INTERNET OF THINGS TECHNOLOGY

MODULE-2
SMART OBJECTS
Smart  objects  are  any  physical  objects  that  contain  embedded  technology  to  sense  and/or 
interact  with  their  environment  in  a  meaningful  way  by  being  interconnected  and enabling 
communication among themselves or an external agent.

Some of the fundamental building blocks of IoT networks are
● Sensors
● Actuators
● Smart Objects
Sensors:

● A sensor does exactly as its name indicates: It senses. 

● A  sensor  measures  some  physical  quantity  and  converts  that  measurement  reading 
into a digital representation. 

● That  digital  representation  is  typically  passed  to  another  device  for  transformation 
into useful data that can be consumed by intelligent devices or humans. 

● Sensors are not limited to human-like sensory data. 

● They  are  able  to  provide  an  extremely  wide  spectrum  of  rich  and  diverse 
measurement data with far greater precision than human senses. 
● Sensors provide superhuman sensory capabilities. 

● Sensors can be readily embedded in any physical objects that are easily connected to 
the  Internet  by  wired  or  wireless networks, they can interpret their environment and 
make intelligent decisions.
Sensors have been grouped into different categories
● Active or passive: Sensors can be categorized based on whether they produce an energy 
output  and  typically  require  an  external  power  supply  (active)  or  whether  they  simply 
receive energy and typically require no external power supply (passive).

● Invasive or non-invasive: Sensors can be categorized based on whether a sensor is part 
of the environment it is measuring (invasive) or external to it (non-invasive).

● Contact  or  no-contact:  Sensors  can  be  categorized  based  on  whether  they  require 
physical contact with what they are measuring (contact) or not (no-contact).

● Absolute  or  relative:  Sensors can be categorized based on whether they measure on an 

absolute scale (absolute) or based on a difference with a fixed or variable reference value 
(relative).

1
 INTERNET OF THINGS TECHNOLOGY

● Area  of  application:  Sensors  can  be  categorized  based  on  the  specific  industry  or 
vertical where they are being used.

● How  sensors  measure:  Sensors  can  be  categorized  based  on  the  physical  mechanism 
used  to  measure  sensory  input  (for  example,  thermoelectric,  electrochemical, 
piezoresistive, optic, electric, fluid mechanic, photoelastic).
● What  sensors measure: Sensors can be categorized based on their applications or what 
physical variables they measure.
The physical phenomenon a sensor is measuring is shown in Table-2.1

● A  fascinating  use  case  to  highlight  the  power  of  sensors  and  IoT  is  in  the  area  of 
precision  agriculture  (sometimes  referred  to  as  smart  farming),  which  uses  a  variety of 
technical advances to improve the efficiency, sustainability, and profitability of traditional 
farming practices. 
● This  includes  the use of GPS and satellite aerial imagery for determining field viability; 
robots  for  high-precision  planting,  harvesting,  irrigation,  and  so  on;  and  real-time 
analytics  and  artificial  intelligence  to  predict  optimal  crop  yield,  weather  impacts,  and 
soil quality. 
Different types of sensors in a smart phone is shown in figure 2.1
2
 INTERNET OF THINGS TECHNOLOGY

Figure 2.1: Sensors in a smart phone
Actuators:
● Actuators are natural complements to sensors. 
● Figure  2.2 demonstrates the symmetry and complementary nature of these two types 
of devices. 
● Sensors are designed to sense and measure practically any measurable variable in the 
physical world. 
● They  convert  their  measurements  (typically  analog)  into  electric  signals  or  digital 
representations that can be consumed by an intelligent agent (a device or a human). 
● Actuators,  on  the  others  hand,  receive  some  type  of  control  signal  (commonly  an 
electric  signal  or  digital  command) that triggers a physical effect, usually some type 
of motion, force, and so on.

Figure 2.2 : How Sensors and Actuators Interact with the Physical World
Much like sensors, actuators also vary greatly in function, size, design, and so on. Some 
common ways that they can be classified include the following:
● Type of motion: Actuators can be classified based on the type of motion they 

3
 INTERNET OF THINGS TECHNOLOGY

produce (for example, linear, rotary, one/two/three-axes).
● Power: Actuators can be classified based on their power output (for example, high 
power, low power, micro power)
● Binary or continuous: Actuators can be classified based on the number of 
stable-state outputs.
● Area of application: Actuators can be classified based on the specific industry or 
vertical where they are used.
● Type of energy: Actuators can be classified based on their energy type.

Different types of Actuators are presented in Table -2.2

Table -2.2: Actuator Classification by Energy Type
Micro-Electro-Mechanical Systems (MEMS)
● Micro-electro-mechanical  systems  (MEMS  referred  to  as  micro-machines, can integrate 
and  combine  electric  and mechanical elements, such as sensors and actuators, on a very 
small (millimeter or less) scale. 
● The combination of tiny size, low cost, and the ability to mass produce makes MEMS an 
attractive option for a huge number of IoT applications.
Ex:  Inkjet  printers  use  micropump  MEMS.  Smart  phones also use MEMS technologies for 
things like accelerometers and gyroscopes

Smart Objects
Smart objects are, quite simply, the building blocks of IoT. They are what transform everyday 
objects into a network of intelligent objects that are able to learn from and interact with their 
environment  in  a  meaningful  way.  A  smart  object,  is  a  device  that  has,  at a minimum, the 
following four defining characteristics
● Processing Unit: A smart object has some type of processing unit for acquiring data, 
processing and analyzing sensing information received by the sensor(s), coordinating 
control  signals  to  any  actuators,  and  controlling  a  variety  of  functions  on  the smart 
object, including the communication and power systems.
● Sensor(s)  and  /or  actuator(s):  A  smart  object  is  capable  of  interacting  with  the 
physical world through sensors and actuators. A smart object does not need to contain 
both sensors and actuators. In fact, a smart object can contain one or multiple sensors 
and/or actuators, depending upon the application.
● Communication  Device:  The  communication  unit  is  responsible  for  connecting  a 
4
 INTERNET OF THINGS TECHNOLOGY

smart  object  with  other  smart  objects  and  the  outside  world  (via  the  network). 
Communication devices for smart objects can be either wired or wireless.
● Power  Source:  Smart  objects  have  components  that  need  to  be  powered. 
Interestingly,  the  most  significant  power  consumption  usually  comes  from  the 
communication unit of a smart object.
Trends in Smart Objects:
The broad generalizations and trends impacting IoT are
● Size is decreasing:  Some smart objects are so small they are not even visible to the 
naked  eye.  This  reduced  size  makes  smart  objects  easier  to  embed  in  everyday 
objects.
● Power  consumption  is  decreasing:  The  different  hardware  components  of  a  smart 
object continually consume less power. Some battery-powered sensors last 10 or more 
years without battery replacement.
● Processing  power  is  increasing:  Processors  are  continually  getting  more  powerful 
and smaller.
● Communication  capabilities  are  improving:  It’s  no  big  surprise  that  wireless 
speeds are continually increasing, but they are also increasing in range. IoT is driving 
the  development  of  more  and  more specialized communication protocols covering a 
greater diversity of use cases and environments.
● Communication  is  being  increasingly  standardized:  There is a strong push in the 
industry  to  develop  open  standards  for  IoT  communication  protocols.  In  addition, 
there are more and more open source efforts to advance IoT
Sensor Networks:
● A  sensor/actuator  network  (SANET),  as  the  name  suggests,  is  a network of sensors 
that  sense  and  measure  their  environment  and/or  actuators  that  act  on  their 
environment. 
● The  sensors  and/or  actuators  in  a  SANET  are  capable  of  communicating  and 
cooperating in a productive manner.
● SANETs offer highly coordinated sensing and actuation capabilities. 
● Smart homes are a type of SANET that display this coordination between distributed 
sensors and actuators. 
● For  example,  smart  homes  can  have  temperature  sensors  that  are  strategically 
networked  with heating, ventilation, and air-conditioning (HVAC) actuators. When a 
sensor  detects a specified temperature, this can trigger an actuator to take action and 
heat or cool the home as needed.
The following are some advantages and disadvantages that a wireless-based solution offers:
Advantages:
● Greater  deployment  flexibility  (especially  in  extreme  environments or hard-to-reach 
places)
● Simpler scaling to a large number of nodes
● Lower implementation costs
● Easier long-term maintenance
● Effortless introduction of new sensor/actuator nodes
● Better equipped to handle dynamic/rapid topology changes

Disadvantages:
● Potentially less secure (for example, hijacked access points)
● Typically, lower transmission speeds
● Greater level of impact/influence by environment

5
 INTERNET OF THINGS TECHNOLOGY

Wireless Sensor Networks (WSNs)
Wireless  sensor  networks  are  made  up  of  wirelessly  connected  smart  objects,  which  are 
sometimes referred to as motes. The following are some of the most significant limitations of 
the smart objects in WSNs:
● Limited processing power
● Limited memory
● Lossy communication
● Limited transmission speeds
● Limited power
These  limitations  greatly  influence  how  WSNs  are designed, deployed, and utilized. Figure 
2.3  below  shows  an  example  of  such  a  data  aggregation  function  in  a  WSN  where 
temperature  readings  from  a  logical  grouping  of  temperature  sensors  are  aggregated  as  an 
average temperature reading.

Figure 2.3 Data Aggregation in Wireless Sensor Networks

These  data aggregation techniques are helpful in reducing the amount of overall traffic (and 
energy)  in  WSNs  with  very large numbers of deployed smart objects. Wirelessly connected 
smart objects generally have one of the following two communication patterns:
● Event-driven:  Transmission  of  sensory  information  is  triggered  only  when  a  smart 
object detects a particular event or predetermined threshold.
● Periodic: Transmission of sensory information occurs only at periodic intervals.

Communication Protocols for Wireless Sensor Networks:

● Any communication protocol must be able to scale to a large number of nodes. 

● Likewise,  when  selecting  a  communication  protocol,  you  must  carefully  take  into 
account the requirements of the specific application.

● Also  consider  any  trade-offs  the  communication  protocol  offers  between  power 
consumption,  maximum  transmission  speed,  range,  tolerance  for  packet  loss, 
6
 INTERNET OF THINGS TECHNOLOGY

topology optimization, security, and so on.
● Sensors  often  produce  large amounts of sensing and measurement data that needs to 
be processed. 
● This  data  can  be  processed  locally  by  the  nodes  of  a  WSN  or  across  zero  or  more 
hierarchical levels in IoT networks. 
● IoT  is  one  of  those  rare technologies that impacts all verticals and industries, which 
means  standardization  of  communication  protocols  is  a  complicated  task,  requiring 
protocol  definition  across  multiple  layers  of  the  stack,  as  well  as  a  great  deal  of 
coordination across multiple standards development organizations.

Connecting smart objects
The  characteristics  and  attributes  considered  when  selecting  and  dealing  with  connecting 
smart objects are
1)Range:  It defines how far does the signal need to be propagated? That is, what will be the 
area  of  coverage  for  a  selected  wireless  technology?  The below figure 2.4 shows the range 
considered

Figure 2.4 Wireless Access Landscape

● Short Range: 
○ The classical wired example is a serial cable. 
○ Wireless  short-range  technologies  are  often  considered  as  an  alternative to a 
serial  cable,  supporting  tens  of  meters  of  maximum  distance  between  two 
devices. 
○ Examples  of  short-range  wireless  technologies  are  IEEE  802.15.1  Bluetooth 
and IEEE 802.15.7 Visible Light Communications (VLC). 
○ These  short-range  communication  methods  are  found  in  only  a  minority  of 
IoT installations.
● Medium Range:
○ In  the  range  of  tens  to  hundreds  of  meters,  many  specifications  and 
7
 INTERNET OF THINGS TECHNOLOGY

implementations are available.
○  The maximum distance is generally less than 1 mile between two devices.
○   Examples  of  medium-range  wireless  technologies  include  IEEE  802.11 
Wi-Fi, IEEE 802.15.4, and 802.15.4g WPAN. 
○ Wired technologies such as IEEE 802.3 Ethernet and IEEE 1901.2 
○ Narrowband  Power  Line  Communications  (PLC)  may  also  be  classified  as 
medium range, depending on their physical media characteristics.
● Long Range: 
○ Distances  greater  than  1  mile  between  two  devices  require  long-range 
technologies.  Wireless  examples  are  cellular  (2G,  3G,  4G)  and  some 
applications  of  outdoor  IEEE  802.11  Wi-Fi  and  Low-Power  Wide-Area 
(LPWA) technologies. 
○ LPWA  communications  have  the  ability  to  communicate  over  a  large  area 
without consuming much power. 
○ These technologies are therefore ideal for battery-powered IoT sensors. 
○ Found mainly in industrial networks, IEEE 802.3 over optical fiber and IEEE 
1901 Broadband Power Line Communications are classified as long range but 
are not really considered IoT access technologies.
2)Frequency Bands:
● Radio  spectrum  is  regulated  by  countries  and/or  organizations,  such  as  the 
International  Telecommunication  Union  (ITU)  and  the  Federal  Communications 
Commission (FCC). 
● These  groups  define  the  regulations  and  transmission  requirements  for  various 
frequency bands. 
● For  example,  portions  of  the  spectrum  are  allocated to types of telecommunications 
such as radio, television, military, and so on.
● Focusing  on  IoT  access  technologies,  the  frequency  bands  leveraged  by  wireless 
communications are split between licensed and unlicensed bands. 
● Licensed spectrum is generally applicable to IoT long-range access technologies and 
allocated  to  communications  infrastructures  deployed  by  services  providers,  public 
services (for example, first responders, military), broadcasters, and utilities.
● The  ITU  has  also  defined  unlicensed  spectrum  for  the  industrial,  scientific,  and 
medical (ISM) portions of the radio bands. 
● These  frequencies  are  used  in  many  communications  technologies  for  short-range 
devices (SRDs). 
● Unlicensed means that no guarantees or protections are offered in the ISM bands for 
device communications. 
● For IoT access, these are the most well-known ISM bands:
● 2.4 GHz band as used by IEEE 802.11b/g/n Wi-Fi
● IEEE 802.15.1 Bluetooth
● IEEE 802.15.4 WPAN
● Unlicensed  spectrum  is  usually  simpler  to  deploy  than  licensed  because  it  does  not 
require a service provider. 
8
 INTERNET OF THINGS TECHNOLOGY

● Some communications within the ISM bands operate in the sub-GHz range.
● Sub-GHz  bands  are  used  by  protocols  such  as  IEEE  802.15.4,  802.15.4g,  and 
802.11ah, and LPWA technologies such as LoRa and Sigfox.
● The most well-known ranges are centered on 169 MHz, 433 MHz, 868 MHz, and 915 
MHz. 
● The  868  MHz  band  is  applicable  to  IoT  access  technologies such as IEEE 802.15.4 
and 802.15.4g, 802.11ah, and LoRaWAN.

Power Consumption:
● Battery-powered nodes bring much more flexibility to IoT devices. 
● These nodes are often classified by the required lifetimes of their batteries.
● A  powered node has a direct connection to a power source, and communications are 
usually not limited by power consumption criteria. 
● IoT  wireless  access  technologies  must  address the needs of low power consumption 
and connectivity for battery-powered nodes. 
● This  has  led  to  the  evolution  of  a  new  wireless  environment  known  as  Low-Power 
Wide-Area (LPWA).

Topology
● Among  the  access  technologies  available  for  connecting  IoT  devices,  three  main 
topology schemes are dominant: star, mesh, and peer-to-peer. 
● For long-range and short-range technologies, a star topology is prevalent, as seen with 
cellular, LPWA, and Bluetooth networks. 
● Star  topologies  utilize  a  single  central  base  station  or  controller  to  allow 
communications with endpoints. 
● For medium-range technologies, a star, peer-to-peer, or mesh topology is common.
● Peer-to-peer  topologies  allow  any  device  to  communicate  with  any  other  device  as 
long as they are in range of each other.
● Peer-to-peer topologies enable more complex formations, such as a mesh networking 
topology. 
The figure 2.5 below represents the various topology.

9
 INTERNET OF THINGS TECHNOLOGY

Figure 2.5 Star, Peer-to-Peer, and Mesh Topologies

● The  disadvantage  of  sub-GHz  frequency  bands  is  their  lower  rate  of  data  delivery 
compared to higher frequencies.
● Example:  Indoor  Wi-Fi  deployments  are  mostly  a  set  of  nodes  forming  a  star 
topology around their access points (APs).
● Outdoor Wi-Fi may consist of a mesh topology for the backbone of APs, with nodes 
connecting to the APs in a star topology. 
● IEEE  802.15.4  and  802.15.4g  and  even  wired  IEEE  1901.2a  PLC  are  generally 
deployed as a mesh topology.

● Mesh topology requires the implementation of a Layer 2 forwarding protocol known 
as  mesh-under  or  a  Layer  3  forwarding  protocol  referred  to  as  mesh-over  on  each 
intermediate node.

Constrained Devices:
Constrained  nodes  have  limited  resources  that  impact  their  networking  feature  set  and 
capabilities.  Constrained  nodes  can  broken  down  into  different  classes  such  as  shown  in 
Table 2.3:

10
 INTERNET OF THINGS TECHNOLOGY

Table 2.3 Classes of Constrained Nodes, as Defined by RFC 7228

● Constrained-node  networks  are  often  referred  to  as  low-power  and  lossy  networks 
(LLNs).
● Lossy networks indicates that network performance may suffer from interference and 
variability due to harsh radio environments.
● Layer-1  and  Layer-2  protocols  that  can be used for constrained-node networks must 
be evaluated in the context of the following characteristics for use-case applicability: 
data rate and throughput, latency and determinism, and overhead and payload.
● The  IoT  access  technologies  developed  for  constrained nodes are optimized for low 
power consumption, but they are also limited in terms of data rate, which depends on 
the selected frequency band, and throughput.
● The  data  rates  available  from  IoT  access  technologies  range  from  100  bps  with 
protocols  such  as  Sigfox  to  tens  of  megabits  per  second  with  technologies  such  as 
LTE and IEEE 802.11ac. 
● Short-range  technologies  can  also  provide  medium  to  high  data  rates  that  have 
enough throughput to connect a few endpoints.
● On constrained networks, latency may range from a few milliseconds to seconds, and 
applications and protocol stacks must cope with these wide-ranging values. 
● For  example,  UDP  at  the  transport  layer  is  strongly  recommended  for  IP endpoints 
communicating over LLNs
● When considering constrained access network technologies, it is important to review 
the MAC payload size characteristics required by applications. 
11
 INTERNET OF THINGS TECHNOLOGY

● In addition, you should be aware of any requirements for IP. 
● The  minimum  IPv6  MTU  size  is  expected  to  be  1280  bytes.  Therefore,  the 
fragmentation of the IPv6 payload has to be considered by link layer access protocols 
with smaller MTUs.
● Example:  The  payload  size  for  IEEE  802.15.4  is  127  bytes  and  requires  an  IPv6 
payload with a minimum MTU of 1280 bytes to be fragmented.
● On  the  other  hand,  IEEE  802.15.4g  enables  payloads  up  to  2048  bytes,  easing  the 
support of the IPv6 minimum MTU of 1280 bytes.
IoT   Access   
Technologies
IEEE 802.15.4: 
● IEEE 802.15.4 is a wireless access technology for low-cost and low-data-rate 
devices that are powered or run on batteries. 
● This  access  technology  enables  easy  installation  using  a  compact  protocol 
stack while remaining both simple and flexible.
● IEEE 802.15.4 is commonly found in the following types of deployments:
○ Home and building automation
○ Automotive networks
○ Industrial wireless sensor networks
○ Interactive toys and remote controls
● Criticisms  of  IEEE  802.15.4  often  focus  on  its  MAC  reliability,  unbounded 
latency, and susceptibility to interference and multipath fading.
● Interference and multipath fading occur with IEEE 802.15.4 because it lacks a 
frequency-hopping technique.

● Standardization and Alliances
● IEEE  802.15.4 or IEEE 802.15 Task Group 4 defines low-data-rate PHY and 
MAC layer specifications for wireless personal area networks (WPAN).
● The  IEEE  802.15.4  PHY  and  MAC  layers  are  the  foundations  for  several 
networking protocol stacks. 
● These  protocol  stacks  make  use  of  802.15.4  at  the  physical  and  link  layer 
levels, but the upper layers are different.
Some of the most well-known protocol stacks based on 802.15.4 are as shown in Table 2.4

12
 INTERNET OF THINGS TECHNOLOGY

Table 2.4 Protocol Stacks Utilizing IEEE 802.15.4
● ZigBee: 
● It is an IoT solution for interconnecting smart objects. 
● ZigBee solutions are aimed at smart objects and sensors that have low bandwidth and 
low power needs. 
● The Zigbee specification has undergone several revisions. 
● In  the  2006  revision,  sets  of  commands  and  message  types  were  introduced,  and 
increased  in  number  in  the  2007  (called  Zigbee  pro)  iteration,  to  achieve  different 
functions for a device, such as metering, temperature, or lighting control. 
● These sets of commands and message types are called clusters. 
● Ultimately,  these  clusters  from  different  functional  domains  or  libraries  form  the 
building blocks of Zigbee application profiles. 
● Vendors implementing pre-defined Zigbee application profiles like Home Automation 
or Smart Energy can ensure interoperability between their products.
● The  main  areas  where  ZigBee  is  the  most  well-known  include  automation  for 

13
 INTERNET OF THINGS TECHNOLOGY

commercial, retail, and home applications and smart energy. 
● In the industrial and commercial automation space, ZigBee-based devices can handle 
various functions, from measuring temperature and humidity to tracking assets. 
● For  home  automation,  ZigBee  can  control  lighting,  thermostats,  and  security 
functions.
● ZigBee  Smart  Energy  brings  together  a  variety  of  interoperable  products,  such  as 
smart  meters,  that  can  monitor  and  control  the  use  and  delivery  of  utilities, such as 
electricity and water.
● The traditional ZigBee stack is illustrated in the below figure 2.6.

Figure 2.6 High-Level ZigBee Protocol Stack

● The  ZigBee  network  and  security  layer  provides  mechanisms  for  network  startup, 
configuration,  routing,  and  securing  communications.  This  includes  calculating 
routing  paths  in  what  is  often  a  changing  topology,  discovering  neighbors,  and 
managing  the  routing  tables  as  devices  join  for  the  first  time.  The  network  layer  is 
also responsible for forming the appropriate topology, which is often a mesh but could 
be  a  star  or  tree  as  well.  From  a  security  perspective,  ZigBee  utilizes  802.15.4  for 
security  at  the  MAC  layer,  using  the  Advanced  Encryption  Standard  (AES)  with  a 
128-bit key and also provides security at the network and application layers.
● ZigBee  is  one  of  the  most  well-known  protocols  built  on  an  IEEE  802.15.4 
foundation.  On  top  of  the  802.15.4  PHY  and MAC layers, ZigBee specifies its own 
network and security layer and application profiles.

● ZigBee IP
● ZigBee  IP  was created to embrace the open standards coming from the IETF’s work 
on  LLNs,  such  as  IPv6,  6LoWPAN,  and  RPL  They  provide  for  low-bandwidth, 
low-power, and cost-effective communications when connecting smart objects.
● ZigBee IP is a critical part of the Smart Energy (SE) Profile 2.0 specification from the 
ZigBee  Alliance.  SE  2.0  is  aimed  at  smart  metering  and  residential  energy 
management  systems.  Any  other  applications  that  need  a  standards-based  IoT  stack 
can utilize Zigbee IP. The ZigBee IP stack is shown in  below figure 2.7.

14
 INTERNET OF THINGS TECHNOLOGY

Figure 2.7 ZigBee IP Protocol Stack

● ZigBee IP supports 6LoWPAN as an adaptation layer.
● ZigBee  IP  requires  the  support  of  6LoWPAN’s  fragmentation  and  header 
compression schemes
● At  the  network  layer,  all  ZigBee  IP  nodes  support  IPv6,  ICMPv6,  and  6LoWPAN 
Neighbor Discovery (ND), and utilize RPL for the routing of packets across the mesh 
network.

● 802.15.4   
Physical   
and   
MAC   
Layer:

● The  802.15.4  standard  supports  an  extensive  number  of  PHY  options  that  range 
from 2.4 GHz to sub-GHz frequencies in ISM bands.
● The  original  IEEE  802.15.4-2003 standard specified only three PHY options based 
on direct sequence spread spectrum (DSSS) modulation. 
● DSSS  is  a  modulation  technique  in  which  a  signal  is  intentionally  spread  in  the
frequency domain, resulting in greater bandwidth. 
● The original physical layer transmission options were as follows:
○ 2.4 GHz, 16 channels, with a data rate of 250 kbps
○ 915 MHz, 10 channels, with a data rate of 40 kbps
○ 868 MHz, 1 channel, with a data rate of 20 kbps
● IEEE  802.15.4-2006,  802.15.4-2011,  and  IEEE  802.15.4-2015 introduced additional 
PHY communication options, including the following:
○ OQPSK  PHY:  This  is  DSSS  PHY,  employing  offset  quadrature  phase-shift 
keying (OQPSK) modulation. 
■ OQPSK is a modulation technique that uses four unique bit values that 
are signaled by phase changes. 
■ An offset function that is present during phase shifts allows data to be 
transmitted more reliably.
● BPSK  PHY:  This  is  DSSS  PHY,  employing  binary  phase-shift  keying 
(BPSK)
     modulation.
■ BPSK specifies two unique phase shifts as its data encoding scheme.
● ASK PHY: This is parallel sequence spread spectrum (PSSS) PHY, employing 

15
 INTERNET OF THINGS TECHNOLOGY

amplitude shift keying (ASK) and BPSK modulation. 
■ PSSS  is  an  advanced  encoding  scheme  that  offers  increased  range, 
throughput, data rates, and signal integrity compared to DSSS.
■  ASK uses amplitude shifts instead of phase shifts to signal different bit 
values.

Figure 2.8 IEEE 802.15.4 PHY Format

● The  PHY  Header  portion  of  the  PHY  frame    is  shown  in  Figure  2.8  is  simply a frame 
length value. 
● It  lets  the  receiver  know  how  much  total  data  to  expect  in  the  PHY  service  data  unit 
(PSDU) portion of the 802.4.15 PHY. The PSDU is the data field or payload.
● The  IEEE  802.15.4  MAC  layer  manages  access  to  the  PHY  channel  by  defining  how 
devices in the same area will share the frequencies allocated. 
● At this layer, the scheduling and routing of data frames are also coordinated. 
● The 802.15.4 MAC layer performs the following tasks:
○ Network  beaconing for devices acting as coordinators (New devices use beacons 
to join an 802.15.4 network)
○ PAN association and disassociation by a device
○ Device security
○ Reliable link communications between two peer MAC entities
○ The  MAC layer achieves these tasks by using various predefined frame types. In 
fact, four types of MAC frames are specified in 802.15.4:
○ Data frame: Handles all transfers of data
○ Beacon frame: Used in the transmission of beacons from a PAN coordinator
○ Acknowledgement frame: Confirms the successful reception of a frame
○ MAC command frame: Responsible for control communication between devices
● Each of these four 802.15.4 MAC frame types follows the frame format shown in Figure  
2.9. In Figure  2.9, notice that the MAC frame is carried as the PHY payload. 
● The 802.15.4 MAC frame can be broken down into the MAC Header, MAC Payload, and 
MAC Footer fields.

16
 INTERNET OF THINGS TECHNOLOGY

Figure 2.9 IEEE 802.15.4 MAC Format

● The  MAC  Header  field  is  composed  of  the  Frame  Control,  Sequence  Number  and  the 
Addressing fields. 
● The  Frame  Control  field  defines  attributes  such  as  frame  type,  addressing  modes,  and 
other control flags.
●  The Sequence Number field indicates the sequence identifier for the frame. 

● The Addressing field specifies the Source and Destination PAN Identifier fields as well as 
the Source and Destination Address fields.

● The MAC Payload field varies by individual frame type.
● The MAC Footer field is nothing more than a frame check sequence (FCS). 

● An FCS is a calculation based on the data in the frame that is used by the receiving side 
to confirm the integrity of the data in the frame.

● Topology

● IEEE 802.15.4–based networks can be built as star, peer-to-peer, or mesh topologies. 

● Mesh networks tie together many nodes. 

● This  allows  nodes  that  would  be  out  of  range  if  trying  to  communicate  directly  to 
leverage intermediary nodes to transfer communications.

● Every 802.15.4 PAN should be set up with a unique ID. 

17
 INTERNET OF THINGS TECHNOLOGY

● All the nodes in the same 802.15.4 network should use the same PAN ID. 

● Figure  2.10 shows an example of an 802.15.4 mesh network with a PAN ID of 1.

Figure 2.10: 802.15.4 Sample Mesh Network Topology

● FFD (full-function devices) acts as a PAN coordinator to deliver services that allow 
other devices to associate and form a cell or PAN. 
● FFD devices can communicate with any other devices, whereas RFD devices can 
communicate only with FFD devices.

● Security
● The IEEE 802.15.4 specification uses Advanced Encryption Standard (AES) with a 
128-bit key length as the base encryption algorithm for securing its data. 
● In addition to encrypting the data, AES in 802.15.4 also validates the data that is sent.
● This is accomplished by a message integrity code (MIC), which is calculated for the 
entire frame using the same AES key that is used for encryption.
● The figure 2.11 below shows the IEEE 802.15.4 frame format at a high level, with the 
Security Enabled bit set and the Auxiliary Security Header field present.

18
 INTERNET OF THINGS TECHNOLOGY

Figure 2.11:Frame Format with the Auxiliary Security Header Field for 802.15.4-2006 and Later 
Versions

IEEE 802.15.4g and 802.15.4e
● IEEE 802.15.4g-2012 is also an amendment to the IEEE 802.15.4-2011 standard, and 
just  like  802.15.4e-2012,  it  has  been  fully  integrated  into  the  core  IEEE 
802.15.4-2015 specification.
● 802.15.4g  seeks  to  optimize  large  outdoor  wireless  mesh  networks  for  field  area 
networks (FANs)
● This technology applies to IoT use cases such as the following:
○ Distribution  automation  and  industrial  supervisory  control  and  data 
acquisition (SCADA) environments for remote monitoring and control
○ Public lighting
○ Environmental wireless sensors in smart cities
○ Electrical vehicle charging stations
○ Smart parking meters
○ Microgrids
○ Renewable energy.

● Standardization and Alliances:
● 802.15.4g-2012  and  802.15.4e-2012  are  simply  amendments  to  IEEE 
802.15.4-2011.
● Same  IEEE  802.15  Task  Group  4  standards  body  authors,  maintains,  and 
integrates them into the next release of the core specification.
● To guarantee interoperability, the Wi-SUN Alliance was formed.
● It defines communication profiles for smart utility and related networks.
● These  profiles  are  based  on  open  standards,  such  as  802.15.4g-2012, 
802.15.4e-2012, IPv6, 6LoWPAN, and UDP for the FAN profile.
● The  Wi-SUN  Alliance  performs  the  same  function  as  the  Wi-Fi  Alliance  and 
WiMAX Forum
19
 INTERNET OF THINGS TECHNOLOGY

● Physical Layer:
● In IEEE 802.15.4g-2012, the original IEEE 802.15.4 maximum PSDU or payload size 
of 127 bytes was increased for the SUN PHY to 2047 bytes. 
● This  provides  a  better  match  for  the  greater packet sizes found in many upper-layer 
protocols.
● For example, the default IPv6 MTU setting is 1280 bytes. Fragmentation is no longer 
necessary  at  Layer  2  when  IPv6  packets are transmitted over IEEE 802.15.4g MAC 
frames.  Also,  the  error  protection  was  improved in IEEE 802.15.4g by evolving the 
CRC from 16 to 32 bits.
● The SUN PHY, as described in IEEE 802.15.4g-2012, supports multiple data rates in 
bands ranging from 169 MHz to 2.4 GHz.\
● Within these bands, data must be modulated onto the frequency using at least one of 
the following PHY mechanisms to be IEEE 802.15.4g compliant:
○ Multi-Rate  and  Multi-Regional  Frequency  Shift  Keying  (MR-FSK): 
Offers  good  transmit  power  efficiency  due  to  the  constant  envelope  of  the 
transmit signal
○ Multi-Rate  and  Multi-Regional  Orthogonal  Frequency  Division 
Multiplexing  (MR-OFDM):  Provides  higher  data  rates  but  may  be  too 
complex for low-cost and low-power devices
○ Multi-Rate  and  Multi-Regional  Offset  Quadrature  Phase-Shift  Keying 
(MR-O-QPSK):Shares  the  same  characteristics  of  the  IEEE  802.15.4-2006 
O-QPSK  PHY,  making multi-mode systems more cost-effective and easier to 
design.

● MAC Layer:
The following are some of the main enhancements to the MAC layer proposed by IEEE 
802.15.4e-2012:
● Time-Slotted Channel Hopping (TSCH): 
● TSCH  is  an  IEEE  802.15.4e-2012  MAC  operation  mode  that  works  to 
guarantee media access and channel diversity. 
● Channel  hopping,  also  known  as  frequency  hopping,  utilizes  different 
channels for transmission at different times. 
● TSCH  divides  time  into  fixed  time  periods,  or  “time  slots,”  which  offer 
guaranteed bandwidth and predictable latency.
● In  a  time,  slot,  one  packet  and  its  acknowledgement  can  be  transmitted, 
increasing  network  capacity  because  multiple  nodes  can communicate in the 
same time slot, using different channels. 
● A  number  of  time  slots  are  defined  as  a  “slot  frame,”  which  is  regularly 
repeated to provide “guaranteed access.” 
● The  transmitter  and  receiver  agree  on  the  channels  and  the  timing  for 
switching  between  channels  through  the  combination  of  a  global  time  slot 
counter and a global channel hopping sequence list, as computed on each node 
20
 INTERNET OF THINGS TECHNOLOGY

to determine the channel of each time slot. 
● TSCH  adds  robustness in noisy environments and smoother coexistence with 
other wireless technologies, especially for industrial use cases.
● Information elements: 
● Information elements (IEs) allow for the exchange of information at the MAC 
layer  in  an  extensible  manner,  either  as  header  IEs  (standardized)  and/or 
payload IEs (private). 
● Specified  in  a  tag,  length,  value  (TLV)  format,  the  IE field allows frames to 
carry additional metadata to support MAC layer services. 
● These services may include IEEE 802.15.9 key management, Wi-SUN 1.0 IEs 
to broadcast and unicast schedule timing information, and frequency hopping 
synchronization information for the 6TiSCH architecture.
● Enhanced beacons (EBs): 
○ EBs extend the flexibility of IEEE 802.15.4 beacons to allow the construction 
of application-specific beacon content. 
○ This is accomplished by including relevant IEs in EB frames. 
○ Some  IEs  that  may  be  found  in  EBs  include  network  metrics,  frequency 
hopping broadcast schedule, and PAN information version.
● Enhanced beacon requests (EBRs): 
○ Like  enhanced  beacons,  an  enhanced  beacon  request  (EBRs)  also  leverages 
IEs. 
○ The  IEs  in  EBRs  allow  the  sender  to  selectively  specify  the  request  of 
information.  Beacon  responses  are  then  limited  to what was requested in the 
EBR. 
○ For  example,  a  device  can  query  for  a  PAN  that  is  allowing  new devices to 
join or a PAN that supports a certain set of MAC/PHY capabilities.
● Enhanced Acknowledgement: 
○ The  Enhanced Acknowledgement frame allows for the integration of a frame 
counter for the frame being acknowledged. 
○ This  feature  helps  protect  against  certain  attacks  that  occur  when 
Acknowledgement frames are spoofed.
● The  802.15.4e-2012 MAC amendment is quite often paired with the 802.15.4g-2012 
PHY. Figure 2.11 details this format

21
 INTERNET OF THINGS TECHNOLOGY

Figure 2.11: IEEE 802.15.4g/e MAC Frame Format

● Topology:
● Deployments of IEEE 802.15.4g-2012 are mostly based on a mesh topology.
● A  mesh  topology  allows  deployments  to  be  done in urban or rural areas, expanding 
the distance between nodes that can relay the traffic of other nodes.
● Support  for  battery-powered  nodes  with  a  long lifecycle requires optimized Layer 2 
forwarding or Layer 3 routing protocol implementations.
● This  provides  an  extra  level  of  complexity  but  is  necessary  in  order  to  cope  with 
sleeping battery-powered nodes.

● Security:
● Both  IEEE  802.15.4g  and  802.15.4e  inherit  their  security  attributes  from  the  IEEE 
802.15.4-2006 specification.
● Therefore, encryption is provided by AES, with a 128-bit key.
● In addition to the Auxiliary Security Header field initially defined in 802.15.4-2006, a 
secure  acknowledgement  and  a  secure  Enhanced  Beacon  field  complete  the  MAC 
layer security.
● Figure  2.12  shows  a  high-level  overview  of  the  security  associated  with  an  IEEE 
802.15.4e MAC frame.

Figure 2.12: IEEE 802.15.4g/e MAC Layer Security

● The MIC is a unique value that is calculated based on the frame contents.
● The  Security  Header  field  denoted  in  Figure     2.12  is  composed  of  the  Auxiliary 
Security field and one or more Information Elements fields. 
● Integration  of  the  Information  Elements  fields  allows  for  the  adoption  of additional 
security  capabilities,  such  as  the  IEEE  802.15.9  Key  Management  Protocol  (KMP) 
specification. 
● KMP  provides  a  means  for  establishing  keys  for  robust  datagram  security.  Without 
key management support, weak keys are often the result, leaving the security system 
open to attack.

IEEE 1901.2a
● IEEE  1901.2a-2013  is  a  wired  technology  that  is  an  update  to  the  original  IEEE 

22
 INTERNET OF THINGS TECHNOLOGY

1901.2 specification
● This is a standard for Narrowband Power Line Communication (NB-PLC). 
● NB-PLC leverages a narrowband spectrum for low power, long range, and resistance 
to interference over the same wires that carry electric power. 
● NB-PLC is often found in use cases such as the following:
●  Smart metering: NB-PLC can be used to automate the reading of utility meters, such 
as  electric,  gas,  and  water  meters.  This  is  true particularly in Europe, where PLC is 
the preferred technology for utilities deploying smart meter solutions.
● Distribution  automation:  NB-PLC  can  be  used  for  distribution  automation,  which 
involves monitoring and controlling all the devices in the power grid.
● Public lighting: A common use for NB-PLC is with public lighting—the lights found 
in cities and along streets, highways, and public areas such as parks.
● Electric  vehicle charging stations: NB-PLC can be used for electric vehicle charging 
stations, where the batteries of electric vehicles can be recharged.
● Microgrids:  NB-PLC  can  be  used  for  microgrids,  local  energy  grids  that  can 
disconnect from the traditional grid and operate independently.
● Renewable  energy:  NB-PLC  can  be  used  in  renewable  energy  applications,  such as 
solar, wind power, hydroelectric, and geothermal heat.

● Standardization and Alliances
○ The IEEE 1901.2 working group published the IEEE 1901.2a specification in 
November 2013.
○ IEEE  1901.2  working  group  only  looked  at  standardizing the NB-PLC PHY 
and MAC layers independently of the upper layers.
○ Using  the  802.15.4e  Information  Element  fields  eases  support  for  IEEE 
802.15.9 key management.
○ The HomePlug Alliance was one of the main industry organizations that drove 
the promotion and certification of PLC technologies, with IEEE 1901.2a being 
part of its HomePlug Netricity program.

● Physical Layer
● NB-PLC is defined for frequency bands from 3 to 500 kHz. 
● Figure  2.13  shows  the  various  frequency  bands  for  NB-PLC.  The  most 
well-known  bands  are  regulated  by  CENELEC  (Comité  Européen  de 
Normalisation  Électro  technique)  and  the  FCC  (Federal  Communications 
Commission).
● The  two  ARIB  frequency  bands are ARIB 1, 37.5–117.1875 kHz, and ARIB 
2, 154.6875–403.125 kHz.

23
 INTERNET OF THINGS TECHNOLOGY

Figure 2.13 NB-PLC Frequency Bands

● With  IEEE  1901.2a,  the  data  throughput  rate  has  the  ability  to  dynamically 
change, depending on the modulation type and tone map.
● One major difference between IEEE 802.15.4g/e and IEEE 1901.2a is the full 
integration  of  different  types  of  modulation  and  tone  maps  by a single PHY 
layer in the IEEE 1901.2a specification.
● IEEE 802.15.4g/e doesn’t really define a multi-PHY management algorithm. 
● The  PHY  payload  size  can change dynamically, based on channel conditions 
in IEEE 1901.2a. 
● Therefore,  MAC  sublayer  segmentation  is  implemented.  If  the  size  of  the 
MAC payload is too large to fit within one PHY service data unit (PSDU), the 
MAC payload is partitioned into smaller segments. 
● MAC  payload  segmentation  is  done  by  dividing  the  MAC  payload  into 
multiple smaller amounts of data (segments), based on PSDU size. 
● The  segmentation  may  require  the  addition  of  padding  bytes  to  the  last 
payload segment so that the final MPDU fills the PSDU.

● MAC Layer:

● The MAC frame format of IEEE 1901.2a is based on the IEEE 802.15.4 MAC 
frame  but  integrates  the  latest  IEEE  802.15.4e-2012  amendment,  which 
enables key features to be supported.
● One  of  the  key  components  brought  from  802.15.4e  to  IEEE  1901.2a  is 
information elements.
● Figure  2.14  provides  a overview of the general MAC frame format for IEEE 
1901.2.

Figure 2.14: General MAC Frame Format for IEEE 1901.2

● IEEE 1901.2 has a Segment Control field.
● This  field  handles  the  segmentation  or  fragmentation  of  upper-layer  packets 
with  sizes  larger  than  what  can  be  carried  in  the  MAC  protocol  data  unit 
(MPDU).

● Topology:

● Use  cases  and  deployment  topologies  for  IEEE  1901.2a  are  tied  to  the 
physical power lines. 

24
 INTERNET OF THINGS TECHNOLOGY

● As with wireless technologies, signal propagation is limited by factors such as 
noise, interference, distortion, and attenuation. 

● These  factors  become  more  prevalent  with  distance,  so  most  NB-PLC 
deployments use some sort of mesh topology. 

● Mesh  networks  offer  the  advantage  of  devices  relaying  the  traffic  of  other 
devices so longer distances can be segmented. 

● Security:

● IEEE  1901.2a  security  offers  similar  features to IEEE 802.15.4g. Encryption 

and authentication are performed using AES. I

● In  addition,  IEEE  1901.2a  aligns  with  802.15.4g  in  its  ability  to support the 
IEEE 802.15.9 Key Management Protocol.

● The Security Enabled bit in the Frame Control field should be set in all MAC 
frames carrying segments of an encrypted frame.

● If  data  encryption  is  required,  it  should be done before packet segmentation. 

During packet encryption, the Segment Control field should not be included in 
the input to the encryption algorithm.

● On the receiver side, the data decryption is done after packet reassembly.

● When  security  is  enabled,  the  MAC  payload  is  composed  of  the  ciphered 
payload  and  the  message  integrity  code  (MIC)  authentication  tag  for 
non-segmented payloads. 

● If the payload is segmented, the MIC is part of the last packet (segment) only. 

● The MIC authentication is computed using only information from the MHR of 
the frame carrying the first segment.

● Competitive Technologies:

● G3-PLC (now ITU G.9903) 

● PRIME (now ITU G.9904). 

Both  of  these  technologies  were  initially  developed  to  address  a  single  use 
case: smart metering deployment in Europe over the CENELEC A band.

25
 INTERNET OF THINGS TECHNOLOGY

IEEE 802.11ah

● In  unconstrained  networks,  IEEE  802.11  Wi-Fi  is  certainly  the  most  successfully 
deployed wireless technology.

● Wi-Fi  lacks  sub-GHz  support  for  better  signal  penetration,  low  power  for 
battery-powered nodes, and the ability to support a large number of devices.

● Hence the IEEE 802.11 working group launched a task group named IEEE 802.11ah 
to specify a sub-GHz version of Wi-Fi.

Three main use cases are identified for IEEE 802.11ah:
● Sensors  and  meters  covering  a  smart  grid:  Meter  to  pole, 
environmental/agricultural  monitoring,  industrial  process  sensors,  indoor 
healthcare system and fitness sensors, home and building automation sensors.
● Backhaul  aggregation  of  industrial  sensors  and  meter  data:  Potentially 
connecting IEEE 802.15.4g subnetworks
● Extended  range  Wi-Fi:  For  outdoor  extended-range  hotspot  or  cellular  traffic 
offloading when distances already covered by IEEE 802.11a/b/g/n/ac are not good 
enough.

● Standardization and Alliances

● In  July  2010,  the  IEEE  802.11 working group decided to work on an “industrial 

Wi-Fi” and created the IEEE 802.11ah group.
● The  802.11ah  specification  would  operate  in  unlicensed  sub-GHz  frequency 
bands, similar to IEEE 802.15.4 and other LPWA technologies.

● For  the  802.11ah  standard,  the  Wi-Fi Alliance defined a new brand called Wi-Fi 

HaLow.

● It is similar to the word “hello” but it is pronounced “hay-low.”

● Physical Layer

● IEEE 802.11ah essentially provides an additional 802.11 physical layer operating 
in unlicensed sub-GHz bands. 

● Various  countries  and  regions  use  the  following  bands  for  IEEE  802.11ah: 
868–868.6  MHz  for  EMEAR,  902–928  MHz  and  associated  subsets  for  North 
America  and  Asia-Pacific  regions,  and  314–316  MHz,  430–434  MHz,  470–510 

26
 INTERNET OF THINGS TECHNOLOGY

MHz, and 779–787 MHz for China.

● Based on OFDM modulation, IEEE 802.11ah uses channels of 2, 4, 8, or 16 MHz.
● Ex:  At a data rate of 100 kbps, the outdoor transmission range for IEEE 802.11ah 
is expected to be 0.62 mile.

● MAC Layer
● The IEEE 802.11ah MAC layer is optimized to support the new sub-GHz Wi-Fi PHY 
while providing low power consumption and the ability to support a larger number of 
endpoints. 
● Enhancements  and  features  specified  by  IEEE  802.11ah  for  the  MAC  layer include 
the following:
○ Number of devices: Has been scaled up to 8192 per access point.
○ MAC header: Has been shortened to allow more efficient communication.
○ Null data packet (NDP) support: 
■ Is extended to cover several control and management frames. 
■ Relevant  information  is  concentrated  in  the  PHY  header  and  the 
additional  overhead  associated  with  decoding  the  MAC  header  and 
data payload is avoided. 
○ Grouping and sectorization: 
■ Enables  an  AP  to  use  sector  antennas  and  also  group  stations 
(distributing a group ID). 
■ In  combination  with  RAW  and  TWT,  this  mechanism  reduces 
contention in large cells with many clients by restricting which group, 
in which sector, can contend during which time window. 
○ Restricted access window (RAW): 
■ Is  a  control  algorithm  that  avoids  simultaneous  transmissions  when 
many  devices  are  present  and  provides  fair  access  to  the  wireless 
network. 
■ By  providing  more  efficient  access  to  the  medium,  additional  power 
savings  for  battery-powered  devices  can  be  achieved,  and  collisions 
are reduced.
○ Target wake time (TWT): 
■ Reduces  energy  consumption  by  permitting  an  access  point to define 
times when a device can access the network. 
■ This  allows  devices  to  enter  a  low-power  state  until  their  TWT  time 
arrives.
■   It  also  reduces  the  probability  of  collisions  in  large  cells with many 
clients.
○ Speed frame exchange: 
■ Enables  an  AP  and  endpoint  to  exchange  frames  during  a  reserved 

27
 INTERNET OF THINGS TECHNOLOGY

transmit opportunity (TXOP). 
■ This  reduces  contention  on  the  medium,  minimizes  the  number  of 
frame  exchanges  to  improve  channel  efficiency,  and  extends  battery 
life by keeping awake times short.

● Topology
● While  IEEE  802.11ah  is  deployed  as  a  star  topology,  it  includes  a  simple  hops 
relay operation to extend its range.
● This  relay  operation  can  be  combined  with  a  higher  transmission  rate  or 
modulation and coding scheme (MCS). 
● This means that a higher transmit rate is used by relay devices talking directly to 
the access point. 
● The  transmit  rate  reduces  as  you  move  further  from  the  access  point  via  relay 
clients.
● Sectorization  is  a  technique  that  involves  partitioning  the  coverage  area  into 
several sectors to get reduced contention within a certain sector.
● This technique is useful for limiting collisions in cells that have many clients. 
● This technique is also often necessary when the coverage area of 802.11ah access 
points is large, and interference from neighbouring access points is problematic.
● Figure 2.15 shows an example of 802.11ah sectorization.

Figure 2.15 :IEEE 802.11ah Sectorization

● Security

● Similar to IEEE 802.11 specifications

● Competitive Technologies

● Competitive  technologies  to IEEE 802.11ah are IEEE 802.15.4 and IEEE 

802.15.4e

28
 INTERNET OF THINGS TECHNOLOGY

LoRaWAN:

● It is an unlicensed-band LPWA(Low-Power Wide-Area) technology.

● Standardization and Alliances

● Optimized for long-range, two-way communications and low power consumption, the 
technology evolved from Layer 1 to a broader scope through the creation of the LoRa 
Alliance.

● The  LoRa  Alliance  quickly achieved industry support and currently has hundreds of 

members.
● LoRa  Alliance  uses  the  term  LoRaWAN  to  refer  to  its  architecture  and  its 
specifications that describe end-to-end LoRaWAN communications and protocols.
● Figure 2.16 provides a high-level overview of the LoRaWAN layers.

Figure 2.16 LoRaWAN Layers

● Physical Layer
● LoRaWAN  1.0.2  regional  specifications  describe  the  use  of  the  main  unlicensed 
sub-GHz frequency bands of 433 MHz, 779–787 MHz, 863–870 MHz, and 902–928 
MHz, as well as regional profiles for a subset of the 902–928 MHz bandwidth. 
● For  example,  Australia  utilizes  915–928  MHz  frequency  bands,  while  South  Korea 
uses 920–923 MHz and Japan uses 920–928 MHz.

● A LoRa gateway is deployed as the center hub of a star network architecture. 

● It  uses  multiple  transceivers  and  channels  and  can  demodulate  multiple  channels  at 

29
 INTERNET OF THINGS TECHNOLOGY

once or even demodulate multiple signals on the same channel simultaneously.

● LoRa gateways serve as a transparent bridge relaying data between endpoints, and the 
endpoints  use  a  single-hop  wireless  connection  to  communicate  with  one  or  many 
gateways.

● The  data  rate  in  LoRaWAN  varies  depending  on  the  frequency  bands  and  adaptive 
data rate (ADR).

● ADR is an algorithm that manages the data rate and radio signal for each endpoint. 

● The  ADR  algorithm  ensures  that  packets  are  delivered  at the best data rate possible 

and that network performance is both optimal and scalable.

● Endpoints  close  to  the  gateways  with  good  signal  values  transmit  with  the  highest 
data  rate,  which  enables  a  shorter  transmission  time  over  the  wireless network, and 
the lowest transmit power.

● An  important  feature  of  LoRa  is  its  ability  to  handle  various  data  rates  via  the 
spreading factor.

● Devices  with  a  low  spreading  factor  (SF)  achieve  less  distance  in  their 
communications  but  transmit  at  faster  speeds,  resulting  in  less airtime. A higher SF 
provides  slower  transmission  rates  but  achieves  a  higher  reliability  at  longer 
distances.

● MAC Layer

● The LoRaWAN specification documents three classes of LoRaWAN devices:
○ Class A: 
■ This class is the default implementation. 
■ Optimized  for  battery-powered  nodes,  it  allows  bidirectional 
communications,  where  a  given  node  is  able  to  receive 
downstream traffic after transmitting.
■  Two receive windows are available after each transmission.
● Class B: 
○ This class was designated “experimental” in LoRaWAN 1.0.1 until 
it can be better defined. 
○ A Class B node or endpoint should get additional receive windows 
compared to Class A, but gateways must be synchronized through 
a beaconing process.
● Class C: 
○ This class is particularly adapted for powered nodes. 

30
 INTERNET OF THINGS TECHNOLOGY

○ This  classification  enables  a  node  to  be  continuously listening by 

keeping its receive window open when not transmitting.
● LoRaWAN messages, either uplink or downlink, have a PHY payload composed of a 
1-byte  MAC  header,  a  variable-byte  MAC  payload,  and  a  MIC  that  is  4  bytes  in 
length.
● The  MAC  payload  size  depends  on  the  frequency  band  and  the  data  rate,  ranging 
from 59 to 230 bytes for the 863–870 MHz band and 19 to 250 bytes for the 902–928 
MHz band. 
● Figure  2.17 shows a high-level LoRaWAN MAC frame format.

Figure 2.17: High-Level LoRaWAN MAC Frame Format

● In version 1.0.x, LoRaWAN utilizes six MAC message types
○ Join request : over-the-air (OTA) activation and joining the network.
○ Join accept messages: over-the-air (OTA) activation and joining the network.
○ Unconfirmed  data  up/down  message  :  End  device  does  not  need  to 
acknowledge

○ Confirmed data up/down message : A message that must be acknowledged
○ Uplink  messages:  These  messages  are  sent  from  endpoints  to  the  network 
server and are relayed by one or more LoRaWAN gateways
○ Downlink  messages:  These  messages  flow  from  the  network  server  to  a 
single endpoint and are relayed by only a single gateway.

● LoRaWAN endpoints are uniquely addressable through a variety of methods.
● An  endpoint  can  have  a  global  end  device  ID  or  DevEUI  represented  as  an  IEEE 
EUI-64 address.
● An  endpoint  can  have  a  global  application  ID  or  AppEUI  represented  as  an  IEEE 
EUI-64 address that uniquely identifies the application provider, such as the owner, of 
the end device.
● In  a  LoRaWAN  network,  endpoints  are  also  known  by  their  end  device  address, 
known as a DevAddr, a 32-bit address. 
● The  7  most  significant  bits  are  the  network identifier (NwkID), which identifies the 
LoRaWAN network. 
● The  25  least  significant  bits  are  used  as  the network address (NwkAddr) to identify 
the endpoint in the network.

31
 INTERNET OF THINGS TECHNOLOGY

● Topology
● LoRaWAN topology is often described as a “star of stars” topology.

● The  infrastructure  consists  of  endpoints  exchanging  packets  through  gateways 

acting as bridges, with a central LoRaWAN network server.
● Gateways  connect  to  the  backend  network  using  standard  IP  connections,  and 
endpoints communicate directly with one or more gateways.

Figure 2.18:  LoRaWAN Architecture

● In the figure 2.18 LoRaWAN endpoints transport their selected application data over 
the  LoRaWAN  MAC  layer  on  top  of  one  of  the  supported  PHY  layer  frequency 
bands.

● LoRaWAN  gateways  act  as  bridges  that  relay  between  endpoints  and  the  network 
servers.
● Multiple  gateways  can  receive  and  transport  the  same  packets.  When  duplicate 
packets are received, de-duplication is a function of the network server.
● The  LoRaWAN  network  server  manages  the  data  rate  and  radio  frequency  (RF)  of 
each endpoint through the adaptive data rate (ADR) algorithm.

● ADR  is a key component of the network scalability, performance, and battery life of 
the endpoints.

● Security:
● LoRaWAN  endpoints  must  implement  two  layers  of  security,  protecting 
communications and data privacy across the network. 
● Security  in  a  LoRaWAN  deployment  applies  to  different  components  of  the 
architecture as shown in figure 2.19

32
 INTERNET OF THINGS TECHNOLOGY

Figure 2.19: LoRaWAN Security

● The first layer, called “network security” but applied at the MAC layer, guarantees the 
authentication of the endpoints by the LoRaWAN network server. 
● Also, it protects LoRaWAN packets by performing encryption based on AES.
● Each endpoint implements a network session key (NwkSKey), used by both itself and 
the LoRaWAN network server. 
● The  NwkSKey  ensures  data  integrity  through  computing  and  checking  the  MIC  of 
every  data  message  as  well  as  encrypting  and  decrypting  MAC-only  data  message 
payloads.
● The  second  layer  is  an  application  session  key  (AppSKey),  which  performs 
encryption and decryption functions between the endpoint and its application server. 
● Furthermore, it computes and checks the application-level MIC, if included. 
● This  ensures  that  the  LoRaWAN  service  provider  does  not  have  access  to  the 
application payload if it is not allowed that access.
● Endpoints  receive  their  AES-128  application  key  (AppKey)  from  the  application 
owner. 
● This  key  is  most  likely  derived  from  an  application-specific  root  key  exclusively 
known to and under the control of the application provider.
● LoRaWAN  endpoints  attached  to  a  LoRaWAN  network  must  get  registered  and 
authenticated. This can be achieved through one of the two join mechanisms:
○ Activation by personalization (ABP): 
■ Endpoints don’t need to run a join procedure as their individual details, 
including DevAddr and the NwkSKey and AppSKey session keys, are 
preconfigured and stored in the end device. 
■ This same information is registered in the LoRaWAN netwrk server.
● Over-the-air activation (OTAA): 
○ Endpoints  are  allowed  to  dynamically  join  a  particular  LoRaWAN 
33
 INTERNET OF THINGS TECHNOLOGY

network after successfully going through a join procedure. 
○ The  join  procedure  must  be  done  every  time  a  session  context  is 
renewed. 
○ During  the  join  process,  which  involves  the sending and receiving of 
MAC layer join request and join accept messages, the node establishes 
its  credentials  with  a  LoRaWAN  network  server,  exchanging  its 
globally unique DevEUI, AppEUI, and AppKey. 
○ The  AppKey  is  then  used  to  derive  the  session  NwkSKey  and 
AppSKey keys.

NB-IoT and Other LTE Variations:
● Because  the  new  LTE-M  device  category  was  not  sufficiently  close  to  LPWA 
capabilities, in 2015 3GPP approved a proposal to standardize a new narrowband 
radio access technology called Narrowband IoT (NB-IoT). 
● NB-IoT  specifically  addresses  the  requirements  of  a  massive  number  of 
low-throughput  devices,  low  device  power  consumption,  improved  indoor 
coverage, and optimized network architecture.

LTE   Cat   
0
● The  first  enhancements  to  better  support  IoT  devices  in  3GPP  occurred  in  LTE 
Release 12.
● A  new  user  equipment  (UE)  category,  Category  0,  was  added,  with  devices 
running at a maximum data rate of 1 Mbps.

● Category 0 includes important characteristics to be supported by both the network 
and end devices These Cat 0 characteristics include the following:
● Power saving mode (PSM):
● This  new  device  status  minimizes  energy  consumption.  Energy  consumption  is 
expected  to  be  lower with PSM than with existing idle mode. PSM is defined as 
being  similar  to  “powered  off”  mode,  but  the  device  stays  registered  with  the 
network.
● Half-duplex  mode:  This  mode  reduces  the  cost  and  complexity  of  a  device’s 
implementation  because  a  duplex  filter  is  not  needed.  Most  IoT  endpoints  are 
sensors  that  send  low  amounts  of  data  that  do  not  have  a  full-duplex 
communication requirement.

LTE-M

● Following LTE Cat 0, the next step in making the licensed spectrum more supportive 

34
 INTERNET OF THINGS TECHNOLOGY

of IoT devices was the introduction of the LTE-M category for 3GPP LTE Release 
13.
● These are the main characteristics of the LTE-M category in Release 13:
● Lower receiver bandwidth: Bandwidth has been lowered to 1.4 MHz versus the 
usual 20 MHz. This further simplifies the LTE endpoint.
● Lower  data  rate:  Data is around 200 kbps for LTE-M, compared to 1 Mbps for 
Cat 0.
● Half-duplex  mode:  Just  as  with  Cat  0,  LTE-M  offers  a  half-duplex  mode  that 
decreases node complexity and cost.
● Enhanced discontinuous reception (eDRX): 
○ This  capability  increases  from  seconds  to  minutes the amount of time an 
endpoint can “sleep” between paging cycles.
○   A  paging  cycle  is  a  periodic  check-in  with  the  network.  This  extended 
“sleep”  time  between  paging  cycles  extends  the  battery  lifetime  for  an 
endpoint significantly.

NB-IoT

● The work on NB-IoT started with multiple proposals pushed by the involved vendors, 
including the following:
○ Extended Coverage GSM (EC-GSM), Ericsson proposal
○ Narrowband GSM (N-GSM), Nokia proposal
○ Narrowband M2M (NB-M2M), Huawei/Neul proposal
○ Narrowband  OFDMA  (orthogonal  frequency-division  multiple  access), 
Qualcomm proposal
○ Narrowband  Cellular  IoT  (NB-CIoT),  combined  proposal  of  NB-M2M  and 
NB-OFDMA
○ Narrowband LTE (NB-LTE), Alcatel-Lucent, Ericsson, and Nokia proposal
○ Cooperative Ultra Narrowband (C-UNB), Sigfox proposal
● Three modes of operation are applicable to NB-IoT:
● Standalone:  A  GSM  carrier  is  used  as  an  NB-IoT carrier, enabling reuse of 
900 MHz or 1800 MHz.
● In-band: 
○ Part  of  an  LTE  carrier  frequency  band  is  allocated  for  use  as  an 
NB-IoT frequency. 
○ The  service  provider  typically  makes  this  allocation, and IoT devices 
are configured accordingly. 
● Guard band: An NB-IoT carrier is between the LTE or WCDMA bands. This 
requires coexistence between LTE and NB-IoT bands.

35
 INTERNET OF THINGS TECHNOLOGY

Figure 2.20: NB-IoT Deployment Options
● In  an  LTE  network,  resource  blocks  are  defined with an effective bandwidth of 180 
kHz, while on NB-IoT, tone or subcarriers replace the LTE resource blocks.

● NB-IoT  operates  in  half-duplex  frequency-division  duplexing  (FDD)  mode  with  a 

maximum data rate uplink of 60 kbps and downlink of 30 kbps.

Topology
● NB-IoT is defined with a link budget of 164 dB.
Main Characteristics of Access Technologies is given in Table 2.5

Table 2.5 : Characteristics of Access Technologies

36