‫ﮔﺮوه ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ ﻣﮑﺎﻧﯿﮏ‬

‫ﮐﻨﺘﺮل اﺗﻮﻣﺎﺗﯿﮏ‬
‫‪Automatic Control‬‬

‫ﺟﻠﺴﻪ ﭘﻨﺠﻢ‪:‬‬ ‫اراﺋﻪ‪ :‬ﻣﺤﻤﺪ ﻣﻬﺪي رﺿﺎﺋﯽ‬

‫ﻗﺎﻋﺪه ‪ Mason‬در ﺳﺎده ﺳﺎزي‬ ‫ﻧﯿﻢ ﺳﺎل دوم ‪1400/1401‬‬
‫ﺑﻠﻮك دﯾﺎﮔﺮام‬ ‫‪1‬‬
‫ﻧﻤﺎﯾﺶ ﻧﺤﻮه ارﺗﺒﺎط اﺟﺰاي ﯾﮏ ﺳﯿﺴﺘﻢ‬ ‫ﻧﻤﻮدار ﺑﻠﻮك دﯾﺎﮔﺮام‪:‬‬
‫ﻣﻌﺎدﻟﻪ ﺣﺮﮐﺖ ﺳﯿﺴﺘﻢ )ﻣﻌﺎدﻟﻪ ورودي‪-‬ﺧﺮوﺟﯽ(‬ ‫•‬

‫‪2‬‬
 ‫اﺟﺰاي ﻧﻤﻮدار ﺑﻠﻮك دﯾﺎﮔﺮام‬
‫دﺳﺘﮕﺎه )‪ ،(Plant‬ﻋﻤﻠﮕﺮ )‪،(Actuator‬‬ ‫ﺑﻠﻮك‪:‬‬ ‫•‬
‫ﮐﻨﺘﺮﻟﺮ )‪ ،(Controller‬ﺣﺴﮕﺮ )‪،(Sensor‬‬
‫ﺗﻘﻮﯾﺖ ﮐﻨﻨﺪه )‪(Amplifier‬‬

‫ﺳﯿﮕﻨﺎل )‪ :(Signal‬ورودي ﯾﺎ ﺧﺮوﺟﯽ‪:‬‬ ‫•‬

‫ﻣﮑﺎﻧﯿﮑﯽ )ﻧﯿﺮو‪ ،‬ﺟﺎﺑﺠﺎﯾﯽ‪،(...،‬‬ ‫•‬
‫اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ )وﻟﺘﺎژ‪ ،‬ﺟﺮﯾﺎن‪،(...،‬‬ ‫•‬

‫ﺟﻬﺖ ﻓﺮﻣﺎن ﯾﺎ ﻋﻤﻞ را‬ ‫ﺧﻂ ﺟﻬﺖ دار‪:‬‬ ‫•‬ ‫ﺣﺮارﺗﯽ )دﻣﺎ‪ ،‬ﺷﺎر‪،(...،‬‬ ‫•‬
‫ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دﻫﺪ‪.‬‬ ‫ﺳﯿﺎﻻﺗﯽ )دﺑﯽ‪ ،‬ﻓﺸﺎر‪(...،‬‬ ‫•‬

‫ﻧﻘﻄﻪ ﺟﻤﻊ )‪:(Summing Point‬‬ ‫•‬ ‫ﻧﻘﻄﻪ اﻧﺸﻌﺎب )‪(Branch Point‬‬ ‫•‬

‫ﺟﻤﻊ ﺳﯿﮕﻨﺎل ﻫﻢ ﺑﻌﺪ‬

‫‪3‬‬
 ‫ﺳﺎده ﺳﺎزي ﻧﻤﻮدارﻫﺎي ﺑﻠﻮك دﯾﺎﮔﺮام‬
‫‪ -1‬ﺷﻨﺎﺳﺎﯾﯽ ﺣﻠﻘﻪ ﻫﺎ‪:‬‬ ‫•‬
‫• از ﯾﮏ ﻧﻘﻄﻪ ﺷﺮوع ﺑﻪ ﺣﺮﮐﺖ ﻣﯽ ﮐﻨﯿﻢ و ﺑﺪون ﭘﺮش ﺑﻪ ﻧﻘﻄﻪ اول ﺑﺮﺳﯿﻢ‪.‬‬
‫• ﺣﺮﮐﺖ در ﺟﻬﺖ ﺳﯿﮕﻨﺎل‬
‫• ﺗﻨﻬﺎ ﯾﮏ ﺑﺎر ﻣﺠﺎز ﺑﻪ ﻋﺒﻮر از ﻫﺮ ﻧﻘﻄﻪ‬

‫‪4‬‬
‫ﺳﺎده ﺳﺎزي ﻧﻤﻮدارﻫﺎي ﺑﻠﻮك دﯾﺎﮔﺮام‬
‫‪ -3‬ﺗﺒﺪﯾﻞ ﺣﻠﻘﻪ ﺑﻪ ﺑﻠﻮك‪ ،‬ﺳﺎده ﺳﺎزه ﺣﻠﻘﻪ و ﺑﻠﻮك ﻫﺎ‬ ‫•‬

‫ﭼﮏ ﮐﺮدن ﺳﺎده ﺳﺎزي‪:‬‬ ‫•‬

‫ﺑﻬﺮه ﻣﺴﯿﺮ ﭘﯿﺶ رو‬ ‫•‬
‫ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻧﮑﻨﺪ‪.‬‬
‫• ﺑﻬﺮه ﺣﻠﻘﻪ ﻫﺎ ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻧﮑﻨﺪ‪.‬‬

‫‪5‬‬
 ‫اﺳﺘﺨﺮاج ﺗﺎﺑﻊ ﺗﺒﺪﯾﻞ ﺑﺎ ﺑﮑﺎرﮔﯿﺮي ﻗﺎﻋﺪه ‪Mason‬‬
‫ﻣﺴﯿﺮ ﭘﯿﺸﺮو )‪ :(Forward Path‬ﺣﺮﮐﺖ از ورودي ﺑﻪ ﺳﻤﺖ ﺧﺮوﺟﯽ در ﺟﻬﺖ‬ ‫•‬
‫ﺳﯿﮕﻨﺎل ﻫﺎ ﺑﺪون ﮔﺬر از ﻧﻘﻄﻪ اي دو ﺑﺎر ﯾﺎ ﭘﺮش‪.‬‬
‫ﺗﺎﺑﻊ ﺗﺒﺪﯾﻞ ﺣﻠﻘﻪ ﺑﺎز )‪ :(OLTF‬ﺣﺎﺻﻞ ﺿﺮب ﺗﻤﺎﻣﯽ ﺑﻠﻮك ﻫﺎي داﺧﻞ ﯾﮏ ﺣﻠﻘﻪ‬ ‫•‬

‫‪6‬‬
‫ﺑﺪﺳﺖ آوردن ﺗﺎﺑﻊ ﺗﺒﺪﯾﻞ ﺑﺎ ﺑﮑﺎرﮔﯿﺮي ﻗﺎﻋﺪه ‪Mason‬‬
‫ﻣﺜﺎل ‪:1‬‬ ‫•‬

‫ﻣﺜﺎل ‪:2‬‬ ‫•‬

‫‪7‬‬
‫ﺑﺪﺳﺖ آوردن ﺗﺎﺑﻊ ﺗﺒﺪﯾﻞ ﺑﺎ ﺑﮑﺎرﮔﯿﺮي ﻗﺎﻋﺪه ‪Mason‬‬
‫ﻣﺜﺎل ‪:3‬‬ ‫•‬

‫ﻗﺎﻋﺪه ‪:Mason‬‬ ‫•‬

‫‪8‬‬
‫ﺳﺎده ﺳﺎزي ﻧﻤﻮدارﻫﺎي ﺑﻠﻮك دﯾﺎﮔﺮام‬
‫ﻣﺜﺎل ‪:4‬‬ ‫•‬

‫ﺳﺎده ﺳﺎزي ﺑﻠﻮك دﯾﺎﮔﺮام‬ ‫•‬

‫‪9‬‬
‫ﺑﺪﺳﺖ آوردن ﺗﺎﺑﻊ ﺗﺒﺪﯾﻞ ﺑﺎ ﺑﮑﺎرﮔﯿﺮي ﻗﺎﻋﺪه ‪Mason‬‬
‫ﻣﺜﺎل ‪:4‬‬ ‫•‬

‫ﻗﺎﻋﺪه ‪:Mason‬‬ ‫•‬

‫‪10‬‬