6/28/2020

Electromagnetics:
Electromagnetic Field Theory

Energy in Electrostatic Fields

Outline

• Energy in terms of potential
• Energy in terms of the field
• Power and energy in conductors

Slide 2

1
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Energy in Terms
of Potential

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Recall Potential Difference

Recall the relation between potential 
difference, work, and charge.
B W
VAB  VB  VA 
d Q
A

E Therefore, the work it takes to move 
charge Q from A to B is

W  QVAB

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Energy in an Ensemble of Charges

Q1
Q2
Q3

An ensemble of charges contains energy because the charges are putting a force on each 
other and so they have the potential to do work.

The energy contained in the ensemble will be determined by calculating how much energy 
it took to assemble it.

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Point Charge #1

 Q1

P1

No other charges are present, so placing Q1 at P1 takes no work.

W1  0

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3
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Point Charge #2

Q1 
Q2

P2

Placing Q2 at P2 takes work because charge Q1 is present.

W2  Q2V21

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Point Charge #3

Q1
Q2

  Q3
P3

Placing Q3 at P3 takes work because charges Q1 and Q2 are present.

W3  Q3V31  Q3V32

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Total Work So Far

Q1
Q2
Q3

The total work placing all three charges is

W  W1  W2  W3
 0  Q2V21  Q3 V31  V32 

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Assembly in Reverse Order

Q1
Q2
Q3

If the charges were placed in reverse order,

W  W3  W2  W1
 0  Q2V23  Q1 V12  V13 

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Add Both Approaches
W  0  Q2V21  Q3 V31  V32  Equation obtained by placing 
Q1, then Q2, and then Q3.

W  0  Q2V23  Q1 V12  V13  Equation obtained by placing 

Q3, then Q2, and then Q1.

2W  0  Q2V21  Q3 V31  V32  Add the two equations above.

0  Q2V23  Q1 V12  V13 

2W  Q1 V12  V13   Q2 V21  V23   Q3 V31  V32 

Total potentials  V1 V2 V3
2W  QV
1 1  Q2V2  Q3V3
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Final Expression
2W  QV
1 1  Q2V2  Q3V3

1 1 1
W  Q1V1  Q2V2  Q3V3 Solve for W.
2 2 2

It is straightforward to generalize this for any number of charges.

1 N
W   QV i i  joules 
2 i 1
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Energy in Charge Distributions
Point Charge Line Charge Sheet Charge Volume Charge
Q 
s v

Charge Line Charge Density Surface Charge Density Volume Charge Density

Q C   C m  s  C m 2
  v  C m3 

Total Charge Total Charge Total Charge Total Charge

N
QTotal   Qi QTotal     d     L QTotal   s ds  s S QTotal    v dv   vV
i 1  S v

Total Energy Total Energy Total Energy Total Energy

1 N 1 1 1
W   QV
2 i 1
i i
W
2
Vd 

L
W
2   Vds
s
s W
2   Vdv
v
v

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Energy in Terms
of the Field

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Derivation (1 of 5)
The energy in a volume charge is
1
W
2   Vdv
v
v

Recall from Maxwell’s equations that 𝜌 ∇ · 𝐷.
1 
W
2    D Vdv
v

Recall the product rule for divergence ∇ · 𝑓𝐴⃗ 𝑓 ∇ · 𝐴⃗ 𝐴⃗ · ∇𝑓
  
  
  VD  V   D  D  V 
  
 
  D V    VD  D  V 
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Derivation (2 of 5)
Apply the product rule for our equation for work.
1 
W
2    D Vdv
v

1  

2    
  VD  D  V  dv

v

1  
  VD  dv  1
 

2  v
  2 
v
 D  V  dv

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Derivation (3 of 5)
Recall the divergence theorem 
  
 F  ds     F dv
  
S V

Apply this to the equation for work.

1  
  VD  dv  1
 
W
2 
v
  2 
v
 D  V  dv

1  


2 S
 
VD  ds

1   1 
W 

2 S
 
VD  ds 
2   D  V  dv
v
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Derivation (4 of 5)
Look more closely at the surface integral.
1   1 
W 

2 S
VD  
 ds 
2   D  V  dv
v

1 
V ds  r 2 1 1 2 1
r
 1 Overall  r 
D  2
r
r r2 r

Any surface S can be chosen.
As the surface is enlarged out to infinity, the surface integral becomes negligible relative to 
the volume integral.
1   1 
W 

2 S
 
VD  ds 
2   D  V  dv
v
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Derivation (5 of 5)
The equation for work is now
1 
W 
2  v
 D  V  dv

Associate the negative sign with ∇𝑉. 
1 
W
2  v
 D   V   dv

This is the electric field intensity 𝐸.

1  
  
This is the general equation for energy stored in the electrostatic field.
W D  E dv
2 It is valid for anisotropic and inhomogeneous media.
v

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Electrostatic Energy in LHI Media
The more common expression for energy in the electrostatic field is for the 
special case of linear, homogeneous, and isotropic (LHI) media.

In isotropic media there is 𝐷 𝜀𝐸. 

1  
W
2   D  E  dv
v
1  

2   E  E  dv
v

1 2
W
2 
v
 E dv Simpler equation that is only valid in LHI media.

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Electrostatic Energy Density
Total energy has been being calculated by integrating.

1   1  2
W

v
 D  E  dv
2 
W
 v
  E  dv
2 
These expressions must be 
energy density w.

Instead, think of calculating total energy by integrating the energy density w.

1  
 2 D  E General case
W
 wdv
v
w

1  E 2 LHI media
 2
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Power & Energy
in Conductors

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Joule’s Law
Joule’s law calculates the power dissipated by a conducting medium.
 
 
P   E  J dv This is equivalent to P = VI in circuit theory.
v

From this, the power density 𝑝 in a conductor is extracted.
 
pd  E  J

Applying Ohm’s law for electromagnetics 𝐽⃗ 𝜎𝐸 gives
 
pd  E  J 2
 
 E  E P    E dv Most common form for power 
dissipated in a conductor.
2 v
 E

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