Physics 

1
Mechanics

Rahadian N, S.Si. M.Si.

Lecture 1
 Basic of Physics
• Measurements, Units, Dimension
– Measuring things
– Three basic units: Length, Mass, Time
– SI units
– Unit conversion
– Dimension

• Vectors and Scalars
– Vectors and scalars
– Describe vectors geometrically
– Components of vectors
– Unit vectors
– Vectors addition and subtraction
 Measurements
• To be quantitative in Physics requires measurements
• How tall is Ming Yao? How about 
his weight?
– Height: 2.29 m (7 ft 6 in)
– Weight: 141 kg (310 lb)

• Number    +      Unit  

– “thickness is 10.” has no physical meaning
– Both numbers and units necessary for
any meaningful physical quantities
 Type Quantities
• Many things can be measured: distance, speed, 
energy, time, force ……
• These are related to one another: speed = distance / 
time
• Choose three basic quantities (DIMENSIONS):
– LENGTH
– MASS
– TIME
• Define other units in terms of these.
 SI Unit for 3 Basic Quantities
• Many possible choices for units of Length, Mass, 
Time (e.g. Yao is 2.29 m or 7 ft 6 in)
• In 1960, standards bodies control and define
Système Internationale (SI) unit as,

– LENGTH: Meter
– MASS: Kilogram
– TIME: Second
 Fundamental Quantities and SI Units
Length meter m
Mass kilogram kg
Time second s
Electric Current ampere A
Thermodynamic Temperature kelvin K
Luminous Intensity candela cd
Amount of Substance mole mol
 SI Length Unit: Meter
• French Revolution Definition, 1792
• 1 Meter = XY/10,000,000
• 1 Meter = about 3.28 ft
• 1 km = 1000 m, 1 cm = 1/100 m, 1 
mm = 1/1000 m
• Current Definition of 1 Meter: the 
distance traveled by light in 
vacuum during a time of 
1/299,792,458 second.
 SI Time Unit: Second

• 1 Second is defined in terms of an “atomic clock”– time taken 
for 9,192,631,770 oscillations of the light emitted by a 133Cs 
atom.
• Defining units precisely is a science (important, for example, 
for GPS):
– This clock will neither gain nor lose a second in 20 million years.
 SI Mass Unit: Kilogram
• 1 Kilogram – the mass of a              
specific platinum‐iridium alloy kept at 
International Bureau of Weights and 
Measures near Paris. 

• Copies are kept in many other countries.

• Yao Ming is 141 kg, equivalent to weight 
of 141 pieces of the alloy cylinder.
 Length, Mass, Time

January 22-25, 2013

 Prefixes for SI Units
 3,000 m = 3  1,000 m 10x Prefix Symbol
= 3  103 m = 3 km x=18 exa E
 1,000,000,000 = 109 = 1G
15 peta P
 1,000,000 = 106 = 1M
 1,000 = 103 = 1k
12 tera T
9 giga G
 141 kg = ? g 6 mega M
 1 GB = ? Byte = ? MB 3 kilo k
If you are rusty with scientific notation, 2 hecto h
see appendix B.1 of the text 1 deca da
 Prefixes for SI Units
10x Prefix Symbol  0.003 s = 3  0.001 s
x=-1 deci d = 3  10-3 s = 3 ms
 0.01 = 10-2 = centi
-2 centi c
 0.001 = 10-3 = milli
-3 milli m  0.000 001 = 10-6 = micro
-6 micro µ  0.000 000 001 = 10-9 = nano
-9 nano n  0.000 000 000 001 = 10-12
-12 pico p = pico = p
 1 nm = ? m = ? cm
-15 femto f
 3 cm = ? m = ? mm
-18 atto a
 Derived Quantities and Units
• Multiply and divide units just like numbers
• Derived quantities: area, speed, volume, density ……
– Area = Length  Length SI unit for area = m2
– Volume = Length  Length  Length       SI unit for volume = m3
– Speed = Length / time SI unit for speed = m/s
– Density = Mass / Volume SI unit for density = kg/m3

• In 2008 Olympic Game, Usain Bolt sets world record at 9.69 s 
in Men’s 100 m Final. What is his average speed ?
100 m 100 m
speed     10.32 m/s
9.69 s 9.69 s
 Other Unit System
• U.S. customary system: foot, slug, second
• Cgs system: cm, gram, second
• We will use SI units in this course, but it is useful to know 
conversions between systems.
– 1 mile = 1609 m = 1.609 km        1 ft = 0.3048 m = 30.48 cm
– 1 m = 39.37 in. = 3.281 ft 1 in. = 0.0254 m = 2.54 cm
– 1 lb = 0.465 kg 1 oz = 28.35 g 1 slug = 14.59 kg
– 1 day = 24 hours = 24 * 60 minutes = 24 * 60 * 60 seconds 

– More can be found in Appendices A & D in your textbook.
 Unit Conversion
Example: Is he speeding ?
– On the garden state parkway of New Jersey, a car  is traveling at a speed of 
38.0 m/s. Is the driver exceeding the speed limit?
– Since the speed limit is in miles/hour (mph), we need to convert the units of 
m/s to mph.  Take it in two steps.
– Step 1: Convert m to miles.  Since 1 mile = 1609 m, we have two possible 
conversion factors, 1 mile/1609 m = 6.215x104 mile/m, or 1609 m/1 mile = 
1609 m/mile.  What are the units of these conversion factors?
– Since we want to convert m to mile, we want the m units to cancel => multiply 
by first factor: 
– Step 2: Convert s to hours.  Since 1 hr = 3600 s, again we could have 1 hr/3600 
s = 2.778x104 hr/s, or 3600 s/hr. 
– Since we want to convert s to hr, we want the s units to cancel =>

mile 3600 s
38.0 m/s  2.36  102   85.0 mile/hr = 85.0 mph
s hr
 Dimensions, Units and Equations
• Quantities have dimensions:
– Length – L, Mass – M, and Time ‐ T
• Quantities have units: Length – m, Mass – kg, Time – s
• To refer to the dimension of a quantity, use square 
brackets, e.g. [F] means dimensions of force.

Quantity Area Volume Speed Acceleration

Dimension [A] = L2 [V] = L3 [v] = L/T [a] = L/T2
SI Units m2 m3 m/s m/s2
 Dimensional Analysis
• Necessary either to derive a math expression, or equation or to 
check its correctness.
• Quantities can be added/subtracted only if they have the same 
dimensions.
• The terms of both sides of an equation must have the same 
dimensions.
• Please analyze these !
– a, b, and c have units of meters, s = a, what is [s] ?
– a, b, and c have units of meters, s = a + b, what is [s] ? 
– a, b, and c have units of meters, s = (2a + b)b, what is [s] ?
– a, b, and c have units of meters, s = (a + b)3/c, what is [s] ?
– a, b, and c have units of meters, s = (3a + 4b)1/2/9c2, what is [s] ?
 Summary
• The three fundamental physical dimensions of mechanics are 
length, mass and time, which in the SI system have the units 
meter (m), kilogram (kg), and second (s), respectively
• The method of dimensional analysis is very powerful in 
solving physics problems.
• Units in physics equations must always be consistent. 
Converting units is a matter of multiplying the given quantity 
by a fraction, with one unit in the numerator and its 
equivalent in the other units in the denominator, arranged so 
the unwanted units in the given quantity are cancelled out in 
favor of the desired units.
 Vector vs. Scalar Review
A library is located 0.5 mi from you.
Can you point where exactly it is?
You also
need to
know the
direction in
which you
should
walk to the
library!
• All physical quantities encountered in this text will be either a scalar or a 
vector
• A vector quantity has both magnitude (value + unit) and direction
• A scalar is completely specified by only a magnitude (value + unit)
 Vector and Scalar Quantities
 Vectors  Scalars:
 Displacement  Distance
 Velocity (magnitude and  Speed (magnitude of
direction!) velocity)
 Acceleration  Temperature
 Force  Mass
 Momentum  Energy
 Time
To describe a vector we need more information than to describe a 
scalar! Therefore vectors are more complex!
 Important Notation
 To describe vectors we will use:
 The bold font: Vector A is A 
 Or an arrow above the vector: A

 In the pictures, we will always show

vectors as arrows
 Arrows point the direction

 To describe the magnitude of a

vector we
 will use absolute value
sign: A or just A,
 Magnitude is always positive, the
magnitude of a vector is equal to
the length of a vector.
 Properties of Vectors
• Equality of Two Vectors
– Two vectors are equal if they have the 
same magnitude and the same direction
• Movement of vectors in a diagram
– Any vector can be moved parallel to itself 
without being affected
 Negative Vectors
 Two vectors are negative if they have the same
magnitude but are 180° apart (opposite directions)
    
 
A  B; A  A  0 A
B

 Adding Vectors
• When adding vectors, their directions must 
be taken into account
• Units must be the same 
• Geometric Methods
– Use scale drawings
• Algebraic Methods
– More convenient
 Adding Vectors Geometrically (Triangle 
Method)

• Draw the first vector  A with the 
appropriate length and in the 
direction specified, with respect to a   
coordinate system  A B 
• Draw the next vector  B with the  B
appropriate length and in the 
direction specified, with respect to a 

coordinate system whose origin is 
the end of vector    A and parallel to 
 
A
the coordinate system used for    : 
A
“tip‐to‐tail”.
• The resultant is drawn from the 

A
origin of    to the end of the last 
vector B
 Adding Vectors Graphically 
• When you have many 
vectors, just keep 
 
repeating the process  A B

until all are included   
• The resultant is still  A B C
drawn from the origin   
of the first vector to the  A B
end of the last vector
 Adding Vectors Geometrically (Polygon 
Method)
  
• Draw the first vector  A with the  A B
appropriate length and in the 
direction specified, with respect 
to a coordinate system
• Draw the next vector B with the  
appropriate length and in the 
B
direction specified, with respect 
to the same coordinate system
• Draw a parallelogram 
• The resultant is drawn as a  A
diagonal from the origin

   
A B  B  A
 Vector Subtraction
• Special case of vector addition
– Add the negative of the  
subtracted vector B
   
 
A  B  A  B

• Continue with standard vector  
A 
addition procedure   B
A B
 Describing Vectors Algebraically
Vectors: Described by the number, units and direction!

Vectors: Can be described by their magnitude and direction.

For example: Your displacement is 1.5 m at an angle of 250.
Can be described by components? For example: your
displacement is 1.36 m in the positive x direction and 0.634 m
in the positive y direction.
 Components of a Vector
• A component is a part
• It is useful to use rectangular 
components These are the 
projections of the vector 
along the x‐ and y‐axes
a cos(90   ) 
 a sin  
a cos 
 Components of a Vector
• The x‐component of a vector is 
the projection along the x‐axis
Ax
cos   Ax  A cos 
A
• The y‐component of a vector is 
the projection along the y‐axis
Ay
sin   Ay  A sin 
A


• Then,    
   A  Ax  Ay
A  Ax  Ay
 Components of a Vector
• The previous equations are valid only if θ is measured 
with respect to the x‐axis
• The components can be positive or negative and will 
have the same units as the original vector
θ=0, Ax=A>0, Ay=0
Ax < 0 Ax > 0 θ=45°, Ax=A cos 45°>0, Ay=A sin 45°>0
Ay > 0 Ay > 0 θ=90°, Ax=0, Ay=A>0
θ
θ=135°, Ax=A cos 135°<0, Ay=A sin 135°>0
Ax < 0 Ax > 0 θ=180°, Ax=A<0, Ay=0
Ay < 0 Ay < 0 θ=225°, Ax=A cos 225°<0, Ay=A sin 225°<0
θ=270°, Ax=0, Ay=A<0
θ=315°, Ax=A cos 315°<0, Ay=A sin 315°<0
 More About Components
• The components are the legs of the 
right triangle whose hypotenuse is A

 Ax  A cos( )

 Ay  A sin( )

 A   A 2  A 2
 x y

 Ay 1 
Ay 
tan    or   tan   
Or,
 Ax  Ax 
 Unit Vectors
• Components of a vector are vectors
  
A  Ax  Ay
• Unit vectors i-hat, j-hat, k-hat
iˆ  x ˆj  y kˆ  z
 • Unit vectors used to specify direction
• Unit vectors have a magnitude of 1
y
• Then 
j
A  Ax iˆ  Ay ˆj
i
 
x 
A Magnitude
 A x  A+ ySign
k Unit vector
z
 Adding Vectors Algebraically
• Consider two vectors

A  Ax iˆ  Ay ˆj

B  Bx iˆ  B y ˆj
• Then
 
A  B  ( Ax iˆ  Ay ˆj )  ( Bx iˆ  B y ˆj )
 ( Ax  Bx )iˆ  ( Ay  B y ) ˆj
  
• If C  A  B ( Ax Bx )iˆ ( Ay  B y ) ˆj
• so C x  AxA  Bx A xCy AAyy  B y
Example : Operations with Vectors
 Vector A is described algebraically as (-3, 5), while
vector B is (4, -2). Find the value of magnitude and
direction of the sum (C) of the vectors A and B.
 
A  3iˆ  5 ˆj B  4iˆ  2 ˆj
  
C  A  B  (3  4)iˆ  (5  2) ˆj  1iˆ  3 ˆj
Cx  1 Cy  3
2 2
C  (C x  C y )1/ 2  (12  32 )1/ 2  3.16
Cy
  tan 1
 tan 1 3  71.56
Cx
 Summary
• Polar coordinates of vector A (A, )  Ax  A cos( )

• Cartesian coordinates (Ax, Ay)  Ay  A sin( )
• Relations between them: 
 x  y
2 2
 A  A  A
– Beware of tan 180‐degree ambiguity  A A 
 tan    y or   tan 1  y 
• Unit vectors: A  Axiˆ  Ay ˆj  Az kˆ  Ax  Ax 
• Addition of vectors:  C  A  B  ( A  B )iˆ  ( A  B ) ˆj
x x y y
C x  Ax  Bx C y  Ay  B y
• Scalar multiplication of a vector: aA  aAx iˆ  aAy ˆj
• Multiplication of two vectors?  It is possible, and we will 
introduce it later as it comes up.