Transitioning 

from Steady State to Dynamics  1 

Transitioning from Steady

State to Dynamics

© 2008 AspenTech – All Rights reserved. 
EB1017.065.07 
02_TransitioningFromSteadyStateToDynamics.doc
2  Transitioning from Steady State to Dynamics 

2
 Transitioning from Steady State to Dynamics  3 

Workshop
This module examines the process of changing a Steady State simulation into a 
Dynamic one. The process for doing this is not difficult and will become much easier 
as you gain experience with dynamic simulations in Aspen HYSYS ® . 

Starting with the steady state simulation model that you prepared in Module 1, you 
will add the necessary equipment information and Flowsheet specifications to permit 
dynamic simulation analyses.

Learning Objectives
Once you have completed this module, you will be able to:

·  Size equipment
·  Define pressure flow specifications
·  Add controllers
·  Add strip charts
·  Run a simple dynamic simulation and observe the role of the various 
controllers

Prerequisites
Before beginning this section you need to know how to:

·  Add Streams
·  Add Unit Operations
·  Maneuver through the Aspen HYSYS interface

3
4  Transitioning from Steady State to Dynamics 

Process Overview

4
 Transitioning from Steady State to Dynamics  5 

Design Dynamics
Aspen HYSYS Dynamics has been designed to permit a two­tiered approach to 
simulation. With numerous options to supply different levels of equipment design 
and performance information, Aspen HYSYS Dynamics provides modeling 
capabilities aimed at both process design and detailed design activity. 

For the design activity simulation, users typically enter basic design information and 
Aspen HYSYS Dynamics estimates reasonable defaults for the detailed equipment 
information. Typically these basic design parameters can be found on the Design tab 
of unit operations. 
Figure 1

5
6  Transitioning from Steady State to Dynamics 

The default equipment information estimated by Aspen HYSYS Dynamics is 
highlighted with a red colour coding. Generally, this detailed information can be 
found on the Rating tab of the unit operation property view. 
Figure 2 

In the next few modules we will focus on design dynamics in order to illustrate the 
fundamental concepts underlying the use and configuration of Aspen HYSYS 
Dynamics. In later modules we will expand the design dynamics model by 
incorporating detailed equipment and performance information and explore the 
detailed rating capabilities that Aspen HYSYS Dynamics provides. 

We will begin this module by loading the case that was saved in the previous 
Module, Feed Heater Train.hsc, and prepare the model for dynamic simulation 
analyses.

6 
 Transitioning from Steady State to Dynamics  7 

Transitioning from Steady State to

Dynamics
If you switch to Dynamics from Steady State, (click the Dynamics button and then 
click No to dismiss the question of whether to use dynamic assistant), you will notice 
Dynamics Mode icon 
that equipments could appear red in colour. 

Upon opening the Property view of the Separator, Aspen HYSYS Dynamics will 
indicate that this unit is missing some information necessary for dynamic simulation 
analyses. This is because the equipment is not sized. Equipment sizing is a very 
important step in dynamic modeling. 
Figure 3 

Reload the case if you clicked the Dynamics Mode icon. 

Before a transition from Steady State to Dynamics occurs, the simulation Flowsheet 
should be set up so that a pressure gradient exists across the plant. 
Flow in the plant occurs as 
a result of the pressure­ 
This pressure gradient is necessary because the flow in Aspen HYSYS Dynamics is 
flow relationships between  determined by the pressure gradient throughout the plant. No pressure gradient 
nodes. means no flow. 

7
8  Transitioning from Steady State to Dynamics 

The following areas should be examined when setting up a simulation in Steady 
State and transitioning to Dynamics: 
More information on these 
steps can be found in  1.  Adding Unit Operations such as valves 
Aspen HYSYS Dynamic 
Modeling Manual, Section 
1.5.2. 2.  Equipment Sizing 

3.  Adjusting Column Pressure 

4.  Logical Operations 

5.  Adding Control Operations 

6.  Entering the Aspen HYSYS Dynamic Environment 

7.  Adding Pressure­Flow Specifications 

8.  Troubleshooting 

These eight areas will now be examined as we convert our Steady State simulation 
into a Dynamic one.

Adding Unit Operations

Identify material streams which are connected to two unit operations with no 
pressure flow relation and whose flow must be specified in Dynamic mode. 
Separator is an example of a unit operation without a pressure flow relation. You will 
need to add unit operations such as Valves, Heat Exchangers, or Pumps, which 
define a pressure flow relation to these streams. 

Which stream in this case has no pressure flow relation and will need an additional unit 
operation? 

____________________________________________________________________________

Equipment Sizing
All unit operations in the simulation need to be sized using actual plant equipment or 
pre­defined sizing techniques. Vessels should be sized to accommodate actual plant 
flowrates and pressures while maintaining acceptable residence times. 

8 
 Transitioning from Steady State to Dynamics  9 

Sizing the Valves

For dynamic operation, it is necessary to size every valve in the simulation. Aspen 
HYSYS Dynamics automates valve sizing based on the:

·  Linear valve type
·  50% valve opening
·  User specified pressure drop
·  Current flowrate 

Aspen HYSYS Dynamics calculates the Cv  that will allow the valve to pass 100% of 
the upstream flow rate through the valve at the design valve opening position. 

1.  Double­click the control valve VLV­100. 

2.  On the Rating tab of the Valve property view, make sure the default options 

Universal Gas Sizing from the Valve Manufactures drop down list, Linear 
from the Valve Operating Characteristics are selected. Set the Valve Opening 
(%) in the Sizing conditions group to 50%. Click the Size Valve button to 
complete the sizing. If you are using SI units the screen should look like the one 
below. If you are using field units, the numbers may be different, but the Cv 
value should be about the same as the one shown below. 
Figure 4 

In this instance the Size Valve calculation determines that a Cv  of approximately 
419.1 will pass 1.169e5kg/hr (2.577e5lb/hr) when the valve is 50% open with a 
pressure drop of 70 kPa (10 psi).

9
10  Transitioning from Steady State to Dynamics 

3.  Repeat steps 1 and 2 for the control valve VLV­101. 

What Cv  does Aspen HYSYS calculate for VLV­101? 

_____________________________________

Sizing the Separator

Appropriate vessel sizing is important for dynamic simulation analyses. The vessel 
hold­up will affect the system’s transient response during dynamic analyses as the 
user moves from one operating regime to the next. In addition, the vessel size affects 
the pressure calculations that are associated with this unit operation. 
If you do not know the 
4.  On the Dynamics tab of the Separator enter a Vessel Volume of 85 m 3 
dimensions of your process 
equipment, calculate a  (3000 ft 3 ). 
vessel size based on an 
approximate residence  Figure 5 
time.

· 10 minutes is typically a 
suitable residence time 
for liquid phase hold 
ups.

· 2 minutes is typically a 
suitable residence time 
for vapor phase hold 
ups. 

Unlike the Separator, a 
number of unit operations 
have equipment volumes 
that are defaulted – for 
example heat exchangers, 
coolers and heaters. When 
adding these unit 
operations to your 
Flowsheet, care should be 
taken to ensure that 
reasonable equipment 
volumes are specified.

10 
 Transitioning from Steady State to Dynamics  11

Sizing the Heat Exchanger

5.  On the Dynamics tab of the Heat Exchanger enter a Tube volume of 33m 3 
(1165 ft 3 ) and a Shell volume of 9 m 3  (315 ft 3 ). 
Figure 6

Sizing the Heater

6.  On the Dynamics tab of the Heater enter a volume of 33 m 3  (1165 ft 3 ). 
Figure 7

11
12  Transitioning from Steady State to Dynamics 

Save your case as: FHT­Sizing.hsc. 

Save your case!

Dynamic Specifications and Steady State

Specifications: The Differences
In Aspen HYSYS Dynamics the simultaneous solution of the pressure­flow 
relationships within the Flowsheet requires the user to make a number of dynamic 
operating specifications. The possible pressure or flow type specifications for a 
Flowsheet include:
Dynamics Mode icon 
·  Pressure specification on a material stream
·  Flow specification on a material stream
Steady State Mode icon 
·  Fixed pressure drop across equipment
·  Resistance calculation (for valves)
·  Conductance calculations (for process equipment) 

Pressure flow specifications are made on the Specs page of the Dynamics tab of 

Unit Operations and Streams. 

Some rules to remember: 
Aspen HYSYS Dynamics 
provides users with a great  In the table on the following page are some rules that will help guarantee a 
deal of flexibility in making  consistent, properly specified Flowsheet all the time. 
pressure flow specifications 
to tackle challenging 
simulation problems. As 
such there are a number of 
different combinations of 
pressure­flow 
specifications that will lead 
to a consistent solution and 
solve the process 
Flowsheet.

12 
 Transitioning from Steady State to Dynamics  13

Dynamics Specifications 

Boundary Streams  Insert a valve on all boundary streams 
(feed/product streams) within the 
Flowsheet that are not connected to 
conductance devices (i.e., heat 
exchangers, coolers, heaters) 

Pressure Specifications  Place a pressure specification on all 
boundary streams (feed/product streams) 
within the Flowsheet. 

Distillation Columns  Distillation columns with condensers 
require an extra specification around the 
condenser. Make a flow specification for 
the reflux flow. 

Valves  Use the ‘pressure/flow relationship’ as 
the dynamic specification for a valve. 

K value  Use the ‘overall K value’ as the dynamic 
specification for coolers, heaters, and 
heat exchangers and LNG exchangers. 

Pressure gradients  Be sure to account for pressure gradients 
throughout the Flowsheet. Moreover, be 
sure to specify reasonable pressure 
drops/rises in the Flowsheet. Pressure 
differentials are the driving force for flow 
through the process Flowsheet. 

Tray Sizing  Use the tray sizing utility to estimate the 
column geometry and pressure profile. 

Mixers  Use the Equalize All option as the 
pressure specification for mixers. 

Tees  Remove Use Splits as Dynamic Flow 
Specs on tees. 

Rotating Equipment  Use Efficiency and either Head or 
Pressure Rise as dynamic specifications 
(Pumps, Compressors, Expanders)  for rotating Equipment. Compressor and 
Pump Curves, if available, make 
excellent dynamic specifications. 

Hold­ups  Be sure to properly size equipment with 
hold ups. 

Dynamic specifications can only be modified when the integrator is stopped. 
Once the integrator is started the value of the dynamic specification can be 
changed (its value appears in blue), but the choice of dynamic specification 
cannot be changed.

13 
14  Transitioning from Steady State to Dynamics 

Making Pressure­Flow and Dynamic Specifications

Analysis of the Process Flowsheet
·  For the current simulation, the boundary streams are NGLFeed, Sep Vap, 
Shell­In, Shell­Out and ColFeed.
·  NGL­Feed is connected to valve VLV­100, so the addition of a valve is not 
required. See first rule on previous page.
·  Shell­Out and Process­Out are connected to the conductance device Heat 
Exchanger, so the addition of valves to these streams is not required.
·  ColFeed is connected to the conductance device Heater, so the addition of 
valve to this stream is not required.
·  Sep Vap, however, is not connected to a conductance device. Therefore, a 
Valve needs to be added to this stream. 

1.  Sep Vap is NOT connected to a conductance device. Add a Valve downstream 

of Sep Vap. 

2.  Choose Sep Vap as the Feed and enter Sep Vap 1 as the Product. 

3.  Specify a delta P of 70 kPa (10 psi) and size the valve as you did VLV­100 and 

VLV­101. 

What Cv  does Aspen HYSYS calculate for VLV­102? 
_____________________________________

14
 Transitioning from Steady State to Dynamics  15

Make the Appropriate Pressure­Flow Specifications

All boundary streams in the Flowsheet must have a pressure specification. The 
boundary streams are: NGL­Feed, Sep Vap 1, Shell­In, Shell­Out, and ColFeed. 

1.  On the Dynamics tab of the NGL Feed stream select the Pressure 

Specification by checking the box Active. 
Sep Vap is no longer a 
boundary stream. Sep Vap  Figure 8 
1 has replaced it. 

Make sure that only the 
pressure specification is 
active. If the Flow 
specification is active, click 
the active box to remove 
this specification. 

Also note that it is usually a 
good idea to use Dynamic 
P/F specs as the colour 
2.  On the Dynamics tab of streams Sep Vap 1, Shell­In, Shell­Out and ColFeed 
scheme select the Pressure Specification by checking the box. Again, in each instance 
make sure that only the Pressure Specification is Active. 

3.  On the Specs page of the Dynamics tab of the Heat Exchanger click the 

Calculate K’s button. 

The “k” variable is the conductance to flow constant for the Heat Exchanger 

tube/shell side. The value of k is calculated based on the current delta P, density 
and Flowrate through the shell/tube side of the Heat Exchanger. 

4.  Once the k values for the shell/tube side have been calculated, remove the delta 
P specification and activate the k (conductance) specification. 

5.  Select the Heater by double­clicking it. 

6.  On the Specs page of the Dynamics tab, click the Calculate k button. 

15
16  Transitioning from Steady State to Dynamics 

7.  Once the “k” value for the Heater has been calculated, remove the delta P 

specification and activate the overall k (conductance) specification. 

8.  Double click the Feed Pump. 

Having the “k” value as the  9.  On the Specs page of the Dynamics tab, ensure that the Efficiency (75%) and 

active specification means  Pressure Rise (1900 kPa (275 psi)) specifications are Active. Make sure all 
that the pressure drops  other Dynamic Specification options are inactive. This specs combination is not 
across that unit will change 
with the flow.  the best but works for relatively stable dynamic models. We will learn to 
generate characteristic curves for this pump and use them in later on modules 
This is more realistic than  when model becomes more complex. 
having a constant pressure 
drop across a unit. 
Save your case as: FHT­Specs.hsc. 

Save your case! 
Now open up case Feed Heater Train.hsc, bring up dynamic assistant and review the 
recommended changes by the assistant and compare them to what you just did in 
case FHT­Specs.hsc. Click the “Make Changes” button to accept the changes and 
confirm your findings. 

What it does on the Separator? _____________________________________ 

What it does on the pump? _____________________________________ 

What else? _____________________________________ 

Close the case Feed Heater Train.hsc without saving and go back to FHT­Specs.hsc. 

The model is now ready to run in Dynamics. Click the Dynamic Mode icon and start 
the Integrator by clicking the Integrator Active icon.

Summary
Integrator Active icon  1.  Pressure specifications have been made on all Boundary streams. NO pressure 
(green)
or flow specifications have been made on the internal Flowsheet streams (i.e., 
To Sep, Pump Out, Process­In, Process­Out). Open the property view for any 
one of these streams to verify that this is so. 

2.  Resistance to flow specifications (Pressure Flow Relations) have been selected 
for Valves (automatic by Aspen HYSYS Dynamics). Open the property view 
Dynamics­Specs tab to verify that this is correct. 

16 
 Transitioning from Steady State to Dynamics  17

3.  Conductance specifications have been made on process equipment (Heat 
Exchanger, Heater). 

4.  Process equipments have been sized (Valves, Separator, Heater, Heat 

Exchanger).

Strip Charts and Controllers

While the Flowsheet is running dynamically, it is difficult to observe the simulation 
variables. Individual variable can be observed while in the PFD environment, or 
multiple variables can be seen on the workbook. All variables are updated constantly 
as the dynamic simulation is running. Using a strip chart allows the user to observe 
several variables in real time as the dynamic simulation runs.

Adding Strip Charts

The Strip Chart provides a method for easily monitoring key process variables in a 
graphical environment. Strip Charts are installed individually via the Strip Charts 
page. Variables can be connected to the Strip Chart via this page. Multiple Strip 
Charts are allowed, and each of these can have an unlimited number of variables 
charted. Now we are going to create a Strip Chart to monitor the flow rates of NGL­ 
Feed, SepVap1 and ColFeed. 

1.  Create a Strip Chart called Feed System. From the Menu Bar, select Tools­ 
Databook, or press the hot key CTRL D. 

2.  Select the Variables tab and click the Insert button. 

3.  Add the following three variables:

·  NGL Feed Mass Flow
·  SepVap1 Mass Flow
·  ColFeed Mass Flow 

4.  Close the Variable Navigator View. 

5.  Select the Strip Charts tab. 

6.  Select the Add button in the Available Strip Charts group. 

7.  Aspen HYSYS installs the new Strip Chart and automatically names it. In this 
case, the name is DataLogger1. 

8.  Change the name to Feed System in the Logger Name field.

17 
18  Transitioning from Steady State to Dynamics 

9.  In the Individual Strip Chart Data Selection group box, check the Active check 
box for the variables:

·  NGL Feed Mass Flow
·  Sep Vap 1 Mass Flow
·  ColFeed Mass Flow 
Figure 9 

10.  To view existing Strip Charts, use one of the following methods:

·  Highlight the Strip Chart name in the Available Strip Charts group and click 
the Strip Chart button in the View group.
·  Double­click the name of the Strip Chart. 

11.  Click the Setup icon for the selected strip chart can configure the amount of data 

available on the strip chart and the sample interval for each data point. For all of 
the strip charts in these workshops we will set the Logger Size at 3600 points 
and the Sample Interval at 1 s. 

12.  View the Feed System strip chart.

18 
 Transitioning from Steady State to Dynamics  19

Figure 10 

If the integrator is running, you should see the Mass Flows of the streams updating. 

13.  Create a second strip chart called Heat Exchanger and insert the following 
variables on this Strip Chart:
All strip chart variables  ·  Process­In Mass Flow
must be added to the 
Databook before they are  ·  Process­In Temperature
available to the strip chart. 
However, there are two 
·  Process­Out Temperature
approaches to adding 
variables to databook and 
·  Shell­In Mass Flow
strip charts at the same 
time:
·  Shell­In Temperature

· Variables can be  ·  Shell­Out Temperature
dragged and dropped 
onto an active strip chart 
from the parent object. Modifying Strip Chart Parameters
· Each unit operation has 
a strip chart section on  Right­click the Strip Chart to open the Strip Chart Graph Control view, from which 
the Dynamics tab. A  you can edit the Strip Chart parameters. 
user can “Quick Create” 
a strip chart using a pre­ 
defined subset of 
variables.

19 
20  Transitioning from Steady State to Dynamics 

Controllers
Controllers can be added to the Flowsheet using the same methods as for other unit 
operations. The PID Controller button on the palette represents this unit operation. 
Once the Controller has been added to the Flowsheet: 

1.  Make the necessary connections for the Process Variable Source and Output 
Target Object. 

2.  Select the Minimum and Maximum values for the Process Variable. These 
values should bracket all possible PV values. 

3.  Size the valve ­ controller range. This is not necessary if a valve was chosen as 

PID icon on Object Palette the Output Target Object. 

4.  Select Controller Action, Reverse or Direct. 

5.  Input Controller Tuning Parameters. 

6.  If desired, choose the mode of the controller, Off, Manual, or Automatic.

Add the Proposed Control Strategy for the De­Propanizer

System
1.  Add a Flow Controller that will control the NGL­Feed Flowrate to the 
Separator: 
Controller Settings 

Connections 
Controller Name  NGL­FC 

Process Variable Source  To Sep, Actual Volume Flow 
Output Target Object  VLV­100, Actuator Desired Position 

Parameters 

Action  Reverse 

PV Minimum  0 kg/h (0 lb/hr) 

PV Maximum  1500 m3/h 
Mode  Auto 

OP  50% 
Kc  0.1 

TI  0.2 minutes 

20
 Transitioning from Steady State to Dynamics  21

2.  Insert a Controller Face Plate for monitoring by clicking the Face Plate button 

on the property view. 
Figure 11 

3.  Add another PID controller to control the pressure inside the Separator. 

Controller Settings 

Connections 
Controller Name  Flare­PC 

Process Variable Source  Separator, Vessel Pressure 
Output Target Object  VLV­102, Actuator Desired Position 

Parameters 

Action  Direct 

PV Minimum  135 kPa (20 psia) 

PV Maximum  415 kPa (60 psia) 

Mode  Auto 
SP  310 kPa (45 psia) 
Kc  2.0 

TI  2.0 Minutes 

4.  Insert a face plate for Flare­PC. 

5.  Add a Level Controller to control the amount of liquid in the Separator vessel. 

Controller Settings 

Connections 
Controller Name  Separator­LC 

Process Variable Source  Separator, Liquid Percent Level 
Output Target Object  VLV­101, Actuator Desired Position 

Parameters 
Action  Direct 

PV Minimum  0% 

PV Maximum  100% 

Mode  Auto

21 
22  Transitioning from Steady State to Dynamics 

Controller Settings 

SP  50% 

Kc  2.0 
TI  10 Minutes 

6.  Insert a face plate for Separator­LC. 

7.  Add another controller to control the temperature of the ColFeed stream by 

manipulating the Feed Heater Duty. 
Controller Settings 
Connections 

Controller Name  Heater­TC 
Process Variable Source  ColFeed, Temperature 

Output Target Object  Heater­Q, Control Valve 
Control Valve 

Duty Source  Direct Q 

Minimum Available  0 kJ/h (0 Btu/hr) 

Maximum Available  2.0e7 kJ/h (1.9e7 Btu/hr) 

Parameters 
Action  Reverse 

PV Minimum  15°C (60°F) 
PV Maximum  80°C (180°F) 

Mode  Auto 
SP  50°C (120°F) 

Kc  5 
TI  20 Minutes 

8. Insert a face plate for Heater­TC. 

If you are already in Dynamics mode, start the Integrator. Otherwise, enter the 
Dynamics mode, and start the Integrator. Observe the Feed System strip chart. Let 
the Integrator run for a few minutes. 

Does the System achieve a Steady State solution? ___________________________________ 

Save your case as: FHT­Dyn1.hsc. 

Save your case!

22 
 Transitioning from Steady State to Dynamics  23

Exercise 1
Experiment with the Separator by increasing or decreasing the Flowrate or 
temperature to the vessel. Observe the effect that a change in Flowrate has on the 
vessel pressure. 

If the separator feed flow increases with the product flowrates (vapor and 
liquid) remaining unchanged, the level (hold­up), temperature (enthalpy) and 
pressure of the vessel must all change from the steady state condition.

Exercise 2
Add a disturbance to the Feed and vary its frequency. See what affect the size of the 
Separator has at attenuating the disturbance. In steady state we are not concerned 
with separator volume. If improper sizes are used in a dynamic simulation it can lead 
to processes that are difficult to control. 

1.  Add a transfer Function operation in order to create a disturbance. 

2.  Select OP as NGL Feed’s temperature 

3.  On configuration page of parameters tab: 

4.  In ranges section,  assign PV min =0, PV max = 100 

5.  In ranges section,  assign OP min =0C, OP max = 100C 

6.  Click G(s) Enabled check box. 

7.  In Operational Parameters section, assign PV=15. 

8.  On 2 nd  Order page of Parameters tab: 

9.  Check only the 2 nd  Order option and use Sine Wave option. 

10.  Set Amplitude = 10 and T (Period) = 5 minutes. 

11.  Start integrator and observe the charts. 

12.  Save the case as FHT­Dyn1 exe2.hsc 

13.  Reduce Separator’s volume until output curves show spikes indicating 
controller saturation and system instability.

23
24  Transitioning from Steady State to Dynamics 

Liquid Level Increases

Since 

Flow Liquid In – Flow Liquid Out = Liquid Accumulation (hold­up) 

an increase in the feed liquid Flowrate with a constant liquid product Flowrate results 
in the liquid level (hold­up) increasing.

Vessel Pressure Increases

The vessel pressure would increase for two reasons: 

1.  As above, 

Flow Vapor In – Flow Vapor Out = Vapor Accumulation, 

an increase in the feed vapor Flowrate with a constant vapor product flowrate 

results in the vapor (hold­up) increasing. Because vapor is a compressible fluid, 
the accumulation vapor, occupying a smaller volume, will cause the vessel 
pressure to rise. 

2.  Secondly, the increase in liquid level also causes the vapor hold up to occupy a 

smaller volume within the vessel, causing the vessel pressure to rise.

Challenges
1.  Change the Feed Flowrate and see how the control strategy handles the 
disturbance. 

2.  Change the Feed composition and see how the control strategy handles the 
disturbance.

24