18/02/2016 CompactRIO 

and Single­Board RIO Specification Comparison ­ National Instruments

CompactRIO and Single­Board RIO Specification Comparison
Publish Date: Fev 02, 2016 | 2 Avaliação | 2,50 de 5

Overview
National Instruments offers a range of CompactRIO controllers, CompactRIO chassis, and Single­Board RIO devices with varying degrees of performance, ruggedness, and flexibility. Use the following
comparison tables to compare key specifications of CompactRIO and Single­Board RIO products.

Table of Contents
1. CompactRIO
2. Single­Board RIO
3. Additional Resources

1. CompactRIO

Input
Model
Operating
CPU
CPU Nonvolatile
DRAM I/O Operating
System Frequency Memory FPGA Type Ports Voltage
Slots Temp
Range

Performance Controllers

3 USB 2.0,
Dual­Core 2 GigE, 1 SD
cRIO­9030 NI Linux RT 1.33 GHz 4 GB 1 GB Kintex­7 70T 4 ­20 to 55 °C 9 to 30 V
Intel Atom 1 RS232, 1 RS485,
1 Mini DisplayPort

3 USB 2.0,
Dual­Core 2 GigE, 1 SD
cRIO­9031 NI Linux RT 1.33 GHz 4 GB 1 GB Kintex­7 70T 4 ­40 to 70 °C 9 to 30 V
Intel Atom 1 RS232, 1 RS485,
1 Mini DisplayPort

3 USB 2.0,
Dual­Core 2 GigE, 1 SD
cRIO­9033 NI Linux RT 1.33 GHz 8 GB 2 GB Kintex­7 160T 4 ­40 to 70 °C 9 to 30 V
Intel Atom 1 RS232, 1 RS485,
1 Mini DisplayPort

3 USB 2.0,
Quad­Core 2 GigE, 1 SD
cRIO­9034 NI Linux RT 1.91 GHz 16 GB 2 GB Kintex­7 325T 4 ­20 to 55 °C 9 to 30 V
Intel Atom 1 RS232, 1 RS485,
1 Mini DisplayPort

3 USB 2.0,
Dual­Core 2 GigE, 1 SD
cRIO­9035 NI Linux RT 1.33 GHz 4 GB 1 GB Kintex­7 70T 8 ­20 to 55 °C 9 to 30 V
Intel Atom 1 RS232, 1 RS485,
1 Mini DisplayPort

3 USB 2.0,
Dual­Core 2 GigE, 1 SD
cRIO­9036 NI Linux RT 1.33 GHz 4 GB 1 GB Kintex­7 70T 8 ­40 to 70 °C 9 to 30 V
Intel Atom 1 RS232, 1 RS485,
1 Mini DisplayPort

3 USB 2.0,
Dual­Core 2 GigE, 1 SD
cRIO­9038 NI Linux RT 1.33 GHz 8 GB 2 GB Kintex­7 160T 8 ­40 to 70 °C 9 to 30 V
Intel Atom 1 RS232, 1 RS485,
1 Mini DisplayPort

3 USB 2.0,
Quad­Core 2 GigE, 1 SD
cRIO­9039 NI Linux RT 1.91 GHz 16 GB 2 GB Kintex­7 325T 8 ­20 to 55 °C 9 to 30 V
Intel Atom 1 RS232, 1 RS485,
1 Mini DisplayPort

Value Controllers

2 USB 2.0,
Dual­Core
cRIO­9063 NI Linux RT 667 MHz 512 MB 256 MB Artix­7 4 ­20 to 55 °C 1 Ethernet, 9 to 30 V
ARM Cortex­A9
1 RS232

2 USB 2.0,
Dual­Core
cRIO­9064 NI Linux RT 667 MHz 1 GB 512 MB Artix­7 4 ­20 to 55 °C 1 Ethernet, 9 to 30 V
ARM Cortex­A9
1 RS232

2 USB 2.0,
Dual­Core
cRIO­9065 NI Linux RT 667 MHz 1 GB 512 MB Artix­7 4 ­40 to 70 °C 1 Ethernet, 9 to 30 V
ARM Cortex­A9
1 RS232

2 USB 2.0,
Dual­Core
cRIO­9066 NI Linux RT 667 MHz 512 MB 256 MB Artix­7 8 ­20 to 55 °C 1 Ethernet, 9 to 30 V
ARM Cortex­A9
1 RS232

2 USB 2.0,
Dual­Core

http://www.ni.com/white­paper/52212/en/ 1/4
18/02/2016 CompactRIO and Single­Board RIO Specification Comparison ­ National Instruments
cRIO­9067 NI Linux RT ARM Cortex­A9 667 MHz 1 GB 512 MB Artix­7 8 ­20 to 55 °C 1 Ethernet, 9 to 30 V
1 RS232

Dual­Core 2 GigE, 2 RS232,
cRIO­9068 NI Linux RT 667 MHz 1 GB 512 MB Artix­7 8 ­40 to 70 °C 9 to 30 V
ARM Cortex­A9 1 RS485, 1 USB 2.0

MXI­Express Expansion Chassis

NI 9154 ­ ­ ­ ­ ­ Virtex­5 LX50 8 0 to 55 °C 2 MXIe 9 to 30 V

NI 9155 ­ ­ ­ ­ ­ Virtex­5 LX85 8 0 to 55 °C 2 MXIe 9 to 30 V

NI 9157 ­ ­ ­ ­ ­ Virtex­5 LX85 14 0 to 55 °C 2 MXIe 9 to 30 V

NI 9159 ­ ­ ­ ­ ­ Virtex­5 LX110 14 0 to 55 °C 2 MXIe 9 to 30 V

Ethernet Expansion Chassis

1 GigE,
NI 9147 ­ ­ ­ ­ ­ Artix­7 4 ­40 to 70 °C 9 to 30 V
1 USB 2.0

NI 9149 ­ ­ ­ ­ ­ Artix­7 8 ­40 to 70 °C 1 GigE 9 to 30 V

EtherCAT Expansion Chassis

NI 9144 ­ ­ ­ ­ ­ Spartan­3 2M 8 ­40 to 70 °C 2 Ethernet 9 to 30 V

Previous Generation Controllers (not recommended for new designs)

1 Ethernet,
cRIO­9002 Phar Lap ETS Intel Pentium II 195 MHz 64 MB 32 MB ­ ­ ­40 to 70 °C 18 to 24 V
1 RS232

1 Ethernet,
cRIO­9004 Phar Lap ETS Intel Pentium II 195 MHz 512 MB 64 MB ­ ­ ­40 to 70 °C 18 to 24 V
1 RS232

1 USB 1.0,
cRIO­9012 VxWorks PowerPC 400 MHz 128 MB 64 MB ­ ­ ­40 to 70 °C 1 Ethernet, 9 to 35 V
1 RS232, 1 SMB

1 USB 1.0,
cRIO­9014 VxWorks PowerPC 400 MHz 2 GB 128 MB ­ ­ ­40 to 70 °C 1 Ethernet, 9 to 35 V
1 RS232

1 USB 2.0,
cRIO­9022 VxWorks PowerPC 533 MHz 2 GB 256 MB ­ ­ ­20 to 55 °C 2 Ethernet, 9 to 35 V
1 RS232

1 USB 2.0,
cRIO­9023 VxWorks PowerPC 533 MHz 2 GB 256 MB ­ ­ ­40 to 70 °C 2 Ethernet, 9 to 35 V
1 RS232

1 USB 2.0,
cRIO­9024 VxWorks PowerPC 800 MHz 4 GB 512 MB ­ ­ ­20 to 55 °C 2 Ethernet, 9 to 35 V
1 RS232

1 USB 2.0,
cRIO­9025 VxWorks PowerPC 800 MHz 4 GB 512 MB ­ ­ ­40 to 70 °C 2 Ethernet, 9 to 35 V
1 RS232

1 Ethernet,
cRIO­9073 VxWorks PowerPC 266 MHz 128 MB 64 MB Spartan­3 2M 8 ­20 to 55 °C 19 to 30 V
1 RS232

2 Ethernet,
cRIO­9074 VxWorks PowerPC 400 MHz 256 MB 128 MB Spartan­3 2M 8 ­20 to 55 °C 19 to 30 V
1 RS232, 1 SMB

1 Ethernet,
cRIO­9075 VxWorks PowerPC 400 MHz 256 MB 128 MB Spartan­6 LX25 4 ­20 to 55 °C 9 to 30 V
1 RS232

1 USB 2.0,
cRIO­9076 VxWorks PowerPC 400 MHz 512 MB 256 MB Spartan­6 LX45 4 ­20 to 55 °C 1 Ethernet, 9 to 30 V
1 RS232

cRIO­9081 RT Phar Lap ETS 1 MXIe, 4 USB 2.0,

Dual­Core 2 GB,
1.06 GHz 16 GB Spartan­6 LX75 8 0 to 55 °C 2 GigE, 1 RS232, 9 to 30 V
Intel Celeron 800 MHz
cRIO­9081 Win WES7 1 RS485, 1 VGA

cRIO­9082 RT Phar Lap ETS 1 MXIe, 4 USB 2.0,

Dual­Core 2 GB,
1.33 GHz 32 GB Spartan­6 LX150 8 0 to 55 °C 2 GigE, 1 RS232, 9 to 30 V
Intel Core i7 800 MHz
cRIO­9082 Win WES7 1 RS485, 1 VGA

Previous Generation Chassis (not recommended for new designs)

cRIO­9104 ­ ­ ­ ­ ­ Viretx­2 3M 8 ­40 to 70 °C ­ ­

http://www.ni.com/white­paper/52212/en/ 2/4
18/02/2016 CompactRIO and Single­Board RIO Specification Comparison ­ National Instruments

cRIO­9111 ­ ­ ­ ­ ­ Virtex­5 LX30 4 ­40 to 70 °C ­ ­

cRIO­9112 ­ ­ ­ ­ ­ Virtex­5 LX30 8 ­40 to 70 °C ­ ­

cRIO­9113 ­ ­ ­ ­ ­ Virtex­5 LX50 4 ­40 to 70 °C ­ ­

cRIO­9114 ­ ­ ­ ­ ­ Virtex­5 LX50 8 ­40 to 70 °C ­ ­

cRIO­9116 ­ ­ ­ ­ ­ Virtex­5 LX85 8 ­40 to 70 °C ­ ­

cRIO­9118 ­ ­ ­ ­ ­ Virtex­5 LX110 8 ­40 to 70 °C ­ ­

NI 9146 ­ ­ ­ ­ ­ Spartan­6 LX45 4 ­40 to 70 °C 1 Ethernet 9 to 30 V

NI 9148 ­ ­ ­ ­ ­ Spartan­3 2M 8 ­40 to 70 °C 1 Ethernet 19 to 30 V

 

2. Single­Board RIO

Operating CPU Nonvolatile

Model CPU DRAM FPGA Type Digital I/O Analog Input Analog Output
System Frequency Memory

System On Module

ARM Dual­Core 160­Ch 1.8 V,
sbRIO­9651 NI Linux RT 667 MHz 1 GB 512 MB Artix­7 ­ ­
Cortex­A9 2.5 V, 3.3 V (RMC)

Multifunction

16­Ch, 200 kS/s
ARM Dual­Core 4­Ch 3.3 V, 4­Ch, 336 kS/s,
sbRIO­9627 NI Linux RT 667 MHz 512 MB 512 MB Artix­7 16­Bit, ±10 V,
Cortex­A9 96­Ch 3.3 V (RMC) 16­Bit, ±10 V
±5 V, ±1 V, ±0.2 V

16­Ch, 200 kS/s
ARM Dual­Core 4­Ch, 336 kS/s,
sbRIO­9637 NI Linux RT 667 MHz 512 MB 512 MB Artix­7 28­Ch 3.3 V 16­Bit, ±10 V,
Cortex­A9 16­Bit, ±10 V
±5 V, ±1 V, ±0.2 V

Digital Only

ARM Dual­Core
sbRIO­9607 NI Linux RT 667 MHz 512 MB 512 MB Artix­7 96­Ch 3.3 V (RMC) ­ ­
Cortex­A9

Previous Generation Multifunction (not recommended for new designs)

32­Ch, 250 kS/s
sbRIO­9611 VxWorks PowerPC 266 MHz 128 MB 64 MB Spartan­3 1M 110­Ch, 3.3 V 16­Bit, ±10 V, ­
±5 V, ±1 V, ±0.2 V

sbRIO­9612 32­Ch, 250 kS/s
VxWorks PowerPC 400 MHz 256 MB 128 MB Spartan­3 2M 110­Ch, 3.3 V 16­Bit, ±10 V, ­
sbRIO­9612 XT ±5 V, ±1 V, ±0.2 V

4­Ch 3.3 V, 16­Ch, 12­Bit, 4­Ch, 12­Bit,

sbRIO­9623 VxWorks PowerPC 400 MHz 256 MB 128 MB Spartan­6 LX25
96­Ch 3.3 V (RMC) 500 kS/s, 0­5 V 336 kS/s, 0­5 V

16­Ch, 200 kS/s 4­Ch, 336 kS/s
4­Ch 3.3 V,
sbRIO­9626 VxWorks PowerPC 400 MHz 512 MB 256 MB Spartan­6 LX45 16­Bit, ±10 V, 16­Bit, ±10 V,
96­Ch 3.3 V (RMC)
±5 V, ±1 V, ±0.2 V ±5 V, ±2 V, ±1 V

16­Ch, 12­Bit, 4­Ch, 12­Bit,
sbRIO­9633 VxWorks PowerPC 400 MHz 256 MB 128 MB Spartan­6 LX25 28­Ch 3.3 V
500 kS/s, 0­5 V 336 kS/s, 0­5 V

16­Ch, 200 kS/s 4­Ch, 336 kS/s
sbRIO­9636 VxWorks PowerPC 400 MHz 512 MB 256 MB Spartan­6 LX45 28­Ch 3.3 V 16­Bit, ±10 V, 16­Bit, ±10 V,
±5 V, ±1 V, ±0.2 V ±5 V, ±2 V, ±1 V

32­Ch, 250 kS/s
4­Ch, 16­Bit,
sbRIO­9631 VxWorks PowerPC 266 MHz 128 MB 64 MB Spartan­3 1M 110­Ch, 3.3 V 16­Bit, ±10 V,
250 kS/s, ±10 V
±5 V, ±1 V, ±0.2 V

sbRIO­9632 32­Ch, 250 kS/s
4­Ch, 16­Bit,
VxWorks PowerPC 400 MHz 256 MB 128 MB Spartan­3 2M 110­Ch, 3.3 V 16­Bit, ±10 V,
250 kS/s, ±10 V
sbRIO­9632 XT ±5 V, ±1 V, ±0.2 V

http://www.ni.com/white­paper/52212/en/ 3/4
18/02/2016 CompactRIO and Single­Board RIO Specification Comparison ­ National Instruments
110­Ch, 3.3 V DIO 32­Ch, 250 kS/s
4­Ch, 16­Bit,
sbRIO­9641 VxWorks PowerPC 266 MHz 128 MB 64 MB Spartan­3 2M 32­Ch, 24 V DI 16­Bit, ±10 V, 250 kS/s, ±10 V
32­Ch, 24 V DO ±5 V, ±1 V, ±0.2 V

sbRIO­9642 110­Ch, 3.3 V DIO 32­Ch, 250 kS/s

4­Ch, 16­Bit,
VxWorks PowerPC 400 MHz 256 MB 128 MB Spartan­3 2M 32­Ch, 24 V DI 16­Bit, ±10 V,
250 kS/s, ±10 V
sbRIO­9642 XT 32­Ch, 24 V DO ±5 V, ±1 V, ±0.2 V

Previous Generation Digital Only (not recommended for new designs)

sbRIO­9601 VxWorks PowerPC 266 MHz 128 MB 64 MB Spartan­3 1M 110­Ch, 3.3 V ­ ­

sbRIO­9602
VxWorks PowerPC 400 MHz 256 MB 128 MB Spartan­3 2M 110­Ch, 3.3 V ­ ­
sbRIO­9602 XT

sbRIO­9605 VxWorks PowerPC 400 MHz 256 MB 128 MB Spartan­6 LX25 96­Ch 3.3 V (RMC) ­ ­

sbRIO­9606 VxWorks PowerPC 400 MHz 512 MB 256 MB Spartan­6 LX45 96­Ch 3.3 V (RMC) ­ ­

 
3. Additional Resources Back to Top

What is CompactRIO?
What is NI Single­Board RIO? 
What's New in CompactRIO?
Software Support for CompactRIO, NI CompactDAQ, NI Single­Board RIO, R Series, NI FlexRIO, and EtherCAT
Configure Complete CompactRIO System

http://www.ni.com/white­paper/52212/en/ 4/4