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Lecture Rectangular Waveguide

The document outlines a lecture on rectangular waveguides. It begins by defining a rectangular waveguide and its geometry. It then discusses analyzing rectangular waveguides using TM and TE modes by separating the governing electromagnetic equations into independent variables in the x and y directions. Boundary conditions for the electric field at the conducting walls of the waveguide are also presented.

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Lecture Rectangular Waveguide

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8/15/2021

Electromagnetics:
Electromagnetic Field Theory

The Rectangular Waveguide

Lecture Outline

• What is a rectangular waveguide?
• TM Analysis
• TE Analysis
• Visualization of Modes
• Conclusions

Slide 2

1
8/15/2021

What is a Rectangular 
Waveguide?

Slide 3

Geometry of Rectangular Waveguide
y
Standard size convention: a  b

b
, 

a x
z
Slide 4

2
8/15/2021

Analysis of Rectangular Waveguide

Rectangular waveguides are 
analyzed a bit like each axis were 
its own parallel plate waveguide.

Slide 5

Notes on the Rectangular Waveguide

• Most classic waveguide example
• Some of the first waveguides used for microwaves
• Not a transmission line because it has only one 
conductor
• Does not support a TEM mode
• Exhibits a low‐frequency cutoff below which no waves 
will propagate

Slide 6

3
8/15/2021

TE Analysis

Slide 7

Recall TE Analysis
The governing equation for TE analysis is
 2 H 0, z  2 H 0, z
  kc2 H 0, z  0 kc2  k 2   2
x 2 y 2

After a solution is obtained, the remaining field 
components are calculated according to
j  H 0, z j H 0, z
H 0, x   E0, x  
kc2 x kc2 y
j  H 0, z j H 0, z
H 0, y   E0, y 
kc2 y kc2 x
E0, z  0

Slide 8

4
8/15/2021

General Form of the Solution
From the geometry of the waveguide, the general form of the 
solution can be immediately written as

H z  x, y, z   H 0, z  x, y  e  j  z

Viewing the rectangular waveguide as the combination of 
two parallel plate waveguides, apply separation of variables 
to write H0,z(x,y) as the product of two functions. 

H 0, z  x, y   X  x  Y  y 

Slide 9

Separation of Variables (1 of 3)
The solution is written as the product of two 1D functions, X(x) and Y(y).  Substitute this 
solution back into the differential equation.
H 0, z  x, y   X  x  Y  y 
 2 H 0, z  2 H 0, z
  kc2 H 0, z  0
x 2 y 2

 2 XY  2 XY
  kc2 XY  0 To be compact, drop the  𝑥 and  𝑦 notation.
x 2 y 2
2 X  2Y
Y  X  kc2 XY  0 Move 𝑋 𝑥 out of the 𝜕⁄𝜕𝑥 operation and 𝑌 𝑦 out of the 𝜕⁄𝜕𝑦 operation.
x 2 y 2
1 d 2 X 1 d 2Y The derivatives become ordinary because X(x) and Y(y) have only one 
  kc2  0
X dx 2 Y dy 2 independent variable each.

Slide 10

5
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Separation of Variables (2 of 3)
First, attention is focused on the x‐dependence in the differential equation.  

1 d 2 X 1 d 2Y
2
 2
 kc2  0
X dx Y dy
d2X
k x2
This definition of 𝑘 lets the differential 
2
 k x2 X  0
equation be written as a wave equation. dx

Second, attention is focused on the y‐dependence in the differential equation.  

1 d2X 1 d 2Y
 kc 
2
0
X dx 2 Y dy 2
d 2Y
k 2 This definition of 𝑘 lets the differential   k y2Y  0
y equation be written as a wave equation. dy 2
Slide 11

Separation of Variables (3 of 3)
If all of this is correct, then it should be possible to add the two new differential equations 
together to get the original differential equation. 

d2X 1 d2X
 k x2 X  0  k x2  0
dx 2 X dx 2
d 2Y 1 d 2Y
dy 2
 k y2Y  0 + Y dy 2  k y2  0
1 d 2 X 1 d 2Y
  k x2  k y2  0
X dx 2 Y dy 2

The original differential equation is obtained if
Original differential equation
kc2  k x2  k y2 1 d 2 X 1 d 2Y
  kc2  0
X dx 2 Y dy 2
Slide 12

6
8/15/2021

General Solution
There are now two differential equations to solve.
d2X d 2Y
 k x2 X  0  k y2Y  0
dx 2 dy 2

These are essentially the same differential equation so their solution has the same general 
form.
d2X
 k x2 X  0  X  x   A cos  k x x   B sin  k x x  PP waveguide along x
dx 2

d 2Y
 k y2Y  0  Y  y   C cos  k y y   D sin  k y y  PP waveguide along y
dy 2

The overall solution is the product of X(x) and Y(y).

H 0, z  x, y   X  x  Y  y    A cos  k x x   B sin  k x x   C cos  k y y   D sin  k y y  

Slide 13

Electromagnetic Boundary Conditions
y
Boundary conditions require that the 
tangential component of the electric field 
E0, x  x, b   0
be zero at the boundary with a perfect 
conductor.

b
E0, y  0, y   0
,  E0, y  a, y   0

a x
z E0, x  x, 0   0

Slide 14

7
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E0,x and E0,y
In order to apply the boundary conditions, the electric field components E0,x and E0,y must 
be derived from the expression for H0,z.
j H 0, z
E0, x  x, y   
kc2 y
j 
  A cos  k x x   B sin  k x x   C cos  k y y   D sin  k y y  
kc2 y 
j
 k y  A cos  k x x   B sin  k x x    C sin  k y y   D cos  k y y  
kc2

j H 0, z
E0, y  x, y  
kc2 x
j 
  A cos  k x x   B sin  k x x   C cos  k y y   D sin  k y y  
kc2 x 
j
 k x   A sin  k x x   B cos  k x x   C cos  k y y   D sin  k y y  
kc2 Slide 15

Apply Boundary Conditions (1 of 2)
At the x = 0 boundary, 
0  E0, y  0, y 
j 
 k x  A sin  0   B cos  0   C cos  k y y   D sin  k y y  
kc2  
j
 k x  B  C cos  k y y   D sin  k y y   B0
kc2

At the x = a boundary, 
0  E0, y  a, y 
j
 k x   A sin  k x a   C cos  k y y   D sin  k y y  
kc2
A = 0 leads to a trivial solution.  It must be the sin(kxa) term that enforces the BC.

0  sin  k x a   k x a  m m  0,1, 2,... The specific values m can be will be considered later.

Slide 16

8
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Apply Boundary Conditions (2 of 2)
At the y = 0 boundary, 
0  E0, x  x, 0 
j
 k y  A cos  k x x   B sin  k x x     C sin  0   D cos  0  
kc2  
j
 k y  A cos  k x x   B sin  k x x    D  D0
kc2

At the y = b boundary, 
0  E0, x  x, b 
j
 k y  A cos  k x x   B sin  k x x    C sin  k y b  
kc2
C = 0 leads to a trivial solution.  It must be the sin(kyb) term that enforces the BC.

0  sin  k y b   k y b  n n  0,1, 2,... The specific values n can be will be considered later.


Slide 17

Revised Solution for H0,z
It was determined that B = D = 0 so the expression for H0,z becomes

H 0, z  x, y   AC cos  k x x  cos  k y y 
The product AC is written as a single constant Amn.

H 0, z  x, y   Amn cos  k x x  cos  k y y 

Also, recall the conditions for kx and ky.
m n
k x a  m  kx  k y b  n  ky 
a b
 m x   n y 
H 0, z  x, y   Amn cos   cos  
 a   b 

Slide 18

9
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Entire Solution (1 of 2)
The final expression for H0,z is
 m x   n y 
H 0, z  x, y   Amn cos   cos   E0, z  x, y   0
 a   b 
From this, the other field components are
j n  m x   n y 
E0, x  x, y   2
Amn cos   sin  
kc b  a   b 
j m  m x   n y 
E0, y  x, y    2
Amn sin   cos  
kc a  a   b 
j  mn m  m x   n y 
H 0, x  x, y   2
Amn sin   cos  
kc a  a   b 
j  mn n  m x   n y 
H 0, y  x, y   Amn cos   sin  
kc2b  a   b 
Slide 19

Entire Solution (2 of 2)
The overall electric and magnetic fields at any position are
j n  m x   n y   j mn z
E x  x, y , z   Amn cos   sin  e
kc2b  a   b 
j m  m x   n y   j mn z
E y  x, y , z    2
Amn sin   cos  e
kc a  a   b 
E z  x, y , z   0
j  mn m  m x   n y   j mn z
H x  x, y , z   2
Amn sin   cos  e
kc a  a   b 
j  mn n  m x   n y   j mn z
H y  x, y , z   2
Amn cos   sin  e
kc b  a   b 
 m x   n y   j mn z
H z  x, y, z   Amn cos   cos  e
 a   b 
Slide 20

10
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Phase Constant, 
Recall the cutoff wave number
kc2  k x2  k y2
After analyzing the boundary conditions, this expression can be written as
2 2
 m   n 
kc2     
 a   b 
The phase constant  is therefore

kc2  k 2   2
 2  k 2  kc2
2 2
 m   n 
 mn  k k  k 
2 2
c  
2

 a   b 
Slide 21

Cutoff Frequency, fc
Recall the expression for the phase constant

 mn  k 2  kc2
The phase constant must be a real number for a guided mode.  This requires
k  kc

Any time k < kc, the mode is cutoff and not supported by the waveguide.  From this, the 


cutoff frequency fc is derived to be

k  kc
2 2
   kc kc 1  m   n 
f c,mn      
2  2   a   b 
2 f c   kc

Slide 22

11
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Characteristic Impedance, ZTE
The characteristic impedance 𝑍 of the TE mode is
j n  m x   n y   j  z
Amn cos   sin  e
Ex 2
kc b  a   b   k
Z TE    
Hy j  mn n  m x   n y   j  z  mn  mn
Amn cos   sin  e
kc2b  a   b 

Slide 23

Cutoff for First‐Order TE Mode (1 of 2)
The cutoff frequency for the TEmn mode was found to be
2 2
1  m   n 
f c,mn     
2   a   b 

What about the TE00 mode?
TE 00  m  n  0
2 2
1 0 0 The TE00 mode does not exist because it is impossible for a 
f c,00       0 mode in this waveguide to have a cutoff frequency of 0 Hz.
2  a b

Slide 24

12
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Cutoff for First‐Order TE Mode (2 of 2)
What about the TE01 mode?
TE 01  m  0, n  1
2 2
1  0   1   1
f c,01      
2  a  b  2b 

What about the TE10 mode?
TE10  m  1, n  0
2 2
1  1    0  1
f c,10      
2   a  b 2a 

Since a > b, it is concluded that the first‐order TE mode is TE10 because it has the lowest 


cutoff frequency.
CAUTION:  It cannot yet be said that the TE10 is the fundamental mode 
because the cutoff frequency of the TM modes has not yet been checked.
Slide 25

Single Mode Operation (1 of 2)
Over what range of frequencies does a rectangular waveguide supports only a single TE mode?
f c1  f  f c2
Low‐Frequency Cutoff
1
The lower frequency cutoff was just found. f c1 
2a 
High‐Frequency Cutoff
The high‐frequency cutoff is the frequency where the second‐order TE mode is supported.  This could be the 
TE01, TE11 or TE20 mode.  All must be considered.
2 2
1  0   1   1 TE11 will always have a higher cutoff frequency than TE01.
TE 01 : f c,01      
2  a  b  2b 
The second‐order mode depends on choice of a and b.
2 2 2
1     1 b
TE11 : f c,11       1  
2  a b 2b  a
2 2  f c ,01 a  2b
1  2    0  1 2b fc 2  
TE 20 : f c,20      
2   a  b 2b  a  f c ,20 a  2b (typical)
Slide 26

13
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Single Mode Operation (2 of 2)
Bandwidth
Typical rectangular waveguides will have a > 2b, so
1 1
f c1  fc 2 
2a  a 
1 1 1
f  f c2  f c1   
a  2a  2a 

Fractional Bandwidth
Continuing the assumption that a > 2b, the fractional bandwidth can be calculated from fc1 and fc2 above as 
follows
1 1

f f c2  f c1 f f a  2a  2
FBW    2 c2 c1  2   66.7%
f c  f c2  f c1  2 f c2  f c1 1

1 3
a  2a 
Slide 27

Example #1 – TE Mode Analysis (1 of 4)
Suppose there exists an air‐filled rectangular waveguide with a = 3 cm and b = 2 cm.

What is the cutoff frequency of the waveguide?
1 c0 299792458 m s
f c1     5.0 GHz
2a  2a  r  r 2  0.03 m  1.0 1.0 

Over what range of frequencies is the waveguide single mode?
Observing that a < 2b, so the second‐order mode is TE01.
1 c0 299792458 m s
fc 2     7.5 GHz
2b  2b r  r 2  0.02 m  1.0 1.0 

5.0 GHz  f  7.5 GHz

Slide 28

14
8/15/2021

Example #1 – TE Mode Analysis (2 of 4)
What is the fractional bandwidth of the waveguide?
f f f 7.5  5.0
FBW  100%    200%  2 1   200%   40%
f f 2  f1 7.5  5.0

Plot the phase constant and effective refractive index for the first‐order and second‐order 
modes from DC up to 15 GHz.
2 2
 2 f    
TE10 : 1     
 c0   a 
2 2
The phase constant   m   n 
mn  k 
2
   
is calculated as:  a   b   2 f    
2 2

TE01: 2     
 c0   b 
The effective   c
refractive index is    k0 neff  neff   0
calculated as: 2 f 2 f
c0
Slide 29

Example #1 – TE Mode Analysis (3 of 4)
Plot the phase constant and effective refractive index for the first‐order and second‐order 
modes from DC up to 15 GHz.
2 2 2 2
 2 f      2 f     c0 c0
1      2      neff,1  1 neff,2   2
 c0   a   c0   b  2 f 2 f

Slide 30

15
8/15/2021

Example #1 – TE Mode Analysis (4 of 4)
Plot the velocity of the modes as a function of frequency.
c0 c0
v1  v2 
neff,1 neff,2

Are the modes travelling faster than the speed of light?

Slide 31

Summary of TE Analysis
Field Solution
j n  m x   n y   jmn z
E x  x, y , z   Amn cos   sin  e
kc2b  a   b 
j m  m x   n y   j mn z
E y  x, y , z    Amn sin   cos  e
kc2 a  a   b 
E z  x, y , z   0 ,
j  m  m x   n y   jmn z
ab
H x  x, y, z   mn2 Amn sin   cos  e
kc a  a   b 
j  mn n  m x   n y   jmn z
H y  x, y , z   Amn cos   sin  e • TE00 mode does not exist
kc2b  a   b 
• TE10 is the lowest order TE mode
 m x   n y   jmn z
H z  x, y, z   Amn cos   cos  e
 a   b 

Phase Constant Cutoff Frequency Characteristic Impedance


2
 m   n 
2
1
2
 m   n 
2
k
 mn  k 2   f c,mn    Z TE,mn 
      mn
 a   b  2   a   b 
Same equation as for TM Same equation as for TM

Slide 32

16
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TM Analysis

Slide 33

Recall TM Analysis
The governing equation for TM analysis is
 2 E0, z  2 E0, z
  kc2 E0, z  0 H 0, z  0 kc2  k 2   2
x 2 y 2

After a solution is obtained, the remaining field 
components are calculated according to
j E0, z j  E0, z
H 0, x  E0, x  
kc2 y kc2 x
j E0, z j  E0, z
H 0, y   E0, y  
kc2 x kc2 y

Slide 34

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General Form of the Solution
From the geometry of the waveguide, the general form of 
the solution can be immediately written as

Ez  x, y, z   E0, z  x, y  e  j  z

Viewing the rectangular waveguide as the combination of 
two parallel plate waveguides, apply separation of 
variables to write E0,z(x,y) as the product of two functions. 

E0, z  x, y   X  x  Y  y 

Slide 35

Separation of Variables (1 of 3)
The solution is written as the product of two 1D functions, X(x) and Y(y).  Substitute this 
solution back into the differential equation.
E0, z  x, y   X  x  Y  y 
 2 E0, z  2 E0, z
  kc2 E0, z  0
x 2 y 2

 2 XY  2 XY
  kc2 XY  0 To be compact, drop the  𝑥 and  𝑦 notation.
x 2 y 2
2 X  2Y
Y  X  kc2 XY  0 Move 𝑋 𝑥 out of the 𝜕⁄𝜕𝑥 operation and 𝑌 𝑦 out of the 𝜕⁄𝜕𝑦 operation.
x 2 y 2
1 d 2 X 1 d 2Y The derivatives become ordinary because X(x) and Y(y) have only one 
  kc2  0
X dx 2 Y dy 2 independent variable each.

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Separation of Variables (2 of 3)
First, attention is focused on the x‐dependence in the differential equation.  

1 d 2 X 1 d 2Y
2
 2
 kc2  0
X dx Y dy
d2X
k x2
This definition of 𝑘 lets the differential 
2
 k x2 X  0
equation be written as a wave equation. dx

Second, attention is focused on the y‐dependence in the differential equation.  

1 d2X 1 d 2Y
 kc 
2
0
X dx 2 Y dy 2
d 2Y
k 2 This definition of 𝑘 lets the differential   k y2Y  0
y equation be written as a wave equation. dy 2
Slide 37

Separation of Variables (3 of 3)
It should be possible to add the two new differential equations together to get the original 
differential equation. 

d2X 1 d2X
 k x2 X  0  k x2  0
dx 2 X dx 2
d 2Y 1 d 2Y
dy 2
 k y2Y  0 + Y dy 2  k y2  0
1 d 2 X 1 d 2Y
  k x2  k y2  0
X dx 2 Y dy 2

The original differential equation is obtained if
Original differential equation
kc2  k x2  k y2 1 d 2 X 1 d 2Y
  kc2  0
X dx 2 Y dy 2
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General Solution
There are now two differential equations to solve.
d2X d 2Y
 k x2 X  0  k y2Y  0
dx 2 dy 2

These are essentially the same differential equation so their solution 
has the same general form.
d2X
 k x2 X  0  X  x   A cos  k x x   B sin  k x x  PP waveguide along x
dx 2

d 2Y
 k y2Y  0  Y  y   C cos  k y y   D sin  k y y  PP waveguide along y
dy 2

The overall solution is the product of X(x) and Y(y).

E0, z  x, y   X  x  Y  y    A cos  k x x   B sin  k x x   C cos  k y y   D sin  k y y  


Slide 39

Electromagnetic Boundary Conditions
BCs require that the tangential component 
y of the electric field be zero at the boundary 
E0, z  x, b   0 with a perfect conductor.  E0,z is tangential 
to all interfaces so it is just used directly.  
There is no need to calculate E0,x or E0,y.

b
E0, z  0, y   0
,  E0, z  a, y   0

a x
z E0, z  x, 0   0

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Apply Boundary Conditions (1 of 2)
At the x = 0 boundary, 
0  E0, z  0, y 
  A cos  0   B sin  0   C cos  k y y   D sin  k y y  
 
  A C cos  k y y   D sin  k y y   A0

At the x = a boundary, 
0  E0, z  a, y 
  B sin  k x a   C cos  k y y   D sin  k y y  

B = 0 leads to a trivial solution.  It must be the sin(kxa) term that enforces the BC.

0  sin  k x a   k x a  m m  1, 2,... m = 0 leads to a trivial solution.  

Slide 41

Apply Boundary Conditions (2 of 2)
At the y = 0 boundary, 
0  E0, z  x, 0 
  A cos  k x x   B sin  k x x   C cos  0   D sin  0  
 
  A cos  k x x   B sin  k x x   C  C 0

At the y = b boundary, 
0  E0, z  x, b 
  A cos  k x x   B sin  k x x    D sin  k y b  

D = 0 leads to a trivial solution.  It must be the sin(kyb) term that enforces the BC.

0  sin  k y b   k y b  n n  1, 2,... n = 0 leads to a trivial solution.  

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Revised Solution for E0,z
It was determined that A = C = 0 so the expression for E0,z becomes

E0, z  x, y   BD sin  k x x  sin  k y y 


The product BD is written as a single constant Bmn.

E0, z  x, y   Bmn sin  k x x  sin  k y y 

Also, recall the conditions for kx and ky.
m n
k x a  m  kx  k y b  n  ky 
a b
 m x   n y 
E0, z  x, y   Bmn sin   sin  
 a   b 

* Note: Neither m nor n can be zero or the entire solution will be zero.


Slide 43

Entire Solution (1 of 2)
The final expression for E0,z is
 m x   n y 
E0, z  x, y   Bmn sin   sin   H 0, z  x, y   0
 a   b 
From this, the other field components are
j  mn m  m x   n y 
E0, x  x, y    Bmn cos   sin  
kc2 a  a   b 
j  mn n  m x   n y 
E0, y  x, y    Bmn sin   cos  
kc2b  a   b 
j n  m x   n y 
H 0, x  x, y   2
Bmn sin   cos  
kc b  a   b 
j m  m x   n y 
H 0, y  x, y    2
Bmn cos   sin  
kc a  a   b 
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Entire Solution (2 of 2)
The overall electric and magnetic fields at any position are
j  mn m  m x   n y   jmn z
E x  x, y , z    2
Bmn cos   sin  e
kc a  a   b 
j  mn n  m x   n y   jmn z
E y  x, y , z    2
Bmn sin   cos  e
kc b  a   b 
 m x   n y   j mn z
Ez  x, y, z   Bmn sin   sin  e
 a   b 
j n  m x   n y   jmn z
H x  x, y , z   2
Bmn sin   cos  e
kc b  a   b 
j m  m x   n y   jmn z
H y  x, y , z    2
Bmn cos   sin  e
kc a  a   b 
H z  x, y , z   0

Slide 45

Phase Constant, 
Recall the cutoff wave number
kc2  k x2  k y2
After analyzing the boundary conditions, this expression can be written as
2 2
 m   n 
k 
2
c   
 a   b 
The phase constant  is therefore

kc2  k 2   2
 2  k 2  kc2
2 2
 m   n 
 mn  k 2  kc2  k 2     
 a   b 
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Cutoff Frequency, fc
Recall the expression for the phase constant

 mn  k 2  kc2
The phase constant must be a real number for a guided mode.  This requires
k  kc

Any time k < kc, the mode is cutoff and not supported by the waveguide.  From this, the 


cutoff frequency fc can be derived as

k  kc 2 2
kc 1  m   n 
f c,mn      
   kc 2  2   a   b 
2 f c   kc This is the same equation as for the TE modes.

Slide 47

Characteristic Impedance, ZTM
The characteristic impedance 𝑍 for the TM mode is

j  mn m  m x   n y   j  z
 Bmn cos   sin  e
Ex 2
kc a  a   b    
Z TM    mn  mn
Hy j m  m x   n y   j z  k
 2
Bmn cos   sin  e
kc a  a   b 

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Cutoff for First‐Order TM Mode (1 of 2)
The cutoff frequency for the TMmn mode was found to be
2 2
1  m   n 
f c,mn     
2   a   b 

Note, it is not possible to have n = 0 or m = 0 for the TM mode. So…


The TM00 mode does not exist.
The TM01 mode does not exist.
The TM10 mode does not exist.
The TM02 mode does not exist.
The TM20 mode does not exist.
The TM03 mode does not exist.
The TM30 mode does not exist.

etc.

Slide 49

Cutoff for First‐Order TM Mode (2 of 2)
What combination of m and n minimizes fc?
2 2
1  m   n 
f c,mn     
2   a   b 

The TM11 mode will have the lowest cutoff frequency.
m  1, n  1
2 2 2 2
1  1    1   1 1 1
f c1          
2   a   b  2  a b

CAUTION:  It cannot yet be said that the TM11 is the fundamental mode 
because the TE modes have not been checked.
Slide 50

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Example #2 – TM Mode Analysis (1 of 3)
Given an air‐filled rectangular waveguide with a = 3 cm and b = 2 cm.
What is the cutoff frequency of the waveguide?
2 2
1    
f c1     
2  a b
2 2
1    
    
2 0 r 0 r a b
2 2
1    
    
2 0 0 r r a b 1
Recall that c0 
c0
2
1 1
2  0 0
    
2 r r a b
2 2
299792458 m s  1   1 
      9.0 GHz
2 1.0 1.0   0.03 m   0.02 m 

Slide 51

Example #2 – TM Mode Analysis (2 of 3)
Plot the phase constant and effective refractive index for the first‐order mode from DC up 
to 15 GHz. 2
2 2 2
The phase constant   m   n   2 f    
is calculated as: mn  k 2       TM11:      
 a   b   c0   a 
The effective   c0
refractive index is    k0 neff  neff  
calculated as: 2 f 2 f
c0

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Example #2 – TM Mode Analysis (3 of 3)
Plot the velocity of the modes as a function of frequency.
c0
v
neff

Are our modes travelling faster than the speed of light?

Slide 53

Summary of TM Analysis
Field Solution
j  mn m  m x   n y   j mn z
E x  x, y , z    Bmn cos   sin  e
kc2 a  a   b 
j  mn n  m x   n y   j mn z
E y  x, y , z    Bmn sin   cos  e
kc2b  a   b  ,
 m x   n y   j mn z ab
Ez  x, y, z   Bmn sin   sin  e
 a   b 
j n  m x   n y   j mn z
H x  x, y , z   Bmn sin   cos  e
kc2b  a   b  • m ≠ 0 and n ≠ 0, so TM00, TM01, TM02, TM10, TM20, etc. 
are not supported modes.
j m  m x   n y   j mn z
H y  x, y , z    Bmn cos   sin  e • TM11 is the lowest order TM mode
kc2 a  a   b 
H z  x, y , z   0

Phase Constant Cutoff Frequency Characteristic Impedance


 m   n 
2 2
1
2
 m   n 
2
 mn
 mn  k 2      f c,mn      Z TM,mn 
 a   b  2   a   b  k
Same equation as for TE Same equation as for TE

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Visualization of Modes

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Animation of TE10

Notice one bright spot along x and zero along y.  (m = 1, n = 0)
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Animation of TE20

Notice two bright spots along x and zero along y.  (m = 2, n = 0)
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Animation of TE01

Notice zero bright spots along x and one along y.  (m = 0, n = 1)
Slide 58

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Animation of TE11

Notice one bright spot along x and one along y.  (m = 1, n = 1)
Slide 59

Animation of TE21

Notice two bright spots along x and one along y.  (m = 2, n = 1)
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Animation of TM11

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Conclusions

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The Fundamental Mode
The fundamental mode is the mode which has the lowest cutoff frequency.  This is either the 
TE10 or the TM11 mode.
2
1 1
f c,TE   
2  a It can be observed that the TE10 mode will 
2 2
always have the lowest cutoff frequency.
1 1 1
f c,TM     
2  a b

It is concluded that the TE10 mode is the fundamental mode of the waveguide.  

This is also called the dominant mode.  When multiple modes are excited, usually most of 
the power ends up in the fundamental mode.

Slide 63

Example #3 – Mode Analysis (1 of 3)
m n TE Cutoff TM Cutoff
Given an air‐filled rectangular waveguide  ---
0
---
0
--------- ---------

with a = 4 cm and b = 2 cm, 1 0 3.74 GHz


2 0 7.48 GHz
3 0 11.22 GHz
Over what range of frequencies is this  4 0 14.96 GHz
waveguide single mode? 0
1
1
1
7.48
8.37
GHz
GHz 8.37 GHz
An easy way to do this is to calculate a table using a  2 1 10.58 GHz 10.58 GHz
3 1 13.49 GHz 13.49 GHz
desktop computer. 4 1 16.73 GHz 16.73 GHz
0 2 14.96 GHz
1 2 15.43 GHz 15.43 GHz
2 2 16.73 GHz 16.73 GHz
3 2 18.71 GHz 18.71 GHz
4 2 21.16 GHz 21.16 GHz
0 3 22.45 GHz
1 3 22.76 GHz 22.76 GHz
2 3 23.66 GHz 23.66 GHz
3 3 25.10 GHz 25.10 GHz
4 3 26.98 GHz 26.98 GHz
0 4 29.93 GHz
1 4 30.16 GHz 30.16 GHz
2 4 30.85 GHz 30.85 GHz
3 4 31.96 GHz 31.96 GHz
4 4 33.46 GHz 33.46 GHz Slide 64

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Example #3 – Mode Analysis (2 of 3)
Given an air‐filled rectangular waveguide 
with a = 4 cm and b = 2 cm, Mode Cutoff
------ ---------
Over what range of frequencies is this  TE10 3.74 GHz
TE20 7.48 GHz
waveguide single mode? TE01 7.48 GHz
TE11 8.37 GHz
An easy way to do this is to calculate a table using a  TM11 8.37 GHz
desktop computer. TE21 10.58 GHz
TM21 10.58 GHz
Then sort the table in order of increasing cutoff frequency. TE30 11.22 GHz
TE31 13.49 GHz
TM31 13.49 GHz
TE40 14.96 GHz
TE02 14.96 GHz
TE12 15.43 GHz
TM12 15.43 GHz
TE41 16.73 GHz

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Example #3 – Mode Analysis (3 of 3)
Given an air‐filled rectangular waveguide  Mode Cutoff
------ ---------
with a = 4 cm and b = 2 cm, TE10 3.74 GHz
TE20 7.48 GHz
TE01 7.48 GHz
Over what range of frequencies is this  TE11 8.37 GHz
waveguide single mode? TM11 8.37 GHz
TE21 10.58 GHz
An easy way to do this is to calculate a table using a  TM21 10.58 GHz
TE30 11.22 GHz
desktop computer. TE31 13.49 GHz
TM31 13.49 GHz
Then sort the table in order of increasing cutoff frequency. TE40 14.96 GHz
TE02 14.96 GHz
It is immediately seen that the TE10 mode is the  TE12 15.43 GHz
TM12 15.43 GHz
fundamental mode with the lowest cutoff frequency of 3.74 GHz. TE41 16.73 GHz

The second‐order mode is taken from the table to be either the TE20 or TE01 mode because both of these have 


the same cutoff frequency of 7.48 GHz.
The overall range of frequencies for 
single‐mode operation is therefore 3.74 GHz  f  7.48 GHz

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8/15/2021

Key Points
• The rectangular waveguide is not a transmission line because it 
has less than two conductors.
• When filled with a homogeneous dielectric, the rectangular 
waveguide supports TE and TM modes, but not TEM.
• The cutoff frequencies for TEmn and TMmn modes are the same.
• The TE00 mode does not exist.
• For TMmn modes, m ≠ 0 and n ≠ 0 .
• The TE10 is the dominant mode because the TM10 mode does not 
exist.
• Phase velocity of the modes exceeds the vacuum speed of light.

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Summary of Rectangular Waveguide
Parameter TEmn TMmn
m = n = 0 not allowed m  0 and n  0
k    

kc  m a    n b   m a    n b 
2 2 2 2

 k k
2 2
c k k
2 2
c

c 2 kc 2 kc  2 d n

g 2/ mn 2/ mn


vp / mn / mn
k 2 tan  2  mn k 2 tan  2  mn
d
j n  m x   n y   jmn z j  mn m  m x   n y   j mn z
Ex kc2b
Amn cos   sin 
 a   b 
e 
kc2 a
Bmn cos   sin 
 a   b 
e
j m  m x   n y   j mn z j  mn n  m x   n y   j  z
Ey 
kc2 a
Amn sin 
 a 
 cos 
 b 
e 
kc2b
Bmn sin 
 a 
 cos 
 b 
e
mn

 m x   n y   j z
Ez 0 Bmn sin   sin 
 a   b 
e
mn

j  mn m  m x   n y   j mn z j n  m x   n y   jmn z


Hx 
kc2 a
Amn sin 
 a 
 cos 
 b 
e
kc2b
B mn sin 
 a 
 cos 
 b 
e
j  mn n  m x   n y   jmn z j m  m x   n y   jmn z
Hy kc2b
Amn cos   sin 
 a   b 
e 
kc2 a
Bmn cos   sin 
 a   b 
e
 m x   n y   j  z
Hz Amn cos   cos 
 a 
e
 b 
mn
0
Z k  mn  mn k

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