GEAR BOX DESIGN

 Multi‐speed Gear Box of Machine Tool 

1.
 
Lathe 
2. Shaping 
3. Milling 
4. Drilling 

Single input speed (Motor speed) = nem  n1 ,n2 ,n3 ,n4  
Multi‐Speeds on Spindle shaft (Spindle Speeds)   n5 ,n6 ,n7 , nz  

n1 = nmin 
The extreme spindle speeds   nZ = nmax 
  Why Multi‐Speeds ?   Different : 
• Feeds 
• W/P Materials  
n1   • W/P Dimensions    [D] 
• Cutting tool materials  
n2  
n3  
1 
n4   1 

n5  
n6  
n7   
nem 
n8   
N9= nz 
 Speed Regulations 
 
Stepped Regulations  Stepples Regulations 
 
Discrete speed steps  Continuous speed steps 

n1 
n2 
nem 
n3 
n4 
n5 
nz 
Progression Laws  

Why  Progressions  *To find different speed steps  
*Find relation of two speed steps 

Types of Progression Laws  
 
1. Arithmetic progression (AP) 
2. Geometric Progression (GP) 
3. Harmonic Progression (HP) 
 
24/01/2017  6 
  

Z=Total speed steps (speeds) on spindle.  
(n1, n2, n3, n4,……………………….., nz‐1,nz..) 
 
      
 

LAW 
      
Difference between 2 successive speeds is constant = at 
      a = (n –  n )= (n –  n )= (n – n )= (n – n ) 
t 2  1 3 2 4  3 z z‐1
 
 
Ration of 2 successive Speeds= Ø=Speed Ratio 

24/01/2017  7 
  
nmax =Maximum spindle speed  (rpm)= nz 
nmin= Minimum spindle speed  (rpm)=  n1 
   
n1 =nmin 
n2 =n1 + at 
n3 = n2 + at =n1 + 2at 
n4 = n3 + at =n1 + 3at 
nz = n((z‐1)) + at =n1 + (z‐1)at 
 
Dk = Diameters to be Machined at Specific cutting speed (v) 
     =Upper limit of Diameter 
∆D
∆ k = Diameters Range = (D2‐D1) 
                                           = (D3‐D2) ……… 
 
  
AP  Arithmetic progression  

Maximum spindle speed  (rpm), nmax =445 rpm 
Minimum spindle speed  (rpm), nmin=35 rpm 
Number of speed steps, Z=12 
Cutting speed, v=20 m/min. 
 

D.P.Bhaskar,  
Sanjivani COE  9 

24/01/2017  Kopargaon 
  

24/01/2017  10 
Remarks @ AP 
 
At  low  spindle  speeds  the  diameter  range  is  wide  hence  needs  to 
add more speed steps between calculated values. 
 
At high spindle speeds, the diameter range is very narrow and hence some of the 
speed steps are redundant. 
 
 
GP  Geometric progression  

 
 
Geometric Progression Ratio 
   
Speed Ratio 
   
 
Range Ratio 
 
 Progression ratio/ Speed ratio 
Geometric  progression  (also  inaccurately  known  as  a  geometric 
series)  is  a  sequence  of  speeds  such  that  the  ratio  of  any  two 
successive speeds of the sequence is a constant called the Geometric 
progression ratio (speed ratio) of the sequence. 
  

Range ratio 

It ratio of maximum and minimum speed  
 
 
GP  
   
Maximum spindle speed  (rpm), nmax =445 rpm 
Minimum spindle speed  (rpm), nmin=35 rpm 
Number of speed steps, Z=12 
Cutting speed, v=20 m/min. 
 
Remarks on AP 
At low spindle speeds the diameter range is wide 
hence  needs  to  add  more  speed  steps  between 
calculated values. 

At high spindle speeds, the diameter range is very 
narrow  and  hence  some  of  the  speed  steps  are 
redundant. 
 AP  
or  
GP? 

Variation in  GP gives Optimum 
Diameters is wide  Distribution Of Gear 
in AP than GP  Speeds compared to 
AP 
AP – GP‐ HP Comparison 

 
 Z  N 

24/01/2017  21 
24/01/2017  27 
Effect of GP ratio 
Definition of preferred number/speed series 

In  gearbox  design  a  set  of  preferred  step  ratio  or  preferred 
numbers  is  used  to  obtain  the  series  of  output  speed  of 
gearbox.  The  preferred  step  ratio  is  mentioned  as  basic  series 
named  as  R5,  R10,R20,R40  and  R80.  Each  basic  series  has  a 
specific step ratio. R [Charles Renard] 
 
1  Sequence  5  Gearing Diagram 
Structural Formula 

2 
Structural Diagram 
3 
Ray Diagram 

4 
Speed chart 
Structural Formula 
The maximum number of speed that can be obtained from 
two  shafts  is  three.  Hence  its  necessary  to 
use intermediate shafts between the input shaft and output 
shaft. The structural formula helps to arrive the number of 
stages and required gears to obtain the desired speeds.  
Z =P1(x1)*P2(x2)*....Pu(xu)  
Structural Formula  

P : Speed steps/ Pairs in any stage 
X : Characteristic in stage 
 
 
 
 
 
RULE 
 HL=Z=6 
VL=N+1=3 
 BEST 

1) MAX Node addition=7.5 
RULE 
2) P of Stage one should be less 
 

BEST 
 Z=9 

24/01/2017  44 
Z=12 

BEST 
For More than 2 stages 1st and last stage P should be less 
24/01/2017  45 
RULE 
 Optimum SF 

 
  

24/01/2017  47 
24/01/2017  48 
 A  ray  diagram  is  a  representation  of  structural 
formula.  It  provides  information  such  as  speed  in 
Definition 
each  stage, the transmission ratio in each stage,  The 
total number of speeds and its values.  
Ray diagram for Z=4 
 RULE 

Ray Diagram  Speed chart 
 Definition 
Kinematic/Gearing  Layout 
A kinematic layout is a pictorial representation 
Ray Diagram  of  a  gearbox,  describing  the  arrangement  of 
gears.  It  provides  information  like  number  of 
stages, number of shafts used, number of gear 
pairs and its arrangement. 
RULE 
 
 Gearing Diagram 

 
 Z=12 
 

Gearing Diagram 
 Number of Teeth and Speed deviation diagram 

Question 

Write  best  Structural  formula,  Draw  Structural 

Diagram,  Ray  Diagram,  Speed  Chart,  Gearing 
Diagram, No of teeth, Speed Deviation Diagram 
Ray Diagram, Speed Chart  Gearing Diagram 

e 

Spindle speeds 

Sppeds  n1  n2  n3  n4  n5   6 

Calculated  100  158  252.8  395  632  995.4 
Round off  100  160  250  400  630  1000 
 Stage 1 No. Of Teeth Calculation 
Ray Diagram 
 Stage 1 No. Of Teeth Calculation 

No deviation in speeds  in stage 1  

ZA=20         ZA’=50         GA=2.5  
ZB=27         ZB’=43         GB=1.59 
C1=70 
Ray Diagram  Stage 2 No. Of Teeth Calculation 
 Stage 2 No. Of Teeth Calculation 

Deviation in speeds  in stage 2  
ZC=20         ZC’=80          GE=4  
ZD=38         ZD’=61         GD=1.631 
ZE=61        ZE’=39           GC=0.639 
C2=100 
 GE=4   GE=4  
GD=1.6  GD=1.631 
GC=0.635  GC=0.639 

′ 400
/GD=400/1.635=244.64 
 
′
′ 630
/GD=630/1.635=385.32 

′ 400
/GC=400/0.639=626 
 
′ ′ 630
/GC=630/0.639=986 

 n(TH)   n(PR) 
 100   100 
Deviated   160   160 
Speeds   250   244.64 
 400   385.32 
 630   626 
 100   986 
Speed Deviation   ∆n 

nth 100 160  250 400 630 1000 

nact 100 160  244.64 385.32 4 986 
∆n 0 0  ‐2.144 ‐3.67 ‐0.639 ‐1.40 

Limit for speed deviations 
∆n <   ± 10(ɸ‐1)٪ 
∆n  <  ± 10(1.58‐1)=5.8٪ 

Speed Deviation   
Diagram 
Difference between number of teeth on  
successive gears in change gear box 
  Questions 

 
 
•Input speed= 120 RPM 
•Draw structure diagram
•Find Spindle speeds.
•Speed trapped for given position
•Speed ratio?
 Questions 
Questions 
SPPU Questions 
 Questions