Scribd Logo
Upload

Welcome to Scribd!

  • 36 views

    Equilibrium in 3D Example Note 2

    Uploaded by

    Drashti Choudhary
    When a particle is in equilibrium, the vector sum of all the forces acting on it must be zero ( F = 0 ) . This equation can be written in terms of its x, y and z components.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Download as PDF, TXT or read online from Scribd

    Equilibrium in 3D Example Note 2

    Uploaded by

    Drashti Choudhary
    36 views4 pages
    When a particle is in equilibrium, the vector sum of all the forces acting on it must be zero ( F = 0 ) . This equation can be written in terms of its x, y and z components.

    Copyright

    © © All Rights Reserved

    Available Formats

    PDF, TXT or read online from Scribd

    Did you find this document useful?

    Is this content inappropriate?

    When a particle is in equilibrium, the vector sum of all the forces acting on it must be zero ( F = 0 ) . This equation can be written in terms of its x, y and z components.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Download as PDF, TXT or read online from Scribd
    Download as pdf or txt
    36 views4 pages

    Equilibrium in 3D Example Note 2

    Uploaded by

    Drashti Choudhary
    When a particle is in equilibrium, the vector sum of all the forces acting on it must be zero ( F = 0 ) . This equation can be written in terms of its x, y and z components.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Download as PDF, TXT or read online from Scribd
    Download as pdf or txt
    of 4

     

    Topic 3. Equilibrium in Three Dimensions – Part 3 Examples (Continued) 
    by 
    Dr. Sushanta Chakraborty 
     
     
    Department of Civil Engineering 
    Indian Institute of Technology Kharagpur 
     
     
     
    Reference: Engineering Mechanics: Statics 
    J. L. Meriam and L. G. Kraige 
     
    December 2020 
    ‐‐‐‐ 

    Example 3.2 (Ref: Meriam and Kraige Sample problem 3/7) 

    The welded tubular frame is secured to the horizontal x‐y plane by a ball‐and‐ socket joint at A and 
    receives support from the loose‐fitting ring at B. Under the action of the 2‐kN load, rotation about a 
    line from A to B is prevented by the cable CD, and the frame is stable in the position shown. Neglect 
    the weight of the frame compared with the applied load and determine the tension T in the cable, the 
    reaction at the ring, and the reaction components at A. 
     

     
    Figure Reference: Engineering Mechanics: Statics J. L. Meriam and L. G. Kraige 
     
    Solution:  

    Step 1 Identify the ‘body’ or the ‘mechanical system’ which is assembly of two rigid bodies‐ a 
    horizontal ‘T’ structure rigidly connected on a vertical shaft. The ball‐and‐socket joint at ‘A’ and the 
    loose fitting ring at ‘B’ and a cable at C along CD provide the ‘environment’ or the ‘supports’.  

    Step 2 Identify the forces and moments (both active and reactive) acting on the body.  

    The only active force is the 2 kN force parallel to the ‘y’ axis.  

    1 
     
     

    The reaction at ‘A’ will be the force components of reactions without any moments since ball‐and‐
    socket joint does not provide any moment resistance. 

    The loose fitting ring at ‘B’ will provide only force reaction components on a plane parallel to x‐z 
    plane. 

    Eliminating anchor at ‘D’ will result a tensile force ‘T’ at ‘C’ along CD  

    Now draw the free‐body diagram (FBD) 

     
    Figure Reference: Engineering Mechanics: Statics J. L. Meriam and L. G. Kraige 
     

    Step 3 Apply equilibrium equations 

    It may be observed that if moment equilibrium is considered about the line ‘AB’, the effects of all the 
    force components at A and B will be nullified. The unknown vector 𝑇⃗ will be determined easily from 
    a vector treatment, since orientation of 𝑇⃗ is arbitrary but known and the force 𝐹⃗   is well defined in 
    magnitude and direction. 

    2 
     
     

    The direction of AB is defined by the unit vector along AB as    𝑛⃗ 4.5𝑗 6𝑘 𝑗 𝑘 
    √ .

    The coordinates of C and D are (‐3,0,6) and (‐1,2.5,0) 

    The length of the line CD is  1 3 2.5 6 = √46.25 m 


    .
    Therefore,  𝑇⃗ 𝑇  
    √ .

    Also, 𝐹⃗ 2𝑗 

    We need convenient points along the line of actions of the vectors 𝐹⃗  and 𝑇⃗ to determine the cross 
    products to find moment vectors about point A. Further to align these moments along the desired 
    direction, i.e. along line AB, a further dot product with 𝑛⃗ will be required. 

    For this purpose, two points‐ the point of application of 𝐹⃗  , as well as the point D are found to be 
    convenient here. The position vectors are 

    𝑟⃗ 1𝑖 2.5𝑗  
    𝑟⃗ 2.5𝑖 6𝑘 

    Moment of 𝑇⃗ about AB is the component in the direction of AB of the vector moment about the 
    point A and is equal to 

    𝑟⃗ 𝑇⃗. 𝑛⃗  
    Similarly, 

    Moment of 𝐹⃗  about AB is the component in the direction of AB of the vector moment about the 
    point A and is equal to 

    𝑟⃗ 𝐹⃗ . 𝑛⃗ 
    Therefore, ∑ 𝑀 0 gives 

    𝑟⃗ 𝑇⃗. 𝑛⃗ + 𝑟⃗ 𝐹⃗ . 𝑛⃗ =0 


    .
    𝑖 2.5𝑗 𝑇 . 𝑗 𝑘 + 2.5𝑖 6𝑘 2𝑗 . 𝑗 𝑘 =0 
    √ .

    Solving, T=2.83 kN 
    2𝑖 2.5𝑗 6𝑘
    𝑇⃗ 2.83 0.833𝑖 1.042𝑗 2.5𝑘 
    √46.25
    Thus, 𝑇 0.833 𝑘𝑁 ,  𝑇 1.042 𝑘𝑁 ,  𝑇 2.5 𝑘𝑁 

    Now the remaining force components can easily be found out by writing the scalar equilibrium 
    equations 

    Apply the force equilibrium equations‐ 

    Σ𝐹 0  gives  𝐴 𝐵 𝑇 0   

    Σ𝐹 0  gives  𝐴 𝑇 𝐹 0   gives  𝐴 3.042 𝑘𝑁 

    3 
     
     

    Σ𝐹 0   gives  𝐴 𝐵 𝑇 0     

    Now apply the moment equilibrium equations 

    Σ𝑀 0  gives  𝐵 4.5 𝐹 6 𝑇 6 0   so,   𝐵 4.06 𝑘𝑁 

    Σ𝑀 0  gives  𝐵 6 𝑇 6 𝑇 3 0  so,  (This becomes identity) 

    Σ𝑀 0  gives  𝐵 4.5 𝐹 2.5 𝑇 3 0  so,  𝐵 0.417 𝑘𝑁  

    Substituting into the force equilibrium equations, we get   𝐴 1.25 𝑘𝑁,   𝐴 1.556 𝑘𝑁 

    4 
     

    You might also like