중소기업

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연구소

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 목 차

1. 기술개발의 필요성과 관련 현황 ········································································ 3

1-1. 개발 대상 기술 ․ 제품의 개요 ··································································· 3
1-2. 개발 대상 기술 ․ 제품의 중요성과 파급효과 ········································· 7
1-3. 국내 ․ 외 기술과 시장 현황 ····································································· 11
1-4. 관련 지식재산권과 표준화 현황 ···························································· 33

2. 기술개발의 목표 및 내용 ················································································· 42
2-1. 최종목표 및 평가방법 ·············································································· 42
2-2. 연차별 개발목표 및 개발내용 ································································ 51
2-3. 기술개발 추진방법 ․ 전략 ······································································· 104
2-4. 기술개발 추진체계 ················································································· 106
2-5. 기술개발팀 편성도 ················································································· 107
2-6. 추진 일정 ································································································· 108

3. 수행기관 현황 ··································································································· 114

3-1. 총괄책임자 ······························································································· 114
3-2. 참여연구원 현황 ····················································································· 118
3-3. 연구시설/연구장비 보유 현황 및 연구실 안전조치 이행계획 ······ 121
3-4. 기관(기업) 정보 현황 ··········································································· 125
3-5. 기관(기업) 기술이전 및 사업화 실적 ··············································· 127

4. 사업화 계획 ······································································································· 130

4-1. 생산 계획 ································································································· 130
4-2. 투자 계획 ································································································· 132
4-3. 사업화 전략 ····························································································· 134

5. 총사업비 ············································································································· 138

5-1. 연차별 총괄 ····························································································· 138
5-2. 민간부담금(현금, 현물) 분담 내역 ···················································· 138
5-3. 정부출연금 배분 및 민간부담금(현금, 현물) 배분 내역 ·············· 139

6. 연도별 사업비 세부내역 ················································································· 140

6-1. 1차년도 사업비 소요명세 ····································································· 140
6-2. 2차년도 사업비 소요명세 ····································································· 162
6-3. 3차년도 사업비 소요명세 ····································································· 190

【별첨】 기술준비도(TRL, Technology Readiness Level) 목표 ··········· 216

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*)
세계최고수준, 국내수준항목에 ‘-’ 표시는 3톤 전기굴삭기 개발사례가 없어서 비교대상이 없음을 의미.

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그림 에너지 저장장치 배터리 특성곡선

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 1차년도
(2016년)

2차년도
(2017년)

3차년도
(2018년)

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㈜

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㈜

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㈜

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 상무 660319 과제 ’16.05~
1 호룡 홍용 2009 정밀기계 박사 기존 25.00 30.00 55 1
이사 (남) 총괄 ’19.04

610715 설계 ‘17.01~
2 호룡 손덕영 이사 1986 기계설계 학사 기존 20.00 20.00 40 1
(남) 총괄 ’19.04

731026 탄소나노 ’16.05~

3 호룡 김영길 수석 2012 석사 설계 기존 20.00 21.90 41.9 1
(남) 부품소재 ’19.04

790314 ’16.05~
4 호룡 유석준 책임 2008 기계설계 석사 제어 기존 20.00 0 20 0
(남) ’19.04

810219 탄소나노 ’16.05~

5 호룡 김진성 책임 2014 석사 설계 기존 17.33 0 17.33 0
(남) 부품소재 ’19.04

801003 ’16.05~
6 호룡 유상철 선임 2007 정밀기계 학사 설계 기존 10.30 0 10.3 0
(남) ’19.04

720125 ’16.05~
7 호룡 이수정 선임 - 기계제도 - 설계 기존 20.00 20.00 40 1
(여) ’18.04

841207 ’16.05~
8 호룡 오승규 주임 2012 기계공학 석사 유압 기존 20.00 0 20 0
(남) ’19.04

820101 구조 ’16.05~
9 호룡 황승호 선임 2009 정밀기계 석사 기존 20.00 0 20 0
(남) 해석 ’18.04

871220 기계자동 ’16.05~

10 호룡 유경오 주임 2013 학사 설계 기존 20.00 22 42 1
(남) 차 ’19.04

881115 기계자동 구조 ’16.05~

11 호룡 이해림 주임 2013 석사 기존 20.00 0 20 0
(남) 차 해석 ’19.04

840307 기계자동 ‘16.08~

12 호룡 최평호 주임 2011 학사 설계 기존 20.00 20 40 1
(남) 차 ’19.04

880503 ‘17.01~
13 호룡 정민준 연구원 2014 정밀기계 학사 설계 기존 20.00 20 40 1
(남) ’18.04

880429 ‘17.05~
14 호룡 김광석 연구원 2016 기계제어 석사 설계 신규 50.00 0 50 0
(남) ’18.04

840317 신소재공 ‘16.05~

15 호룡 김진우 연구원 2013 석사 전장 기존 40.00 0 40 0
(남) 학 ’18.04

840409 산업 ’16.05~
16 호룡 김태현 주임 2010 학사 디자인 신규 50.00 35.00 85 1
(남) 디지안 ’19.04

891016 공간환경 ’16.05~

17 호룡 장지훈 연구원 2016 석사 디자인 신규 20.00 0 20 0
(남) 산업디자인 ’19.04

901020 ’16.05~
18 호룡 정홍균 연구원 2016 기계공학 학사 제작 신규 20.00 47.3 67.3 1
(남) ’19.04

901130 기계 ’16.05~
19 호룡 김종협 연구원 2016 학사 제작 신규 25.78 50 75.78 1
(남) 시스템 ’19.04

차장/ 740219 과제 ’16.05~

20 세일공업 정영식 2012 기계공학 석사 기존 25 15 40 2
팀장 (남) 총괄 ’19.04

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 780915 설계 ’16.05~
21 세일공업 김기홍 과장 2004 기계공학 학사 기존 20 20 40 2
(남) 총괄 ’19.04

801216 기계 기어 ’16.05~
22 세일공업 이기훈 과장 2007 석사 기존 20.44 20 40.44 2
(남) 설계공학 설계 ’19.04

850729 기계 구조 ’16.05~
23 세일공업 장성수 대리 2004 학사 기존 20 15 35 2
(남) 설계공학 해석 ’19.04

870531 자동차 ’16.05~

24 세일공업 박주영 사원 2012 학사 시험 기존 20 10 35 2
(남) 공학 ’17.12

890916 자동차 치공구 ’16.05~

25 세일공업 김호영 사원 2015 학사 기존 27.07 20 47.07 2
(남) 공학 설계 ’19.04

870607 외주 ’16.05~
26 세일공업 정순재 사원 2013 전자공학 학사 신규 50 0 50 1
(남) 개발 ’19.04

731129 과제 ’16.05~
27 코멕스전자 전호현 차장 1998 전자 통신 학사 기존 92 0 92 0
(남) 총괄 ’19.04

690710 ’16.10~
28 코멕스전자 조승현 부장 1992 공업경영 학사 설계 기존 66 0 66 0
(남) ’19.04

730317 시제품 ’16.10~

29 코멕스전자 이정대 차장 1991 인문 고졸 기존 63.5 0 63.5 0
(남) 제작 ’19.04

680125 16.07~
30 코멕스전자 김명호 부장 1987 전기전자 학사 설계 신규 100 0 100 0
(남) ’19.04

811101 과제 ’16.05~
31 하이코리아 나성원 책임 2010 소재공학 석사 기존 35 43 78 1
(남) 총괄 ’19.04

821013 해양 ’16.05~
32 하이코리아 박헌 선임 2008 학사 설계 기존 33 0 33 0
(남) 생명공학 ’19.04
2차
770410 ’16.05~
33 하이코리아 오희형 선임 2006 화학공학 학사 전지 기존 30.5 58 88.5 1
(남) ’19.04
개발
770906 ’16.05~
34 하이코리아 박성기 선임 2003 전기공학 학사 설계 기존 60 20 80 1
(남) ’19.04
임베디
841024 ’16.05~
35 하이코리아 이봉만 선임 2013 정보보호 석사 드 신규 60 0 60 0
(남) ’19.04
설계
910316 BMS ’16.05~
36 하이코리아 박광진 주임 2016 산업공학 학사 신규 54 0 54 0
(남) 설계 ’19.04

한국생산 선임 800831 과제 ’16.05~

37 오주영 2012 기계공학 박사 기존 35 50 85 4
기술연구원 연구원 (남) 총괄 ’19.04
한국생산 선임 791008 시스템 설계/ ’16.05~
38 조정우 2010 박사 기존 21 70 81 3
기술연구원 연구원 (남) 공학 제작 ’19.04
한국생산 선임 840424 동역학 ’16.05~
39 김건우 2014 기계공학 박사 기존 21 20 41 2
기술연구원 연구원 (남) 해석 ’19.04
한국생산 연구원 831105 시험 ’16.10~
40 신민석 20 기계공학 석사 기존 38.56 26.66 65.22 2
기술연구원 (비상근) (남) 평가 ’19.04

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 38 2 5% 16 1 6%

1 ㈜호룡 주임 산업디자인 디자인 채용시 ~ ‘19.04

2 ㈜호룡 연구원 산업디자인 디자인 채용시 ~ ‘19.04
3 ㈜호룡 연구원 기계공학 제작 채용시 ~ ‘19.04
4 ㈜호룡 연구원 기계공학 제작 채용시 ~ ‘19.04
5 ㈜호룡 주임 전기전자제어공학 전기전자제어 채용시 ~ ‘19.04
6 ㈜호룡 주임 전기전자제어공학 시스템제어 채용시 ~ ‘19.04
7 ㈜호룡 주임 기계공학 설계 채용시 ~ ‘19.04
8 세일공업(주) 사원 전자공학 외주 제작품 개발 ‘16.05 ~ ‘19.04
9 세일공업(주) 사원 기계공학 시제품 조립 및 제작 채용시 ~ ‘19.04
10 코멕스전자(주) 부장 전자공학 통합 제어기 설계 채용시 ~ ‘19.04
11 코멕스전자(주) 대리 전자공학 인버터 시험/평가 채용시 ~ ‘19.04
12 ㈜하이코리아 연구원 전기공학 BMS 설계 채용시 ~ ‘19.04
13 ㈜하이코리아 연구원 전자공학 임베디드 설계 채용시 ~ ‘19.04

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 수행기관명
구분 ㈜호룡 세일공업㈜ 코멕스전자㈜ ㈜하이코리아 한국생산기술연구원

사업자등록번호 405-81-02181 613-81-01838 131-86-02382 410-81-81214 119-82-01008

법인등록번호 214911-0004582 191111-0001780 120111-0432964 200111-0172563 115122-0000210

대표자 성명(국적) 박장현(대한민국) 최영태(대한민국) 이율기(대한민국) 박재동(대한민국) 이영수(대한민국)

최대주주(국적) 김동열(대한민국) 최영태(대한민국) 이율기(대한민국) 박재동(대한민국) -

기업 유형 출연연구소
(중소기업,중견기업, 대기업) 중소기업 중소기업 중소기업 중소기업 (비영리)
설립 연월일 1990.01.17 1982.12.02 1993.08.04 2003.05.10 1989.10.12
고소작업차, 건축내외장단열재
주 생산품목 고가사다리차, 기어 및 굴삭기 제어장치 연료전지,2차전지, 학술연구용역
크레인, 동력전달장치 전지부품
군용트레일러
상시 종업원 수 152명 183 25명 150명 1,173명
전년도 매출액(백만원) 79,626 56,138 9,468 52,983 304,088
매출액 대비 연구개발비 5.3% 0.8% 3% 3.1 87.0%
비율
2015년 269% 279% 28.74 114.9 28.2%
부채 비율 2014년 343.6% 226% 45.89% 115.5 29.2%
2013년 322.4 322% 44.12% 177.1 28.4%

2015년 - - - - -
대출형 투자유치
금액(백만원)
(부채총액에서 2014년 - - - - -
제외한 금액)
2013년 - - - - -
2015년 123% 114% 188.48 151 114.7%
유동 비율 2014년 93.4% 114% 45.59% 197 125.1%
2013년 89.9% 105% 32.78% 158 130.1%
2015년 13,794 7,918 6.962 14,563 363,631
자본
총계 2014년 9,776 9,291 9,555 13,458 344,043
자본
잠식 2013년 8,004 7,117 5.239 10,616 323,025
현황
(백만원) 2015년 1,443 1,376 450 1,129 1
자본금 2014년 1,443 1,376 450 1,129 1
2013년 1,443 1,376 450 1,129 1
2015년 2.11 1.7 - 11.8 -
이자보상비율 2014년 3.25 3.8 - 10.9 -
2013년 3.49 1.7 - 9.3 -
2015년 1,943 663 296 4,944 -
영업이익
(백만원) 2014년 2,708 1,116 1,731 5,222 -
2013년 2,583 685 1.912 4,462 -

- 125 -
 (54306) (52607) (21687) (62411) (31056)
전북 김제시 경남 진주시 인천 남동구 광주광역시 광산구 충남 천안시
주소 만경읍 만경공단 대곡면 대화로 92 호구포로 120번길 평동산단1번로 121 서북구 입장면
2길 73 16 양대기로길 89
성명 유석준 이기훈 전호현 이봉만 김건우
기술연구소/ 건설기계부품그룹/
부서/직위 책임연구원 기술연구소/과장 연구소/차장 관리본부/대리 선임연구원
수 행 사무실전화 063-540-5594 055-749-3299 032-811-9870 062-513-8000 053-580-0160
기관별
실 무 휴대폰 010-3656-2438 055-744-2003 010-4469-0401 010-4076-4506 010-2832-1134
담당자
FAX 063-544-2433 055-744-2003 032-811-9875 062-944-7678 053-580-0120

E-Mail [email protected] s10589@seilkorea. [email protected] officer7777@naver [email protected]

m com m .com r
성명 박지민

부서/직위 사업지원실/행정원
연 구 사무실전화 053-607-1153
지 원
부 서 휴대폰 010-5176-0815
담당자
FAX 053-607-1140

E-Mail [email protected]

부서명 기술창업IP경영실

인원수 6

지재권 부서장성명 김범용

관 리
부 서 직위 수석행정원(실장)

연락처 041-589-8067

E-Mail [email protected]
산업통상자원부 소관
국가연구개발사업으로
수행중인 과제 수 1 - - - -
(중소중견기업만
․ 작성)

○ 산업통상자원부 소관 국가연구개발사업으로 수행중인 과제 내역(중소중견기업만

․ 작성)

역할(주관기관/ 당해연도
수행기관명 전담기관명 과제번호 과제명 참여기관) 정부출연금
(백만원)
위치에너지 회생 및 수요관리 시스템을
주관기관 한국에너지기술 20162020107 통한 20% 에너지 효율 향상이 가능한 주관기관 450
(호룡) 평가원 450 20톤급 이동식 크레인 개발

- 126 -
 위치에너지 회생 및 수요관리 시스템을
통한 20% 에너지 효율 향상이 가능한
20톤급 이동식 크레인 개발
한국에너지기술
평가원

- 127 -
- 128 -
 N0000007 TNA 2013.08.19 7
/
HST
N0000007 ( ) 2015.10.01 11

N0000007 ( ) 2015.11.01 9

JB-13-0069 ( ) 2013.12.20. 100

,
JA-14-0022 ( ) 2014.04.01. 40
,
(
JA-14-0022 ) 2014.09.30. 10

JA-14-0022 ( ) 2014.10.30 20
DTH
EO-15-0009 ( ) 2015.06.19. 24
1m ( 2015.09.15.
EO-15-0009
) 30

EO-15-0009 ( ) 2015.09.26. 12

EO-15-0009 ( ) 2015.10.05 15
EO-15-0009 ( ) 2015.10.12 15

- 129 -
 ( 2019 년) ( 2020 년) ( 2021 년)
구분
개발 종료 후 1년 개발 종료 후 2년 개발 종료 후 3년

시장점유율(%) 60 70 80

국 판매량(단위: 대 ) 120 150 250

내 판매단가(원) 80,000,000 80,000,000 80,000,000

국내매출액(백만원) 9,600 12,000 20,000

시장점유율(%) 5 6 10

해 판매량(단위: 대 ) 50 117 250

외 판매단가($) 80,000.00 80,000.00 80,000.00

해외매출액(백만$) 4.0 9.4 20.0

당사 생산능력 250 300 600

( 2019 년) ( 2020 년) ( 2021 년)

구분
개발 종료 후 1년 개발 종료 후 2년 개발 종료 후 3년

시장점유율(%) 50 70 80

국 판매량(단위: 대) 50 100 200

내 판매단가(원) 1,500,000 1,400,000 1,300,000

국내매출액(백만원) 75 140 260

시장점유율(%) 5 6 10

해 판매량(단위: 대) 30 50 100

외 판매단가($) 1,500 1,400 1,300

해외매출액(백만$) 0.045 0.07 0.13

당사 생산능력 200 200 500

- 130 -
 ( 2019 년) ( 2020 년) ( 2021 년)
구분
개발 종료 후 1년 개발 종료 후 2년 개발 종료 후 3년

시장점유율(%) 50 70 80

국 판매량(단위: 대 ) 50 100 200

내 판매단가(원) 8,000,000 7,800,000 7,500,000

국내매출액(백만원) 400 780 1,500

시장점유율(%) 5 6 10

해 판매량(단위: 대 ) 30 50 100

외 판매단가($) 6,700 6,700 6,700

해외매출액(백만$) 0.2 0.3 0.7

당사 생산능력 100 300 500

( 2019 년) ( 2020 년) ( 2021 년)

구분
개발 종료 후 1년 개발 종료 후 2년 개발 종료 후 3년

시장점유율(%) 50 70 80

국 판매량(단위: 대 ) 50 100 200

내 판매단가(원) 8,000,000 7,800,000 7,500,000

국내매출액(백만원) 400 780 1,500

시장점유율(%) 5 6 10

해 판매량(단위: 대 ) 30 50 100

외 판매단가($) 6,700 6,700 6,700

해외매출액(백만$) 0.2 0.3 0.7

당사 생산능력 100 300 500

- 131 -
 ( 2019 년) ( 2020 년) ( 2021 년)
항목
개발 종료 후 1년 개발 종료 후 2년 개발 종료 후 3년

매출원가1) 9,250 13,884 24,000

판매관리비2) 480 540 801

토지 - 1,000 -
자본적
건물/구축물 1,000 - 5,000
지출
기계장치등 800 300 1,500

자본적지출 합계 1,800 1,300 6,500

1)
* 매출원가 : 재료비, 노무비, 제조경비 등 매출원가 총액
* 판매관리비2) : 인건비, 감가상각비, 기타경비 등 판매관리비 총액

( 2019 년) ( 2020 년) ( 2021 년)

항목
개발 종료 후 1년 개발 종료 후 2년 개발 종료 후 3년

매출원가1) 108 189 351

판매관리비2) 12 21 39

토지 0 0 0
자본적
건물/구축물 0 0 0
지출
기계장치등 0 50 150

자본적지출 합계 0 50 150

- 132 -
 ( 2019 년) ( 2020 년) ( 2021 년)
항목
개발 종료 후 1년 개발 종료 후 2년 개발 종료 후 3년

매출원가1) 480 585 1,125

판매관리비2) 40 78 150

토지 0 800 0
자본적
건물/구축물 0 200 0
지출
기계장치등 50 50 0

자본적지출 합계 50 250 0

( 2019 년) ( 2020 년) ( 2021 년)

항목
개발 종료 후 1년 개발 종료 후 2년 개발 종료 후 3년

매출원가1) 1,600 4,440 7,720

판매관리비2) 160 444 772

토지 0 0 0
자본적
건물/구축물 0 0 1,000
지출
기계장치등 200 300 400

자본적지출 합계 200 300 1400

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- 134 -
- 135 -
- 136 -
- 137 -
- 138 -
- 139 -
- 140 -
- 141 -
- 142 -
- 143 -
- 144 -
- 145 -
- 146 -
- 147 -
- 148 -
- 149 -
- 150 -
- 151 -
- 152 -
- 153 -
- 154 -
- 155 -
- 156 -
- 157 -
6-1-4. 1 ( :
)

- 158 -
- 159 -
- 160 -
- 161 -
- 162 -
- 163 -
- 164 -
- 165 -
- 166 -
- 167 -
- 168 -
- 169 -
- 170 -
- 171 -
- 172 -
- 173 -
- 174 -
- 175 -
- 176 -
- 177 -
- 178 -
- 179 -
- 180 -
- 181 -
- 182 -
- 183 -
- 184 -
- 185 -
6-2-6. 2 ( :
)

- 186 -
- 187 -
- 188 -
- 189 -
- 190 -
- 191 -
- 192 -
- 193 -
- 194 -
- 195 -
- 196 -
- 197 -
- 198 -
- 199 -
- 200 -
- 201 -
- 202 -
- 203 -
- 204 -
- 205 -
- 206 -
- 207 -
 ᅟ

- 208 -
- 209 -
- 210 -
6-3-6. 3 ( :
)

- 211 -
- 212 -
- 213 -
- 214 -
- 215 -
□ 과제개요

□ 핵심기술요소(CTE, Critical Technology Element)

□ 기술준비도(TRL) 목표

① CTE1 : 3톤급 소형 전기 굴삭기

단 시험평가 시험평가 시험평가 개발
구 분 TRL 정의2) 생산수준 또는 결과물
계 주체 대상 평가항목 환경 연차

1 기초이론/실험 - - - - - -
기초
연구 실용목적
단계 2 아이디어․특허 등 - - - - - -
개념정립
배터리팩
측정 정도
(BCMS)
통합
제어 정확도
제어로직 ∙핵심부품 설계 도면
∙핵심부품(1차 시작품)
실험실 규모의 1차
3 참여기관 인버터 효율 ∙1차 핵심 부품 설계 및 실험실
기본성능 검증 년도
해석 결과 보고서
선회,주행 ∙기본 성능평가보고서
효율
감속기
실험
EHA
단계 효율
시스템
배터리팩
측정 정도
(BCMS)
통합
실험실 규모의 제어 정확도
제어로직 ∙1차 시작품 핵심 2차
4 소재/부품/시스템 참여기관 실험실
인버터 효율 성능/내구 평가보고서 년도
핵심성능 평가
선회,주행
효율
감속기

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 EHA
효율
시스템
전기굴삭기 ∙전기굴삭기 1차 시작품
주관기관 설계도
설계도 설계도
전기동력원
설계도
모듈
유압시스템 ∙시스템 해석 모델 실험실/ 2차
주관기관 설계도
모듈 ∙시스템 개념 설계 현장 년도
하부주행체 설계도
확정된 배터리팩
측정 정도
소재/부품/시스템 (BCMS)
5
의 시작품 제작 통합 ∙핵심부품 2차 설계
제어 정확도
및 성능 평가 제어로직 도면
∙핵심부품(2차 시작품) 2차
참여기관 인버터 효율 실험실
∙2차 핵심 부품 설계 및 년도
선회,주행 해석 결과 보고서
효율
감속기 ∙기본 성능평가보고서
시작품 EHA
효율
단계 시스템
작업성능 ∙전기굴삭기 1차 시작품
2차
주관기관 전기굴삭기 ∙1차 시작품 성능 평가 현장
소선회반경 년도
결과 보고서
배터리팩
측정 정도
(BCMS)
파일롯 규모 통합
제어 정확도
6 시작품 제작 및 제어로직
성능 평가 인버터 효율 ∙2차 시작품 핵심 3차
참여기관 실험실
성능/내구 평가보고서 년도
선회,주행
효율
감속기
EHA
효율
시스템
∙전기굴삭기 최종
작업성능
신뢰성 평가 및 시제품 3차
7 주관기관 전기굴삭기 현장
제품화 수요기업 평가 ∙최종 시제품 신뢰성 년도
소선회반경
단계 평가 결과 보고서
시제품 인증 및
8 - - - - -
표준화

사업화 9 사업화 - - - - -

- 217 -