EXCITATION 

SYSTEMS
 OUTLINE
 Functions and Performance Requirements
 Elements of an Excitation System
 Types of Excitation Systems
 Control and Protection Functions
 Modeling of Excitation Systems
 Functions of the excitation system
 The functions of an excitation system are
 to provide direct current to the synchronous generator field
winding, and
 to perform control and protective functions essential to the 
satisfactory operation of the power system
The performance requirements of the excitation system are determined by
a) Generator considerations:
 supply and adjust field current as the generator output varies within 
its continuous capability
 respond to transient disturbances with field forcing consistent with 
the generator short term capabilities:
‐ rotor insulation failure due to high field voltage
‐ rotor heating due to high field current
‐ stator heating due to high VAR loading
‐ heating due to excess flux (volts/Hz)
b) Power system considerations:
 contribute to effective control of system voltage and improvement of
system stability
 Elements of an Excitation System
Limiters and
protective circuits
5
3
Terminal voltage
transducer and
load compensator
2
1

Ref Regulator Exciter Generator To power system

4
Power system
stabilizer
Fig. 1 Components of an excitation system

1. Exciter: provides dc power to the generator field winding
2. Regulator: processes and amplifies input control signals to a level and form 
appropriate for control of the exciter
3. Terminal voltage transducer and load compensator: senses generator terminal 
voltage, rectifies and filters it to dc quantity and compares with a reference; load 
comp may be provided if desired to hold voltage at a remote point
4. Power system stabilizer: provides additional input signal to the regulator to 
damp power system oscillations
5. Limiters and protective circuits: ensure that the capability limits of exciter and 
generator are not exceeded
 Types of Excitation Systems

Classified into three broad categories based on the 
excitation power source:
 DC excitation systems
 AC excitation systems
 Static excitation systems
 DC Excitation Systems

 utilize dc generators as source of power; driven by a 
motor or the shaft of main generator; self or separately
excited
 represent early systems (1920s to 1960s); lost favor in 
the mid‐1960s because of large size; superseded by ac
exciter
 voltage regulators range from the early non‐continuous 
rheostatic type to the later system using magnetic
rotating amplifiers
 DC Excitation System

 An amplidyne is an electromechanical 
amplifier. 
 It consists of an electric motor driving a DC 
generator. 
 The signal to be amplified is applied to the 
generator's field winding, and its output 
voltage is an amplified copy of the field 
current. 
 The amplidyne is used in industry in high 
power servo and control systems, to amplify 
low power control signals. 
Fig. 2 DC excitation system with amplidyne voltage regulators  It is now mostly obsolete.

Fig. 2 shows a simplified schematic of a typical dc excitation system with an 
amplidyne voltage regulator
 self‐excited dc exciter supplies current to the main generator field 
through slip rings
 exciter field controlled by an amplidyne which provides incremental 
changes to the field in a buck‐boost scheme
 the exciter output provides rest of its own field by self‐excitation
 AC Excitation System

 use ac machines (alternators) as source of power
 usually, the exciter is on the same shaft as the turbine‐
generator
 the ac output of exciter is rectified by either controlled
or non‐controlled rectifiers
 rectifiers may be stationary or rotating
 early systems used a combination of magnetic and 
rotating amplifiers as regulators; most new systems use 
electronic amplifier regulators
 AC Excitation System

Fig. 3 Field controlled alternator rectifier excitation system

 dc output to the main generator field supplied through slip rings

 when non‐controlled rectifiers are used, the regulator controls 
the field of the ac exciter; 
 AC Excitation System

Fig. 4 Alternator supplied controlled‐rectifier excitation system

 When controlled rectifiers are used, the regulator directly controls the 
dc output voltage of the exciter
 Rotating Excitation System

Fig. 5 Brushless excitation system

 the need for slip rings and brushes is eliminated; such systems are 
called brushless excitation systems
 they were developed to avoid problems with the use of brushes 
perceived to exist when supplying the high field currents of large 
generators
 they do not allow direct measurement of generator field current or 
voltage
 Static Excitation System

 all components are static or stationary
 supply dc directly to the field of the 
main generator through slip rings
 the power supply to the rectifiers is 
from the main generator or the 
station auxiliary bus
Potential source for controlled rectifier

Figure 6: Potential‐source controlled‐rectifier excitation system

 excitation power is supplied through a transformer from the main 
generator terminals
 regulated by a controlled rectifier
 commonly known as bus‐fed or transformer‐fed static excitation
system
 very small inherent time constant
 maximum exciter output voltage is dependent on input ac voltage; 
during system faults the available ceiling voltage is reduced
Compound-source rectifier system
 power to the exciter is formed by utilizing current as well as voltage of 
the main generator
 achieved through a power potential transformer (PPT) and a saturable
current transformer (SCT)
 the regulator controls the exciter output through controlled saturation 
of excitation transformer
 during a system fault, with depressed generator voltage, the current 
input enables the exciter to provide high field forcing capability

Fig. 7: Compound‐source rectifier excitation system
Compound-controlled rectifier system

 utilizes controlled rectifiers in the exciter output circuits and the 
compounding of voltage and current within the generator stator
 result is a high initial response static system with full "fault‐on" forcing
capability

Figure 8: GENERREX compound‐controlled rectifier excitation system

©IEEE1976
 Control and Protective Functions
 A modern excitation control system is much more than a simple voltage 
regulator
 It includes a number of control, limiting and protective functions which 
assist in fulfilling the performance requirements identified earlier
 Figure 9 illustrates the nature of these functions and the manner in 
which they interface with each other

Figure 9: Excitation system control and protective circuits
 Control and Protective Functions
Control, limiting and protective functions:
 any given system may include only some or all of these functions 
depending on the specific application and the type of exciter
 control functions regulate specific quantities at the desired level
 limiting functions prevent certain quantities from exceeding set
limits
 if any of the limiters fail, then protective functions remove 
appropriate components or the unit from service
AC Regulator:
 basic function is to maintain generator stator voltage 
 in addition, other auxiliaries act through the ac regulator
DC Regulator:
 holds constant generator field voltage (manual control) used for 
testing and startup, and when ac regulator is faulty
 Modeling of Excitation Systems

IEEE Recommended Practice for Excitation System

Models for Power System Stability Studies