Find Z-Transform Of: Solution: Since
Find Z-Transform Of: Solution: Since
k=−∞
ZT [ a ; k ≥ 0 ]
k
k=∞
¿ ∑ z −k a k
k=0
()
k=∞ k
a
¿∑
k=0 z
¿ 1+
a
z( )( ) ( )
+
a 2 a 3
z
+
z
+ …+… ∞
¿
1 a
; <1 ||
1−
a
z() z
z
¿ ;|a|<| z|
z −a
z
ZT [ a ; k ≥ 0 ] =
k
;|z|>|a|
z−a
k=−∞
ZT [ b ; k < 0 ]
k
k=−∞
¿ ∑ −k
z b
k
k=−1
()
k=−∞
z −k
¿ ∑
k=−1 b
¿ ( )( ) ( )
z
b
+
z 2 z 3
b
+
b
+ …+ … ∞
¿ ( ) [ 1+ ( ) + ( ) +…+ … ∞ ]
2 3
z z z
b b b
¿
z 1
; |bz |<1
b
1− ( bz )
z
¿− ;|z|<|b|
z−b
−z
ZT [ bk ; k < 0 ] = ;|z|<|b|
z−b
3. Find Z-Transform of f ( k )=a|k|
Solution:
k =∞
Since ZT [ f ( k ) ] = ∑ z f ( k )
−k
k=−∞
ZT [ a|k|]
k=−∞ k=∞
¿ ∑ z a +∑ z a
−k −k −k k
k=−1 k =0
()
k=−∞ k=∞ k
a
¿ ∑ ( az ) + ∑
−k
z
k=−1 k=0
¿ {( az ) + ( az ) + ( az ) +…+ … ∞ }+ 1+
2 3 a
{ ( )( ) ( )
z
+
a 2 a 3
z
+
z
+…+ … ∞ }
¿ ( az ) [ 1+ ( az )2+ ( az )3+ …+… ∞ ] +
1 a
; <1 ||
1−
a z
z ()
1 z
¿ az ;|az|<1+ ;|a|<|z|
1−( az ) z−a
¿
az
1−( az )
;|z|< +
1
a || z
z−a
;|a|<|z|
Solution:
ZT [ f ( k ) ]
[ [ ]]
¿ ZT cos
kπ
8
+α
[ [ ] [ ] [ ] [ ]]
¿ ZT cos
kπ
8
cos α −sin
kπ
8
sin α
[ ]
[ [ ] ] [ ] [ [ ]]
¿ cos α ZT cos
kπ
8
−sin α ZT sin
kπ
8
We know that
2
z −az cos α az sin α
ZT { a cos αk } = ZT { a sin αk }= 2
k k
2 2 and 2
z −2az cos α +a z −2 az cos α + a
π
Put a=1∧α= in above formula
8
¿ cos [ α ]
2
z −z cos
π
8 ()
−sin [ α ]
az sin
π
8 ()
2
z −2 z cos
π
8
+1
2
() 2
z −2 az cos
π
8
+1
2
()
¿
z 2 cos α −zcos α cos
π
8 ()
−z sin α sin
π
8 ()
2
z −2 z cos
π
8
+1 ()
¿
2
{
z cos α −z cos α cos ( π
8 ) + sin α sin ( ) }
π
8
z −2 z cos ( ) +1
2 π
8
¿
2
{ 8 }
z cos α −z cos ( α− )
π
;|z|>|α|
z −2 z cos ( ) +1
2 π
8
Solution:
Since ZT { α k−1 }
{ }
k
α
¿ ZT
α
¿
ZT k
α
{α } {since ZT (a ; k ≥ 0)= z −az }
k
ZT { α }=
k−1 1 z
{ }
α z−α
∴ ZT { k α k −1 } =−z
d 1 z
dz α z−α { }
¿−
α {
z ( z −α ) 1−z ( 1−0 )
( z−α )2 }
¿−
α {
z ( z −α ) 1−z ( 1−0 )
( z−α )2 }
¿−
{
z z −α −z
α ( z−α )2 }
¿−
z −α
{
α ( z −α )2 }
z
∴ ZT { k α } =
k −1
( z−α )2
d z
∴ ZT { k 2 α k−1 } =−z
dz ( z−α )2
¿−z
{
( z−α )2 1−z × 2 ( z −α )
( z−α )3 }
¿−z
{
−z−α
( z−α )3 }
{ 2 k−1
∴ ZT k α = }
{
z 2−zα
3
;∨z∨¿|α|
( z−α ) }
1 1
6. Find ZT { f ( k )∗g(k) } if f ( k )= k
∧g ( k ) = k for k ≥0
5 7
Solution:
ZT { f ( k )∗g( k) }=ZT { f ( k ) } × ZT { g (k ) }
{ } { }
1
¿ ZT k × ZT k
5
1
7
{ } { }
1
¿ ZT k × ZT k
5
1
7
{( ) } {( ) }
k k
1 1
¿ ZT × ZT
5 7
k =∞
Since ZT [ f ( k ) ] = ∑ z f ( k )
−k
k=−∞
ZT [ a ; k ≥ 0 ]
k
k=∞
¿ ∑ z −k a k
k=0
()
k=∞ k
a
¿∑
k=0 z
¿ 1+ ( )( ) ( )
a
z
+
a 2 a 3
z
+
z
+ …+… ∞
¿
1 a
; <1||
1− ()
a
z
z
z
¿ ;|a|<| z|
z −a
z
ZT [ a ; k ≥ 0 ] =
k
;|z|>|a|
z−a
Therefore,
ZT { f ( k )∗g( k) }=
z−
z
1
;|z|>|15|+ z−z 1 ;|z|>|17|
5 7
¿
z−
1
z
+
z−
z
1
;|z|>
1
5 ||
5 7
{( ) ( )}
1
z z− + z−
1
||
7 5 1
¿ ;|z|>
z−( )( )
1
5
z−
1
7
5
{
z 2 z−
12
}
¿
35
;|z|>
1
||
( 2 12
z − z+
35
1
35 ) 5
Solution:
ZT { f ( k )∗g( k) }=ZT { f ( k ) } × ZT { g (k ) }
¿ ZT { 4 k ∙u ( k ) }× ZT {5k ∙u ( k ) }
¿ ZT { 4 ∙u ( k ) }× ZT {5 ∙u ( k ) }
k k
k =∞
Since ZT [ f ( k ) ] = ∑ z f ( k )
−k
k=−∞
ZT [ a ; k ≥ 0 ]
k
k=∞
¿ ∑ z −k a k
k=0
()
k=∞ k
a
¿∑
k=0 z
¿ 1+
a
z ( )( ) ( )
+
a 2 a 3
z
+
z
+ …+… ∞
¿
1 a
; <1 ||
1−
a
z () z
z
¿ ;|a|<| z|
z −a
z
ZT [ ak ; k ≥ 0 ] = ;|z|>|a|
z−a
z z
Therefore, ZT { f ( k )∗g(k) }= ;|z|>|4|+ ;|z|>|5|
z −4 z−5
z z
¿ + ;|z|>|5|
z −4 z−5
z { ( z−5 )+ ( z −4 ) }
¿ ;|z|>|5|
( z−4 ) ( z−5 )
z {2 z−9 }
¿ 2 ;|z|>|5|
( z −9 z+ 20 )
{
k
f ( k )= 5k ,k < 0
3 , k ≥0
Solution:
k =∞
Since ZT [ f ( k ) ] = ∑ z f ( k )
−k
k=−∞
k=−∞ k=∞
¿ ∑ z−k 5 k + ∑ z−k 3k
k=−1 k=0
( ) +∑ ( )
k=−∞ −k k=∞ k
z 3
¿ ∑ 5 z
k=−1 k=0
5 [ ] 1−1( a ) ;|az|< 1
¿ ( ) 1+ ( ) +( ) + ( ) +…+… ∞ +
2 3
z z z z
5 5 5
z
¿
z 1
|5z|<1+ z−3z ;|a|<|z|
;
5
1− ( 5z )
z z
¿− ;|z|<|5|+ ;|z|>|3|
z−5 z−3
z z
¿− + ;|3|<|z|<|5|
z−5 z−3
¿z
{
−( z−3 ) + ( z−5 )
( z−5 )( z−3 ) }
;|3|<|z|<|5|
¿ 2
{ −2 z
z −8 z +15 }
;|3|<|z|<|5|
Minimize, Z =6 x 1+ x2
Subject to, 2 x1 + x 2 ≥ 3
x 1−x 2 ≥ 0
x 1 , x 2 ≥ 0.
17. Solve the following NLPP.
Subject to 4 x1 +3 x 2=16
3 x 1+5 x 2=15
x1, x2≥ 0