#########################################################################

##### Basit bir arayüz ile Arduino'ya veya herhangi bir mikrodnetleyici##
##### tabanlı geliştrime kartına veri gönderme ve alma uygulaması. ##
##### www.mehmettopuz.net ##
#########################################################################
import sys
import serial
import serial.tools.list_ports
from PyQt5 import QtWidgets,QtGui,QtCore

class serialThreadClass(QtCore.QThread): # Seri Porttan veri okuma işlemi için

QThread Kullanıldı.

message = QtCore.pyqtSignal(str)
def __init__(self,parent = None):

super(serialThreadClass,self).__init__(parent)
self.serialPort = serial.Serial()
self.stopflag = False
def stop(self):
self.stopflag = True
def run(self):
while True:
if (self.stopflag):
self.stopflag = False
break
elif(self.serialPort.isOpen()): # eğer seri Port bağlı değil iken veri
okumayı denersek hata verir.
try: # bu hatayı yakalayabilmek için "try"
bloğu kullanıldı.
self.data = self.serialPort.readline()
except:
print("HATA\n")
self.message.emit(str(self.data.decode()))
class Pencere(QtWidgets.QWidget): # arayüz sınıfı
def __init__(self):
super().__init__()
self.initUi()

def initUi(self):
############### Com Port Combo box ###############
self.portComboBox = QtWidgets.QComboBox()
self.ports = serial.tools.list_ports.comports() # Com portlar listelendi.
for i in self.ports:
self.portComboBox.addItem(str(i))
################### Baudrate Combo Box########################
self.baudComboBox = QtWidgets.QComboBox()
baud = ["300", "1200", "2400", "4800", "9600", "19200", "38400", "57600",
"74880", "115200", "230400", "250000",
"500000", "1000000", "2000000"]
for i in baud:
self.baudComboBox.addItem(i) # baud dizisinin içerisindeki değerler
eklendi.
self.baudComboBox.setCurrentText(baud[4]) # pencere ilk açıldığında
baudrate 9600 olsun.
########################## Butonlar ##################################

self.baglan = QtWidgets.QPushButton("Bağlan")
self.baglantiKes = QtWidgets.QPushButton("Bağlantıyı Kes")
 self.led1on = QtWidgets.QPushButton("LED1 ON")
self.led1off = QtWidgets.QPushButton("LED1 OFF")
self.led2on = QtWidgets.QPushButton("LED2 ON")
self.led2off = QtWidgets.QPushButton("LED2 OFF")
self.led3on = QtWidgets.QPushButton("LED3 ON")
self.led3off = QtWidgets.QPushButton("LED3 OFF")
self.led4on = QtWidgets.QPushButton("LED4 ON")
self.led4off = QtWidgets.QPushButton("LED4 OFF")

######################################################################
self.label1 = QtWidgets.QLabel('<font color=red>COM port bağlı değil!!!
</font>')# böyle yazıldığı zaman yazı rengi kırmızı olacak.

portVbox = QtWidgets.QVBoxLayout()
portVbox.addWidget(self.portComboBox)
portVbox.addWidget(self.baudComboBox)
portVbox.addWidget(self.baglan)
portVbox.addWidget(self.baglantiKes)
portVbox.addWidget(self.label1)

self.portGroup = QtWidgets.QGroupBox("Port Seçme")

self.portGroup.setLayout(portVbox)

buttonHbox1 = QtWidgets.QHBoxLayout()
buttonHbox1.addWidget(self.led1on)
buttonHbox1.addWidget(self.led1off)

buttonHbox2 = QtWidgets.QHBoxLayout()
buttonHbox2.addWidget(self.led2on)
buttonHbox2.addWidget(self.led2off)

buttonHbox3 = QtWidgets.QHBoxLayout()
buttonHbox3.addWidget(self.led3on)
buttonHbox3.addWidget(self.led3off)

buttonHbox4 = QtWidgets.QHBoxLayout()
buttonHbox4.addWidget(self.led4on)
buttonHbox4.addWidget(self.led4off)

self.message = QtWidgets.QTextEdit()
self.message.setReadOnly(True) # bu satırda text edit sadece okunabilir
olarak ayarlandı. Yani textedit'in içine yazı yazılamaz.
self.messageTitle = QtWidgets.QLabel("Gelen Mesaj")

self.title1 = QtWidgets.QLabel('<font color=blue>Python-Arduino

Uygulaması</font>')
self.title1.setFont(QtGui.QFont("Arial",20,QtGui.QFont.Bold))
self.title2 = QtWidgets.QLabel("mehmettopuz.net")
self.title2.setFont(QtGui.QFont("Arial", 10, QtGui.QFont.Normal))

vBox = QtWidgets.QVBoxLayout()
vBox.addStretch()
vBox.addWidget(self.title1)
vBox.addWidget(self.title2)
vBox.addWidget(self.portGroup)
vBox.addLayout(buttonHbox1)
vBox.addLayout(buttonHbox2)
vBox.addLayout(buttonHbox3)
vBox.addLayout(buttonHbox4)
 vBox.addWidget(self.messageTitle)
vBox.addWidget(self.message)
vBox.addStretch()

hBox = QtWidgets.QHBoxLayout()
hBox.addStretch()
hBox.addLayout(vBox)
hBox.addStretch()

self.setLayout(hBox)
self.setWindowTitle("ArduPy")
self.mySerial = serialThreadClass() # pencere sınıfının içerisinde
serialThreadClass nesnesi oluşturuldu.
self.mySerial.message.connect(self.messageTextEdit) # seri porttan mesaj
geldiğinde messageTextEdit fonksiyonuna dallan.
self.mySerial.start() #thread işlemi başlatıldı.

self.baglan.clicked.connect(self.serialConnect) # Butona tıklandığında

serialConnection isimli fonksiyona dallan.
self.baglantiKes.clicked.connect(self.serialDisconnect)
self.led1on.clicked.connect(lambda: self.leds(self.led1on)) # hangi led
butonuna tıklanırsa tıklansın program
self.led1off.clicked.connect(lambda: self.leds(self.led1off)) # tek bir
fonksiyona dallanacak.
self.led2on.clicked.connect(lambda: self.leds(self.led2on)) # Bu yüzden
leds fonksiyonunun içine buton parametresi
self.led2off.clicked.connect(lambda: self.leds(self.led2off)) # yazıldı.
self.led3on.clicked.connect(lambda: self.leds(self.led3on))
self.led3off.clicked.connect(lambda: self.leds(self.led3off))
self.led4on.clicked.connect(lambda: self.leds(self.led4on))
self.led4off.clicked.connect(lambda: self.leds(self.led4off))

self.show()
def serialConnect(self): # "Bağlan" butonuna tıklandığında bu fonksiyona
dallanacak.
self.portText = self.portComboBox.currentText() # port combobox'ın içinde
hangi değer varsa çekildi.
self.port = self.portText.split() # combo box'ın içerisinde bize lazım olan
sadece "COM13" kısmı. Bu yüzden split ile kelimeler ayrıldı.
self.baudrate = self.baudComboBox.currentText()# comboBox'ın içindeki
baudrate değeri çekildi.
self.mySerial.serialPort.baudrate = int(self.baudrate) # seriport baudrate
ayarı tanımlandı.
self.mySerial.serialPort.port = self.port[0]
try:
self.mySerial.serialPort.open() # seri porta bağlanma komutu verildi.
except:
self.message.append("Bağlantı Hatası!!")
if(self.mySerial.serialPort.isOpen()):
self.label1.setText('<font color=green>Bağlandı</font>') # bağlantı
sağlandıysa label1 yeşile dönsün.
self.baglan.setEnabled(False) # Bağlantı varken tekrar bağlan
butonuna tıklanmasın diye butonu pasif ediyoruz.
self.portComboBox.setEnabled(False) # Bağlantı varken port ve baudrate
seçimi yapılmasın diye
self.baudComboBox.setEnabled(False) # kullanıcının seçim yapmasını
engelliyoruz.
 def serialDisconnect(self): # "Bağlantı Kes" butonuna tıklandığında bu
fonksiyona dallanacak.
if self.mySerial.serialPort.isOpen():
self.mySerial.serialPort.close()
if self.mySerial.serialPort.isOpen()== False:
self.label1.setText('<font color=red>Bağlantı Kesildi</font>')
self.baglan.setEnabled(True)
self.portComboBox.setEnabled(True)
self.baudComboBox.setEnabled(True)
else:
self.message.append("Seriport Zaten Kapalı.")
def messageTextEdit(self): # seri porttan mesaj geldiğinde bu fonksiyon
çalıştırılacak.
self.incomingMessage = str(self.mySerial.data.decode())
self.message.append(self.incomingMessage)
def leds(self,led): # led butonlarından herhangi birine tıklandığında bu
fonksiyona dallanacak.
if led == self.led1on:
if self.mySerial.serialPort.isOpen():
self.mySerial.serialPort.write("1".encode()) # seri porttan
Arduino'ya 1 karakteri gönderildi.
else:
self.message.append("Seri Port Bağlı Değil.")
elif led == self.led1off:
if self.mySerial.serialPort.isOpen():
self.mySerial.serialPort.write("2".encode())
else:
self.message.append("Seri Port Bağlı Değil.")
elif led == self.led2on:
if self.mySerial.serialPort.isOpen():
self.mySerial.serialPort.write("3".encode())
else:
self.message.append("Seri Port Bağlı Değil.")
elif led == self.led2off:
if self.mySerial.serialPort.isOpen():
self.mySerial.serialPort.write("4".encode())
else:
self.message.append("Seri Port Bağlı Değil.")
elif led == self.led3on:
if self.mySerial.serialPort.isOpen():
self.mySerial.serialPort.write("5".encode())
else:
self.message.append("Seri Port Bağlı Değil.")
elif led == self.led3off:
if self.mySerial.serialPort.isOpen():
self.mySerial.serialPort.write("6".encode())
else:
self.message.append("Seri Port Bağlı Değil.")
elif led == self.led4on:
if self.mySerial.serialPort.isOpen():
self.mySerial.serialPort.write("7".encode())
else:
self.message.append("Seri Port Bağlı Değil.")
elif led == self.led4off:
if self.mySerial.serialPort.isOpen():
self.mySerial.serialPort.write("8".encode())
else:
self.message.append("Seri Port Bağlı Değil.")
if __name__ == '__main__':
app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
pen = Pencere()
sys.exit(app.exec_())