Integral 

Calculus Formula Sheet  Fundamental Theorem of Calculus: 

d x
F ' x  f  t  dt  f  x   where  f  t   is a continuous function on [a, x]. 
dx  a
Derivative Rules: 

d d
c   0    x n   nx n 1  
 f  x  dx  F  b   F  a  , where F(x) is any antiderivative of f(x). 
  b
dx dx
a
d d
 sin x   cos x  cos x    sin x  
dx
d
dx
d
d x
 a   a x ln a
 sec x   sec x tan x  csc x    csc x cot x dx Riemann Sums: 
dx
d
dx
d
d x
e   ex   n n b n

dx
 tan x   sec2 x  
dx
 cot x    csc 2 x   dx
 ca
i 1
i  c  ai
i 1
 f ( x)dx  lim  f (a  ix)x
n 
a i 1
d d d d d n n n

dx
cf  x    c f  x  
dx dx
f  x   g  x    f  x     g  x  
dx dx a i  bi   ai   bi   x  b  a  
i 1 i 1 i 1 n
 f g d
f  g   f   g  f  g 
f

g
 

  fg 
g2 dx
    
f g x   f  g x  g  x 
n

1  n
  height of ith rectangle    width of ith rectangle 
i
i 1 Right Endpoint Rule:
  n
n(n  1)
i 
n n

Properties of Integrals:  i 1 2  f (a  ix)(x)   (
i 1 i 1
(b  a )
n
) f (a  i (b n a ) )
n
n(n  1)(2n  1)
i 2
 Left Endpoint Rule:
 kf (u )du  k  f (u )du   f (u )  g (u )du   f (u )du   g (u )du i 1 6 n n

a b a n
 n( n  1) 
2
 f (a  (i  1)x)(x)   ( (b a )
) f (a  (i  1) (bn a ) )

n
i 
 f ( x)dx  0    f ( x)dx    f ( x)dx  
3
 i 1 i 1
i 1  2  Midpoint Rule:
a a b

 f (a    x)(x)   (  
c b c b n n
( i 1)  i (ba ) ( i 1)  i (ba )
1 ) f (a 
 f ( x)dx   f ( x)dx   f ( x)dx  
a a b
f ave 
b  a a
f ( x) dx  
i 1
2
i 1
n 2 n )

a a a  

a
f ( x)dx  2  f ( x) dx  if f(x) is even 
0

a
f ( x) dx  0  if f(x) is odd 
Net Change: 
b f (b )

 g ( f ( x)) f ( x)dx   g (u )du    udv  uv   vdu  

b b t t

a f (a)
Displacement:  v ( x) dx   
a
Distance Traveled:  v( x) dx   
a
s (t )  s (0)   v( x)dx   Q (t )  Q (0)   Q( x)dx
0 0
 
 
Integration Rules: 
Trig Formulas: 

 du  u  C  sin u du   cos u  C sin 2 ( x)  12 1  cos(2 x)   

sin x 1 cos(  x )  cos( x )   sin 2 ( x)  cos 2 ( x)  1
du 1 u tan x 
  sec x   
u n 1
 u du  n  1  C
n
 cos u du  sin u  C a  u2 a
2
 arctan    C
a
cos x cos x
cos x 1 sin( x )   sin( x )   tan 2 ( x)  1  sec 2 ( x)
cos 2 ( x)  12 1  cos(2 x)    cot x    csc x 
 sec u du  tan u  C u  
2
du
du
 u  ln u  C  a 2  u 2  arcsin  a   C sin x sin x
 csc u   cot u  C
2
 

 e du  e  C u
u u
du 1
 csc u cot u du   csc u  C  u u 2  a 2  a arc sec  a   C Geometry Fomulas: 
1 u
 a du  a C    sec u tan u du  sec u  C  
u

ln a Area of a Square:  Area of a Triangle:  Area of an  Area of a Circle:  Area of a 

  A  s2   A  12 bh   Equilateral Trangle: A   r2   Rectangle: 
A 3
s2   A  bh  
4
 
   
Areas and Volumes:  Integration by Parts: 
 
Area in terms of x (vertical rectangles):  Area in terms of y (horizontal rectangles):  Knowing which function to call u and which to call dv takes some practice.  Here is a general guide: 
b d
1
 (top  bottom)dx    (right  left )dy       u    Inverse Trig Function   ( sin x, arccos x, etc ) 
a c         Logarithmic Functions   ( log 3 x, ln( x  1), etc ) 
General Volumes by Slicing:  Disk Method: 
( x , x  5,1/ x, etc ) 
3
        Algebraic Functions  
Given: Base and shape of Cross‐sections  For volumes of revolution laying on the axis with 
b slices perpendicular to the axis          Trig Functions     ( sin(5 x ), tan( x ), etc ) 
V   A( x )dx  if slices are vertical  b 3x 3x
V     R ( x )  dx  if slices are vertical      dv    Exponential Functions   ( e ,5 , etc ) 
2
a
d a Functions that appear at the top of the list are more like to be u, functions at the bottom of the list are more like to be dv. 
V   A( y )dy  if slices are horizontal  d
V     R ( y )  dy  if slices are horizontal 
2
c  
  c

Washer Method:  Shell Method:  Trig Integrals: 

For volumes of revolution not laying on the axis with  For volumes of revolution with slices parallel to the  Integrals involving sin(x) and cos(x):  Integrals involving sec(x) and tan(x): 
slices perpendicular to the axis  axis  1. If the power of the sine is odd and positive:  1. If the power of   sec( x ) is even and positive:  
b b Goal:   u  cos x   Goal: u  tan x  
V     R ( x)     r ( x)  dx  if slices are vertical  V   2 rhdx  if slices are vertical 
2 2
i. Save a  du  sin( x ) dx    
i. Save a  du  sec ( x ) dx    
2

a a ii. Convert the remaining factors to 
d d ii. Convert the remaining factors to 
cos( x ) (using  sin 2 x  1  cos 2 x .)   
V     R ( y )     r ( y )  dy  if slices are horizontal  V   2 rhdy  if slices are horizontal 
2 2
tan( x )  (using  sec x  1  tan x .)   
2 2

c c 2. If the power of the cosine is odd and positive: 2. If the power of  tan( x ) is odd and positive: 

  Goal: u  sin x   Goal: u  sec( x )  
i. Save a  du  cos( x ) dx   i. Save a  du  sec( x ) tan( x ) dx  
Physical Applications:  ii. Convert the remaining factors to  ii. Convert the remaining factors to 
sin( x ) (using  cos 2 x  1  sin 2 x .)   
sec( x )  (using  sec x  1  tan x .)   
2 2
Physics Formulas  Associated Calculus Problems 
Mass:  Mass of a one‐dimensional object with variable linear  3. If both  sin( x )  and  cos( x ) have even powers:   If there are no sec(x) factors and the power of 
Mass = Density * Volume      (for 3‐D objects)  density:  Use the half angle identities:   tan(x) is even and positive, use  sec x  1  tan x
2 2

Mass = Density * Area           (for 2‐D objects)  b b
i. sin ( x ) 
2 1
1  cos(2 x )                 to convert one  tan x to  sec x  
2 2

Mass = Density * Length       (for 1‐D objects)  Mass   (linear density ) dx

    ( x)dx  
2

a distance a ii. cos ( x ) 

2 1
1  cos(2 x)     Rules for sec(x) and tan(x) also work for csc(x) and 
2
cot(x) with appropriate negative signs
 
If nothing else works, convert everything to sines and cosines. 
Work:  Work to stretch or compress a spring (force varies): 
 
Work = Force * Distance  b b b

Work = Mass * Gravity * Distance    Work   ( force)dx   F ( x)dx   kx

 dx   Trig Substitution: 
Work = Volume * Density * Gravity * Distance  a a a Hooke ' s Law
for springs
Expression  Substitution  Domain  Simplification 
  
Work to lift liquid:  a2  u2   u  a sin       a 2  u 2  a cos   
d
2 2
  
Work   ( gravity )(density )(distance) ( area of a slice) dy a2  u2   u  a tan       a 2  u 2  a sec   
   2 2
c volume
 
d u 2  a2   u  a sec    0     ,  u 2  a 2  a tan   
2
W   9.8*  * A( y ) *(a  y )dy (in metric)  
c
 
Force/Pressure:  Force of water pressure on a vertical surface: 
Force = Pressure * Area  d Partial Fractions: 
Pressure = Density * Gravity * Depth  Force   ( gravity )( density )(depth) ( width) dy Linear factors:  Irreducible quadratic factors:
 
c P( x) A B Y Z P( x) Ax  B Cx  D Wx  X Yx  Z
area
     ...        ...  2   
d ( x  r1 ) m ( x  r1 ) ( x  r1 )2 ( x  r1 ) m1 ( x  r1 ) m ( x 2  r1 ) m ( x 2  r1 ) ( x 2  r1 ) 2 ( x  r1 ) m 1 ( x 2  r1 ) m
F   9.8*  *(a  y ) * w( y )dy (in metric) If the fraction has multiple factors in the denominator, we just add the decompositions.
c