% Rama_2D_Czechowski

E=2.05e5; % moduł Younga [MPa]

I0=5.208e-7; % moment bezwładności [m4]

A=0.0025; % pole przekroju [m2]

p0=5; % natężenie obciążenia [kN/m]

P=-40; % obciążenie siłą skupioną [kN]

M=-10; % obciążenie momentem skupionym [kNm]

lw=6; % liczba wezłów

N=18; % liczba stopni swobody

ien=[1 2;2 3;2 4;3 5;4 5;5 6]' % numery wezłów w elementach

Ee=[E,E,E,E,E,E]; % moduły Younga materiału elementów

Ie=[I0,2*I0,I0,I0,2*I0,I0]; % momenty bezwładności elementów

Ae=[A,1.26*A,A,A,1.26*A,A]; % pola przekroju elementów

XY=[0 0;1.5 2;5.5 2;3 4;5.5 4;5.5 9] % współrzędne wezłów

% Tablica alokacji

lm=tab_aloc(2,3,lw,ien,le)

% Budowa macierzy sztywności elementów

% w układzie elementowym

L1=el_length(XY,1,ien);

L2=el_length(XY,2,ien);

L3=el_length(XY,3,ien);

L4=el_length(XY,4,ien);

L5=el_length(XY,5,ien);

L6=el_length(XY,6,ien);

Le=[L1,L2,L3,L4,L5,L6] % długości elementów

k1=elstif_frame(1,Ee,Ie,Ae,Le);

k2=elstif_frame(2,Ee,Ie,Ae,Le);

k3=elstif_frame(3,Ee,Ie,Ae,Le);

k4=elstif_frame(4,Ee,Ie,Ae,Le);

k5=elstif_frame(5,Ee,Ie,Ae,Le);

k6=elstif_frame(6,Ee,Ie,Ae,Le);

% transformacja do układu globalnego

C1=eltrans(53.1301);

k1g=C1'*k1*C1;

k2g=k2;

C3=eltrans(53.1301);
k3g=C3'*k3*C3;

C4=eltrans(90);

k4g=C4'*k4*C4;

k5g=k5;

C6=eltrans(90);

k6g=C6'*k6*C6;

% Agregacja globalnej macierzy konstrukcji k

k=zeros(N,N);

k=agre_stif(k,1,k1g,3,2,le,lw,lm);

k=agre_stif(k,2,k2g,3,2,le,lw,lm);

k=agre_stif(k,3,k3g,3,2,le,lw,lm);

k=agre_stif(k,4,k4g,3,2,le,lw,lm);

k=agre_stif(k,5,k5g,3,2,le,lw,lm);

k=agre_stif(k,6,k6g,3,2,le,lw,lm);

% Uwzględnienie warunków brzegowych w macierzy sztywności konstrukcji k

k(18,:)=[];k(:,18)=[];k(17,:)=[];k(:,17)=[];k(16,:)=[];k(:,16)=[];

% usunięto 3 ostatnie wiersze i kolumny, została macierz k(15,15)

k(1,:)=[];k(:,1)=[];k(1,:)=[];k(:,1)=[];k(1,:)=[];k(:,1)=[];

% usunięto 3 pierwsze wiersze i kolumny, została macierz k(12x12)

% Budowa globalnego wektora sił wezłowych dla obciążenia 3a

f=zeros(N,1);

fw=[0;0;0;0;0;0;0;0;M;0;P;0;0;0;0;0;0;0];

f=fw;

% Uwzględnienie warunków brzegowych w wektorze sił węzłowych f

f(16)=[];f(16)=[];f(16)=[]; % usunięto 3 ostatnie wiersze

f(1)=[];f(1)=[];f(1)=[]; % usunięto 3 pierwsze wiersze

% Rozwiązanie układu równań

%
u=k\f

% Obliczenie w układzie globalnym sił elementowych od obciążenia R1a

% element 1

u1g=[0;0;0;u(1);u(2);u(3)]

f1g=k1g*u1g

% element 2

u2g=[u(1);u(2);u(3);u(4);u(5);u(6)]

f2g=k2g*u2g

% element 3

u3g=[u(1);u(2);u(3);u(7);u(8);u(9)]

f3g=k3g*u3g

% element 4

u4g=[u(4);u(5);u(6);u(10);u(11);u(12)]

f4g =k4g*u4g

% element 5

u5g=[u(7);u(8);u(9);u(10);u(11);u(12)]

f5g=k5g*u5g

% element 6

u6g=[u(10);u(11);u(12);0;0;0]

f6g=k6g*u6g

% wykresy sił przekrojowych

% Budowa globalnego wektora sił węzłowych dla obciążenia R1b

f=zeros(N,1);

% elementowe wektory obciążeń międzywęzłowych

fq4=[p0*Le(4)/2;0;p0*Le(4)*Le(4)/12;p0*Le(4)/2;0;-p0*Le(4)*Le(4)/12]

% transformacja do układu globalnego

C7=eltrans(180);

fq4g=C7*fq4;
% agregacja

f=agre_load(f,4,3,2,lm,fq4g);

% Uwzględnienie warunków brzegowych w wektorze sił węzłowych f

f(16)=[];f(16)=[];f(16)=[]; % usunięto 3 ostatnie wiersze

f(1)=[];f(1)=[];f(1)=[]; % usunięto 3 pierwsze wiersze

% Rozwiązanie układu równań

u=k\f

% Budowa elementowych wektorów przemieszczeń w układzie lokalnym

% element 1

u1g=[0;0;0;u(1);u(2);u(3)]

u1=C1*u1g

% element 2

u2g=[u(1);u(2);u(3);u(4);u(5);u(6)]

u2=u2g

% element 3

u3g=[u(1);u(2);u(3);u(7);u(8);u(9)]

u3=C3*u3g

% element 4

u4g=[u(4);u(5);u(6);u(10);u(11);u(12)]

u4=C4*u4g

% element 5

u5g=[u(7);u(8);u(9);u(10);u(11);u(12)]

u5=u5g

% element 6

u6g=[u(10);u(11);u(12);0;0;0]

u6=C6*u6g

% Obliczenie sił węzłowych

f1=k1*u1

f2=k2*u2

f3=k3*u3

f4=k4*u4-fq4g

f5=k5*u5

f6=k6*u6

% wykresy sił przekrojowych