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Caracterización y prueba de operación de un sensor de temperatura RTD PT100

Article · November 2014

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Carlos Hernández Edebaldo Peza

Universidad Tecnológica Fidel Velázquez Universidad Nacional Autónoma de México
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Enrique García-Trinidad
Tecnológico de Estudios Superiores de Huixquilucan
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 Caracterización y prueba de operación de un sensor de
temperatura RTD PT100
Carlos Hernández, Edebaldo Peza, Enrique García, José Bernardo Torres.
División de Mantenimiento Industrial y Mecatrónica. Universidad Tecnológica Fidel Velázquez.
Av. Emiliano Zapata S/N, Col. El Tráfico, Nicolás Romero, Estado de México C.P. 54400
[email protected], [email protected], [email protected], [email protected]

Resumen

En este trabajo, se presenta la caracterización y acondicionamiento de un sensor de

temperatura RTD del tipo PT100. Se diseña un circuito que otorga a su salida niveles de
voltaje proporcionales a la temperatura que registra el sensor. El análisis se realizó
partiendo del modelo lineal del RTD, se realizaron diferentes medidas de temperatura a fin
de determinar experimentalmente la precisión del circuito, con objeto de ofrecer una
alternativa didáctica para experimentos de laboratorio que requieran de acondicionamiento
de señal. Se comparó el modelo teórico con su modelo experimental a fin de validar el
modelo.

Abstract

In this paper, we present the characterization and signal adjusting of a temperature sensor
RTD PT100. A circuit has been designed for giving the proportional output voltage level
from the temperature recorded by the sensor. The analysis has been performed by using the
RTD’s mathematical linear model. Temperature measurements had been tested in order to
experimentally determine the accuracy of the circuit designed, thus to provide an
alternative teaching laboratory experiments that requires signal conditioning. Theoretical
model has been compared with experimental model for validation.

Palabras clave: sensor RTD PT100, caracterización, acondicionador, linealizador y

escalador.
1 Introducción

En últimos años han tenido gran auge sistemas electrónicos de prototipado rápido, tal como
Arduino, Raspberry Pi, entre otros. Estos sistemas electrónicos tienen la característica, de
simplificar el proceso de control con algoritmos y placas electrónicas prediseñadas, con
capacidad en la mayoría de estos sistemas, de recibir señales analógicas; sin embargo estas
se limitan al rango de voltaje al cual el dispositivo está diseñado, restringiendo el alcance
de funcionamiento a operaciones que difícilmente ofrecen un reto académico que sirva de
ejercicio para el análisis y aplicación de los conocimientos adquiridos por los estudiantes de
nivel superior. Por ello, este trabajo es una contribución, que busca aprovechar la rapidez
en el desarrollo de proyectos académicos que ofrecen los sistemas ya mencionados al
añadir circuitos de acondicionamiento de señales. Sin embargo, se especifica que no se
desarrolló un circuito de acondicionamiento para su implementación como un módulo más
dentro de los sistemas mencionados, sino para ser implementado por los estudiantes
siguiendo las teorías de acondicionamiento de señales que tienen cabida en el área de
instrumentación.

2 Materiales y métodos

El modelo lineal de un sensor RTD de acuerdo a la teoría termoeléctrica (R. Pallás 2007)
es:
( ) ( ) (2.1)
Según la norma DIN 43760 (Rose Mount 2009) (Hilson Engineering 2014) se tiene que
y .

Diseño

El circuito para convertir variaciones de temperatura a variaciones de voltaje utilizando un

RTD PT100 se muestra en la Figura 1.
 VCC
VEE RTD
12V
-12V 100 Ω
11
Trimpot V(dc): -100 mV
R1 5kΩ I(dc): 1.00 mA
U1A 11
2.7kΩ 2
Vz Key=A 52.3 %
1 6 U1B Probe1
Probe2
3 TL064ACN 7

D1 4 5 TL064ACN +
BZX384-B2V4 VCC V(dc): 2.39 V 4 Vtd
I(dc): 1.00 mA
12V -

GND
GND

Figura 1. Circuito Acondicionador para el RTD PT100

En él, se asegura una corriente constante a través del RTD de , lo cual evita efectos de
sobrecalentamiento.
El voltaje en el RTD se refleja en el circuito integrado U1B, mostrado en la Figura 1. Por lo
tanto se tiene que:
( ) ( ) ( ) (2.2)
sustituyendo (2.1) en (2.2), se tiene que: ( ) ( ) ( ) Sustituyendo
y se obtiene:
( ) (2.3)
El rango de temperaturas a sensar será , por lo tanto tendrá el rango
.

Diseño del linealizador

Se diseña un linealizador cuya función se ilustra en las Figuras 2 y 3.

Figura 2. Relación ente y ( ) del RTD PT100.

 Figura 3. Linealizador: Relación entre y

El modelo matemático del linealizador (D. Montgomery 2006) se deduce a partir del cálculo de
los parámetros de su modelo gráfico de primer orden (C. Prado 2004), dadas por las Figuras 2 y 3.
El cual puede ser expresado por:

( )

Por lo tanto, el voltaje del linealizador está dado por:

( ) V (2.4)
Donde es la ganancia del amplificador inversor, es la entrada del amplificador
y es el offset. Para obtener el voltaje de offset, Voffset = V se implementa el
circuito de la Figura 4.
VCC
12V
V(dc): 291.8 mV 11
R2 I(dc): 438.9 uA U1C V(dc): 291.8 mV
2.7kΩ 9

Ra 8
Probe3
10 TL064ACN
10kΩ 4
+
Probe4 Voffset = 0.2917 [V]
D2 Rb
BZX384-B4V7 1kΩ -
Key=B
33.501 %
GND
GND

Figura 4. Circuito para obtener el voltaje de offset.

Se proponen los valores de los componentes , , y el circuito integrado TL064ACN
(L. Cuesta 2000), calculando la corriente que circula por para obtener el voltaje de offset
deseado, y por último se calcula .

Por lo tanto, se propone el valor para hacer el ajuste. Para obtener el

amplificador inversor con ganacia de de la ecuación (2.4), se considera el circuito
mostrado en la Figura 5.

V(dc): -100 mV i R4
I(dc): 1.00 mA 5kΩ 34.02 %
Key=C
Probe1 R3 V(dc): 329.7 mV
U1D
+ 1kΩ
Vtd Probe5
TL064ACN
+
- Vo = -3.2974*Vtd
-

GND

Figura 5. Circuito para obtener el voltaje de .

La ganancia del circuito de la Figura 5 está dada por Para , se propone

, entonces para se tiene . Para obtener ( ) de la
ecuación (2.4) se emplea el circuito de la Figura 6, que realiza la diferencia de las salidas
resultantes en los circuitos de las Figuras 4 y 5.
R8

10kΩ
VEE
-12V
R5 U2A

10kΩ
+
+ R6 VL
Voffset = 0.2917 [V] 12V
10kΩ -
- + R7 VCC
Vo = -3.2974*Vtd 10kΩ
-
GND
GND
GND

Figura 6. Circuito restador de voltajes para obtener .

Los valores de , , y se proponen con el mismo valor, entonces
, y se tiene como resultado la ecuación (2.4). El circuito linealizador completo
queda implementado como se muestra en la Figura 7.

VCC
12V
V(dc): 291.7 mV 11
R2 I(dc): 438.9 uA U1C
2.7kΩ 9

Ra 8

10 +
10kΩ Probe4 4 Voffset = 0.2917 [V]
D2 Rb
1kΩ -
BZX384-B4V7
Key=B
33.531 % GND

GND V(dc): 291.67 mV

R8
Probe5

10kΩ
VEE
R4 -12V
R5 U2A V(dc): 38.094 mV
V(dc): -100 mV i
I(dc): 1.00 mA
5kΩ 34 %
Key=C 10kΩ
11 Probe3
Probe1 R3
13 U1D R6 +
+ 1kΩ 14 12V VL
Probe6 -
Vtd 12 + 10kΩ R7 VCC
- 4 Vo = -3.2974*Vtd 10kΩ
-
GND
V(dc): 329.77 mV
GND

Figura 7. Implementación del circuito linealizador completo.

Diseño del escalador.

Considerando que la entrada analógica de los sistemas electrónicos de prototipado rápido,

recibe señales de voltaje en un rango de , es necesario adaptar la salida del
linealizador . La Figura 8 es el modelo gráfico escalador de voltajes para
realizar la función requerida.

Figura 8. Modelo grafico del escalador de voltajes.

El modelo matemático equivalente se trata de un sistema estrictamente lineal:

El modelo matemático es mostrado en la ecuación (2.5):

V (2.5)
El circuito analógico asociado es un amplificador no inversor de voltaje (F. Ramírez 2005)
con ganancia . La Figura 9 muestra el circuito para el escalador.
V(dc): 37.921 mV

U2B
V(dc): 1.4983 V
Probe3
+ Probe7
VL +
- R9 Vacond = 39.3856*VL
R10 -
1.0kΩ
GND 50kΩ GND
Key=D 22.51 %

Figura 9. Circuito escalador de voltaje.

El diseño del circuito completo, Sensor (RTD)  Linealizador  Escalador, se muestra en

la Figura 10.

Figura 10. Circuito Acondicionador de Temperatura mediante la caracterización de un RTD.

3 Resultados y discusión

Para comprobar el funcionamiento y precisión del sensor y el acondicionador de señal, se

emplea el software de instrumentación  NI LabVIEW (J. Del Río 2003) junto con el
módulo ELVIS II (P. Spanik 2006), con los cuales fue posible obtener las gráficas
mostradas en la Figura 11 y los valores de voltaje del linealizador , voltaje en el RTD
y voltaje del acondicionador .

Los gráficos de la Figura 11 son las contrapartes experimentales de las Figuras 2, 3 y 8,

obtenidas analíticamente, las cuales se obtuvieron de una serie de mediciones de
temperatura.

Figura 11. Análisis experimental

Los puntos blancos son las muestras que se obtuvieron de las mediciones de temperatura
dentro de un rango de [4.8 °C, 69.2 °C], las líneas rojas son las rectas de regresión lineal
para cada conjunto de datos muestreados (R. Larsen 2011).

Las ecuaciones de la esquina inferior derecha son ecuaciones de regresión lineal, de los
voltajes y , y así como y T. Todas en unidades de voltaje y
temperatura en °C para .
4 Conclusiones

Los valores analíticos de , y difieren en un mínimo respecto de los valores de

las mismas magnitudes obtenidos experimentalmente, como se muestra en la Figura 12.

Figura 12. Análisis experimental vs análisis teórico

Con estos resultados consideramos que los valores entregados por el sensor, el linealizador
y el acondicionador son aceptables como representativos de los valores obtenidos
analíticamente y que indican un valor de temperatura que bien puede indicar la temperatura
de la atmósfera que rodea al sensor, para cualquier tipo de aplicación que realice
mediciones en el rango de operación.
 5 Agradecimientos

Agradecemos ampliamente al Ing. Luis Daniel Vargas Gutiérrez, Director de Desarrollo y

Fortalecimiento Académico de la Universidad Tecnológica Fidel Velázquez, en lo
profesional como en lo personal, ya que sin su apoyo no podría haber sido posible esta
contribución.

6 Referencias

R. Pallás, “Sensores y acondicionadores de señal”. Alfaomega Marcombo, 4ta edición,

2007. pp 70.

Rose Mount – Emerson Process Management, “Manual de consulta de conjuntos de

termoresistencias y termopares”. Revisión 00809-0309-2654. 2009. pp 17.

Hilson Engineering, “RTD Standards manual”. Hilson, 1ra edición, 2014. pp.2.

D. Montgomery, “Introducción al análisis de regresión líneal”. Editorial Patria. 3ra

Edición, 2006. pp.221-225.

C. Prado, “Señales y sistemas lineales”. Editorial UAM-CBI, 1ra Edición, 2004. pp. 61-
98.

L. Cuesta, “Electrónica analógica: análisis de circuitos, amplificación, sistemas de

amplificación”. Editorial McGrawHill, 2da Edición, 2000. pp 125-129.

F. Ramírez, “Electrónica analógica”. Editorial UAM-CBI, 2da Edición, 2005. pp. 109-
110.

J. Del Río, “LabVIEW programación para sistemas de instrumentación”. Alfaomega

Marcombo, 1ra edición, 2003. pp 164.

P. Spanik, “Application of virtual instrumentation LabVIEW for power electronic system

analysis”. Power Electronics and Motion Control Conference, 2006. EPE-PEMC 2006.
12th International.

R. Larsen, “LabVIEW for engineers”. Editorial Prentice Hall Pearson, 1ra edición, 2011.
pp.216-262.

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