‫سوال ‪1‬‬

‫شماره دانشجویی هایی که باید مساله ‪ 1-1‬را حل کنند‪.‬‬

‫‪99106169‬‬ ‫‪99106063‬‬ ‫‪99105861‬‬ ‫‪99102734‬‬ ‫‪99102659‬‬ ‫‪99102564‬‬ ‫‪98171375‬‬ ‫‪98107055‬‬ ‫‪98102635‬‬
‫‪99109596‬‬ ‫‪99107957‬‬ ‫‪99106747‬‬ ‫‪99106639‬‬ ‫‪99106555‬‬ ‫‪99106447‬‬ ‫‪99106288‬‬ ‫‪99106266‬‬ ‫‪99106193‬‬
‫‪99170829‬‬ ‫‪99170778‬‬ ‫‪99170712‬‬ ‫‪99109614‬‬
‫‪ 1-1‬خودرویی در حال حرکت بر روی مسیر سهمی شکل میباشد‪ .‬سرعت آن در نقطه 𝐴 برابر 𝑠‪ 𝑣0 = 20 𝑚/‬بوده و با شتاب ثابت = 𝑡𝑎‬
‫‪ 2 𝑚/𝑠 2‬در حال افزایش باشد‪ .‬اگر پس از طی زمان 𝑠 ‪2.3‬به نقطه 𝐵 که 𝑚 ‪ 𝑥𝐵 = 50‬است برسد‪ ،‬اندازه سرعت و شتاب لحظهای آن و‬
‫مقادیر پارامترهای ̈𝜃 ‪ 𝑟, 𝑟̇ , 𝑟̈ , 𝜃, 𝜃̇,‬را در این نقطه محاسبه نمایید‪( .‬مبدا دستگاه قطبی بر نقطه 𝑂 منطبق است‪).‬‬

‫شماره دانشجویی هایی که باید مساله ‪ 2-1‬را حل کنند‪.‬‬

‫‪99106182‬‬ ‫‪99106096‬‬ ‫‪99106039‬‬ ‫‪99104724‬‬ ‫‪99102661‬‬ ‫‪99102586‬‬ ‫‪98171664‬‬ ‫‪98171307‬‬ ‫‪98102776‬‬
‫‪99170661‬‬ ‫‪99109603‬‬ ‫‪99108086‬‬ ‫‪99106685‬‬ ‫‪99106566‬‬ ‫‪99106544‬‬ ‫‪99106328‬‬ ‫‪99106277‬‬ ‫‪99106222‬‬
‫‪400011129‬‬ ‫‪99170789‬‬ ‫‪99170745‬‬
‫‪ 2-1‬موتور سواری در حال حرکت بر روی مسیر سهمی شکل میباشد‪ .‬سرعت او در نقطه 𝐴 برابر 𝑠‪ 𝑣0 = 10 𝑚/‬بوده و با شتاب ثابت = 𝑡𝑎‬
‫‪ 0.5 𝑚/𝑠 2‬در حال افزایش میباشد‪ .‬اگر پس از طی زمان 𝑠 ‪ ،0.9‬به اندازه 𝑚 ‪ 4‬از نقطه 𝐴 در راستای افق دور شده باشد‪ ،‬اندازه سرعت و‬
‫شتاب لحظهای او و مقادیر پارامترهای ̈𝜃 ‪ 𝑟, 𝑟̇ , 𝑟̈ , 𝜃, 𝜃̇,‬را در این لحظه محاسبه نمایید‪( .‬مبدا دستگاه قطبی بر نقطه 𝐴 منطبق است‪).‬‬
 ‫سوال ‪2‬‬
‫شماره دانشجویی هایی که باید مساله ‪ 1-2‬را حل کنند‪.‬‬
‫‪99106182‬‬ ‫‪99106063‬‬ ‫‪99106039‬‬ ‫‪99102734‬‬ ‫‪99102661‬‬ ‫‪99102564‬‬ ‫‪98171664‬‬ ‫‪98107055‬‬ ‫‪98102776‬‬
‫‪99109596‬‬ ‫‪99108086‬‬ ‫‪99106747‬‬ ‫‪99106685‬‬ ‫‪99106555‬‬ ‫‪99106544‬‬ ‫‪99106288‬‬ ‫‪99106277‬‬ ‫‪99106193‬‬
‫‪400011129‬‬ ‫‪99170778‬‬ ‫‪99170745‬‬ ‫‪99170712‬‬ ‫‪99170661‬‬
‫𝜋‬ ‫𝑑𝑎𝑟‬ ‫𝑑𝑎𝑟‬
‫‪ 1-2‬دیسک 𝐴 با سرعت زاویهای ثابت ) 𝑠 ( 𝜋 = ̇𝜃 = 𝜔 در حال چرخش حول محور 𝑧 است‪ .‬میله 𝐵𝑂 با سرعت زاویهای ) 𝑠 ( 𝑡 ‪𝜑̇ = 3‬‬
‫چرخش کرده و گوی 𝑃 نیز با رابطه )𝑚𝑚( ‪ 𝑅 = 10 + 10𝑡 2‬از مبدا 𝑂 دور میشود‪ .‬سرعت و شتاب گوی 𝑃 را در لحظه 𝑠 ‪𝑡 = 2‬‬
‫محاسبه نمایید‪.‬‬

‫شماره دانشجویی هایی که باید مساله ‪ 2-2‬را حل کنند‪.‬‬

‫‪99106169‬‬ ‫‪99106096‬‬ ‫‪99105861‬‬ ‫‪99104724‬‬ ‫‪99102659‬‬ ‫‪99102586‬‬ ‫‪98171375‬‬ ‫‪98171307‬‬ ‫‪98102635‬‬
‫‪99109614‬‬ ‫‪99109603‬‬ ‫‪99107957‬‬ ‫‪99106639‬‬ ‫‪99106566‬‬ ‫‪99106447‬‬ ‫‪99106328‬‬ ‫‪99106266‬‬ ‫‪99106222‬‬
‫‪99170829‬‬ ‫‪99170789‬‬
‫𝑑𝑎𝑟 𝜋‬ ‫𝑑𝑎𝑟‬
‫‪ 2-2‬دیسک 𝐴 با سرعت زاویهای ) 𝑠 ( 𝑡𝜋 = ̇𝜃 = 𝜔 در حال چرخش حول محور 𝑧 است‪ .‬میله 𝐵𝑂 با سرعت زاویهای ثابت ) 𝑠 ( ‪𝜑̇ = 3‬‬
‫چرخش کرده و گوی 𝑃 نیز با رابطه )𝑚𝑚( 𝑡‪ 𝑅 = 20 + 20‬از مبدا 𝑂 دور میشود‪ .‬سرعت و شتاب گوی 𝑃 را در لحظه 𝑠 ‪𝑡 = 3‬‬
‫محاسبه نمایید‪.‬‬
 ‫سوال ‪3‬‬
‫شماره دانشجویی هایی که باید مساله ‪ 1-3‬را حل کنند‪.‬‬
‫‪99106222‬‬ ‫‪99106063‬‬ ‫‪99106039‬‬ ‫‪99105861‬‬ ‫‪99104724‬‬ ‫‪99102564‬‬ ‫‪98171664‬‬ ‫‪98171375‬‬ ‫‪98171307‬‬
‫‪99109614‬‬ ‫‪99109603‬‬ ‫‪99106747‬‬ ‫‪99106685‬‬ ‫‪99106639‬‬ ‫‪99106566‬‬ ‫‪99106288‬‬ ‫‪99106277‬‬ ‫‪99106266‬‬
‫‪400011129‬‬ ‫‪99170829‬‬ ‫‪99170789‬‬ ‫‪99170712‬‬ ‫‪99170661‬‬
‫‪ 1-3‬لغزنده 𝐵 روی مسیر مشخص شده حرکت داده میشود‪ .‬سرعت زاویهای اهرم 𝐴𝑂 ثابت و برابر 𝑠‪ 𝜃̇ = 5 𝑟𝑎𝑑/‬میباشد‪ .‬معادله مسیر‬
‫𝑚𝑚 )𝜃 ‪ 𝑟 = 100(2 − cos‬است‪ .‬نیروهای وارد بر لغزنده توسط میله و مسیر را در لحظهای که ‪ 𝜃 = 150°‬است را محاسبه نمایید‪.‬‬
‫ضریب اصطکاک بین تمامی سطوح در تماس ‪ 𝜇𝑘 = 0.3‬میباشد‪ .‬از نیروی وزن صرفنظر شود‪.‬‬

‫شماره دانشجویی هایی که باید مساله ‪ 2-3‬را حل کنند‪.‬‬

‫‪99106169‬‬ ‫‪99106096‬‬ ‫‪99102734‬‬ ‫‪99102661‬‬ ‫‪99102659‬‬ ‫‪99102586‬‬ ‫‪98107055‬‬ ‫‪98102776‬‬ ‫‪98102635‬‬
‫‪99109596‬‬ ‫‪99108086‬‬ ‫‪99107957‬‬ ‫‪99106555‬‬ ‫‪99106544‬‬ ‫‪99106447‬‬ ‫‪99106328‬‬ ‫‪99106193‬‬ ‫‪99106182‬‬
‫‪99170778‬‬ ‫‪99170745‬‬
‫‪ 2-3‬لغزنده 𝐶 روی مسیر مشخص شده حرکت داده میشود‪ .‬سرعت زاویهای اهرم 𝐵𝑂 ثابت و برابر 𝑠‪ 𝜃̇ = 6 𝑟𝑎𝑑/‬میباشد‪ . .‬معادله مسیر‬
‫𝑚𝑚 )‪ 𝑟 = (0.4 sin 𝜃 + 0.2‬است‪ .‬نیروهای وارد بر لغزنده توسط میله و مسیر را در لحظهای که ‪ 𝜃 = 60°‬است را محاسبه نمایید‪.‬‬
‫ضریب اصطکاک بین تمامی سطوح در تماس ‪ 𝜇𝑘 = 0.3‬میباشد‪ .‬از نیروی وزن صرفنظر شود‪.‬‬
 ‫سوال ‪4‬‬
‫شماره دانشجویی هایی که باید مساله ‪ 1-4‬را حل کنند‪.‬‬
‫‪99105861‬‬ ‫‪99104724‬‬ ‫‪99102734‬‬ ‫‪99102661‬‬ ‫‪99102659‬‬ ‫‪99102586‬‬ ‫‪98171375‬‬ ‫‪98171307‬‬ ‫‪98102776‬‬
‫‪99106685‬‬ ‫‪99106639‬‬ ‫‪99106566‬‬ ‫‪99106555‬‬ ‫‪99106544‬‬ ‫‪99106447‬‬ ‫‪99106328‬‬ ‫‪99106063‬‬ ‫‪99106039‬‬
‫‪99170789‬‬ ‫‪99170778‬‬ ‫‪99109596‬‬ ‫‪99108086‬‬ ‫‪99107957‬‬ ‫‪99106747‬‬
‫‪ 1-4‬ذره ای به جرم 𝑔𝑘 ‪ 𝑚 = 0.1‬با یک فنر با ثابت 𝑚‪ 𝑘 = 2000 𝑁/‬روی صفحهای افقی صیقلی به مبدا ‪ O‬متصل شده است‪ .‬نقطه ‪O‬‬
‫مفصل است‪ .‬طول آزاد فنر 𝑚 ‪ 𝑙0 = 0.1‬است‪ .‬ذره ابتدا در نقطه 𝑚 ‪ 𝑥0 = 0.05‬و ‪ 𝑦0 = 0‬قرار گرفته است (یعنی ابتدا فنر فشرده‬
‫𝑚‬
‫است)‪ .‬به ذره ابتدا با یک ضربه‪ ،‬سرعت اولیهی 𝑠 ‪ 𝑦̇ 0 = 2‬داده میشود‪ .‬با سرعت داده شده ذره به همراه فنر حول مبدا می چرخد در حالیکه‬
‫طول فنر تغییر میکند‪ .‬زمانیکه طول فنر به 𝑚 ‪ 𝑙 = 0.08‬میرسد مطلوب است الف‪ -‬سرعت ذره ب‪ -‬نرخ تغییرات طول فنر یا همان ̇ 𝑙‬

‫شماره دانشجویی هایی که باید مساله ‪ 2-4‬را حل کنند‪.‬‬

‫‪99106222‬‬ ‫‪99106193‬‬ ‫‪99106182‬‬ ‫‪99106169‬‬ ‫‪99106096‬‬ ‫‪99102564‬‬ ‫‪98171664‬‬ ‫‪98107055‬‬ ‫‪98102635‬‬
‫‪99170829‬‬ ‫‪99170745‬‬ ‫‪99170712‬‬ ‫‪99170661‬‬ ‫‪99109614‬‬ ‫‪99109603‬‬ ‫‪99106288‬‬ ‫‪99106277‬‬ ‫‪99106266‬‬
‫‪400011129‬‬
‫𝑁‬
‫‪ 2-4‬ذره ای به جرم 𝑔𝑘 ‪ 𝑚 = 0.3‬با یک فنر با ثابت 𝑚 ‪ 𝑘 = 9000‬در صفحه ی افقی صیقلی به نقطه ‪ O‬متصل شده است‪ . .‬نقطه ‪ O‬مفصل‬
‫است‪ .‬طول آزاد فنر 𝑚 ‪ 𝑙0 = 0.02‬است‪ .‬ذره ابتدا در نقطه 𝑚 ‪ 𝑟 = 0.06‬قرار گرفته است (یعنی ابتدا کابل در حالت کشیده است)‪ .‬به‬
‫ذره ابتدا و در زاویه ‪ 𝜃0 = 300‬با یک ضربه‪ ،‬سرعت اولیهی ‪ 𝑣0‬در راستای نشان داده شده وارد میشود‪ .‬با سرعت داده شده ذره به همراه‬
‫فنر حول مبدا می چرخد در حالیکه طول فنر تغییر میکند‪ .‬زمانیکه طول فنر به 𝑚 ‪ 𝑟 = 0.03‬میرسد مطلوب است الف‪ -‬سرعت ذره ب‪-‬‬
‫نرخ تغییرات طول فنر یا همان ̇𝑟‬
 ‫سوال ‪5‬‬
‫شماره دانشجویی هایی که باید مساله ‪ 1-5‬را حل کنند‪.‬‬
‫‪99106266‬‬ ‫‪99106222‬‬ ‫‪99106193‬‬ ‫‪99106182‬‬ ‫‪99106169‬‬ ‫‪99106096‬‬ ‫‪98171664‬‬ ‫‪98171375‬‬ ‫‪98107055‬‬
‫‪99106685‬‬ ‫‪99106639‬‬ ‫‪99106566‬‬ ‫‪99106555‬‬ ‫‪99106544‬‬ ‫‪99106447‬‬ ‫‪99106328‬‬ ‫‪99106288‬‬ ‫‪99106277‬‬
‫‪99170712‬‬ ‫‪99170661‬‬ ‫‪99109614‬‬ ‫‪99109603‬‬ ‫‪99109596‬‬
‫‪ 1-5‬دو ذره مشابه 𝐴 و 𝐵 توسط یک میله سبک به طول 𝐿 به هم متصل شدهاند و در حال سکون روی سطح افقی صیقلی قرار دارند‪ .‬ذره مشابه‬
‫سوم 𝐶 با سرعت اولیه ‪ 𝑣0‬و زاویه ‪ 𝜃0‬نسبت به راستای میله با ذره 𝐵 برخورد میکند‪ .‬ضریب بازگشت در برخورد را 𝑒 در نظر بگیرید‪ .‬سرعت‬
‫سه ذره پس از برخورد را محاسبه نمایید‪.‬‬

‫شماره دانشجویی هایی که باید مساله ‪ 2-5‬را حل کنند‪.‬‬

‫‪99104724‬‬ ‫‪99102734‬‬ ‫‪99102661‬‬ ‫‪99102659‬‬ ‫‪99102586‬‬ ‫‪99102564‬‬ ‫‪98171307‬‬ ‫‪98102776‬‬ ‫‪98102635‬‬
‫‪99106747‬‬ ‫‪400011129‬‬ ‫‪99170829‬‬ ‫‪99170789‬‬ ‫‪99170778‬‬ ‫‪99170745‬‬ ‫‪99106063‬‬ ‫‪99106039‬‬ ‫‪99105861‬‬
‫‪99108086‬‬ ‫‪99107957‬‬
‫‪ 2-5‬دو ذره مشابه 𝐴 و 𝐵 توسط یک میله سبک به طول 𝐿 به هم متصل شدهاند و در حال سکون روی سطح افقی صیقلی قرار دارند‪ .‬ذره مشابه‬
‫سوم 𝐶 با سرعت اولیه ‪ 𝑣0‬و زاویه ‪ 𝜃0‬نسبت به راستای میله با ذره 𝐵 برخورد میکند‪ .‬ضریب بازگشت در برخورد را 𝑒 در نظر بگیرید‪ .‬سرعت‬
‫سه ذره پس از برخورد را محاسبه نمایید‪.‬‬

‫موفق باشید‪ ،‬نجات‬