NORAC UC5 Operator’s Manual 
 

 
Copyright  2018 by NORAC Systems International Inc. 
Reorder P/N: UC5‐BC‐MANUAL‐OPERATOR Rev D 
NOTICE:  NORAC Systems International Inc. reserves the right to improve products and their specifications without notice and without the requirement to update products sold 
previously.  Every effort has been made to ensure the accuracy of the information contained in this manual.  The technical information in this manual was reviewed at the time 
of approval for publication. 
 
 

Table of Contents 
  Safety Precautions ................................................................................................................................... 2 
  Technical Specifications ........................................................................................................................... 4 
  UC5 Operation ......................................................................................................................................... 6 
  NORAC Solutions .................................................................................................................................... 29 
  UC5 System Service and Diagnostics ..................................................................................................... 31 
  UC5 System Maintenance ...................................................................................................................... 51 
  UC5 Menu Structure .............................................................................................................................. 54 
  Icon Descriptions ................................................................................................................................... 60 
  Contacting Support ................................................................................................................................ 64 
  Notes ...................................................................................................................................................... 65 
 

   

1 

 
 

1 Safety Precautions 
The UC5™ Boom Height Control system will greatly improve your spraying height accuracy and protect 
the  boom  against  damage  in  a  wide  variety  of  field  conditions.  However,  under  some  circumstances 
performance may be limited.  The operator of the sprayer must remain alert at all times and override 
the automatic control when necessary. 

 Important 
Under no circumstances should any service work be performed on the machinery while the UC5 Boom 
Height Control system is in automatic mode. 

Always ensure that the UC5 Boom Height Control system is powered down or in manual mode: 
 Before leaving the operator’s seat. 
 While the machine is not moving. 
 When transporting the machine. 

Before working on any part of the booms: 
 Set the UC5 system to manual mode. 
 Turn the sprayer engine off. 
   

2 

 
 

To fully understand your new system and use it to its fullest capacity it is recommended that you read this 
manual.    This  manual  provides  a  general  overview,  key  features,  operating  instructions,  assistance with 
system setup, regular maintenance recommendations and troubleshooting. 
Every effort has been made to ensure the accuracy of this document at the time of publication.  NORAC 
Systems  assumes  no  responsibility  for  omissions  and  errors.    Nor  is  any  liability  assumed  for  damages 
resulting from the use of information contained herein. 
If  you  have  any  questions,  feedback  or  comments  regarding  the  UC5™  Boom  Height  Control  system, 
please contact any of the numbers below.  

  Phone:    888 979 9509     

  E‐mail:    [email protected] 

  Web:    www.norac.ca   

   

3 

 
 

2 Technical Specifications 

                           CAN ICES‐3(A)/NMB‐3(A) 

This device complies with part 15 of the FCC Rules. Operation is subject to the following two conditions: 
(1)  This  device  may  not  cause  harmful  interference,  and  (2)  this  device  must  accept  any  interference 
received, including interference that may cause undesired operation. 
This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class A digital device, pursuant 
to part 15 of the FCC Rules. These limits are designed to provide reasonable protection against harmful 
interference when the equipment is operated in a commercial environment. This equipment generates, 
uses,  and  can  radiate  radio  frequency  energy  and,  if  not  installed  and  used  in  accordance  with  the 
instruction  manual,  may  cause  harmful  interference  to  radio  communications.  Operation  of  this 
equipment  in  a  residential  area  is  likely  to  cause  harmful  interference  in  which  case  the  user  will  be 
required to correct the interference at their own expense. 
This Class A digital apparatus complies with Canadian ICES‐003. 
Pursuant to EMC Directive – Article 9, this product is not intended for residential use. 

4 

 
 

Table 1: System Specifications 

Supply Voltage (rated)  12VDC 
Supply Current (rated)  10A 
Hydraulic Pressure (maximum)  3300 psi 
Baud Rate  250 kbps 
Clock Frequency (maximum)  96 MHz 
Solenoid Valve PWM Frequency  300 Hz 
Ultrasonic Sensor Transmit Frequency  50 kHz 
Operating Temperature Range  0°C to 80°C 

The 10A fuse on the power cable may be replaced by the operator if needed.  The replacement fuse must 
be rated to blow in less than 120 seconds at 200% and be ANSI/UL248‐14 or better. 

Table 2: Replacement Fuse 

NORAC Part Number  106676 
Manufacturer Part Number  Littelfuse – 0287010.PXCN 
 
The UC5™ product line is covered by multiple Patents including, but not limited to the following: 
U.S. Pat. No: US200415838, US88432831 
European Pat. No: EP1444894, EP2630856 
Canadian Pat. No: CA2418610 

5 

 
 

3 UC5 Operation 
NOTE:  Some functions and features may not be available for all sprayer makes and models.  Consult your 
sales representative or technical support with any questions or concerns. 
3.1. Initial Start Up 
On  the  initial  startup  and  after  confirming  the  legal  disclaimer,  a  screen  will  appear  informing  the 
operator that an automatic setup must be performed.   After confirming this screen, the automatic setup 
will begin.  The automatic setup reminder at startup will also be shown each time a firmware update is 
performed. 
3.2. Main Run Screen 
Once the system is correctly configured, it is very simple to use. After confirming the legal disclaimer, the 
run screen will appear. For a virtual terminal, from the display’s start up screen, select the UC5™ icon. An 
image of the boom with the height of each boom section is displayed as shown in Figure 1. 
To  change  between  automatic  and  manual  mode,  select  the  corresponding  AUTO  (A)  or  MANUAL  (M) 
button.    When  the  UC5  system  is  in  manual  mode,  the  height  displayed  under  each  boom  section  is 
measured  from  the  spray  nozzles  to  the  soil  (Soil  Mode™)  or  crop  canopy  (Crop  Mode™  or  Hybrid 
Mode™).    If  there  are  five  height  sensors  on  the  sprayer,  the  height  displayed  is  the  average  for  each 
boom section.    
When the UC5 system is in automatic mode, arrows will appear on the screen above or below the boom 
sections.    These  arrows  indicate  the  UC5  system  is  making  a  correction  to  part  of  the  boom  in  the 
displayed direction.  Often the correction will be very small and there may not be a noticeable change in 
boom position. 
6 

 
 

Boom 
Height  AUTO 
and  Button 
State
Settings 
Button 
MANUAL 
Button 

   
Figure 1: NORAC UC5 Run Screen – Manual Mode  Figure 2: NORAC UC5 Run Screen – Automatic Mode 

The  height  displayed  under  the  boom  in  the  upper  right  corner  is  known  as  the  target  height.  This  is 
measured from the spray nozzles to the soil (Soil Mode™) or to the crop canopy (Crop Mode™ or Hybrid 
Mode™).  The crop at the bottom of the screen indicates the mode the controller is in.  If the green line is 
above  the  crop,  the  system  is  in  Crop  Mode.    If  the  green  line  is  below  the  crop,  the  system  is  in  Soil 
Mode. If the green line is both above and below the crop, the system is in Hybrid Mode. 

The following applies to Virtual Terminal only: 
When two or more virtual terminals are connected on the display bus, the move to next VT button will 
appear on the soft key area of the run screen. This button allows the user to select the preferred terminal 
on which to display the UC5™ screen. By pressing this button the UC5 screen will move to next available 
terminal. 
7 

 
 

3.3. Error Indicators 
If an error is detected in the system, the error button will appear on the screen as shown in the figures 
below.    The  boom  with  the  error  will  go  to  its  manual  state  with  the  ‘M’  or  ‘A’  on  the  display  flashing 
depending on whether the system is in auto or manual mode.   

   
Figure 3: Error Indicator  Figure 4: Sample Error Viewing Screen 

Selecting  the  error  button  allows  all  active  system  errors  to  be  viewed.  To  navigate  between  multiple 
errors, use the next and previous arrow buttons. 
If  the  boom  is  above  normal  working  height  (typically  60  inches/152  cm)  when  automatic  mode  is 
engaged,  a  warning  message  will  appear  requiring  the  boom  to  be  lowered  before  allowing  automatic 
mode to be activated.   

8 

 
 

 
Figure 5: Over Height Warning 

3.4. Sprayer Manual Boom Switches 
When  a  manual  switch  is  pressed,  an  arrow  will  be  displayed  on  the  screen  showing  which  function  is 
being activated.   
While in automatic mode if either left or right tilt switches are pressed, the corresponding boom section 
will go into manual mode.  If the main lift switch is held while in automatic mode, the entire system will 
go into manual mode.  To return all boom sections to automatic mode, press the auto button. 

9 

 
 

3.5. Settings 

 
Figure 6: Settings Screen 

Sensitivity: 
The sensitivity can be adjusted from 1 to 10, with 5 being the default setting.  A lower number will reduce 
the system sensitivity and improve stability.  Higher settings will speed up the response. 

Mode: 
The  mode  button  allows  the  system  to  be  changed  between  Soil  Mode™,  Crop  Mode™  and  Hybrid 
Mode™.  Soil Mode allows the sensors to read a height from the spray nozzles to the ground. Crop Mode 
will  read  the  height  from  the  spray  nozzles  to  the  top  of  the  crop  canopy.    Hybrid  Mode  uses  a 
combination of the crop and soil readings. 

10 

 
 

Height: 
The  height  is  the  target  height  that  the  operator  would  like  the  boom  to  be  set  at  when  spraying  in 
automatic mode.   
In Hybrid Mode™, the target height is a combination of measurements to provide a more stable estimate 
of the distance from the crop canopy to the sprayer nozzles. 

Tips On/Off: 
Some  sprayers  have  the  ability  to  fold  in  the  boom  tips  and  spray  with  only  the  inner  sections  of  the 
boom.  If the sprayer has this ability and is equipped with a five sensor system, the check box should be 
unchecked when spraying with the tips folded in (tips off). 
When in tips off the two outer sensors on the wings will be disabled and only the inner wing sensors will 
be used to control the height.   
The  check  box  is  defaulted  to  be  checked  (tips  on)  and  will  return  to  be  checked  anytime  the  power  is 
cycled.   
 
   

11 

 
 

3.6. Navigating to the UC5 Setup Menu 
To perform either the automatic or manual system setup, the user must navigate to the setup screen. The 
system must be in manual mode to perform setups.  

When the system is in manual mode, select the settings button. 

Select the next button. 

12 

 
 

Select the setup button. 

The setup screen will be displayed. 

 
 
   

13 

 
 

3.7. Automatic System Setup 
 All boom sections will move during the automatic setup. 
 People and equipment must be clear of sprayer boom. 
 Ensure the booms have sufficient range to lift fully and are clear of any power lines. 
Unfold the sprayer in a location that is relatively level and where the sensors are over bare soil or gravel.  
Do not conduct the retune over standing crop, weeds or grass.  Also, avoid concrete or asphalt surfaces. 
Ensure the boom roll suspension system is functioning properly and smoothly.  Friction on wear surfaces 
can  be  relieved  using  lubricants  (grease,  etc.)  or  adjustment.    Properly  tuned  suspension  systems  will 
optimize UC5™ performance. 
For  best  results,  the  hydraulic  system  should  be  under  a  normal  load  and  at  a  normal  working 
temperature. 
 Start  the  solution  pump  and  run  the  sprayer’s  engine  at  a  normal  working  RPM  for  the  entire 
setup. 
 Cycle all boom sections up and down manually for five minutes to warm the oil.   
 For trailed sprayers, ensure any hydraulic flow controls are adjusted for normal field operation. 
 Changing  the  hydraulic  flow  controls  after  or  during  the  system  setup  will  affect  the  UC5 
performance. 

14 

 
 

Select automatic setup. 

Select the sprayer make and model from the lists. 
Then select the check button. 

A  list  of  precautions  will  be  displayed  on  the  display.    It  is  very 
important that you read these precautions and follow them. 
Once you have read the precautions, select the check button. 
At  any  point  the  magnifying  glass  can  be  pressed  to  obtain  more 
detailed information of the setup procedure or to view any errors. 
 

15 

 
 

A  list  of  connected  modules  will  be  displayed.    Make  sure  the 
modules match your system modules (ECHO™ only). 
If the list of modules matches the currently installed modules, press 
the check button. 
 

         The  system  will  instruct  you  to  move  boom  functions  using  the 
sprayer controls.  Move each boom as instructed on the terminal. 

16 

 
 

The  setup  will  continue  automatically  when  the  switch  test  is 
finished. 

35” 
90 cm You  will  then  be  instructed  to  place  your  booms  so  the  nozzles  are 
           35” (90cm) from the ground.  Adjust the distance from the nozzle to 
the ground directly beneath.  Ensure you are over bare, flat soil. 
When the measured distance is 35” (90cm) select check button. 

17 

 
 

You  will  then  be  instructed  to  hold  the  check  button.    Continue 
holding while each boom section is moved. 

The  display  will  show  an  arrow.    At  this  time  the  boom  will  be  in 
motion.  When it is done the display will instruct you to release the 
check button.  Do not move the booms at this time. 

You  will  then  be  instructed  to  hold  the  check  button.    The  terminal 
will display “cruising”.  

18 

 
 

The terminal will then instruct you to exit the cab and pull the boom 
tip down towards the ground, and then release the boom. 
Ensure  you  stay  a  minimum  of  3  feet  (1m)  away  from  any  of  the 
sensors. 
 
Hold  the  check  button  and  continue  holding  it  until  you  are 
instructed to release it. 
The system will now calibrate the hydraulics.  All boom sections will 
move. 
If  you  accidentally  release  the  button,  select  and  hold  the  check 
  button to resume. 

When  the  setup  is  finished  the  terminal  will  instruct  you  to  release 
the check to complete the automatic setup. 
Your  NORAC  UC5™  system  is  now  configured  and  ready  for 
operation. 
 

19 

 
 

The  automatic  setup  diagnostic  screen  is  reached  by  selecting  the 
diagnostics button.  

 
   

20 

 
 

3.8. Hydraulic Retune 
On occasion it is necessary to recalibrate the hydraulics of the NORAC UC5™ Boom Height Control system.  
When you press the retune button from the setup screen, the system will go through only the hydraulic 
tuning portion of the automatic setup.  You may want to perform a retune when: 
 A hydraulic solenoid has been changed. 
 A hydraulic pump has been changed or adjusted. 

From the setup screen, select retune. 

A  list  of  precautions  will  be  displayed  on  the  terminal.    It  is  very 
important that you read these precautions and follow them. 
Once you have read the precautions, select the check button. 

 
21 

 
 

A  list  of  connected  modules  will  be  displayed  (ECHO™  only).    Make 
sure the modules match your system modules. 
If the list of modules matches the currently installed modules, select 
the check button. 
 

You  will  then  be  instructed  to  hold  the  check  button.    The  terminal 
will display “cruising”.  

The terminal will then instruct you to exit the cab and pull the boom 
tip down towards the ground and then release the boom.  
Ensure  you  stay  a  minimum  of  3  feet  (1m)  away  from  any  of  the 
sensors.   
 

22 

 
 

Hold  the  check  button  and  continue  holding  it  until  you  are 
instructed to release it. 
The system will now calibrate the hydraulics.  All boom sections will 
move. 
If  you  accidentally  release  the  button,  select  and  hold  the  check 
  button to resume. 

When the setup is finished the terminal will instruct you to select the 
check button to complete the retune. 
Your  NORAC  UC5™  system  is  now  configured  and  ready  for 
operation. 
 
 
   

23 

 
 

3.9. Options Menu 
NOTE:  Some functions and features may not be available for all sprayer makes and models.  Consult your 
sales representative or technical support with any questions or concerns. 
Navigate  to  the  UC5™  settings  menu  (Section  3.6)  and  choose  options  as  shown  in  Figure  7.  The  first 
screen of the options menu is shown in Figure 8. 

Remote Switches 
When remote switches are enabled, the UC5 can be put into automatic or manual mode using external 
switches.  For more information on setting up remote switches, refer to www.solutions.norac.ca (Section 
4). 

   
Figure 7: Selecting Options Menu  Figure 8: Options Menu 

24 

 
 

Return to Height 
When this option is enabled (checked), the main lift will move to the target height and remain there while 
the UC5™ system is in automatic mode.  After the initial main lift adjustments, no further adjustments are 
made to the center section. 

Headland Assist 

 
Figure 9: Headland Mode and Headland Trigger 

Headland Assist™ is used to raise the wings only or the entire boom at the end of the field for turning.  
This feature operates when the system is in automatic mode. The Headland Assist height can be changed 
when the Headland Assist feature is enabled by simply adjusting the target height. The Headland Assist 
feature can operate in two different modes; main or wings only.   

25 

 
 

If  headland  mode  is  set  to  main,  when  Headland  Assist™  is  triggered  the  wings  will  temporarily  be 
disabled and the main lift will raise to the predetermined Headland Assist height to allow the operator to 
turn  around  at  the  end  of  the  field.    When  triggered  again,  the  entire  boom  will  return  to  automatic 
mode. 
If headland mode is set to wings only, when Headland Assist is triggered only the wings will raise to the 
Headland Assist height.  When triggered again, the entire boom will return to automatic mode. 
When the Headland Assist feature is enabled, a trigger type must be selected to activate it in the field.  
The trigger may be either the main lift up/down switch or the remote auto input line. 

Main Lift Switch: 
If  the  main  lift  switch  is  enabled  as  the  trigger,  Headland  Assist  will  be  triggered  when  the  operator 
presses  the  main  up  switch while  in  automatic  mode. By  pressing  the  main  down  switch  the  boom  will 
return to automatic mode.  When in manual mode the main lift switch will operate the normal main lift 
function.  Note  that  the  Setpoint  Bump  increment/decrement  and  Terrain  Assist™  features  are  disabled 
for the main lift switch when headland trigger is set to the main lift. 

Remote Auto: 
Enabling remote auto as the trigger will allow a separate switch to trigger Headland Assist.  This switch 
must be a momentary type switch.  Remote auto is an input line located on the UC5™ input module. If 
remote auto is enabled as the trigger then the remote switches will also be enabled. 

26 

 
 

While in manual mode, if the system voltage (+12 VDC) is momentarily applied to the remote auto line, 
the  system  will  switch  to  automatic  mode.    While  in  automatic  mode,  each  time  the  system  voltage  is 
momentarily  applied  to  the  remote  auto  line,  the  system  will  change  between  automatic  mode  and 
Headland Assist™. 
With  remote  auto  selected  as  the  trigger,  the  set  point  increment/decrement  feature  can  still  be  used 
with the main lift switch to change the target height for Headland Assist and automatic mode. 

   
Figure 10: Options 3 Screen  Figure 11: Options 4 Screen

27 

 
 

Setpoint Bump 
When this option is enabled (checked), the main lift sprayer switch is used to increase/decrease the target 
height while running in automatic mode. Note when Terrain Assist™ is enabled or Headland Assist™ is set 
to main lift trigger; the Setpoint Bump cannot be enabled. 

Terrain Assist 
When Terrain Assist is enabled (checked), tapping the main lift switch up will activate Terrain Assist. When 
activated, both wing sections will raise as quickly as possible to the Terrain Assist target height (adjustable 
when in Terrain Assist by modifying the height on the settings screen) and will continue to control at this 
height automatically. By pressing the main lift switch down momentarily, the system will return to regular 
automatic  operation.    Note  the  Setpoint  Bump  and  Headland  Assist  cannot  be  active  for  the  main  lift 
while the Terrain Assist feature is enabled.   

Double Tap Wings 
When this option is enabled (checked), the system can be put into automatic mode by tapping either the 
left  down  switch  or  the  right  down  switch  twice  provided  that  at  least  one  boom  section  is  already  in 
automatic mode.  Holding any of the up or down switches will still put the system into manual mode.   

Minimum Boom Height 
The Minimum Boom Height indicates the lowest mechanical height the boom could achieve. This feature 
allows the operator to set a minimum height that will not be exceeded by the automatic control system. 

28 

 
 

4 NORAC Solutions 
NORAC Solutions™ is a free web application to help troubleshoot NORAC products.   
 NORAC Solutions works offline if internet access is not available.  
 Customer information and comments can be entered for future reference. 
 Customers can escalate troubleshooting issues to NORAC technicians for follow up. 

www.solutions.norac.ca 

 
29 

 
 

 The help menu contains links to: 
• A FAQ page 
• A video explaining how to use NORAC Solutions™ 
• Contact information for NORAC 
• A history of diagnostic sessions 

4.1. Supported Devices 
 Apple iPad and iPhone iOS 6+ 
 Google Android 4+ 
 BlackBerry Tablet 2.1+, and Smartphone BB 10.1+ 
 Microsoft Windows Phone 7.5+ 

4.2. Supported Internet Browsers 
 Internet Explorer ‐ version 9+ 
 Google Chrome ‐ version 23+  
 Firefox ‐ version 17+  
 Safari ‐ version 6+  
   

30 

 
 

5 UC5 System Service and Diagnostics  
Height Sensor Test  Page 32 
Communication Test  Page 34 
Boom Functions Test  Page 43 
Hydraulics  Page 44 
System Settings  Page 47 
Replacing Components  Page 50 

5.1. Terminators and Couplers 

   
Figure 12: Network Terminator (White)  Figure 13: Network Couplers (Black) 

 
31 

 
 

5.2. Height Sensor Test 
1. Inspect foam pads and sensors. Install clean dry foam pads if necessary. 
2. Perform this test over level bare soil or gravel.  The system must be in manual and Soil Mode™. 
3. Level the booms and adjust the main lift to the bottom of the stroke. 
4. Navigate  to  the  height  readings  screen  (Run  Screen  ‐>  Settings  ‐>  Next  ‐>  Next  ‐>  Diagnostics  ‐> 
Sensors).  
5. Check the readings of all the height sensors while raising the center section. 
6. A  continuous and  accurate height  reading  from  10  inches  (25  cm)  to 80  inches (200  cm)  should be 
seen.  
7. Repeat steps 2 to 6 in Crop Mode™. 

Serial Number

                   

32 

 
 

Height Sensor Test – Results 

5.2.1.1. "NR" or "No Data” (not getting a valid reading) 
 Not communicating 
 Dirty sensor or saturated with water 
 Poor target or poor mounting 
 Stuck in programming mode 
 Damaged transducer – send to NORAC for repair 

5.2.1.2. “NC” or “NA” or “Lost Communication” (not communicating) 
 Perform a communication test 

5.2.1.3. Inaccurate or Erratic Height Reading  
 Poor sensor mounting 
 Ensure the sensor is calibrated (offset) and configured 
 

33 

 
 

5.3. Communication Tests 

 
34 

 
 

Checking Communication Status 
1. Cycle the power. 
2. Navigate to the firmware versions menu (Run Screen‐> Settings‐> Next‐> Diagnostics‐> Versions). 
3. Select a device from the drop down list. 
4. The display will show “Ready” to indicate the device is communicating, or “No Communication”.  The 
device also may not appear in the version list if it’s not communicating.  
5. If all the devices are communicating, the test has passed. 

Visual Check 
1. Look for any pinched or stretched cables especially near the boom pivot points such as the main lift 
and fold points. 
2. Ensure all the connectors and cavity plugs are clean, free of moisture and corrosion, and plugged in. 
3. Dielectric grease must never be used on any of the CANbus connections. 

Move Sensor to New Location 
If there is only one device that is not communicating: 
1. Power  down  the  system.    Plug  the  device  into  a  location  that  had  a  known  communicating 
device.  Turn on the power.  Check if the device is now communicating. Remember the device will still 
be assigned to its previous location. 
2. If the device communicates, it indicates a problem with the cable it was previously connected to.  
3. If the device still does not communicate, it indicates a problem with the device itself. 
35 

 
 

Short Circuit Test 
1. Disconnect all the height sensors, modules, roll sensors and power from the NORAC CANbus.  Ensure 
all cables and terminators are connected together. 
2. Using an ohm meter, test the resistance of all the pin combinations on the 6‐pin connector (C01). 
3. If an incorrect value is measured, continue by testing at the next connection until the problem cable 
is isolated. 
Pin #  Pin #  Value 
1  2  Open Circuit 
1  3  Open Circuit 
1  4  Open Circuit 
1  5  Open Circuit 
1  6  Open Circuit 
2  3  Open Circuit 
2  4  Open Circuit 
2  5  Open Circuit 
2  6  Open Circuit 
3  4  75Ω ± 10Ω 
3  5  Open Circuit 
3  6  Open Circuit 
4  5  Open Circuit 
4  6  Open Circuit 
5  6  Open Circuit 

36 

 
 

Open Circuit Test 
The open circuit test will apply voltage to the cabling and check for any open circuits. 
1. Ensure all the devices are still disconnected from the bus.  
2. Reconnect the cables to the control module. (C01, battery, display)  
3. Turn on the system power. 
4. Using  a  voltmeter,  measure  the  voltage  of  the  following  pin  combinations  at  each  of  the  sensor 
connections. 
 
 
Pin #  Pin #  Value 
1  3  0.5 to 6 VDC 
1  4  0.5 to 6 VDC 
1  6  12 ± 3 VDC 
2  5  12 ± 3 VDC 

5. If an incorrect value is measured, continue by testing at the next connection until the problem cable 
is isolated. 
 
   

37 

 
 

Reconnecting Devices 
Once the cabling is confirmed to be acceptable by performing the short and open circuit tests, reconnect 
the devices one at a time to test each device individually. 
1. Turn off the system power. 
2. Reconnect one device to the CANbus. 
3. Turn on the system power. 
4. Check the communication status as previously explained. 
5. If the device is not communicating, remove it. 
6. If the device is communicating, leave it connected. 
7. Repeat steps 1 to 6 for each of the devices until they are all connected to the CANbus.  Replace any 
devices that do not communicate.  
 
   

38 

 
 

Typical Self‐Propelled Sprayer Installation 

 
39 

 
 

Typical Pull Type Sprayer Installation 

 
 
 
40 

 
 

Typical Front Mount Sprayer Installation 

 
41 

 
 

Typical Setup for Short Circuit Test 

 
42 

 
 

5.4. Boom Function Test 
1. Navigate  to  the  Boom  Movements  screen  in  the  diagnostic  menu  (Run  Screen‐>  Settings‐>  Next‐> 
Diagnostics‐> Boom Movements). 
2. Press and hold the Left Up boom function on the display. 
3. Ensure the Left Up boom function operates. 
4. Repeat steps 1 to 3 for all the other boom functions: Left Down, Right Up, Right Down, Main Up, Main 
Down, Roll Clockwise and Roll Counter Clockwise. 
Boom Function Test – Results 
5.4.1.1. Proportional function does not move, or wrong one moves 
 Ensure the bypass (jam) valve is being activated.  Try pressing an unfold function at the 
same time to see if the boom function moves. 
 Test the valve module drivers.  This tests the electrical portion. 
 Ensure the outputs are correctly configured. 
 Perform a manual valve override test.  This tests the hydraulic portion. 
 Ensure the hydraulics are engaged. 
 Check  the  hydraulics  installation.  The  raise  lines  must  be  connected  to  the  “B”  ports 
and the lower lines must be connected to the “A” ports. 
5.4.1.2. On / Off function does not move, or wrong one moves 
 Ensure the outputs are correctly configured. 
 Test the input module drivers.  This tests the electrical portion. 
43 

 
 

5.5. Hydraulics 
Failure Modes 
 Leaking  oil,  stuck  valves,  debris  in  components,  damaged  seals  from  installation  or  worn  out, 
incorrectly installed fittings, hoses or orifices, failed components. 

 
Leaking oil near the NORAC valve block 
1. Inspect the fittings and O‐rings on the pressure, tank, A and B ports.  The fittings should be tightened 
to 18 ft‐lbs (24 Nm).  Proper NORAC seals and fittings should be used. 
2. Inspect the valve block for cracks. 
3. Check the components in the valve block and ensure they are correctly torqued and the seals are not 
damaged. 
44 

 
 

Leaking oil between the NORAC valve block and expansion block 
1. Ensure the mating surfaces are clean and undamaged.   
2. Seals must be coated with oil prior to installation. 
3. Do not install the temperature probe or flat washers on the mounting bolts. 
4. Ensure the mounting bolts are torqued correctly.   

The boom slowly creeps down 
1. Ensure the raise lines are connected to the “B” ports and the lower lines are connected to the “A” 
ports.  The “B” port is always the load holding port. 
2. The PO check valve may be leaking.  Check for debris or a damaged seal. 
3. Try  swapping  the  left  and  right  hoses.    If  the  problem  follows  the  hoses  it  may  indicate  a  problem 
with the cylinder or sprayer’s valves. 

The boom function won’t move 
1. The pressure and tank hoses may be installed backwards. 
2. The “A” and “B” lines may not be installed on the same station. 
3. The  valve  may  be  stuck.    Manually  operate  the  valve  in  both  directions  using  the  manual  override 
test.  Perform the boom function test again. 
4. The coil may have failed.  Try swapping the coil with one from another known working valve. 

45 

 
 

The booms operate backwards 
1. Ensure the raise lines are connected to the “B” ports and the lower lines are connected to the “A” 
ports.  
2. Ensure the electrical connections are correct. 
3. Ensure the valves are configured (mapped) correctly. 

The booms move too fast or too slow 
1. Ensure the orifices are installed correctly.  If the “B” port is backwards, the boom will move up slowly 
and down fast.  If the “A” port is backwards, it will raise slowly and may chatter when going down. 
2. Ensure the orifices are not jammed in the port.  Try removing and reinstalling the orifices. 
3. Check to see if the filter is plugged.  The filter can be removed to test, but it must be reinstalled. 
4. Ensure  the  correct  “A”  and  “B”  port  NORAC  fittings  are  used.    If  the  wrong  fittings  are  used,  the 
floating orifice may not be operating correctly. 
   

46 

 
 

5.6. System Settings  

Calibrating Deadzones 
Tip: Performing an automatic retune will set the deadzone and gain values. 
The deadzone value relates to the smallest amount of boom movement the valve can produce. 
1. Ensure the sprayer is over bare level soil or gravel.  The sprayer should be at operating temperature 
and RPM.  
2. Navigate to: Run Screen‐> Settings‐> Next‐> Setup‐> Valves. 
3. Select the boom function.  Press the Deadzone button. 
4. Press and hold the manual (M) button. 
5. Hold until the boom stops moving and the reading stabilizes. 
6. The reported distance should be 1‐2 inches (2‐5cm).   Adjust the deadzone until the distance is within 
1‐2 inches (2‐5cm). 

Gains 
The gain value relates to the maximum speed of the boom. 
1. The gain calibration is dependent on the deadzone value.  Before calibrating the gain, the deadzone 
value must be correctly calibrated for the same channel. 
2. Ensure the sprayer is over bare level soil or gravel.  The sprayer should be at operating temperature 
and RPM.  

47 

 
 

3. Navigate to: Run Screen‐> Settings‐> Next‐> Setup‐> Valves. 
4. Select the boom function.  Press the Gain button. 
5. Press and hold the automatic (A) button. 
6. Hold until the boom stops moving and the reading stabilizes. 
7. Continue to hold it until the display says “Test Complete”. 

 Boom Geometry 
 Navigate to the Boom Movements screen in the diagnostic menu (Run Screen‐> Settings‐>Next‐> 
Diagnostics‐> Boom Movements).  
 LWSF and RWSF should be close to the same value. 

 
   

48 

 
 

Calibrating Boom Geometry 
1. Ensure the sprayer is over bare level soil or gravel. 
2. Ensure the boom is level and approximately 3 – 5 feet (100 ‐ 150 cm) above the ground. 
3. Navigate to the boom geometry test (Run Screen‐> Settings‐> Next‐> Setup‐> Boom Geometry Test). 
4. The booms will be moved into position and, the display will prompt you to exit the cab and manually 
push either boom tip down.  Stay at least 3 feet from the sensor. 
5. Push either boom tip down 1 – 3 feet (30 – 90 cm) for a moment and then let go.  Do not push the 
boom to the ground. 
   

49 

 
 

5.7. Replacing Components 

Replacing a Height or Roll Sensor, Input or Valve Module 
 Performing a retune or automatic setup is NOT necessary.   
 Turn off the power, replace the component and turn on the power.  The system will recognize that 
there is a new component.   

Replacing a Control Module 
 Performing a new automatic setup is required. 

Swapping Height or Roll Sensor Locations 
 The sensors need to be reconfigured (mapped) to the new locations. 

73.0 °F

   
50 

 
 

6 UC5 System Maintenance 

6.1. Daily Maintenance 
 Grease the friction pads on the sprayer boom.  
 Sensors:  
• Foam ‐ Ensure there is a clean and dry foam inserted into each sensor. 
• Mesh ‐ Ensure that the mesh is clean and free from debris.  

      
Figure 14: Ultrasonic Sensor with Foam  Figure 15: Ultrasonic Sensor with Mesh 

51 

 
 

6.2. Cleaning Ultrasonic Height Sensors 
 Foam: 
• Remove the foam disc from the sensor and wash it with clean water.  Squeeze out water and 
allow the foam disc to dry.  
• If  the  transducer  inside  the  sensor  is  also  dirty,  wipe  it  using  a  clean,  damp  cloth.    Do not 
submerge or pressure‐wash the sensor.  
• When  inserting  the  foam  into  the  sensor,  press  it  firmly  into  place  so  that  the  foam  is 
contacting the Velcro retainer.  
 Mesh:  
• Wipe the mesh covering with a clean, damp cloth. If the mesh is heavily soiled and/or if the 
sensor  is  not  reporting  height  readings,  remove  the  blue  clip  holding  the  mesh  in  place.  
Wash the mesh with clean water using a clean cloth and allow it to dry.  Avoid creasing or 
crumpling the mesh when cleaning. See Figure 16 and Figure 17 for examples of soiled and 
clean mesh.  The soiling can best be seen when holding the mesh up to a light source.  
• If  the  transducer  inside  the  sensor  is  also  dirty,  wipe  it  using  a  clean,  damp  cloth.    Do not 
submerge or pressure‐wash the sensor.  

52 

 
 

   
Figure 16: Soiled Mesh  Figure 17: Clean Mesh 

 Chemicals or compressed air should never be used. 
 The sensor can be used if it is wet, however a valid height reading may not be obtained until it is 
completely dry. 
 A replacement mesh/clip kit can be ordered using the part number below: 
Part Number  Name  Quantity 
45021  US SENSOR MESH/CLIP FIELD UPDATE KIT  1 
411613  SENSOR UPDATE KIT ‐ FOAM/VELCRO  1 

53 

 
 

7 UC5 Menu Structure   

54 

 
 

55 

 
 

56 

 
 

7.1. Setup: Sensors 

* The reference frame roll sensor button will only be visible if a reference frame roll sensor is installed in 
the system. 

57 

 
 

7.2. Setup: Valves 

58 

 
 

7.3. Setup: Switches 

Switches

 
   

59 

 
 

8 Icon Descriptions 
The following tables illustrate and describe the icons used in the display. These icons may look different 
depending on the type of display you have. 

Table 3: Softkey Icons 

Icon Name Description

Check  Confirms selection or completion of a step 
 

Error   Indicates when there is an error 
 

Next  Navigates to the next page 
 

Previous  Navigates to the previous page 
 

Home  This button always returns directly to the run screen 
 

Manual Mode (Active)  Indicates the system is in manual mode 
 
Changes system to manual mode when the system is in 
Manual Mode (Inactive) 
  automatic mode 

60 

 
 

Automatic Mode (Active)  Indicates the system is in automatic mode 
 
Automatic Mode  Changes system to automatic mode when the system is in 
  (Inactive)  manual mode 

Settings  Navigates to the settings screen 
 

Cancel  Cancels current selection or operation 
 
Navigates to the automatic setup diagnostic screen  
Setup Diagnostics 
  (* Applies to ECHO™ only) 

Language  Change display language (* Applies to ECHO only) 
 

Move to Next VT  Move the UC5 screen to a different VT (* Applies to VT  only)  
 
 

 
   

61 

 
 

Table 4: Button Icons 

Icon Name Description

Setup  Navigates to the automatic/manual setup screen 
 

Options  Navigates to the options screen 
 

Diagnostics  Navigates to the diagnostics screen 
 

Advanced Settings  Navigates to the advanced settings 
 

Display  Navigates to the display settings (* Applies to ECHO™ only) 
 
Navigates to the software update screen  
Update 
  (* Applies to ECHO only) 

Automatic Setup  Starts an automatic setup 
 

Retune  Starts a retune 
 

Boom Geometry Test  Starts a boom geometry (push) test 
 
62 

 
 

Sensor Setup/  Navigates to the manual sensor setup or sensor diagnostics 
  Diagnostics  screens 
Navigates to the manual valve setup or hydraulic diagnostics 
Valve Setup/ Diagnostics 
  screens 

Switches  Navigates to the manual remote switches screen 
 

Versions  Navigates to the UC5™ modules versions screen 
 

Geometry  Navigates to the boom geometry screen 
 

Manual Valve Drive  Navigates to the manual valve drive screen 
 

Units  Change the display units (* Applies to ECHO™ only) 
 

Language  Change the display language (* Applies to ECHO only) 
 
 

63 

 
 

9 Contacting Support 
 NORAC Solutions: http://solutions.norac.ca    
 Service and Support: 888 979 9509 
 Email: [email protected] 
 Please have the following information available: 
• Product model:  UC5™ 
• Installation date 
• Sprayer make and model 
• Customer information: name and location 
• Control Module serial number and firmware version 

   

64 

 
 

10 Notes 
 

65 

 
 

 
66