HOLLOW SHAFT ENCODER ERA100B45 Series

Product selection guide

E L E C T R O N I C S
Mfg. of Motion Control & Elevator Automation Producst
 Applications & Features
ERA100B45 is ultra-thin design to save space.Multiple mounting brackets
are available for easy installation. The product IS widely used for
automatic control, automatic measurement, remote control, computer
technology as well as for measuring the angle and the vertical axis
on CNC machine tools, especially for the use of the elevator industry.
Imorted optoelectronic devices with high reliability, long life, strong
anti-interference ability,wide range of operating temperature.

Part Number
E RA 100 B 45 A - G 1 C - B M

Product Class External Diameter Shaft Diameter Connection Supply Voltage Resolution Index Signal
E：Common Φ 100m G：Dustproof 1 ：DC5V 120、200、360、 M: Z signal
Φ 30mm-45mm radial cable
J ：Waterproof 3：DC10- 30V 500、512、600、
radial cable 720、1000、
1024、1200、
2048、2500、
4096、5000、
7200

Product Type Shaft Type Accessory Type Cable Length Output Circuit Output Signal
R: Rotary B: Clamp A,B,C Standard1 M E：Voltage Output A：A phase
A: Hollow Shaft Hollow signal
Shaft 0.3 M- 10M F：Push-pull
B：90°phase
C：Open Collector different A、
L ：Line Driver B singals
A：Wide Voltage output
Line Driver

Electrical Specifications
( Output Voltage V ) Frequency
Supply Voltage Current Rise Time Fall Time
Output Circuit Response
DC (V) (mA) (ns) (ns)
VH VL (kHz)

E (Voltage)
10 - 30 ≤ 120 > VCC - 2.5 ≤ 0.7 ≤ 500 ≤ 100 0 - 300

F (Push-pull)
10 - 30 ≤ 120 > VCC - 2.5 ≤ 0.7 ≤ 500 ≤ 100 0 - 300

5 + 0.25

C (Open Collector) 10 - 30 ≤ 60 > VCC - 2.5 ≤ 0.7 ≤ 500 ≤ 100 0 - 300

L (Line Driver) 5 + 0.25 ≤ 100 > 3.5 ≤ 0.7 ≤ 200 ≤ 200 0 - 300

A (Wide Voltage
10 - 30 ≤ 60 > VCC - 2.5 ≤ 0.7 ≤ 500 ≤ 100 0 - 300
Line Driver)
 5V 5- 26V 5V
2SD596 5- 26V
1K 3. 3K 2SD596
100
E( 出) 51 F( 互 出) 51
1K OUT 3. 3K OUT 100 OUT
5V 5- 26V 51 5V 5- 26V 51
2SD596 OUT 2SD596 OUT
2SD596
2SD596 2SD596
Output Circuit
2SD596
OUT

1K 3. 3K 100 2SD596
51 51
E(E(E( 出)
出) 出)E（Voltage) OUT 互互互 出)
F(F(F(
F（Push-pull) 出)
出) C （Open C( OUT路Collector)
出) OUT
L、A（Line L、A(Driver)出)
5V5V5V 5-5- 26VV 2SD596 5V5V5V
26V
5-10-30
26V 10-30 V5-5-5-
26V
26V26V
2SD596 C( 路 出) L、A( 出)
2SD596
2SD596
2SD596 Q（Q=A、B、Z） L：26C31
Q（Q=A、B、Z） A：ET7272B
L：26C31
1K1K 3. 3.3K3K C( 路 出) 100
100 L、A( 2SD596出) A：ET7272B
51
51 5151
OUT
OUT OUT
OUT
OUT OUT
OUT
OUT Q（Q=A、B、Z）
2SD596
2SD596 2SD596
2SD596 Q（Q=A、B、Z）
2SD596
2SD596 Q（Q=A、B、Z）
2SD596
C(C(C( 路路路 出)
出)
出) L、A(
L、A(
L、A( 出)出)
出) Q（Q=A、B、Z）

Q（Q=A、B、Z） L：26C31
L：26C31
Q（Q=A、B、Z）L：26C31
Q（Q=A、B、Z）
A：ET7272B
A：ET7272B
A：ET7272B Output Waveform
2SD596
2SD596
2SD596
Q（Q=A、B、Z）
Q（Q=A、B、Z）
Q（Q=A、B、Z） Wave Ratio ： X1+X2=0.5T±0.1T
X1 X2 X3 X4 X1 X2 X3 X4
AA X2+X3=0.5T±0.1T
AA
Phase Different ：Xn≥0.125T（n=1,2,3,4）
BM A\
BB A/ Absolute Angle Error：≤0.2T

ZZ Cycle Error ：≤0.05T

B
B
TM BM
T=360°/ N（N=lines count per revolution ）
B\ Width of Z signal
Waveform for C, E, F output B/
1、Tm=1T±0.5T
Z
Z Tm=nT± 0.1T（n≥ 2）
Z\
The phase relationship of Z signal and A,B
Z/ signal is not stipulated.
TM
2、T m=0.5T±0.2 5T
Tm=0.25T± 0.125T
Waveform for L,A, F output Tm=0.25T± 0.125T

The picture shows the clockwise (CW) waveform from the shaft side

Mechanical Specifications

Max Speed Starting Torque Max Load（N） Rotary Inertia Weight

（r/min） （N．M） Radial Axial （kgm ） 2
（kg）
-2 -5
4000 5*10 40 20 1*10 ≈0.65

Environmental Specifications
Operating Temperature（℃） -20~+85

Storage Temperature（℃） -30~+95

Relative Humidity 35~85%RH no condensation

Impact Resistance（m/s ）
2 40(Three times each on x, y, z directions,
each time lasts 6ms)
Vibration Resistance（m/s 2 ） 20（10 200Hz,2h on x, y, z directions)

Protection Class Common IP 54

 0. 5 Dimension

12
2- 4. 5

2- φ 4. 5

12
30
20

12

2- M4 DPTH 10

23 41
75
( Acces s or y A）
45

φ 65
I nner Hex agon Scr ew M4× 20
0. 5

8. 5
8

40
30. 5
2- 4. 5

2- φ 4. 5
24
24
12

30≤ D≤ 45 F7
2- φ 8. 5 φ 52. 5
10 10
φ 100
33. 5

( Acces s or y B）
0. 5
7

4- φ 4. 5 4- φ 8. 5

5/ 8 Cor e Cabl e
28
12

10
27. 5
28
( Acces s or y C）

数 更改文件名 字 日 期 Hol l ow Shaf t Opt i cal Encoder 春 德光学有限公司

重 量 比 例

1: 1. 5
Changchun Rongde Opti cs Co. , Ltd.
 Connections

Cable Color Red Black Green Brown White Gray Yellow Orange Shield
E（Voltage） Vcc OV A B Z G
F（Push Pull） Vcc OV A A/ B B/ Z Z/ G
C（Open Collector） Vcc OV A B Z G
L、A（Line Driver） Vcc OV A A/ B B/ Z Z/ G

E L E C T R O N I C S
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