PUSAT LATIHAN TEKNOLOGI TINGGI (ADTEC) SHAH ALAM

AUTOMATION SYSTEM DESIGN (L12-44-31)

PENILAIAN PRESTASI (LAPORAN)

PORTFOLIO REKABENTUK

PENILAI: TS. DIPL.-ING. UBAIDULLAH MOHAMMAD

Bil Nama NDP

1 MUHAMMAD IZZUDIN BIN MUSTAFFA 13221069
2 AKMAL ZIKRY BIN NAHAR 13221077
3 NAILUR ROHMAN BIN RIZUAN 13221014
4 MUHAMMAD EIMRAN BIN YUSWIRA 13221076
5 TENGKU FARIS FARHAN BIN TENGKU NOR AZLAN 13221143

DIPLOMA TEKNOLOGI MEKATRONIK

INDUSTRIAL AUTOMATION SYSTEMS DESIGN (MC-091-4:2016-C01)
PORTFOLIO
REKABENTUK

Robot Pendidikan Untuk Masa Hadapan

Disediakan Untuk
Ts. Dipl.-Ing. Ubaidullah Mohammad
ADTEC Shah Alam

Disediakan Oleh
MUHAMMAD IZZUDIN BIN MUSTAFFA
AKMAL ZIKRY BIN NAHAR
NAILUR ROHMAN BI RIZUAN
TENGKU FARIS FARHAN BIN TENGKU NOOR AZLAND
MUHAMMAD EIMRAN BIN YUSWIRA
______________________________________________

Global Resources Sdn. Bhd.

Lot 5934-1 Jalan Bukit Kemuning,
Seksyen 32, 40460 Shah Alam, Selangor
 AHLI KUMPULAN

YOUR ID
PHOTO
HER MUHAMMAD IZZUDIN BIN MJSTAFFA
MAKLUMAT PENDIDIKAN
: 011-26026529
: [email protected] : SMK SEKSYEN 19 – 2019)
Sijil kemahiran Malaysia (spm )
KEMAHIRAN BERTUTUR
ENGLISH
MELAYU

KEMAHIRAN TEKNIKAL
Soldering
component
Calibration

PENGALAMAN BEKERJA
DISEMBER 2018 – 2019
Kedai kek arissa shah alam,sek22
Shoppe shah alam,sek23
Concorde hotel shah alam ,sek9

KEMAHIRAN

Wiring Microsoft office Komputer Autodesk inventor

YOUR ID
PHOTO
HER AKMAL ZIKRY BIN NAHAR

MAKLUMAT PENDIDIKAN
: 011-2151 7990
: [email protected] : SRIK SEKSYEN 30 (2010 -2015)
: TAHFIZ (DHIN) (2016 -2018)
KEMAHIRAN BERTUTUR : SMIK SEKSYEN 30 (2019 -2021)
ENGLISH • Sijil kemahiran Malaysia (spm )
MELAYU
KEMAHIRAN TEKNIKAL
Soldering PENGALAMAN BEKERJA
component
Calibration • Zalora Warehouse, Seksyen 23
• Jurukur

KEMAHIRAN

Wiring Microsoft office Komputer Autodesk inventor

 YOUR ID
PHOTO
HER TENGKU FARIS FARHAN BIN TENGKU
NOOR AZLAND
MAKLUMAT PENDIDIKAN
:0 12 -406 2305
: [email protected]
: SMK SMK ALAM MEGAH ( 2016 –
2019)
KEMAHIRAN BERTUTUR Sijil kemahiran Malaysia ( spm )
ENGLISH
MELAYU

KEMAHIRAN TEKNIKAL
Soldering
component
Calibration

PENGALAMAN BEKERJA
JUNE 2021
ROAD SIDE STALL

KEMAHIRAN

Wiring Microsoft office Komputer Autodesk inventor

YOUR ID
PHOTO
HER MUHAMMAD EIMRAN BIN YUSWIRA
MAKLUMAT PENDIDIKAN
:0 11-5807 1968
: [email protected]
: SMK SEKSYEN 19 ( 2015 – 2019)
Sijil kemahiran Malaysia ( spm )
KEMAHIRAN BERTUTUR
ENGLISH
MELAYU

KEMAHIRAN TEKNIKAL
Soldering
component
Calibration

PENGALAMAN BEKERJA
Berkerja di ryms corporation (m) sdn
bhd
Berkerja HZF Services (Malaysia) Sdn . Bhd.

KEMAHIRAN

Wiring Microsoft office Komputer Autodesk inventor

 PENGENALAN
Latar belakang

Robot Sukan Laga atau lebih dikenali sebagai Robot Sumo merupakan robot sukan
yang melibatkan 2 atau lebih robot beraksi dan bertindak menolak antara satu sama
lain keluar daripada gelanggang pertandingan atau dikenali sebagai Dohyo di
peringkat antarabangsa. Cabaran utama bagi sukan robot ini adalah untuk mencari
kedudukan pihak lawan sekaligus bertindak menolaknya sehingga keluar daripada
gelanggang. Permainan robot sukan ini sama dengan pertandingan tradisional sumo
manusia yang dipelopori di negara Jepun. Robot yang digunakan di dalam
pertandingan ini dipanggil dalam pelbagai nama contohnya seperti sumobot.

Walaupun terdapat banyak kategori robot sukan yang dipertandingkan, namun

hanya ada dua kaedah untuk penggendalian robot iaitu kaedah Kawalan Jauh Tanpa
Wayar (Remote Control) dan Automatik (Autonomous). Robot dengan kaedah
penggendalian Kawalan Jauh Tanpa Wayar menggunakan sistem kawalan manual
(proportional) yang membolehkan ianya dikawal oleh manusia. Alat kawalan jauh
yang biasa digunakan adalah Joystick, Telefon bimbit (Bluetooth), Butang tekan
(Push Button) dan sebagainya. Manakala bagi kaedah penggendalian Automatik
(Autonomous) pula, robot haruslah mempunyai beberapa peranti pengesan (sensor)

Antara peranti pengesan (sensor) yang digunakan adalah jenis infrared, ultrasonic,
QTR 1A, 80NK dan sebagainya. Penggunaan peranti pengesan (sensor) ini
bertujuan untuk membolehkan robot berkomunikasi dengan alam sekitar bagi
mengesan dan menggerakkan robot tanpa dikawal oleh manusia dengan
menggunakan kawalan pengaturcaraan (programming). Terdapat pelbagai jenis
sistem pengaturcaraan (programming) yang wujud dalam sukan robotik. Setiap
sistem ini pastinya mempunyai kaedah yang berlainan dan mempunyai kelebihannya
yang tersendiri. Antaranya adalah sistem pengaturcaraan (programming) LOGIC,
VISUAL BASIC, C++, Fortran. Sistem ini menggunakan teks sebagai ayat arahan
kepada robot. Sistem ini merupakan bahasa pengaturcaraan (programming) tahap
yang tinggi kerana tidak mudah untuk menguasai keseluruhan sistem ini. Selain itu,
terdapat juga rajah tangga (Ladder Diagram) sebagai sistem pengaturcaraan
(programming).
Pernyataan Masalah

Berdasarkan kajian yang telah dilakukan, terdapat banyak masalah yang dihadapi
pada robot sumo 500g. Antara masalah yang dihadapi adalah seperti berikut:

1. Mempunyai kelajuan motor yang rendah iaitu 400 rpm

2. Hanya menggunakan 3 pengesan objek
3. Mempunyai bateri hanya berkapsiti 200 mAh

Objektif

1. Mencipta robot sumo menggunakan motor berkelajuan 800 rpm

2. Mencipta robot yang menggunakan 5 pengesan objek
3. Mencipta robot menggunakan bateri 450 mAh

Justifikasi dan faedah jangkaan

Robot Sumo adalah alat yang dirancang untuk bertarung melawan robot lain
dalam arena sumo kecil. Robot Sumo sangat popular di kalangan penggemar
robot kerana menyediakan pengalaman yang hebat dan berfikir dalam
merancang dan memprogram robot untuk bertarung.

Terdapat beberapa faedah jangkaan yang boleh diperolehi dari projek ini
selain daripada mencapai objektif yang telah ditetapkan :

1. Meningkatkan pengetahuan: Melalui merancang dan memprogram

Robot Sumo, pengguna dapat mengembangkan pengetahuan dalam
bidang robotika, pengaturcaraan , dan elektronik.
 2. Meningkatkan kreativiti: Mempunyai peluang untuk mereka bentuk dan
membina robot anda sendiri boleh meningkatkan kreativiti dan inovasi
anda.

3. Meningkatkan pemahaman fizik: Robot sumo 500g melibatkan prinsip

fizik, seperti kelajuan, momentum, dan gaya. Dengan mempelajari dan
memahami prinsip-prinsip ini, anda akan meningkatkan pemahaman
anda tentang fizik.

4. Mengasah kebolehan menyelesaikan masalah: Dalam membina dan

pengaturcaraan robot sumo 500g, anda akan menghadapi banyak
cabaran dan masalah yang memerlukan pemecahan kreatif. Ia boleh
membantu anda mengasah kebolehan menyelesaikan masalah anda.

5. Meningkatkan keupayaan kerja berpasukan: Pertandingan robot sumo

melibatkan pasukan yang bekerjasama untuk mereka bentuk dan
program robot. Ini boleh membantu meningkatkan keupayaan kerja
pasukan anda.

Keunikan dan kelebihan

Keunikan robot SUMO 500g ini, adalah Kecil dan ringan: Robot Sumo
biasanya mempunyai saiz dan berat yang agak kecil, menjadikannya mudah
dibawa dan dimanipulasi. Selain itu Sesetengah robot sumo menggunakan
sistem senjata untuk menyerang lawan mereka, seperti cakar atau tujahan.
Sistem senjata ini boleh membolehkan robot memenangi pergaduhan dengan
cepat.

Selain itu. Bahan: Robot Sumo sering diperbuat daripada bahan

ringan dan tahan lama, seperti bahan aluminium dan plastik.

.
bil Produk robot sumo 500g Produk yang ada dipasaran
1 Menggunakan lipo bateri lipo Menggunakan lipo bateri
450 mAh berkapasiti lipo 200 mAh
2 Menggunakan 5 pengesan Menggunakan 3 pengesan objek
objek
3 Menggunakan Motor dc yang Menggu Motor dc yang berkelajuan
berkelajuan 800 rpm berkelajuan 400 rpm