attention
cependant, elle sera écrite en FLASH à la prochaine demande de l'utilisateur.

KERYS Module de protection Documentation technique - A44Z290001-D_L page 40/42

 • Les variables 2000 à 2999 peuvent être lues et écrites sans restrictions.

Note: Une variable écrite par un morceau de code de niveau 1, ne pourra pas être écrite pas un code de niveau 0. Par
contre, un code de niveau 2 pour venir réécrire une autre valeur et annuler le résultat du code de niveau 1.

D.3.1. Jeu d'instructions

• Programme: PROG, INIT, .

• Blocs: BLOC, BEND
• Opérateurs logiques: AND, OR, XOR, !
• Opérateurs arithmétiques: +, -, *, /
• Opérateurs de comparaisons: EQ (égal)
NE (différent)
GT (plus grand)
LT (plus petit)
GE (plus grand ou égal)
LE (plus petit ou égal)
• Affectations: E2xxx:=calcul.
• Tableaux: E2xxx[calcul]:=calcul
• Calculs: Toute combinaison de termes et d'opérateurs logiques ou
arithmétiques.
• Tests: TEST, THEN, ELIF, ELSE, TEND
• Incrémentations: INC
• Décrémentations: DEC
• Commentaires: @

Note 1: Chaque instruction doit se terminer par un point virgule (;) sauf les mots réservés BEND, ELIF, ELSE,
TEND.
Note 2: Chaque bloc de programme commencé par un PROG se termine par un point (.)

Syntax:
• Exemples de tests:

TEST condition THEN instruction TEND;

Si la condition est vraie alors l'instruction est exécutée non on ne fait rien, sinon l'instruction suivant le
TEND est exécutée.

TEST condition THEN BLOC instruction; instruction;…;instruction BEND TEND;

Si la condition est vraie alors les instructions contenues entre BLOC et BEND sont exécutées, sinon
l'instruction suivant le TEND est exécutée.

TEST condition1 THEN BLOC instruction11; instruction12;…;instruction1N BEND

ELIF condition2 THEN BLOC instruction21; instruction22;…;instruction2N BEND
ELIF condition3 THEN BLOC instruction31; instruction32;…;instruction3N BEND
ELSE BLOC instruction41; instruction42;…;instruction4N BEND
TEND;
Si la condition1 est vraie alors les instructions11 à 1N contenues entre BLOC et BEND sont exécutées,
sinon Si la condition2 est vraie alors les instructions21 à 2N contenues entre BLOC et BEND sont
exécutées, sinon Si la condition3 est vraie alors les instructions31 à 3N contenues entre BLOC et BEND
sont exécutées, sinon les instructions41 à 4N contenues entre BLOC et BEND sont exécutées.

• Exemple de calculs et instructions:

E2680:=(E2000+E2001+E2002+E2003)/4;
E2680 contient la moyenne des valeurs de E2000 à E2003.

E2000:=2; E2680[E2000+1]:=10;
E2000 contient 2 donc E2000+1 est égal à 3 et E2680[3]=E2683 contient 10.

E2680:=(E0030 GT 1450) AND ((E0030 GT 1500) OR E2680);

Réalise la fonction seuil 1500 sur la variable E0030 avec un hystérésis de 50.

• Exemples de conditions:

KERYS Module de protection Documentation technique - A44Z290001-D_L page 41/42

 TEST E2050 EQ 1 THEN ...
Exécute les instructions si la variable 2050 est égale à 1.

TEST E0030 GT 1500 THEN ...

Exécute les instructions si la variable 0030 est plus grande que 1500.

TEST (!E2046) AND E2055 AND ((E2071 EQ 14) OR (E2071 EQ 15)) EQ 1 THEN …
Exécute les instructions si la variable 2046 est à 0 et 2055 est à 1 et …

D.3.2. Utilisation des variables

Les variables modifiables (2000 à 2999) s'utilisent de deux manières. Lorsque le numéro est précédé de la lettre
E, La valeur de la variable est celle enregistrée au moment de l'entrée dans les équations (photographie
instantanée).
Au contraire, lorsque le numéro de variable est précédé par la lettre X, la valeur de la variable est la valeur
courante, ce qui veut dire qu'elle a pu être modifiée par une partie du code exécuté auparavant.
Il est fortement recommandé d'utiliser la syntaxe E2xxx, la version X2xx ne devant être utilisée que pour des ca
particuliers et bien identifiés par des personnes hautement qualifié.
Le risque d'une utilisation mal maîtrisée de la syntaxe X2xx est l'apparition d'un fonctionnement non prédictif
puisque dépendant du code exécuter auparavant.

Note 1: Toutes les variables sont des entiers codés sur 16 bits et signés. Ceci signifie que la valeur maximale
d'une variable est +32767 et sa valeur minimale est -32768.
Note 2: Lorsque la variable est affichée avec une virgule, le codage reste celui de la note 1. Ceci signifie que la
programmation doit tenir compte de la position de la virgule dans la variable. Ex: 1,01 est codé 101.

Annexe E Recherche de panne

Annexe F Historique du Soft

Version Date Commentaires
Béta 2 (V0.2) 06/01/2003 Première version livrée
Béta 3 (V0.3) 27/02/2003 Première version testée au banc SDMO (03 Mars 2003)
Béta 4 (V0.4) 28/04/2003 Modifications apportées en test chez SDMO
Béta 5 (V0.5) 28/04/2003 Idem
Béta 6 (V0.6) 22/04/2003 -Correction de la gestion des nombres à virgules par le CANopen.
-Sur site Web : affichage des valeurs 65535 [32767] pour les paramètres de type
entier [signé]. Ces deux points corrigent les problèmes de configuration des TC et
TP.
-Harmonisation des DIP switch d'identifiant CANopen (à la façon des cartes A44Z2).
-Ajout d'un paramètre pour la sélection des configurations PDO (le programme
associé n'est pas implémenté).
-Ajout des paramètres V0xxx pour l'archivage tel que défini le 17/04/03 (le
programme associé n'est pas implémenté).
-Suppression de la dépendance GENSYS pour les applets du site Web.
-Prise en compte des paramètres V3xxx (CANopen) dans le calcul de checksum. La
vitesse de mise à jour du checksum dépend de la charge du processeur,
principalement au niveau des communications (CANopen et TCP-IP en particulier).
=> Attendre 50ms pour être certain de la validité du checksum après modification
d'un paramètre.
Béta 7 (V0.6) 05/05/2003
Figure 37 - Versions soft

KERYS Module de protection Documentation technique - A44Z290001-D_L page 42/42

 KERYS

September 2003

Protection Module
Technical Documentation
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 NOTE :
It is recommended to read the totality of this handbook as well as the other publications relating to the
installation, the operation and the maintenance of this product. It is significant always to respect the instructions
of installations relating to the environment of the product. Nonthe respect of the instructions can cause personal
and/or material damage. To contact DSF to obtain more information on the possibilities.

List documentation:

KERYS Protection Module Technical Documentation - A44Z290002-D_L page 2/43

Contents
List documentation:............................................................................................................................................................................ 2
Contents .............................................................................................................................................................................................. 3
Illustrations ........................................................................................................................................................................................ 5
1. Information ................................................................................................................................................................................ 6
1.1. Directive CEM of the European Union............................................................................................................................ 6
1.2. Conformity UL (the USA & Canada) .............................................................................................................................. 6
2. Description of the module .......................................................................................................................................................... 6
2.1. General............................................................................................................................................................................. 6
2.2. Plan of connections .......................................................................................................................................................... 6
2.3. Inputs/Outputs.................................................................................................................................................................. 7
2.4. Leds, Inters & Strap ......................................................................................................................................................... 8
3. Environment and characteristics ............................................................................................................................................... 9
4. Installation.................................................................................................................................................................................. 9
4.1. Dimensions/assembly....................................................................................................................................................... 9
4.2. Fixation/montage ............................................................................................................................................................. 9
4.3. Rules of wiring............................................................................................................................................................... 10
4.4. Earthing.......................................................................................................................................................................... 11
4.5. Vibrations....................................................................................................................................................................... 11
5. Operations ................................................................................................................................................................................ 11
5.1. Safety ............................................................................................................................................................................. 11
5.1.1. Definition of the symbols used.................................................................................................................................. 11
5.1.2. Thermal Image (ANSI 49) ........................................................................................................................................ 12
5.1.3. Overload Current (ANSI 32) ..................................................................................................................................... 12
5.1.4. Maximum of reverse current (ANSI 46) ................................................................................................................... 13
5.1.5. Courant de court-circuit (ANSI 51,51V)................................................................................................................... 14
5.1.6. Homopolar current (ANSI 64)................................................................................................................................... 14
5.1.7. Directional current of short-circuit (ANSI 67) .......................................................................................................... 15
5.1.8. Directional homopolar current (ANSI 67N).............................................................................................................. 16
5.1.9. Maximum of frequency (ANSI 81) ........................................................................................................................... 18
5.1.10. Minimum of frequency (ANSI 81)............................................................................................................................ 18
5.1.11. Maximum of voltage (ANSI 59) ............................................................................................................................... 19
5.1.12. Minimum of voltage (ANSI 27) ................................................................................................................................ 19
5.1.13. Homopolar voltage (ANSI 59N) ............................................................................................................................... 20
5.1.14. Maximum of active power (ANSI 32-2) ................................................................................................................... 20
5.1.15. Minimum of active power (ANSI 32-2) .................................................................................................................... 21
5.1.16. Return of active power (ANSI 32-1) ......................................................................................................................... 22
5.1.17. Maximum of reactive power (ANSI 32).................................................................................................................... 22
5.1.18. Reverse power reactive (ANSI 40, 32)...................................................................................................................... 23
5.1.19. dF/dt ROCOF (ANSI 78) .......................................................................................................................................... 23
5.1.20. Vector jump (ANSI 21, 78)....................................................................................................................................... 24
5.1.21. Minimum of impedance (ANSI 21) .......................................................................................................................... 25
5.1.22. Restricted ground (ANSI 87B).................................................................................................................................. 25
Annexe A CAN Open................................................................................................................................................................. 27
A.1. DESCRIPTION.............................................................................................................................................................. 27
A.1.1. CAN Parameters........................................................................................................................................................ 27
A.1.2. Supported messages .................................................................................................................................................. 27
A.1.3. Topology ................................................................................................................................................................... 27
A.2. PROTOCOL .................................................................................................................................................................. 27
A.2.1. Objects of communication......................................................................................................................................... 27
A.2.2. Status of the protocol................................................................................................................................................. 29
A.2.3. Dictionary of objects ................................................................................................................................................. 29
A.2.4. COMMUNICATION SDO ....................................................................................................................................... 31
A.2.5. COMMUNICATION PDO ....................................................................................................................................... 31
Annexe B Table of variables ..................................................................................................................................................... 34
Annexe C Connection PC.......................................................................................................................................................... 35
C.1. Windows Configuration ................................................................................................................................................. 35
C.1.1. Check the network properties.................................................................................................................................... 35
C.1.2. Install the Modem...................................................................................................................................................... 35
C.1.3. Set the Modem Properties ......................................................................................................................................... 35
C.1.4. Create a Dial-Up Networking Connection ................................................................................................................ 36
C.1.5. Set the Dial-Up Networking Properties..................................................................................................................... 36
KERYS Protection Module Technical Documentation - A44Z290002-D_L page 3/43
 C.1.6. Set-up the internet properties .................................................................................................................................... 38
C.1.7. Connect the KERYS.................................................................................................................................................. 38
C.1.8. View Web Pages from the KERYS Web Server ....................................................................................................... 38
Annexe D Internal PLC............................................................................................................................................................. 38
D.1. Introduction.................................................................................................................................................................... 38
D.2. Description of the textual file......................................................................................................................................... 39
D.2.1. Block of definition of the parameters ........................................................................................................................ 39
D.2.2. Block of definitions of the labels............................................................................................................................... 39
D.2.3. Block of definitions of the units ................................................................................................................................ 39
D.2.4. Blocks of initializations............................................................................................................................................. 40
D.2.5. Blocks of the equations ............................................................................................................................................. 40
D.2.6. End of file.................................................................................................................................................................. 40
D.3. Description of the programming language..................................................................................................................... 41
D.3.1. Instruction set ............................................................................................................................................................ 41
D.3.2. Use of the variables ................................................................................................................................................... 42
Annexe E Troubleshooting........................................................................................................................................................ 42
Annexe F History of the Software............................................................................................................................................. 43

KERYS Protection Module Technical Documentation - A44Z290002-D_L page 4/43

Illustrations
Figure 1 - Connections ........................................................................................................................................................................ 7
Figure 2 - Table of the inputs/outputs ................................................................................................................................................. 7
Figure 3 - Leds, Inters et Strap ............................................................................................................................................................ 8
Figure 4 - Assembly ............................................................................................................................................................................ 9
Figure 5 - drilling .............................................................................................................................................................................. 10
Figure 6 - Diagrammatic safety......................................................................................................................................................... 11
Figure 7 - Thermal image formula .................................................................................................................................................... 12
Figure 8 - Synoptic Security Thermal Image .................................................................................................................................... 12
Figure 9 - Synoptic security overload current ................................................................................................................................... 13
Figure 10 - Synoptic maximum reverse current safety...................................................................................................................... 13
Figure 11 - Synoptic safety current of short-circuit .......................................................................................................................... 14
Figure 12 - Synoptic safety homopolar current................................................................................................................................. 15
Figure 13 - Zone of trigger of directional current of short-circuit................................................................................................... 15
Figure 14 - Synoptic safety directional current of short-circuit ........................................................................................................ 16
Figure 15 - Zone of trigger directional homopolar current ............................................................................................................... 17
Figure 16 - Synoptic safety directional homopolar current ............................................................................................................... 17
Figure 17 - Synoptic security maximum of frequency ...................................................................................................................... 18
Figure 18 - Synoptic of the security minimum of frequency ............................................................................................................ 18
Figure 19 - Synoptic of the security maximum of voltage ................................................................................................................ 19
Figure 20 - Synoptic of the security minimum of voltage................................................................................................................. 19
Figure 21 - Synoptic safety maximum of homopolar voltage ........................................................................................................... 20
Figure 22 - Synoptic "maximum security of active power" .............................................................................................................. 21
Figure 23 - Synoptic security minimum of active power .................................................................................................................. 21
Figure 24 - Synoptic security active reverse power .......................................................................................................................... 22
Figure 25 - Synoptic maximum security of reactive power .............................................................................................................. 22
Figure 26 - Synoptic security reverse reactive power ....................................................................................................................... 23
Figure 27 - Synoptic security dF/dt................................................................................................................................................... 23
Figure 28 - Synoptic security vector jump ........................................................................................................................................ 24
Figure 29 - Synoptic safety minimum of impedance ........................................................................................................................ 25
Figure 30 - Synoptic safety differential restricted ground................................................................................................................. 25
Figure 31 - State Machine of CANOpen........................................................................................................................................... 29
Figure 32 - List CANOpen states...................................................................................................................................................... 29
Figure 33 - Links Object/State CANOpen ........................................................................................................................................ 29
Figure 34 - Modem properties........................................................................................................................................................... 36
Figure 35 - Dial-up networking options ............................................................................................................................................ 37
Figure 36 - TCP-IP settings............................................................................................................................................................... 37
Figure 37 – Software revisions.......................................................................................................................................................... 43

KERYS Protection Module Technical Documentation - A44Z290002-D_L page 5/43

1. Information

1.1. Directive CEM of the European Union

The Protection Module KERYS (réf. A44Z2) is declared in conformity with the provisions of the Council Directive
of the European Union from May 3, 1989, concerning the approximation of the laws of the Member States relating to
Electromagnetic Compatibility (39/336/CE) (J.O.C.E of the 23.05.89 L-139/19-26)

This conformity is supposed by the reference to the specifications and the following tests:

• NF EN 50081-2: Generic Emission standards – December 1993

EN 55022

• NF EN 50082-2: Generic Immunité standards – June 1995

EN 61000-4-2, 61000-4-3, 61000-4-4, 61000-4-5, 61000-4-6, 61000-4-8, IN 61000-4-11

1.2. Conformity UL (the USA & Canada)

The Protection Module KERYS (réf. A44Z2) is declared conforms to recommendations UL508 standards.

2. Description of the module

2.1. General
The Module of Protection KERYS (réf. A44Z2) is part of the system of modular management of genset KERYS.
Its role in the total system is the realization of the fast electric securities.

As an integral part of system KERYS, the Module of Protection communicates with the Base by using a
CANOpen BUS. It places at the disposal of this one the totality of measurements, parameters and variables used to
fulfill its functions. The BASE can thus configure, control and read all these data (see Annexe A " Erreur ! Source
du renvoi introuvable."page 26).

The system is designed around a 16 bits microcontrolor with 20MHz clock, especially optimized for this type of
industrial products, and making it possible to carry out most of the functionalities in parallel.

The software gathers all the basic software modules necessary to the good operations of the system (Measurement
RMS, CANOpen Controler …) as well as an embedded compiler making it possible to modify the connections and the
preset sequencing between these different modules ( Annexe D " Internal PLC"page 38).

For the diagnosis of the module and/or installation, two systems are available:

• A connector DB9 for direct connection to the PC (see Annexe C " Connection PC"page 35) giving access to
the totality of the variables of the module.
• A specific operation controlled by the base authorizing this one to take the hand on the system for direct action
on the inputs and the outputs of the module (see Erreur ! Source du renvoi introuvable. " Erreur ! Source
du renvoi introuvable."page Erreur ! Signet non défini.).

2.2. Plan of connections

The totality of user connections is available on removable connector blocks. Each block is maintained in position in its
base plate by a system of mechanical clips, the connector block of the currents (251 to 258), is maintained by two
screws to avoid any inopportune opening of the secondary circuit of the transformers of currents.
KERYS Protection Module Technical Documentation - A44Z290002-D_L page 6/43
 240 NO Relais numéro 1 Alimentation 24 Volts + 235
241 NC Power supply 24 Volts - 236
242 C Relay number 1 BUS CAN + 237
243 NO Relais numéro 2 GND 238
244 NC CAN BUS - 239
245 C Relay number 2

246 L1 Tension GE ou Réseau ou Centrale

247 L2
248 L3
249 N Genset or Mains or Power plant voltage
250 Terre / Earth
Module de protection / Protection module
A44Z2
251 I1(S1) Secondaire transfo de courant Code GPAO SDMO
252 I1(S2) Secondary current transformer Code GPAO SOREEL
253 I2(S1) Secondaire transfo de courant N° Série / Lot :
254 I2(S2) Secondary current transformer Version :
255 I3(S1) Secondaire transfo de courant CE 480V
256 I3(S2) Secondary current transformer UL / CSA 240V
257 Ih(S1) Transfo de courant homopolaire 5P5
258 Ih(S2) Zero sequence current transformer

Figure 1 - Connections

2.3. Inputs/Outputs
N° Description Capacity Comments
235 Power supply + 2,5mm² General power supply of the module .
9-40Vdc, 10 Watts maxi.
236 Power supply - 2,5mm² Protection by resetable fuse (4A) and anti-inversion of polarity
CANOpen
237 BUS CAN High 1,5mm² 125Kbits, maximum length of the bus 300m .
238 GND 1,5mm² 32 modules maxi
Note 1: Use specific cable CAN (120 Ohms)
239 BUS CAN Low 1,5mm² Note 2: A resistance of 120 Ohms must be cabled at the ends of the
bus .
240 Relay 1 NO 2,5mm² Synthesis safety
241 Relay 1 NC 2,5mm² Free of potential , 8A, 250Vac, 2000VA
242 Relay 1 Commun 2,5mm²
240 Relay 2 NO 2,5mm² Synthesis safety
241 Relay 2 NC 2,5mm² Free of potential , 8A, 250Vac, 2000VA
242 Relay 2 Commun 2,5mm²
243 Voltage Phase 1 genset 2,5mm² Voltage Generator or Plant
244 Voltage Phase 1 genset 2,5mm² 100 à 480Vac (UL: 100 à 240Vac), 3~, 0,2VA
245 Voltage Phase 1 genset 2,5mm² 45Hz à 65Hz
246 Neutral genset 2,5mm² Optional neutral
247 Ground 2,5mm²
248 Current Phase 1 (S1) 4mm² Current Generator or Plant
249 Current Phase 1 (S2) 4mm² 5A nominal, 25A during 10s, 0,5VA
250 Current Phase 2 (S1) 4mm² 45Hz to 65Hz
251 Current Phase 2 (S2) 4mm² Note 1 : Use CT of protection 5P5 (UL506)
252 Current Phase 3 (S1) 4mm² Note 2 : Homopolar current input can also be used for differential
253 Current Phase 3 (S2) 4mm² safety
254 Homopolar current (S1) 4mm²
255 Homopolar current (S2) 4mm²
Figure 2 - Table of the inputs/outputs

KERYS Protection Module Technical Documentation - A44Z290002-D_L page 7/43

 CAUTION:
Never disconnect connector blocks 248 to 255 when the current is present at the primary of the CT.
The secondary must be shunted before all handling on these connector blocks.

2.4. Leds, Inters & Strap

Switches SW1 with SW4 are used for the configuration of the CANOpen address of the Module of protection. The
address is given by the following table:

SW1 SW2 SW3 SW4 Address CANOpen Recommended address

OFF OFF OFF OFF 0: Reserved
ON OFF OFF OFF 1
OFF ON OFF OFF 2
ON ON OFF OFF 3
OFF OFF ON OFF 4
ON OFF ON OFF 5
OFF ON ON OFF 6 1st module
ON ON ON OFF 7 2nd module
OFF OFF OFF ON 8
ON OFF OFF ON 9
OFF ON OFF ON 10
ON ON OFF ON 11
OFF OFF ON ON 12
ON OFF ON ON 13
OFF ON ON ON 14
ON ON ON ON 15

In order to carry out first diagnostic in the event of failure, the chart is equipped with leds for communications CAN and
RS232.

LED1:
CANOpen operation
See Annexe A

SW1à 4:
LED2:
Coding of the address
Emission/reception
of the chart for
RS232
CANOpen

ST1:
Shunted with the
setting under voltage
for Flashing of new
software.

DB9:
Connection towards
PC for diagnostic

Figure 3 - Leds, Inters et Strap

KERYS Protection Module Technical Documentation - A44Z290002-D_L page 8/43

3. Environment and characteristics
• Operating temperature -20 to +70°C
• Temperature of storage -25 to +70°C
• Use In interior only.
cUL: the panel must be of type NEMA 12,12K.
• Moisture 5 à 95%
Tropicalization for use in wet environnement
Protection IP20.
• Altitude 2000m (3000m during transport)
• Dimensions 185x190x67mm (7.28x7.48x2.64in)
• Weight 1.0kg (2.3oz)

4. Installation
4.1. Dimensions/assembly
6

Rep Qté Référence Désignation Fournisseur

1 1 A44Z2A000 CI équipé CRE
2 1 A44Z2BA00 Capot CRE
2 3 1 A44Z2BB00 Fond CRE
4 4 Entretoises M3 35x5.5 FF
5 4 Entretoises M3 35x5.5 MF
6 4 vis M3x8
7 2 Ecrou M4
8 2 Rondelle éventail Z4

Boitier mécanique Module de protection

KERYS
FORMAT N° CODE N° DESSIN REV
Matière : Acier galvanisé - 7/10 A44 Z2 B 0000 B
ECHELLE 1:1 24/03/2003 FEUILLE 1/1

Figure 4 - Assembly

4.2. Fixation/montage
In order to secure the Module of protection on its support, 4 screws M5 (not provided) must be used. Tightening must
be carried out with xx Newtons. See below for the distances between centres and the drilling of the support.

KERYS Protection Module Technical Documentation - A44Z290002-D_L page 9/43

 Note: Deburr and clean drillings well before assembly.

185,00

175,00

Ø 5,00
190,00

100,00
Matière : Acier galvanisé - 7/10

Figure 5 - drilling

4.3. Rules of wiring

• The cables conveying power (high currents, high voltage or both) must be maintained remotely of the module, of
low level signal or communication cables.
• If the cables conveying the power have to cross other low level signal cables, the crossing must be done with right
angle.
• Earthing of the modules minimizes the electromagnetic disturbances and is a safety measure in the electric
installations. It must be respected and applied as long as it is not prohibited.
• The shieldings protect from the electromagnetic disturbances. They must be connected on the two sides to optimize
the attenuation.
Attention, however, it is possible to connect the shieldings only one side if:
• the signals are of very low amplitude (mV).
• the impedances of inputs of the modules are strong (MOhms).
• the cable is very long and/or connects two buildings.
• the fact of connecting on the two sides generates a circulation of current in the shielding
• the fact of connecting on the two sides generates a deterioration of operation
• 0Volt of power supply of the Modules of protection installation must be connected between them.
• The 0Volt of power supply of the Module of protection must be connected directly by a cable of strong section
on the 0Volt of the primary controller speed.
KERYS Protection Module Technical Documentation - A44Z290002-D_L page 10/43
 4.4. Earthing
The Module of protection must be connected to the Earth, that is to say by the means of the four fastening screws (see
4.2 " Fixation/montage"page 9) or by one or two cables green-yellow courts, of section 4mm² minimum, fixed on the
module using a nut and of a star washer (see reference mark 6 and 7 of Figure 4 - page 9)

4.5. Vibrations
In the event of excessive vibrations, it is preferable to secure the Module of protection on a system of damping
devices (silentbloc).

5. Operations
5.1. Safety
5.1.1. Definition of the symbols used

E0033 Variable E0033

Seuil maxi avec hysteresys

Seuil mini avec hysteresys

d Dérivateur
dt

Temporisation constante
- E2116 : Compteur (en 100èmes de seconde)
E2116 E1616 - E1616 : Paramètre temps de la temporisation

Temporisation à temps inverse

- E2211 : Compteur (en 100èmes de seconde)
E2211 E1611 - E1611: Paramètre temps de la temporisation

ET logique 2 entrées (non-inverseuse et inverseuse)

0
1
2
Démultiplexeur 1 vers 4
3

E1085

OU logique multi-entrées

SET
RESET
Bascule logique (mémoire)

Détection de saut de vecteur

Figure 6 - Diagrammatic safety

KERYS Protection Module Technical Documentation - A44Z290002-D_L page 11/43

 5.1.2. Thermal Image (ANSI 49)
The thermal image security is carried out on the basis of simulation of the heating (increase in temperature) of each
phase of the alternator compared to its nominal heating. The nominal heating is given for a nominal current I and is
worth by definition 100%. If the alternator functions with its nominal current during sufficiently a long time, its
heating is worth 100%.
The formula of computation of this heating is as follows:

Nte  I 
2

E n = E n −1 + ×   − E n−1 
Tx  I nom  

Figure 7 - Thermal image formula

En: heating of the machine at the moment n (en %)

En-1: heating of the machine at the moment n-1 (en %)
Nte: Thermal delay of heating (E1083) for calibration (in S)
Tx: Thermal time-constant of the machine (E1084) (in minutes)
I: Instantanneous current (Amp RMS)
Inom: Nominal current (Amp RMS)

E0033
SET
E0034 E2200
RESET
E0035 0
1
E2114 E2113
E1082 2 SET
RESET
E2201
3

E2197 E1085
E1085
SET
RESET
E2202

E2069

Figure 8 - Synoptic Security Thermal Image

E0033 Heating phase 1
E0034 Heating phase 2
E0035 Heating phase 3
E2197 Inhibition of the safety measures
E2114 Fault direct heating (before validation)
E2113 Fault heating
E1082 Maximum threshold of heating
E1085 Validation and control
E2069 RESET
E2200 Alarm
E2201 Relay fault 1
E2202 Relay fault 2

The threshold is adjustable from 0 to 999.9%, the default value being of 120 %.

5.1.3. Overload Current (ANSI 32)

The security of current overload is carried out on current RMS of each of the three phases of the generator. It is
delayed.

KERYS Protection Module Technical Documentation - A44Z290002-D_L page 12/43

 E0006
E0007 SET
E2200
RESET
E0008 0
1
E2138
E1052 E2140 E1053 E2137 2 SET
RESET
E2201
3

E2197 E1054
E1054
SET
RESET
E2202

E2069

Figure 9 - Synoptic security overload current

E0006 Current phase 1
E00 07 Current phase 2
E00 08 Current phase 3
E2197 Inhibition of the safety measures
E21 38 Fault direct overload current (before delay and validation)
E2137 Fault overload current
E2140 Counter of the delay
E1052 Maximum threshold of current
E1053 Delay setpoint of the security
E1054 Validation and control
E2069 RESET
E2200 Alarm
E2201 Relay fault 1
E2202 Relay fault 2

The threshold is adjustable from 0 to 300%, the value by default being of 120%.
The delay is adjustable from 0 to 999.9s, the value by default being 10.0s.

5.1.4. Maximum of reverse current (ANSI 46)

The safety of maximum of reverse current is carried out on the calculation of the reverse current of the generator.
The reverse current is calculated from the 3 currents generators. It protects the alternators against imbalances high
from currents.

E0006
SET
E2200
Calcul I RESET
E0007 E0392
Inverse 0
1
E0008 E2160
E1138 E2162 E1139 E2159 2 SET
RESET
E2201
3

E2197 E1140
E1140
SET
RESET
E2202

E2069

Figure 10 - Synoptic maximum reverse current safety

E0006 Current phase 1

E0007 Current phase 2
E0008 Current phase 3
E0392 Reverse current value
E2197 Inhibition of the safety
E2160 Fault direct reverse current (before delay and validation)
E2159 Fault reverse current
E2162 Counter of the delay
E1138 Maximum threshold of current
E1139 Delay of safety
E1140 Validation and control
E2069 RESET
E2200 Alarm

KERYS Protection Module Technical Documentation - A44Z290002-D_L page 13/43

 E2201 Relay fault 1
E2202 Relay fault 2

The threshold is adjustable from 0 to 300%, the default value being of 20%.
The delay is adjustable from 0 to 999.9s, the default value being 0.0s.

5.1.5. Courant de court-circuit (ANSI 51,51V)

The safety of short-circuit is carried out on RMS current of each of the three phases of the generator. It is delayed or
instantaneous (response time < 40ms). It starts the emission of PDO1 instantaneously on the bus CAN Open. It can,
optionnally, being configured in voltage retained mode.

E0006
E0007 SET
E2200
RESET
E0008 0

0 1
E1058 E2145
E2146 E1058
E1060
E2172 2 SET
RESET
E2201
Si U/Un < 0.2 E1059 3
1
E1058 Is=0.2xE1058 E1060
Si U/Un > 0.8
Is=E1058 E2197 E1062
E1062
Si 0.2 < U/Un < 0.8 E1141 SET
Is=(4/3xU/Un - 0.2/3)xE1058 RESET
E2202

Emission
PDO1 E2069

Figure 11 - Synoptic safety current of short-circuit

E0006 Current phase 1
E0007 Current phase 2
E0008 Current phase 3
E2197 Inhibition of the safety measures
E2145 Fault direct current short-circuit (before delay and validation)
E2172 Fault current of short-circuit
E2146 Counter of the delay
E1058 Maximum threshold of current low
E1059 Maximum threshold of current high
E1060 Delay of safety for a current defined by E1058
E1061 Delay of safety for a current defined by E1059
E1062 Validation and control
E1141 Activation of the voltage retained option
E2069 RESET
E2200 Alarm
E2201 Relay fault 1
E2202 Relay fault 2

The thresholds are adjustable from 0 to 300%, the default value being of 250%.
The delays are adjustable from 0 to 999.9s, the default value being 0.0s.

5.1.6. Homopolar current (ANSI 64)

The homopolar safety of current is carried out on current RMS of the homopolar input. It is delayed or instantaneous
(response time < 40ms). It starts the emission of PDO1 instantaneously on the bus CANOpen.
Attention, it is inactivated if the safety of restricted ground differential is selected (see 5.1.22 " Restricted ground
(ANSI 87B)"page 25).

KERYS Protection Module Technical Documentation - A44Z290002-D_L page 14/43

 SET
RESET
E2200
3ème E0214 0
harmonique
1
E2147
E1063 E2148 E1064 E2173 2 SET
RESET
E2201
3

E2197 E1065
E1065
SET
E1137 RESET
E2202

Emission
PDO1 E2069

Figure 12 - Synoptic safety homopolar current

E0214 Hompolar current
E2197 Inhibition of the safety measures
E2147 Fault direct homopolar current (before delay and validation)
E2173 Homopolar fault current
E2148 Counter of the delay
E1137 Selection restricted Ground / homopolar current
E1063 Maximum threshold of current
E1064 Delay of safety
E1065 Validation and control
E2069 RESET
E2200 Alarm
E2201 Relay fault 1
E2202 Relay fault 2

The threshold is adjustable from 0 to 300%, the default value being of 20%.
The delay is adjustable from 0 to 999.9s, the default value being 0.0s.

5.1.7. Directional current of short-circuit (ANSI 67)

The safety of directionnal short-circuit is carried out on current RMS of each of the three phases of the generator and
for an angle between current and voltage of reference higher than 90°+ θ or lower than - θ.

Zone of trigger

I1

θ=45°
Zone of nontrigger β1 Voltage of reference

U32

Figure 13 - Zone of trigger of directional current of short-circuit

It is delayed or instantaneous (response time < 40ms). It starts the emission of PDO1 instantaneously on the
CANOpen bus.

KERYS Protection Module Technical Documentation - A44Z290002-D_L page 15/43

 90°+E1068

E0026
E0027
E0028
- E1068

E0006
E0007 SET
E2200
RESET
E0008 0
1
E2149
E1066 E2150 E1067 E2174 2 SET
RESET
E2201
3

E2197 E1069
E1069
SET
RESET
E2202

Emission
PDO1 E2069

Figure 14 - Synoptic safety directional current of short-circuit

E0006 Current phase 1
E0007 Current phase 2
E0008 Current phase 3
E0026 Angle between I1 and U32
E0027 Angle between I2 and U13
E0028 Angle between I3 and U21
E2197 Inhibition of the safety
E2149 Fault direct directional current of short-circuit (before delay and validation)
E2174 Fault directional current of short-circuit
E2150 Counter of the delay
E1066 Maximum threshold of current
E1067 Delay of safety
E1068 Angle of trigger
E1054 Validation and control
E2069 RESET
E2200 Alarm
E2201 Relay fault 1
E2202 Relay fault 2

The threshold is adjustable from 0 to 300%, the default value being of 250%.
The delay is adjustable from 0 to 999.9s, the default value being 0.0s.
The angle is adjustable from 0 to 180°, the default value being 45°.

5.1.8. Directional homopolar current (ANSI 67N)

The safety of directional homopolar current is carried out on current RMS of the homopolar input and for an angle
between the homopolar voltage and homopolar current higher than 90°+ θ or lower than - θ.

KERYS Protection Module Technical Documentation - A44Z290002-D_L page 16/43

 Trigger zone

Ihomo

θ=45°
Non trigger zone Voltage of reference
βhomo
Vhomo

Figure 15 - Zone of trigger directional homopolar current

It is delayed or instantaneous (response time < 40ms). It starts the emission of PDO1 instantaneously on the
CANOpen bus.

90°+E1170

E0025

- E1170

SET
E2200
RESET
3ème E0214 0
harmonique
1
E2151
E1168 E2152 E1169 E2175 2 SET
RESET
E2201
3

E2197 E1171
E1171
SET
RESET
E2202
E1137
Emission
PDO1 E2069

Figure 16 - Synoptic safety directional homopolar current

E0214 Homopolar current
E0025 Angle between Ih and Vh
E2197 Inhibition of the safety
E2151 Fault direct directional homopolar current (before delay and validation)
E2175 Fault directional homopolar current
E2152 Counter of the delay
E1168 Maximum threshold of current
E1169 Delay of safety
E1171 Validation and control
E1170 Trigger angle
E1137 Selection restricted Ground / homopolar current
E2069 RESET
E2200 Alarm
E2201 Relay fault 1
E2202 Relay fault 2

KERYS Protection Module Technical Documentation - A44Z290002-D_L page 17/43

 The threshold is adjustable from 0 to 300%, the default value being of 20%.
The delay is adjustable from 0 to 999.9s, the default value being 0.0s.
The angle is adjustable from 0 to 180°, the default value being 45°.

5.1.9. Maximum of frequency (ANSI 81)

The security of maximum of frequency is carried out on the frequency of the generator, expressed as a percentage of
the rated frequency. It is delayed.

SET
E2200
RESET
E0151 0
1
E2098
E1022 E2100 E1023 E2097 2 SET
RESET
E2201
3

E2197 E1024
E1024
SET
RESET
E2202

E2069

Figure 17 - Synoptic security maximum of frequency

E0 151 Frequency generator
E2197 Inhibition of the safety measures
E2 098 Maximum of frequency direct fault (before delay and validation)
E2097 Maximum of frequency fault
E2100 Counter of the delay
E1022 Maximum threshold of frequency
E1023 Delay
E1024 Validation and control
E2069 RESET
E2200 Alarm
E2201 Relay fault 1
E2202 Relay fault 2

The threshold is adjustable from 0 to 999.9%, the default value being of 102.0%.
The delay is adjustable from 0 to 999.9s, the default value being 10.0s.

5.1.10. Minimum of frequency (ANSI 81)

The security of minimum of frequency is carried out on the frequency of the generator, expressed as a percentage of
the rated frequency. It is delayed.

SET
E2200
RESET
E0151 0
1
E2102
E1025 E2104 E1026 E2101 2 SET
RESET
E2201
3

E2197 E1027
E1027
SET
RESET
E2202

E2069

Figure 18 - Synoptic of the security minimum of frequency

E0151 Frequency generator
E2197 Inhibition of the safety measures
E21 02 Direct fault minimum of frequency (before delay and validation)
E2101 Fault minimum of frequency
E2104 Counter of the delay
E1025 Threshold of frequency min imum
E1026 Delay
E1027 Validation and control
E2069 RESET
KERYS Protection Module Technical Documentation - A44Z290002-D_L page 18/43
 E2200 Alarm
E2201 Relay fault 1
E2202 Relay fault 2

The threshold is adjustable from 0 to 999.9%, the default value being of 98.0%.
The delay is adjustable from 0 to 999.9s, the default value being 10.0s.

5.1.11. Maximum of voltage (ANSI 59)

The security of maximum of voltage is carried out on the phase to phase voltages of each of the three phases of the
generator, expressed as a percentage of the nominal voltage. It is delayed.

E0148
E0149 SET
E2200
RESET
E0150 0
1
E2110
E1031 E2112 E1032 E2109 2 SET
RESET
E2201
3

E2197 E1033
E1033
SET
RESET
E2202

E2069

Figure 19 - Synoptic of the security maximum of voltage

E0148 Phase to phase voltage phase 1
E0149 Phase to phase voltage phase 2
E0150 Phase to phase voltage phase 3
E2197 Inhibition of the safety measures
E21 10 Direct fault maximum of voltage (before delay and validation)
E2109 Fault maximum of voltage
E2112 Counter of the delay
E1031 Maximum threshold of voltage
E1032 Delay
E1033 Validation and control
E2069 RESET
E2200 Alarm
E2201 Relay fault 1
E2202 Relay fault 2

The threshold is adjustable from 0 to 999.9%, the default value being of 105.0%.
The delay is adjustable from 0 to 999.9s, the default value being 10.0s.

5.1.12. Minimum of voltage (ANSI 27)

The security of minimum of voltage is carried out on the phase to phase voltages of each of the three phases of the
generator, expressed as a percentage of the nominal voltage. It is delayed.

E0148
E0149 SET
E2200
RESET
E0150 0
1
E2106
E1028 E2108 E1029 E2105 2 SET
RESET
E2201
3

E2197 E1030
E1030
SET
RESET
E2202

E2069

Figure 20 - Synoptic of the security minimum of voltage

E0148 Phase to phase voltage phase 1
E0149 Phase to phase voltage phase 2
E0150 Phase to phase voltage phase 3
KERYS Protection Module Technical Documentation - A44Z290002-D_L page 19/43
 E2197 Inhibition of the safety measures
E21 06 Direct fault minimum of voltage (before delay and validation)
E2105 Fault minimum of voltage
E2108 Counter of the delay
E1028 Threshold of voltage min imum
E1029 Delay
E1030 Validation and control
E2069 RESET
E2200 Alarm
E2201 Relay fault 1
E2202 Relay fault 2

The threshold is adjustable from 0 to 999.9%, the default value being of 95.0%.
The delay is adjustable from 0 to 999.9s, the default value being 10.0s.

5.1.13. Homopolar voltage (ANSI 59N)

The safety of maximum of homopolar voltage is carried out on the homopolar voltage of the generator. It is delayed.
There is two ways for measuring the homopolar voltage:
• If the neutral is directly connected to the earth, the homopolar voltage is the vetor sum of the 3 voltage
phases. Earth and Neutral are both connected to terminal 249, terminal 250 is left open.
• If the Neutral is isolated or connected throw an impedance to the Earth, the homopolar voltage is the
voltage measured between Earth and Neutral. Neutral is connected to terminal 249 and Earth is connected
to terminal 250.
• If Neutral is not available, the homoplar voltage is the vector sum of the 3 voltages in respect to the Earth.
Terminal 249 is left open, Earth is connected to terminal 250.

SET
E2200
RESET
3èmz
E0213 0
harmonique 1
E2181
E1034 E2183 E1035 E2187 2 SET
RESET
E2201
3

E2197 E1036
E1036
SET
RESET
E2202

E2069

Figure 21 - Synoptic safety maximum of homopolar voltage

E0213 Homopolar voltage
E2197 Inhibition of the safety
E2181 Fault direct maximum of homopolar voltage (before delay and validation)
E2187 Fault maximum of homopolar voltage
E2183 Counter of the delay
E1034 Maximum threshold of voltage
E1035 Delay
E1036 Validation and control
E2069 RESET
E2200 Alarm
E2201 Relay fault 1
E2202 Relay fault 2

The threshold is adjustable from 0 to 999.9V, the default value being of 100.0V.
The delay is adjustable from 0 to 999.9s, the default value being 10.0s.

5.1.14. Maximum of active power (ANSI 32-2)

The security of maximum of active power is carried out on the total active power of the generator, expressed as a
percentage of the nominal active power. It is delayed.

KERYS Protection Module Technical Documentation - A44Z290002-D_L page 20/43

 SET
E2200
RESET
E0042(N-1) 0
1
E2134
E1049 E2136 E1050 E2133 2 SET
RESET
E2201
3

E2197 E1051
E1051
SET
RESET
E2202

E2069

Figure 22 - Synoptic "maximum security of active power"

E0 042[N-1 ] Active power of generator N
E2197 Inhibition of the safety measures
E2 134 Direct fault maximum of active power (before delay and validation)
E2133 Fault maximum of active power
E2136 Counter of the delay
E1049 Threshold of active power maximum
E1050 Delay
E1051 Validation and control
E2069 RESET
E2200 Alarm
E2201 Relay fault 1
E2202 Relay 2 (not used on Module of regulation)

The threshold is adjustable from 0 to 999.9%, the default value being of 120.0%.
The delay is adjustable from 0 to 999.9s, the default value being 6 0.0s.

5.1.15. Minimum of active power (ANSI 32-2)

The security of minimum of active power is carried out on the total active power of the generator, expressed as a
percentage of the nominal active power. It is delayed.

SET
E2200
RESET
E0042(N-1) 0
1
E2130
E1046 E2132 E1047 E2129 2 SET
RESET E2201
3

E2197 E1048
E1048
SET
RESET
E2202

E2069

Figure 23 - Synoptic security minimum of active power

E0 042[N-1 ] Active power of generator N
E2197 Inhibition of the safety measures
E2 130 Direct fault "minimum of active power" (before delay and validation)
E2129 fault "minimum of active power"
E2132 Counter of the delay
E1046 Threshold of active power m in imum
E1047 Delay
E1048 Validation and control
E2069 RESET
E2200 Alarm
E2201 Relay fault 1
E2202 Relay 2 (not used on Module of regulation)

The threshold is adjustable from 0 to 999.9%, the default value being of 20.0%.
The delay is adjustable from 0 to 999.9s, the default value being 18 0.0s.

KERYS Protection Module Technical Documentation - A44Z290002-D_L page 21/43

 5.1.16. Return of active power (ANSI 32-1)
The security of reverse active power is carried out on the total active power of the generator, expressed as a
percentage of the nominal power. It is delayed at constant time.

SET
E2200
RESET
E0042(N-1) 0
1
E2122
E1040 E2121 2 SET
E2124 E1041 RESET E2201
3

E2197 E1042
E1042
SET
RESET
E2202

E2069

Figure 24 - Synoptic security active reverse power

E0 042[N-1 ] Active power of generator N
E2197 Inhibition of the safety measures
E2 122 Direct fault active reverse power (before delay and validation)
E2121 Fault active reverse power
E2124 Counter of the delay
E1040 Threshold of active power m in imum
E1041 Delay
E1042 Validation and control
E2069 RESET
E2200 Alarm
E2201 Relay fault 1
E2202 Relay 2 (not used on Module of regulation)

The threshold is adjustable from 0 to 999.9%, the default value being of 10.0%.
The delay is adjustable from 0 to 999.9s, the default value being 1 0.0s.

5.1.17. Maximum of reactive power (ANSI 32)

The security of maximum of reactive power is carried out on the total reactive power of the generator, expressed as
a percentage of the rated power. It is delayed.

SET
E2200
RESET
E0132(N-1) 0
1
E2134
E1049 E2136 E1050 E2133 2 SET
RESET
E2201
3

E2197 E1051
E1051
SET
RESET
E2202

E2069

Figure 25 - Synoptic maximum security of reactive power

E0 132[N-1 ] Reactive power of generator N
E2197 Inhibition of the safety measures
E2 118 Direct fault reactive reverse power (before delay and validation)
E2117 Fault reactive reverse power
E2120 Counter of the delay
E1037 Threshold of reactive power maximum
E1038 Delay
E1039 Validation and control
E2069 RESET
E2200 Alarm
E2201 Relay fault 1
E2202 Relay 2 (not used on Module of regulation)
KERYS Protection Module Technical Documentation - A44Z290002-D_L page 22/43
 The threshold is adjustable from 0 to 999.9%, the default value being of 120.0%.
The delay is adjustable from 0 to 999.9s, the default value being 6 0.0s.

5.1.18. Reverse power reactive (ANSI 40, 32)

The security of reverse reactive power is carried out on the total reactive power of the generator, expressed as a
percentage of the nominal reactive power. It is delayed at constant time.

SET
E2200
RESET
E0132(N-1) 0
1
E2126
E1043 E2125 2 SET
E2128 E1044 RESET E2201
3

E2197 E1045
E1045
SET
RESET
E2202

E2069

Figure 26 - Synoptic security reverse reactive power

E0 132[N-1 ] Reactive power of generator N
E2197 Inhibition of the safety measures
E2 126 Direct fault minimum of reactive power (before delay and validation)
E2125 Fault minimum of reactive power
E2128 Counter of the delay
E1043 Threshold of reactive power m in imum
E1044 Delay
E1045 Validation and control
E2069 RESET
E2200 Alarm
E2201 Relay fault 1
E2202 Relay 2 (not used on Module of regulation)

The threshold is adjustable from 0 to 999.9%, the default value being of 10.0%.
The delay is adjustable from 0 to 999.9s, the default value being 1 0.0s.

5.1.19. dF/dt ROCOF (ANSI 78)

The security dF/dt (rocof) applies to the frequency of the generator. It is instantaneous.
The module dF/dt calculates permanently the derivative of the frequency of the generator (the three phase to phase
voltages are monitored). If one of the three absolute values of derivative exceeds the parameterized threshold, the
security is engaged.

Note 1: The security dF/dt is active only if the circuit breaker Mains, the circuit breaker plant and the circuit breaker
genset are closed and that the delay of activation of protections Mains is finished.
Note 2 The security dF/dt is taken into account only if it is detected over at least six consecutive periods, in order to
avoid starting on a disturbance.
Note 3 The fault is maintained during 1 second after its effective disappearance.

SET
U12 ~ E2200
RESET
d 0
U23 ~ E1072
dt 1
U31 ~ E2171 2 SET
RESET E2201
3

E2197 E1073
E2000
SET
E2001 E2186 RESET
E2202
E2555 E1637
E2008
E2069

Figure 27 - Synoptic security dF/dt

KERYS Protection Module Technical Documentation - A44Z290002-D_L page 23/43

 U12~ Sinusoid of phase to phase voltage
U23~ Sinusoid of phase to phase voltage
U31~ Sinusoid of phase to phase voltage
E2000 Position circuit breaker Mains
E2001 Position circuit breaker Genset
E2008 Position circuit breaker Plant
E2197 Inhibition of the safety measures
E2171 Fault df/dt
E2186 Protection Mains activated
E2555 Counter of the delay of startup of protections Mains
E1072 Threshold of variation of frequency maximum
E1637 Delay of startup of protections Mains
E1073 Validation and control
E2069 RESET
E2200 Alarm
E2201 Relay fault 1
E2202 Relay 2 (not used on Module of regulation)

The threshold is adjustable from 0 to 50.0Hz/s, the default value being of 0.5Hz/s.
The delay of activation of protections Mains is adjustable from 0 to 999.9s, the default value being of 1 0s.

5.1.20. Vector jump (ANSI 21, 78)

The security vector jump applies to the frequency of the generator. It is instantaneous.
The module vector jump permanently calculates the moment of passage to 0Volt of the voltages of the generator
(the three phase to phase voltages are monitored). If one of the three voltages passes to 0Volt apart from the range
envisaged, the fault is activated.

Note 1: The security vector jump is active only if the circuit breaker Mains, the circuit breaker plant and the circuit
breaker genset are closed and that the delay of activation of protections Mains is finished.
Note 2: The security vector jump is taken into account only if it is detected only once over three consecutive
periods, in order to avoid starting on a disturbance.
Note 3: The fault is maintained during 1 second after its effective disappearance.

SET
U12 ~ E2200
RESET
0
U23 ~ E1070
1
U31 ~ E2170 2 SET
RESET E2201
3

E2197 E1071
E2000
SET
E2001 E2186 RESET
E2202
E2555 E1637
E2008
E2069

Figure 28 - Synoptic security vector jump

U12~ Sinusoid of phase to phase voltage
U23~ Sinusoid of phase to phase voltage
U31~ Sinusoid of phase to phase voltage
E2000 Position circuit breaker Mains
E2001 Position circuit breaker Genset
E2008 Position circuit breaker Plant
E2197 Inhibition of the safety measures
E2170 Fault vector jump
E2186 Protection Mains activated
E2555 Counter of the delay of startup of protections Mains
E1070 Threshold of angle shift
E1637 Delay of startup of protections Mains
E1071 Validation and control
E2069 RESET
E2200 Alarm
E2201 Relay fault 1
E2202 Relay 2 (not used on Module of regulation)

KERYS Protection Module Technical Documentation - A44Z290002-D_L page 24/43

 The threshold is adjustable from 0 to 180°, the default value being of 20°.
The delay of activation of protections Mains is adjustable from 0 to 999.9s, the default value being of 1 0s.

5.1.21. Minimum of impedance (ANSI 21)

The safety of minimum of impedance is carried out on the calculated impedances (U/I) of each of the three phases of
the generator. It is delayed.

E0030
E0031 SET
E2200
RESET
E0032 0
1
E2142
E1055 E2144 E1056 E2141 2 SET
RESET
E2201
3

E2197 E1057
E1057
SET
RESET
E2202

E2069

Figure 29 - Synoptic safety minimum of impedance

E0030 Calculated impedance of the phase 1
E0031 Calculated impedance of the phase 2
E0032 Calculated impedance of the phase 3
E2197 Inhibition of the safety measures
E2142 Fault direct minimum of impedance (before delay and validation)
E2141 Fault minimum of impedance
E2144 Counter of the delay
E1055 Minimum threshold of impedance
E1056 Delay
E1057 Validation and control
E2069 RESET
E2200 Alarm
E2201 Relay fault 1
E2202 Relay fault 2

The threshold is adjustable from 0 to 6553.5Ohms, the default value being of Ohms.
The delay is adjustable from 0 to 999.9s, the default value being 10.0s.

5.1.22. Restricted ground (ANSI 87B)

The differential restricted ground safety is carried out on the current measured on the homopolar current input. It is
delayed. When this safety is activated, the safety relating to the homopolar current are deactivated.

SET
E2200
RESET
E0214 0
1
E2184
E1165 E2185 E1166 E2177 2 SET
RESET
E2201
3

E2197 E1167
E1167
SET
RESET
E2202
E1137

E2069

Figure 30 - Synoptic safety differential restricted ground

E0214 Differential current
E2197 Inhibition of the safety
E2184 Fault direct restricted ground (before delay and validation)
E2177 Fault restricted ground
E2185 Counter of the delay
E1165 Maximum threshold of current
E1166 Delay
KERYS Protection Module Technical Documentation - A44Z290002-D_L page 25/43
 E1167 Validation and control
E1137 Selection restricted ground / current hompolaire
E2069 RESET
E2200 Alarm
E2201 Relay fault 1
E2202 Relay fault 2

The threshold is adjustable from 0 to 999.9A, the default value being of 10.0A.
The delay is adjustable from 0 to 999.9s, the default value being 10.0s.

KERYS Protection Module Technical Documentation - A44Z290002-D_L page 26/43

Annexe A CAN Open
The Module of regulation has a bus CAN using the CANopen protocol. This bus is dedicated to the communication with the
base KERYS which controls it. The base is regarded as the Master and the modules are the slaves.

A.1. DESCRIPTION

A.1.1. CAN Parameters

Speed of communication: 125kbit/s.

Standard identifier of 11bits.
Address CAN of each module defined by a DIP-switch quadruple.
Use of the peripheral CAN interns of the microcontrolor C167.
The status of the module is materialized by a twinkling green LED (voir 2.4 "Leds, Inters & Strap" page 8).

A.1.2. Supported messages

The Module of regulation is configured to transmit or receive the following messages:

• Reception of NMT.
• 1 EMERGENCY in emission.
• 1 SDO in reception.
• 1 SDO in emission.
• Reception of SYNC.
• 20 PDO in emission.
• 2 PDO in reception.

A.1.3. Topology

The speed of communication makes it possible to be a bus maximum CAN length of 300m (500m theoretical).
It is recommended to use special cables for bus CAN of impedance characteristic of 120 Ω and to finish them by a
resistance to each end of the bus.

A.2. PROTOCOL

A.2.1. Objects of communication

A.2.1.1. Process Data Object (PDO)

These objects are configured when the CANOpen protocol is in pre-operational status to be used when the
CANOpen protocol is in opérationnal status.
They send (TXPDO) or directly receive (RXPDO) the data of the variables defined during the configurations.
The transmission can be defined in a cyclic way (by multiple of SYNC, or multiple of 100ms) or acyclic (on
change of variable).
The use of these objects is the transport of data of process (E/S, controls…) with strong concept of real time.

A.2.1.2. Service Data Object (SDO)

KERYS Protection Module Technical Documentation - A44Z290002-D_L page 27/43

 These objects are used for the configuration of the PDO when the CANOpen protocol is in pre-operational
status.
With the occasion, they can also be used for to write (or read) punctually in a variable.
The use of these objects is the configuration and the specific control without concept of real time.

A.2.1.3. Synchronization Object (SYNC)

It is the object of synchronization. It is generated by the Base.

When the module receives a SYNC, it starts sending of TxPDO configured for this type of emission.

Note: The Base should not send more than 1 SYNC by interval of 100ms.

A.2.1.4. Emergency Object (EMCY)

It is sent when an error is detected on the card. The managed errors can be of folowing type: low voltage of
power supply, error of communication, generic error, material problem or software…
The software reloads the 2 variables: Error Codes (V0238) and Error Register (V0236).
On change of the variable Error Codes processing EMCY is launched (Checking of all the 100ms).

Treatment sequence EMCY :

Sending message EMCY : [ CC1 CC2 RR 00h 00h 00h 00h 00h ]
CC1 = most significant byte of the error code,
CC2 = least significant byte of the error code,
RR = error register.

Filling of the table "Pre-defined Field Error" which backs up of the 20 last errors.
The last error is in sub-index 1.
Definition of the errors object: [ 00h RR CC1 CC2 ],
CC1 = most significant byte of the error code,
CC2 = least significant byte of the error code,
RR = error register.

The module is put then in status STOP.

Error Code Supported:

0000h: no error, reset of the errors.
1000h: generic error
3000h: voltage of power supply (only on module A44Z1)
5000h: material problem
6000h: software problem
8000h: monitoring

The register error is of format 8bits:

Bit 0: generic error
Bit 1: current – Not supported
Bit 2: voltage
Bit 3: temperature – Not supported
Bit 4: error of communication
Bit 5: specific to the hardware
Bit 6: reserved
Bit 7: specific to the manufacturer

A.2.1.5. Network Management Object (NMT)

This message is used by the Master to change the status modules.

The Cob-id identifier of message NMT is: 000h

Format of the messages:

Start Remote Node : [ 01h ID 00h 00h 00h 00h 00h 00h ]
KERYS Protection Module Technical Documentation - A44Z290002-D_L page 28/43
 Stop Remote Node : [ 02h ID 00h 00h 00h 00h 00h 00h ]
Reset Node : [ 81h ID 00h 00h 00h 00h 00h 00h ]
Enter Pre-Op : [ 80h ID 00h 00h 00h 00h 00h 00h ]

Note 1: ID is the identifier of the module (defined by DIP-switch).

Note 2: One can send these messages to all the modules at the same time by taking a ID equal to 00h.

A.2.2. Status of the protocol

Figure 31 - State Machine of CANOpen

The variable Status of card (PRE OP, OPERATIONAL…) is available in E2565.

The LED CANopen (see Erreur ! Source du renvoi introuvable. page Erreur ! Signet non défini.) flickers
according to the status of the module as indicated in the table below:

STATUS State of the LED CANopen

Initialisation Very fast flickering
Stop Fast flickering
Pre operational Slow flickering
Operational Lit continuously
Figure 32 - List CANOpen states

The definite table following the link between the status and the objects of communication, i.e. the state in which
CANOpen must be so that a type of object can circulate on the bus CAN:

Initialisation Pre operational Operational Stopped

PDO X
SDO X X
SYNC X X
EMCY X X
NMT X X X
Figure 33 - Links Object/State CANOpen

A.2.3. Dictionary of objects

All the objects defined by standard DS.301 are not supported by the cards. The obligatory objects appear, like
certain optional (COB-ID SYNC, COB-ID EMCY,…).

Obligatoires :
Device Type index 1000h
KERYS Protection Module Technical Documentation - A44Z290002-D_L page 29/43
 Error Register index 1001h
Identity object index 1018h
Vendor ID = nonwell informed
Product code = nonwell informed
Revision number = index of the software: (ex: 135Ah)
Serial number = ex: 1203A014h

Optionnel:
Pre defined Error Field index 1003h
Ss-index 0 : error count occurred (20 au max)
Ss-index 1 à 20 : code errors
COB-ID SYNC index 1005h
Manufacturer device name index 1008h: « CRE »
COB-ID EMCY index 1014h

The objects concerning the configuration of the SDO' S and the PDO' S are with the indices defined by the standard.
A server of SDO: index 1200h
Ss-Index 0 : 2 (Nb of under following index)
Ss-Index 1 : COB-ID du RxSDO
Ss-Index 2 : COB-ID du TxSDO

RxPDO1 Communication Parameter: Index 1400h

Ss-Index 0 : 2 (nb de sous index suivant)
Ss-Index 1 : COB-ID du RxPDO1
Ss-Index 2 : transmission type

RxPDO2 Communication Parameter: Index 1401h

Ss-Index identique à RxPDO1

RxPDO1 Mapping Parameter: Index 1600h

Ss-Index 0 : 0-4 (Nb of under following index which is used)
Ss-Index 1 : Variable 1
Ss-Index 2 : Variable 2
Ss-Index 3 : Variable 3
Ss-Index 4 : Variable 4

RxPDO2 Mapping Parameter: Index 1601h

Ss-index : idem

TxPDO1 Communication Parameter: Index 1800h

Ss-Index 0 : 0-5 (Nb of under following index which is used)
Ss-Index 1 : COB-ID du RxPDO1
Ss-Index 2 : transmission type
Ss-Index 3 : inhibit time
Ss-Index 4 : réservé
Ss-Index 5 : event timer

TxPDO2 Communication Parameter: Index 1801h

…
TxPDO20 Communication Parameter: Index 1814h

TxPDO1 Mapping Parameter: Index 1A00h

Ss-Index : idem mapping RxPDO

TxPDO2 Mapping Parameter: Index 1A01h

…
TxPDO20 Mapping Parameter: Index 1A14h

Note 1: An error message will be returned for any request towards an object not supported.

Note 2: Correspondence Dictionary of objects and Number of variable

A new block of variable 3xxx was created for the CANopen objects.
One finds all the variables (E0000 with E 3 999) starting from the index 2000h (hexadecimal) under index 0.
Example:
E0000 is with index 2000h sub index 0,
KERYS Protection Module Technical Documentation - A44Z290002-D_L page 30/43
 E1000 is with index 23E8h sub index 0,
E2000 is with index 27D0h sub index 0,
E3000 is with index 2BB8h sub index 0,

A.2.4. COMMUNICATION SDO

A.2.4.1. Format of message SDO
[ CS IIL IIH SI DD1 DD2 DD3 DD4 ]

CS : Specific control (Writing, reading, Nb of byte)

IIL : LSB of the index of the object considered
IIH : MSB of the index
SI : Sub Index
DDi : data (4 octets max)

Note: Only the simple SDO (without segment) are supported; i.e. the transferable number of bytes of data is
limited to 4 per message.

A.2.4.2. Format of the data in messages SDO

If the data has a format 16bits (2 bytes), it appears in the message with these bytes of MSB and LSB reversed:
Message : [ XX XX XX XX LL HH 00 00 ]
Data 16bits
If the data has a format 32bits (4 octets), the LSB is on the left, until the MSB all on the right message:
Message : [ XX XX XX XX LL HH LL HH ]
LSB MSB

In short, one always reads the data "with back":

The LSB on the left instead of right-hand side and
The MSB on the right instead of left.

The data received and returned by the A44 modules will be signed or not according to the definition of the
variable (see Erreur ! Source du renvoi introuvable. " Erreur ! Source du renvoi introuvable."page
Erreur ! Signet non défini.)

A.2.4.3. Recommendations

CAUTION:
If the RxSDO request is a request for writing on 4 bytes (starts with ` 23h '), then one writes the 2 bytes of
LSB in the variable indicated and the 2 bytes of MSB on the following variable. This is the format adopted
for all the variables of the type ` long' on the A44 cards.

CAUTION:
If the RxSDO request is a request for reading of a variable of the type ` long':
• If request for 2 bytes (starts with ` 4Bh '), then only the 2 octets of LSB are returned.
• If request for 4 bytes (starts with ` 43h '), then the 4 bytes are returned.

A.2.5. COMMUNICATION PDO

A.2.5.1. Format of message PDO

[ DD1 DD2 DD3 DD4 DD5 DD6 DD7 DD8 ]

DDi : data

KERYS Protection Module Technical Documentation - A44Z290002-D_L page 31/43

 SIGNIFICANT:
Message PDO contains only data. It is thus extremely significant that the base and the module of
regulation are configured same manner so that these data are treated in a coherent way.

A.2.5.2. Configuration of the PDO

Each PDO in emission requires the configuration of 3 parameters of communication:

Transmission type (Ss-index 2)

= 0 : not supported
= 1 – 240 : transmitted by multiple of SYNC
= 254 : transmitted by multiple of 100ms or on change of variable
= 255 : not supported
Timer event (Ss-index 5)
= 0 : transmission on change of variable
= 1 – 65535 : multiple of 100ms
Inihibit time (Ss-index 3)
= 0 – 65535 : minimal interval between 2 of the same PDO Cob-id (10ms)

Note: Like there are no logical inputs/outputs, the configuration of the PDO's will be limited to 4 variables 16bits
to the maximum by PDO (or 2 variables 32bits).

The mapping and the parameters of communication are with the indexes and sub-indexes defined in standard
DS.301.
For example: mapping of RxPDO1 in index 1600h
mapping of TxPDO18 in index 1A11h

Example of definition of a variable in the mapping:

Variable 2 of the mapping of TxPDO5:
Index 1A04h, sub-index 3
Donnée [ HH LL SS BB ]
BB = number of bits of the variable
SS = sub index of the variable
HH LL = Index of variable (MSB in first)

Bit RTR: no request RTR is authorized. Bit 30 of the Cob-id parameter will not be modifiable and always equal
to 1.

Order of the data in message PDO:

[ DD1 DD2 DD3 DD4 DD5 DD6 DD7 DD8 ]

Example: the V1 variable of the mapping made 16bits,

the variable V2 32bits,
the variable V3 16bits
and not of V4 variable.

Then [DD1, DD2] = [V1L, V1H]

[DD3, DD4, DD5, DD6] = [V2LSB-L, V2LSB-H, V2MSB-L, V2MSB-H]
[DD7, DD8] = [V3L, V3H]

Numerical example: V1 = 0x1234, V2 = 0x20304050, V3 = 0x2436

The message will be: [ 0x34, 0x12, 0x50, 0x40, 0x30, 0x20, 0x36, 0x24 ]

Note 1: The mapping and the parameters of communication of the PDO can only be modified in the status Pre-
operational.

Note 2: The values received in RxPDO are signed or not according to the definition of the variable (see Erreur !
Source du renvoi introuvable. " Erreur ! Source du renvoi introuvable."page Erreur ! Signet non défini.)

Instructions for the configuration of a PDO:

1. Deactivate the PDO: message [23h, I IL, I IH, 01h, 00h, 00h, 00h, 80h]
2. Configure the other parameters (trans type, timer..) and the mapping.

KERYS Protection Module Technical Documentation - A44Z290002-D_L page 32/43

 3. Give the identifier Cob-id (DDh, DDh) while remaining deactivated:
[23h, I IL, I IH, 01h, DDh, DDh, 00h, 80h]
4. Activate the PDO: message [23h, I IL, I IH, 01h, 00h, 00h, 00h, 00h]
Note : the identifier will not be crushed by these 00h at the time of this last message.

Concerning RxPDO, the received data are immediately updated in their associated variables.

NOTES:
A certain number of Cob-id are reserved. See table of standard DS301. For example, one should not
especially take the identifier 0x580 to define the 5 2nd TxPDO because this identifier is already reserved for
TxSDO.

NOTES:
At the time of a downloading of file between card KERYS and a PC, the messages of CANopen are not
transmitted any more. The transmission normally takes again at the end downloading. This is due at the
higher level of priority of connection RS232 compared to the CAN.

KERYS Protection Module Technical Documentation - A44Z290002-D_L page 33/43

 Annexe B Table of variables

KERYS Protection Module Technical Documentation - A44Z290002-D_L page 34/43

Annexe C Connection PC

C.1. Windows Configuration

SIGNIFICANT:
To connect a PC to the Module of regulation it is necessary to use a standard corn DB9/DB9 staight full
cable (9 wire).
As a Windows NT, 2000, XP only the administrator has a total access to the parameters. It is thus necessary
to be logged as an Administrator.

A few steps are required to configure a PC before controlling a KERYS:

• Check the network properties.
• Install the modem.
• Create a Dial-Up Networking Connection.
• Set-up the internet properties.

Communication between the KERYS and the PC is carried out by Dial-Up Networking.
The PC must be configured to communicate with a 19.2K bps modem with TCP/IP networking enabled.

C.1.1. Check the network properties

• Click Start, Settings, and Control Panel.
• In Control Panel, double click the networks icon.
• Dial-Up Adapter and TCP/IP -> Dial-Up Adapter protocol must be present in the list. If they are not there, use the
Add button to add them into the list. For the 2 components, select the Microsoft constructor.
• Select Dial-Up Adapter and click on Properties. In the Bindings tab, TCP/IP -> Dial-Up Adapter must be
enabled. In the Advanced tab, select Enable Point To Point IP and the value must be Yes.

C.1.2. Install the Modem

• Click Start, Settings, and Control Panel.
• In the Control Panel, double-click the Modems icon.
• In the Modems Properties dialog box, click Add.
• Only for Windows 95: in the initial dialog box of the Install New Modem wizard, click Other to enable that option,
and then click Next. For Windows 98 & ME see the next step.
• In the next dialog box, click Don't detect my modem; I will select it from a list to enable that option, and then click
Next.
• In the next dialog box, under Manufacturers, Standard Model Types should be selected. Under Models, select
Standard 19200 bps Modem, then click Next.
• In the next dialog box, select Communications Port (COM1) as the port, and then click Next.
• After Windows installs the modem, click Finish.

C.1.3. Set the Modem Properties

• Back in the Modems Properties dialog box, select the new modem (Standard 19200 bps Modem) and then click
Properties.
• In the Standard 19200 bps Modem Properties dialog box (cf. figure 21), under the General tab, ensure that
Communications Port (COM1) is selected as the Port. Change the Maximum Speed to 19200.

KERYS Protection Module Technical Documentation - A44Z290002-D_L page 35/43

 Figure 34 - Modem properties

• Under the Connection tab, ensure that the modem is configured for 8 data bits, no parity, and one stop bit. Then
click Advanced.
• In the Advanced Connection Settings dialog box, ensure that the Use flow control and Hardware (RTS/CTS)
options are enabled. Then click OK.
• Under the Connection tab, click Port Settings.
• In the Port Settings dialog box, ensure that the Use FIFO Buffers option is disabled. Then click OK.
• Click OK to close the Standard 19200 bps Modem Properties dialog box and Close to close the Modem Properties
dialog box.

C.1.4. Create a Dial-Up Networking Connection

• Double-click on My Computer, and then on Dial-Up Networking.
• In the Dial-Up Networking dialog box, double-click the Make New Connection icon.
• In the initial dialog box of the Make New Connection wizard, where it asks you to enter a name for the computer you
are dialling, enter KERYS Ensure that the selected modem is Standard 19200 bps Modem. Then click Next.
• In the next dialog box, phone number must be 1, area code must be empty. Then click Next.
• In the next dialog box, click Finish.

C.1.5. Set the Dial-Up Networking Properties

• In the Dial-Up Networking dialog box, point to the new KERYS connection icon. Click the right mouse button and
select Properties.
• Under the General tab, ensure that Standard 19200 bps Modem is selected at the bottom.
• Under the Server Types tab (cf. figure 22), ensure that the type of dial-up server is set to PPP: Internet, Windows
NT Server, Windows 98 (or similar PPP setting under Windows 95/ME). Ensure that all Advanced options are
disabled. Under Allowed network protocols, select TCP/IP and ensure that all other network protocols are disabled.

KERYS Protection Module Technical Documentation - A44Z290002-D_L page 36/43

 Figure 35 - Dial-up networking options

• Under the Server Types tab, click TCP/IP Settings.

• In the TCP/IP Settings dialog box (cf. figure 23), click Specify an IP address and type in the following IP address:
192.168.11.2. The Server assigned name server addresses option should be enabled. The options Use IP header
compression and Use fault gateway on remote network should be disabled. When all options are set correctly,
click OK.

NOTE :
For Windows NT, 2000 and XP it is sometimes required to enable the Specify name server addresses
option. The Server assigned name server addresses is then disabled and DNS and Wins options can be
left to 0.0.0.0.

Figure 36 - TCP-IP settings

• Under the Scripting tab, ensure that the Start terminal screen minimised is enabled.
• If there is a Multilink tab, ensure that its Do not use additional devices option is checked, and click OK.
• Point to the KERYS icon, click the right mouse button, select Create Shortcut, and answer Yes. A shortcut to the
KERYS icon should appear on the Windows desktop.

KERYS Protection Module Technical Documentation - A44Z290002-D_L page 37/43

 C.1.6. Set-up the internet properties
• Click Start, Settings, and Control Panel.
• In the control panel, if you have a WINSOCK software icons. Double-click on it. Turn-off (unchecked) any proxy
server settings. Click OK.
• In the Control Panel, double-click the Options Internet icon.
• Under the Security tab, select Trusted Sites and click on Add Sites…. Check that Require server verification
(https: ) for all sites in the zone is disabled. In the Zone field write "http://KERYS" and click on Add. Click OK.
• Under the Security tab, select trusted sites, click on Customize…. In Java (or Java VM for 95, or Microsoft VM for
ME) and Java permissions, select Custom. Click on Java Custom Settings button. Under the Edit permissions tab,
enable the Access to all Network Addresses in the Run Unsigned Content part. Click OK. Click OK. If a dialog
box appears, click YES.
• Under the Connection tab, click on Never establish connection. Select KERYS modem in the modem list Click on
Settings, Use a proxy server must be disabled. Click OK.
• Under the Advanced tab, in the Java VM field (Microsoft VM for ME), check that Java JIT enabled is selected.
Click OK.
• Close Control panel.
• Insert the CD Rom delivered with the KERYS.
• Copy the file named hosts from cdrom\kerys directory to c:\windows directory.

C.1.7. Connect the KERYS

• Connect one end of a DB-9 serial cable to COM1 port of the PC. Connect the other end of the cable to the connector
labelled RS232 to PC or modem on the KERYS.
• Double-click the Shortcut to KERYS icon. In the Connect To dialog box, click CONNECT. Click close.
• If the connection is OK, an icon (2 small computers) in the bottom right of the screen appears.

C.1.8. View Web Pages from the KERYS Web Server

After the TCP/IP connection has been established with KERYS, you can view KERYS menus with any standard
Web browser such as Netscape or Internet Explorer.

• Start the web browser (Internet explorer, Netscape …).

• In the “Location” or “Address” field of the web browser, enter the URL of the KERYS: http://KERYS
• The KERYS password page should appear in the browser window. Enter your password.
• You can now browse through the different KERYS menus.
• To close the connection, double-click the connection icon in the status bar of Windows 95/98/ME. In the Connected
To KERYS dialog box, click Disconnect. Close your web browser.

Annexe D Internal PLC

D.1. Introduction
The core of the system of the Module of Regulation is based on a table of preset variables (see Erreur ! Source du
renvoi introuvable. " Erreur ! Source du renvoi introuvable."page Erreur ! Signet non défini.).
The format used to describe the variables is as follows:

• 1 digit for the type of variable

• 0: Real measurements or real time value (Ex: Voltage phase 1, Fault BUS CAN…)
• 1: Parameters having to be recorded in FLASH (Ex: Number of genset, Rated power…)
• 2: Variables of general use (Ex: Alarms, Counters…)

• 3 digits containing the number of the variable

KERYS Protection Module Technical Documentation - A44Z290002-D_L page 38/43

 All the parameters (variables 1000 to 1999) are stored in non-voltile memory (FLASH) in the module. It is possible to
recover the totality of these parameters thanks to connection PC. All these values can be backed up in a textual file. The
following chapter describes the format of this file.

D.2. Description of the textual file

The textual file is composed of 5 parts:

• The definition of the parameters

• The definition of the labels
• The definition of the units
• The code of initialization
• The code of the equations

D.2.1. Block of definition of the parameters

The starting point of this block is marked by the tag "{PARAMETERS} ".
Each parameter (variable 1xxx) has an input (line) in this block. The structure of each input is as follows:
• The number of variable preceded by the letter V (Ex: V1006)
• The current value of the parameter (Ex: 320)
• The label of the parameter (indicative) (Ex: Nominal Gen KW)
• The minimal value (code) (Ex: +00000)
• The maximum value (code) (Ex: +65535)

Ex:
{PARAMETERS}
V1006 320 nominal Gen kw +00000 +65535
V1007 1.00 Gen Pt ratio +00000 +65535

It is possible to directly modify the value of the parameter in the textual file before reloading it in the Module of
Regulation. The user must then be sure that the modified value belongs to the authorized range. In the contrary
case, an error message will be generated at the time of the downloading.
It is also possible to download an incomplete textual file. At the time of the downloading, only the parameters of
the textual file will be updated, the others will remain unchanged. This mechanism makes it possible to download
the parameters of a former version of the software, or to activate only certain functionalities independently from/to
each other.

D.2.2. Block of definitions of the labels

The starting point of this block is marked by the tag "{LABELS}".

Only the virtual digital inputs can appear in this block.
The structure of each input is as follows:
• The number of the variable preceded by the letter L (Ex: L1130)
• The text of the label (14 characters maximum) (Ex: Sample label)

Ex:
{LABELS}
L1130 Sample label

D.2.3. Block of definitions of the units

The starting point of this block is marked by the tag "{UNITS} ".

For the Module of regulation, this block is always empty.

List valid units:

00: no unit
01 : V

KERYS Protection Module Technical Documentation - A44Z290002-D_L page 39/43

 02 : kV
03 : mA
04 : A
05 : kA
06 : Hz
07 : kW
08 : kWh
09 : kVAR
10 : kVARh
11 : rpm
12 : %
13 : Bar
14 : mBar
15 : kPa
16 : PSI
17 : °
18 : °C
19 : °F
20 : L
21 : Gal
22 : s
23 : h
24 : days
25 : Hz/s
26 : m3/h
27 : Gal/h
28 : L/h

Ex:
{UNITS}
U00029 14

D.2.4. Blocks of initializations

The starting point of these blocks is marked by the tags "{INIT1} ", "{INIT2} " or "{INIT3} " according to the
level of the equations which composes it. A user connected with the password of level 0 (no password) will never
obtain these blocks! A user connected to level 2 will obtain the blocks of level 1 and 2 but not 3.
The utility of these blocks is to allow various codes users (end-user, brought into service, engineering) to be
carried out with the starting of the module only one and single time. It is possible to program in these
initializations the setting with 1 or 0 of variables, the configuration of certain parameters to special values.
For more details on the programming language to see D.3 " Description of the programming language"page 41.

D.2.5. Blocks of the equations

The starting point of these blocks is marked by the tags "{EQUATIONS L1}", "{EQUATIONS L 2}" or
"{EQUATIONS L3}" according to the level of equations which composes it. A user connected with the
password of level 0 (no password) will never obtain these blocks! A user connected to level 2 will obtain the
blocks of level 1 and 2 but not 3. These blocks contain the equations which will be carried out recurringly (every
100ms). It is possible to put the equations here not standards to manage a specific operation of the installation (ex:
Additional thresholds, alarms…)

For more details on the programming language to see D.3 " Description of the programming language"page 41.

D.2.6. End of file

Each textual file must end in the tag "{END OF FILE} ".
All the following texts this tag of end are regarded as comments and are not compiled.

Note: It is strongly recommended not to add too many comments at the end of the file. Total size not having to
exceed 62Kbyte.
KERYS Protection Module Technical Documentation - A44Z290002-D_L page 40/43
 NOTE:
This file is a textual file alone. To read or to modify it, one never should use a text processing (like
Microsoft Word) but only a text editor (Notepad for example).
The size of the file is limited to 62 Kbyte. If a file greater is downloaded in the Module of Regulation, it
will be rejected.
It is imperative that the genset is stopped to download a file. Into the contrary case, the file will be rejected.

CAUTION:
At the time of the remote loading, it is recommended to disconnect all the cables except for the power
supply.

D.3. Description of the programming language

It is strongly recommended to follow a training before using programming PLC. Contact DSF-Technologies to obtain the
planning of these trainings.

The PLC is a simplified programming language having a reduced instruction set. It is used to adapt the Module of
regulation to the application if necessary. The achievable code generated by the internal compiler is intrinsically linear,
no loop is possible.
Part "INIT" of the code is executed only at starting whereas part "PROG" is executed every 100ms.
In the equations sources, it is possible to use the totality of the internal variables of the Module of regulation in the
following way:

• Variables 0000 to 0999 can be read but not written.

• The variables 1000 to 1999 can be read and written if they were individually unbolted.
The modification relates only to the current value, the modified value is not written in FLASH. Attention
however, it will be written in FLASH at the next request of the user.
• The variables 2000 to 2999 can be read and written without restrictions.

Note: A variable written by a piece of code of level 1, could not be written a code of level 0. On the other hand, a code of
level 2 to come to rewrite another value and to cancel the result of the code of level 1.

D.3.1. Instruction set

• Program: PROG, INIT, .

• Blocks: BLOC, BEND
• Logical operators: AND, OR, XOR, !
• Arithmetic operators: +, -, *, /
• Operators of comparisons: EQ (equal)
NE (different)
GT (greater than)
LT (lower than)
GE (greater or equal)
LE (lower or equal)
• Assignments: E2xxx:= calculation.
• Arrays: E2xxx[calculation]:= calculation
• Calculations: Any combination of terms and logical operators or
arithmetic.
• Tests: TEST, THEN, ELIF, ELSE, TEND
• Incrementings: INC
• Decrementings: DEC
• Comments: @

Note 1: Each instruction must end with a semicolon (;) except the reserved words BEND, ELIF, ELSE, TEND.
Note 2: Each block of program started with a PROG ends with a dot (.)

KERYS Protection Module Technical Documentation - A44Z290002-D_L page 41/43

 Syntax:
• Examples of tests:

TEST condition THEN instruction TEND;

If the condition is true then instruction is executed, if not the instruction folllowing TENDS is executed.

TEST condition THEN BLOC instruction; instruction;…;instruction BEND TEND;

If the condition is true then the instructions contained between BLOCK and BEND are executed, if not the
instruction folowing TENDS is executed.

TEST condition1 THEN BLOC instruction11; instruction12;…;instruction1N BEND

ELIF condition2 THEN BLOC instruction21; instruction22;…;instruction2N BEND
ELIF condition3 THEN BLOC instruction31; instruction32;…;instruction3N BEND
ELSE BLOC instruction41; instruction42;…;instruction4N BEND
TEND;
If the condition1 is true then the instructions11 to 1N contained between BLOCK and BEND are executed,
if not If the condition2 is true then the instructions21 to 2N contained between BLOCK and BEND are
executed, if not If the condition3 is true then the instructions31 to 3N contained between BLOCK and
BEND are executed, if not the instructions41 with 4N contained between BLOCK and BEND executed.

• Examples of calculations and instructions:

E2680:=(E2000+E2001+E2002+E2003)/4;
E2680 contains the average of the values of E2000 to E2003.

E2000:=2; E2680[E2000+1]:=10;
E2000 contains 2, thus E2000+1 is equal to 3 and E2680[3]=E2683 contains 10.

E2680:=(E0030 GT 1450) AND ((E0030 GT 1500) OR E2680);

Fulfill the function threshold 1500 on the E0030 variable with a hysteresis of 50.

• Examples of conditions:
TEST E2050 EQ 1 THEN ...
Execute the instructions if the variable 2050 is equal to 1.

TEST E0030 GT 1500 THEN ...

Execute the instructions if variable 0030 is larger than 1500.

TEST (!E2046) AND E2055 AND ((E2071 EQ 14) OR (E2071 EQ 15)) EQ 1 THEN …
Execute the instructions if the variable 2046 is to 0 and 2055 is to 1 and …

D.3.2. Use of the variables

The modifiable variables (2000 to 2999) are used in two manners. When the number is preceded by the letter E,
the value of the variable is that recorded at the time of the input in the equations (instantaneous photography).
On the contrary, when the number of variable is preceded by letter X, the value of the variable is the current
value, which wants to say that it could be modified by part of the code executed before.
It is strongly recommended to use E2xxx syntax, the X2xx version having to be used only for special purposes
and identified well by people highly qualified.
The risk of a badly controlled use of X2xx syntax is the appearance of a nonpredictive operation since depend on
the code to execute before.

Note 1: All the variables are coded on 16 bits and signed. This means that the maximum value of a variable is
+32767 and its minimal value is -32768.
Note 2: When the variable is a floating number, coding remains that of note 1. This means that the programming
must take account of the position of the comma in the variable. Ex: 1.01 is coded 101.

Annexe E Troubleshooting

KERYS Protection Module Technical Documentation - A44Z290002-D_L page 42/43

Annexe F History of the Software
Version Date Commentaires
Béta 2 (V0.2) 06/01/2003 First delivered version
Béta 3 (V0.3) 27/02/2003 First version tested with bench SDMO (03 Mars 2003)
Béta 4 (V0.4) 28/04/2003 Modifications made in test at SDMO
Béta 5 (V0.5) 28/04/2003 Idem
Béta 6 (V0.6) 22/04/2003 - Correction of the management of the numbers with dots by CANopen.
- On Web site: posting of values 65535 [ 32767 ] for the parameters of the whole type
[ signed ]. These two points correct the problems of configuration of TC and TP.
- Harmonization of the DIP switch of CANopen identifier (the made-to-order of
charts A44Z2). - Addition of a parameter for the selection of configurations PDO (the
associated program is not implemented).
- Addition of the V0xxx parameters for filing such as definite the 17/04/03 (the
associated program is not implemented).
- Suppression of dependence GENSYS for the applet of the Web site.
- Taking into account of the parameters V3xxx (CANopen) in the calculation of
checksum. The speed of update of the checksum depends on the load of the processor,
mainly on the level of communications (CANopen and TCP-IP in particular). = > To
await 50ms to be certain validity of the checksum after modification of a parameter.
Béta 7 (V0.6) 05/05/2003
Figure 37 – Software revisions

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