‫باسمه تعالي‬

‫پروژه درس هوش مصنوعي نيمسال دوم ‪١٤٠١‬‬

‫مساله ماز‬

‫با استفاده از روش هاي زير از يك نقطه ي شروع به نقطه پايان مشخص شده برسيد )نقطه شروع و پايان در ابتداي برنامه پرسيده مي شود(‬

‫‪Blocked Ways :‬‬

‫‪[AB],[BA],[BG],[GB],[GH],[HG],[HI],[IH],[IJ],[JI],[KL],[KP],[LK],[MN],[MR],[NM],[PK],[PQ],[QP],[QV],[RM],[ST],[SX],‬‬
‫]‪[TS],[VQ],[XS],[XY],[YX‬‬

‫نكات پروژه گروهي )در گروه هاي ‪ ٢‬تا نهايتا ‪ ٤‬نفره(‪:‬‬

‫‪ -١‬نام و شماره دانشجويي اعضاي گروه در فايلي به همراه عكس از خروجي اجرا شده در دستگاه خودتان در كنار سورس برنامه ارسال شود‪.‬‬
‫‪ -٢‬ارسال پروژه توسط يكي از اعضاي گروه كفايت مي كند‪.‬‬
‫‪ -٣‬از راه هاي مسدود شده )‪ (Blocked ways‬نمي توان عبور كرد‪.‬‬
‫‪ -٤‬از يكي از دو الگوريتم ‪ UCS‬يا ‪ IDS‬استفاده شود )پياده سازي هر دو الگوريتم نمره اضافي دارد(‪.‬‬
‫‪ -٥‬هزينه ي هر جابجايي از خانه به خانه ي همسايه يك )‪ (١‬در نظر گرفته شود‪.‬‬
‫‪ -٦‬با الگوريتم *‪ A‬نيز اين پروژه را پياده سازي كنيد‪) .‬تابع هيوريستيك كوتاه ترين مسير بدون درنظر گرفتن ‪(Blocked Ways‬‬
‫‪ -٧‬از هر دو روش جستجوي باتكرار و بدون تكرار به دلخواه مي توان استفاده كرد‪.‬‬
‫‪ -٨‬الگوريتم شما بايد بتواند به ازاي هر نقطه شروع و پايان داده شده خواسته هاي زير را برآورده كند‪) .‬براي مثال‪(AX :‬‬
‫مشخص كردن مسيري پيدا شده از شروع به پايان‬ ‫أ‪.‬‬
‫ب‪ .‬مشخص كردن تعداد نود هاي نامزد جهت باز شدن )تمامي نود هاي ساخته شده شمرده شوند(‬
‫مشخص كردن تعداد نود هاي ذخيره شده در حافظه پس از رسيدن به جواب )نود هاي حذف شده ناديده گرفته شوند(‬ ‫ت‪.‬‬

‫ث‪ .‬مشخص كردن زماني كه الگوريتم جهت پيدا كردن جواب صرف كرده است‪) .‬به ميلي ثانيه(‬

‫‪A‬‬ ‫‪B‬‬ ‫‪C‬‬ ‫‪D‬‬ ‫‪E‬‬

‫‪F‬‬ ‫‪G‬‬ ‫‪H‬‬ ‫‪I‬‬ ‫‪J‬‬
‫‪K‬‬ ‫‪L‬‬ ‫‪M‬‬ ‫‪N‬‬ ‫‪O‬‬
‫‪P‬‬ ‫‪Q‬‬ ‫‪R‬‬ ‫‪S‬‬ ‫‪T‬‬
‫‪U‬‬ ‫‪V‬‬ ‫‪W‬‬ ‫‪X‬‬ ‫‪Y‬‬

‫تمرين )به صورت فردي(‪:‬‬

‫نكات‪:‬‬

‫‪ -١‬هر فرد به صورت تكي تمرين ها را بايد ارسال نمايد‪.‬‬

‫‪ -٢‬در صورت مشخص شدن تقلب نمره براي هر دو نفر صفر )‪ (٠‬منظور خواهد شد‪.‬‬

‫سواﻻت‬

‫‪ -١‬گراف فضاي حالت را براي پروژه باﻻ رسم كنيد‪) .‬نوشتن زوج مرتب راه هاي مجاز نمره اضافي و مي تواند در كشيدن گراف به شما كمك‬
‫كند(‬
‫‪ -٢‬الگوريتم ‪ UCS‬و ‪ IDS‬چه تفاوتي با هم دارند و روش كار آن ها را به صورت خﻼصه شرح دهيد‪.‬‬
‫‪ -٣‬روش كار الگوريتم *‪ A‬را به طور خﻼصه شرح دهيد‪.‬‬
‫‪ -٤‬تابع هيوريستيك را توضيح دهيد‪ .‬تفاوت آن با مسير بهينه چيست؟‬